IT201800001757A1

IT201800001757A1 - HYDRAULICALLY SERVO-ASSISTED TRANSMISSION WITH PRESSURE CONTROL OF THE ROTATION SPEED OF THE ELECTRIC MOTORS THAT DRIVE THE PUMPS

Info

Publication number: IT201800001757A1
Application number: IT201800001757A
Authority: IT
Inventors: Luca Bovina; Giovanni Lamberti
Original assignee: Magneti Marelli Spa
Priority date: 2018-01-24
Filing date: 2018-01-24
Publication date: 2019-07-24

Description

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

“TRASMISSIONE SERVOASSISTITA IDRAULICAMENTE CON CONTROLLO IN PRESSIONE DELLA VELOCITA' Di ROTAZIONE DEI MOTORI ELETTRICI CHE AZIONANO LE POMPE” "HYDRAULICALLY SERVO-ASSISTED TRANSMISSION WITH PRESSURE CONTROL OF THE ROTATION SPEED OF THE ELECTRIC MOTORS THAT DRIVE THE PUMPS"

SETTORE DELLA TECNICA TECHNIQUE SECTOR

La presente invenzione è relativa ad una trasmissione servoassistita idraulicamente. The present invention relates to a hydraulically assisted transmission.

La presente invenzione trova vantaggiosa applicazione ad una trasmissione servoassistita idraulicamente a doppia frizione a bagno d’olio, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere di generalità. The present invention finds advantageous application to a hydraulically assisted transmission with double clutch in oil bath, to which the following discussion will explicitly refer without losing generality.

ARTE ANTERIORE ANTERIOR ART

Una trasmissione servoassistita a doppia frizione a bagno d’olio attualmente in commercio prevede una pompa meccanicamente connessa con il motore termico (ovvero portata in rotazione dall’albero motore del motore termico). Le variazioni del regime di rotazione del motore termico impongono forti variazioni di portata del fluido idraulico in pressione fornito dalla pompa e di conseguenza il circuito idraulico della trasmissione servoassistita è dotato di valvole che rimandano al serbatoio a pressione ambiente (in cui pesca la pompa) l’eccedenza di portata nei momenti in cui il motore termico ruota ad alti regimi. In altre parole, quando il motore termico ruota ad alti regimi la pompa del circuito idraulico della trasmissione servoassistita genera una portata di fluido idraulico nettamente eccedente rispetto alle necessità della trasmissione servoassistita (particolarmente durante la marcia in autostrada in cui il motore termico gira ad alti regimi e non vengono eseguiti cambi di marcia per periodi molto lunghi) e l’eccesso di portata viene rimandato nel serbatoio a pressione ambiente; è evidente che in queste condizioni il funzionamento della pompa della trasmissione servoassistita è energeticamente molto inefficiente in quanto la maggior parte (se non la quasi totalità) del lavoro fatto dalla pompa è del tutto inutile. A power-assisted transmission with double clutch in an oil bath currently on the market includes a pump mechanically connected to the heat engine (i.e. rotated by the motor shaft of the heat engine). The variations in the rotation speed of the heat engine impose strong variations in the flow rate of the pressurized hydraulic fluid supplied by the pump and consequently the hydraulic circuit of the servo-assisted transmission is equipped with valves that return to the tank at ambient pressure (in which the pump draws). excess flow rate when the thermal engine rotates at high speeds. In other words, when the heat engine rotates at high speeds, the pump in the hydraulic circuit of the power assisted transmission generates a flow of hydraulic fluid that is clearly in excess of the needs of the power assisted transmission (particularly when driving on the motorway where the heat engine runs at high speeds. and gear changes are not performed for very long periods) and the excess flow rate is returned to the tank at ambient pressure; it is evident that in these conditions the operation of the power assisted transmission pump is energetically very inefficient as most (if not almost all) of the work done by the pump is completely useless.

DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

Scopo della presente invenzione è fornire una trasmissione servoassistita idraulicamente che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e, in particolare, sia energeticamente efficiente e, nello stesso tempo, sia anche di facile ed economica realizzazione. The object of the present invention is to provide a hydraulically assisted transmission which is free from the drawbacks described above and, in particular, is energy efficient and, at the same time, is also easy and economical to produce.

Secondo la presente invenzione viene fornita una trasmissione servoassistita idraulicamente, secondo quanto rivendicato dalle rivendicazioni allegate. According to the present invention, a hydraulically assisted transmission is provided, as claimed in the attached claims.

Le rivendicazioni descrivono forme di realizzazione preferite della presente invenzione formando parte integrante della presente descrizione. The claims describe preferred embodiments of the present invention forming an integral part of the present description.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano alcuni esempi di attuazione non limitativi, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate some non-limiting examples of implementation, in which:

• la figura 1 è una vista schematica di una trasmissione servoassistita a doppia frizione; Figure 1 is a schematic view of a double clutch servo-assisted transmission;

• la figura 2 è una vista schematica di un circuito idraulico della trasmissione servoassistita della figura 1; Figure 2 is a schematic view of a hydraulic circuit of the servo-assisted transmission of figure 1;

• la figura 3 è una vista schematica di una parte di un ramo di attuazione del circuito idraulico della figura 1; Figure 3 is a schematic view of a part of an actuation branch of the hydraulic circuit of figure 1;

• la figura 4 è una vista schematica di una altra parte del ramo di attuazione del circuito idraulico della figura 1; Figure 4 is a schematic view of another part of the actuation branch of the hydraulic circuit of figure 1;

• la figura 5 è una vista schematica di un ramo di lubrificazione/raffreddamento del circuito idraulico della figura 1; e Figure 5 is a schematic view of a lubrication / cooling branch of the hydraulic circuit of figure 1; And

• la figura 6 è una vista schematica di una variante del circuito idraulico della figura 1. Figure 6 is a schematic view of a variant of the hydraulic circuit of figure 1.

FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE DELL’INVENZIONE PREFERRED FORMS OF IMPLEMENTATION OF THE INVENTION

Nella figura 1, con il numero 1 è indicato nel suo complesso un sistema di motopropulsione per un veicolo stradale. In figure 1, the number 1 indicates as a whole a powertrain system for a road vehicle.

Il sistema 1 di motopropulsione comprende un motore 2 termico a combustione interna provvisto di un albero 3 motore e porta in rotazione una coppia di ruote 4 motrici. Il sistema di motopropulsione comprende un albero 5 di trasmissione che ad una estremità è collegato all’albero 3 motore del motore 2 termico a combustione interna e all’estremità opposta è collegato ad una trasmissione 6 servoassistita a doppia frizione. La trasmissione 6 servoassistita trasmette il moto alle ruote 4 motrici mediante due semiassi 7 che ricevono il moto da un differenziale 8. The motor-propulsion system 1 comprises an internal combustion thermal engine 2 provided with a driving shaft 3 and rotates a pair of driving wheels 4. The powertrain system includes a transmission shaft 5 which at one end is connected to the motor shaft 3 of the internal combustion thermal engine 2 and at the opposite end is connected to a double clutch servo-assisted transmission 6. The servo-assisted transmission 6 transmits motion to the 4 driving wheels by means of two semi-axles 7 which receive motion from a differential 8.

La trasmissione 6 servoassistita comprende due alberi 9 e 10 primari tra loro coassiali, indipendenti ed inseriti uno all’interno dell’altro, e due frizioni 11 e 12 coassiali e disposte in serie, ciascuna delle quali è atta a collegare un rispetto albero 9 o 10 primario all’albero 5 di trasmissione (quindi all’albero 3 motore del motore 2 termico a combustione interna). Inoltre, la trasmissione 6 servoassistita comprende due alberi 13 e 14 secondari, i quali sono entrambi angolarmente solidali all’ingresso del differenziale 8 che trasmette il moto alle ruote 4 motrici. La trasmissione 6 servoassistita illustrata nella figura 1 presenta sette marce avanti indicate con numeri romani (prima marcia I, seconda marcia II, terza marcia III, quarta marcia IV, quinta marcia V, sesta marcia VI e settima marcia VII) ed una retromarcia R. Gli alberi 9 e 10 primari sono meccanicamente accoppiati agli alberi 13 e 14 secondario mediante una pluralità di coppie 15 di ingranaggi, ciascuna delle quali definisce una rispettiva marcia e comprende un ingranaggio primario montato su di un albero 9 o 10 primario ed un ingranaggio secondario che è montato su di un albero 13 o 14 secondario ed ingrana permanentemente con l’ingranaggio primario. Per permettere il corretto funzionamento della trasmissione 6 servoassistita, tutte le marce dispari (prima marcia I, terza marcia III, quinta marcia V, settima marcia VII) sono accoppiate allo stesso albero 9 primario, mentre tutte le marce pari (seconda marcia II, quarta marcia IV, e sesta marcia VI) sono accoppiate all’altro albero 10 primario. The servo-assisted transmission 6 comprises two coaxial primary shafts 9 and 10, independent and inserted one inside the other, and two coaxial clutches 11 and 12 arranged in series, each of which is adapted to connect a relative shaft 9 or 10 primary to the transmission shaft 5 (therefore to the motor shaft 3 of the internal combustion thermal engine 2). In addition, the power-assisted transmission 6 includes two secondary shafts 13 and 14, which are both angularly integral with the input of the differential 8 which transmits motion to the 4 drive wheels. The power assisted transmission 6 illustrated in Figure 1 has seven forward gears indicated with Roman numerals (first gear I, second gear II, third gear III, fourth gear IV, fifth gear V, sixth gear VI and seventh gear VII) and a reverse gear R. The primary shafts 9 and 10 are mechanically coupled to the secondary shafts 13 and 14 by a plurality of pairs 15 of gears, each of which defines a respective gear and comprises a primary gear mounted on a primary shaft 9 or 10 and a secondary gear which it is mounted on a secondary shaft 13 or 14 and permanently meshes with the primary gear. To allow correct operation of the power-assisted transmission 6, all the odd gears (first gear I, third gear III, fifth gear V, seventh gear VII) are coupled to the same primary shaft 9, while all the even gears (second gear II, fourth gear gear IV, and sixth gear VI) are coupled to the other primary shaft 10.

Ciascun ingranaggio primario è calettato ad un rispettivo albero 9 o 10 primario per ruotare sempre in modo solidale con l’albero 9 o 10 primario stesso ed ingrana in modo permanente con il rispettivo ingranaggio secondario; invece, ciascun ingranaggio secondario è montato folle sul proprio albero 13 o 14 secondario. La trasmissione 6 servoassistita comprende per ciascuna coppia 15 di ingranaggi un corrispondente sincronizzatore 16, il quale è montato coassiale al relativo albero 13 o 14 secondario ed è atto a venire attuato per innestare il rispettivo ingranaggio secondario all’albero 13 o 14 secondario (cioè per rendere il rispettivo ingranaggio secondario angolarmente solidale all’albero 13 o 14 secondario). Each primary gear is keyed to a respective primary shaft 9 or 10 to always rotate integrally with the primary shaft 9 or 10 itself and permanently meshes with the respective secondary gear; instead, each secondary gear is idle mounted on its own secondary shaft 13 or 14. The servo-assisted transmission 6 comprises for each pair 15 of gears a corresponding synchronizer 16, which is mounted coaxially to the relative secondary shaft 13 or 14 and is adapted to be actuated to engage the respective secondary gear to the secondary shaft 13 or 14 (i.e. for make the respective secondary gear angularly integral with the secondary shaft 13 or 14).

