IT201800004304A1

IT201800004304A1 - Loader for automatic lathes with improved control

Info

Publication number: IT201800004304A1
Application number: IT102018000004304A
Authority: IT
Priority date: 2018-04-09
Filing date: 2018-04-09
Publication date: 2019-10-09

Description

DESCRIZIONE dell’invenzione industriale dal titolo "Caricatore per torni automatici con controllo perfezionato" DESCRIPTION of the industrial invention entitled "Loader for automatic lathes with improved control"

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo caricatore per l’alimentazione guidata di barre verso un tornio automatico. The present invention refers to a loading device for the guided feeding of bars to an automatic lathe.

Il caricatore automatico di barre ha il compito di prelevare le barre da un suo magazzino, di posizionarle in un canale (o più canali nel caso di tornio plurimandrino) disposto posteriormente e coassialmente al mandrino (o ai mandrini) del tornio, di spingere avanti la barra e di offrire alla barra un sostegno durante la sua rotazione quando il tornio produce. The automatic bar loader has the task of picking up the bars from its warehouse, positioning them in a channel (or more channels in the case of a multi-spindle lathe) arranged behind and coaxially to the spindle (or spindles) of the lathe, to push the bar and to offer support to the bar during its rotation when the lathe produces.

Nei caricatori più complessi, al caricatore è anche affidato il compito di recuperare lo spezzone rimasto dalla lavorazione della barra e di smaltirlo posteriormente in una zona lontana dagli utensili del tornio. In more complex loaders, the loader is also entrusted with the task of recovering the piece left over from machining the bar and disposing of it at the rear in an area far from the lathe tools.

Nel caricatore sono dunque presenti vari meccanismi idraulici, pneumatici ed elettrici, che provvedono al movimento ad esempio del selezionatore della barra dal magazzino, dello spingibarra che guida l’estremità posteriore della barra o dell’estrattore che recupera lo spezzone a barra esaurita. Tutti questi meccanismi sono comandati in genere da un sistema elettronico di controllo (in genere un PLC) presente nel caricatore, che li muove nella giusta sequenza al momento giusto. E’ evidente che questi meccanismi devono poter essere mossi anche in modalità manuale, sia in fase di settaggio della lavorazione, sia in caso di malfunzionamenti o di manutenzione. Inoltre, le informazioni di funzionamento devono poter venire mostrate durante il funzionamento del caricatore. In the loader there are therefore various hydraulic, pneumatic and electrical mechanisms, which provide for the movement, for example, of the bar selector from the warehouse, of the bar pusher that guides the rear end of the bar or of the extractor that recovers the bar section when it is exhausted. All these mechanisms are generally controlled by an electronic control system (usually a PLC) present in the loader, which moves them in the right sequence at the right time. It is clear that these mechanisms must also be able to be moved in manual mode, both during the setting of the processing, and in the event of malfunctions or maintenance. In addition, the operating information must be able to be displayed while the charger is running.

Il sistema elettronico di controllo nel caricatore è perciò dotato di un pannello di controllo esterno per l’operatore, attraverso il quale possono essere attivate e disattivate varie funzioni, programmato e verificato il funzionamento del caricatore, ecc. The electronic control system in the loader is therefore equipped with an external control panel for the operator, through which various functions can be activated and deactivated, the loader operation programmed and checked, etc.

Quando si collega un caricatore ad un tornio automatico, sia mono sia plurimandrino, sorge sempre il problema di dove posizionare il pannello di controllo per l’operatore. When connecting a loader to an automatic lathe, both single and multi-spindle, the problem always arises of where to position the control panel for the operator.

Essendo il caricatore una macchina già di per sé lunga (in genere 5 o 6 metri) ed essendo la zona di lavoro del tornio posta in genere a metà della lunghezza del tornio (lungo anch’esso alcuni metri), ne consegue che tra la zona dove la barra viene lavorata e la zona dove invece la barra viene movimentata dal caricatore ed estratto lo spezzone ci sia una distanza non trascurabile. Since the loader is already a long machine in itself (generally 5 or 6 meters) and since the working area of the lathe is generally placed at half the length of the lathe (also a few meters long), it follows that between the where the bar is processed and the area where the bar is moved by the loader and the piece is extracted, there is a not negligible distance.

