IT201800003802A1

IT201800003802A1 - STEERING UNIT FOR VEHICLE WHEELS

Info

Publication number: IT201800003802A1
Application number: IT102018000003802A
Authority: IT
Inventors: Paolo Venturelli
Original assignee: Babini Giorgio Srl
Priority date: 2018-03-21
Filing date: 2018-03-21
Publication date: 2019-09-21

Description

Descrizione di Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: Description of Patent for Industrial Invention entitled:

“GRUPPO DI STERZATURA PER RUOTE DI VEICOLI”. “STEERING UNIT FOR VEHICLE WHEELS”.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un gruppo di sterzatura per ruote di veicoli. The present invention refers to a steering unit for vehicle wheels.

Sono noti assali sterzanti per veicoli operatori, i quali consentono al veicolo stesso di sterzare e variare la propria traiettoria di avanzamento. Tali assali possono essere montati anteriormente o posteriormente al veicolo in funzione delle necessità e delle scelte costruttive e comprendono un telaio di supporto alle cui estremità sono montati dei sostegni per le ruote, noti come fusi, che possono ruotare attorno a degli assi di sterzatura, consentendo la rotazione delle ruote stesse. Steering axles for operating vehicles are known, which allow the vehicle itself to steer and vary its own travel trajectory. These axles can be mounted at the front or rear of the vehicle according to the needs and construction choices and include a support frame at the ends of which are mounted wheel supports, known as spindles, which can rotate around steering axes, allowing the rotation of the wheels themselves.

Tale tipologia di assali sterzanti vengono montati su veicoli operatori di piccole dimensioni, cosiddetti “da piazzale” quali carrelli sollevatori, elevatori o simili, ma anche su veicoli “fuoristrada” di dimensioni maggiori, come macchine operatrici, trattori agricoli e simili. This type of steering axles are mounted on small-sized operating vehicles, so-called “forecourt” such as forklifts, elevators or the like, but also on larger “off-road” vehicles, such as operating machines, agricultural tractors and the like.

In particolare, gli assali sterzanti noti sono provvisti di almeno un attuatore, noto come martinetto, che consente la movimentazione dei fusi e, quindi, la rotazione delle ruote. In particular, known steering axles are provided with at least one actuator, known as a jack, which allows the movement of the spindles and, therefore, the rotation of the wheels.

In particolare, gli attuatori noti sono costituiti da cilindri idraulici a doppio effetto, i quali comprendono un cilindro fìsso associato al telaio di supporto e uno stelo mobile all’interno del cilindro che può muoversi lungo la direzione di scorrimento in due versi opposti. In particular, the known actuators consist of double-acting hydraulic cylinders, which include a fixed cylinder associated with the support frame and a movable rod inside the cylinder that can move along the sliding direction in two opposite directions.

Inoltre, i fusi sono incernierati da un’estremità allo stelo del martinetto idraulico, per cui lo scorrimento dello stelo stesso comporta il movimento dei fusi e la sterzatura delle ruote. In addition, the spindles are hinged from one end to the rod of the hydraulic jack, so the sliding of the rod itself involves the movement of the spindles and the steering of the wheels.

Questi assali sterzanti presentano, tuttavia, alcuni inconvenienti. However, these steering axles have some drawbacks.

Infatti, la collocazione dei fusi ne consente una movimentazione limitata, per cui l’angolo di sterzatura realizzato dalle ruote è piuttosto limitato. In fact, the location of the spindles allows for limited movement, so the steering angle achieved by the wheels is rather limited.

Tale inconveniente comporta la necessità di spazi di manovra considerevoli e eseguire un elevato numero di manovre con il veicolo nel caso in cui si abbia bisogno di eseguire una sterzata con un angolo piuttosto stretto. This drawback entails the need for considerable maneuvering space and for carrying out a large number of maneuvers with the vehicle in the event that it is necessary to steer at a rather narrow angle.

Inoltre, gli assali sterzanti di tipo noto sono caratterizzati da ingombri elevati, il che comporta l’impossibilità di realizzare veicoli di dimensioni estremamente contenute, per cui non è possibile utilizzare tali veicoli in spazi particolarmente angusti. In addition, the known types of steering axles are characterized by large dimensions, which makes it impossible to build extremely small vehicles, so it is not possible to use these vehicles in particularly narrow spaces.

