IT201800001765A1

IT201800001765A1 - PROJECTOR GROUP, PREFERABLY FROM THE STAGE, AND METHOD FOR OPERATING THIS PROJECTOR GROUP

Info

Publication number: IT201800001765A1
Application number: IT201800001765A
Authority: IT
Inventors: Ulrich Hartwig; Francesco Campetella; Alberto Alfier; Andreas Huber
Original assignee: Osram Gmbh; Clay Paky Spa; Osram Spa
Priority date: 2018-01-24
Filing date: 2018-01-24
Publication date: 2019-07-24

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

“GRUPPO PROIETTORE, PREFERIBILMENTE DA PALCOSCENICO, E METODO PER OPERARE DETTO GRUPPO PROIETTORE” "PROJECTOR GROUP, PREFERABLY FROM THE STAGE, AND METHOD FOR OPERATING SAID PROJECTOR GROUP"

CONTESTO DELL’INVENZIONE BACKGROUND OF THE INVENTION

La presente invenzione è relativa ad un gruppo proiettore. Preferibilmente, il gruppo proiettore secondo la presente invenzione è particolarmente indicato per applicazioni nell’ambito dello spettacolo. The present invention relates to a projector unit. Preferably, the projector unit according to the present invention is particularly suitable for applications in the entertainment field.

STATO ANTERIORE DELLA TECNICA PRIOR STATE OF THE ART

Negli ultimi anni, nel campo dello spettacolo, sono sempre più impiegate sorgenti luminose ad elevata luminosità. Tuttavia, alcune sorgenti luminose di questo tipo possono rivelarsi pericolose, provocando incendi o addirittura danni agli occhi o alla pelle in caso di prolungata esposizione. In recent years, high brightness light sources are increasingly used in the entertainment field. However, some light sources of this type can be dangerous, causing fire or even damage to the eyes or skin in case of prolonged exposure.

SOMMARIO DELL'INVENZIONE SUMMARY OF THE INVENTION

È quindi uno scopo della presente invenzione quello di fornire un gruppo proiettore che possa essere operato in modo da evitare esposizioni pericolose e minimizzare i rischi sopra evidenziati. It is therefore an object of the present invention to provide a projector unit which can be operated in such a way as to avoid dangerous exposures and minimize the risks highlighted above.

In accordo con tali scopi, la presente invenzione è relativa ad un gruppo proiettore comprendente: In accordance with these purposes, the present invention relates to a projector unit comprising:

• almeno un proiettore configurato per emettere un fascio luminoso avente un angolo conico di emissione; • at least one projector configured to emit a light beam having a conical emission angle;

• un dispositivo di sicurezza comprendente: • a safety device comprising:

o almeno un rilevatore di posizione configurato per determinare la posizione di cose e persone all’interno di una regione di sicurezza che comprende l’angolo conico di emissione; or at least one position detector configured to determine the position of things and people within a safety region that includes the conical emission angle;

o un dispositivo di controllo di sicurezza configurato per modificare le condizioni operative dell’almeno un proiettore sulla base della posizione determinata, in modo da evitare esposizioni pericolose di cose e persone all’interno della regione di sicurezza. o a safety control device configured to change the operating conditions of at least one projector based on the determined position, in order to avoid dangerous exposures of things and people within the safety region.

Vantaggiosamente, il gruppo proiettore in accordo alla presente invenzione è affidabile ed opera in sicurezza senza richiedere personale addestrato per l’impostazione ed il funzionamento dei proiettori. Advantageously, the projector assembly according to the present invention is reliable and operates safely without requiring trained personnel for the setting and operation of the projectors.

È inoltre un ulteriore scopo della presente invenzione quello di fornire un metodo per operare un gruppo proiettore che sia sicuro e che minimizzi i rischi sopra evidenziati. It is also a further object of the present invention to provide a method for operating a floodlight assembly which is safe and which minimizes the risks highlighted above.

In accordo con tali scopi, la presente invenzione è relativa ad un metodo per operare a gruppo proiettore comprendente almeno un proiettore configurato per emettere un fascio luminoso avente un angolo conico di emissione; il metodo comprendendo: In accordance with these purposes, the present invention relates to a method for operating a projector unit comprising at least one projector configured to emit a light beam having a conical emission angle; the method including:

o determinare la posizione di cose e persone all’interno di una regione di sicurezza che comprende l’angolo conico di emissione; o determine the position of things and people within a safety region that includes the conical angle of emission;

o modificare le condizioni operative dell’almeno un proiettore sulla base della posizione determinate, in modo da evitare esposizioni pericolose di cose e persone all’interno della regione di sicurezza. o modify the operating conditions of at least one projector based on the determined position, in order to avoid dangerous exposures of things and people within the safe region.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, i quali illustrano alcune forme di realizzazione non limitative, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate some non-limiting embodiments, in which:

o la figura 1 è una rappresentazione schematica, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di un gruppo proiettore secondo la presente invenzione; or figure 1 is a schematic representation, with parts in section and parts removed for clarity, of a projector assembly according to the present invention;

o la figura 2 è una è una rappresentazione schematica a blocchi, con parti asportate per chiarezza, relativa al gruppo proiettore secondo la presente invenzione; or figure 2 is a schematic block representation, with parts removed for clarity, relating to the projector unit according to the present invention;

o la figura 3 è una rappresentazione schematica, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di un dettaglio di un gruppo proiettore in accordo ad una prima variante della presente invenzione; or figure 3 is a schematic representation, with parts in section and parts removed for clarity, of a detail of a projector assembly according to a first variant of the present invention;

o la figura 4 è una rappresentazione schematica, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di un gruppo proiettore in accordo ad una seconda variante della presente invenzione; or figure 4 is a schematic representation, with parts in section and parts removed for clarity, of a projector assembly according to a second variant of the present invention;

o la figura 5 è una rappresentazione schematica, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di un gruppo proiettore in accordo ad una terza variante della presente invenzione; or figure 5 is a schematic representation, with parts in section and parts removed for clarity, of a projector assembly according to a third variant of the present invention;

o la figura 6 è una rappresentazione schematica, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di un gruppo proiettore in accordo ad una quarta variante della presente invenzione; or figure 6 is a schematic representation, with parts in section and parts removed for clarity, of a projector assembly according to a fourth variant of the present invention;

o la figura 7 è una rappresentazione schematica di un dettaglio del gruppo proiettore di figura 6; or figure 7 is a schematic representation of a detail of the projector assembly of figure 6;

o la figura 8 è una rappresentazione schematica, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di un gruppo proiettore in accordo ad una quinta variante della presente invenzione. or figure 8 is a schematic representation, with parts in section and parts removed for clarity, of a projector assembly according to a fifth variant of the present invention.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DI DIVERSE FORME DI REALIZZAZIONE DELL'INVENZIONE DETAILED DESCRIPTION OF DIFFERENT EMBODIMENTS OF THE INVENTION

In figura 1 il numero di riferimento 1 indica un gruppo proiettore secondo la presente invenzione, preferibilmente un gruppo proiettore da palcoscenico impiegato nel campo dello spettacolo. In Figure 1 the reference number 1 indicates a projector assembly according to the present invention, preferably a stage projector assembly used in the entertainment field.

