IT201800004542A1

IT201800004542A1 - METHOD OF CREATING JOINTS OF RUBBER CONVEYOR BELTS AND APPLICATION OF PROFILES BY HOT VULCANIZATION

Info

Publication number: IT201800004542A1
Application number: IT102018000004542A
Authority: IT
Priority date: 2018-04-16
Filing date: 2018-04-16
Publication date: 2019-10-16

Description

METODO DI REALIZZAZIONE DI GIUNZIONI DI NASTRI TRASPORTATORI IN GOMMA ED APPLICAZIONE DI PROFILI MEDIANTE VULCANIZZAZIONE METHOD OF REALIZATION OF JOINTS OF RUBBER CONVEYOR BELTS AND APPLICATION OF PROFILES BY VULCANIZATION

A CALDO HOT

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo tecnico dell’invenzione Technical field of the invention

La presente invenzione si riferisce al settore dei sistemi di movimentazione in ambito industriale, in particolare ai metodi ed apparati per la realizzazione di nastri trasportatori. The present invention relates to the field of handling systems in the industrial field, in particular to methods and apparatuses for making conveyor belts.

Background Background

I nastri trasportatori per impianti industriali sono tipicamente realizzati con materiali in gomma ad alte prestazioni, tali da garantire durabilità in condizioni di esercizio severe rilevabili, come noto, in ambienti quali ad esempio le acciaierie, miniere, fonderie, nelle attività di costruzione delle gallerie, nel trasporto e riciclaggio dei rifiuti, nelle cave di sabbia, etc. Conveyor belts for industrial plants are typically made with high-performance rubber materials, such as to guarantee durability in severe operating conditions which can be detected, as is known, in environments such as steel mills, mines, foundries, in tunnel construction activities, in the transport and recycling of waste, in sand quarries, etc.

La realizzazione di giunzioni o dell’assemblaggio di eventuali componenti sul -nastro avviene tipicamente tramite un noto processo di lavorazione cosiddetto di “vulcanizzazione” che consente di ottenere legami chimici nella gomma ad un livello molecolare, quando quest’ultima è soggetta ad un prestabilito profilo di pressione e temperatura nel tempo. The creation of joints or the assembly of any components on the belt typically takes place through a known processing process called "vulcanization" which allows chemical bonds to be obtained in the rubber at a molecular level, when the latter is subject to a predetermined profile of pressure and temperature over time.

Uno dei principali limiti legati a tale processo risiede nel fatto che, ad oggi, è possibile monitorare l’evoluzione del profilo termico della gomma esclusivamente tramite sonde applicate agli stampi, quindi all’esterno della gomma stessa, ottenendo informazioni che non permettono di modificare correttamente il ciclo produttivo in base a condizioni variabili del pezzo in produzione quali ad esempio differenze dimensionali, differenze di mescola, inerzia termica dello stampo, malfunzionamenti del macchinario di vulcanizzazione. One of the main limitations linked to this process lies in the fact that, to date, it is possible to monitor the evolution of the thermal profile of the rubber exclusively through probes applied to the molds, therefore outside the rubber itself, obtaining information that does not allow to modify correctly the production cycle based on variable conditions of the piece being produced such as dimensional differences, compound differences, thermal inertia of the mold, malfunctions of the vulcanization machinery.

Esempi di metodi di monitoraggio diagnostico di parametri di processo in nastri trasportatori sono resi noti ad esempio da DE102014114887 e US7494004. Examples of diagnostic monitoring methods of process parameters in conveyor belts are disclosed for example by DE102014114887 and US7494004.

Tale limite incide particolarmente quando è necessario vulcanizzare uno strato di elastomero “crudo” per unire due componenti già vulcanizzati, come nel caso delle giunzioni di nastri trasportatori e/o applicazione di profili sugli stessi in quanto l’elastomero da vulcanizzare non è più a contatto con lo stampo ma ad una distanza variabile. This limit particularly affects when it is necessary to vulcanize a layer of "raw" elastomer to join two already vulcanized components, as in the case of the joints of conveyor belts and / or application of profiles on them since the elastomer to be vulcanized is no longer in contact with the mold but at a variable distance.

Sommario dell’invenzione Summary of the invention

Il problema tecnico posto e risolto dalla presente invenzione è pertanto quello di fornire un metodo che consenta di ovviare agli inconvenienti sopra menzionati con riferimento alla tecnica nota. The technical problem posed and solved by the present invention is therefore that of providing a method which allows to overcome the drawbacks mentioned above with reference to the known art.

Tale problema viene risolto principalmente da un metodo di realizzazione di giunzioni secondo la rivendicazione 1. L’invenzione è altresì diretta ad un apparato di monitoraggio di almeno un parametro di temperatura di una giunzione di un nastro trasportatore, ad un impianto di vulcanizzazione comprendente detto apparato e ad un nastro trasportatore, rispettivamente secondo le rivendicazioni 10, 14 e 16. This problem is mainly solved by a method of making joints according to claim 1. The invention is also directed to an apparatus for monitoring at least one temperature parameter of a joint of a conveyor belt, to a vulcanization plant comprising said apparatus and to a conveyor belt, respectively according to claims 10, 14 and 16.