Ulteriormente, l’elevato ingombro degli assali sterzanti noti comporta un aumento dei costi relativi alla fabbricazione e all’assemblaggio che, inevitabilmente, si scaricano sul prezzo di vendita al pubblico, col rischio di rendere il veicolo stesso meno interessante per la clientela. Furthermore, the large size of the known steering axles entails an increase in costs relating to manufacturing and assembly which, inevitably, are passed on to the retail price, with the risk of making the vehicle itself less attractive for customers.

Il compito principale della presente invenzione è quello di escogitare un gruppo di sterzatura per ruote di veicoli che consenta di realizzare angoli di sterzatura più elevati rispetto agli assali di tipo noto. The main task of the present invention is that of devising a steering unit for vehicle wheels which allows higher steering angles to be achieved with respect to axles of the known type.

All’intemo del compito illustrato, uno scopo della presente invenzione è quello di consentire la realizzazione di un gruppo di sterzatura per ruote di veicoli avente dimensioni contenute rispetto agli assali tipo noto, in modo da consentirne il montaggio su veicoli dalle dimensioni contenute. Within the task illustrated, an object of the present invention is to allow the construction of a steering unit for vehicle wheels having small dimensions compared to known axles, so as to allow it to be mounted on vehicles with small dimensions.

Un altro scopo della presente invenzione è quello di realizzare un gruppo di sterzatura per ruote di veicoli che consenta ridurre i costi legati alla fabbricazione e all’assemblaggio rispetto agli assali sterzanti di tipo noto. Altro scopo del presente trovato è quello di escogitare un gruppo di sterzatura per ruote di veicoli che consenta di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota nell’ambito di una soluzione semplice, razionale, di facile ed efficace impiego e dal costo contenuto. Another purpose of the present invention is to provide a steering unit for vehicle wheels which allows to reduce the costs associated with manufacturing and assembly compared to known type steering axles. Another object of the present invention is to devise a steering unit for vehicle wheels which allows to overcome the aforementioned drawbacks of the prior art within the context of a simple, rational, easy and effective use and low cost solution.

Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dal presente gruppo di sterzatura per ruote di veicoli secondo la rivendicazione 1. The above objects are achieved by the present steering unit for vehicle wheels according to claim 1.

Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un gruppo di sterzatura per ruote di veicoli, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui: Other characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the description of a preferred, but not exclusive, embodiment of a steering unit for vehicle wheels, illustrated by way of indication, but not of limitation, in the accompanying drawings in which:

la figura 1 è una vista in assonometria del gruppo di sterzatura secondo il trovato; Figure 1 is an axonometric view of the steering unit according to the invention;

la figura 2 è una vista in assonometria del particolare del gruppo di sterzatura di figura 1 ; Figure 2 is an axonometric view of the detail of the steering unit of Figure 1;

la figura 3 è una vista dall’alto parzialmente in sezione del gruppo di sterzatura secondo il trovato; Figure 3 is a partially sectional top view of the steering unit according to the invention;

la figura 4 è una vista laterale in sezione lungo un piano IV-IV del gruppo di sterzatura secondo il trovato. Figure 4 is a sectional side view along a plane IV-IV of the steering unit according to the invention.

Con particolare riferimento a tali figure, si è indicato globalmente con 1 un gruppo di sterzatura per ruote di veicoli. With particular reference to these figures, the reference numeral 1 generally designates a steering unit for vehicle wheels.

Il gruppo di sterzatura 1 per ruote di veicoli comprende: The steering unit 1 for vehicle wheels includes:

almeno un elemento assale 2 associato ad almeno un pianale di almeno un veicolo, che si estende lungo almeno una direzione principale A sostanzialmente ortogonale ad almeno una direzione di avanzamento B del veicolo; e at least one axle element 2 associated with at least one floor of at least one vehicle, which extends along at least one main direction A substantially orthogonal to at least one direction of travel B of the vehicle; And

almeno una coppia di gruppi a fuso 3, in cui ciascuno dei gruppi a fuso 3 è associato ad una corrispondente estremità 4 dell’elemento assale 2; Inoltre, ciascuno dei gruppi a fuso 3 comprende: at least one pair of spindle groups 3, in which each of the spindle groups 3 is associated with a corresponding end 4 of the axle element 2; Furthermore, each of the spindle groups 3 comprises:

