IT201800003813A1

IT201800003813A1 - METHOD, DEVICE AND SYSTEM FOR VERIFYING THE OPERATING CONDITIONS OF A PLATFORM FOR THE PRODUCTION OF ELECTRICITY, IN PARTICULAR OF THE PHOTOVOLTAIC TYPE, THROUGH FLYING PLATFORM

Info

Publication number: IT201800003813A1
Application number: IT102018000003813A
Authority: IT
Inventors: Francesco Grimaccia; Sonia Leva
Original assignee: Milano Politecnico
Priority date: 2018-03-21
Filing date: 2018-03-21
Publication date: 2019-09-21

Description

Descrizione dell'Invenzione Industriale dal titolo: Description of the Industrial Invention entitled:

“METODO, DISPOSITIVO E SISTEMA PER LA VERIFICA DI CONDIZIONI DI FUNZIONAMENTO DI UN IMPIANTO PER LA PRODUZIONE DI ENERGIA ELETTRICA, IN PARTICOLARE DI TIPO FOTOVOLTAICO, TRAMITE PIATTAFORMA VOLANTE” "METHOD, DEVICE AND SYSTEM FOR VERIFYING THE OPERATING CONDITIONS OF A PLANT FOR THE PRODUCTION OF ELECTRICITY, IN PARTICULAR OF THE PHOTOVOLTAIC TYPE, THROUGH FLYING PLATFORM"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo di applicazione dell’invenzione Field of application of the invention

La presente invenzione ha per oggetto un metodo per la verifica di condizioni di funzionamento di un impianto per la produzione di energia elettrica, in particolare di tipo fotovoltaico, tramite piattaforma volante. The present invention relates to a method for verifying the operating conditions of a plant for the production of electrical energy, in particular of the photovoltaic type, by means of a flying platform.

L’invenzione si riferisce inoltre ad un dispositivo e un sistema per la verifica di condizioni di funzionamento di un impianto per la produzione di energia elettrica, in particolare di tipo fotovoltaico, tramite piattaforma volante. The invention also refers to a device and a system for verifying the operating conditions of a plant for the production of electricity, in particular of the photovoltaic type, via a flying platform.

Stato della tecnica State of the art

Com’è noto, la verifica delle condizioni di funzionamento di un impianto fotovoltaico è essenziale per garantire la corretta operatività dell’impianto stesso e una produzione di energia in linea con le aspettative. As is known, the verification of the operating conditions of a photovoltaic system is essential to ensure the correct operation of the system itself and an energy production in line with expectations.

Attualmente, questa tipologia di verifica viene eseguita principalmente da operatori umani, che si recano in loco ed osservano la struttura dell’impianto, cercando di individuare eventuali rotture o altre difettosità che possano dare origine a problemi con conseguenze macroscopiche, visibili ad occhio nudo. Currently, this type of verification is mainly performed by human operators, who go to the site and observe the structure of the plant, trying to identify any breakages or other defects that may give rise to problems with macroscopic consequences, visible to the naked eye.

È altresì noto effettuare controlli sui parametri elettrici dell’impianto, per verificare che i circuiti facenti parte dell’impianto operino in modo corretto. It is also known to carry out checks on the electrical parameters of the system, to verify that the circuits forming part of the system operate correctly.

La Richiedente ha riscontrato che le tecniche di verifica attualmente disponibili e qui sopra brevemente riassunte sono caratterizzate da importanti limiti ed inconvenienti. The Applicant has found that the verification techniques currently available and briefly summarized above are characterized by important limitations and drawbacks.

Ad esempio, la componente umana riveste un ruolo fondamentale, per cui le verifiche effettuate dipendono inevitabilmente dall’attenzione e dall’esperienza dell’operatore. Questo comporta una chiara carenza in termini di affidabilità e confrontabilità dei controlli svolti. For example, the human component plays a fundamental role, so the checks carried out inevitably depend on the attention and experience of the operator. This entails a clear lack in terms of reliability and comparability of the checks carried out.

Inoltre, gli esami di tipo visivo non permettano di identificare una vasta serie di malfunzionamenti che, quindi, in accordo con le tecniche ad oggi impiegate, non possono essere rilevati. Furthermore, the visual tests do not allow to identify a vast series of malfunctions which, therefore, in accordance with the techniques used to date, cannot be detected.

Sommario dell’invenzione Summary of the invention

Scopo della presente invenzione è fornire una tecnica per la verifica delle condizioni di funzionamento di un impianto fotovoltaico che consenta di individuare in modo rapido, completo ed affidabile eventuali guasti/malfunzionamenti dell’impianto. The purpose of the present invention is to provide a technique for verifying the operating conditions of a photovoltaic system that allows for the rapid, complete and reliable identification of any system failures / malfunctions.

Questo ed altri scopi ancora sono sostanzialmente raggiunti da un metodo, da un dispositivo e da un sistema secondo quanto descritto nelle unite rivendicazioni. This and other objects are substantially achieved by a method, a device and a system according to what is described in the attached claims.

