IT201800002343A1

IT201800002343A1 - HYDRAULIC DAMPING CYLINDER FOR AN OPENING / CLOSING SYSTEM OF A DOOR, A LEAF OR SIMILAR

Info

Publication number: IT201800002343A1
Application number: IT201800002343A
Authority: IT
Inventors: Luciano Bacchetti
Original assignee: In & Tec Srl
Priority date: 2018-02-02
Filing date: 2018-02-02
Publication date: 2019-08-02

Description

CILINDRO SMORZATORE IDRAULICO PER UN SISTEMA DI APERTURA / CHIUSURA DI UNA PORTA, UN’ANTA O SIMILARE HYDRAULIC DAMPING CYLINDER FOR AN OPENING / CLOSING SYSTEM OF A DOOR, A LEAF OR SIMILAR

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo di applicazione Field of application

La presente invenzione è generalmente applicabile al settore tecnico dei sistemi smorzanti, ed ha particolarmente per oggetto un cilindro smorzatore idraulico per un sistema di apertura / chiusura di una porta, un’anta o similare. The present invention is generally applicable to the technical sector of damping systems, and particularly relates to a hydraulic damper cylinder for an opening / closing system of a door, a leaf or the like.

L’invenzione ha altresì per oggetto un sistema di apertura / chiusura smorzata di una porta, un’anta o similare che include tale cilindro smorzatore. The invention also relates to a damped opening / closing system for a door, a leaf or similar that includes this damper cylinder.

Stato della Tecnica State of the art

E’ noto che per ammortizzare la chiusura / apertura di una porta, anta o similare si utilizzano generalmente molle a gas. In tali tipologie di molle viene impiegato un gas, generalmente azoto o aria compressa, per lavorare contro la forza di chiusura / apertura. It is known that gas springs are generally used to cushion the closing / opening of a door, leaf or similar. In these types of springs a gas, generally nitrogen or compressed air, is used to work against the closing / opening force.

Un noto svantaggio di tali tipologie di molle è che tendono a scaricarsi con il tempo, costringendo alla sostituzione periodica. Inoltre, sono poco efficaci. A known drawback of these types of springs is that they tend to discharge over time, forcing periodic replacement. Furthermore, they are not very effective.

Presentazione dell’invenzione Presentation of the invention

Scopo della presente invenzione è quello di superare almeno parzialmente gli inconvenienti sopra riscontrati, mettendo a disposizione un cilindro smorzatore idraulico avente caratteristiche di elevata funzionalità, semplicità costruttiva e costo contenuto. The object of the present invention is to at least partially overcome the drawbacks encountered above, by providing a hydraulic damper cylinder having characteristics of high functionality, constructive simplicity and low cost.

Un altro scopo dell’invenzione è mettere a disposizione un cilindro smorzatore idraulico il cui movimento è controllato. Another purpose of the invention is to provide a hydraulic damper cylinder whose movement is controlled.

Un altro scopo dell’invenzione è mettere a disposizione un cilindro smorzatore idraulico che richieda la minima manutenzione. Another purpose of the invention is to provide a hydraulic damper cylinder that requires minimal maintenance.

Un altro scopo dell’invenzione è mettere a disposizione un cilindro smorzatore idraulico che presenti un minimo numero di parti costitutive. Another purpose of the invention is to make available a hydraulic damper cylinder that has a minimum number of constituent parts.

Tali scopi, nonché altri che appariranno più chiaramente nel seguito, sono raggiunti da un cilindro smorzatore idraulico in accordo con quanto qui descritto, illustrato e/o rivendicato. These purposes, as well as others which will appear more clearly in the following, are achieved by a hydraulic damper cylinder in accordance with what is described, illustrated and / or claimed herein.

Le rivendicazioni dipendenti descrivono forme di realizzazione vantaggiose dell’invenzione. The dependent claims describe advantageous embodiments of the invention.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno maggiormente evidenti alla luce della descrizione dettagliata di alcune forme di realizzazione preferite ma non esclusive di un attuatore lineare 1, illustrate a titolo di esempio non limitativo con l'ausilio delle unite tavole di disegno in cui: Further features and advantages of the invention will become more evident in the light of the detailed description of some preferred but not exclusive embodiments of a linear actuator 1, illustrated by way of non-limiting example with the aid of the accompanying drawing tables in which:

le FIGG. 1A e 1B sono viste schematiche di una forma di realizzazione del sistema 100 per la chiusura di un’apertura P mediante un’anta scorrevole D movimentata da una forma di realizzazione preferita ama non esclusiva di un attuatore lineare 1, rispettivamente in posizione di anta D chiusa e anta D aperta; FIGS. 1A and 1B are schematic views of an embodiment of the system 100 for closing an opening P by means of a sliding door D moved by a preferred embodiment am a non-exclusive of a linear actuator 1, respectively in the position of door D closed and door D open;

le FIGG. 2A e 2B sono viste schematiche della forma di realizzazione del sistema 100 delle FIGG.1A e 1A rispettivamente in posizione di anta D chiusa e anta D aperta; FIGS. 2A and 2B are schematic views of the embodiment of the system 100 of Figures 1A and 1A respectively in the position of door D closed and door D open;

la FIG. 3 è una vista esplosa di una prima forma di realizzazione dell’attuatore lineare 1; FIG. 3 is an exploded view of a first embodiment of the linear actuator 1;

le FIGG. 4A e 4B sono viste in sezione della forma di realizzazione dell’attuatore lineare 1 di FIG.3 in posizione di anta D rispettivamente chiusa e aperta; FIGS. 4A and 4B are sectional views of the embodiment of the linear actuator 1 of FIG. 3 in the position of leaf D respectively closed and open;

la FIG. 5 è una vista esplosa di una seconda forma di realizzazione dell’attuatore lineare 1; FIG. 5 is an exploded view of a second embodiment of the linear actuator 1;

le FIGG. 6A e 6B sono viste in sezione della forma di realizzazione dell’attuatore lineare 1 di FIG.5 in posizione di anta D rispettivamente chiusa e aperta; FIGS. 6A and 6B are sectional views of the embodiment of the linear actuator 1 of FIG.5 in the position of leaf D respectively closed and open;

le FIGG. 7A e 7B sono viste in sezione di una forma di realizzazione di un cilindro smorzatore idraulico 200 in posizione di anta D rispettivamente chiusa e aperta. FIGS. 7A and 7B are sectional views of an embodiment of a hydraulic damper cylinder 200 in the position of leaf D, respectively closed and open.