almeno un elemento fuso 5 incernierato a una delle estremità 4 attorno ad un corrispondente asse di sterzatura C sostanzialmente verticale e perpendicolare alla direzione principale A; e at least one cast element 5 hinged at one of the ends 4 around a corresponding steering axis C which is substantially vertical and perpendicular to the main direction A; And

almeno un elemento mozzo 6, supportante la ruota 7 e associato all’elemento fuso 5 in modo ruotabile attorno a un corrispondente asse di rotolamento D sostanzialmente perpendicolare all’asse di sterzatura at least one hub element 6, supporting the wheel 7 and associated with the cast element 5 in a rotatable manner around a corresponding rolling axis D substantially perpendicular to the steering axis

C . C.

Il gruppo di sterzatura 1 comprende anche mezzi di sterzatura 8, 15, 17, 18 atti a consentire la sterzatura delle ruote 7 mediante la rotazione dei gruppi a fuso 3 attorno agli assi di sterzatura C. The steering unit 1 also comprises steering means 8, 15, 17, 18 suitable for allowing the wheels 7 to be steered by means of the rotation of the spindle units 3 around the steering axes C.

Secondo il trovato, i mezzi di sterzatura 8, 15, 17, 18 comprendono almeno un attuatore a fluido 8 a doppio effetto provvisto di: According to the invention, the steering means 8, 15, 17, 18 comprise at least one double-acting fluid actuator 8 provided with:

almeno uno stelo 9 avente forma sostanzialmente allungata, che si estende lungo almeno una direzione di scorrimento E sostanzialmente parallela alla direzione principale A e associato inamovibilmente all’elemento assale 2; e at least one stem 9 having a substantially elongated shape, which extends along at least one direction of sliding E substantially parallel to the main direction A and associated immovably to the axle element 2; And

almeno una camicia cava 10 disposta attorno allo stelo 9 e definente almeno un volume interno 13, 14 atto al contenimento di almeno un fluido in pressione; at least one hollow jacket 10 arranged around the stem 9 and defining at least one internal volume 13, 14 suitable for containing at least one fluid under pressure;

in cui la camicia cava 10 è mobile in scorrimento lungo la direzione di scorrimento E per la messa in rotazione dei gruppi a fuso 3 attorno agli assi di sterzatura C. in which the hollow liner 10 is movable in sliding along the sliding direction E for the rotation of the spindle units 3 around the steering axes C.

È opportuno specificare che nell’ambito della presente trattazione per “veicolo” si intende un veicolo fuoristrada, ovvero un veicolo carrellato, una macchina operatrice, un trattore agricolo e simili, nonostante non si escluda la possibilità di associare il gruppo sterzante 1 ad un veicolo di tipo diverso, come ad esempio un muletto o un altro veicolo operatore di piccole dimensioni. It should be specified that in the context of this discussion, "vehicle" means an off-road vehicle, or a wheeled vehicle, an operating machine, an agricultural tractor and the like, although the possibility of associating the steering unit 1 to a vehicle is not excluded. of a different type, such as a forklift or other small operating vehicle.

In particolare, i veicoli fuoristrada sono atti sia alla marcia su strada che alle operazioni fuoristrada, per cui sono provvisti di pneumatici di dimensioni convenzionali, spesso tassellati, e sono in grado di procedere a velocità moderatamente sostenute per la circolazione stradale. In particular, off-road vehicles are suitable for both on-road and off-road operations, so they are equipped with tires of conventional dimensions, often knobby, and are able to proceed at moderately high speeds for road circulation.

Nella preferita forma di realizzazione mostrata nelle figure, l’attuatore a fluido 8 è un attuatore a doppio effetto, il quale è dotato della possibilità di movimentazione in due verso opposti, nonostante non si escluda la possibilità di prevedere un attuatore a fluido di tipo diverso. In the preferred embodiment shown in the figures, the fluid actuator 8 is a double-acting actuator, which is equipped with the possibility of moving in two opposite directions, although the possibility of providing a fluid actuator of a different type is not excluded. .