Il gruppo proiettore 1 comprende almeno un proiettore 2, un dispositivo di sicurezza 3 associato all’almeno un proiettore 2 ed in grado di evitare esposizioni pericolose per cose e persone, ed un dispositivo di controllo 4. The projector unit 1 comprises at least one projector 2, a safety device 3 associated with at least one projector 2 and capable of avoiding dangerous exposures to things and people, and a control device 4.

Nell’esempio non limitativo qui descritto ed illustrato il gruppo proiettore 1 comprende un solo proiettore 2. Tuttavia, la maggior parte delle applicazioni nel campo dello spettacolo impiegano più di un proiettore 2. Pertanto nel seguito faremo riferimento ad un solo proiettore per semplicità, ma è chiaro che le stesse considerazioni possano essere applicabili anche a più di un proiettore. In the non-limiting example described and illustrated here, the projector assembly 1 comprises a single projector 2. However, most applications in the field of entertainment use more than one projector 2. Therefore, in the following we will refer to a single projector for simplicity, but it is clear that the same considerations can also be applied to more than one projector.

Il proiettore 2 comprende un involucro 5 e mezzi di supporto (non illustrati nelle figure allegate) configurati per supportare l’involucro 5 e, preferibilmente, per muovere l’involucro 5 e consentire all’involucro 5 stesso la rotazione attorno a due assi ortogonali, normalmente definiti PAN e TILT. L’azionamento dei mezzi di supporto è controllato dal dispositivo di controllo 4 del proiettore 2. Il dispositivo di controllo 4 può essere gestito anche da remoto, preferibilmente attraverso comunicazioni che impiegano il protocollo DMX. The projector 2 comprises a casing 5 and support means (not shown in the attached figures) configured to support the casing 5 and, preferably, to move the casing 5 and allow the casing 5 itself to rotate around two orthogonal axes, normally defined PAN and TILT. The operation of the support means is controlled by the control device 4 of the projector 2. The control device 4 can also be managed remotely, preferably through communications using the DMX protocol.

In accordo ad una variante, i mezzi di supporto possono essere configurati per supportare solo l’involucro senza consentirne il movimento. According to a variant, the support means can be configured to support only the casing without allowing its movement.

L’involucro 5 si estende lungo un asse longitudinale A ed è provvisto di una prima estremità chiusa 6 e di una seconda estremità 7, opposta alla prima estremità chiusa 6 lungo l’asse A, e provvista di una bocca di proiezione 8. Nell’esempio non limitativo qui descritto ed illustrato, la bocca di proiezione 8 ha una sezione sostanzialmente circolare. Preferibilmente la bocca di proiezione 8 è centrata sull’asse A dell’involucro 5. The casing 5 extends along a longitudinal axis A and is provided with a first closed end 6 and a second end 7, opposite the first closed end 6 along the axis A, and provided with a projection mouth 8. In the non-limiting example described and illustrated here, the projection mouth 8 has a substantially circular section. Preferably the projection mouth 8 is centered on the axis A of the casing 5.

Il proiettore 2 comprende inoltre un gruppo sorgente luminosa 10 ed un gruppo di elaborazione del fascio 11 (illustrato schematicamente in figura 1). Il gruppo sorgente luminosa 10 e il gruppo di elaborazione del fascio 11 sono supportati da un telaio (non illustrato nelle figure allegate), il quale è solidale all’involucro 5 e comprende una pluralità di componenti accoppiati tra loro e configurati per definire una struttura di supporto per gli elementi disposti all’interno dell’involucro 5. The projector 2 also comprises a light source unit 10 and a beam processing unit 11 (schematically illustrated in Figure 1). The light source unit 10 and the beam processing unit 11 are supported by a frame (not illustrated in the attached figures), which is integral with the casing 5 and comprises a plurality of components coupled together and configured to define a structure of support for the elements arranged inside the casing 5.

Il gruppo sorgente luminosa 10 è disposto nell’involucro 5, preferibilmente all’estremità chiusa 6, ed è configurato per emettere almeno un fascio luminoso principalmente lungo una direzione di emissione B. The light source group 10 is arranged in the casing 5, preferably at the closed end 6, and is configured to emit at least one light beam mainly along an emission direction B.

Per direzione di emissione si intende la direzione verso cui si propaga la maggior quantità di fascio luminoso emesso dalla sorgente o dalle sorgenti del gruppo sorgente 10. The direction of emission is the direction towards which the greatest amount of light beam emitted by the source or sources of the source group 10 propagates.

Il gruppo sorgente luminosa 10 può comprendere una singola sorgente luminosa (non illustrata), come ad esempio una lampada a scarica o una sorgente laser o una lampada ad arco corto ad alta pressione, o può comprendere una pluralità di sorgenti luminose (non illustrate), come ad esempio LEDs ad elevata luminosità o diodi laser o sorgenti del tipo LARP (Laser Activated Remote Phosphor). The light source assembly 10 may comprise a single light source (not shown), such as a discharge lamp or a laser source or a high pressure short arc lamp, or may comprise a plurality of light sources (not shown), such as high brightness LEDs or laser diodes or LARP (Laser Activated Remote Phosphor) sources.

Se il gruppo sorgente luminosa 10 comprende una singola sorgente, la sorgente luminosa è generalmente associate ad un riflettore accoppiato alla sorgente luminosa e configurato in modo da trasformare il fascio luminoso emesso dalla sorgente luminosa in un fascio di raggi luminosi sostanzialmente paralleli. If the light source assembly 10 comprises a single source, the light source is generally associated with a reflector coupled to the light source and configured so as to transform the light beam emitted by the light source into a substantially parallel beam of light rays.