Si precisa che l’attuatore lineare 1 illustrato nelle FIGG. dalla 1 alla 6B non è parte della presente invenzione. It should be noted that the linear actuator 1 illustrated in FIGS. 1 to 6B is not part of the present invention.

Descrizione dettagliata di alcuni esempi di realizzazione preferiti Con riferimento alle figure citate, si descrive un attuatore lineare 1, atto a movimentare linearmente qualsivoglia oggetto, meccanismo o sistema. L’attuatore lineare potrà agire direttamente o indirettamente, tramite pulegge o rinvii. Detailed description of some preferred examples of embodiment With reference to the cited figures, a linear actuator 1 is described, suitable for linearly moving any object, mechanism or system. The linear actuator can act directly or indirectly, through pulleys or transmissions.

In una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva, illustrata ad esempio nelle FIGG. dalla 1A alla 2B, l’attuatore lineare 1 potrà essere impiegato in un sistema 100 per la chiusura / l’apertura di un’apertura P mediante un elemento di chiusura D mobile fra una posizione di apertura e una posizione di chiusura. In a preferred but not exclusive embodiment, illustrated for example in FIGS. from 1A to 2B, the linear actuator 1 can be used in a system 100 for closing / opening an opening P by means of a closing element D movable between an open position and a closed position.

In generale, l’apertura P potrà essere una qualsivoglia apertura praticata in una qualsiasi struttura di supporto stazionaria, e l’elemento di chiusura D potrà essere qualsivoglia, ad esempio una porta, un’anta, un portello, una botola o similare. Parimenti, l’elemento di chiusura D potrà muoversi con qualsivoglia moto, rettilineo lungo un piano di scorrimento oppure rotatorio attorno ad un asse di rotazione. In general, the opening P can be any opening made in any stationary support structure, and the closing element D can be any, for example a door, a leaf, a hatch, a trap door or similar. Likewise, the closing element D can move with any motion, rectilinear along a sliding plane or rotating around an axis of rotation.

In quest’ultimo caso, l’attuatore lineare 1 potrà agire da chiudiporta o da dispositivo a cerniera, oppure potrà essere parte integrante di esso. In the latter case, the linear actuator 1 can act as a door closer or hinge device, or it can be an integral part of it.

Ad esempio, come illustrato nelle FIGG. 1A e 1B, l’apertura P potrà essere un passaggio praticato nel telaio W di un frigorifero, e l’elemento di chiusura D potrà essere un’anta, ad esempio un’anta in vetro, scorrevole in un piano definito dalla porta stessa fra una posizione chiusa, illustrata in FIG.1A, ed una posizione aperta, illustrata in FIG.1B. For example, as illustrated in FIGS. 1A and 1B, the opening P could be a passage made in the frame W of a refrigerator, and the closing element D could be a door, for example a glass door, sliding in a plane defined by the door itself between a closed position, illustrated in FIG.1A, and an open position, illustrated in FIG.1B.

In generale, l’attuatore lineare 1 potrà comprendere una camicia 10 definente un asse X ed uno stelo 20 in essa scorrevole fra una posizione ritratta, illustrata ad esempio in FIG.1B, ed una posizione estesa, illustrata ad esempio in FIG.1A. In general, the linear actuator 1 may comprise a jacket 10 defining an X axis and a stem 20 sliding therein between a retracted position, illustrated for example in FIG.1B, and an extended position, illustrated for example in FIG.1A.

Anche se nel prosieguo, si descriverà la camicia 10 come elemento mobile rispetto allo stelo 20 stazionario, si comprende che potrà anche avvenire il contrario, e cioè lo stelo muoversi rispetto alla camicia stazionaria, senza per questo uscire dall’ambito di tutela delle rivendicazioni allegate. Although in the following, the sleeve 10 will be described as a movable element with respect to the stationary stem 20, it is understood that the opposite may also occur, i.e. the stem can move with respect to the stationary sleeve, without thereby departing from the scope of protection of the attached claims. .

Si comprende altresì che anche se nelle forme di realizzazione illustrate è previsto un singolo stelo 20 ed una singola camicia 10, l’attuatore lineare 1 potrà includere una pluralità di camicie e/o una pluralità di steli, così come potrà essere accoppiato ad altri attuatori, ad esempio molle a gas di tipo noto, senza per questo uscire dall’ambito di tutela delle rivendicazioni allegate. It is also understood that even if a single stem 20 and a single sleeve 10 are provided in the illustrated embodiments, the linear actuator 1 may include a plurality of liners and / or a plurality of stems, as well as being coupled to other actuators , for example gas springs of a known type, without thereby departing from the scope of protection of the attached claims.

In ogni caso, l’elemento mobile dell’attuatore lineare 1, nell’esempio di realizzazione illustrato nelle figure allegate la camicia 10, potrà essere reciprocamente collegato con l’anta scorrevole D, mentre l’elemento stazionario, nell’esempio di realizzazione illustrato nelle figure allegate lo stelo 20, potrà essere fissato al telaio W. In any case, the movable element of the linear actuator 1, in the embodiment illustrated in the attached figures, the jacket 10, can be mutually connected with the sliding door D, while the stationary element, in the embodiment illustrated in the attached figures, the stem 20 can be fixed to the frame W.