Durante la fase di settaggio degli utensili risulta comodo per l’operatore ad esempio comandare l’avanzamento della barra stando nella zona utensili del tornio, in modo da poter posizionare comodamente l’estremità anteriore della barra vedendo chiaramente ogni piccolo spostamento della barra stessa. Viceversa, risulta per l’operatore molto comodo operare su comandi del caricatore posti nella parte posteriore del caricatore stesso in caso di necessità di impiegare i comandi manuali per caricare una barra dal magazzino al canale del caricatore, estrarre lo spezzone o sostituire ad esempio le pinze stringi-barra del caricatore, ecc. During the tool setting phase, it is convenient for the operator, for example, to control the advancement of the bar by standing in the tool area of the lathe, in order to be able to comfortably position the front end of the bar, clearly seeing every small movement of the bar itself. Vice versa, it is very convenient for the operator to operate on the loader controls placed in the rear part of the loader itself in case of need to use the manual commands to load a bar from the magazine to the loader channel, extract the piece or replace, for example, the pliers. loader bar clamp, etc.

Il pannello di controllo del caricatore viene quindi posto in una zona che, in accordo anche con l’utilizzatore finale, viene ritenuta il miglior compromesso fra le varie esigenze. A volte si sceglie la soluzione di posizionare la pulsantiera principale del caricatore (con il display che permette la diagnosi di eventuali malfunzionamenti e/o la visualizzazione degli allarmi, ecc..) nella zona posteriore del caricatore e si mette una piccola pulsantiera con pochi pulsanti vicino alla zona utensili del tornio o viceversa. La duplicazione delle funzioni è però da un lato costosa e dall’altro poco sicura, poiché ad esempio potrebbero essere inavvertitamente comandate funzioni del caricatore da due diversi operatori in due separate postazioni contemporaneamente. Prevedere sistemi di disabilitazione delle postazioni di comando è anch’essa una soluzione che può essere costosa e che comunque complica la gestione del sistema. Un’altra soluzione può essere quella di collegare la pulsantiera a un cavo volante molto lungo, in modo da movimentarla e posizionarla dove si vuole. In tal caso, però, la presenza del cavo è di estremo intralcio per l’operatore e costituisce di per sé un pericolo. The loader control panel is then placed in an area that, in agreement also with the end user, is considered the best compromise between the various needs. Sometimes the solution is chosen to position the main charger button panel (with the display that allows the diagnosis of any malfunctions and / or the display of alarms, etc.) in the rear area of the charger and put a small push-button panel with a few buttons near the tooling area of the lathe or vice versa. The duplication of functions is, however, on the one hand expensive and on the other unsafe, since for example the functions of the loader could be inadvertently controlled by two different operators in two separate workstations at the same time. Providing systems for disabling the control stations is also a solution that can be expensive and that in any case complicates the management of the system. Another solution may be to connect the control panel to a very long flying cable, in order to move it and position it wherever you want. In this case, however, the presence of the cable is an extreme hindrance for the operator and constitutes a danger in itself.

La soluzione di utilizzare una pulsantiera con collegamento non fisico (wireless) risulta in genere antieconomica e di complessa gestione dal punto di vista della sicurezza. The solution of using a pushbutton panel with a non-physical (wireless) connection is generally uneconomical and complex to manage from a safety point of view.

Scopo della presente invenzione è quello di risolvere i summenzionati problemi della tecnica nota, fornendo un caricatore che permetta, in maniera semplice e sicura, il controllo dei movimenti del caricatore e la visualizzazione delle varie informazioni utili da più di una posizione. The object of the present invention is to solve the aforementioned problems of the prior art, by providing a loader which allows, in a simple and safe manner, the control of the movements of the loader and the display of the various useful information from more than one position.

In vista di tale scopo si è pensato di realizzare, secondo l'invenzione, un caricatore per l’alimentazione di barre ad un tornio automatico, comprendente una unità elettronica di controllo del funzionamento e un pannello di comando manuale, caratterizzato dal fatto di comprendere postazioni di comando nelle quali sono presenti baie di accoglimento e connessione elettrica rapida del pannello di comando per lo spostamento del pannello di comando da una postazione di comando all’altra. In view of this purpose, according to the invention, it was thought to realize a loader for feeding bars to an automatic lathe, comprising an electronic unit for controlling the operation and a manual control panel, characterized by the fact that it comprises workstations control panel in which there are reception bays and rapid electrical connection of the control panel for moving the control panel from one control station to another.