La trasmissione 6 servoassistita comprende due attuatori 17 e 18 idraulici che azionano le corrispondenti frizioni 11 e 12 e comprende quattro attuatori 19 idraulici che azionano i corrispondenti sincronizzatori 16. The servo-assisted transmission 6 comprises two hydraulic actuators 17 and 18 which operate the corresponding clutches 11 and 12 and comprises four hydraulic actuators 19 which operate the corresponding synchronizers 16.

La trasmissione 6 servoassistita comprende una pompa 20 di attuazione che fornisce la pressione idraulica necessaria al funzionamento degli attuatori 19 idraulici di innesto delle marce (cioè degli attuatori 19 idraulici dei sincronizzatori 16) e degli attuatori 17 e 18 idraulici di comando delle frizioni 11 e 12. La pompa 20 di attuazione presenta una cilindrata costante, ovvero non è previsto alcun tipo di regolatore che possa variare (fisicamente o virtualmente) la cilindrata della pompa 20 di attuazione. La pompa 20 di attuazione è azionata (ovvero portata in rotazione) da un motore 21 elettrico dedicato (ovvero che è meccanicamente collegato solo alla pompa 20 di attuazione). Inoltre, la trasmissione 6 servoassistita comprende una pompa 22 di circolazione, la quale ha la funzione di fare circolare un fluido idraulico di lubrificazione e raffreddamento attraverso gli ingranaggi della trasmissione 6 servoassistita, attraverso le frizioni 11 e 12 ed eventualmente attraverso il differenziale 8 in modo da assicurare una adeguata lubrificazione ed un adeguato raffreddamento. La pompa 22 di circolazione presenta una cilindrata costante, ovvero non è previsto alcun tipo di regolatore che possa variare (fisicamente o virtualmente) la cilindrata della pompa 22 di circolazione. La pompa 22 di circolazione è azionata (ovvero portata in rotazione) da un motore 23 elettrico dedicato (ovvero che è meccanicamente collegato solo alla pompa 22 di circolazione) che è meccanicamente del tutto indipendente dal motore 21 elettrico della pompa 20 di attuazione. The servo-assisted transmission 6 comprises an actuation pump 20 which supplies the hydraulic pressure necessary for the operation of the hydraulic gear engagement actuators 19 (i.e. of the hydraulic actuators 19 of the synchronizers 16) and of the hydraulic actuators 17 and 18 for controlling the clutches 11 and 12 The actuation pump 20 has a constant displacement, ie no type of regulator is provided which can vary (physically or virtually) the displacement of the actuation pump 20. The actuation pump 20 is driven (ie rotated) by a dedicated electric motor 21 (ie which is mechanically connected only to the actuation pump 20). Furthermore, the servo-assisted transmission 6 comprises a circulation pump 22, which has the function of circulating a hydraulic lubrication and cooling fluid through the gears of the servo-assisted transmission 6, through the clutches 11 and 12 and possibly through the differential 8 in a manner to ensure adequate lubrication and adequate cooling. The circulation pump 22 has a constant displacement, ie no type of regulator is provided which can vary (physically or virtually) the displacement of the circulation pump 22. The circulation pump 22 is driven (ie rotated) by a dedicated electric motor 23 (ie which is mechanically connected only to the circulation pump 22) which is mechanically completely independent from the electric motor 21 of the actuation pump 20.

E’ prevista una unità 24 di controllo elettronica, la quale sovraintende al funzionamento della trasmissione 6 servoassistita e, tra le altre cose, pilota i due motori 21 e 23 elettrici delle pompe 20 e 22. An electronic control unit 24 is provided, which supervises the operation of the servo-assisted transmission 6 and, among other things, drives the two electric motors 21 and 23 of the pumps 20 and 22.

Secondo quanto illustrato nella figura 2, la trasmissione 6 servoassistita comprende un circuito 25 idraulico che è riempito con un fluido idraulico (tipicamente dell’olio minerale o sintetico) che, oltre alla funzione primaria di trasporto dell'energia meccanica, ha anche la funzione di proteggere, lubrificare e raffreddare i componenti con i quali viene in contatto. Il circuito 25 idraulico comprende un serbatoio 26 che contiene una quantità relativamente elevata di fluido idraulico a pressione ambiente e dal quale pescano le pompe 20 e 22 (ovvero i condotti di aspirazione delle pompe 20 e 22 pescano il fluido idraulico dal serbatoio 26 come illustrato nella figura 2). As illustrated in Figure 2, the servo-assisted transmission 6 comprises a hydraulic circuit 25 which is filled with a hydraulic fluid (typically mineral or synthetic oil) which, in addition to the primary function of transporting mechanical energy, also has the function of protect, lubricate and cool the components with which it comes into contact. The hydraulic circuit 25 comprises a tank 26 which contains a relatively high quantity of hydraulic fluid at ambient pressure and from which the pumps 20 and 22 draw (i.e. the suction ducts of the pumps 20 and 22 draw the hydraulic fluid from the tank 26 as illustrated in figure 2).