A differenza dei cilindri a doppio effetto comunemente utilizzati, l’attuatore a fluido 8 è provvisto di uno stelo 9 fisso, mentre la camicia cava 10 si muove lungo la direzione di scorrimento E, trascinando i gruppi a fuso 3 e mettendoli in rotazione. Unlike the commonly used double-acting cylinders, the fluid actuator 8 is provided with a fixed rod 9, while the hollow jacket 10 moves along the sliding direction E, dragging the spindle units 3 and putting them in rotation.

Vantaggiosamente, lo stelo 9 comprende almeno un elemento di separazione 11 che si erge a sbalzo da almeno una superfìcie laterale 12 dello stelo 9 e alloggiato a misura nella camicia cava 10 a suddividere il volume interno 13, 14 in almeno una prima camera 13 e in almeno una seconda camera 14. Advantageously, the stem 9 comprises at least one separation element 11 which protrudes from at least one lateral surface 12 of the stem 9 and is housed to size in the hollow jacket 10 to divide the internal volume 13, 14 into at least a first chamber 13 and in at least a second chamber 14.

La camicia cava 10 è movimentata mediante aumento della pressione del fluido in almeno una tra la prima camera 13 e la seconda camera 14. The hollow jacket 10 is moved by increasing the pressure of the fluid in at least one of the first chamber 13 and the second chamber 14.

il fatto che l’elemento di separazione 11 sia alloggiato a misura nella camicia cava 10 consente di ottenere una prima camera 13 e una seconda camera 14 isolate tra di loro, senza il rischio di eventuali trafilature del fluido da una parte all’altra e di perdita di tenuta. the fact that the separation element 11 is housed to size in the hollow jacket 10 makes it possible to obtain a first chamber 13 and a second chamber 14 isolated from each other, without the risk of any fluid drawing from one side to the other and of loss of tightness.

In particolare, il veicolo comprende mezzi di messa in pressione del fluido, per semplicità non mostrati nelle figure, i quali sono atti ad aumentare selettivamente la pressione del fluido contenuto nella prima camera 13 o nella seconda camera 14. In particular, the vehicle comprises means for putting the fluid under pressure, for simplicity not shown in the figures, which are adapted to selectively increase the pressure of the fluid contained in the first chamber 13 or in the second chamber 14.

Preferibilmente, l’attuatore a fluido 8 è di tipo idraulico e il fluido contenuto nella prima camera 13 e nella seconda camera 14 è olio, nonostante non si escluda la possibilità di prevedere l’utilizzo di un fluido diverso. Preferably, the fluid actuator 8 is of the hydraulic type and the fluid contained in the first chamber 13 and in the second chamber 14 is oil, although the possibility of providing for the use of a different fluid is not excluded.

L’aumento di pressione all’interno di una delle due camere 13, 14 rispetto all’altra comporta l’esercizio di una forza che agisce sulle pareti interne della camera stessa. The increase in pressure inside one of the two chambers 13, 14 with respect to the other involves the exertion of a force that acts on the internal walls of the chamber itself.

La componente di forza che agisce circonferenzialmente non apporta nessun contributo alla movimentazione della camicia cava. The force component which acts circumferentially does not make any contribution to the movement of the hollow jacket.

Per quanto riguarda, invece, le porzioni terminali della superficie interna, tale forza agisce da una parte sull’elemento di separazione 11, che però è fìsso in quanto lo stelo 9 è associato inamovibilmente all’elemento assale 2, e dall’altra parte sul fondo della prima camera 13 o della seconda camera 14. On the other hand, as regards the terminal portions of the internal surface, this force acts on the one hand on the separation element 11, which however is fixed in that the rod 9 is permanently associated with the axle element 2, and on the other hand on the bottom of the first chamber 13 or the second chamber 14.

L’esercizio di tale sovrappressione, quindi, spinge la camicia cava 10, comportandone lo scorrimento rispetto allo stelo 9 lungo la direzione di scorrimento E. The exercise of this overpressure, therefore, pushes the hollow jacket 10, causing it to slide with respect to the stem 9 along the direction of sliding E.