Breve descrizione delle figure Brief description of the figures

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno chiari dalla descrizione particolareggiata, in cui viene presentato un esempio di realizzazione della stessa (e di sue varianti). Tale descrizione è fornita qui di seguito con riferimento all’unita figura 1, anch’essa avente scopo puramente esemplificativo e pertanto non limitativo, in cui viene mostrato uno schema a blocchi rappresentativo dell’invenzione. Further characteristics and advantages of the present invention will become clear from the detailed description, in which an embodiment of the same (and of its variants) is presented. This description is provided below with reference to the unit Figure 1, also having a purely illustrative and therefore non-limiting purpose, in which a block diagram representative of the invention is shown.

Descrizione di dettaglio di esempi di realizzazione Detailed description of examples of realization

Con riferimento alla figura 1, con 1 è stato complessivamente indicato un impianto per la generazione di energia elettrica, in particolare di tipo fotovoltaico, sul quale viene applicata la tecnica di verifica oggetto della presente invenzione. With reference to Figure 1, the reference numeral 1 generally indicates a plant for the generation of electrical energy, in particular of the photovoltaic type, on which the verification technique object of the present invention is applied.

L’impianto 1 comprende una pluralità di pannelli 2, ciascuno adatto a ricevere radiazioni solari e convertire in modo adeguato l’energia così ricevuta. The plant 1 comprises a plurality of panels 2, each suitable for receiving solar radiation and adequately converting the energy thus received.

L’impianto 1 ed i relativi pannelli 2 sono di per sé noti e non verranno quindi ulteriormente descritti in dettaglio. The system 1 and the related panels 2 are known per se and will therefore not be further described in detail.

Il metodo in accordo con l’invenzione prevede innanzitutto la predisposizione di prime immagini A1 di tipo visivo. The method in accordance with the invention first of all provides for the preparation of first A1 images of a visual type.

Preferibilmente le prime immagini A1 sono immagini ad alta definizione. Preferably the first A1 images are high definition images.

Ciascuna prima immagine A1 rappresenta una porzione dell’impianto 1 che deve essere esaminato. Each first image A1 represents a portion of the implant 1 that must be examined.

Le prime immagini A1 possono essere rilevate tramite un apparecchio volante 10, opportunamente guidato/programmato in modo da sorvolare l’impianto 1 secondo traiettorie predeterminate. The first A1 images can be detected by means of a flying device 10, suitably guided / programmed to fly over the system 1 according to predetermined trajectories.

Vantaggiosamente l’apparecchio volante 10 esegue un percorso di ispezione ottimizzato in base alla tipologia di impianto ed alla specifica classe di difetti che si intende analizzare. In una forma di realizzazione, l’apparecchio volante 10 esegue diversi voli sopra l’impianto, a diverse altezze rispetto al suolo. Advantageously, the flying device 10 performs an optimized inspection path based on the type of system and the specific class of defects to be analyzed. In one embodiment, the flying apparatus 10 performs several flights above the plant, at different heights with respect to the ground.

L’apparecchio volante 10 può essere un cosiddetto RPA (Remoted Piloted Aircraft), ad esempio un ultraleggero di tipologia esacottero a propulsione elettrica, in grado di volare a bassa velocità e bassa quota. The flying device 10 may be a so-called RPA (Remoted Piloted Aircraft), for example an electrically-propelled hexacopter type ultralight, capable of flying at low speed and low altitude.

Preferibilmente le prime immagini A1 sono impiegate per riconoscere, localizzare e contare i singoli pannelli 2, così da ricostruire una mappa digitale dell’impianto mediante un algoritmo di mosaicking che elimina le sovrapposizioni tra immagini adiacenti. Preferably the first A1 images are used to recognize, locate and count the individual panels 2, so as to reconstruct a digital map of the plant using a mosaicking algorithm that eliminates the overlaps between adjacent images.

Il metodo comprende inoltre una fase di predisporre seconde immagini A2, di tipo termografico. The method further comprises a step of preparing second images A2, of the thermographic type.

Ciascuna delle seconde immagini A2 rappresenta una porzione dell’impianto 1. Each of the second images A2 represents a portion of the implant 1.

Preferibilmente, le seconde immagini A2 sono rilevate tramite un apparecchio volante, quale ad esempio un drone. In particolare, le seconde immagini A2 possono essere rilevate tramite il medesimo apparecchio volante 10 impiegato per il rilevamento delle prime immagini A1. Preferably, the second images A2 are detected by means of a flying device, such as for example a drone. In particular, the second images A2 can be detected by means of the same flying device 10 used for the detection of the first images A1.

Vantaggiosamente, le prime immagini A1 e le seconde immagini A2 sono reciprocamente associate da un punto di vista posizionale e da un punto di vista temporale. Advantageously, the first images A1 and the second images A2 are mutually associated from a positional point of view and from a temporal point of view.

In particolare, le prime immagini A1 e le seconde immagini A2 possono essere rilevate in modo sincrono e, preferibilmente, sostanzialmente simultaneo. In particular, the first images A1 and the second images A2 can be detected in a synchronous and, preferably, substantially simultaneous way.