Il circuito 25 idraulico comprende un ramo 27 di attuazione che presenta una prima pressione nominale (ad esempio 22-27 bar) ed alimenta il fluido idraulico in pressione agli attuatori 17, 18 e 19 idraulici essenzialmente per il funzionamento (ovvero l’attuazione) degli attuatori 17, 18 e 19 idraulici stessi; in altre parole, nel ramo 27 di attuazione il fluido idraulico viene utilizzato essenzialmente per generare una spinta idraulica in grado di spostare i pistoni degli attuatori 17, 18 e 19 idraulici. Inoltre, il circuito 25 idraulico comprende un ramo 28 di lubrificazione/raffreddamento che presenta una seconda pressione nominale (ad esempio 7-10 bar) inferiore alla prima pressione nominale ed alimenta il fluido idraulico in pressione alle frizioni 11 e 12 ed alle coppie 15 di ingranaggi (ovvero agli ingranaggi che trasmettono la coppia tra gli alberi 9 e 10 primari e gli alberi 13 e 14 secondari) esclusivamente per la loro lubrificazione ed il loro raffreddamento; in altre parole, nel ramo 28 di lubrificazione/raffreddamento il fluido idraulico viene utilizzato esclusivamente per lubrificazione e raffreddamento. The hydraulic circuit 25 comprises an actuation branch 27 which has a first nominal pressure (for example 22-27 bar) and supplies the hydraulic fluid under pressure to the hydraulic actuators 17, 18 and 19 essentially for the operation (i.e. the actuation) of the hydraulic actuators 17, 18 and 19 themselves; in other words, in the actuation branch 27 the hydraulic fluid is used essentially to generate a hydraulic thrust capable of moving the pistons of the hydraulic actuators 17, 18 and 19. Furthermore, the hydraulic circuit 25 comprises a lubrication / cooling branch 28 which has a second nominal pressure (for example 7-10 bar) lower than the first nominal pressure and supplies the hydraulic fluid under pressure to the clutches 11 and 12 and to the couples 15 of gears (ie the gears that transmit the torque between the primary shafts 9 and 10 and the secondary shafts 13 and 14) exclusively for their lubrication and cooling; in other words, in the lubrication / cooling branch 28 the hydraulic fluid is used exclusively for lubrication and cooling.

Secondo una preferita forma di attuazione, le due pompe 20 e 22 sono tra loro diverse (ovvero la pompa 20 di attuazione presenta una cilindrata (quindi una portata nominale) inferiore ed una pressione nominale superiore rispetto alla pompa 22 di circolazione), mentre i due motori 21 e 23 elettrici sono preferibilmente tra loro identici (per esigenze di standardizzazione volte alla semplificazione costruttiva ed alla riduzione dei costi). According to a preferred embodiment, the two pumps 20 and 22 are different from each other (i.e. the actuation pump 20 has a lower displacement (hence a nominal flow rate) and a higher nominal pressure than the circulation pump 22), while the two electric motors 21 and 23 are preferably identical to each other (for standardization requirements aimed at constructive simplification and cost reduction).

La pompa 20 di attuazione alimenta il fluido idraulico in pressione ad un condotto 29 di ingresso del ramo 27 di attuazione; ovvero il ramo 27 di attuazione del circuito 25 idraulico comprende il condotto 29 di ingresso a cui è direttamente collegata la mandata della pompa 20 di attuazione. E’ previsto un sensore 30 di pressione che misura la pressione del fluido idraulico nel condotto 29 di ingresso del ramo 27 di attuazione ed è collegato alla unità 24 di controllo; in questo modo, l’unità 24 di controllo regola unicamente la velocità di rotazione del motore 21 elettrico per inseguire un valore desiderato della pressione del fluido idraulico nel condotto 29 di ingresso del ramo 27 di attuazione. In altre parole, l’unità 24 di controllo varia la velocità di rotazione del motore 21 elettrico utilizzando un controllo in retroazione che utilizza come variabile di retroazione la pressione del fluido idraulico nel condotto 29 di ingresso del ramo 27 di attuazione. Il controllo della portata della pompa 20 di attuazione viene ottenuto regolando unicamente la velocità di rotazione del motore 21 elettrico senza alcun tipo di intervento (fisico o virtuale) sulla cilindrata della pompa 20 di attuazione. The actuation pump 20 supplies the hydraulic fluid under pressure to an inlet conduit 29 of the actuation branch 27; or the branch 27 for the actuation of the hydraulic circuit 25 comprises the inlet conduit 29 to which the delivery of the actuation pump 20 is directly connected. A pressure sensor 30 is provided which measures the pressure of the hydraulic fluid in the inlet duct 29 of the actuation branch 27 and is connected to the control unit 24; in this way, the control unit 24 only adjusts the rotation speed of the electric motor 21 to follow a desired value of the pressure of the hydraulic fluid in the inlet duct 29 of the actuation branch 27. In other words, the control unit 24 varies the rotation speed of the electric motor 21 using a feedback control that uses the pressure of the hydraulic fluid in the inlet duct 29 of the actuation branch 27 as a feedback variable. The flow rate control of the actuation pump 20 is obtained by regulating only the rotation speed of the electric motor 21 without any type of intervention (physical or virtual) on the displacement of the actuation pump 20.

Quando la pressione del fluido idraulico nel condotto 29 di ingresso del ramo 27 di attuazione è pari alla prima pressione nominale (ovvero è pari alla massima pressione di progetto), il regime di rotazione del motore 21 elettrico (e quindi della pompa 20) viene ridotto al minimo riducendo quindi al minimo la portata della pompa 20; quando la pressione del fluido idraulico nel condotto 29 di ingresso del ramo 27 di attuazione si abbassa (in quanto gli attuatori 17, 18 e 19 richiedono fluido idraulico in pressione per il loro funzionamento), il regime di rotazione del motore 21 elettrico (e quindi della pompa 20) viene aumentato per permettere alla pompa 20 di fornire la portata necessaria a ripristinare nel condotto 29 di ingresso del ramo 27 di attuazione il livello di pressione desiderato. Ne consegue che la potenza assorbita dal motore 21 elettrico è sempre allineata alle richieste del ramo 27 di attuazione del circuito 25 idraulico (ovvero è strettamente mirata sui fabbisogni di pressione e portata) e quindi il funzionamento del motore 21 elettrico (ovvero della pompa 20) è sempre energeticamente efficiente. When the pressure of the hydraulic fluid in the inlet duct 29 of the actuation branch 27 is equal to the first nominal pressure (i.e. it is equal to the maximum design pressure), the rotation speed of the electric motor 21 (and therefore of the pump 20) is reduced to a minimum thereby reducing the flow rate of the pump 20 to a minimum; when the pressure of the hydraulic fluid in the inlet duct 29 of the actuation branch 27 is lowered (since the actuators 17, 18 and 19 require hydraulic fluid under pressure for their operation), the rotation speed of the electric motor 21 (and therefore of the pump 20) is increased to allow the pump 20 to supply the flow rate necessary to restore the desired pressure level in the inlet duct 29 of the actuation branch 27. It follows that the power absorbed by the electric motor 21 is always aligned with the requirements of the branch 27 for the actuation of the hydraulic circuit 25 (i.e. it is strictly targeted on the pressure and flow requirements) and therefore the operation of the electric motor 21 (i.e. of the pump 20). it is always energy efficient.