Utilmente, i mezzi di sterzatura 8, 15, 17, 18 comprendono mezzi di connessione meccanica 15 interposti tra la camicia cava 10 e i gruppi a fuso 3 e atti a trasferire il moto dalla camicia cava 10 ai gruppi a fuso 3. Conveniently, the steering means 8, 15, 17, 18 comprise mechanical connection means 15 interposed between the hollow liner 10 and the spindle units 3 and adapted to transfer the motion from the hollow liner 10 to the spindle units 3.

il particolare provvedimento di prevedere i mezzi di connessione meccanica 15 interposti tra la camicia cava 10 e i gruppi a fuso 3, invece che tra lo stelo 9 e i gruppi a fuso stessi come nei sistemi di tipo noto, consente di realizzare angoli di sterzatura molto ampi, aumentando notevolmente la capacità di manovra del veicolo. the particular provision of providing the mechanical connection means 15 interposed between the hollow liner 10 and the spindle units 3, instead of between the rod 9 and the spindle units themselves as in known systems, allows very wide steering angles to be achieved, significantly increasing the vehicle's maneuverability.

Inoltre, il fatto di ottenere angoli di sterzatura molto ampi consente di realizzare un gruppo di sterzatura 1 dalle dimensioni contenute e utilizzabile su veicoli di dimensioni ridotte, i quali possono essere impiegati per utilizzi particolari, quali ad esempio attività di magazzino. Nella preferita forma di realizzazione mostrata nelle figure, i mezzi di connessione meccanica 15 comprendono almeno una biella 16 incernierata a uno dei gruppi a fuso 3 e alla camicia cava 10 attorno ad assi di incernieramento F sostanzialmente paralleli agli assi di sterzatura C. Furthermore, the fact of obtaining very wide steering angles allows to realize a steering unit 1 of contained dimensions and usable on vehicles of reduced dimensions, which can be used for particular uses, such as for example warehouse activities. In the preferred embodiment shown in the figures, the mechanical connection means 15 comprise at least one connecting rod 16 hinged to one of the spindle assemblies 3 and to the hollow jacket 10 around hinging axes F substantially parallel to the steering axes C.

Nella preferita forma di realizzazione, i mezzi di connessione meccanica 15 comprendono una coppia di bielle 16 ciascuna incernierata a uno dei gruppi a fuso 3 e a due porzioni contrapposte della camicia cava 10. In the preferred embodiment, the mechanical connection means 15 comprise a pair of connecting rods 16 each hinged to one of the spindle assemblies 3 and to two opposite portions of the hollow jacket 10.

In questo modo, il moto della camicia cava 10 causato dall’aumento di pressione del fluido viene trasferito ai gruppi a fuso 3 mediante la movimentazione delle bielle 16, le quali vengono trascinate in movimentazione dalla camicia cava stessa. In this way, the motion of the hollow jacket 10 caused by the increase in pressure of the fluid is transferred to the spindle units 3 by moving the connecting rods 16, which are dragged into movement by the hollow jacket itself.

Il fatto che le bielle 16 siano incernierate sia alla camicia cava 10 che al gruppo a fuso 3 consente di trasferire il moto, mettendo in rotazione i gruppi a fuso 3 attorno al rispettivo asse di sterzatura C. The fact that the connecting rods 16 are hinged both to the hollow liner 10 and to the spindle unit 3 allows motion to be transferred, by rotating the spindle units 3 around the respective steering axis C.

In altri termini, la camicia cava 10 trasla lungo la direzione di scorrimento E e di conseguenza spinge le bielle 16, tramite le quali viene applicata una forza sui rispettivi gruppi a fuso 3, mettendoli in rotazione. In other words, the hollow jacket 10 translates along the sliding direction E and consequently pushes the connecting rods 16, by means of which a force is applied to the respective spindle units 3, causing them to rotate.

Vantaggiosamente, in ciascuno dei gruppi a fuso 3, l’asse di sterzatura C è disposto in posizione sostanzialmente avanzata lungo la direzione di avanzamento B rispetto all’asse di rotolamento D. Advantageously, in each of the spindle units 3, the steering axis C is arranged in a substantially advanced position along the direction of advancement B with respect to the rolling axis D.

Di conseguenza, durante la sterzatura, le ruote 7 si spostano nello spazio al di fuori del pianale, invece che verso l interno come accade per i gruppi di sterzatura di tipo noto. Consequently, during the steering, the wheels 7 move in the space outside the platform, instead of inwards as happens for the steering units of the known type.