Se il gruppo sorgente luminosa 10 comprende una pluralità di sorgenti luminose, le sorgenti luminose sono preferibilmente uniformemente distribuite in modo da generare una pluralità di fasci luminosi uniformemente distribuiti. Inoltre, un sistema ottico (non illustrato) è preferibilmente disposto a valle delle sorgenti luminose lungo la direzione di emissione B ed è configurato in modo che i fasci in ingresso vengano concentrati/direzionati e sagomati nel modo desiderato. If the light source assembly 10 comprises a plurality of light sources, the light sources are preferably uniformly distributed so as to generate a plurality of uniformly distributed light beams. Furthermore, an optical system (not shown) is preferably arranged downstream of the light sources along the emission direction B and is configured so that the incoming beams are concentrated / directed and shaped in the desired way.

Il funzionamento del gruppo sorgente luminosa 10, ed in particolare i parametri elettrici che determinano la corrente di guida (ad esempio ampiezza, frequenza, duty cycle, etc.), sono regolati dal dispositivo di controllo 4 del proiettore 2. The operation of the light source assembly 10, and in particular the electrical parameters which determine the driving current (for example amplitude, frequency, duty cycle, etc.), are regulated by the control device 4 of the headlamp 2.

Il gruppo di elaborazione del fascio 11 è disposto all’interno dell’involucro 5 a valle del gruppo sorgente luminosa 10 lungo la direzione di emissione B. The processing group of the beam 11 is arranged inside the casing 5 downstream of the light source group 10 along the direction of emission B.

Il gruppo di elaborazione del fascio è schematicamente rappresentato con una scatola e comprende uno o più elementi di elaborazione del fascio i quali sono supportati e/o configurati per selettivamente intercettare il fascio luminoso per modificarlo solo quando necessario. In altre parole, gli elementi di elaborazione del fascio possono intercettare il fascio per modificarne le proprietà solo quando necessario. The beam processing unit is schematically represented with a box and comprises one or more beam processing elements which are supported and / or configured to selectively intercept the light beam to modify it only when necessary. In other words, the beam processing elements can intercept the beam to change its properties only when necessary.

La posizione di ciascun elemento di elaborazione del fascio è regolata dal dispositivo di controllo 4 del proiettore 2. The position of each beam processing element is adjusted by the control device 4 of the headlamp 2.

Il gruppo di elaborazione del fascio 11 può comprendere un gruppo colore e/o un gruppo miscelatore e/o un gruppo ottico e/o un gruppo gobos e/o un gruppo arcobaleno e/o un gruppo frost e/o un elemento prismatico, etc. The processing group of the beam 11 can comprise a color group and / or a mixing group and / or an optical group and / or a gobos group and / or a rainbow group and / or a frost group and / or a prismatic element, etc. .

Si intende che il gruppo di elaborazione del fascio 11 possa comprendere ulteriori elementi di elaborazione del fascio qui non elencati. It is intended that the beam processing assembly 11 may comprise further beam processing elements not listed herein.

In uso, il fascio luminoso emesso dal gruppo sorgente luminosa 10 entra nel gruppo di elaborazione del fascio 11 ed esce attraverso la bocca di proiezione 8. In use, the light beam emitted by the light source unit 10 enters the beam processing unit 11 and exits through the projection mouth 8.

Il fascio luminoso che esce dalla bocca di proiezione 8 definisce un angolo conico di emissione 12, il quale è rappresentato in figura 1 con una linea tratteggiata. The light beam exiting from the projection mouth 8 defines a conical emission angle 12, which is represented in Figure 1 with a dashed line.

L’angolo piano α definito dall’angolo conico di emissione 12 è normalmente definite come “apertura del fascio”. In figura 1 è rappresentata la semi-apertura α/2 del fascio. The plane angle α defined by the conical emission angle 12 is normally defined as "beam opening". Figure 1 shows the half-aperture α / 2 of the beam.

Le dimensioni dell’apertura α o dell’angolo conico di emissione 12 possono variare a seconda della tipologia e della configurazione del gruppo sorgente luminosa 10 e a seconda della configurazione del gruppo di elaborazione del fascio 11. The dimensions of the aperture α or of the conical emission angle 12 may vary depending on the type and configuration of the light source group 10 and depending on the configuration of the beam processing group 11.

Il gruppo di elaborazione del fascio 11, infatti, comprende elementi di elaborazione del fascio in grado di modificare il fascio luminoso emesso dal gruppo sorgente luminosa 10 e generare, per esempio, un fascio luminoso concentrato e stretto (spot light) o un fascio luminoso diffuso (flood light – cioè avente un angolo conico di emissione 12 maggiore dell’angolo conico di emissione del fascio di tipo spot). The beam processing unit 11, in fact, comprises beam processing elements capable of modifying the light beam emitted by the light source unit 10 and generating, for example, a concentrated and narrow light beam (spot light) or a diffused light beam. (flood light - i.e. having a conical emission angle 12 greater than the conical emission angle of the spot type beam).

In altre parole, l’angolo conico di emissione 12 (e conseguentemente l’apertura α) possono variare rapidamente a seconda delle esigenze di scena. In other words, the conical emission angle 12 (and consequently the aperture α) can vary rapidly depending on the needs of the scene.

Oltretutto, su piani a differente distanza dalla bocca di proiezione 8 possono essere proiettati differenti profili di luce (ad esempio a distribuzione gaussiana/flat-top etc.). Moreover, different light profiles can be projected on planes at different distances from the projection mouth 8 (for example with Gaussian distribution / flat-top etc.).

I profili di luce possono cambiare a seconda della configurazione del gruppo di elaborazione del fascio 11 e a seconda della tipologia e della configurazione del gruppo sorgente luminosa 10. Per esempio, i profili di luce possono cambiare a causa di regolazioni dello zoom, di regolazioni del fuoco, di filtri colore, dell’inserimento di prismi o altri elementi di elaborazione del fascio del gruppo di elaborazione del fascio 11 o possono cambiare a causa di variazioni nella modalità di alimentazione, della corrente/potenza di alimentazione o delle condizioni di temperatura del gruppo sorgente luminosa 10. The light profiles may change depending on the configuration of the beam processing assembly 11 and depending on the type and configuration of the light source assembly 10. For example, the light profiles may change due to zoom adjustments, focus adjustments , of color filters, the insertion of prisms or other beam processing elements of the beam processing unit 11 or may change due to variations in power supply mode, current / power supply, or temperature conditions of the source unit bright 10.