Pertanto, la camicia 10 scorrerà solidalmente con l’anta fra le posizioni di apertura e chiusura della stessa. Therefore, the jacket 10 will slide integrally with the door between the opening and closing positions of the same.

Allo scopo, potranno essere previsti mezzi cursori, ad esempio due o più slitte 110, 111, operativamente impegnati in uno o più binari di guida 120 definenti una direzione di scorrimento d sostanzialmente parallela all’asse X definito dalla camicia. For this purpose, slider means may be provided, for example two or more slides 110, 111, operatively engaged in one or more guide rails 120 defining a sliding direction d substantially parallel to the X axis defined by the jacket.

Vantaggiosamente, le slitte 110, 111 potranno essere accoppiabili all’elemento tubolare 11 dell’attuatore lineare 10, ad esempio inserite scorrevolmente su di esso. Advantageously, the slides 110, 111 can be coupled to the tubular element 11 of the linear actuator 10, for example slidably inserted on it.

In tal modo, si ottiene un attuatore lineare compatto, semplice da realizzare e funzionale. In this way, a compact linear actuator is obtained, which is simple to make and functional.

Tali caratteristiche ne consentono l’inserimento a scomparsa in un profilo allungato cavo 130 tubolare o a “C” aperto inferiormente, il quale potrà essere inserito nel telaio W oppure essere parte integrante dello stesso. These features allow it to be hidden in an elongated hollow profile 130 tubular or "C" open at the bottom, which can be inserted into the frame W or be an integral part of it.

Preferibilmente, il profilo 130 con l’attuatore lineare 1 potrà essere posizionato superiormente all’anta D. D’altra parte, esso potrà essere posizionato anche lateralmente all’anta D oppure anche al disotto della stessa, utilizzando opportuni mezzi di rinvio quali ad esempio carrucole e funi. Preferably, the profile 130 with the linear actuator 1 can be positioned above the door D. On the other hand, it can also be positioned laterally to the door D or even below it, using suitable transmission means such as for example pulleys and ropes.

L’attuatore lineare 1 impiegabile nel sistema 100 potrà essere di tipo qualsivoglia. Ad esempio, esso potrà essere una molla a gas di tipo in sé noto. The linear actuator 1 usable in system 100 can be of any type. For example, it may be a gas spring of a per se known type.

Preferibilmente, tuttavia, l’attuatore 1 potrà presentare le caratteristiche di seguito descritte. Preferably, however, the actuator 1 may have the characteristics described below.

Anche se nel prosieguo della descrizione si descriverà un attuatore lineare 1 per movimentare l’anta scorrevole D, si comprende che l’attuatore lineare 1 potrà avere qualsivoglia impiego senza per questo uscire dall’ambito di tutela delle rivendicazioni allegate. Although in the rest of the description a linear actuator 1 will be described to move the sliding door D, it is understood that the linear actuator 1 can have any use without thereby departing from the scope of protection of the attached claims.

Come sopra accennato, nella presente descrizione la nozione di scorrimento fra lo stelo 20 e la camicia 10 e le relative parti va intesa in modo relativo e non assoluto. Pertanto, anche laddove per semplicità si citerà lo scorrimento dello stelo 20 rispetto alla camicia 10, bisogna intendere che lo scorrimento fra queste parti è reciproco e relativo l’uno all’altro. As mentioned above, in the present description the notion of sliding between the stem 20 and the liner 10 and the relative parts is to be understood in a relative and not an absolute way. Therefore, even where for simplicity we will mention the sliding of the stem 20 with respect to the jacket 10, it must be understood that the sliding between these parts is reciprocal and relative to each other.

Nelle forme di realizzazione illustrate nelle FIGG. 4A e 6A l’attuatore lineare 1 è in posizione posizione di riposo, cioè la posizione in cui lo stesso attuatore lineare 1 permane se non sollecitato da forze esterne. Tale posizione di riposo potrà eventualmente, anche se non necessariamente, corrispondere alla posizione di anta D chiusa. In the embodiments illustrated in FIGS. 4A and 6A the linear actuator 1 is in the rest position, ie the position in which the same linear actuator 1 remains if not stressed by external forces. This rest position may possibly, although not necessarily, correspond to the position of door D closed.

D’altra parte, nelle forme di realizzazione illustrate nelle FIGG. 4B e 6B l’attuatore lineare 1 è in posizione di lavoro, cioè quella in cui l’utente agendo sull’anta D porta lo stesso attuatore lineare 1 partendo dalla posizione di riposo. Tale posizione di lavoro potrà eventualmente, anche se non necessariamente, corrispondere alla posizione di anta D totalmente o parzialmente aperta. Da tale posizione di lavoro l’attuatore lineare 1 potrà richiudere automaticamente l’anta D, oppure, il che è lo stesso, l’attuatore lineare 1 potrà riportarsi automaticamente in posizione di riposo. On the other hand, in the embodiments illustrated in FIGS. 4B and 6B the linear actuator 1 is in the working position, ie the one in which the user acting on the door D brings the same linear actuator 1 starting from the rest position. This working position may possibly, although not necessarily, correspond to the position of the leaf D totally or partially open. From this working position the linear actuator 1 can automatically close the door D, or, which is the same, the linear actuator 1 can automatically return to the rest position.

In tali forme di realizzazione, quindi, l’attuatore lineare 1 lavora in trazione. In these embodiments, therefore, the linear actuator 1 works in traction.

Vantaggiosamente, lo stelo 20 potrà includere un cilindro d’estremità 21 interno alla camicia 10 ed un’estremità opposta 22 esterna alla camicia 10, entrambe scorrevoli solidalmente l’una all’altra lungo l’asse X mediante lo stelo 20. L’estremità opposta 22 ed il cilindro d’estremità 21, quindi, scorreranno anch’essi fra le posizioni di riposo e di lavoro. Advantageously, the rod 20 may include an end cylinder 21 inside the liner 10 and an opposite end 22 external to the liner 10, both of which slide integrally with each other along the X axis by means of the rod 20. The end 22 and the end cylinder 21, therefore, will also slide between the rest and work positions.