In pratica, in un dato istante temporale, viene rilevata una di dette prime immagini A1 e, contestualmente, una di dette seconde immagini A2; entrambe le immagini A1, A2 rilevate rappresentano sostanzialmente una medesima porzione dell’impianto 1. In practice, at a given instant in time, one of said first images A1 is detected and, at the same time, one of said second images A2; both images A1, A2 detected substantially represent the same portion of the implant 1.

Preferibilmente le prime immagini A1 e le seconde immagini A2 sono associate a rispettivi riferimenti posizionali, rappresentativi della posizione in cui si trovano le porzioni di impianto rappresentate da dette prime e seconde immagini A1, A2. Preferably the first images A1 and the second images A2 are associated with respective positional references, representative of the position in which the implant portions represented by said first and second images A1, A2 are located.

A titolo esemplificativo, le prime immagini A1 e le seconde immagini A2 possono essere georeferenziate: in questo modo è possibile risalire a quali porzioni dell’impianto 1 sono rappresentate dalle varie immagini A1, A2 rilevate. By way of example, the first A1 images and the second A2 images can be georeferenced: in this way it is possible to trace which portions of the system 1 are represented by the various images A1, A2 detected.

In una forma di realizzazione, l’apparecchio volante 10 è dotato di un primo dispositivo di rilevamento 11, quale ad esempio una fotocamera ad alta risoluzione, configurato per rilevare le suddette prime immagini A1. In one embodiment, the flying device 10 is equipped with a first detection device 11, such as a high resolution camera, configured to detect the aforementioned first images A1.

In una forma di realizzazione, l’apparecchio volante 10 è dotato di un secondo dispositivo di rilevamento 12, quale ad esempio una termocamera, configurato per rilevare le seconde immagini A2. In one embodiment, the flying device 10 is equipped with a second detection device 12, such as a thermal imaging camera, configured to detect the second images A2.

Preferibilmente, il primo ed il secondo dispositivo di rilevamento 11, 12 sono montati in modo sostanzialmente solidale sull’apparecchio volante 10. Preferably, the first and second detection devices 11, 12 are mounted in a substantially integral way on the flying device 10.

Preferibilmente, le seconde immagini A2 sono sottoposte a operazioni di image filtering e defect identification; quest’ultima operazione verrà meglio descritta in seguito nell’ambito del “secondo confronto”. Preferably, the second images A2 are subjected to image filtering and defect identification operations; the latter operation will be better described later in the "second comparison".

Preferibilmente, il metodo in accordo con l’invenzione può prevedere anche la predisposizione di immagini satellitari, che rappresentano la medesima area in cui si trova l’impianto 1. Preferably, the method in accordance with the invention can also provide for the preparation of satellite images, which represent the same area in which the plant 1 is located.

Il metodo secondo l’invenzione comprende lo svolgimento di un primo confronto per confrontare le prime immagini A1 con primi parametri di riferimento RP1. The method according to the invention includes carrying out a first comparison to compare the first A1 images with the first reference parameters RP1.

I primi parametri di riferimento RP1 sono rappresentativi di condizioni determinate dell’impianto 1. The first RP1 reference parameters are representative of certain conditions of the plant 1.

Ad esempio, i primi parametri di riferimento RP1 possono essere rappresentativi dell’impianto 1 in condizioni ottimali, cioè privo di guasti/rotture che abbiano una conseguenza rilevabile visivamente. For example, the first RP1 reference parameters can be representative of plant 1 in optimal conditions, that is, without failures / breaks that have a visually detectable consequence.

Eseguendo il confronto tra le prime immagini A1, rappresentative delle condizioni correnti dell’impianto 1, ed i primi parametri di riferimento RP1 così definiti, è possibile evidenziare eventuali differenze e rilevare possibili difettosità. By comparing the first A1 images, representative of the current conditions of plant 1, and the first RP1 reference parameters thus defined, it is possible to highlight any differences and detect possible defects.

In aggiunta o in alternativa, i primi parametri di riferimento RP1 possono rappresentare difettosità che tipicamente possono insorgere nell’impianto, in modo da facilitarne il riconoscimento sulla base delle prime immagini A1. In addition or alternatively, the first RP1 reference parameters may represent defects that can typically arise in the system, in order to facilitate their recognition on the basis of the first A1 images.

Il metodo secondo l’invenzione comprende inoltre lo svolgimento di un secondo confronto per confrontare le seconde immagini A2 con secondi parametri di riferimento RP2. The method according to the invention also includes carrying out a second comparison to compare the second images A2 with second reference parameters RP2.

I secondi parametri di riferimento RP2 sono rappresentativi di condizioni determinate dell’impianto 1. The second reference parameters RP2 are representative of certain conditions of the plant 1.

Ad esempio, i secondi parametri di riferimento RP2 possono essere rappresentativi dell’impianto 1 in condizioni ottimali, cioè privo di guasti che possano causare anomalie termiche nell’impianto 1 stesso. For example, the second RP2 reference parameters can be representative of system 1 in optimal conditions, that is, without faults that can cause thermal anomalies in system 1 itself.

Eseguendo il confronto tra le seconde immagini A2, rappresentative delle condizioni correnti dell’impianto, ed i secondi parametri di riferimento RP2 così definiti, è possibile evidenziare eventuali differenze e rilevare possibili difettosità. By comparing the second A2 images, representative of the current conditions of the system, and the second RP2 reference parameters thus defined, it is possible to highlight any differences and detect possible defects.