Analogamente, la pompa 22 di circolazione alimenta il fluido idraulico in pressione ad un condotto 31 di ingresso del ramo 28 di lubrificazione/raffreddamento; ovvero il ramo 28 di lubrificazione/raffreddamento del circuito 25 idraulico comprende il condotto 31 di ingresso a cui è direttamente collegata la mandata della pompa 22 di circolazione. E’ previsto un sensore 32 di pressione che misura la pressione del fluido idraulico nel condotto 31 di ingresso del ramo 28 di lubrificazione/raffreddamento ed è collegato alla unità 24 di controllo; in questo modo, l’unità 24 di controllo regola unicamente la velocità di rotazione del motore 23 elettrico per inseguire un valore desiderato della pressione del fluido idraulico nel condotto 31 di ingresso del ramo 28 di lubrificazione/raffreddamento. In altre parole, l’unità 24 di controllo varia la velocità di rotazione del motore 23 elettrico utilizzando un controllo in retroazione che utilizza come variabile di retroazione la pressione del fluido idraulico nel condotto 31 di ingresso del ramo 28 di lubrificazione/raffreddamento. Il controllo della portata della pompa 20 di attuazione viene ottenuto regolando unicamente la velocità di rotazione del motore 23 elettrico senza alcun tipo di intervento (fisico o virtuale) sulla cilindrata della pompa 22 di circolazione. Similarly, the circulation pump 22 supplies the hydraulic fluid under pressure to an inlet duct 31 of the lubrication / cooling branch 28; that is, the lubrication / cooling branch 28 of the hydraulic circuit 25 comprises the inlet conduit 31 to which the delivery of the circulation pump 22 is directly connected. A pressure sensor 32 is provided which measures the pressure of the hydraulic fluid in the inlet duct 31 of the lubrication / cooling branch 28 and is connected to the control unit 24; in this way, the control unit 24 only adjusts the rotation speed of the electric motor 23 to follow a desired value of the pressure of the hydraulic fluid in the inlet duct 31 of the lubrication / cooling branch 28. In other words, the control unit 24 varies the rotation speed of the electric motor 23 using a feedback control that uses the pressure of the hydraulic fluid in the inlet duct 31 of the lubrication / cooling branch 28 as a feedback variable. The flow rate control of the actuation pump 20 is obtained by regulating only the rotation speed of the electric motor 23 without any type of intervention (physical or virtual) on the displacement of the circulation pump 22.

Quando la pressione del fluido idraulico nel condotto 31 di ingresso del ramo 28 di lubrificazione/raffreddamento è pari alla seconda pressione nominale (ovvero è pari alla massima pressione di progetto), il regime di rotazione del motore 23 elettrico (e quindi della pompa 22) viene ridotto al minimo riducendo quindi al minimo la portata della pompa 22; quando la pressione del fluido idraulico nel condotto 31 di ingresso del ramo 28 di lubrificazione/raffreddamento si abbassa (in quanto viene richiesto fluido idraulico in pressione per lubrificazione/raffreddamento), il regime di rotazione del motore 23 elettrico (e quindi della pompa 22) viene aumentato per permettere alla pompa 22 di fornire la portata necessaria a ripristinare nel condotto 31 di ingresso del ramo 28 di lubrificazione/raffreddamento il livello di pressione desiderato. Ne consegue che la potenza assorbita dal motore 23 elettrico è sempre allineata alle richieste del ramo 28 di lubrificazione/raffreddamento del circuito 25 idraulico (ovvero è strettamente mirata sui fabbisogni di pressione e portata) e quindi il funzionamento del motore 23 elettrico (ovvero della pompa 22) è sempre energeticamente efficiente. When the pressure of the hydraulic fluid in the inlet duct 31 of the lubrication / cooling branch 28 is equal to the second nominal pressure (i.e. it is equal to the maximum design pressure), the rotation speed of the electric motor 23 (and therefore of the pump 22) it is reduced to a minimum, thus reducing the flow rate of pump 22 to a minimum; when the pressure of the hydraulic fluid in the inlet duct 31 of the lubrication / cooling branch 28 is lowered (as hydraulic fluid under pressure is required for lubrication / cooling), the rotation speed of the electric motor 23 (and therefore of the pump 22) it is increased to allow the pump 22 to supply the flow rate necessary to restore the desired pressure level in the inlet duct 31 of the lubrication / cooling branch 28. It follows that the power absorbed by the electric motor 23 is always aligned with the requirements of the lubrication / cooling branch 28 of the hydraulic circuit 25 (i.e. it is strictly targeted on the pressure and flow requirements) and therefore the operation of the electric motor 23 (i.e. the pump 22) is always energy efficient.

