IT201800002328U1 - SYSTEM FOR ADJUSTING AN ORTHETIC DEVICE - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
annessa a domanda di Brevetto per Modello di Utilità avente per titolo: attached to the application for a Utility Model Patent entitled:
“SISTEMA PER LA REGOLAZIONE DI UN DISPOSITIVO ORTETICO” "SYSTEM FOR ADJUSTING AN ORTHETIC DEVICE"
DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION
Forma oggetto del presente trovato un sistema per il controllo della regolazione di un dispositivo ortetico utilizzabile per il trattamento di patologie, temporanee o croniche, che affliggono la colonna vertebrale. The present invention relates to a system for controlling the regulation of an orthetic device usable for the treatment of temporary or chronic pathologies affecting the vertebral column.
Più precisamente forma oggetto del presente trovato un sistema per il controllo della regolazione di un dispositivo ortetico, ad esempio di un busto ortopedico, in grado di indicare in tempo reale il corretto allineamento della colonna vertebrale e di suggerire eventuali ulteriori regolazioni. More precisely, the present invention relates to a system for controlling the adjustment of an orthetic device, for example of an orthopedic corset, capable of indicating in real time the correct alignment of the vertebral column and suggesting any further adjustments.
L’invenzione si inserisce, pertanto, nel settore dei presidi medici per il trattamento di patologie a carico della colonna vertebrale, in particolare per la correzione di alterazioni della sua curva fisiologica ed allineamento. The invention is therefore part of the field of medical aids for the treatment of pathologies affecting the spine, in particular for the correction of alterations in its physiological curve and alignment.
È noto come la colonna vertebrale di un essere umano possa essere suddivisa in quattro differenti regioni che, dall’alto al basso, sono denominate: “cervicale”, “dorsale”, “lombare” e “sacrale”. It is known how the vertebral column of a human being can be divided into four different regions which, from top to bottom, are called: "cervical", "dorsal", "lumbar" and "sacral".
In un individuo “sano” (per “sano” è da intendersi un individuo “privo di patologie affliggenti la colonna vertebrale”), la colonna vertebrale è rettilinea sul piano coronale, dividendo il corpo sostanzialmente in due parti simmetriche, mentre prevede quattro curve, dette “fisiologiche”, sul piano sagittale: due a convessità anteriore e due a convessità posteriore. In a "healthy" individual (by "healthy" is meant an individual "free from pathologies afflicting the spinal column"), the vertebral column is straight on the coronal plane, dividing the body substantially into two symmetrical parts, while it has four curves, called "physiological", on the sagittal plane: two with anterior convexity and two with posterior convexity.
Le curve anteriori sono localizzate in corrispondenza delle regioni cervicale e lombare e sono dette “lordosi” mentre quelle a convessità posteriore definiscono le regioni dorsale e sacrale e sono definite “cifosi”. The anterior curves are located in correspondence with the cervical and lumbar regions and are called “lordosis” while those with posterior convexity define the dorsal and sacral regions and are called “kyphosis”.
Mentre le lordosi permettono la mobilità della colonna vertebrale, le cifosi ne assicura la rigidità; proprio l’alternanza tra zone più mobili e zone più rigide consente la postura eretta tipica degli esseri umani ed una corretta distribuzione degli stress e delle sollecitazioni meccaniche a carico della colonna vertebrale. While the lordoses allow the mobility of the vertebral column, the kyphosis ensures its rigidity; it is precisely the alternation between more mobile and more rigid areas that allows for the upright posture typical of human beings and a correct distribution of stress and mechanical strain on the spine.
Le curve fisiologiche sono pertanto fondamentali per la colonna vertebrale conferendole la dovuta capacità ammortizzante delle pressioni e sollecitazioni a cui è sottoposta specie durante la deambulazione o l’ordinaria attività fisica. The physiological curves are therefore fundamental for the spine, giving it the due cushioning capacity of the pressures and stresses it is subjected to, especially during walking or ordinary physical activity.
Tuttavia, molto spesso le attività lavorative, sportive ma anche la sedentarietà costringono l’individuo ad assumere posizioni e posture “innaturali” che nel tempo possono compromettere ed alterare la curvatura fisiologica della colonna vertebrale. However, very often work activities, sports but also a sedentary lifestyle force the individual to assume "unnatural" positions and postures that over time can compromise and alter the physiological curvature of the spine.
Ad esempio, una curvatura laterale della colonna vertebrale (rispetto al piano coronale) dovuta allo schiacciamento asimmetrico delle vertebre per cedimento della struttura ossea determina la cosiddetta “scoliosi”, patologia particolarmente frequente in fase pubertaria ma ultimamente con incidenze sempre maggiori anche in età adulta. For example, a lateral curvature of the vertebral column (with respect to the coronal plane) due to the asymmetrical crushing of the vertebrae due to the collapse of the bone structure determines the so-called "scoliosis", a particularly frequent pathology in pubertal phase but lately with increasing incidences even in adulthood.
Altre note e frequenti alterazioni delle curve fisiologiche della colonna vertebrale derivanti da atteggiamenti e posture errate o congenite possono essere: ipercifosi e/o iperlordosi (corrispondenti ad una accentuazione della curvatura sul piano sagittale); ipocifosi e/o ipolordosi (ovvero una eccessiva riduzione della curvatura, sempre sul piano sagittale); cifosi toracolombare e lordosi toraco lombare (consistente in una eccessiva estensione delle vertebre lombari). Other known and frequent alterations of the physiological curves of the vertebral column deriving from incorrect or congenital attitudes and postures can be: hyperkyphosis and / or hyperlordosis (corresponding to an accentuation of the curvature on the sagittal plane); hypocyphosis and / or hypolordosis (i.e. an excessive reduction of the curvature, always in the sagittal plane); thoracolumbar kyphosis and thoracolumbar lordosis (consisting in an excessive extension of the lumbar vertebrae).
Un esempio di patologia della colonna vertebrale è mostrata nella fig. 1 allegata alla presente trattazione; in particolare, in questa figura è rappresentata schematicamente una “scoliosi” come evidente dal sensibile disallineamento lungo la colonna vertebrale dei “punti di repere” anatomici A-B-C-Z. In medicina ed anatomia, per “punti di repere” sono da intendersi quei punti dell’apparato scheletrico visibili durante una esplorazione superficiale del tronco ed utilizzabili per localizzare con precisione sintomi o patologie. An example of pathology of the spine is shown in fig. 1 attached to this discussion; in particular, in this figure a “scoliosis” is schematically represented as evident from the significant misalignment along the spine of the anatomical “landmarks” A-B-C-Z. In medicine and anatomy, "landmarks" are those points of the skeletal system that are visible during a superficial exploration of the trunk and can be used to accurately locate symptoms or pathologies.
Le patologie a carico della colonna vertebrale possono essere corrette o limitate con semplici e mirati esercizi fisici riabilitativi ma nei casi più severi può essere richiesto l’uso di dispositivi ortetici, quali corsetti o busti ortopedici suscettibili di essere indossati da un individuo per periodi più o meno lunghi. Spinal pathologies can be corrected or limited with simple and targeted rehabilitative physical exercises but in the most severe cases the use of orthetic devices may be required, such as braces or orthopedic corsets that can be worn by an individual for longer or longer periods. less long.
In commercio sono presenti differenti tipo di busti, utilizzabili per differenti scopi: On the market there are different types of busts, which can be used for different purposes:
- “correttivi”, ad esempio destinati a garantire l’allineamento sul piano coronale della colonna vertebrale; - "corrective", for example intended to ensure alignment on the coronal plane of the spine;
- di “sostegno” della colonna vertebrale - of "support" of the spinal column
- sia correttivi che di sostegno. - both corrective and supportive.
A tale scopo, i dispositivi ortetici possono comprendere, a seconda della tipologia, cinghie e fasce elastiche regolabili, intelaiature rigide (ad es., aste che premono contro i fianchi dell’individuo, appoggi ascellari, gusci iliaci, prese di bacino, stabilizzatori di spalle, ecc.), placche di spinta (ad es., una placca sternale e/o dorso-lombare e simili) o simili componenti. For this purpose, orthetic devices can include, depending on the type, adjustable elastic straps and bands, rigid frames (e.g., rods that press against the hips of the individual, axillary supports, iliac shells, pelvis grips, shoulders, etc.), thrust plates (e.g., a sternal and / or dorsal-lumbar plate and the like) or similar components.