Il dispositivo di controllo 4 sopra descritto è in grado di memorizzare le condizioni operative attuali del proiettore 2 e le caratteristiche del fascio luminoso attualmente emesso dal proiettore 2 (per esempio radianza, luminosità, etc.). The control device 4 described above is capable of memorizing the current operating conditions of the projector 2 and the characteristics of the light beam currently emitted by the projector 2 (for example radiance, brightness, etc.).

Il dispositivo di sicurezza 3 comprende almeno un rilevatore di posizione 13, configurato per determinare la posizione di cose e persone 14 all’interno di una regione di sicurezza 16 comprendente l’angolo conico di emissione 12, e un dispositivo di controllo di sicurezza 17, configurato per modificare le condizioni operative dell’almeno un proiettore 2 sulla base della posizione determinata dal rilevatore di posizione 13 in modo da evitare esposizioni pericolose di cose e persone all’interno della regione di sicurezza 16. The safety device 3 comprises at least one position detector 13, configured to determine the position of things and people 14 within a safety region 16 comprising the conical emission angle 12, and a safety control device 17, configured to change the operating conditions of the at least one projector 2 on the basis of the position determined by the position detector 13 so as to avoid dangerous exposures of things and people within the safety region 16.

In figura 1 cose e persone 14 sono schematicamente rappresentati con una scatola. Cose e persone 14 possono essere statiche o mobili e/o possono avere diverse dimensioni, aspetto e struttura superficiale/texture. In figure 1 things and people 14 are schematically represented with a box. Things and people 14 may be static or movable and / or may have different dimensions, appearance and surface structure / texture.

Il dispositivo di controllo di sicurezza 17 è configurato per inviare segnali di sicurezza al dispositivo di controllo 4 del proiettore 2 per modificare le condizioni operative del proiettore 2 in modo tale da incrementare la sicurezza per cose e persone 14, cioè in modo tale da ridurre i rischi sopra evidenziati. The safety control device 17 is configured to send safety signals to the control device 4 of the projector 2 to modify the operating conditions of the projector 2 in such a way as to increase safety for things and people 14, i.e. in such a way as to reduce the risks highlighted above.

In figura 2 è riportata una rappresentazione schematica a blocchi del gruppo proiettore 1. Figure 2 shows a schematic block representation of the projector unit 1.

In uso, il dispositivo di controllo di sicurezza 17 del dispositivo di sicurezza 3 riceve i dati di posizione (per esempio la posizione e la distanza di cose e persone) dal rilevatore di posizione 13 e dati relativi alle condizioni operative attuali del proiettore 2 dal dispositivo di controllo 4 del proiettore 2 (per esempio corrente di alimentazione, potenza, angolo conico di emissione, zoom, etc.) e/o dati provenienti direttamente dal proiettore 2 (per esempio dati di rilevamento temperatura, posizione corrente dell’involucro, etc.). Sulla base di tali dati il dispositivo di controllo di sicurezza 17 è configurato per calcolare segnali di sicurezza da alimentare al dispositivo di controllo 4 del proiettore 2 per modificare le condizioni operative del proiettore 2. In use, the safety control device 17 of the safety device 3 receives the position data (for example the position and distance of things and people) from the position detector 13 and data relating to the current operating conditions of the projector 2 from the device control 4 of projector 2 (for example supply current, power, conical emission angle, zoom, etc.) and / or data coming directly from projector 2 (for example temperature reading data, current position of the case, etc.) ). On the basis of these data the safety control device 17 is configured to calculate safety signals to be fed to the control device 4 of the projector 2 to modify the operating conditions of the projector 2.

Preferibilmente il dispositivo di controllo di sicurezza 17 calcola la corrente massima IMAX che può essere alimentata al gruppo sorgente luminosa 10 in accordo alla seguente formula: IMAX= I0 × SF Preferably, the safety control device 17 calculates the maximum current IMAX that can be supplied to the light source assembly 10 according to the following formula: IMAX = I0 × SF

in cui: in which:

I0 è la corrente attualmente alimentata al gruppo sorgente luminosa 10; I0 is the current currently supplied to the light source unit 10;

SF è un fattore di sicurezza compreso tra 0 e 1 e calcolato dal dispositivo di controllo di sicurezza 17 sulla base della posizione di cose e persone 14 all’interno della regione di sicurezza 16 determinata dal rilevatore di posizione 13 e, preferibilmente, anche sulla base di almeno uno dei seguenti parametri: SF is a safety factor between 0 and 1 and calculated by the safety control device 17 on the basis of the position of things and people 14 within the safety region 16 determined by the position detector 13 and, preferably, also on the basis of at least one of the following parameters:

• massima radianza ammessa LMAX in accordo ai regolamenti (ad esempio regolamenti di sicurezza foto-biologica IEC 62471:2006 o regolamenti sulla sicurezza laser IEC 60825-1:2014); • maximum LMAX radiance allowed in accordance with regulations (for example photo-biological safety regulations IEC 62471: 2006 or laser safety regulations IEC 60825-1: 2014);

• massima potenza ammessa Pmax del gruppo sorgente luminosa in accordo ai regolamenti (e.g. IEC 60825-1:2014- Tab. 5); • massima esposizione alle radiazioni ammessa, la quale dipende dal tempo di esposizione che è funzione della velocità angolare di rotazione ɷ del proiettore e della velocità del proiettore (vedasi per esempio IEC 60825-1:2014-Tab. 4); • maximum permitted power Pmax of the light source group in accordance with regulations (eg IEC 60825-1: 2014- Tab. 5); • maximum radiation exposure allowed, which depends on the exposure time which is a function of the angular rotation speed ɷ of the projector and the speed of the projector (see for example IEC 60825-1: 2014-Tab. 4);

• temperatura T di almeno una sorgente luminosa del gruppo sorgente luminosa 10 che può influenzare la potenza della sorgente (ad esempio quando le sorgenti luminose sono dispositivi allo stato solido come LED e diodi laser), • condizioni operative del gruppo di elaborazione del fascio (zoom, gobos, diffusore, prismi, ed altri effetti), • temperature T of at least one light source of the light source group 10 which can influence the power of the source (for example when the light sources are solid state devices such as LEDs and laser diodes), • operating conditions of the beam processing group (zoom , gobos, diffuser, prisms, and other effects),

• la posizione angolare di cose e persone 14 nella regione di sicurezza 16, • the angular position of things and people 14 in the security region 16,

• la durata della vita del proiettore 2, dato che la durata del proiettore può influenza la potenza ottica e la lunghezza d’onda dello spettro della sorgente luminosa ad una certa temperatura ed una certa corrente, • the life span of projector 2, since the life span of the projector can influence the optical power and the wavelength of the spectrum of the light source at a certain temperature and a certain current,

• altri parametri come la distribuzione spettrale, polarizzazione, etc. • other parameters such as spectral distribution, polarization, etc.