E’ prevista una valvola 33 di massima pressione (ovvero una valvola che è normalmente chiusa e si apre quando ai suoi capi è presente una differenza di pressione superiore ad un valore di soglia predeterminato) che collega il condotto 29 di ingresso del ramo 27 di attuazione al serbatoio 28 ed ha la funzione di impedire l’eccessiva crescita (ovvero significativamente oltre alla prima pressione nominale) della pressione nel condotto 29 di ingresso del ramo 27 di attuazione in caso di errori nel controllo della pompa 20 di attuazione. In altre parole, la valvola 33 di massima pressione è tarata ad un valore (leggermente) superiore alla prima pressione nominale del ramo 27 di attuazione e serve ad evitare la crescita eccessiva della pressione nel condotto 29 di ingresso del ramo 27 di attuazione in caso di errori nel controllo della pompa 20 di attuazione. A maximum pressure valve 33 is provided (i.e. a valve which is normally closed and opens when there is a pressure difference above a predetermined threshold value at its ends) which connects the inlet duct 29 of the actuation branch 27 to the tank 28 and has the function of preventing the excessive growth (ie significantly beyond the first nominal pressure) of the pressure in the inlet duct 29 of the actuation branch 27 in case of errors in the control of the actuation pump 20. In other words, the maximum pressure valve 33 is set at a value (slightly) higher than the first nominal pressure of the actuating branch 27 and serves to avoid excessive pressure growth in the inlet duct 29 of the actuating branch 27 in case of errors in the control of the actuation pump 20.

Analogamente, è prevista una valvola 34 di massima pressione (ovvero una valvola che è normalmente chiusa e si apre quando ai suoi capi è presente una differenza di pressione superiore ad un valore di soglia predeterminato) che collega il condotto 31 di ingresso del ramo 28 di lubrificazione/raffreddamento al serbatoio 28 ed ha la funzione di impedire l’eccessiva crescita (ovvero significativamente oltre alla seconda pressione nominale) della pressione nel condotto 31 di ingresso del ramo 28 di lubrificazione/raffreddamento in caso di errori nel controllo della pompa 22 di attuazione. In altre parole, la valvola 34 di massima pressione è tarata ad un valore (leggermente) superiore alla seconda pressione nominale del ramo 28 di lubrificazione/raffreddamento e serve ad evitare la crescita eccessiva della pressione nel condotto 31 di ingresso del ramo 28 di lubrificazione/raffreddamento in caso di errori nel controllo della pompa 22 di attuazione. Similarly, a maximum pressure valve 34 is provided (i.e. a valve which is normally closed and opens when there is a pressure difference above a predetermined threshold value at its ends) which connects the inlet duct 31 of the branch 28 of lubrication / cooling to the tank 28 and has the function of preventing the excessive increase (i.e. significantly beyond the second nominal pressure) of the pressure in the inlet duct 31 of the lubrication / cooling branch 28 in case of errors in the control of the actuation pump 22 . In other words, the maximum pressure valve 34 is set at a value (slightly) higher than the second nominal pressure of the lubrication / cooling branch 28 and serves to avoid excessive pressure growth in the inlet duct 31 of the lubrication / cooling branch 28. cooling in case of errors in the control of the actuation pump 22.

Il ramo 27 di attuazione comprende un condotto 35 di spillamento, il quale si origina dal condotto 29 di ingresso del ramo 27 di attuazione, è provvisto di una strozzatura 36 calibrata (ovvero un passaggio di sezione ridotta e calibrata per limitare la portata che può fluire lungo il condotto 35 di spillamento), e termina nel serbatoio 26 del fluido idraulico a pressione ambiente da cui pescano le pompe 20 e 22. The actuation branch 27 comprises a tapping duct 35, which originates from the inlet conduit 29 of the actuation branch 27, is provided with a calibrated restriction 36 (i.e. a passage with a reduced and calibrated section to limit the flow rate that can flow along the tapping duct 35), and ends in the tank 26 of the hydraulic fluid at ambient pressure from which the pumps 20 and 22 draw.

La funzione del condotto 35 di spillamento è di garantire un flusso costante (di portata ridotta) di fluido idraulico dal condotto 29 di ingresso del ramo 27 di attuazione verso il serbatoio 26 anche quando gli attuatori 17, 18 e 19 idraulici non consumano (utilizzano) fluido idraulico in pressione. Grazie alla presenza del condotto 35 di spillamento, è possibile mantenere sempre in rotazione la pompa 20 di attuazione (per fornire costantemente almeno la portata di fluido idraulico in pressione che passa attraverso il condotto 35 di spillamento) e quindi il motore 21 elettrico che aziona la pompa 20 di attuazione. Ovvero, grazie alla presenza del condotto 35 di spillamento, il motore 21 elettrico può essere sempre mantenuto in rotazione (anche quando gli attuatori 17, 18 e 19 idraulici non consumano fluido idraulico in pressione) ad una velocità di rotazione minima ma non troppo ridotta permettendo quindi al motore 21 elettrico di rimanere sempre in una condizione di funzionamento che è energeticamente efficiente (a velocità di rotazione troppo basse il funzionamento del motore 21 elettrico diviene energeticamente poco efficiente) e, nello stesso tempo, permette un pronto e rapido aumento della velocità di rotazione in caso di necessità (ovvero se gli attuatori 17, 18 e 19 idraulici iniziano a consumare fluido idraulico). The function of the bleeding duct 35 is to ensure a constant flow (of reduced flow rate) of hydraulic fluid from the inlet duct 29 of the actuation branch 27 towards the tank 26 even when the hydraulic actuators 17, 18 and 19 do not consume (use) hydraulic fluid under pressure. Thanks to the presence of the tapping duct 35, it is possible to keep the actuation pump 20 in rotation at all times (to constantly supply at least the flow rate of pressurized hydraulic fluid that passes through the tapping duct 35) and therefore the electric motor 21 which drives the actuation pump 20. That is, thanks to the presence of the bleeding duct 35, the electric motor 21 can always be kept in rotation (even when the hydraulic actuators 17, 18 and 19 do not consume hydraulic fluid under pressure) at a minimum but not too low rotation speed, allowing therefore the electric motor 21 always remains in an operating condition that is energetically efficient (at too low rotation speeds the operation of the electric motor 21 becomes energetically inefficient) and, at the same time, allows a prompt and rapid increase in the speed of rotation if necessary (i.e. if the hydraulic actuators 17, 18 and 19 begin to consume hydraulic fluid).