Si comprende che in caso di stelo curvo o comunque opportunamente sagomato l’estremità 22 potrà scorrere lungo un asse sostanzialmente parallelo all’asse X senza per questo uscire dall’ambito di tutela delle rivendicazioni allegate. It is understood that in the case of a curved or in any case suitably shaped stem, the end 22 may slide along an axis substantially parallel to the X axis without thereby departing from the scope of protection of the attached claims.

L’estremità 22 potrà scorrere esternamente alla camicia 10 fra una posizione a questa prossimale, la quale potrà corrispondere alla posizione di riposo illustrata ad esempio nelle FIGG. 4A e 6A, ed una posizione da essa distale, la quale potrà corrispondere alla posizione di lavoro illustrata ad esempio nelle FIGG.4B e 6B. The end 22 can slide externally to the liner 10 between a position proximal to this, which may correspond to the rest position illustrated for example in FIGS. 4A and 6A, and a position distal therefrom, which may correspond to the working position illustrated for example in Figures 4B and 6B.

Corrispondentemente, il cilindro d’estremità 21 potrà scorrere a tenuta internamente alla camicia 10 fra una posizione prossimale all’estremità 13’ della camicia 10, la quale potrà corrispondere alla posizione di riposo illustrata ad esempio nelle FIGG. 4A e 6A, ed una posizione da essa distale, la quale potrà corrispondere alla posizione di lavoro illustrata ad esempio nelle FIGG.4B e 6B. Correspondingly, the end cylinder 21 can slide tightly inside the liner 10 between a position proximal to the end 13 'of the liner 10, which may correspond to the rest position illustrated for example in FIGS. 4A and 6A, and a position distal therefrom, which may correspond to the working position illustrated for example in Figures 4B and 6B.

La camicia 10 potrà includere un elemento tubolare 11 definente la parete laterale della stessa, un tappo di estremità 12 avvitato a tenuta in corrispondenza dell’estremità 13’ dell’elemento tubolare 11 ed un elemento di chiusura 14 avvitato a tenuta in corrispondenza dell’altra estremità 13’’ dell’elemento tubolare 11. The jacket 10 may include a tubular element 11 defining the side wall thereof, an end cap 12 tightly screwed at the end 13 'of the tubular element 11 and a closing element 14 screwed tightly at the other. 13 '' end of tubular element 11.

Lo stelo 20 potrà essere montato scorrevole attraverso un’apertura passante 15 attraverso la parete 14’ dell’elemento di chiusura 14. The stem 20 can be mounted sliding through a through opening 15 through the wall 14 'of the closing element 14.

Opportunamente, il cilindro d’estremità 21 potrà dividere la camicia 10 in un primo e un secondo vano a volume variabile 18’, 18’’. Quando l’estremità 22 è in posizione prossimale, come illustrato ad esempio nelle FIGG.4A e 6A, il vano a volume variabile 18’ ha il volume minimo mentre il vano a volume variabile 18’’ ha il volume massimo, mentre accade il contrario quando l’estremità 22 è in posizione di lavoro, come illustrato ad esempio nelle FIGG.4B e 6B. Conveniently, the end cylinder 21 will be able to divide the liner 10 into a first and a second compartment with variable volume 18 ', 18'. When the end 22 is proximal, as illustrated for example in FIGS 4A and 6A, the variable volume compartment 18 'has the minimum volume while the variable volume compartment 18' 'has the maximum volume, while the opposite occurs. when the end 22 is in the working position, as illustrated for example in FIGS.4B and 6B.

Vantaggiosamente, l’attuatore lineare 1 potrà includere mezzi di promozione del moto, ad esempio un elemento elastico 40 e più particolarmente una molla a spirale, operativamente collegati sia con la camicia 10 che con lo stelo 20 per richiamare l’estremità 22 dalla posizione distale a quella prossimale all’atto del passaggio della stessa dalla posizione prossimale a quella distale. Advantageously, the linear actuator 1 may include motion promoting means, for example an elastic element 40 and more particularly a spiral spring, operatively connected both with the liner 10 and with the stem 20 to recall the end 22 from the distal position. to the proximal one when it passes from the proximal to the distal position.

Si comprende che anche se per il prosieguo della presente descrizione ci si riferirà ad un elemento elastico 40, e più particolarmente ad una molla a spirale, l’attuatore lineare 1 potrà includere qualsivoglia mezzo di promozione del moto, ad esempio idraulico, magnetico o pneumatico, senza per questo uscire dall’ambito di tutela delle rivendicazione allegate. It is understood that even if for the rest of the present description reference will be made to an elastic element 40, and more particularly to a spiral spring, the linear actuator 1 may include any means of promoting the motion, for example hydraulic, magnetic or pneumatic. , without departing from the scope of protection of the attached claims.

In una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva, lo stelo 20 potrà essere internamente cavo, con una parete tubolare 23 che definisce una cavità interna 24 che potrà alloggiare la molla a spirale 40. In a preferred but not exclusive embodiment, the stem 20 can be internally hollow, with a tubular wall 23 which defines an internal cavity 24 which can house the spiral spring 40.

Potranno altresì essere presenti mezzi per il collegamento operativo della molla a spirale 40 rispettivamente con la stessa camicia 10 e con lo stelo 20, ad esempio rispettivi elementi filettati 16 e 25. Means may also be present for the operative connection of the spiral spring 40 with the same jacket 10 and with the stem 20 respectively, for example respective threaded elements 16 and 25.

L’elemento filettato 25 potrà essere avvitato nello stelo 20 in corrispondenza dell’estremità 22, mentre l’elemento filettato 16 potrà essere avvitato nella camicia 10 in corrispondenza dell’estremità 13’. The threaded element 25 can be screwed into the stem 20 at the end 22, while the threaded element 16 can be screwed into the liner 10 at the end 13 '.