Essendo ben noti all’esperto del ramo in tale sede non sarà necessario dilungarsi su ulteriori dettagli costruttivi e funzionali di tali componenti, fermo precisare che essi consentono di regolare ed adattare il dispositivo ortetico alle caratteristiche anatomiche dell’individuo (anche detto “paziente”). Una loro adeguata regolazione e registrazione è pertanto essenziale per ottenere l’effetto desiderato di correzione e superamento della patologia della colonna vertebrale. Being well known to the skilled in the art in this area, it will not be necessary to dwell on further constructive and functional details of these components, without prejudice to specify that they allow to adjust and adapt the orthetic device to the anatomical characteristics of the individual (also called "patient") . Their adequate adjustment and registration is therefore essential to obtain the desired effect of correcting and overcoming the pathology of the spinal column.
Attualmente, il medico e/o tecnico ortopedico (da qui in poi, per esigenze di sintesi, lo “specialista”) dopo aver osservato e studiato la postura del paziente e la “severità” della patologia vertebrale sceglie il dispositivo ortetico (ad es., un busto) ritenuto più idoneo alla risoluzione della patologia rilevata ed individuata. Currently, the doctor and / or orthopedic technician (from here on, for reasons of synthesis, the "specialist") after having observed and studied the patient's posture and the "severity" of the vertebral pathology, chooses the orthetic device (eg. , a bust) considered more suitable for resolving the detected and identified pathology.
Tale busto può essere scelto tra quelli già esistenti ed in commercio o costruito ad hoc per il paziente, ad esempio con tecniche di “reverse engineering”. This bust can be chosen from those already existing and on the market or built ad hoc for the patient, for example with "reverse engineering" techniques.
In quest’ultimo caso, lo specialista mediante tablet o scanner digitali scansiona il corpo del paziente e riproduce un modello virtuale 2D-3D su supporti informatici. Attraverso appositi software di simulazione funzionale, in essi caricati, lo specialista può valutare le “regolazioni” e modifiche da apportare ai vari componenti del busto, così da applicare le spinte e tensioni più idonee al torso del paziente ed al suo riallineamento. In the latter case, the specialist scans the patient's body using a tablet or digital scanner and reproduces a 2D-3D virtual model on computer media. Through special functional simulation software, loaded in them, the specialist can evaluate the "adjustments" and changes to be made to the various components of the torso, so as to apply the most suitable thrusts and tensions to the patient's torso and its realignment.
Alla fine di questo studio “virtuale” si realizza un opportuno busto completo, ad es., di una o più placche di spinta, cinghie e fasce regolabili o qualsiasi altro componente funzionale per la correzione della patologia rilevata. At the end of this “virtual” study, an appropriate complete bust is made, for example, of one or more push plates, adjustable straps and bands or any other functional component for the correction of the detected pathology.
Il busto viene quindi fatto indossare al paziente mentre lo specialista applica le “tensioni” e le “spinte” precedentemente studiate o che ritiene sul momento necessarie in base alla sua esperienza, regolando di conseguenza le placche di spinta e/o le relative cinghie o fasce elastiche; tale valutazione può pertanto risultare troppo “soggettiva” ed arbitraria con il rischio di una errata regolazione e registrazione del busto. The bust is then made to wear by the patient while the specialist applies the "tensions" and "thrusts" previously studied or that he deems necessary at the moment based on his experience, adjusting the thrust plates and / or the related straps or bands accordingly elastic; this evaluation may therefore be too “subjective” and arbitrary with the risk of incorrect adjustment and adjustment of the bust.
Per ovviare almeno in parte a tale problematica e verificare la “bontà” delle regolazioni effettuate, lo specialista ricorre spesso all’uso di radiografie. To remedy this problem at least in part and verify the "goodness" of the adjustments made, the specialist often resorts to the use of radiographs.
Solitamente dette radiografie vengono effettuate prima e dopo l’applicazione del busto e non in tempo reale, in quanto ciò risulterebbe difficile da un punto di vista logistico (occorrerebbe, ad es., spostare il paziente ripetutamente verso centri radiologici o disporre nel proprio studio medico di costose attrezzature radiografiche) e sconveniente economicamente. Usually these radiographs are taken before and after the application of the torso and not in real time, as this would be difficult from a logistical point of view (it would be necessary, for example, to move the patient repeatedly to radiological centers or to have in one's own doctor's office of expensive X-ray equipment) and economically inconvenient.
Le attuali pratiche ortopediche non permettono quindi di conoscere con immediatezza la correttezza della regolazione del busto che si sta effettuando. Ciò può tradursi: Current orthopedic practices therefore do not allow us to immediately know the correctness of the adjustment of the bust that is being carried out. This can result in:
- in applicazioni improprie del busto con scomodità da parte del paziente, - nei casi peggiori, in un aggravamento delle condizioni fisiche e patologiche dello stesso, - in improper applications of the bust with discomfort on the part of the patient, - in the worst cases, in an aggravation of the physical and pathological conditions of the same,
- nella necessità di sostituire il busto con un nuovo modello più idoneo (con un danno economico consistente, specie in quei casi in cui esso era stato costruito ad hoc per uno specifico paziente). - the need to replace the bust with a new, more suitable model (with substantial economic damage, especially in those cases in which it was built ad hoc for a specific patient).
Scopo principale del presente trovato è di ovviare agli inconvenienti sopra esposti, prevedendo un innovativo sistema che consenta di verificare e controllare in tempo reale il corretto allineamento e curvatura della colonna vertebrale di un individuo a seguito dell’applicazione di un dispositivo ortetico (ad es., un busto o corsetto ortopedico). The main purpose of the present invention is to obviate the drawbacks described above, by providing an innovative system that allows the correct alignment and curvature of the vertebral column of an individual to be verified and controlled in real time following the application of an orthetic device (e.g. , an orthopedic corset or corset).
Più precisamente scopo del presente trovato è fornire un innovativo sistema per il controllo e la verifica del corretto allineamento e curvatura della colonna vertebrale di un individuo che permetta di ottimizzare, migliorare e semplificare il processo di applicazione e regolazione di un dispositivo ortetico sulla base di informazioni oggettive rappresentative delle caratteristiche anatomiche e patologiche della colonna vertebrale di un individuo. More precisely, the purpose of the present invention is to provide an innovative system for the control and verification of the correct alignment and curvature of the vertebral column of an individual which allows to optimize, improve and simplify the application and adjustment process of an orthetic device on the basis of information objective representative of the anatomical and pathological characteristics of the vertebral column of an individual.
Questo e altri scopi, che risulteranno chiari in seguito, si conseguono con un sistema di controllo della regolazione di un dispositivo ortetico indossabile da un paziente per la correzione di patologie affliggenti la sua colonna vertebrale, illustrato nella seguente descrizione e nelle rivendicazioni annesse, che costituiscono parte integrante della descrizione medesima. This and other purposes, which will become clear in the following, are achieved with a control system for the adjustment of an orthetic device that can be worn by a patient for the correction of pathologies afflicting his spine, illustrated in the following description and in the annexed claims, which constitute integral part of the description itself.