Un ulteriore confronto e correlazione fra le prime immagini A1 e le seconde immagini A2 consente di evidenziare ulteriori tipologie di difetto/malfunzionamento e contestualmente scartare dei “falsi positivi” identificati in precedenza tramite un singolo dispositivo di rilevamento, 10 o 11. A further comparison and correlation between the first A1 images and the second A2 images allows to highlight further types of defect / malfunction and at the same time discard the "false positives" previously identified through a single detection device, 10 or 11.

Prendendo in considerazione l’esito del primo confronto e l’esito del secondo confronto, è quindi possibile comprendere se l’impianto fotovoltaico presenti danni/guasti/malfunzionamenti o meno. Taking into consideration the outcome of the first comparison and the outcome of the second comparison, it is therefore possible to understand whether the photovoltaic system has damage / faults / malfunctions or not.

È quindi previsto che venga generato un segnale di notifica NS sulla base del primo e del secondo confronto. It is therefore envisaged that an NS notification signal is generated on the basis of the first and second comparison.

Vantaggiosamente, per la generazione del segnale di notifica NS possono anche essere prese in considerazione le summenzionate immagini satellitari, opportunamente correlate con le prime e le seconde immagini A1, A2. Advantageously, the aforementioned satellite images, suitably correlated with the first and second images A1, A2, can also be taken into consideration for the generation of the notification signal NS.

In una forma di realizzazione, il segnale di notifica NS può comprendere o essere costituito da una mappa digitale, rappresentativa dell’impianto 1, in cui vengono evidenziate in modo grafico le criticità emerse dall’esame del primo e secondo confronto. In one embodiment, the notification signal NS can comprise or consist of a digital map, representative of the plant 1, in which the criticalities emerged from the examination of the first and second comparison are highlighted in a graphic way.

Ad esempio, la mappa può rappresentare i vari pannelli 2 facenti parte dell’impianto 1 e, in corrispondenza di guasti/malfunzionamenti, viene visualizzata un’etichetta in cui il problema viene brevemente descritto. For example, the map can represent the various panels 2 that are part of system 1 and, in correspondence with faults / malfunctions, a label is displayed in which the problem is briefly described.

A titolo esemplificativo, l’impianto 1 può comprendere circa 4100 pannelli per ogni MW di potenza prodotta. Il software impiegato per l’analisi elabora le prime e le seconde immagini A1, A2 di tutti i pannelli e le riporta nella mappa, che descrive in modo completo lo stato dell’impianto 1. By way of example, plant 1 can include about 4100 panels for each MW of power produced. The software used for the analysis processes the first and second images A1, A2 of all the panels and reports them on the map, which fully describes the status of the system 1.

In una forma di realizzazione, il metodo in accordo con l’invenzione prevede che vengano rilevati uno o più parametri elettrici EP rappresentativi del funzionamento dell’impianto 1. Viene poi eseguito un terzo confronto per confrontare i parametri elettrici EP rilevati con terzi parametri di riferimento RP3. In one embodiment, the method according to the invention provides that one or more electrical parameters EP representative of the operation of the plant 1 are detected. A third comparison is then carried out to compare the electrical parameters EP detected with third reference parameters RP3.

Ad esempio, i terzi parametri di riferimento RP3 sono rappresentativi di un corretto funzionamento dell’impianto 1 da un punto di vista elettrico. For example, the third RP3 reference parameters are representative of a correct operation of the system 1 from an electrical point of view.

Qualora i parametri elettrici EP rilevati dovessero discostarsi in modo significativo dai terzi parametri di riferimento RP3, con ogni probabilità ci si troverebbe di fronte a un guasto o a un malfunzionamento. If the electrical parameters EP detected were to deviate significantly from the third reference parameters RP3, in all probability there would be a failure or malfunction.

Convenientemente, l’esito del terzo confronto viene utilizzato per la generazione del suddetto segnale di notifica NS. Conveniently, the outcome of the third comparison is used for the generation of the aforementioned NS notification signal.

In particolare, l’esito del terzo confronto può essere utilizzato per caratterizzare guasti/malfunzionamenti in combinazione con quanto emerso dal primo e dal secondo confronto. In particular, the outcome of the third comparison can be used to characterize failures / malfunctions in combination with what emerged from the first and second comparison.

Preferibilmente a ciascun parametro elettrico EP rilevato (o a ciascun gruppo di parametri elettrici rilevati) viene associato un rispettivo riferimento temporale. Preferably, a respective time reference is associated to each detected electrical parameter EP (or to each group of detected electrical parameters).

Tale riferimento temporale permette di individuare quando il rispettivo parametro elettrico EP (o il rispettivo gruppo di parametri elettrici) è stato rilevato. This time reference makes it possible to identify when the respective electrical parameter EP (or the respective group of electrical parameters) has been detected.