Si comprende che nella forma di realizzazione dell’attuatore lineare 1 illustrata nelle FIGG. 4A e 4B l’elemento filettato 16 potrà essere avvitato in un tappo cavo 17 a sua volta avvitato nella camicia 10 per realizzare un corpo valvola, come meglio illustrato più avanti. It is understood that in the embodiment of the linear actuator 1 illustrated in FIGS. 4A and 4B the threaded element 16 can be screwed into a hollow plug 17 which is in turn screwed into the jacket 10 to create a valve body, as better illustrated below.

D’altra parte, nella forma di realizzazione dell’attuatore lineare 1 illustrata nelle FIGG. On the other hand, in the embodiment of the linear actuator 1 illustrated in FIGS.

6A e 6B l’elemento filettato 16 potrà essere avvitato direttamente nella camicia 10, mediante una sua porzione radialmente espansa 16’. E’ evidente che anche in tal caso l’elemento filettato 16 potrebbe essere realizzato in più pezzi, come ad esempio per la forma di realizzazione delle FIGG.4A e 4B. 6A and 6B the threaded element 16 can be screwed directly into the jacket 10, by means of a radially expanded portion 16 '. It is clear that even in this case the threaded element 16 could be made in several pieces, as for example for the embodiment of Figures 4A and 4B.

In tal modo, lo scorrimento dell’estremità 22 dalla posizione prossimale a quella distale corrisponderà al caricamento della molla 40, la quale richiamerà la stessa estremità 22 verso la posizione di riposo. In this way, the sliding of the end 22 from the proximal to the distal position will correspond to the loading of the spring 40, which will draw the same end 22 towards the rest position.

Scegliendo opportunamente le dimensioni relative degli elementi filettati 16, 25 e della molla 40, sarà possibile fissare reciprocamente gli stessi in modo semplice ed efficace, facilitando oltremodo il montaggio dell’attuatore lineare 1. By appropriately choosing the relative dimensions of the threaded elements 16, 25 and the spring 40, it will be possible to reciprocally fix the same in a simple and effective way, greatly facilitating the assembly of the linear actuator 1.

In tal caso, infatti, sarà possibile di fatto avvitare le estremità 41’ e 41’’ della molla 40 sugli elementi 16 e 25, garantendo peraltro un fissaggio di lunga durata. In this case, in fact, it will be possible to actually screw the ends 41 'and 41' of the spring 40 onto the elements 16 and 25, thereby ensuring a long-lasting fastening.

In una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva, ed indipendentemente dalla presenza o meno della molla a spirale 40, la camicia 10 potrà comprendere mezzi di smorzamento agenti sullo stelo 20 per smorzare il movimento dell’estremità 22 all’atto del passaggio della stessa dalla posizione distale a quella prossimale. In a preferred but not exclusive embodiment, and regardless of the presence or absence of the spiral spring 40, the liner 10 may comprise damping means acting on the stem 20 to dampen the movement of the end 22 upon passage of the same from the stem 20. distal to proximal position.

Nella forma di realizzazione illustrata nelle FIGG. dalla 3 alla 4B i mezzi di smorzamento potranno essere di tipo pneumatico, mentre nella forma di realizzazione illustrata nelle FIGG. dalla 5 alla 6B i mezzi di smorzamento potranno essere di tipo idraulico. In the embodiment illustrated in FIGS. from 3 to 4B the damping means may be of the pneumatic type, while in the embodiment illustrated in FIGS. from 5 to 6B the damping means may be of the hydraulic type.

In ogni caso, i mezzi di smorzamento potranno comprendere un fluido di lavoro posto in almeno uno dei vani a volume variabile 18’, 18’’. Indipendentemente dalla sua natura, quindi, il fluido di lavoro agirà sullo stelo 20 smorzandone il movimento. In any case, the damping means may include a working fluid placed in at least one of the 18 ', 18' variable volume compartments. Regardless of its nature, therefore, the working fluid will act on the stem 20, dampening its movement.

In particolare, nella forma di realizzazione illustrata nelle FIGG. dalla 3 alla 4B il fluido di lavoro pneumatico, che in particolare potrà essere aria ambiente, viene aspirato nel vano 18’ all’atto del passaggio dell’estremità 22 dalla posizione prossimale a quella distale. In particular, in the embodiment illustrated in FIGS. from 3 to 4B the pneumatic working fluid, which in particular may be ambient air, is sucked into the compartment 18 'when the end 22 passes from the proximal to the distal position.

Il vano 18’ quindi si espanderà riempiendosi di aria, mentre l’altro vano 18’’ si contrarrà espellendo l’aria in esso presente nell’ambiente esterno attraverso l’apertura 15. Al fine di ottenere l’effetto smorzante, i due vani 18’, 18’’ potranno essere reciprocamente isolati, cioè fra loro fluidicamente non comunicanti. D’altra parte, ognuno dei due vani 18’, 18’’ potrà essere fluidicamente comunicante con l’ambiente esterno. The compartment 18 'will then expand and fill with air, while the other compartment 18' 'will contract, expelling the air present in it in the external environment through the opening 15. In order to obtain the damping effect, the two compartments 18 ', 18' 'can be mutually isolated, that is, they do not communicate fluidly with each other. On the other hand, each of the two rooms 18 ', 18' can be fluidly communicating with the external environment.

All’atto del passaggio dell’estremità 22 dalla posizione distale a quella prossimale, quindi, l’aria verrà espulsa dal vano 18’ in maniera controllata, in modo da ottenere l’effetto smorzante. Upon passage of the end 22 from the distal to the proximal position, therefore, the air will be expelled from the compartment 18 'in a controlled manner, in order to obtain the damping effect.