Come già detto in precedenza, il rilevatore di posizione 13 è configurato per determinare la posizione di cose e persone 14 all’interno di una regione di sicurezza 16 che comprende anche l’angolo conico di emissione 12. As already mentioned above, the position detector 13 is configured to determine the position of things and people 14 within a safety region 16 which also includes the conical emission angle 12.

Per esempio, il rilevatore di posizione 13 è configurato per rilevare almeno un segnale correlato alla posizione di cose e persone 14, memorizzare dati connessi a detto almeno un segnale, calcolare la posizione di cose e persone 14 a partire di dati memorizzati. For example, the position detector 13 is configured to detect at least one signal related to the position of things and people 14, to store data connected to said at least one signal, to calculate the position of things and people 14 starting from stored data.

Preferibilmente, i dati connessi a detto almeno un segnale possono essere dati rilevati e/o anche dati predefiniti relativi alla sorgente luminosa, geometria dello spazio, etc. Preferably, the data connected to said at least one signal can be detected data and / or also predefined data relating to the light source, geometry of the space, etc.

Il rilevatore di posizione può essere configurato non solo per determinare la posizione corrente, ma anche per stimare una possibile traiettoria di cose o persone 14. The position detector can be configured not only to determine the current position, but also to estimate a possible trajectory of things or people 14.

Il rilevatore di posizione 13 può rilevare la posizione di cose utilizzando tecniche di visione stereoscopica o tecniche di emettitore/ricevitore o loro combinazioni. The position detector 13 can detect the position of things using stereoscopic vision techniques or emitter / receiver techniques or combinations thereof.

Nell’esempio non limitativo qui descritto e illustrato, il rilevatore di posizione 13 comprende almeno un emettitore 20 configurato per emettere un segnale e almeno un ricevitore 21 configurato per il segnale riflesso da cose o persone 14 all’interno della regione di sicurezza 16. In the non-limiting example described and illustrated here, the position detector 13 comprises at least one emitter 20 configured to emit a signal and at least one receiver 21 configured for the signal reflected by things or people 14 within the safety region 16.

Il segnale emesso dall’emettitore 20 può essere un segnale radio (tecnica Sonar) o un segnale luminoso (tecnica Lidar, in particolare basata su segnali infrarossi). The signal emitted by the emitter 20 can be a radio signal (Sonar technique) or a light signal (Lidar technique, in particular based on infrared signals).

Come alternativa non illustrata, il rilevatore di posizione può utilizzare ricevitori passivi senza necessità di emettitori, come, per esempio, rilevatori piroelettrici (che misurano le emissioni IR delle persone) or camere (VIS, IR), etc. As an alternative not illustrated, the position detector can use passive receivers without the need for emitters, such as, for example, pyroelectric detectors (which measure the IR emissions of people) or cameras (VIS, IR), etc.

La regione di sicurezza 16 è preferibilmente definita da un angolo conico nella direzione di emissione B più ampio dell’angolo conico di emissione 12 del proiettore 2. In questo modo, cose e persone 14 possono essere rilevate nell’angolo conico di emissione 12 e anche in prossimità dell’angolo conico di emissione 12. Pertanto, il sistema può rilevare cose e persone 14 prima che entrino all’interno dell’angolo conico di emissione 12. In questo modo, il tempo disponibile per modifiche legate alla sicurezza aumenta. The safety region 16 is preferably defined by a conical angle in the emission direction B which is wider than the conical emission angle 12 of the projector 2. In this way, things and people 14 can be detected in the conical emission angle 12 and also in the vicinity of the conical emission angle 12. Therefore, the system can detect things and people 14 before they enter the conical emission angle 12. In this way, the time available for safety-related modifications increases.

La regione di sicurezza 16 può essere un ampio angolo conico certamente comprendente l’angolo conico di emissione 12 of the proiettore 2 (per esempio una semisfera o un angolo conico di 120°-180°). L’inconveniente di questa configurazione è che il funzionamento del proiettore 2 è influenzato da cose che sono ben al di fuori dell’angolo conico di emissione 12. The safety region 16 can be a wide conical angle certainly including the conical emission angle 12 of the projector 2 (for example a hemisphere or a conical angle of 120 ° -180 °). The drawback of this configuration is that the operation of the projector 2 is influenced by things that are well outside the conical emission angle 12.

Preferibilmente, la regione di sicurezza 16 è definita da un angolo conico nella direzione di emissione B di alcuni gradi più ampio rispetto all’angolo conico di emissione 12 del proiettore 2. Preferably, the safety region 16 is defined by a conical angle in the emission direction B a few degrees wider than the conical emission angle 12 of the projector 2.

La regione di sicurezza 16 è preferibilmente definita in base al tempo di riposta t del rilevatore di posizione 13 e della velocità di ingresso attesa v di cose/persone entranti nell’angolo conico di emissione 12 a determinate distanze e della velocità e/o della velocità angolare del proiettore. The safety region 16 is preferably defined on the basis of the response time t of the position detector 13 and the expected entry speed v of things / people entering the conical emission angle 12 at certain distances and the speed and / or velocity angle of the projector.

Preferibilmente, la distanza d fra i confini dell’angolo conico di emissione 12 e i confini della regione di sicurezza 16 è calcolato in accordo alla seguente formula: Preferably, the distance d between the borders of the conical emission angle 12 and the borders of the safety region 16 is calculated according to the following formula:

dove la velocità di ingresso v è una funzione del movimento del proiettore 2 e della massima velocità attesa di cose(persone entranti nell’angolo conico di emissione 12. where the entry speed v is a function of the movement of the projector 2 and the maximum expected speed of things (people entering the conical emission angle 12.