Ulteriori caratteristiche del presente trovato risulteranno meglio evidenziate dalla seguente descrizione di una preferita forma di realizzazione, conforme alle rivendicazioni brevettuali e illustrata, a puro titolo esemplificativo e non limitativo, nelle allegate tavole di disegno, in cui: Further characteristics of the present invention will be better highlighted by the following description of a preferred embodiment, according to the patent claims and illustrated, purely by way of non-limiting example, in the attached drawing tables, in which:
- la fig. 1 mostra schematicamente una persona afflitta da una patologia alla colonna vertebrale; - fig. 1 schematically shows a person afflicted with a spinal pathology;
- la fig. 2 mostra una vista assonometrica del sistema di controllo della regolazione di un dispositivo ortetico secondo l’invenzione; - fig. 2 shows an axonometric view of the regulation control system of an orthetic device according to the invention;
- la fig. 3 mostra una laterale del sistema di controllo della regolazione di un dispositivo ortetico di fig.2; - fig. 3 shows a side view of the adjustment control system of an orthetic device of Fig. 2;
- le fig. 4a e 4b mostrano, rispettivamente, una vista schematica posteriore e dall’alto del sistema di controllo della regolazione di un dispositivo ortetico di fig. 2 e 3; - figs. 4a and 4b show, respectively, a rear and top schematic view of the control system of the adjustment of an orthetic device of fig. 2 and 3;
- le figg. 5a-5c, 6a-6c e 7a-7c mostrano rispettivamente ed in più viste assonometriche e/o in sezione, dettagli costruttivi del sistema di controllo della regolazione di un dispositivo ortetico delle figg. da 2 a 4b; - figs. 5a-5c, 6a-6c and 7a-7c show respectively and in several axonometric and / or sectional views, construction details of the control system for the regulation of an orthetic device of figs. 2 to 4b;
- la fig. 8 mostra un esempio di un componente del sistema di controllo della regolazione di un dispositivo ortetico dell’invenzione; - fig. 8 shows an example of a component of the regulation control system of an orthetic device of the invention;
- la fig. 9 mostra una in forma schematica una possibile variante del sistema di controllo della regolazione di un dispositivo ortetico dell’invenzione; Si descrivono ora le caratteristiche del trovato, avvalendosi dei riferimenti contenuti nelle figure. - fig. 9 shows a schematic form of a possible variant of the regulation control system of an orthetic device of the invention; The characteristics of the invention are now described, using the references contained in the figures.
Si precisa, inoltre, che qualsiasi termine dimensionale e spaziale (quale “inferiore”, “superiore”, “interno”, “esterno”, “frontale”, “posteriore” e simili) si riferisce alla posizione secondo cui gli elementi sono disposti in condizioni reali. It is also specified that any dimensional and spatial term (such as "lower", "upper", "internal", "external", "front", "rear" and the like) refers to the position according to which the elements are arranged in real conditions.
Con riferimento alle figg. allegate, con 1 è indicato, nel suo complesso, il sistema di controllo della regolazione di un dispositivo ortetico indossabile da un paziente per la correzione di difetti di allineamento e curvatura della sua colonna vertebrale, preferibilmente di un busto ortopedico. With reference to figs. attached, 1 indicates, as a whole, the system for controlling the adjustment of an orthetic device worn by a patient for the correction of defects in alignment and curvature of his spine, preferably of an orthopedic corset.
Da qui in avanti, per chiarezza espositiva, per dispositivo ortetico sarà da intendersi un qualsiasi dispositivo (busti rigidi o semirigidi, corsetti, cinture steccate, ecc.) utilizzabile per il trattamento di patologie della colonna vertebrale, in particolare per la correzione di anomalie nella sua curvatura ed allineamento sul piano coronale e/o sagittale tramite mantenimento forzato della posizione corretta della colonna vertebrale. From here on, for clarity of presentation, the term orthetic device will be understood as any device (rigid or semi-rigid busts, corsets, splinted belts, etc.) that can be used for the treatment of spinal pathologies, in particular for the correction of anomalies in the its curvature and alignment on the coronal and / or sagittal plane through forced maintenance of the correct position of the vertebral column.
Analogamente, secondo l’invenzione, con “sistema per il controllo della regolazione di un dispositivo ortetico” si intenderà un sistema in grado di indicare se la regolazione di detto dispositivo messa in atto da uno specialista sia corretta, cioè tale che le tensioni e le spinte esercitate sulla schiena del paziente siano quelle necessarie a garantire il ripristino delle curvature e/o allineamenti della colonna vertebrale “fisiologici” o medicalmente accettabili. Similarly, according to the invention, the term "system for controlling the adjustment of an orthetic device" means a system capable of indicating whether the adjustment of said device carried out by a specialist is correct, that is, such that the tensions and thrusts exerted on the patient's back are those necessary to ensure the restoration of the "physiological" or medically acceptable curvatures and / or alignments of the spine.
I termini “curvatura” e “allineamento” della colonna vertebrale possono inoltre essere riassunti sinteticamente con “profilo” della colonna vertebrale. The terms "curvature" and "alignment" of the spinal column can also be summarized briefly with "profile" of the spinal column.
Per semplicità, nel corso della trattazione si farà riferimento principalmente a patologie scoliotiche della colonna vertebrale sebbene tutto quello che sarà detto potrà essere esteso a qualsiasi altra deformazione o anomalia vertebrale sia sul piano coronale che sagittale (ad es., come già elencato, ipercifosi, ipocifosi e/o iperlordosi, ipolordosi o simili). For simplicity, in the course of the discussion we will mainly refer to scoliotic pathologies of the spine although everything that will be said can be extended to any other deformation or vertebral anomaly both on the coronal and sagittal plane (e.g., as already listed, hyperkyphosis, hypocyphosis and / or hyperlordosis, hypolordosis or similar).
A tale scopo, il sistema 1 di controllo della regolazione di un dispositivo ortetico dell’invenzione è un sistema sensorizzato 1 comprendente almeno: For this purpose, the control system 1 of the regulation of an orthetic device of the invention is a sensorized system 1 comprising at least:
- una pluralità di marcatori M (anche noti con il termine tecnico di “markers” o “Tag”) applicabili in specifici punti di repere della colonna vertebrale di un paziente e suscettibili di essere rilevati da uno strumento di rilevazione 2; - a plurality of M markers (also known by the technical term of "markers" or "Tags") applicable in specific landmarks of the spinal column of a patient and capable of being detected by a detection instrument 2;
- detto strumento di rilevazione 2 di detti marcatori M comprendente mezzi sensori 4 ed idoneo a fornire allo specialista dati relativi al profilo della colonna vertebrale prima e/o dopo l’applicazione del dispositivo ortetico ad un paziente, detti dati potendo consistere preferibilmente nelle coordinate spaziali di detti marcatori M lungo la schiena del paziente rispetto, ad es., a detto strumento di rilevazione 2; - mezzi atti almeno all’acquisizione, memorizzazione e trasmissione dei dati rilevati da detto sistema di rilevazione 2; - said instrument 2 for detecting said markers M comprising sensor means 4 and suitable for providing the specialist with data relating to the profile of the spinal column before and / or after the application of the orthetic device to a patient, said data being able to preferably consist of spatial coordinates of said markers M along the patient's back with respect, for example, to said detection instrument 2; - means suitable at least for the acquisition, storage and transmission of data detected by said detection system 2;
- dispositivi remoti di elaborazione di detti dati rilevati per la ricostruzione digitale del profilo della colonna vertebrale del paziente e per l’eventuale segnalazione allo specialista di ulteriori correzioni e regolazioni da apportare al dispositivo ortetico per un ottimale trattamento della patologia riscontrata, - remote processing devices of said data detected for the digital reconstruction of the patient's spinal column profile and for the eventual reporting to the specialist of further corrections and adjustments to be made to the orthetic device for optimal treatment of the pathology found,
detti mezzi di acquisizione ed elaborazione dati essendo del tipo in grado di cooperare e comunicare reciprocamente tramite noti protocolli e sistemi di trasmissione dati. said data acquisition and processing means being of the type capable of mutually cooperating and communicating through known protocols and data transmission systems.
Più in dettaglio, lo specialista dopo aver osservato e studiato la postura del paziente, avvalendosi eventualmente anche di mezzi radiografici, applica una pluralità dei suddetti marcatori M lungo la sua colonna vertebrale in corrispondenza preferibilmente dei punti di repere anatomici ritenuti utili all’identificazione della patologia, ne rileva la posizione tramite lo strumento di rilevazione 2 dell’invenzione ed infine ricostruisce digitalmente, tramite noti software di elaborazione 2D-3D caricati nel dispositivo remoto di elaborazione dati, il profilo della colonna vertebrale con le varie anomalie sul piano coronale (disallineamenti) e/o sagittale (curvature). More in detail, the specialist, after observing and studying the patient's posture, possibly also using radiographic means, applies a plurality of the aforementioned M markers along his spinal column preferably in correspondence with the anatomical landmarks deemed useful for identifying the pathology , detects its position by means of the detection instrument 2 of the invention and finally digitally reconstructs, using known 2D-3D processing software loaded in the remote data processing device, the profile of the spinal column with the various anomalies on the coronal plane (misalignments) and / or sagittal (curvatures).