Per rendere più chiara la spiegazione dei principi innovativi della presente invenzione ed i suoi vantaggi rispetto alla tecnica nota si descriverà di seguito, con l'aiuto dei disegni allegati, realizzazioni esemplificative applicanti tali principi. Nei disegni: In order to clarify the explanation of the innovative principles of the present invention and its advantages with respect to the known art, exemplary embodiments applying these principles will be described below, with the help of the attached drawings. In the drawings:

-figura 1 rappresenta una vista schematica in prospettiva di un caricatore alimentatore di barre per un tornio automatico, realizzato secondo l’invenzione; -figure 1 represents a schematic view in perspective of a bar feeder loader for an automatic lathe, made according to the invention;

-figure 2 e 3 rappresentano viste schematiche, rispettivamente in prospettiva anteriore e posteriore, di una postazione di comando nel caricatore di figura 1; Figures 2 and 3 show schematic views, respectively in front and rear perspective, of a control station in the loader of Figure 1;

-figure 4 e 5 rappresentano viste schematiche, rispettivamente in prospettiva anteriore e posteriore, di un pannello di comando mobile del caricatore di figura 1; Figures 4 and 5 show schematic views, respectively in front and rear perspective, of a movable control panel of the loader of Figure 1;

Con riferimento alle figure, in figura 1 è mostrato schematicamente un caricatore secondo l’invenzione, indicato genericamente con 10, destinato a caricare automaticamente barre 11 in un tornio automatico 12. With reference to the figures, figure 1 schematically shows a loader according to the invention, generically indicated with 10, intended to automatically load bars 11 in an automatic lathe 12.

Tale caricatore 10 comprende almeno un canale di guida assiale di una barra 11 verso il tornio automatico 12, e può essere ad esempio del tipo nel quale la barra è movimentata assialmente dal tornio stesso oppure essere del tipo nel quale è presente anche uno spingibarra opportunamente motorizzato per scorrere nel canale spingendo la barra lungo il canale verso il mandrino del tornio e retrarre nel canale lo spezzone residuo di barra al termine della lavorazione. Said loader 10 comprises at least one axial guide channel of a bar 11 towards the automatic lathe 12, and can for example be of the type in which the bar is moved axially by the lathe itself or be of the type in which there is also a suitably motorized bar pusher. to slide in the channel by pushing the bar along the channel towards the lathe spindle and retract the residual piece of bar into the channel at the end of the machining.

Il dispositivo 10 può essere del tipo monobarra per torni monomadrino, e avere perciò un solo canale per la barra oppure del tipo multibarra per torni plurimandrino, e avere perciò una pluralità di canali fra loro paralleli, ciascuno con il proprio eventuale spingibarra e rotanti assieme ai mandrini del tornio, come facilmente immaginabile dal tecnico esperto. The device 10 can be of the single-bar type for single-spindle lathes, and therefore have only one channel for the bar or of the multi-bar type for multi-spindle lathes, and therefore have a plurality of parallel channels, each with its own possible bar feeder and rotating together with the spindles of the lathe, as easily imaginable by the skilled technician.

Il dispositivo alimentatore 10 potrà anche essere dotato di un opportuno magazzino (in sé noto e perciò non mostrato o ulteriormente descritto) per il prelievo sequenziale delle barre da caricare nello o nei canali e/o di un estrattore per lo scarto dello spezzone di barra rimasto nella pinza al termine della lavorazione. The feeder device 10 may also be equipped with a suitable magazine (known per se and therefore not shown or further described) for the sequential picking up of the bars to be loaded into the channels or channels and / or with an extractor for discarding the remaining bar segment. in the gripper at the end of the machining.

Tutti questi particolari del caricatore sono in sé noti e perciò non sono qui mostrati o descritti ulteriormente, essendo facilmente immaginabili dal tecnico esperto. All these details of the charger are per se known and therefore are not shown or described further here, being easily imaginable by the skilled person.

Le varie funzioni del caricatore sono comandate da una unità elettronica di controllo 13, in sé nota, connessa ad un pannello di controllo 14 per l’operatore. Tale pannello può comprendere ad esempio mezzi di visualizzazione di informazioni (uno schermo di visualizzazione, spie luminose, ecc.) e mezzi di immissione di comandi (pulsanti, tastiera, touch screen, ecc.), anche a seconda delle specifiche esigenze del particolare caricatore. The various functions of the loader are controlled by an electronic control unit 13, known per se, connected to a control panel 14 for the operator. Such a panel can comprise, for example, means for displaying information (a display screen, indicator lights, etc.) and means for entering commands (buttons, keyboard, touch screen, etc.), also according to the specific needs of the particular charger. .