Caratteristiche preferite della presente invenzione sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti. Preferred features of the present invention are the subject of the dependent claims.

L’invenzione fornisce un metodo per realizzare una giunzione di due elementi in materiale elastomerico di un nastro trasportatore, il quale metodo prevede preliminarmente di fornire un primo e un secondo elemento in materiale elastomerico da congiungere tra loro e successivamente di posizionare un dispositivo sensore, preferibilmente un transponder RFID passivo, in corrispondenza di una delle rispettive regioni di contatto del primo e secondo elemento. Tale dispositivo comprende un sensore di temperatura e mezzi di comunicazione elettromagnetica bidirezionale. Le rispettive regioni di contatto vengono quindi vulcanizzate tra loro, inglobando completamente tra loro il sensore di temperatura, per ottenere la giunzione del primo e del secondo elemento secondo un profilo di vulcanizzazione predeterminato. The invention provides a method for making a joint of two elements in elastomeric material of a conveyor belt, which method foresees preliminarily to provide a first and a second element in elastomeric material to be joined together and subsequently to position a sensor device, preferably a passive RFID transponder, in correspondence with one of the respective contact regions of the first and second elements. This device comprises a temperature sensor and bidirectional electromagnetic communication means. The respective contact regions are then vulcanized together, completely incorporating the temperature sensor together, to obtain the junction of the first and second element according to a predetermined vulcanization profile.

In particolare, durante la vulcanizzazione, il metodo prevede una fase di monitoraggio in cui si acquisiscono dati di temperatura dal dispositivo sensore, si confrontano detti dati di temperatura con il profilo di vulcanizzazione predeterminato e si varia uno o più parametri di vulcanizzazione in funzione del risultato di detto confronto, per eseguire la vulcanizzazione in accordo al profilo di vulcanizzazione predeterminato. In particular, during the vulcanization, the method provides for a monitoring phase in which temperature data are acquired from the sensor device, said temperature data are compared with the predetermined vulcanization profile and one or more vulcanization parameters are varied according to the result. of said comparison, to carry out the vulcanization according to the predetermined vulcanization profile.

Vantaggiosamente, il particolare posizionamento del dispositivo sensore, inglobato all’interno della giunzione, permette di inviare un segnale che contiene un’informazione associata alla temperatura interna al nastro durante il processo di vulcanizzazione permettendo di adattare, assicurare e tracciare la qualità del processo produttivo, e quindi del prodotto finale. Advantageously, the particular positioning of the sensor device, incorporated inside the junction, allows to send a signal that contains information associated with the internal temperature of the belt during the vulcanization process allowing to adapt, ensure and trace the quality of the production process. and therefore of the final product.

In particolare, l’inserimento di un dispositivo RFID passivo specificamente all’interno della giunzione, permette di rilevare dati corretti di temperatura circa il profilo termico degli elementi della giunzione durante la loro vulcanizzazione, potendo in questo modo modificare in maniera puntuale il ciclo di vulcanizzazione per replicare sempre quello ottimale predefinito. In particular, the insertion of a passive RFID device specifically inside the junction, allows to detect correct temperature data about the thermal profile of the junction elements during their vulcanization, thus being able to modify the vulcanization cycle in a timely manner. to always replicate the default optimal one.

Ancora, il posizionamento in corrispondenza della giunzione del dispositivo sensore, il quale risulta inglobato all’interno della giunzione, premette di controllare con accuratezza il ciclo produttivo del nastro in suoi potenziali punti di debolezza, riducendo sensibilmente il rischio di cedimenti durante l’utilizzo del prodotto finito. Furthermore, the positioning at the junction of the sensor device, which is incorporated inside the junction, allows to accurately control the production cycle of the belt in its potential weak points, significantly reducing the risk of sagging during the use of the final product.

Secondo un altro aspetto della presente invenzione è fornito un apparato di monitoraggio della temperatura di una giunzione in un nastro trasportatore di due elementi in materiale elastomerico, comprendente il suddetto dispositivo sensore ed un’unità di controllo remota configurata per ricevere ed elaborare almeno un dato di temperatura da esso rilevato. According to another aspect of the present invention, an apparatus for monitoring the temperature of a junction in a conveyor belt of two elements in elastomeric material is provided, comprising the aforementioned sensor device and a remote control unit configured to receive and process at least one data of temperature detected by it.

In questo modo è possibile qualificare il processo di produzione in maniera documentabile e integrabile nel sistema informativo di fabbrica e allo stesso tempo vantaggiosamente implementare l’apparato di monitoraggio in impianti produttivi esistenti. In this way it is possible to qualify the production process in a way that can be documented and integrated into the factory information system and at the same time advantageously implement the monitoring equipment in existing production plants.

Sarà quindi apprezzato che il metodo e l’apparato dell’invenzione permette in prima battuta un vantaggio nel monitoraggio accurato ed efficace di un dato di temperatura durante la realizzazione di una giunzione di un nastro trasportatore, per conferire dunque al nastro stesso maggiore qualità, efficienza e durabilità ed ottimizzare allo stesso tempo la resa del processo produttivo dell’impianto. It will therefore be appreciated that the method and the apparatus of the invention initially allows an advantage in the accurate and effective monitoring of a given temperature during the realization of a splice of a conveyor belt, to therefore give the belt itself greater quality, efficiency. and durability and at the same time optimize the yield of the plant production process.