In questo modo, i parametri elettrici EP rilevati possono essere correlati con le prime immagini A1 e con le seconde immagini A2 così che, ciascuna porzione dell’impianto, in un dato istante temporale, venga descritta sia dal punto di vista visivo, sia dal punto di vista termico, sia dal punto di vista elettrico. In this way, the electrical parameters EP detected can be correlated with the first images A1 and with the second images A2 so that each portion of the system, at a given time, is described both from the visual point of view and from the point of view. from a thermal point of view, both from an electrical point of view.

Vantaggiosamente, i parametri elettrici EP rilevati sono associati a rispettive porzioni dell’impianto 1. Ad esempio, possono essere rilevati parametri elettrici descrittivi del funzionamento di ciascun pannello 2 appartenente all’impianto 1. Advantageously, the detected electrical parameters EP are associated with respective portions of the system 1. For example, electrical parameters describing the operation of each panel 2 belonging to system 1 can be detected.

A titolo esemplificativo, si consideri il caso in cui una parte del vetro di copertura di un pannello si rompa. Questo può compromettere il corretto funzionamento del pannello stesso, e fare in modo che, invece che produrre energia elettrica, il pannello si comporti da carico elettrico e dissipi quindi energia. L’analisi delle prime immagini A1 fornirà una prima indicazione, dato che la rottura del vetro produce effetti visibili e quindi rilevabili dalle prime immagini A1. Le seconde immagini A2 forniranno indicazioni ulteriori, dato che la temperatura in corrispondenza della difettosità sarà più elevata di quella prevista nel corso del normale funzionamento, a causa della dissipazione di energia. I parametri elettrici EP permetteranno poi di raffinare ulteriormente l’analisi dello scenario, dato che forniranno indicazioni in merito al comportamento elettrico anomalo di quella parte di impianto. By way of example, consider the case in which a part of the cover glass of a panel breaks. This can compromise the correct functioning of the panel itself, and make it so that, instead of producing electricity, the panel behaves as an electrical load and therefore dissipates energy. The analysis of the first A1 images will provide a first indication, since the breaking of the glass produces visible effects and therefore detectable by the first A1 images. The second images A2 will provide further indications, given that the temperature in correspondence with the defect will be higher than that expected during normal operation, due to the dissipation of energy. The EP electrical parameters will then allow further refinement of the scenario analysis, since they will provide information on the anomalous electrical behavior of that part of the system.

In termini più generali, le prime immagini A1 e le seconde immagini A2 vengono correlate tra loro, dal punto di vista spaziale e dal punto di vista temporale, in modo da discriminare tra vari scenari. Per esempio, grazie alle seconde immagini A2 è possibile capire se una macchia (hot spot) imprevista rilevata dalle prime immagini A1 sia semplicemente dello sporco o un oggetto imprevisto che si trova sopra un pannello, oppure se si tratta di un guasto che comporta anche un comportamento termico anomalo di quella parte di impianto. In more general terms, the first images A1 and the second images A2 are correlated with each other, from the spatial point of view and from the temporal point of view, in order to discriminate between various scenarios. For example, thanks to the second A2 images it is possible to understand if an unexpected hot spot detected by the first A1 images is simply dirt or an unexpected object that is on a panel, or if it is a fault that also involves a anomalous thermal behavior of that part of the system.

Come detto, grazie all’impiego dei parametri elettrici EP è poi possibile approfondire ulteriormente l’analisi del caso. As mentioned, thanks to the use of EP electrical parameters it is then possible to further deepen the analysis of the case.

Vantaggiosamente, vengono calcolati indici prestazionali relativi al funzionamento dell’impianto e vengono correlati con parti dello schema elettrico dell’impianto stesso, in modo da fornire agli operatori, tramite la suddetta mappa, anche un’indicazione relativa al grado di criticità delle anomalie rilevate. Advantageously, performance indices relating to the operation of the system are calculated and are correlated with parts of the wiring diagram of the system itself, in order to provide operators, through the aforementioned map, with an indication of the degree of criticality of the anomalies detected.

Vantaggiosamente, per comprendere quale sia effettivamente il guasto che si è verificato, è prevista la realizzazione di un archivio DB di riferimento. In tale archivio, sulla base ad esempio di uno storico di eventi già studiati in passato, la situazione corrente rilevata tramite le prime e seconde immagini A1, A2, e preferibilmente tramite i parametri elettrici EP, può essere associata ad un determinato guasto o malfunzionamento dell’impianto. In pratica, dalle prime immagini A1 possono essere ottenute informazioni del tipo: Advantageously, in order to understand what the fault has actually occurred, the creation of a reference DB archive is envisaged. In this archive, based for example on a history of events already studied in the past, the current situation detected through the first and second images A1, A2, and preferably through the electrical parameters EP, can be associated with a specific fault or malfunction of the 'plant. In practice, information such as:

- è presente un corpo estraneo/evento/status improvviso: sì – no; - a foreign body / sudden event / status is present: yes - no;

- nel caso di presenza di un corpo estraneo/evento/status improvviso: dimensioni e posizione. - in case of presence of a foreign body / sudden event / status: size and position.

Dalle seconde immagini A2 possono essere ottenute informazioni del tipo: From the second A2 images, information such as:

- ci sono zone dell’impianto in cui la temperatura è diversa da quella prevista: sì – no; - nel caso ci sia presenza di tali zone: dimensioni, posizione e indicazione di quanto la temperatura corrente sia diversa da quella prevista. - there are areas of the system where the temperature is different from that expected: yes - no; - if there are such zones: dimensions, position and indication of how much the current temperature is different from the expected one.