Il caricatore comprende anche più postazioni fisse di comando (ad esempio due, indicate con 15 e 16 nella figura 1) adatte ad accogliere il pannello di controllo 14. Le postazioni di comando possono essere disposte dove si ritiene utile poter avere la possibilità di interazione fra il caricatore e l’operatore e sono connesse all’unità di controllo 13, ad esempio attraverso opportuni cablaggi. The loader also comprises several fixed control positions (for example two, indicated with 15 and 16 in Figure 1) suitable for accommodating the control panel 14. The control positions can be arranged where it is considered useful to have the possibility of interaction between the loader and the operator and are connected to the control unit 13, for example by means of suitable wiring.

Ad esempio, le postazioni di comando possono essere una (15) in prossimità della zona posteriore del caricatore e una (16) vicino alla zona utensili del tornio. For example, the control stations can be one (15) near the rear area of the loader and one (16) near the tooling area of the lathe.

Le postazioni di comando possono comprendere alcuni comandi e visualizzatori che si ritiene utili avere fissi in tali postazioni (ad esempio, luci e comandi di emergenza, selettori di funzionamento. Ecc.) e una baia di accoglimento e connessione elettrica rapida del pannello di comando 14 in modo che l’operatore possa sganciare manualmente il pannello 14 da una postazione e agganciarlo in un’altra e viceversa. The control stations may include some controls and displays that it is considered useful to have fixed in these positions (for example, emergency lights and controls, operating selectors, etc.) and a bay for receiving and quick electrical connection of the control panel 14 so that the operator can manually release the panel 14 from one position and hook it in another and vice versa.

Nelle figure 2 e 3 è mostrata in maggiore dettaglio una postazione di comando preferita (indicata per semplicità con 15, ma la postazione 16 potendo essere sostanzialmente uguale). Figures 2 and 3 show in greater detail a preferred control station (indicated for simplicity with 15, but the station 16 may be substantially the same).

Come sopra accennato, la postazione 15 può comprendere un quadro fisso di visualizzazione e comando 17 e una baia 18 di accoglimento di un pannello rimuovibile di comando 14 (indicato a tratteggio nelle figure 2 e 3). Il quadro fisso 17 può comprendere ad esempio pulsanti che si ritiene preferibile siano sempre presenti nelle varie postazioni (come ad esempio un pulsante a fungo di emergenza 19 o i selettori 20 per la modalità d’uso con relative spie luminose 21, ecc..), mentre il pannello rimuovibile di controllo 14 può contenere le visualizzazioni e i comandi principali che si desidera siano spostabili da una postazione all’altra. Nella baia 18 è presente un connettore elettrico 22 ad innesto rapido per la connessione elettrica del pannello di comando 14 mediante semplice inserzione del pannello 14 al suo posto nella baia 18. Come si vede bene in figura 3, il connettore elettrico 22 e il quadro fisso 17 possono avere cavi elettrici 23 e 24 di connessione all’unità di comando 13 del caricatore. As mentioned above, the station 15 can comprise a fixed display and control panel 17 and a bay 18 for receiving a removable control panel 14 (indicated by dotted lines in Figures 2 and 3). The fixed panel 17 can comprise for example buttons which it is considered preferable to always be present in the various positions (such as an emergency mushroom button 19 or the selectors 20 for the mode of use with relative indicator lights 21, etc.), while the removable control panel 14 can contain the main displays and commands that it is desired to be moved from one station to another. In bay 18 there is an electrical connector 22 with quick coupling for the electrical connection of the control panel 14 by simply inserting the panel 14 in its place in the bay 18. As can be seen clearly in figure 3, the electrical connector 22 and the fixed panel 17 can have electric cables 23 and 24 for connection to the control unit 13 of the charger.

E’ ora evidente al tecnico come le varie postazioni possano essere collegate al caricatore con cavi 23, 24 di connessione all’unità di comando 13 che sono posizionati in maniera permanente e che seguono un percorso sicuro da interferenze elettromagnetiche e/o da interferenze con movimenti meccanici. Ciò evita i problemi dei noti sistemi con prolunghe necessarie allo spostamento di un unico pannello di comando. It is now evident to the technician how the various stations can be connected to the charger with cables 23, 24 for connection to the control unit 13 which are permanently positioned and which follow a safe path from electromagnetic interference and / or interference with movements. mechanical. This avoids the problems of known systems with extensions necessary for moving a single control panel.