Altri vantaggi, caratteristiche e le modalità di impiego della presente invenzione risulteranno evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di alcune forme di realizzazione, presentate a scopo esemplificativo e non limitativo. Other advantages, characteristics and methods of use of the present invention will become evident from the following detailed description of some embodiments, presented by way of non-limiting example.

Descrizione breve delle figure Brief description of the figures

Verrà fatto riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui: Reference will be made to the figures of the attached drawings, in which:

la Figura 1 è una vista schematica in sezione laterale di una giunzione di un nastro trasportatore ottenuta in accordo ad una variante preferita del metodo secondo la presente invenzione; Figure 1 is a schematic side sectional view of a joint of a conveyor belt obtained according to a preferred variant of the method according to the present invention;

la Figura 2 mostra una riproduzione fotografica di un elemento in materiale elastomerico provvisto di un dispositivo sensore e predisposto per realizzare una giunzione con un nastro trasportatore in accordo ad una variante preferita del metodo secondo la presente invenzione; Figure 2 shows a photographic reproduction of an element made of elastomeric material provided with a sensor device and arranged to make a junction with a conveyor belt according to a preferred variant of the method according to the present invention;

la Figura 3 mostra una riproduzione fotografica di un istante di una prima fase di realizzazione di una giunzione di un nastro trasportatore in accordo ad una variante realizzativa preferita del metodo secondo la presente invenzione; Figure 3 shows a photographic reproduction of an instant of a first step of making a joint of a conveyor belt according to a preferred embodiment variant of the method according to the present invention;

la Figura 4 mostra una riproduzione fotografica di un istante di una seconda fase di realizzazione di una giunzione di un nastro trasportatore in accordo ad una variante realizzativa preferita del metodo secondo la presente invenzione; Figure 4 shows a photographic reproduction of an instant of a second step of making a junction of a conveyor belt according to a preferred embodiment variant of the method according to the present invention;

la Figura 5 e 6 mostrano rispettivamente una vista schematica ed una riproduzione fotografica di una giunzione di un nastro trasportatore ottenuta in accordo ad un’applicazione preferita del metodo secondo la presente invenzione. Figures 5 and 6 show respectively a schematic view and a photographic reproduction of a joint of a conveyor belt obtained in accordance with a preferred application of the method according to the present invention.

Descrizione dettagliata di forme di realizzazione preferite Detailed description of preferred embodiments

A seguire verranno descritte varie forme di realizzazione e varianti dell’invenzione, e ciò con riferimento alle figure sopra introdotte. Various embodiments and variants of the invention will be described below, and this with reference to the figures introduced above.

Componenti analoghi sono denotati nelle diverse figure con il medesimo riferimento numerico. Similar components are denoted in the various figures with the same numerical reference.

Nella descrizione dettagliata che segue, forme di realizzazione e varianti ulteriori rispetto a forme di realizzazione e varianti già trattate nella descrizione medesima verranno illustrate limitatamente alle differenze con quanto già esposto. In the following detailed description, further embodiments and variants with respect to embodiments and variants already dealt with in the same description will be illustrated limitedly to the differences with what has already been disclosed.

Inoltre, le diverse forme di realizzazione e varianti descritte a seguire sono suscettibili di essere impiegate in combinazione, ove compatibili. Furthermore, the different embodiments and variants described below are capable of being used in combination, where compatible.

Con riferimento inizialmente alla Figura 1, è complessivamente denotata con il riferimento 1 una rappresentazione schematica di una giunzione di due elementi 2, 3 di materiale elastomerico, realizzata secondo una variante preferita del metodo secondo la presente invenzione. With reference initially to Figure 1, the reference 1 generally denotes a schematic representation of a joint of two elements 2, 3 of elastomeric material, made according to a preferred variant of the method according to the present invention.

Tale metodo di realizzazione di giunzioni trova applicazione preferita ai sistemi di movimentazione di oggetti e/o materiali in ambito industriale, in particolare ai nastri trasportatori e ancor più preferibilmente ma non limitatamente alla tipologia di nastri trasportatori con bordi e listelli per trasporti altamente inclinati o verticali This method of making joints finds a preferred application to systems for handling objects and / or materials in the industrial field, in particular to conveyor belts and even more preferably but not limited to the type of conveyor belts with edges and strips for highly inclined or vertical transport.