Dai parametri elettrici EP possono essere ottenute informazioni del tipo: Information such as:

- l’impianto sta producendo secondo quanto previsto: sì – no; - the plant is producing as expected: yes - no;

- ciascuna parte di impianto (singoli pannelli / gruppi di pannelli) sta producendo quanto previsto: sì – no; - each part of the system (single panels / groups of panels) is producing what is expected: yes - no;

- nel caso di produzione diversa da quanto previsto, indicazione della differenza; - in the case of production other than that foreseen, indication of the difference;

- correnti/tensioni/potenze rilevate in punti critici dell’impianto all’interno di range previsti: sì – no; - currents / voltages / powers detected in critical points of the system within the expected ranges: yes - no;

- nel caso di difformità rispetto a quanto previsto, indicazione dell’entità di tale difformità. Gli scenari possibili che possono essere delineati tramite le prime immagini A1 e le seconde immagini A2, e preferibilmente i parametri elettrici EP, sono quindi molto variegati. Nel suddetto archivio DB, per ciascun possibile scenario è memorizzata una corrispondente descrizione del funzionamento dell’impianto e, nel caso di guasti/malfunzionamenti, i relativi dettagli. - in the case of discrepancies with respect to what is expected, indication of the extent of this discrepancy. The possible scenarios that can be delineated through the first images A1 and the second images A2, and preferably the electrical parameters EP, are therefore very varied. In the aforementioned DB archive, a corresponding description of the operation of the system is stored for each possible scenario and, in the case of faults / malfunctions, the related details.

Si noti che l’analisi qui sopra descritta, che parte dalle prime e seconde immagini A1, A2 e produce il suddetto segnale di notifica NS, può essere eseguita sia a bordo dell’apparecchio volante 10, sia terra, presso un centro di elaborazione configurato per svolgere questo compito. It should be noted that the analysis described above, which starts from the first and second images A1, A2 and produces the aforementioned notification signal NS, can be performed both on board the flying apparatus 10 and on the ground, at a configured processing center to carry out this task.

Come detto, l’analisi oggetto della presente invenzione può anche essere basata sulle immagini satellitari sopra menzionate. As mentioned, the analysis object of the present invention can also be based on the satellite images mentioned above.

A titolo esemplificativo, grazie ai rilevamenti e alle elaborazioni eseguite nell’ambito del trovato è possibile riconoscere e discriminare le seguenti situazioni: By way of example, thanks to the surveys and processing carried out as part of the invention, it is possible to recognize and discriminate the following situations:

1) le prime immagini A1 mostrano la presenza di “snail trail”; le seconde immagini A2 non mostrano anomalie; il difetto viene riconosciuto grazie alle proprie caratteristiche visive, ma viene classificato come poco rilevante; viene comunque tenuto sotto controllo nelle ispezioni successive; 1) the first A1 images show the presence of “snail trail”; the second A2 images show no anomalies; the defect is recognized thanks to its visual characteristics, but is classified as not very relevant; it is in any case kept under control in subsequent inspections;

2) le prime immagini A1 mostrano la presenza di “snail trail”; le seconde immagini A2 mostrano un’anomalia sostanzialmente nella medesima posizione; il difetto viene riconosciuto grazie alle proprie caratteristiche visive e termiche, e viene classificato come rilevante; viene quindi effettuata una elaborazione finalizzata a stimare la perdita in termini prestazionali dell’impianto; 2) the first A1 images show the presence of “snail trail”; the second images A2 show an anomaly substantially in the same position; the defect is recognized thanks to its visual and thermal characteristics, and is classified as relevant; a processing is then carried out aimed at estimating the loss in terms of plant performance;

3) le prime immagini A1 mostrano la presenza di danni meccanici e/o danni da corrosione; le seconde immagini A2 possono mostrare o meno un’anomalia nella medesima posizione; il difetto viene riconosciuto grazie alle proprie caratteristiche visive ed eventualmente termiche, e viene classificato come rilevante, anche in funzione dell’entità dell’anomalia termica; 3) the first A1 images show the presence of mechanical damage and / or corrosion damage; the second A2 images may or may not show an anomaly in the same position; the defect is recognized thanks to its visual and possibly thermal characteristics, and is classified as significant, also depending on the extent of the thermal anomaly;

4) le prime immagini A1 non mostrano la presenza di difettosità; le seconde immagini A2 mostrano un’anomalia in una determinata medesima posizione; il difetto viene riconosciuto come possibile malfunzionamento di un diodo di bypass, come un hotspot, come possibile disconnessione di un intero modulo o come possibile disconnessione di un’intera stringa di moduli; il difetto viene classificato come rilevante; viene quindi effettuata una elaborazione finalizzata a stimare la perdita in termini prestazionali dell’impianto, e vengono preferibilmente presi in considerazione anche i parametri elettrici dell’impianto per una elaborazione più raffinata e precisa. 4) the first A1 images do not show the presence of defects; the second A2 images show an anomaly in a given same position; the defect is recognized as a possible malfunction of a bypass diode, such as a hotspot, as a possible disconnection of an entire module or as a possible disconnection of an entire string of modules; the defect is classified as significant; A processing is then carried out aimed at estimating the loss in terms of plant performance, and the electrical parameters of the plant are preferably taken into account for a more refined and precise processing.