La postazione 15 può comprendere una mensola 31 di montaggio della postazione sul caricatore o sul tornio. Tale mensola 31 può vantaggiosamente essere basculante in modo da poter essere collocata in una posizione più ergonomica (ad esempio con il display inclinato all’indietro) quando utilizzata, mentre quando non utilizzata può assumere una posizione di minor ingombro (ad esempio con display verticale o anche retratto sotto il telaio del caricatore). The station 15 may comprise a console 31 for mounting the station on the loader or on the lathe. Said shelf 31 can advantageously be pivoting so that it can be placed in a more ergonomic position (for example with the display tilted backwards) when used, while when not in use it can assume a position of less space (for example with vertical display or also retracted under the loader frame).

Nelle figure 4 e 5 è mostrato un possibile pannello di comando 14 rimuovibile. Come si vede in figura 4, il pannello 14, ad esempio in forma di una scatola rettangolare appiattita, può comprendere una parte anteriore dotata dei mezzi di visualizzazione (ad esempio un display 25) e dei mezzi di comando (ad esempio, pulsanti 26) e una parte posteriore nella quale è presente il connettore 27 omologo del connettore 22 nella baia 18 per connettersi con tale connettore 22 all’inserimento del pannello nella baia 18. Figures 4 and 5 show a possible removable control panel 14. As can be seen in Figure 4, the panel 14, for example in the form of a flattened rectangular box, can comprise a front part equipped with the display means (for example a display 25) and the control means (for example, buttons 26) and a rear part in which the homologous connector 27 of the connector 22 in the bay 18 is present to connect with this connector 22 when the panel is inserted into the bay 18.

Vantaggiosamente, la posizione del pannello di controllo 14 può essere resa stabile ad esempio utilizzando dei magneti nella baia, e/o sul pannello stesso. Ad esempio in figura 5 sono mostrati magneti 30. Advantageously, the position of the control panel 14 can be made stable for example by using magnets in the bay and / or on the panel itself. For example in figure 5 magnets 30 are shown.

Il pannello di comando 14 può comprendere mezzi di riconoscimento della postazione nella quale il pannello viene inserito, i quali segnalano in quale postazione è inserito il pannello di comando e, ad esempio, permettono al pannello di comandare la visualizzazione e/o la ricezione di comandi specifici e adatti a tale postazione. Ad esempio, tali mezzi di riconoscimento possono comprendere contatti elettrici codificati fra i connettori elettrici 22, 27. The control panel 14 can comprise means for recognizing the station in which the panel is inserted, which indicate in which station the control panel is inserted and, for example, allow the panel to control the display and / or reception of commands. specific and suitable for this location. For example, such recognition means can comprise coded electrical contacts between the electrical connectors 22, 27.

Ad esempio, il pannello potrà comprendere internamente una unità elettronica di controllo 28, ad esempio a microprocessore opportunamente programmato, e una pluralità di memorie elettroniche 29, contenenti impostazioni di visualizzazione e comando che verranno selezionate a seconda della postazione nella quale viene inserito il pannello, in modo che il pannello si adatti automaticamente alla postazione d’uso. Ad esempio, funzioni utili a comandare il caricamento delle barre dal magazzino potrebbero essere visualizzate ed essere operative solo quando il pannello è inserito in una postazione vicino alla zona di caricamento mentre funzioni utili alla messa a punto dell’inserimento nel mandrino potrebbero essere visualizzate ed essere operative solo quando il pannello è inserito in una postazione presso il mandrino del tornio, ecc. For example, the panel may internally comprise an electronic control unit 28, for example with a suitably programmed microprocessor, and a plurality of electronic memories 29, containing display and control settings which will be selected according to the station in which the panel is inserted, so that the panel automatically adapts to the place of use. For example, functions useful for controlling the loading of the bars from the magazine could be displayed and be operational only when the panel is inserted in a position close to the loading area, while functions useful for setting up the insertion into the spindle could be displayed and be operational only when the panel is inserted in a location near the lathe spindle, etc.