Si apprezzerà come - secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione – è fornito un apparato di monitoraggio che non solo permette di incrementare la qualità dei nastri provvisti di tali giunzioni e di garantirne e certificarne il processo produttivo, ma anche di implementare - nell’ambito dell’impianto in cui il nastro trasportatore è realizzato - un sistema di tracciabilità in tutte le fasi della produzione e per la sua intera vita utile. In altre parole è possibile integrare un sistema che permette l’interconnessione completa tra le varie fasi della produzione, la logistica interna e le funzioni di programmazione, controllo qualità e commerciale dell’impianto produttivo. It will be appreciated how - according to a further aspect of the present invention - a monitoring apparatus is provided which not only allows to increase the quality of the tapes provided with such joints and to guarantee and certify the production process, but also to implement - in the context of plant in which the conveyor belt is made - a traceability system at all stages of production and for its entire useful life. In other words, it is possible to integrate a system that allows complete interconnection between the various stages of production, internal logistics and the programming, quality control and commercial functions of the production plant.

Come noto, i nastri trasportatori con listelli prevedono una particolare configurazione strutturale che permette il trasporto di carichi (come ad esempio merci sfuse) altamente inclinato, al limite verticale, in virtù della presenza di mezzi di trattenimento, come specifici listelli 20 – visibili in Figura 2 - che in condizione operativa del nastro sono disposti sul tappeto 3 e sostanzialmente in modo trasversale alla direzione di trasporto. Il tappeto 3 del nastro è realizzato in materiale elastomerico e può prevedere, spesso internamente, elementi, griglie o telature in materiale metallico 31 atti a conferire ad esso specifiche proprietà meccaniche. As known, conveyor belts with strips have a particular structural configuration that allows the transport of loads (such as loose goods) highly inclined, at the vertical limit, by virtue of the presence of holding means, such as specific strips 20 - visible in the Figure 2 - which in the operating condition of the belt are arranged on the belt 3 and substantially transversely to the direction of transport. The belt 3 of the belt is made of elastomeric material and can often have internally elements, grids or frames in metallic material 31 suitable to give it specific mechanical properties.

I mezzi di trattenimento del carico sono applicati al tappeto 3 per permettere al nastro, in uso, di superare il limite di inclinazione dopo il quale il prodotto tende a “rotolare” all’indietro. I listelli 20 sono conformati in modo tale da poter ricevere il materiale da trasportare nelle suddette condizioni di trasporto. Una delle varianti possibili è mostrata nell’esempio di figura 2, in cui il listello 20 presenta una superficie concava 21. Tali listelli sono tipicamente realizzati in materiale elastomerico, od in una miscela di materiali elastomerici, e sono applicati alla superfice del tappeto su cui viene posato il carico, realizzando con esso una giunzione. The load holding means are applied to the belt 3 to allow the belt, in use, to exceed the inclination limit after which the product tends to "roll" backwards. The strips 20 are shaped in such a way as to be able to receive the material to be transported in the aforementioned transport conditions. One of the possible variants is shown in the example of figure 2, in which the strip 20 has a concave surface 21. These strips are typically made of elastomeric material, or a mixture of elastomeric materials, and are applied to the surface of the carpet on which the load is laid, making a junction with it.

Con ulteriore riferimento alle Figure 3 e 4, preferibilmente, tale tipologia di nastri trasportatori possono prevedere ulteriori mezzi di trattenimento quali bordi laterali 4 al tappeto 3, ad esempio ondulati, e utilizzati in alternativa o in combinazione con i suddetti listelli 20, per impedire la caduta laterale del carico trasportato, anch’essi applicati sulla superficie del tappeto 3 su cui è posato il carico, realizzando con tale superficie una giunzione 1. With further reference to Figures 3 and 4, preferably, this type of conveyor belts can provide additional retention means such as side edges 4 to the belt 3, for example corrugated, and used alternatively or in combination with the aforementioned strips 20, to prevent the lateral fall of the transported load, also applied to the surface of the belt 3 on which the load is laid, making a joint 1 with this surface.

E’ da intendere che, con riferimento agli esempi illustrati, la giunzione 1 secondo il metodo della presente invenzione trova un’applicazione preferita e non limitativa nella realizzazione di una giunzione tra mezzi di trattenimento 20, 4 e il tappeto 3 di un nastro trasportatore con listelli, ma il concetto inventivo è parimenti applicabile in termini più generali ad un primo ed un secondo elemento di materiale elastomerico del nastro trasportatore, come ad esempio nel caso in cui si provvede ad una giunzione di due porzioni di tappeto che debbano essere unite tra loro. It is to be understood that, with reference to the illustrated examples, the junction 1 according to the method of the present invention finds a preferred and non-limiting application in the realization of a junction between holding means 20, 4 and the belt 3 of a conveyor belt with strips, but the inventive concept is equally applicable in more general terms to a first and a second element of elastomeric material of the conveyor belt, as for example in the case in which two portions of carpet which must be joined together are joined .

Quest’ultimo caso è illustrato con riferimento alle Figura 5 e 6, in cui sono visibili una prima ed una seconda porzione 3, 3’ di tappeto con cui realizzare una giunzione. In questo esempio, almeno una delle rispettive regioni di contatto 300, 300’ è localizzata in corrispondenza di lembi di estremità dei tappeti e comprende materiale elastomerico “crudo” da vulcanizzare. Dette regioni, come si vedrà più in dettaglio nel prosieguo, sono configurate per ricevere un dispositivo sensore. The latter case is illustrated with reference to Figures 5 and 6, in which a first and a second portion 3, 3 'of carpet with which to make a joint are visible. In this example, at least one of the respective contact regions 300, 300 'is located at the end flaps of the carpets and comprises "raw" elastomeric material to be vulcanized. Said regions, as will be seen in more detail below, are configured to receive a sensor device.