Preferibilmente, la velocità di ingresso v è calcolata in accordo alla seguente formula: Preferably, the input speed v is calculated according to the following formula:

dove: where is it:

v0 è la massima velocità di cose/persone 14; v0 is the maximum speed of things / people 14;

v1 è la massima velocità lineare del proiettore 2; v1 is the maximum linear speed of projector 2;

ɷmax è la massima velocità angolare del proiettore 2 intesa come massima velocità di rotazione totale (ossia attorno agli assi di PAN e/o di TILT); ɷmax is the maximum angular speed of the projector 2 intended as the maximum total rotation speed (ie around the PAN and / or TILT axes);

l è la distanza di cose/persone 14 dal proiettore 2. l is the distance of things / people 14 from the projector 2.

Le dimensioni della regione di sicurezza 16 sono calcolate allo scopo di soddisfare la seguente condizione: The dimensions of the safety region 16 are calculated in order to satisfy the following condition:

dove: where is it:

rd è il raggio del confine della regione di sicurezza 16 all’uscita del proiettore 2; rd is the radius of the border of the security region 16 at the exit of projector 2;

rl è il raggio del confine dell’angolo conico di emissione 12 all’uscita del proiettore 2; rl is the radius of the border of the conical emission angle 12 at the exit of the projector 2;

α è l’apertura del fascio luminoso; α is the opening of the light beam;

β è l’apertura della regione di sicurezza 16 (ossia l’angolo piano dell’angolo conico definito dalla regione di sicurezza Preferibilmente, dato che l’angolo conico β della regione di sicurezza 16 e il raggio rd del confine della regione di sicurezza 16 all’uscita del proiettore 2 sono determinati in accordo alle condizioni sopra citate, il tempo TDIFF fra l’ingresso di una cosa/persona 14 nella regione di sicurezza 16 e l’ingresso di una cosa/persona 14 nell’angolo conico di emissione 12 può essere regolato. β is the opening of the safety region 16 (i.e. the plane angle of the cone angle defined by the safety region Preferably, since the conic angle β of the safety region 16 and the radius rd of the boundary of the safety region 16 at the exit of the projector 2 the time TDIFF between the entry of a thing / person 14 into the security region 16 and the entry of a thing / person 14 into the conical emission angle 12 are determined according to the above conditions can be adjusted.

Tale tempo TDIFF dovrebbe essere maggiore del tempo di risposta t del rilevatore di posizione 13. This TDIFF time should be greater than the response time t of the position detector 13.

Di conseguenza, la regione di sicurezza 16 è regolata in accordo alle dimensioni dell’angolo conico di emissione 12, aumentando l’affidabilità del dispositivo di sicurezza 3. Consequently, the safety region 16 is adjusted according to the dimensions of the conical emission angle 12, increasing the reliability of the safety device 3.

Il calcolo delle dimensioni della regione di sicurezza 16 è preferibilmente effettuato dal dispositivo di controllo di sicurezza 17. The calculation of the dimensions of the safety region 16 is preferably carried out by the safety control device 17.

In figura 1 il rilevatore di posizione 13 è disposto accanto alla bocca di proiezione 8 del proiettore 2 per palcoscenico. In Figure 1, the position detector 13 is arranged next to the projection mouth 8 of the stage projector 2.

In tale configurazione del rilevatore di posizione 13, l’emettitore 20 e il ricevitore 21 sono vicini l’uno all’altro. In this configuration of the position detector 13, the emitter 20 and the receiver 21 are close to each other.

In figura 1 è rappresentato schematicamente l’angolo di rilevamento γ del rilevatore di posizione 13. Figure 1 schematically represents the detection angle γ of the position detector 13.

L’angolo di rilevamento γ è preferibilmente ampio almeno quanto l’apertura β della regione di sicurezza 16. The detection angle γ is preferably at least as wide as the aperture β of the safety region 16.

Al fine di migliorare l’affidabilità del rilevamento di posizione è possibile utilizzare una pluralità di rilevatori di posizione 13. In order to improve the reliability of position detection, it is possible to use a plurality of position detectors 13.

In figura 3 è mostrata una disposizione preferita di una pluralità di rilevatori di posizione 13. In questa forma di realizzazione, i rilevatori di posizione 13 sono disposti circonferenzialmente attorno alla bocca di proiezione 8 del proiettore 2 di palcoscenico. Figure 3 shows a preferred arrangement of a plurality of position detectors 13. In this embodiment, the position detectors 13 are arranged circumferentially around the projection mouth 8 of the stage projector 2.

Secondo una variante non illustrata, l’almeno un rilevatore di posizione 13 è supportato dall’involucro 5 del proiettore 2. Preferibilmente, l’almeno un rilevatore di posizione 13 è supportato dall’involucro 5 del proiettore 2 sostanzialmente all’estremità aperta 7 dell’involucro 5 allo scopo di evitare che l’involucro si trovi all’interno dell’angolo di rilevamento γ del rilevatore di posizione 13 e disturbi il rilevamento. According to a variant not shown, the at least one position detector 13 is supported by the housing 5 of the projector 2. Preferably, the at least one position detector 13 is supported by the housing 5 of the projector 2 substantially at the open end 7 of the housing 5 in order to prevent the housing from being inside the detection angle γ of the position detector 13 and disturbing the detection.

In figura 4 è mostrata una variante del gruppo proiettore 1 in cui il di posizione 13 è disposto a distanza dal proiettore 2. In questa configurazione del rilevatore di posizione 13, l’emettitore 20a e il ricevitore 21a sono vicini l’uno all’altro. Figure 4 shows a variant of the headlamp assembly 1 in which the position 13 is arranged at a distance from the headlight 2. In this configuration of the position detector 13, the emitter 20a and the receiver 21a are close to each other. .

In questa forma di realizzazione, la posizione relativa (distanza – posizione relativa in tre dimensioni – orientazione, ossi lungo i due assi di PAN e di TILT) fra il rilevatore di posizione 13 e il proiettore 2 dovrebbe essere determinato allo scopo di fornire dati affidabili al dispositivo di controllo di sicurezza 17 riguardo alla posizione di persone/cose 14 nella regione di sicurezza 16. In this embodiment, the relative position (distance - relative position in three dimensions - orientation, ossi along the two axes of PAN and TILT) between the position detector 13 and the projector 2 should be determined in order to provide reliable data. to the safety control device 17 regarding the position of people / things 14 in the safety region 16.