Sulla base di questa prima rilevazione, lo specialista può scegliere il dispositivo ortetico (ad es., busto) funzionalmente più idoneo al trattamento della patologia vertebrale evidenziata e può definire arbitrariamente, ad esempio sulla base della sua esperienza, le tensioni e le spinte che esso, attraverso i suoi elementi funzionali (placche, piastre di spinta, cinghie ecc.), deve trasmettere al torso del paziente per la correzione della patologia. On the basis of this first survey, the specialist can choose the orthetic device (e.g. torso) functionally most suitable for the treatment of the spinal pathology highlighted and can arbitrarily define, for example on the basis of his experience, the tensions and pressures that it , through its functional elements (plates, thrust plates, belts, etc.), must transmit to the patient's torso for the correction of the pathology.
Nulla vieta che la scelta del dispositivo ortetico possa essere “suggerita” dallo stesso software di elaborazione sulla base della patologia rilevata, della sua gravità e di dati anatomici del paziente eventualmente caricati in detto dispositivo remoto di elaborazione dati. Nothing prevents the choice of the orthetic device from being "suggested" by the processing software itself on the basis of the pathology detected, its severity and the patient's anatomical data possibly loaded into said remote data processing device.
Il dispositivo ortetico o busto ritenuto più idoneo viene quindi fatto indossare al paziente, effettuando le regolazioni precedentemente pensate e definite. The orthetic device or bust considered most suitable is then made to wear to the patient, making the adjustments previously thought and defined.
Come noto, a tali regolazioni corrisponde un primo riallineamento della colonna vertebrale verso valori fisiologici (o comunque medicalmente accettabili e/o compatibili con le caratteristiche anatomiche del paziente) e, in risposta a detto riallineamento, il conseguente adeguamento della posizione dei marcatori M lungo la schiena del paziente. As known, these adjustments correspond to a first realignment of the vertebral column towards physiological values (or in any case medically acceptable and / or compatible with the anatomical characteristics of the patient) and, in response to said realignment, the consequent adjustment of the position of the M markers along the patient's back.
La nuova configurazione raggiunta dalla colonna vertebrale per effetto del busto e della sua regolazione viene identificata e ricostruita tramite la medesima strumentazione di rilevazione 2 dei marcatori M e software di elaborazione dati. The new configuration reached by the spinal column due to the effect of the torso and its adjustment is identified and reconstructed using the same detection instrumentation 2 of the M markers and data processing software.
Per questi motivi, come si vedrà, i marcatori M devono essere di tipo rilevabile anche attraverso il busto o dispositivo ortetico indossato dal paziente. For these reasons, as will be seen, the M markers must also be detectable through the bust or orthetic device worn by the patient.
I marcatori M, infatti, restano posizionati sulla schiena del paziente per tutta la durata dell’applicazione e regolazione del dispositivo ortetico; ovvero verranno rimossi solo quando sarà definitiva la scelta del dispositivo ortetico ottimale e delle sue regolazioni. The M markers, in fact, remain positioned on the patient's back for the entire duration of the application and adjustment of the orthetic device; that is, they will be removed only when the choice of the optimal orthetic device and its adjustments is final.
Sebbene tale seconda rilevazione possa essere già sufficiente allo specialista per comprendere la validità funzionale del dispositivo ortetico scelto e delle regolazioni attuate, preferibilmente essa può essere vantaggiosamente confrontata con profili di colonna vertebrale di tipo “standard” o “fisiologici” rintracciabili, ad esempio, in letteratura medica. Although this second detection may already be sufficient for the specialist to understand the functional validity of the chosen orthetic device and of the adjustments implemented, it can preferably be compared with "standard" or "physiological" spinal column profiles that can be traced, for example, in medical literature.
In altri termini, tale confronto può permettere allo specialista di capire se la scelta del dispositivo ortetico e la sua successiva prima regolazione: In other words, this comparison can allow the specialist to understand if the choice of the orthetic device and its subsequent first adjustment:
- siano già idonei e compatibili al riallineamento della colonna vertebrale verso profili “accettabili” (con riferimento alle caratteristiche anatomiche e fisiche del paziente) e/o fisiologici, o se invece - are already suitable and compatible with the realignment of the spinal column towards "acceptable" profiles (with reference to the anatomical and physical characteristics of the patient) and / or physiological, or if instead
- siano richieste ulteriori successive regolazioni del dispositivo ortetico fino al raggiungimento di detto profilo ottimale o fisiologico, o se - sia necessario scegliere o riprogettare un nuovo dispositivo ortetico (ad es., un busto) più adatto alla patologia ed alle caratteristiche posturali del paziente. - further subsequent adjustments of the orthetic device are required until said optimal or physiological profile is reached, or if - it is necessary to choose or redesign a new orthetic device (e.g. a torso) more suitable for the pathology and postural characteristics of the patient.
Naturalmente, nel caso in cui fossero necessarie più regolazioni in sequenza, al termine di ciascuna di essa il sistema sensorizzato 1 dell’invenzione procederà alla rilevazione e rielaborazione digitale del profilo di volta in volta raggiunto dalla colonna vertebrale ed al suo confronto con il precedente e/o con i suddetti profili standard o fisiologici. Naturally, if more adjustments are required in sequence, at the end of each of them the sensorized system 1 of the invention will proceed with the digital detection and re-processing of the profile reached from time to time by the spinal column and its comparison with the previous one and / or with the aforementioned standard or physiological profiles.
Detti ulteriori confronti possono permettere di valutare e memorizzare nel dispositivo remoto di elaborazione e gestione dati l’entità e la “progressività” delle regolazioni effettuate; lo specialista può avere così a disposizione uno storico delle regolazioni effettuate e sulla base di tali informazioni valutare, in tempo reale, l’esigenza di ulteriori correzioni e capirne l’entità necessaria a raggiungere quei valori di tensione e spinta che il dispositivo ortetico dovrebbe esercitare sulla colonna vertebrale del paziente al fine di ripristinarne una piena o accettabile funzionalità. These further comparisons can allow the extent and "progressivity" of the adjustments made to be evaluated and stored in the remote data processing and management device; the specialist can thus have a history of the adjustments made and on the basis of this information evaluate, in real time, the need for further corrections and understand the extent necessary to reach those values of tension and thrust that the orthetic device should exert on the patient's spine in order to restore full or acceptable functionality.
Ciò può essere d’ulteriore aiuto per comprendere l’efficacia del dispositivo ortetico scelto o se occorre sostituirlo con uno più adatto e performante. This can be of further help in understanding the effectiveness of the orthetic device chosen or if it is necessary to replace it with a more suitable and performing one.
Sulla base di tali confronti, il dispositivo di elaborazione dati in dotazione allo specialista, è in grado di generare dei feedback, preferibilmente sotto forma di immagini, tabelle, messaggi di testo o file audio ecc., che possono mostrare quanto rilevato ed analizzato e suggerire pertanto dette eventuali ulteriori correzioni da apportare al busto. On the basis of these comparisons, the data processing device supplied to the specialist is able to generate feedback, preferably in the form of images, tables, text messages or audio files, etc., which can show what has been detected and analyzed and suggest therefore he said any further corrections to be made to the bust.
Con il sistema 1 dell’invenzione, pertanto, lo specialista non applica più la tensione e le spinte che ritiene arbitrariamente necessarie al trattamento di una certa patologia vertebrale, bensì quelle giuste, ottimali e risolutive. With the system 1 of the invention, therefore, the specialist no longer applies the tension and thrusts that he arbitrarily deems necessary for the treatment of a certain vertebral pathology, but rather the right, optimal and decisive ones.
La tensione e le spinte trasmesse dal dispositivo ortetico al torso del paziente vengono pertanto scelte sulla base di dati oggettivi, ricavati dall’analisi in tempo reale del profilo della colonna vertebrale, ovvero all’atto dell’applicazione del dispositivo stesso e delle sue eventuali ulteriori registrazioni e correzioni. The tension and the thrusts transmitted by the orthetic device to the patient's torso are therefore chosen on the basis of objective data, obtained from the real-time analysis of the spinal column profile, or at the time of the application of the device itself and its possible further adjustments and corrections.