Come detto, gli elementi del nastro con cui realizzare la giunzione possono essere realizzati – almeno parzialmente - con ogni tipologia (o miscele) di materiale elastomerico (o gomma), permettendo in questo modo di realizzare nastri trasportatori con differenti destinazione d’uso, ad esempio conformemente alla tipologia di carico da trasportare e/o all’impianto industriale che lo utilizza. As mentioned, the elements of the belt with which to make the junction can be made - at least partially - with any type (or mixture) of elastomeric material (or rubber), thus allowing to create conveyor belts with different intended uses, for example example in accordance with the type of load to be transported and / or the industrial plant that uses it.

Il metodo di realizzazione della giunzione 1 prevede pertanto che inizialmente si posizioni un dispositivo sensore 5 in corrispondenza di una rispettiva regione di contatto del primo o del secondo elemento da congiungere. Il dispositivo sensore 5 comprende un sensore di temperatura 51 e mezzi di comunicazione, in particolare elettromagnetica e bidirezionale, in grado di trasmettere wireless dati sensoristici rilevati ad un’unità di controllo remota 6, di cui si dirà più nel dettaglio in seguito. I mezzi di comunicazione comprendono preferibilmente un’antenna trasmissione dati integrata nel dispositivo sensore 5 e un trasponder. Parimenti, anche l’unità di controllo remota 6 comprende mezzi di comunicazione 62 con il dispositivo sensore 5, ad esempio un’antenna integrata o esterna ad esso, quest’ultimo caso come visibile nell’esempio illustrato nelle figure 3 e 4. The method of manufacturing the junction 1 therefore provides that initially a sensor device 5 is positioned in correspondence with a respective contact region of the first or second element to be joined. The sensor device 5 comprises a temperature sensor 51 and means of communication, in particular electromagnetic and bidirectional, capable of wirelessly transmitting sensor data detected to a remote control unit 6, which will be discussed in more detail below. The communication means preferably comprise a data transmission antenna integrated in the sensor device 5 and a transponder. Likewise, the remote control unit 6 also comprises means of communication 62 with the sensor device 5, for example an antenna integrated or external to it, the latter case as visible in the example illustrated in Figures 3 and 4.

Nell’esempio illustrato nella figura 2, il dispositivo sensore 5, o almeno il sensore di temperatura 51 che il dispositivo integra, è posizionato su una superficie 22, dei mezzi di trattenimento, in particolare sul listello 20, destinata ad entrare in contatto con una rispettiva regione di contatto del tappeto 3 del nastro. In generale, la superficie di contatto 22 può essere opportunamente e preliminarmente trattata per permettere un’ottimale adesione o un posizionamento stabile del dispositivo sensore 5 su essa. In the example illustrated in Figure 2, the sensor device 5, or at least the temperature sensor 51 which the device integrates, is positioned on a surface 22, of the holding means, in particular on the strip 20, intended to come into contact with a respective contact region of the belt 3 of the belt. In general, the contact surface 22 can be suitably and preliminarily treated to allow optimal adhesion or stable positioning of the sensor device 5 on it.

Come visibile in figura, preferibilmente possono essere previsti mezzi di posizionamento 7 configurati per trattenere appunto in posizione il dispositivo sensore 5 in corrispondenza di detta superficie di contatto 22, ad esempio un ulteriore elemento elastomerico reticolato e a conformazione sostanzialmente a foglio. Tali mezzi di posizionamento 7 sono preferibilmente flessibili per adattarsi al meglio alla conformazione della superficie di contatto 22, e risultano preferibilmente vulcanizzabili all’interno dei due elementi che realizzano la giunzione 1. As can be seen in the figure, positioning means 7 can preferably be provided which are configured to hold the sensor device 5 in position in correspondence with said contact surface 22, for example a further cross-linked elastomeric element having a substantially sheet-like conformation. These positioning means 7 are preferably flexible to best adapt to the conformation of the contact surface 22, and are preferably vulcanizable inside the two elements that make the junction 1.

In una fase successiva si procede dunque a vulcanizzare tra loro le rispettive regioni di contatto per ottenere detta giunzione 1 secondo un profilo di vulcanizzazione predeterminato. Detta vulcanizzazione è un processo che prevede parametri operativi, quali ad esempio la temperatura, la pressione ed il tempo variabili in funzione della tipologia di materiale (o miscela) elastomerica utilizzata e/o del tipo di giunzione da ottenere. In a subsequent step the respective contact regions are then vulcanized together to obtain said junction 1 according to a predetermined vulcanization profile. Said vulcanization is a process which involves operating parameters, such as for example the temperature, pressure and time which vary according to the type of elastomeric material (or mixture) used and / or the type of junction to be obtained.