Nella forma di realizzazione illustrata nelle FIGG. dalla 5 alla 6B il fluido di lavoro idraulico, che in particolare potrà essere olio, riempie tutta la camicia 10 e all’atto del passaggio dell’estremità 22 dalla posizione prossimale a quella distale passa dal vano 18’’ a quello vano 18’. In the embodiment illustrated in FIGS. from 5 to 6B the hydraulic working fluid, which in particular may be oil, fills the entire jacket 10 and when the end 22 passes from the proximal to the distal position it passes from compartment 18 'to compartment 18'.

Il vano 18’ pertanto si espanderà riempiendosi di olio, mentre l’altro vano 18’’ si contrarrà scaricando l’olio in esso originariamente presente nello stesso vano 18’. Al fine di ottenere l’effetto smorzante, i due vani 18’, 18’’ potranno essere fra loro fluidicamente comunicanti. The compartment 18 'will therefore expand filling with oil, while the other compartment 18' will contract by discharging the oil originally present in it in the same compartment 18 '. In order to obtain the damping effect, the two compartments 18 ', 18' can be fluidly communicating with each other.

All’atto del passaggio dell’estremità 22 dalla posizione distale a quella prossimale, quindi, l’olio verrà espulso dal vano 18’ in maniera controllata per passare nel vano 18’’, in modo da ottenere l’effetto smorzante. Upon passage of the end 22 from the distal to the proximal position, therefore, the oil will be expelled from compartment 18 'in a controlled manner to pass into compartment 18', in order to obtain the damping effect.

Per ottenere lo scarico controllato del fluido di lavoro potranno altresì essere previsti opportuni mezzi di controllo, i quali potranno comprendere un elemento valvolare cilindrico 26 nel caso della forma di realizzazione con fluido di lavoro idraulico illustrata nelle FIGG. dalla 5 alla 6B oppure mezzi valvolari 50 nel caso della forma di realizzazione con fluido di lavoro pneumatico illustrata nelle FIGG. dalla 3 alla 4B. To obtain the controlled discharge of the working fluid, suitable control means may also be provided, which may comprise a cylindrical valve element 26 in the case of the embodiment with hydraulic working fluid illustrated in FIGS. 5 to 6B or valve means 50 in the case of the embodiment with pneumatic working fluid illustrated in FIGS. from 3 to 4B.

In particolare, con riferimento alla forma di realizzazione con aria illustrata nelle FIGG. dalla 3 alla 4B, i mezzi valvolari 50 potranno comprendere un corpo valvola formato dall’elemento filettato 16 e dal tappo cavo 17, il quale potrà presentare una prima apertura 51 in comunicazione fluidica con l’ambiente esterno mediante le aperture 52’, 52’’ praticate nel tappo di estremità 12 ed una seconda apertura 54 in comunicazione fluidica con il vano 18’ mediante le due aperture 55’, 55’’. In particular, with reference to the air embodiment illustrated in FIGS. 3 to 4B, the valve means 50 may comprise a valve body formed by the threaded element 16 and the hollow plug 17, which may have a first opening 51 in fluid communication with the external environment through the openings 52 ', 52' 'made in the end cap 12 and a second opening 54 in fluid communication with the compartment 18' by means of the two openings 55 ', 55' '.

Tale forma di realizzazione del corpo valvola è particolarmente vantaggiosa, poiché di fatto l’elemento filettato 16 è sia parte integrante dello stesso corpo valvola che mezzo di fissaggio della molla a spirale 40. This embodiment of the valve body is particularly advantageous, since in fact the threaded element 16 is both an integral part of the valve body itself and a means of fixing the spiral spring 40.

Nelle aperture 51, 54 potrà essere inserita scorrevolmente una spina passante 56, in modo che fra ogni apertura e la stessa spina 56 si definisca un foro calibrato di dimensioni opportune per ottenere l’effetto smorzante. In tal modo, scegliendo opportunamente le dimensioni relative fra la spina 56 e le aperture 51, 54 sarà possibile variare l’effetto smorzante. In the openings 51, 54 a through pin 56 can be inserted slidingly, so that between each opening and the pin 56 itself a calibrated hole of suitable dimensions is defined to obtain the damping effect. In this way, by appropriately choosing the relative dimensions between the pin 56 and the openings 51, 54 it will be possible to vary the damping effect.

La spina 56 potrà scorrere libera attraverso le aperture 51, 54, in modo da mantenerla pulita da corpi estranei o polvere. The pin 56 will be able to slide freely through the openings 51, 54, so as to keep it clean from foreign bodies or dust.

Potrà inoltre essere previsto un otturatore 57 mobile nel corpo valvola fra una prima posizione operativa, illustrata ad esempio nelle FIGG.4B e 6B, lontana dall’apertura 51 in cui la sezione di passaggio per l’olio entrante nel vano 18’ potrà presentare un’estensione maggiore della sezione di passaggio per l’olio uscente dallo stesso vano 18’ che viene a definirsi quando l’otturatore 57 è in una seconda posizione operativa a contatto con la prima apertura 51, illustrata ad esempio nelle FIGG.4A e 6A. A shutter 57 may also be provided, movable in the valve body between a first operating position, illustrated for example in Figures 4B and 6B, away from the opening 51 in which the passage section for the oil entering the compartment 18 'may have a 'greater extension of the passage section for the oil leaving the same compartment 18' which is defined when the shutter 57 is in a second operative position in contact with the first opening 51, illustrated for example in Figures 4A and 6A.

D’altra parte, con riferimento alla forma di realizzazione con olio illustrata nelle FIGG. dalla 5 alla 6B, l’elemento valvolare cilindrico 26 potrà essere inserito sullo stelo 20 libero di scorrere a tenuta lungo l’asse X. On the other hand, with reference to the embodiment with oil illustrated in FIGS. from 5 to 6B, the cylindrical valve element 26 can be inserted on the stem 20 free to slide tightly along the X axis.