Come anticipato, detti dati oggettivi consistono preferibilmente nelle coordinate spaziali dei marcatori M apposti in una pluralità di punti di repere anatomici della colonna vertebrale di un paziente e della loro variazione in funzione delle correzioni e regolazioni impresse alla colonna vertebrale da un dispositivo ortetico. As anticipated, said objective data preferably consist of the spatial coordinates of the markers M affixed to a plurality of anatomical landmarks of the spinal column of a patient and of their variation as a function of the corrections and adjustments imparted to the spinal column by an orthetic device.
Inoltre, per valutazione o analisi in “tempo reale” è da intendersi la possibilità di conoscere il profilo della colonna vertebrale monitorata immediatamente al termine dell’applicazione del dispositivo ortetico e/o delle sue successive regolazioni, nonché durante l’attuazione di dette regolazioni. Furthermore, by evaluation or analysis in "real time" is meant the possibility of knowing the profile of the spinal column monitored immediately at the end of the application of the orthetic device and / or its subsequent adjustments, as well as during the implementation of said adjustments.
Scendendo più in dettaglio nell’invenzione, secondo una possibile forma esecutiva, detti marcatori M possono essere di tipo magnetico e/o elettromagnetico e/o elettronico, in grado cioè di creare campi magnetici rilevabili da appositi mezzi sensori 4 dello strumento di rilevazione 2, anche con busto ortopedico indossato dal paziente. Going into the invention more in detail, according to a possible embodiment, said markers M can be of the magnetic and / or electromagnetic and / or electronic type, i.e. capable of creating magnetic fields detectable by suitable sensor means 4 of the detection instrument 2, also with orthopedic corset worn by the patient.
Come più volte anticipato, detti marcatori M sono posizionati direttamente sulla pelle del paziente lungo la sua colonna vertebrale ed in corrispondenza di specifici punti di repere anatomici (selezionati dallo specialista in base alla sua esperienza e/o seguendo il protocollo di posizionamento più adeguato o già noti in dottrina medica). As mentioned several times, said M markers are positioned directly on the patient's skin along his spine and in correspondence with specific anatomical landmarks (selected by the specialist based on his experience and / or following the most appropriate positioning protocol or already known in medical doctrine).
Con più precisione, secondo un modo preferito, due marcatori M, detti di “riferimento MR”, possono essere posizionati in corrispondenza di due punti di repere anatomici “fissi” coincidenti rispettivamente con le vertebre C7 e sacrale che definiscono le estremità superiore ed inferiore della colonna, mentre altri marcatori M, detti di “controllo” MC, possono essere posizionati, in numero variabile, sugli apici della colonna vertebrale (ad es., in caso di scoliosi) ovvero, più in generale, sui processi spinosi ritenuti dallo specialista importanti da monitorare. More precisely, according to a preferred way, two M markers, called "reference MR", can be positioned in correspondence with two "fixed" anatomical landmarks coinciding respectively with the C7 and sacral vertebrae that define the upper and lower extremities of the column, while other M markers, called "control" MC markers, can be positioned, in variable numbers, on the apexes of the spinal column (for example, in the case of scoliosis) or, more generally, on the spinous processes considered important by the specialist to monitor.
Sebbene ridondante alla luce delle caratteristiche del sistema 1 dell’invenzione, possono essere applicati tanti marcatori M quante sono le vertebre che compongono la colonna vertebrale dell’individuo, con eventuali limitazioni dipendenti solo dai loro ingombri e spazi fisici occupati e/o anche dalla capacità di risoluzione spaziale del sistema di rilevazione 2 di detti marcatori M. Although redundant in the light of the characteristics of the system 1 of the invention, as many M markers as there are vertebrae that make up the vertebral column of the individual can be applied, with possible limitations depending only on their dimensions and physical spaces occupied and / or also on the capacity spatial resolution of the detection system 2 of said markers M.
Preferibilmente, detti marcatori M sono posizionati in numero sufficiente a rilevare e costruire in modo accurato il profilo della colonna vertebrale in esame. Preferably, said markers M are positioned in a sufficient number to accurately detect and construct the profile of the vertebral column under examination.
Alla rilevazione di detti marcatori M corrisponde pertanto l’esatta rilevazione dei punti di repere anatomici sulla schiena del paziente, in particolare delle loro coordinate spaziali x-y-z e la conseguente ricostruzione, in digitale, del profilo della sua colonna vertebrale. The detection of said M markers therefore corresponds to the exact detection of the anatomical landmarks on the patient's back, in particular of their x-y-z spatial coordinates and the consequent digital reconstruction of the profile of his spine.
A titolo di esempio non limitativo, detti marcatori o tag M possono consistere in dischetti M1 magnetici, eventualmente collocabili all’interno di un tradizionale cerotto M2 o dotati essi stessi di superfici adesive. By way of non-limiting example, said markers or M tags may consist of magnetic M1 discs, which can be placed inside a traditional M2 patch or themselves equipped with adhesive surfaces.
Una prima possibile tecnologia utilizzabile per la rilevazione della posizione di detti marcatori M, MR, MC è mostrata nelle figg. da 2 a 4, allegate alla presente trattazione. A first possible technology that can be used for detecting the position of said markers M, MR, MC is shown in figs. from 2 to 4, attached to this discussion.
Senza alcun intento limitativo, detto sistema di rilevazione 2 dell’invenzione può comprendere una pluralità di mezzi di rilevazione 4, preferibilmente mezzi sensori 4, atti a individuare i marcatori M, ad esempio attraverso l’analisi del loro campo magnetico. Without any limiting intent, said detection system 2 of the invention may comprise a plurality of detection means 4, preferably sensor means 4, suitable for identifying the markers M, for example by analyzing their magnetic field.
A tale scopo, detti mezzi sensori 4 sono suscettibili di spostarsi su di un piano sostanzialmente parallelo alla schiena del paziente P da monitorare e/o in direzione sostanzialmente ortogonale ad essa. For this purpose, said sensor means 4 are capable of moving on a plane substantially parallel to the back of the patient P to be monitored and / or in a direction substantially orthogonal to it.
Più precisamente, detti sensori 4 possono spostarsi in direzione verticale, orizzontale ed in profondità rispetto alla schiena del paziente P (dove per profondità è da intendersi un loro avvicinamento/allontanamento alla/dalla schiena stessa). More precisely, said sensors 4 can move vertically, horizontally and in depth with respect to the patient's back P (where by depth is meant their approaching / distancing to / from the back itself).
In altri termini, i mezzi sensori 4 sono opportunamente movimentabili sui tre assi x-y-z dello spazio per raggiungere e realizzare un sostanziale allineamento con detti marcatori M, rendendone possibile la rilevazione. In other words, the sensor means 4 can be suitably moved on the three x-y-z axes of the space to reach and achieve substantial alignment with said markers M, making it possible to detect them.
Da qui in poi per “allineamento” tra mezzi sensori 4 e marcatori M è pertanto da intendersi ogni loro reciproca posizione che assicura il preciso e certo rilevamento del segnale generato, preferibilmente di tipo “magnetico”, dal marcatore M. From here on, the term "alignment" between sensor means 4 and markers M is therefore to be understood as any reciprocal position which ensures the precise and certain detection of the signal generated, preferably of the "magnetic" type, by the marker M.
Secondo l’invenzione, il raggiungimento dell’allineamento tra sensore 4 e marcatore M, e la sua conseguente rilevazione, può essere segnalato, ad esempio, da avvisi di tipo sonoro o luminoso emessi da appositi dispositivi acustici o luminosi (quali altoparlanti, LED o simili) integrati al sistema di rilevazione 2 dell’invenzione o, in alternativa, verificabile in tempo reale attraverso apposite interfacce grafiche e/o noti programmi di visualizzazione del dispositivo remoto di elaborazione dati. According to the invention, the achievement of alignment between sensor 4 and marker M, and its consequent detection, can be signaled, for example, by sound or light warnings emitted by suitable acoustic or luminous devices (such as loudspeakers, LEDs or similar) integrated with the detection system 2 of the invention or, alternatively, verifiable in real time through suitable graphic interfaces and / or known display programs of the remote data processing device.