Preferibilmente la fase di vulcanizzazione prevede una vulcanizzazione a caldo, in cui si riscalda uno o entrambi gli elementi con cui realizzare la giunzione ad una temperatura di riscaldamento TR, per poi pressarli tra loro ad una temperatura di saldatura TS per un tempo di saldatura ts. Preferably, the vulcanization step provides for a hot vulcanization, in which one or both elements with which to make the junction are heated to a heating temperature TR, and then pressed together at a welding temperature TS for a welding time ts.

La fase di pressatura dei due elementi in materiale elastomerico prevede ad esempio l’utilizzo di opportune presse termiche, denotate con il riferimento P negli esempi mostrati nelle figure 3, 4 e 6 o mezzi equivalenti, preferibilmente provvisti di mezzi di regolazione per impostare i valori di carico e/o temperatura da applicare ed eventualmente un modulo di comando - come ad esempio controllori logici programmabili (PLC) operativamente connessi a mezzi di pressatura per il controllo dei cicli di vulcanizzazione - associabile o associato all’unità di controllo remota 6 precedentemente menzionata. The pressing step of the two elements in elastomeric material provides for example the use of suitable thermal presses, denoted by the reference P in the examples shown in figures 3, 4 and 6 or equivalent means, preferably provided with adjustment means for setting the values load and / or temperature to be applied and possibly a control module - such as programmable logic controllers (PLC) operatively connected to pressing means for controlling the vulcanization cycles - associable or associated with the remote control unit 6 mentioned above .

Gli elementi vengono quindi preferibilmente mantenuti pressati tra loro ad una temperatura di mantenimento Tm per un tempo di mantenimento tm e successivamente si effettua un raffreddamento della giunzione così ottenuta ad una temperatura di raffreddamento Tr (preferibilmente compresa tra circa 70 °C e 80 °C) per un tempo di raffreddamento ta. The elements are then preferably kept pressed together at a holding temperature Tm for a holding time tm and subsequently a cooling of the junction thus obtained is carried out at a cooling temperature Tr (preferably between about 70 ° C and 80 ° C) for a cooling time ta.

Più in dettaglio, durante la vulcanizzazione, è prevista una fase di monitoraggio della giunzione in cui si acquisiscono i dati di temperatura dal dispositivo sensore 5 e si confrontano detti dati di temperatura acquisiti con il profilo di vulcanizzazione predeterminato. In funzione del risultato di detto confronto, si varia uno o più dei parametri operativi, durante la vulcanizzazione stessa, per eseguire quest’ultima in accordo al profilo di vulcanizzazione predeterminato. More in detail, during the vulcanization, a junction monitoring step is provided in which the temperature data from the sensor device 5 are acquired and said acquired temperature data are compared with the predetermined vulcanization profile. Depending on the result of said comparison, one or more of the operating parameters are varied during the vulcanization itself, to perform the latter in accordance with the predetermined vulcanization profile.

La variazione dei parametri operativi è ad esempio ottenuta tramite il suddetto modulo di comando e corrispondenti mezzi di regolazione, in modo tale da adattare i parametri associati alla fase di vulcanizzazione, durante il processo di realizzazione della giunzione, al profilo di vulcanizzazione predeterminato. The variation of the operating parameters is obtained for example by means of the aforementioned control module and corresponding adjustment means, in such a way as to adapt the parameters associated with the vulcanization step, during the process of making the joint, to the predetermined vulcanization profile.

Vantaggiosamente, il dispositivo sensore 5 è realizzato in modo tale da resistere ai carichi (termici o di pressione) di vulcanizzazione e risulta posizionato in modo tale che, durante e a valle della vulcanizzazione, risulti completamente inglobato nella giunzione 1. In questo modo è possibile monitorare dinamicamente l’esecuzione del ciclo di vulcanizzazione non solo dall’interno del prodotto, ma specificamente dall’interno della giunzione, per replicare precisamente e correttamente il profilo di vulcanizzazione predeterminato. Advantageously, the sensor device 5 is made in such a way as to resist the vulcanization (thermal or pressure) loads and is positioned in such a way that, during and downstream of the vulcanization, it is completely incorporated in the junction 1. In this way it is possible to monitor dynamically the execution of the vulcanization cycle not only from inside the product, but specifically from inside the joint, to precisely and correctly replicate the predetermined vulcanization profile.

Il profilo di vulcanizzazione predeterminato può essere definito come una funzione temporale ottenuta a partire dalle proprietà reologiche dei materiali elastomerici utilizzati, ovvero come curva reometrica ottimale degli elementi da congiungere. Ad esempio, il profilo di vulcanizzazione predeterminato può derivare da test specifici fatti sulla tipologia e lotto di mescola utilizzata come ad esempio un test Reometrico secondo la norma ISO 3417:2008. The predetermined vulcanization profile can be defined as a temporal function obtained starting from the rheological properties of the elastomeric materials used, or as an optimal rheometric curve of the elements to be joined. For example, the predetermined vulcanization profile can derive from specific tests carried out on the type and lot of compound used, such as a rheometric test according to the ISO 3417: 2008 standard.

Una volta determinato, può essere precaricato nel precedentemente menzionato modulo di comando che, dialogando con il l’unità di controllo remota 6, permette di automatizzare il processo di realizzazione della giunzione adattandolo dinamicamente al profilo precaricato. Once determined, it can be preloaded in the previously mentioned command module which, by communicating with the remote control unit 6, allows you to automate the process of making the junction by dynamically adapting it to the preloaded profile.