In figura 5 è mostrata una variante del gruppo proiettore 1 in cui un emettitore 20b del rilevatore di posizione 13 è disposto all’interno del proiettore 2 mentre il ricevitore 20b è disposto all’esterno dell’involucro 5, preferibilmente accanto alla bocca di proiezione 8 del proiettore 2 per palcoscenico. Figure 5 shows a variant of the projector assembly 1 in which an emitter 20b of the position detector 13 is arranged inside the projector 2 while the receiver 20b is arranged outside the casing 5, preferably next to the projection mouth 8 of projector 2 per stage.

Preferibilmente, l’emettitore 20b disposto all’interno del proiettore 2 è associato allo specchio dicroico 23 atto a riflettere il segnale. Preferably, the emitter 20b arranged inside the projector 2 is associated with the dichroic mirror 23 adapted to reflect the signal.

Secondo una variante non illustrata, lo specchio dicroico 23 può essere opportunamente conformato in modo da modificare anche l’angolo di rilevamento γ. According to a variant not shown, the dichroic mirror 23 can be suitably shaped so as to also modify the detection angle γ.

Questa forma di realizzazione è particolarmente adatta a emettitori 20b configurati per emettere radiazione IR, come LED a infrarossi o laser a infrarossi. This embodiment is particularly suitable for emitters 20b configured to emit IR radiation, such as infrared LEDs or infrared lasers.

Vantaggiosamente, la radiazione IR emessa dall’emettitore 20b passa attraverso il gruppo di elaborazione del fascio 11 ed è modificata secondo il fascio luminoso. In questo modo, l’angolo di rilevamento γ dell’emettitore 20b è automaticamente adattata all’angolo conico di emissione 12. Advantageously, the IR radiation emitted by the emitter 20b passes through the processing unit of the beam 11 and is modified according to the light beam. In this way, the detection angle γ of the emitter 20b is automatically adapted to the conical emission angle 12.

In figura 6 è mostrata una variante del gruppo proiettore 1 in cui un emettitore 20c del rilevatore di posizione 13 è definito dal gruppo sorgente luminosa 10 del proiettore 2, mentre il ricevitore 21c è posto all’esterno dell’involucro 5, preferibilmente accanto alla bocca di proiezione 8 del proiettore 2 per palcoscenico. Figure 6 shows a variant of the projector assembly 1 in which an emitter 20c of the position detector 13 is defined by the light source assembly 10 of the projector 2, while the receiver 21c is placed outside the casing 5, preferably next to the mouth projector 8 of projector 2 per stage.

Il segnale emesso dall’emettitore 20c è peso da una parte dello spettro di emissione della sorgente luminosa all’interno del gruppo sorgente luminosa 10 del proiettore 2. Molte sorgenti luminose, infatti, emettono radiazione nella banda spettrale IR che normalmente non è utilizzata (per esempio lampade a incandescenza o lampade a scarica). The signal emitted by the emitter 20c is weighted by a part of the emission spectrum of the light source inside the light source assembly 10 of the projector 2. Many light sources, in fact, emit radiation in the IR spectral band which is not normally used (for e.g. incandescent lamps or discharge lamps).

In alternativa, l’emettitore 20c può essere parte della sorgente luminosa, per esempio matrici di LED o laser dei quali uno o più LED/laser sono emettitori 20c e gli altri sono light emettitori di luce visibile per produrre il fascio luminoso stesso. Alternatively, the emitter 20c can be part of the light source, for example LED or laser arrays of which one or more LEDs / lasers are emitters 20c and the others are light emitters of visible light to produce the light beam itself.

In questo caso il gruppo sorgente luminosa 10 è strutturato in modo da definire una prima zona di emissione atta a emettere luce nello spettro visibile e una seconda zona di emissione atta a emettere luce nella banda spettrale IR. In this case the light source unit 10 is structured so as to define a first emission zone suitable for emitting light in the visible spectrum and a second emission zone suitable for emitting light in the IR spectral band.

Nell’esempio non limitativo qui descritto, il gruppo sorgente luminosa 10 comprende un speciale filtro 24, che è configurato per bloccare il passaggio della radiazione IR in una prima zona di emissione 25 e per permettere il passaggio della radiazione IR in una seconda zona di emissione 26. In the non-limiting example described here, the light source assembly 10 comprises a special filter 24, which is configured to block the passage of the IR radiation into a first emission zone 25 and to allow the passage of the IR radiation into a second emission zone. 26.

Un esempio del filtro 24 è mostrato in figura 7, dove la seconda zona di emissione 26 è un anello nella prima zona di emissione 25, che si può utilizzare per la rilevazione di posizione mediante sezionamento ottico. An example of the filter 24 is shown in Figure 7, where the second emission zone 26 is a ring in the first emission zone 25, which can be used for position detection by optical sectioning.

In figura 8 è illustrata una variante del gruppo proiettore 1, in cui un emettitore 20d e un ricevitore 21d del rilevatore di posizione 13 sono posti all’interno del the proiettore 2. Figure 8 shows a variant of the projector unit 1, in which an emitter 20d and a receiver 21d of the position detector 13 are placed inside the projector 2.

Preferibilmente, l’emettitore 20d e il ricevitore 21d disposti all’interno del proiettore 2 sono associati a uno specchio dicroico 27 atto a riflettere segnali in uscita provenienti dall’emettitore 20d and segnali entranti verso il ricevitore 21d. Preferably, the emitter 20d and the receiver 21d arranged inside the projector 2 are associated with a dichroic mirror 27 suitable for reflecting output signals coming from the emitter 20d and incoming signals towards the receiver 21d.

Secondo una variante non illustrata, lo specchio dicroico 27 può essere opportunamente conformato in modo da modificare anche l’angolo di rilevamento γ. According to a variant not shown, the dichroic mirror 27 can be suitably shaped so as to also modify the detection angle γ.

Vantaggiosamente, la radiazione IR emessa dall’emettitore 20d e il campo di visuale del ricevitore 21d sono automaticamente adattati all’angolo conico di emissione 12. Advantageously, the IR radiation emitted by the emitter 20d and the field of view of the receiver 21d are automatically adapted to the conical emission angle 12.