Nulla vieta inoltre che l’allineamento tra sensori 4 e marcatori M possa essere segnalato da dispositivi vibranti. Furthermore, nothing prevents the alignment between sensors 4 and M markers from being signaled by vibrating devices.
Trasduttori di posizione 6 (lineare o angolare), o encoders, cooperanti con detti mezzi sensori 4 ed attivabili al momento del suddetto allineamento, permettono invece di associare ad ogni marcatore M rilevato le proprie coordinate spaziale. Position transducers 6 (linear or angular), or encoders, cooperating with said sensor means 4 and which can be activated at the moment of the aforementioned alignment, allow instead to associate its own spatial coordinates to each detected marker M.
Detti trasduttori 6 possono essere installati in corrispondenza del mezzo sensore 4 e/o dei corrispondenti mezzi di azionamento manuale (ad es., quelli che più avanti nella trattazione e con riferimento a particolari varianti costruttive dell’invenzione verranno definiti “traverse” e/o “cursori”) o motorizzato (ad es., all’interno di un motore passo-passo o simile per la movimentazione automatica di dette “traverse” e/o “cursori”). Said transducers 6 can be installed in correspondence with the sensor means 4 and / or the corresponding manual actuation means (for example, those which later in the discussion and with reference to particular constructive variants of the invention will be defined as "crosspieces" and / or "Sliders") or motorized (eg, inside a stepping motor or similar for the automatic movement of said "cross members" and / or "sliders").
Noti protocolli di comunicazione (Bluetooth ®, Wi-Fi o simili) permettono la trasmissione di questi dati al dispositivo di elaborazione remoto (e viceversa) dove possono essere memorizzati e trattati da software dedicati alla ricostruzione digitale del profilo della colonna vertebrale. Known communication protocols (Bluetooth ®, Wi-Fi or similar) allow the transmission of these data to the remote processing device (and vice versa) where they can be stored and processed by software dedicated to the digital reconstruction of the spinal column profile.
Detto dispositivo remoto di elaborazione dati può consistere in personal computer, notebook o qualsiasi altro dispositivo multimediale dotato di microprocessore e mezzi di memoria idonei per: Said remote data processing device can consist of a personal computer, notebook or any other multimedia device equipped with a microprocessor and memory means suitable for:
- la ricezione e memorizzazione dei dati rilevati e trasmessi dal sistema di rilevazione 2 dell’invenzione, - the reception and storage of data detected and transmitted by the detection system 2 of the invention,
- il caricamento e funzionamento almeno del software per l’elaborazione e gestione di detti dati, - the loading and operation of at least the software for the processing and management of said data,
- la generazione e visualizzazione di quei feedback ed avvisi identificativi di quanto rilevato e/o analizzato. - the generation and display of those feedbacks and notices identifying what has been detected and / or analyzed.
Nulla vieta naturalmente la possibilità di impiegare per lo stesso scopo dispositivi portatili quali smartphone o tablet già in dotazione allo specialista ed eventualmente dotati di apposite App per l’acquisizione, elaborazione ed interpretazione dei dati sulla posizione dei marcatori M. Of course, nothing prevents the possibility of using portable devices such as smartphones or tablets already supplied to the specialist and possibly equipped with special App for the acquisition, processing and interpretation of data on the position of M markers for the same purpose.
Secondo una possibile forma esecutiva e senza alcun intento limitativo, l’acquisizione e trasmissione dati sopra descritta ancora in forma generale può essere conseguito con il sistema di rilevazione 2 mostrato nelle figg. da 1 a 4 allegate alla presente trattazione e definibile del tipo “a pantografo”. According to a possible embodiment and without any limitative intent, the data acquisition and transmission described above still in general form can be achieved with the detection system 2 shown in figs. 1 to 4 attached to this discussion and definable as the "pantograph" type.
Detto possibile sistema di rilevazione 2 comprende almeno: Said possible detection system 2 includes at least:
- un telaio 3, - a frame 3,
- detti mezzi sensori 4 di rilevamento dei marcatori M ed i relativi trasduttori di posizione 6, - said sensor means 4 for detecting the markers M and the relative position transducers 6,
- mezzi d’acquisizione per la raccolta dei suddetti dati (come visto, coordinate spaziali) associati e rappresentativi dei marcatori M rilevati, ad esempio schede di acquisizione e trasferimento verso i detti dispositivi remoti, - acquisition means for the collection of the aforementioned data (as seen, spatial coordinates) associated and representative of the detected M markers, for example acquisition and transfer cards to said remote devices,
Detto telaio 3 è realizzato in modo da essere installato su di una pedana 5, eventualmente delimitata da apposite balaustre o sostegni di ausilio 50, dove il paziente P verrà esaminato e può comprendere una coppia di montanti verticali 30, tra loro paralleli. Said frame 3 is made so as to be installed on a platform 5, possibly delimited by suitable balustrades or support supports 50, where the patient P will be examined and can comprise a pair of vertical uprights 30, parallel to each other.
Detti montanti 30 possono essere telescopici per regolarne l’altezza e rendere il sistema di rilevazione 2 dell’invenzione compatibile con pazienti P di qualsiasi statura. Said uprights 30 can be telescopic to adjust their height and make the detection system 2 of the invention compatible with P patients of any height.
Detti montanti 30 sorreggono almeno una traversa orizzontale 31 sulla quale sono installati e cooperano detti mezzi sensori 4. Said uprights 30 support at least one horizontal crosspiece 31 on which said sensor means 4 are installed and cooperate.
Detta almeno una traversa 31 può essere traslata verticalmente (asse Y) lungo detti montanti 30. Said at least one crosspiece 31 can be translated vertically (Y axis) along said uprights 30.
Preferibilmente, secondo l’invenzione, possono essere previste almeno due traverse 310, dette “di riferimento”, posizionate ed operanti in corrispondenza della zona sommitale e mediana del telaio 3 ed almeno una traversa intermedia 311, detta “tastatrice 311”. Preferably, according to the invention, at least two crosspieces 310, called "reference", positioned and operating at the top and median area of the frame 3 and at least one intermediate crosspiece 311, called "feeler 311" can be provided.
Detta almeno una traversa tastatrice 311 è pertanto interposta tra dette almeno due traverse di riferimento 310. Said at least one feeler crosspiece 311 is therefore interposed between said at least two reference crosspieces 310.
Per zona mediana del telaio 3 è da intendersi quella localizzata in prossimità del bacino di un paziente P, quando posizionatosi sulla pedana 5. The median zone of the frame 3 is understood to be that located near the pelvis of a patient P, when positioned on the platform 5.
Più precisamente, le traverse di “riferimento 310 possono essere traslate verticalmente per individuare quei marcatori di riferimento MR posti in corrispondenza delle vertebre C7 e sacrale e per fissare di conseguenza le estremità della colonna vertebrale da analizzare mentre l’almeno una traversa tastatrice 311 è movibile tra queste per ricercare e rilevare gli altri marcatori di controllo MC applicati sulla schiena del paziente P. More precisely, the "reference crosspieces 310 can be translated vertically to identify those MR reference markers placed in correspondence with the C7 and sacral vertebrae and to consequently fix the ends of the vertebral column to be analyzed while the at least one feeler crosspiece 311 is movable. among these to search and detect the other MC control markers applied on the back of patient P.
Nulla vieta naturalmente la possibilità di prevedere tante traverse tastatrici 311 quanti sono i marcatori di controllo MC da rilevare. Of course, nothing prevents the possibility of providing as many feeler crossbeams 311 as there are control marks MC to be detected.
Come anticipato, è ulteriormente previsto che detti mezzi sensori 4 siano preferibilmente integrati ad un cursore mobile 40 (si vedano ad es., le figg. 2, 5, 6 e 7) suscettibile di spostarsi e muoversi: As anticipated, it is further envisaged that said sensor means 4 are preferably integrated with a movable cursor 40 (see, for example, Figs. 2, 5, 6 and 7) capable of moving and moving:
- orizzontalmente (asse X) lungo ciascuna traversa 31, 310, 311, e - in profondità (asse Z) verso la schiena del paziente P da monitorare, cioè su di un piano ortogonale alla colonna vertebrale (o per equivalenza, ortogonalmente alle traverse stesse). - horizontally (X axis) along each crosspiece 31, 310, 311, and - in depth (Z axis) towards the back of the patient P to be monitored, i.e. on a plane orthogonal to the vertebral column (or by equivalence, orthogonal to the crosspieces themselves ).