Per quanto riguarda il riconoscimento sulla base delle prime immagini A1, questo è ottenuto grazie al confronto coi primi parametri di riferimento RP1 che, oltre ad un impianto in condizioni ottimali, possono anche rappresentare difettosità tipiche, in modo che le stesse possano essere riconosciute. As for the recognition on the basis of the first A1 images, this is obtained thanks to the comparison with the first RP1 reference parameters which, in addition to an implant in optimal conditions, can also represent typical defects, so that they can be recognized.

In termini generali, l’invenzione prevede la predisposizione di un dispositivo 100 per la verifica del funzionamento dell’impianto 1. In general terms, the invention provides for the provision of a device 100 for verifying the operation of the system 1.

Come detto, il dispositivo 100 può essere montato a bordo dell’apparecchio volante 10 oppure installato a terra. As mentioned, the device 100 can be mounted on board the flying device 10 or installed on the ground.

Il dispositivo 100 è dotato di una interfaccia 110 per ricevere le prime immagini A1 e le seconde immagini A2. The device 100 is equipped with an interface 110 for receiving the first images A1 and the second images A2.

Il dispositivo 100 comprende inoltre una prima area di memoria M1, in cui sono memorizzati i primi parametri di riferimento RP1, i secondi parametri di riferimento RP2 e preferibilmente i terzi parametri di riferimento RP3. The device 100 further comprises a first memory area M1, in which the first reference parameters RP1, the second reference parameters RP2 and preferably the third reference parameters RP3 are stored.

Il dispositivo 100 comprende inoltre una seconda area di memoria M2, in cui è memorizzato l’archivio di riferimento DB. The device 100 also includes a second memory area M2, in which the DB reference archive is stored.

La prima e la seconda area di memoria M1, M2 possono far parte di una medesima memoria fisica, oppure possono appartenere a porzioni di hardware separate. The first and second memory areas M1, M2 can be part of the same physical memory, or they can belong to separate hardware portions.

Il dispositivo 100 comprende inoltre una unità di elaborazione 120, realizzata per esempio come un processore o un insieme di processori. The device 100 further comprises a processing unit 120, realized for example as a processor or a set of processors.

L’unità di elaborazione 120 è configurata per eseguire il suddetto primo confronto, il suddetto secondo confronto e generare quindi il segnale di notifica NS. The processing unit 120 is configured to perform the aforementioned first comparison, the aforementioned second comparison and then generate the notification signal NS.

Nel caso in cui il dispositivo 100 sia montato a bordo dell’apparecchio volante 10, la connessione tra l’interfaccia 110 del dispositivo 100 stesso ed il primo e secondo dispositivo di rilevamento 11, 12 potrà essere ottenuta, per esempio, tramite una convenzionale cablatura. In the event that the device 100 is mounted on board the flying apparatus 10, the connection between the interface 110 of the device 100 itself and the first and second detection devices 11, 12 can be obtained, for example, by means of a conventional wiring .

Nel caso in cui il dispositivo 100 sia invece dislocato a terra, l’interfaccia 110 del dispositivo 100 può ricevere le prime e le seconde immagini A1, A2 tramite connessione wireless, ad esempio mentre l’apparecchio volante 10 sta seguendo in aria le proprie traiettorie; in aggiunta o in alternativa, le immagini A1, A2 rilevate dall’apparecchio volante 10 possono essere archiviate su un supporto fisico che viene poi letto dal dispositivo 100, anche tramite la propria interfaccia 110. If the device 100 is instead located on the ground, the interface 110 of the device 100 can receive the first and second images A1, A2 via wireless connection, for example while the flying device 10 is following its own trajectories in the air. ; in addition or alternatively, the images A1, A2 detected by the flying device 10 can be stored on a physical support which is then read by the device 100, also through its own interface 110.

Preferibilmente, l’interfaccia 110 è inoltre adatta a ricevere anche i parametri elettrici EP rilevati, così da metterli a disposizione dell’unità di elaborazione 120 per la predisposizione del segnale di notifica NS. Preferably, the interface 110 is also suitable for receiving the electrical parameters EP detected, so as to make them available to the processing unit 120 for the preparation of the notification signal NS.

Da un punto di vista pratico, il segnale di notifica NS può essere reso disponibile agli operatori tramite un display 130, associato al dispositivo 100 ed in particolare ad un’uscita dell’unità di elaborazione 120. From a practical point of view, the NS notification signal can be made available to operators via a display 130, associated with the device 100 and in particular with an output of the processing unit 120.

Tramite il display 130 gli operatori possono quindi osservare la mappa dei guasti dell’impianto 1 portata dal segnale di notifica NS, e prendere decisioni in merito ad eventuali azioni da intraprendere. Using the display 130, operators can then observe the map of plant faults 1 carried by the notification signal NS, and make decisions about any actions to be taken.