In particolare, l’elemento valvolare cilindrico 26 all’atto della sua movimentazione lungo l’asse X potrà venire a contatto con un anello di arresto 27 calzato sulla parete tubolare 23 e con il cilindro d’estremità 21. In particular, the cylindrical valve element 26 upon its movement along the X axis may come into contact with a stop ring 27 fitted on the tubular wall 23 and with the end cylinder 21.

Più in particolare, all’atto del passaggio dell’estremità 22 dalla posizione distale a quella prossimale l’elemento valvolare cilindrico 26 potrà venire a contatto con l’anello di arresto 27 per essere spinto verso l’estremità 13’, come illustrato ad esempio in FIG.6A. More particularly, when the end 22 passes from the distal to the proximal position, the cylindrical valve element 26 may come into contact with the stop ring 27 to be pushed towards the end 13 ', as illustrated for example in FIG.6A.

D’altra parte, all’atto del passaggio inverso l’elemento valvolare cilindrico 26 potrà venire a contatto con il cilindro d’estremità 21 per essere spinto verso l’estremità 13’’, come illustrato ad esempio in FIG.6B. On the other hand, upon the reverse passage the cylindrical valve element 26 may come into contact with the end cylinder 21 to be pushed towards the end 13 '', as illustrated for example in FIG.6B.

Durante tale movimentazione l’elemento valvolare cilindrico 26 determinerà la resistenza alla movimentazione dell’estremità 22 in entrambi i sensi, cioè ad esempio la forza resistente che l’utente avverte durante l’apertura dell’anta D oppure la forza resistente che si oppone a quella di chiusura della stessa. During this movement, the cylindrical valve element 26 will determine the resistance to movement of the end 22 in both directions, that is, for example, the resisting force that the user feels when opening the door D or the resisting force that opposes that of closing it.

Allo scopo, lungo la parete tubolare 23 potranno essere previste una prima porta 28’ ed una seconda porta 28’’, quest’ultima di dimensioni sensibilmente maggiori rispetto alla prima, rispettivamente interposte fra l’anello di arresto 27 e l’estremità 22 e fra lo stesso anello di arresto 27 e l’estremità distale 13’. For this purpose, a first door 28 'and a second door 28' 'can be provided along the tubular wall 23, the latter having considerably larger dimensions than the first, respectively interposed between the stop ring 27 and the end 22 and between the same stop ring 27 and the distal end 13 '.

Entrambe le porte 28’ e 28’’ potranno mettere in comunicazione fluidica il vano 18’’ ed il vano 18’ attraverso la cavità interna 24 dello stelo 20. Both doors 28 'and 28' will be able to put compartment 18 'and compartment 18' in fluid communication through the internal cavity 24 of the stem 20.

Durante la movimentazione dell’elemento valvolare cilindrico 26 l’anello di arresto 27 potrà impedire allo stesso elemento valvolare cilindrico 26 di raggiungere la porta 28’, mantenendola sempre libera. During the movement of the cylindrical valve element 26, the stop ring 27 will prevent the same cylindrical valve element 26 from reaching the door 28 ', always keeping it free.

D’altra parte, all’atto del passaggio dell’estremità 22 dalla posizione distale a quella prossimale l’anello di arresto 27 spingerà l’elemento valvolare cilindrico 26 a coprire selettivamente la porta 28’’, come illustrato ad esempio in FIG.6A. On the other hand, upon passage of the end 22 from the distal to the proximal position, the stop ring 27 will push the cylindrical valve element 26 to selectively cover the port 28 '', as illustrated for example in FIG.6A .

Pertanto, durante tale passaggio l’olio potrà passare esclusivamente attraverso la porta 28’, che essendo di dimensioni molto contenute fornirà una sezione di passaggio per l’olio piccola ed una corrispondente forza resistente elevata. Therefore, during this passage the oil will only be able to pass through port 28 ', which, being very small in size, will provide a small passage section for the oil and a corresponding high resistant force.

D’altra parte, durante il passaggio inverso l’olio potrà passare attraverso entrambe le porte 28’, 28’’, fornendo quindi una sezione di passaggio per l’olio molto maggiore e quindi una corrispondente forza resistente minima. On the other hand, during the reverse passage the oil will be able to pass through both ports 28 ', 28', thus providing a much greater passage section for the oil and therefore a corresponding minimum resistance force.

Dimensionando opportunamente le porte 28’, 28’’ e spaziando opportunamente le stesse e l’elemento valvolare cilindrico 26 potrà essere possibile variare l’effetto smorzante dell’attuatore 1. By appropriately sizing the doors 28 ', 28' and spacing them appropriately and the cylindrical valve element 26 it will be possible to vary the damping effect of the actuator 1.

Anche in tal caso per minimizzare gli ingombri la molla 40 potrà essere posta nella cavità interna 24 dello stelo 20. Also in this case, in order to minimize the overall dimensions, the spring 40 can be placed in the internal cavity 24 of the stem 20.

Le FIGG.7A e 7B illustrano un cilindro smorzatore idraulico 200, il quale potrà essere configurato come la forma di realizzazione dell’attuatore lineare 1 illustrata nelle FIGG. dalla 5 alla 6B ad eccezione della presenza della molla 40 o comunque di qualsivoglia altro mezzo di promozione del moto dello stelo 20. Figures 7A and 7B illustrate a hydraulic damper cylinder 200, which can be configured as the embodiment of the linear actuator 1 illustrated in FIGS. from 5 to 6B with the exception of the presence of the spring 40 or any other means of promoting the motion of the stem 20.

Tale cilindro smorzatore idraulico 200 potrà essere impiegato in qualsivoglia applicazione che richieda l’impiego di una forza smorzante che si opponga alla forza di promozione del moto dello stelo 20. This hydraulic damper cylinder 200 can be used in any application that requires the use of a damping force that opposes the force promoting the motion of the rod 20.