In altri termini, la combinazione dei movimenti delle traverse orizzontali 31, 310, 311 e dei relativi cursori mobili 40 consente, come anticipato, di spostare i mezzi sensori 4 sui tre assi x-y-z dello spazio così da individuare tutte le deformazioni o disallineamenti della colonna vertebrale di un individuo, sia sul piano coronale che sagittale. In other words, the combination of the movements of the horizontal crosspieces 31, 310, 311 and of the relative movable cursors 40 allows, as anticipated, to move the sensor means 4 on the three x-y-z axes of the space so as to identify all deformations or misalignments of the vertebral column. of an individual, both in the coronal and sagittal planes.
Dettagli delle traverse 31, 310, 311 e di detti cursori 40 sono mostrate nelle figg. 5a-5c-5c, 6a-6b-6c, 7a-7b-7c. Details of the crosspieces 31, 310, 311 and of said sliders 40 are shown in figs. 5a-5c-5c, 6a-6b-6c, 7a-7b-7c.
Più precisamente, senza alcun intento limitativo, in fig. 5a-5c e 6a-6c sono illustrate rispettivamente le traverse di riferimento 310 superiore ed inferiore mentre la fig. 7a-7c rappresenta la traversa mobile tastatrice 311; naturalmente nulla vieta che dette traverse possano essere reciprocamente scambiate di posizione. More precisely, without any limitative intent, in fig. 5a-5c and 6a-6c show the upper and lower reference crosspieces 310 respectively while fig. 7a-7c represents the mobile feeler crosspiece 311; naturally there is nothing to prevent said crosspieces from being mutually exchanged positions.
Ciascun mezzo sensore 4 è pertanto installato in corrispondenza dell’estremità libera di una barra 41, detta per analogia “tastatrice”, opportunamente vincolata al cursore mobile 40 ed ortogonale alla traversa 31, 310, 311, “proiettata” verso la schiena del paziente P da monitorare. Each sensor means 4 is therefore installed at the free end of a bar 41, called by analogy "feeler", suitably constrained to the mobile cursor 40 and orthogonal to the crosspiece 31, 310, 311, "projected" towards the patient's back P to monitor.
Mentre detto cursore 40, come visto, è suscettibile di traslare orizzontalmente lungo ciascuna traversa 31, 310, 311, la barra tastatrice 41 è invece dotata di dispositivi tastatori, ad es. “a stantuffo”, 42 che ne consente l’allungamento e l’accorciamento ed il conseguente avvicinamento o allontanamento dei mezzi sensori 4 alla/dalla schiena del paziente; è così possibile seguire con precisione il profilo della schiena anche sul piano sagittale e ricercare e rilevare i detti marcatori M. While said slider 40, as seen, is capable of translating horizontally along each crosspiece 31, 310, 311, the feeler bar 41 is instead equipped with feeler devices, for example. "Piston", 42 which allows its lengthening and shortening and the consequent approach or removal of the sensor means 4 to / from the patient's back; it is thus possible to accurately follow the profile of the back also in the sagittal plane and search for and detect the said M markers.
Senza alcun intento limitativo, nelle figg. allegate alla presente trattazione detti dispositivi a stantuffo 42 sono mostrati sotto forma di cilindri a soffietto ma nulla vieta la possibilità di prevedere meccanismi tecnicamente equivalenti quali mezzi elastici (ad es., impieganti molle con opportuni precarichi), pistoncini pneumatici a gas, oleodinamici, dispositivi telescopici ecc. Without any limiting intent, in figs. attached to the present description, said piston devices 42 are shown in the form of bellows cylinders but nothing prevents the possibility of providing technically equivalent mechanisms such as elastic means (for example, using springs with suitable preloads), pneumatic gas pistons, hydraulic devices, telescopic etc.
Manopole di manovra 43 permettono di movimentare cursore mobile 40 e relativa barra tastatrice 41 nei modi descritti e ritenuti più opportuni. Maneuvering knobs 43 allow to move the movable cursor 40 and the relative feeler bar 41 in the ways described and considered most suitable.
Preferibilmente, la traslazione verticale di detti sensori 4 è invece assicurata prevedendo in corrispondenza delle opposte estremità laterali di ciascuna traversa 310, 311 una coppia di blocchetti 312 di scorrimento lungo i montanti 30 del telaio 3 del sistema di rilevazione 2 dell’invenzione. Preferably, the vertical translation of said sensors 4 is instead ensured by providing at the opposite lateral ends of each crosspiece 310, 311 a pair of sliding blocks 312 along the uprights 30 of the frame 3 of the detection system 2 of the invention.
Sia detti blocchetti 312 sia il cursore mobile 40 sopra descritto possono consistere in manicotti dotati di foro passante 314, 401 per il loro inserimento e scorrimento, rispettivamente, lungo detti montanti 30 e dette traverse 31, 310, 311. Both said blocks 312 and the movable slider 40 described above can consist of sleeves provided with a through hole 314, 401 for their insertion and sliding, respectively, along said uprights 30 and said crosspieces 31, 310, 311.
Mezzi di blocco 313, 402 manuale o automatico permettono inoltre di “fissare” la loro posizione lungo detti montanti 30 e traverse 31, 310, 311, detta posizione essendo quella che assicura il sostanziale allineamento tra il mezzo sensore 4 ed il marcatore M e, di conseguenza, la sua rilevazione. Manual or automatic locking means 313, 402 also allow their position to be "fixed" along said uprights 30 and crosspieces 31, 310, 311, said position being that which ensures substantial alignment between the sensor means 4 and the marker M and, consequently, its detection.
A detti blocchetti 312 possono essere vincolati in modo noto quei trasduttori 6 per la rilevazione delle coordinate spaziali di ciascuna marcatore M rilevato, mentre su uno o più di detti cursori mobili 40 possono essere installate dette schede di acquisizione e trasmissione dei dati rilevati. Those transducers 6 for detecting the spatial coordinates of each detected marker M can be linked in a known way to said blocks 312, while said acquisition and transmission cards of the detected data can be installed on one or more of said movable cursors 40.
Dette traverse 31, 310, 311 possono comprendere eventuali carter 8 di appoggio e protezione dotati di asole 80 che possono definire la corsa massima dei cursori mobili 40 e dei relativi mezzi sensori 4 (si veda, ad es., fig.6). Said crosspieces 31, 310, 311 can comprise possible support and protection carters 8 provided with slots 80 which can define the maximum stroke of the movable sliders 40 and of the relative sensor means 4 (see, for example, fig. 6).
Riassumendo, l’allineamento tra sensori 4 e marcatori M che rende possibile la rilevazione della loro posizione è raggiungibile spostando le traverse 31, 310, 311 verticalmente lungo i montanti 30 del telaio 3 e i relativi cursori mobili 40 orizzontalmente lungo detto traverse 31, 310, 311 e muovendo la loro barra tastatrice 41 ortogonalmente alla schiena del paziente. In summary, the alignment between sensors 4 and markers M which makes it possible to detect their position can be reached by moving the crosspieces 31, 310, 311 vertically along the uprights 30 of the frame 3 and the relative movable cursors 40 horizontally along said crosspieces 31, 310, 311 and moving their feeler bar 41 orthogonally to the patient's back.
Secondo una possibile variante esecutiva dell’invenzione, l’identificazione di ciascun marcatore M apposto lungo la colonna vertebrale di un paziente P e della sua posizione può essere ottenuta attraverso l’alternativo sistema di rilevazione 2 illustrato schematicamente in fig.9. According to a possible executive variant of the invention, the identification of each marker M affixed along the spinal column of a patient P and its position can be obtained through the alternative detection system 2 schematically illustrated in fig. 9.