In altre parole, in assenza del condotto 35 di spillamento e quando gli attuatori 17, 18 e 19 idraulici non consumano fluido idraulico in pressione, il motore 21 elettrico sarebbe costretto a ruotare a velocità molto bassa funzionando in modo energeticamente poco efficiente oppure sarebbe costretto a fermarsi rendendo poco pronto e lento un successivo aumento della velocità di rotazione in caso di necessità (ovvero se gli attuatori 17, 18 e 19 idraulici iniziano a consumare fluido idraulico); un aumento poco pronto e lento della velocità di rotazione in caso di necessità (ovvero se gli attuatori 17, 18 e 19 idraulici iniziano a consumare fluido idraulico) generalmente comporta un ritardo e/o un rallentamento nel funzionamento degli attuatori 17, 18 e 19 idraulici rendendo, di fatto, la trasmissione 6 servoassistita poco performante. In other words, in the absence of the bleeding duct 35 and when the hydraulic actuators 17, 18 and 19 do not consume hydraulic fluid under pressure, the electric motor 21 would be forced to rotate at very low speed, operating in an energetically inefficient way or would be forced to stopping making a subsequent increase in rotation speed not very ready and slow in case of need (ie if the hydraulic actuators 17, 18 and 19 begin to consume hydraulic fluid); an untimely and slow increase in rotation speed in case of need (i.e. if the hydraulic actuators 17, 18 and 19 begin to consume hydraulic fluid) generally entails a delay and / or slowdown in the operation of the hydraulic actuators 17, 18 and 19 making, in fact, the servo-assisted transmission 6 not very efficient.

Nella forma di attuazione illustrata nella figura 2, il condotto 35 di spillamento è privo di una valvola di spillamento comandabile, ovvero il flusso di fluido idraulico attraverso il condotto 35 di spillamento è sempre presente indipendentemente dal fatto che gli attuatori 17, 18 e 19 consumino o non consumino del fluido idraulico (ovvero indipendentemente dal fatto che la funzione del condotto 35 di spillamento sia necessaria o non sia necessaria). In the embodiment illustrated in Figure 2, the bleed duct 35 has no controllable bleed valve, i.e. the flow of hydraulic fluid through the bleed duct 35 is always present regardless of whether the actuators 17, 18 and 19 consume or do not consume hydraulic fluid (i.e. regardless of whether the function of the bleed duct 35 is necessary or not necessary).

Nella forma di attuazione illustrata nella figura 6, il condotto 35 di spillamento comprende una valvola 37 di spillamento comandabile che è atta ad aprire e chiudere il condotto 35 di spillamento stesso. L’unità 24 di controllo apre la valvola 37 di spillamento per consentire un flusso di fluido in pressione attraverso il condotto 35 di spillamento quando gli attuatori 17, 18 e 19 non consumano fluido idraulico in pressione (in modo tale da richiedere alla pompa 20 di attuazione l’alimentazione costante di una portata minima e costante di fluido idraulico in pressione) e chiude la valvola 37 di spillamento per impedire un flusso di fluido in pressione attraverso il condotto 35 di spillamento quando gli attuatori 17, 18 e 19 consumano fluido idraulico in pressione (ovvero quando il consumo di fluido idraulico in pressione è garantito dagli attuatori 17, 18 e 19 e quindi il condotto 35 di spillamento diventa, temporaneamente, inutile e dannoso). In questo modo, il condotto 35 di spillamento viene utilizzato solo quando serve (ovvero quando gli attuatori 17, 18 e 19 non consumano fluido idraulico in pressione) e viene chiuso (ovvero non utilizzato chiudendo la valvola 37 di spillamento) quando non serve (ovvero quando gli attuatori 17, 18 e 19 consumano fluido idraulico in pressione) ed è, anzi, dannoso (in quanto aumenta, anche se di poco, i consumi del fluido idraulico in pressione). In the embodiment illustrated in Figure 6, the tapping duct 35 comprises a controllable tapping valve 37 which is adapted to open and close the tapping duct 35 itself. The control unit 24 opens the bleed valve 37 to allow a flow of pressurized fluid through the bleed conduit 35 when the actuators 17, 18 and 19 do not consume hydraulic fluid under pressure (so as to require the pump 20 to activates the constant supply of a minimum and constant flow rate of hydraulic fluid under pressure) and closes the bleed valve 37 to prevent a flow of pressurized fluid through the bleed duct 35 when the actuators 17, 18 and 19 consume hydraulic fluid in pressure (ie when the consumption of pressurized hydraulic fluid is guaranteed by the actuators 17, 18 and 19 and therefore the bleeding duct 35 becomes temporarily useless and harmful). In this way, the bleed duct 35 is used only when needed (i.e. when the actuators 17, 18 and 19 do not consume hydraulic fluid under pressure) and is closed (i.e. not used by closing the bleed valve 37) when not needed (i.e. when the actuators 17, 18 and 19 consume hydraulic fluid under pressure) and is, on the contrary, harmful (as it increases, even if only slightly, the consumption of the hydraulic fluid under pressure).