Allo scopo di semplificare il rilevamento di posizione, l’emettitore 20 può essere configurato per emettere un segnale di trasmettitore, che è modulato secondo uno schema specifico. Lo schema del segnale di trasmettitore può essere uno schema lineare, circolare, a figura di Lissajous, linea per linea, temporale o di frequenza (come PWM etc.) o qualsiasi altro. In order to simplify position detection, the emitter 20 can be configured to emit a transmitter signal, which is modulated according to a specific scheme. The transmitter signal pattern can be a linear, circular, Lissajous pattern, line by line, timeline or frequency pattern (such as PWM etc.) or any other.

In questo modo, semplici filtri (per esempio di assorbimento o dielettrico) possono essere utilizzati per consentire il passaggio di uno schema specifico e bloccare altri segnali. Pertanto, solo il segnale di trasmettitore può raggiungere il ricevitore 21. In questo modo, è possibile evitare l’impiego di ricevitori ad alta risoluzione. Per esempio, può essere utilizzata anche una piccola matrice di rilevatori come PSD (Position Sensitive Detector). In this way, simple filters (for example of absorption or dielectric) can be used to allow the passage of a specific pattern and block other signals. Therefore, only the transmitter signal can reach the receiver 21. In this way, it is possible to avoid the use of high resolution receivers. For example, a small array of detectors such as PSD (Position Sensitive Detector) can also be used.

Nel caso sia presente più di un proiettore che illumina una stessa cosa/persona 14, il dispositivo di controllo di sicurezza 17 dovrebbe prendere in considerazione quali sono i proiettori 2 che illuminano detta cosa/persona 14 and regolare le condizioni operative solo di questi proiettori 2. In case there is more than one projector that illuminates the same thing / person 14, the safety control device 17 should take into consideration which are the projectors 2 that illuminate said thing / person 14 and regulate the operating conditions of only these projectors 2 .

Per identificare correttamente quali proiettori illuminano una cosa/persona 14, gli emettitori associati ai proiettori 2 dovrebbero emettere rispettivi segnali di emettitore (o segnali di sorgente luminosa) modulati in modo unico. In questo modo, il dispositivo di controllo di sicurezza 17 può riconoscere quali proiettori 2 per palcoscenico illuminano la cosa/persona 14 è di conseguenza regolare le condizioni operative esclusivamente dei proiettori 2 riconosciuti. Preferibilmente, i proiettori 2 possono comunicare fra loro mediante canali di comunicazione a cavo o wireless (per esempio via DMX, WIFI, etc.). In order to correctly identify which projectors illuminate a thing / person 14, the emitters associated with the projectors 2 should emit respective uniquely modulated emitter signals (or light source signals). In this way, the safety control device 17 can recognize which stage projectors 2 illuminate the thing / person 14 and consequently regulate the operating conditions exclusively of the recognized projectors 2. Preferably, the projectors 2 can communicate with each other by means of cable or wireless communication channels (for example via DMX, WIFI, etc.).

Vantaggiosamente, il gruppo proiettore 1 secondo la presente invenzione opera sempre in modo sicuro e non richiede personale specificamente preparato per installare e manovrare proiettori che possono essere fonte di pericolo per cose o persone. Advantageously, the projector unit 1 according to the present invention always operates in a safe manner and does not require personnel specifically trained to install and operate projectors which can be a source of danger for things or people.

Inoltre, grazie alla soluzione rivendicata, gli errori umani possono essere evitati, migliorando l’affidabilità della sicurezza funzionale del proiettore 2. Furthermore, thanks to the claimed solution, human errors can be avoided, improving the reliability of the functional safety of the projector 2.

Infine, la soluzione rivendicata funziona anche per un insieme di proiettori. Finally, the claimed solution also works for a set of projectors.

È chiaro che al gruppo proiettore qui descritto possono essere apportate modifiche e varianti senza uscire dall’ambito della presente invenzione, come definito nelle rivendicazioni allegate. It is clear that modifications and variations can be made to the projector assembly described here without departing from the scope of the present invention, as defined in the attached claims.

Claims

CLAIMS 1. Headlamp group comprising: • at least one projector (2) configured to emit a light beam having a conical emission angle (12); • a safety device (3) comprising: or at least one position detector (13) configured to determine the position of things or people (14) within a safety region (16) including the conical emission angle (12); or a safety control device (17) configured to modify the operating conditions of the at least one projector (2) based on a determined position so as to avoid illuminating in a dangerous way things or people (14) within the region of safety (16).

2. Headlamp according to claim 1, wherein the position detector (13) comprises at least one emitter (20, 20a, 20b, 20c, 20d) configured to emit signals and at least one receiver (21, 21a, 21b, 21c, 21d ) configured to detect signals reflected by things or people (14) within the safety region (16).

3. Projector group according to claim 2, in which the emitter (20, 20b, 20c, 20d) is coupled to the projector (2).

4. Projector group according to claim 3, in which the emitter (20b, 20c, 20d) is arranged inside a casing (5) of the projector (2).

5. Projector according to claim 4, wherein the emitter (20c) is at least one light source of the projector (2).

Projector assembly according to any one of claims 2 to 5, wherein the receiver (21, 21b, 21c, 21d) is coupled to the projector (2).

7. Projector group according to claim 6, in which the receiver (21d) is arranged inside the housing (5) of the projector (2).

Headlamp assembly according to any one of the preceding claims, wherein the safety control device (17) is configured to calculate the dimensions of the safety region (16) and to adjust said dimensions according to the dimensions of the conical emission angle ( 12).

9. Projector group according to any of the preceding claims, comprising a control device (4) configured to adjust the operating conditions of at least one projector (2); wherein the safety control device (17) is configured for: receiving position data from the position detector (13) data relating to the current operating conditions of the projector (2) coming from the control device (4) of the projector (2) and / or data coming directly from the projector (2); And calculate at least one safety signal to be supplied to the control device (4) of the projector (2) to change the operating conditions of the projector (2).

Headlamp assembly according to claim 9, wherein the safety control device (17) is configured to calculate at least one maximum current (IMAX) that can be supplied to a light source assembly (10) of the headlamp (2).

11. Method for operating a projector assembly comprising at least one projector (2) configured to emit a light beam having a conical emission angle (12); the method including: o determine the position of things or people (14) within a safety region (16) including the conical emission angle (12); o modify the operating conditions of at least one projector (2) on the basis of a determined position so as to avoid illuminating in a dangerous way things or people (14) within the safety region (16).