In sostituzione alle traverse 31, 310, 311 e relativi cursori mobili 40 precedentemente descritti, tale sistema può prevedere l’impiego di una matrice 2 di sensori 4, ovvero una distribuzione regolare di una pluralità di sensori 4 di rilevamento marcatori M installati su di un supporto lastriforme 7. In place of the crosspieces 31, 310, 311 and relative movable sliders 40 previously described, this system can provide for the use of a matrix 2 of sensors 4, or a regular distribution of a plurality of marker detection sensors 4 M installed on a sheet support 7.
Detto supporto lastriforme 7 può consistere in una lavagnetta o tavoletta sensorizzata manovrabile manualmente dallo specialista o, in alternativa, installabile in un telaio del tutto simile a quello descritto con riferimento alla variante di sistema di rilevazione a pantografo. Said plate-like support 7 can consist of a sensorized slate or tablet that can be manually maneuvered by the specialist or, alternatively, that can be installed in a frame quite similar to that described with reference to the variant of the pantograph detection system.
In generale, detta matrice 2 di sensori è del tipo manovrabile per consentirne uno spostamento rispetto alla schiena del paziente P sia sul piano coronale (cioè verticalmente ed orizzontalmente rispetto alla colonna vertebrale) sia sul piano sagittale (cioè in avvicinamento e/o allontanamento alla/dalla stessa) così da assicurare l’accurata e precisa rilevazione della posizione dei marcatori M, preferibilmente di tipo magnetico e/o elettronici. In general, said matrix 2 of sensors is of the maneuverable type to allow it to be displaced with respect to the patient's back P both in the coronal plane (i.e. vertically and horizontally with respect to the vertebral column) and in the sagittal plane (i.e. approaching and / or moving away from the spine). from the same) so as to ensure the accurate and precise detection of the position of the M markers, preferably of the magnetic and / or electronic type.
Preferibilmente, ciascun sensore 4 di detta matrice 2 è in grado di rilevare per ogni marcatore M il relativo campo magnetico, ad esempio la densità e/o intensità del flusso magnetico sui tre componenti spaziali, e di inviare detti dati direttamente al dispositivo remoto di elaborazione. Preferably, each sensor 4 of said matrix 2 is able to detect the relative magnetic field for each marker M, for example the density and / or intensity of the magnetic flux on the three spatial components, and to send said data directly to the remote processing device .
Più precisamente, ciascun sensore 4 della matrice 2 rileva per uno stesso marcatore M differenti valori di campo magnetico a seconda della sua distanza e posizione relativa; da questa pluralità di dati rappresentativi di ogni marcatore M, appositi software del dispositivo remoto di elaborazione ne determina l’esatta collocazione lungo la colonna vertebrale, ricostruendone digitalmente il profilo. More precisely, each sensor 4 of the matrix 2 detects for the same marker M different magnetic field values according to its distance and relative position; from this plurality of representative data of each M marker, special software of the remote processing device determines its exact location along the spinal column, digitally reconstructing its profile.
E’ chiaro infine che numerose ulteriori varianti del trovato sopra descritto sono possibili all’uomo del ramo, senza per questo uscire dagli ambiti di novità insiti nell’idea inventiva, così come è chiaro che nella pratica attuazione dell’invenzione i vari componenti in precedenza descritti potranno essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti Finally, it is clear that numerous further variants of the invention described above are possible for those skilled in the art, without thereby departing from the novelty areas inherent in the inventive idea, just as it is clear that in the practical implementation of the invention the various components previously described may be replaced by technically equivalent elements
In conclusione, è evidente come con il “sistema 1 per il controllo della regolazione di un dispositivo ortetico, preferibilmente un busto ortopedico” dell’invenzione si raggiungono gli scopi prefissati, in particolare quello di verificare e controllare in tempo reale il corretto allineamento e curvatura della colonna vertebrale di un individuo a seguito dell’applicazione di un busto o corsetto di correzione o simili dispositivi ortetici. In conclusion, it is evident that with the "system 1 for controlling the adjustment of an orthetic device, preferably an orthopedic corset" of the invention, the intended purposes are achieved, in particular that of verifying and controlling in real time the correct alignment and curvature of an individual's spine following the application of a corset or corset correction or similar orthetic devices.
Il sistema 1 sensorizzato dell’invenzione permette pertanto di semplificare il processo di applicazione, regolazione e registrazione del dispositivo ortetico sulla base delle caratteristiche anatomiche dell’individuo e della sua patologia vertebrale, fornendo agli specialisti informazioni oggettive in tempo reale. The sensorized system 1 of the invention therefore makes it possible to simplify the process of application, adjustment and registration of the orthetic device on the basis of the anatomical characteristics of the individual and his vertebral pathology, providing specialists with objective information in real time.
In particolare, scelto il dispositivo ortetico (busto) ritenuto più idoneo alla correzione della patologia a carico della colonna vertebrale riscontrata in fase di diagnosi, ogni successiva regolazione è individuabile ed apprezzabile in tempo reale ed in funzione delle caratteristiche anatomiche e posturali del paziente valutabili al momento della rilevazione. In particular, having chosen the orthetic device (bust) deemed most suitable for the correction of the pathology affecting the spinal column found in the diagnosis phase, each subsequent adjustment is identifiable and appreciable in real time and according to the anatomical and postural characteristics of the patient which can be evaluated at the time of the survey.
Il sistema sensorizzato 1 dell’invenzione vuole essere una integrazione dei metodi già impiegati per la scelta e la registrazione di un dispositivo ortetico in funzione della patologia vertebrale o scheletrica rilevata, ad esempio impieganti le ben note tecniche radiografiche, o sostituirsi totalmente ad essi. The sensorized system 1 of the invention is intended to be an integration of the methods already used for the choice and registration of an orthetic device according to the spinal or skeletal pathology detected, for example using the well-known radiographic techniques, or to totally replace them.
In tale ultimo caso, appaiono ancora più evidenti i vantaggi conseguibili dal monitoraggio in tempo reale delle operazioni di vestizione e regolazione di un dispositivo ortetico poste in essere dal sistema dell’invenzione. Ad esempio, non risulterebbe più necessario sottoporre il paziente a frequenti radiografie in sequenza eliminando tutte le conseguenti problematiche di tipo logistico (spostamento verso centri radiografici) e, soprattutto, di salute; è noto infatti come la tecnica radiografica, benché particolarmente efficiente, sottoponga il paziente a pericolose radiazioni. Inoltre, il sistema 1 dell’invenzione necessità di uno spazio d’installazione ridotto e può essere vantaggiosamente previsto in uno studio medico o qualsiasi ambulatorio predisposto per il controllo e la correzione di patologie a livello della colonna vertebrale. Nel medesimo studio medico o ambulatorio è pertanto possibile sia individuare la patologia vertebrale sia eseguire le successive operazioni di scelta e regolazione del dispositivo ortetico. In the latter case, the advantages that can be achieved by real-time monitoring of the dressing and adjustment operations of an orthetic device implemented by the system of the invention appear even more evident. For example, it would no longer be necessary to subject the patient to frequent X-rays in sequence, eliminating all the consequent logistical problems (moving to X-ray centers) and, above all, health; in fact it is known that the radiographic technique, although particularly efficient, subjects the patient to dangerous radiations. In addition, the system 1 of the invention requires a reduced installation space and can be advantageously provided in a doctor's office or any clinic set up for the control and correction of pathologies in the spine. In the same medical office or clinic it is therefore possible both to identify the vertebral pathology and to carry out the subsequent operations of choosing and adjusting the orthetic device.
Claims (15)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT202018000002328U IT201800002328U1 (en) | 2018-04-09 | 2018-04-09 | SYSTEM FOR ADJUSTING AN ORTHETIC DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| IT202018000002328U IT201800002328U1 (en) | 2018-04-09 | 2018-04-09 | SYSTEM FOR ADJUSTING AN ORTHETIC DEVICE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| IT201800002328U1 true IT201800002328U1 (en) | 2019-10-09 |
Family
ID=70333507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT202018000002328U IT201800002328U1 (en) | 2018-04-09 | 2018-04-09 | SYSTEM FOR ADJUSTING AN ORTHETIC DEVICE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | IT201800002328U1 (en) |
-
2018
- 2018-04-09 IT IT202018000002328U patent/IT201800002328U1/en unknown
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