Tale provvedimento fa sì che le ruote 7 occupino meno spazio in fase di sterzatura, per cui è possibile realizzare il pianale e i relativi passaruota con dimensioni più contenute, riducendo di conseguenza l’ingombro del veicolo, in particolare nel caso di veicoli con pneumatici particolarmente larghi. This measure causes the wheels 7 to take up less space when steering, so it is possible to make the floor and the relative wheel arches with smaller dimensions, consequently reducing the overall dimensions of the vehicle, in particular in the case of vehicles with particularly wide tires. .

Utilmente, i mezzi di sterzatura 8, 15, 17, 18 comprendono mezzi antirotazione 17, 18 atti ad impedire la rotazione della camicia cava 10 attorno allo stelo 9. Conveniently, the steering means 8, 15, 17, 18 comprise anti-rotation means 17, 18 designed to prevent rotation of the hollow jacket 10 around the stem 9.

Infatti, la sovrappressione agente all’ interno della prima camera 13 o della seconda camera 14 potrebbe sollecitare la camicia cava 10 in modo da causarne la messa in rotazione attorno allo stelo 9, invece che lo scorrimento lungo la direzione di scorrimento E. In fact, the overpressure acting inside the first chamber 13 or the second chamber 14 could stress the hollow jacket 10 so as to cause it to rotate around the stem 9, instead of sliding along the sliding direction E.

Nella forma di realizzazione mostrata nelle figure, i mezzi antirotazione 17, 18 comprendono almeno una guida di scorrimento 17 che si estende in direzione sostanzialmente parallela alla direzione di scorrimento E e associata inamovibilmente all’elemento assale 2 e almeno un perno 18 associato solidalmente ad una superficie esterna 19 della camicia cava 10 e scorrevolmente impegnato lungo la guida di scorrimento stessa. In the embodiment shown in the figures, the anti-rotation means 17, 18 comprise at least one sliding guide 17 which extends in a direction substantially parallel to the sliding direction E and is permanently associated with the axle element 2 and at least one pin 18 integrally associated with a external surface 19 of the hollow jacket 10 is slidingly engaged along the sliding guide itself.

In questo modo, la rotazione della camicia cava 10 viene impedita dall’accoppiamento reciproco tra il perno 18 e la guida di scorrimento 17, così che tale camicia cava possa esclusivamente scorrere lungo la direzione di scorrimento E. In this way, the rotation of the hollow jacket 10 is prevented by the mutual coupling between the pin 18 and the sliding guide 17, so that this hollow jacket can only slide along the sliding direction E.

Non si esclude, tuttavia, la possibilità di prevedere mezzi antirotazione 17, 18 di tipo diverso a quelli mostrati nelle relative figure. However, the possibility of providing anti-rotation means 17, 18 of a different type to those shown in the relative figures is not excluded.

Utilmente, il gruppo di sterzatura 1 comprende mezzi motorizzati, per semplicità non mostrati nelle figure, atti a consentire la movimentazione delle ruote 7 in rotazione attorno agli assi di rotolamento D. Conveniently, the steering unit 1 comprises motorized means, for simplicity not shown in the figures, suitable for allowing the movement of the wheels 7 in rotation around the rolling axes D.

In particolare, il fatto di prevedere i mezzi motorizzati consente di ottenere un gruppo di sterzatura 1 di tipo motrice, nonostante non si escluda la possibilità di realizzare il gruppo di sterzatura stesso privo di messi motorizzati. In particular, the fact of providing the motorized means allows to obtain a steering unit 1 of the driving type, although the possibility of providing the steering unit itself without motorized drives is not excluded.

Vantaggiosamente, il gruppo di sterzatura 1 comprende mezzi di oscillazione orizzontale 20 atti a consentire l’oscillazione dell’elemento assale 2 attorno ad un asse di basculamento sostanzialmente parallelo alla direzione di avanzamento B. Advantageously, the steering unit 1 comprises horizontal oscillation means 20 suitable for allowing the oscillation of the axle element 2 around a tilting axis substantially parallel to the direction of advancement B.

L’effetto dei mezzi di oscillazione orizzontale 20 si somma a quello delle sospensioni di cui sono normalmente dotati i veicoli. The effect of the horizontal oscillation means 20 is added to that of the suspensions which vehicles are normally equipped with.