Ad esempio, il cilindro smorzatore idraulico 200 potrà essere impiegato nel sistema 100 per smorzare il moto dell’anta D quando chiusa manualmente da un utente, ad esempio per impedirle di sbattere contro il telaio W, oppure in un sistema di apertura di un elemento di chiusura per gravità, ad esempio per smorzare il movimento di apertura di una finestra o portafinestra del tipo vasistas. For example, the hydraulic damper cylinder 200 can be used in the system 100 to dampen the motion of the door D when closed manually by a user, for example to prevent it from hitting the frame W, or in a system for opening an element of closing by gravity, for example to dampen the opening movement of a vasistas type window or French window.

Da quanto sopra descritto, appare evidente che l’invenzione raggiunge gli scopi prefissatisi. From what has been described above, it is clear that the invention achieves the intended purposes.

L’invenzione è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nel concetto inventivo espresso nelle rivendicazioni allegate. Tutti i particolari potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti, ed i materiali potranno essere diversi a seconda delle esigenze, senza uscire dall'ambito dell’invenzione. The invention is susceptible of numerous modifications and variations, all of which fall within the inventive concept expressed in the attached claims. All the details can be replaced by other technically equivalent elements, and the materials can be different according to the needs, without departing from the scope of the invention.

Anche se l’invenzione è stata descritta con particolare riferimento alle figure allegate, i numeri di riferimento usati nella descrizione e nelle rivendicazioni sono utilizzati per migliorare l'intelligenza dell’invenzione e non costituiscono alcuna limitazione all'ambito di tutela rivendicato. Although the invention has been described with particular reference to the attached figures, the reference numbers used in the description and in the claims are used to improve the intelligence of the invention and do not constitute any limitation to the scope of protection claimed.

Claims

CLAIMS 1. A hydraulic damper cylinder comprising: - at least one jacket (10) defining an axis (X); - at least one rod (20) having an end cylinder (21) inserted in said at least one liner (10) and an opposite end (22) external to the latter mutually sliding along said axis (X) or an axis with it is parallel in relation thereto at least one liner (10) between a position proximal to the latter and a position distal therefrom; wherein said at least one jacket (10) comprises hydraulic damping means (18 ', 18' ', 26) acting on said at least one stem (20) to dampen the movement of said opposite end (22) upon passage of the itself from one of the distal or proximal positions to the other of the distal or proximal positions; wherein said end cylinder (21) divides said at least one jacket (10) into at least a first and a second variable volume compartment (18 ', 18' '), said hydraulic damping means (18', 18 '' , 26) comprising a hydraulic working fluid placed in said at least a first and a second variable volume compartment (18 ', 18' '); in which said at least a first and a second variable volume compartment (18 ', 18' ') are mutually communicating by means of a fluidic connection line (28', 28 '', 24) so that the filling of hydraulic work of one corresponds to the discharge of hydraulic working fluid of the other and vice versa, said fluidic connection line (28 ', 28' ', 24) comprising at least a first port (28'), said hydraulic damping means ( 18 ', 18' ', 26) further comprising control means (26) for the discharge of said hydraulic working fluid; wherein said fluidic connection line (28 ', 28' ', 24) comprises at least a second port (28' '), said control means (26) acting on the latter so that upon passage of said opposite end (22) from said other of the distal or proximal positions to said one of the distal or proximal positions the hydraulic working fluid passes through said at least one first and second port (28 ', 28' ') and so that at upon passage of said opposite end (22) from said one of the distal or proximal positions to said other of the distal or proximal positions, the hydraulic working fluid passes exclusively through said at least one first port (28 ').

2. Damper cylinder according to claim 1, in which said hydraulic damping means (18 ', 18', 26) are configured to dampen the movement of said opposite end (22) from the distal to the proximal position.

Damper cylinder according to claim 1 or 2, wherein upon passage of said opposite end (22) from said one of the distal or proximal positions to said other of the distal or proximal positions one of said at least a first and a second variable volume compartment (18 ', 18' ') expands filling at least partially with said working fluid and the other between said at least one first and second variable volume compartment (18', 18 '') contracts, and wherein upon passage of said opposite end (22) from said other of the distal or proximal positions to said one of the distal or proximal positions, said other of said at least a first and a second variable volume compartment (18 ', 18' ') expands and said one of said at least a first and a second variable volume compartment (18', 18 '') contracts to at least partially discharge said working fluid

4. Damper cylinder according to claim 1, 2 or 3, wherein said at least one stem (20) is internally hollow with a tubular wall (23) comprising an internal cavity (24), said fluidic connection line (28 ', 28 '', 24) including the latter, said at least a first and a second door (28 ', 28' ') being defined by openings passing through said tubular wall (24), said control means (18', 18 '' , 26) comprising at least one cylindrical valve element (26) coaxial to said at least one stem (20) sliding along said axis (X) to selectively occlude said at least one second door (28 ''), safety means (27) being provided acting on said at least one cylindrical valve element (26) to prevent it from reaching said at least one first door (28 ').

5. Damper cylinder according to the preceding claim, wherein said safety means include a stop ring (27) fitted on said tubular wall (24) to come into contact with said at least one cylindrical valve element (26) upon passage of said opposite end (22) from said one of the distal or proximal positions to said other of the distal or proximal positions, said at least one first gate (28 ') being interposed between said stop ring (27) and said opposite end (22) , said at least one second gate (28 '') being interposed between said stop ring (27) and said distal end (13 ').

6. Damper cylinder according to the preceding claim, wherein said at least one cylindrical valve element (26) and said end cylinder (21) are mutually configured so as to come into contact with each other upon the passage of said opposite end (22 ) from said other of the distal or proximal positions to said one of the distal or proximal positions.

7. A system for the damped opening / closing of a closing element (D) comprising at least one closing element (D) and at least one hydraulic damper cylinder (200) operatively connected thereto, wherein said at least one damper cylinder hydraulic (200) is a hydraulic damper cylinder (200) according to one or more of the preceding claims.