E’ chiaro quindi che, con il metodo secondo la presente invenzione, pur mantenendo le specifiche di personalizzazione richieste dal cliente, è possibile ridurre i difetti nelle giunzioni dei nastri trasportatori, ad esempio dovuti alla mancata o parziale vulcanizzazione degli elementi, permettendo altresì un risparmio energetico, in quanto il ciclo di produzione può essere condotto sempre in accordo a quello ottimale predeterminato. It is therefore clear that, with the method according to the present invention, while maintaining the customization specifications requested by the customer, it is possible to reduce the defects in the joints of the conveyor belts, for example due to the failure or partial vulcanization of the elements, also allowing savings. energy, as the production cycle can always be conducted in accordance with the predetermined optimal one.

Preferibilmente il dispositivo sensore 5 comprende un’unità di controllo locale configurata per memorizzare, rilevare e/o raccogliere un dato di temperatura e/o una pluralità di dati sensoristici di differente natura, e come detto mezzi di comunicazione per comunicare con l’unità di controllo remota 6. Il dispositivo ovvero può integrare o essere configurato per implementare ulteriori sensori oltre quello di temperatura, come ad esempio sensori di pressione, sollecitazioni meccaniche, deformazione. In tal caso, è chiaro che durante la fase di vulcanizzazione per realizzare la giunzione 1, preferibilmente si acquisisce e si confronta ciascuno di detti dati con il profilo di vulcanizzazione predeterminato. Preferably, the sensor device 5 comprises a local control unit configured to store, detect and / or collect a temperature data and / or a plurality of sensor data of different nature, and as said communication means for communicating with the control unit remote control 6. The device can integrate or be configured to implement additional sensors in addition to the temperature sensor, such as pressure, mechanical stress, deformation sensors. In this case, it is clear that during the vulcanization step to make the junction 1, each of said data is preferably acquired and compared with the predetermined vulcanization profile.

Si apprezzerà come, il dispositivo sensore 5 e l’associata unità di controllo remota 6 realizzano un apparato di monitoraggio che permette non solo di realizzare giunzioni di due o più elementi di nastri trasportatori in accordo al metodo secondo la presente invenzione, ma altresì vantaggiosamente di monitorare dati sensoristici associati alla giunzione del nastro durante ad esempio una sua fase diagnostica durante l’utilizzo in impianti industriali che lo implementano nelle proprie linee di produzione. It will be appreciated how the sensor device 5 and the associated remote control unit 6 provide a monitoring apparatus which allows not only to make joints of two or more elements of conveyor belts according to the method according to the present invention, but also advantageously to monitor sensor data associated with the splice of the belt during, for example, its diagnostic phase during use in industrial plants that implement it in their production lines.

Vantaggiosamente, il dispositivo sensore può essere realizzato come un transponder RFID passivo operativamente connesso, in particolare elettromagneticamente e bidirezionalmente, con l’unità di controllo remota 6, o reader. In una forma di realizzazione particolarmente preferita, detto transponder RFID passivo presenta una banda di operatività HF e/o UHF e in ogni caso il transponder è configurato per rispondere ad una interrogazione da parte del reader, il quale a sua volta è in grado di alimentare, comunicare e/o aggiornare i dati contenuti nel dispositivo sensore 5. Advantageously, the sensor device can be realized as a passive RFID transponder operatively connected, in particular electromagnetically and bidirectionally, with the remote control unit 6, or reader. In a particularly preferred embodiment, said passive RFID transponder has an HF and / or UHF operating band and in any case the transponder is configured to respond to a query by the reader, which in turn is able to supply , communicate and / or update the data contained in the sensor device 5.

L’utilizzo del dispositivo sensore 5, in particolare di tale transponder, in combinazione con il particolare posizionamento all’interno della giunzione permette di rilevare dati corretti, in particolare di temperatura, rispetto ad una rilevazione, seppur in prossimità, comunque esterna al nastro ad opera dei noti sensori o sonde di temperatura (termistori, termocoppie e simili). The use of the sensor device 5, in particular of this transponder, in combination with the particular positioning inside the junction allows to detect correct data, in particular of temperature, with respect to a detection, albeit in proximity, in any case external to the belt. the work of known temperature sensors or probes (thermistors, thermocouples and the like).