L’apparecchio volante 10 e l’unità di elaborazione 100, sia nel caso in cui l’unità di elaborazione 100 è montata a bordo dell’apparecchio volante 10, sia nel caso in cui l’unità di elaborazione 100 è installata a terra, formano un sistema 200 per la verifica delle condizioni di funzionamento dell’impianto 1. Tale sistema 200 costituisce uno degli aspetti in cui la presente invenzione può essere declinata. The flying apparatus 10 and the processing unit 100, both in the case in which the processing unit 100 is mounted on board the flying apparatus 10, and in the case in which the processing unit 100 is installed on the ground, form a system 200 for checking the operating conditions of the plant 1. This system 200 constitutes one of the aspects in which the present invention can be implemented.

L’invenzione consegue importanti vantaggi. The invention achieves important advantages.

Innanzitutto il trovato permette di individuare in modo rapido, completo ed affidabile eventuali guasti/malfunzionamenti dell’impianto monitorato e stimarne l’impatto in termini di mancata produzione di energia elettrica. First of all, the invention allows to quickly, completely and reliably identify any failures / malfunctions of the monitored system and to estimate the impact in terms of lack of electricity production.

Inoltre, l’invenzione permette di fornire una stima del livello di potenziale criticità delle anomalie eventualmente rilevate. Furthermore, the invention makes it possible to provide an estimate of the potential criticality level of any anomalies detected.

In aggiunta a quanto sopra, grazie al fatto che l’archivio di riferimento può essere continuamente aggiornato ed arricchito, è possibile operare anche estrazioni statistiche su impianti diversi. In addition to the above, thanks to the fact that the reference archive can be continuously updated and enriched, it is also possible to perform statistical extractions on different systems.

Claims

CLAIMS 1. Method for verifying the operating conditions of a plant (1) for the production of electricity, in particular of the photovoltaic type, comprising: a. preparing first images (A1), of a visual type, each representative of a portion of said implant (1); b. preparing second images (A2), of the thermographic type, each representative of a portion of said plant (1); wherein said first images (A1) and said second images (A2) are mutually associated from a positional point of view and from a temporal point of view; c. carrying out a first comparison to compare said first images (A1) with first reference parameters (RP1); d. carrying out a second comparison to compare said second images (A2) with second reference parameters (RP2); And. generating, as a function of said first comparison and of said second comparison, a notification signal (NS) representative of the operating conditions of said plant (1).

The method according to claim 1 wherein preparing said first images (A1) comprises detecting said first images (A1) by means of a first detection device (11) mounted on a flying apparatus (10).

Method according to claim 1 or 2 wherein preparing said second images (A2) comprises detecting said second images (A2) by means of a second detection device (12) mounted on a flying apparatus (10).

Method according to claims 2 and 3, wherein said first detection device (11) and said second detection device (12) are integrally mounted on the same flying apparatus (10).

Method according to any one of the preceding claims in which said first images (A1) are detected synchronously, and preferably substantially simultaneously, with respect to said second images (A2).

Method according to any one of the preceding claims in which said first images (A1) and said second images (A2) are associated with respective positional references, preferably representative of the position in which the implant portions (1) represented by said first and second images (A1, A2).

Method according to any one of the preceding claims comprising: to. providing one or more electrical parameters (EP) representative of the operation of said plant (1); b. carrying out a third comparison to compare said one or more electrical parameters (EP) with third reference parameters (RP3); c. generating said notification signal (NS) as a function of said third comparison.

8. A method according to claim 7 comprising associating to said electrical parameters (EP) a time reference representative of when said electrical parameters (EP) have been detected.

Method according to claim 7 or 8, comprising associating to said electrical parameters (EP) one or more portions of said plant (1) whose operation is associated to said electrical parameters (EP).

Method according to any one of the preceding claims further comprising: to. determine, for one or more of the identified anomalies, a criticality level; b. insert an indication of said criticality level in said notification signal (NS).

11. Device for checking the operating conditions of a plant for the production of electrical energy, in particular of the photovoltaic type, comprising: a. an input interface (110) to receive: the. first images (A1), of a visual type, each representative of a portion of said implant (1); ii. second images (A2), of the thermographic type, each representing a portion of said plant (1); wherein said first images (A1) and said second images (A2) are mutually associated from a positional point of view and from a temporal point of view; b. a processing unit (120) configured for: the. carrying out a first comparison to compare said first images (A1) with first reference parameters (RP1); ii. carrying out a second comparison to compare said second images (A2) with second reference parameters (RP2); iii. generating, as a function of said first comparison and of said second comparison, a notification signal (NS) representative of the operating conditions of said plant (1).

12. System for verifying the operating conditions of a plant for the production of electricity, in particular of the photovoltaic type, comprising: a. a flying device (10), equipped with a first detection device (11) and a second detection device (12), in which said first detection device (11) is configured to detect first images (A1), of the type visual, representative of portions of said implant (1), and said second detection device (12) is configured to detect second images (A2), of the thermographic type, representative of portions of said implant (1); wherein said first images (A1) and said second images (A2) are mutually associated from a positional point of view and from a temporal point of view; b. a device (100) according to claim 11 operatively associated with said flying apparatus (10).