Nella preferita forma di realizzazione mostrata nelle figure, i mezzi di oscillazione orizzontale 20 comprendono almeno un elemento di basculamento 21 associato inamovibilmente all’elemento assale 2 e connesso al pianale in modo ruotabile attorno all’asse di basculamento G. Tale provvedimento, infatti, consente di utilizzare il gruppo di sterzatura 1 anche su terreni sconnessi e che presentano buche o dossi, in quanto questi consentono all’elemento assale 2 di oscillare attorno all’asse di basculamento G bilanciando l’eventuale posizione rialzata di una ruota rispetto all’altra ed evitando eventuali danni al gruppo di sterzatura. In the preferred embodiment shown in the figures, the horizontal oscillation means 20 comprise at least one tilting element 21 which is irremovably associated with the axle element 2 and connected to the platform in a rotatable way around the tilting axis G. This measure, in fact, allows to use the steering unit 1 also on uneven ground and which have holes or bumps, as these allow the axle element 2 to oscillate around the tilting axis G balancing the possible raised position of one wheel with respect to the other and avoiding any damage to the steering unit.

Preferibilmente, l’elemento di basculamento 21 da una parte è saldato all’elemento assale 2 in modo da essere solidali, mentre dall’altra parte è associato al pianale del veicolo mediante l’interposizione di un cuscinetto, in modo da garantire il basculamento dell’elemento assale 2, senza rischiare di usurare le parti. Preferably, the tilting element 21 on one side is welded to the axle element 2 so as to be integral, while on the other side it is associated with the vehicle floor by interposing a bearing, so as to ensure the tilting of the axle element 2, without risking wearing out the parts.

Utilmente, l’asse di basculamento G è disposto superiormente agli assi di rotolamento D. Usefully, the tilting axis G is arranged above the rolling axes D.

Tale provvedimento fa sì che, durante la sterzatura, le ruote 7 tendano a ruotare verso l’esterno rispetto al pianale del veicolo, con conseguente riduzione ulteriore degli ingombri e con la possibilità di realizzare passaruota dalle dimensioni molto contenute, come già descritto precedentemente. This measure ensures that, during steering, the wheels 7 tend to rotate outwards with respect to the vehicle floor, resulting in a further reduction of the overall dimensions and with the possibility of making wheel arches with very small dimensions, as already described above.

Si è in pratica constatato come l’invenzione descritta raggiunga gli scopi proposti. In practice it has been found that the described invention achieves the proposed purposes.

A questo proposito si sottolinea che il particolare accorgimento di prevedere mezzi di sterzatura comprendenti uno stelo fisso e una camicia cava scorrevole su tale stelo consente di aumentare la manovrabilità del veicolo su cui è montato il gruppo di sterzatura stesso. In this regard, it is emphasized that the particular expedient of providing steering means comprising a fixed stem and a hollow jacket sliding on said stem allows to increase the maneuverability of the vehicle on which the steering unit is mounted.

Inoltre, il particolare accorgimento di prevedere un gruppo di sterzatura per ruote di veicoli provvisto di mezzi di connessione meccanica interposti tra la camicia cava e i gruppi a fuso consente di realizzare angoli di sterzatura più elevati rispetto agli assali di tipo noto. Furthermore, the particular expedient of providing a steering unit for vehicle wheels provided with mechanical connection means interposed between the hollow liner and the spindle units allows higher steering angles to be achieved with respect to known axles.

Ancora, il particolare accorgimento di prevedere gli assi di sterzatura disposti in posizione avanzata rispetto all’asse di rotolamento, sommato al particolare accorgimento di prevedere l’asse di basculamento disposto superiormente rispetto agli assi di rotolamento consente di realizzazione di un gruppo di sterzatura avente dimensioni contenute rispetto ai sistemi di tipo noto, in modo da consentirne il montaggio su veicoli dalle dimensioni contenute. Furthermore, the particular expedient of providing the steering axes arranged in an advanced position with respect to the rolling axis, added to the particular expedient of providing the tilting axis arranged above the rolling axes, allows the realization of a steering unit having dimensions contained with respect to known systems, so as to allow their assembly on vehicles with small dimensions.