Preferibilmente il transponder RFID passivo è della tipologia “Temperature Tag” ovvero un dispositivo wireless passivo configurato per misurare in maniera pervasiva la temperatura di oggetti, ambienti o persone. Tale dispositivo sensore può ad esempio presentare in combinazione le seguenti caratteristiche: Preferably the passive RFID transponder is of the “Temperature Tag” type, that is a passive wireless device configured to pervasively measure the temperature of objects, environments or people. This sensor device can, for example, have the following characteristics in combination:

- possibile modalità di funzionamento passiva, ovvero sprovvisto di mezzi di alimentazione integrati; - possible passive operating mode, ie without integrated power supply means;

- posizionabile all'interno di materiali ("in depth"); - can be positioned inside materials ("in depth");

- distanza massima di lettura: da 1m (reader short-range con potenza di emissione 500mW) fino a 50m (nel caso di funzionamento assistito da batteria) - maximum reading distance: from 1m (short-range reader with 500mW emission power) up to 50m (in the case of battery-assisted operation)

- personalizzabili per applicazione in tutte le bande mondiali; - customizable for application in all world bands;

La presente invenzione è stata fin qui descritta con riferimento a forme preferite di realizzazione. È da intendersi che possano esistere altre forme di realizzazione che afferiscono al medesimo nucleo inventivo, come definito dall’ambito di protezione delle rivendicazioni qui di seguito riportate. The present invention has been described up to now with reference to preferred embodiments. It is to be understood that there may be other embodiments that pertain to the same inventive core, as defined by the scope of the claims set out below.

Claims

CLAIMS 1. Method for making a joint (1) of two elements in elastomeric material of a conveyor belt comprising the steps of: provide a first (3) and a second (2, 3 ', 4) element in elastomeric material to be joined together; positioning a sensor device (5) comprising a temperature sensor (51) and bi-directional electromagnetic communication means (52) in correspondence with a respective contact region of said first (3) or second (2, 3 ', 4) element; vulcanizing the respective contact regions together to obtain said junction (1) according to a predetermined vulcanization profile, wherein during the vulcanization, the method provides a monitoring step comprising the steps of or acquiring temperature data from said sensor device (5); or comparing said acquired temperature data with the predetermined vulcanization profile; or varying one or more vulcanization parameters as a function of the result of said comparison to carry out said vulcanization according to the predetermined vulcanization profile.

Method according to claim 1, wherein said sensor device (5) is positioned in such a way that, during vulcanization, said temperature sensor (51) is completely incorporated in the junction (1).

3. Method according to claim 1 or 2, wherein said sensor device (5) comprises a passive RFID transponder configured to be operatively connected with a remote control unit (6).

Method according to any one of the preceding claims, wherein said one or more vulcanization parameters comprise a parameter selected from a group comprising: temperature, pressure, time.

Method according to any one of the preceding claims, wherein the predetermined vulcanization profile is a time function obtained starting from the rheological properties of the elastomeric materials used.

Method according to any one of the preceding claims, wherein the vulcanization comprises the steps of: - heat said first (3) and / or second (2, 3 ', 4) element to a heating temperature (TR); - press said first (3) and second (2, 3 ', 4) element together at a sealing temperature (TS) for a sealing time (ts); - keep the first (3) and the second (2, 3 ', 4) element pressed together at a holding temperature (Tm) for a holding time (tm); - cooling the junction thus obtained at room temperature (Ta) for a cooling time (ta);

Method according to any one of the preceding claims, in which the sensor device (5) comprises a plurality of sensors configured to each detect a datum of a different nature and in which the method provides, during the vulcanization, to acquire and compare each of said data with the predetermined vulcanization profile.

Method according to any one of the preceding claims, wherein said first element (3) is the carpet of said belt and wherein said second element (2, 4) is an edge element of the carpet and / or a cup-shaped strip.

9. Method according to any one of the preceding claims, in which said first element (3) is a first extremal edge of the carpet of said belt and in which said second element (3 ') is a second extremal edge of the carpet of said belt.

10. Apparatus for monitoring the temperature of a junction (1) of two elements in elastomeric material comprising: - a sensor device (5) configured to be incorporated in said junction (1) and provided with bidirectional electromagnetic communication means, said device being configured to detect a temperature datum when incorporated in said junction (1); - a remote control unit (6) configured to receive and process sensor data detected by said sensor device (5).

11. Monitoring apparatus according to claim 10, further comprising positioning means (7) configured to hold the sensor device (5) in position at a contact surface (22) of one of said two elements to be joined with the other element.

Monitoring apparatus according to claim 10 or 11, wherein said sensor device (5) comprises a local control unit configured to store, detect and / or collect a plurality of sensor data of different nature and to communicate with the remote control unit (6).

Monitoring apparatus according to any one of claims 10 to 12, wherein said sensor device (5) comprises a passive RFID transponder and wherein said remote control unit (6) comprises an RFID reader.

Vulcanization plant for making a joint (1) of two elements in elastomeric material according to a method according to any one of claims 1 to 9 comprising a monitoring apparatus according to any one of claims 10 to 13.

15. Vulcanization plant according to claim 14, wherein the remote control unit (6) is operatively connected to a vulcanization module provided with adjustment means configured to regulate said one or more vulcanization parameters according to the sensory data detected from the sensor device (5).

16. Conveyor belt comprising two or more elements in elastomeric material joined together to form a respective junction (1), in which a sensor device (5), configured to detect and communicate wirelessly to a remote control unit (6) at least a given temperature is completely contained within said junction (1).

17. Use of a monitoring apparatus according to any one of claims 10 to 13 to monitor physical parameters, in particular temperature, pressure, mechanical stress, deformation, during a diagnostic phase of a junction (1) of two elements in elastomeric material of a conveyor belt made according to a method according to any one of claims 1 to 9.