In sostanza, con una gestione intelligente del software di comando del pannello, può essere possibile abilitare alcune funzioni del pannello di controllo solo in una o alcune delle postazioni di lavoro. Ad esempio quando il pannello di controllo si trova sul tornio possono essere disabilitate le funzioni che permettono i movimenti dei meccanismi di selezione della barra o di estrazione dello spezzone, cioè tutti quei movimenti che non sono ben visibili se l’operatore è vicino al tornio, mentre si può ad esempio abilitare lo spostamento dello spingibarra per posizionare in maniera precisa la barra nel tornio. Basically, with an intelligent management of the control panel software, it may be possible to enable some functions of the control panel only in one or some of the workstations. For example, when the control panel is on the lathe, the functions that allow the movements of the bar selection mechanisms or the extraction of the piece can be disabled, i.e. all those movements that are not clearly visible if the operator is close to the lathe, while for example it is possible to enable the movement of the bar pusher to position the bar in a precise manner in the lathe.

Ciò è anche utile per la sicurezza nell’impiego del caricatore, perché può essere ad esempio previsto che funzioni che comportano azioni del caricatore in zone non in vista da parte di un operatore presso una particolare postazione non possano venire eseguite dall’operatore in tale postazione, ma che egli deve per forza portarsi in una postazione più adatta. This is also useful for safety in the use of the loader, because for example it can be provided that functions that involve actions of the loader in areas not in view by an operator at a particular station cannot be performed by the operator in that station. , but that he must necessarily go to a more suitable location.

E’ a questo punto chiaro come si siano raggiunti gli scopi dell’invenzione con un sistema semplice, sicuro e molto ergonomico. At this point it is clear how the purposes of the invention have been achieved with a simple, safe and very ergonomic system.

Il pannello di comando 14 che può raccogliere tutte le funzioni del caricatore diviene in questo modo comodamente traslabile da una posizione all’altra, semplicemente estraendolo con le mani e inserendolo nella mensola più vicina al movimento da effettuare. The control panel 14 which can collect all the functions of the loader thus becomes easily movable from one position to another, simply by extracting it with your hands and inserting it into the shelf closest to the movement to be made.

Naturalmente, la descrizione sopra fatta di realizzazioni applicanti i principi innovativi della presente invenzione è riportata a titolo esemplificativo di tali principi innovativi e non deve perciò essere presa a limitazione dell'ambito di privativa qui rivendicato. Naturally, the above description of embodiments applying the innovative principles of the present invention is given by way of example of these innovative principles and must therefore not be taken as a limitation of the patent scope claimed herein.

Ad esempio, i meccanismi del caricatore e i suoi collegamenti con il tornio possono essere variati a seconda delle specifiche esigenze pratiche, realizzandoli con differenti cinematismi e/o sistemi di comando elettrici, pneumatici, ecc. come ovvio per il tecnico esperto. Anche la forma e i comandi sul pannello di comando e nelle postazioni potranno essere diversi a seconda delle specifiche esigenze pratiche. Ad esempio potrà anche essere previsto un tastierino alfanumerico per il comando delle funzioni oppure, al contrario un sistema totalmente touchscreen senza tasti fisici, ecc. For example, the mechanisms of the loader and its connections with the lathe can be varied according to specific practical needs, making them with different kinematic mechanisms and / or electrical, pneumatic, etc. control systems. as obvious to the skilled technician. The shape and the controls on the control panel and in the workstations may also be different according to specific practical needs. For example, an alphanumeric keypad may also be provided for controlling the functions or, on the contrary, a totally touchscreen system without physical buttons, etc.

Claims

CLAIMS 1. Loader (10) for feeding bars to an automatic lathe, comprising an electronic unit (13) for controlling the operation and a panel (14) for manual control, characterized in that it comprises control stations (15, 16 ) in which there are bays (18) for receiving and quick electrical connection of the control panel (14) for moving the control panel from one control station to another.

2. Charger according to claim 1, characterized in that the bays (18) comprise a first electrical connector (22) with quick coupling and the control panel (14) comprises a second electrical connector (27) for coupling to the first electrical connector at the simple insertion of the panel (14) into the bay (18).

3. Loader according to claim 1, characterized in that the stations (15, 16) also comprise a fixed display and control panel (17).

4. Charger according to claim 1, characterized in that between the panel (14) and the bay (18) there are magnetic means (30) for the removable fixing of the panel in the bay.

5. Charger according to claim 1, characterized in that the panel (14) comprises a display and controls.

6. Loader according to claim 1, characterized in that the panel (14) comprises a control unit (28), memories (29) for selecting control and display functions, means (22, 27) for recognizing the station in which the panel is inserted, the control unit (28) selecting the functions from the memories (29) on the basis of the position recognized by the recognition means.

7. Charger according to claim 1, characterized in that the recognition means (22, 27) comprise electrical contacts encoded in electrical connectors between the bay and the control panel.