Tale provvedimento consente anche di ridurre i costi legati alla fabbricazione e all’assemblaggio del gruppo di sterzatura rispetto ai sistemi sterzanti di tipo noto. This measure also allows to reduce the costs related to the manufacturing and assembly of the steering unit compared to known steering systems.

Ulteriormente, il particolare provvedimento di prevedere mezzi di oscillazione orizzontale consente di ottenere un gruppo di sterzatura che sia utilizzabile anche su superfìci sconnesse e poco livellate senza subire danni. Furthermore, the particular provision of providing horizontal oscillation means allows to obtain a steering unit which can also be used on uneven and poorly leveled surfaces without being damaged.

Claims

CLAIMS 1) Steering unit (1) for vehicle wheels comprising: at least one axle element (2) associated with at least one floor of at least one vehicle, which extends along at least one main direction (A) substantially orthogonal to at least one direction of travel (B) of said vehicle; at least one pair of spindle assemblies (3), each of said spindle assemblies (3) being associated with a corresponding end (4) of said axle element (2) and comprising: at least one cast element (5) hinged to one of said ends (4) around a corresponding steering axis (C) which is substantially vertical and perpendicular to said main direction (A); And at least one hub element (6), supporting said wheel (7) and associated with said cast element (5) in a rotatable manner around a corresponding rolling axis (D) substantially perpendicular to said steering axis (C); And steering means (8, 15, 17, 18) adapted to allow the steering of said wheels (7) by means of the rotation of said spindle units (3) around said steering axes (C); characterized in that said steering means (8, 15, 17, 18) comprise at least one double-acting fluid actuator (8) provided with: at least one stem (9) having a substantially elongated shape, which extends along at least one sliding direction (E) substantially parallel to said main direction (A) and permanently associated with said axle element (2); And at least one hollow jacket (10) arranged around said stem (9) and defining at least one internal volume (13, 14) suitable for containing at least one fluid under pressure, said hollow jacket (10) being movable in sliding along said direction of sliding (E) for the rotation of said spindle units (3) around said steering axes (C).

2) Steering unit (1) according to claim 1, characterized in that said stem (9) comprises at least one separation element (11) which protrudes from at least one lateral surface of said stem (9) and is housed at measure in said hollow jacket (10) to divide said internal volume (13, 14) into at least a first chamber (13) and in at least a second chamber (14), said hollow jacket (10) being moved by increasing the pressure of said fluid in at least one of said first chamber (13) and said second chamber (14).

3) Steering unit (1) according to claim 3, characterized in that said steering means (8, 15, 17, 18) comprise mechanical connection means (15) interposed between said hollow sleeve (10) and said spindle (3) and able to transfer the motion from said hollow jacket (10) to said spindle groups (3).

4) Steering unit (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said mechanical connection means (15) comprise at least one connecting rod (16) hinged to one of said spindle units (3) and to said hollow jacket (10) around hinging axes (F) substantially parallel to said steering axes (C).

5) Steering unit (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that, in each of said spindle units (3), said steering axis (C) is arranged in a substantially advanced position along said direction of advance (B) with respect to said rolling axis (D).

6) Steering unit (1) according to claim 6, characterized in that said steering means (8, 15, 17, 18) comprise anti-rotation means (17, 18) suitable for preventing the rotation of said hollow jacket (10) around said stem (9).

7) Steering unit (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said anti-rotation means (17, 18) comprise at least one sliding guide (17) which extends in a direction substantially parallel to said sliding direction ( E) is permanently associated with said axle element (2) and at least one pin (18) integrally associated with an external surface (19) of said hollow jacket (10) and slidingly engaged along said sliding guide (17).

8) Steering unit (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises motorized means suitable for allowing the movement of said wheels (7) in rotation around said rolling axes (D).

9) Steering unit (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises horizontal oscillation means (20) suitable for allowing the oscillation of said axle element (2) around a tilting axis substantially parallel to said direction of advancement (B).

10) Steering unit (1) according to claim 9, characterized by the fact that said horizontal oscillation means (20) comprise at least one tilting element (21) permanently associated with said axle element (2) and connected to said platform in a manner rotatable about said tilting axis (G).

11) Steering unit (1) according to claim 9 or 10, characterized in that said tilting axis (G) is arranged above said rolling axes (D).