Secondo una possibile forma di attuazione non illustrata, la valvola 37 di spillamento è di tipo ON/OFF (ovvero aperto/chiuso) e viene utilizzata solo per aprire o chiudere il condotto 35 di spillamento secondo le modalità sopra descritte. Secondo una alternativa forma di attuazione, la valvola 37 di spillamento è di tipo proporzionale (ovvero è pilotabile per regolare la sezione di passaggio del fluido idraulico attraverso la valvola 37 di spillamento stessa); in questa forma di attuazione, l’unità 24 di controllo determina una viscosità effettiva del fluido idraulico e regola il grado di apertura della valvola 37 di spillamento in funzione della viscosità effettiva del fluido idraulico (in modo tale da mantenere costante la portata di fluido idraulico che fluisce attraverso il condotto 35 di spillamento). According to a possible embodiment not shown, the bleed valve 37 is of the ON / OFF type (ie open / closed) and is used only to open or close the bleed duct 35 in the manner described above. According to an alternative embodiment, the bleed valve 37 is of the proportional type (ie it can be piloted to regulate the passage section of the hydraulic fluid through the bleed valve 37 itself); in this embodiment, the control unit 24 determines an effective viscosity of the hydraulic fluid and adjusts the degree of opening of the bleed valve 37 as a function of the effective viscosity of the hydraulic fluid (in such a way as to keep the flow rate of hydraulic fluid constant flowing through the bleeding duct 35).

In altre parole, al diminuire della viscosità del fluido idraulico ed a parità degli altri fattori, aumenta la portata di fluido idraulico che fluisce attraverso il condotto 35 di spillamento essendo la strozzatura 36 di dimensione costante; quindi per garantire che attraverso il condotto 35 di spillamento la portata di fluido idraulico sia sempre costante è necessario agire sulla valvola 37 di spillamento per variare la sezione di passaggio del fluido idraulico attraverso la valvola 37 di spillamento stessa (diminuendo la sezione di passaggio al diminuire della viscosità e viceversa). Secondo una preferita forma di attuazione, l’unità 24 di controllo è collegata ad un sensore di temperatura (ad esempio integrato assieme al sensore 30 di pressione) che misura la temperatura effettiva del fluido idraulico e quindi l’unità 24 di controllo determina la viscosità effettiva del fluido idraulico in funzione della temperatura del fluido idraulico in pressione. E’ importante sottolineare che quando il veicolo viene avviato da freddo la temperatura del fluido idraulico è pari alla temperatura esterna (e quindi può anche essere sensibilmente inferiore allo zero nel periodo invernale) e che dopo un certo tempo la temperatura del fluido idraulico può crescere anche di 40-60 °C rispetto alla temperatura iniziale (ovvero rispetto alla temperatura esterna); di conseguenza, le variazioni di viscosità del fluido idraulico che si verificano mano a mano che le temperature interne del veicolo arrivano a regime possono essere significative. In other words, as the viscosity of the hydraulic fluid decreases and the other factors being equal, the flow rate of hydraulic fluid which flows through the bleeding duct 35 increases, since the restriction 36 is of constant size; therefore, to ensure that the flow of hydraulic fluid through the bleed duct 35 is always constant, it is necessary to act on the bleed valve 37 to vary the passage section of the hydraulic fluid through the bleed valve 37 itself (decreasing the passage section as the viscosity and vice versa). According to a preferred embodiment, the control unit 24 is connected to a temperature sensor (for example integrated together with the pressure sensor 30) which measures the actual temperature of the hydraulic fluid and therefore the control unit 24 determines the viscosity effective hydraulic fluid as a function of the temperature of the hydraulic fluid under pressure. It is important to underline that when the vehicle is started from cold the temperature of the hydraulic fluid is equal to the external temperature (and therefore can also be significantly below zero in the winter period) and that after a certain time the temperature of the hydraulic fluid can also increase. 40-60 ° C with respect to the initial temperature (i.e. with respect to the external temperature); consequently, the variations in viscosity of the hydraulic fluid that occur as the vehicle's internal temperatures reach steady state can be significant.

Secondo una possibile forma di attuazione, la valvola 37 di spillamento di tipo proporzionale sostituisce del tutto la strozzatura 36, ovvero la strozzatura 36 è assente e la valvola 37 di spillamento svolge la funzione della strozzatura 36; tuttavia, per prudenza, è generalmente preferibile mantenere la strozzatura 36 anche se effettivamente ridondante rispetto alla valvola 37 di spillamento in quanto la presenza della strozzatura 36 garantisce che la portata attraverso il condotto 35 di spillamento non possa mai superare un valore limite imposto dalla strozzatura 36 stessa indipendentemente dal corretto funzionamento della valvola 37 di spillamento (è importante osservare che la strozzatura 36 è un pezzo di tubazione di sezione passante ridotta che presenta un costo limitato). According to a possible embodiment, the proportional type tapping valve 37 completely replaces the restriction 36, ie the restriction 36 is absent and the tapping valve 37 performs the function of the restriction 36; however, as a precaution, it is generally preferable to keep the restriction 36 even if effectively redundant with respect to the tapping valve 37 since the presence of the restriction 36 guarantees that the flow rate through the tapping duct 35 can never exceed a limit value imposed by the restriction 36 itself regardless of the correct operation of the bleed valve 37 (it is important to note that the restriction 36 is a piece of piping with a reduced through-section which has a limited cost).

Nelle forme di attuazione illustrate nelle figure 2 e 6, il ramo 27 di attuazione comprende un accumulatore 38 idraulico che è collegato al condotto 29 di ingresso del ramo 27 di attuazione; invece, il condotto 31 di ingresso del ramo 28 di lubrificazione/raffreddamento (e, più in generale, il ramo 28 di lubrificazione/raffreddamento) è privo di accumulatore idraulico. Secondo altre forme di attuazione non illustrate, anche il ramo 27 di attuazione (analogamente al ramo 28 di lubrificazione/raffreddamento) è privo di accumulatore idraulico. Nella forma di attuazione illustrata nella figura 2, è prevista una valvola 39 monodirezionale che è disposta lungo il condotto 29 di ingresso del ramo 27 di attuazione tra una mandata della pompa 20 di attuazione e l’accumulatore 38 idraulico. Invece, nella forma di attuazione illustrata nella figura 6, l’accumulatore 38 idraulico è direttamente collegato al condotto 29 di ingresso del ramo 27 di attuazione senza l’interposizione di altri elementi. In the embodiments illustrated in Figures 2 and 6, the actuation branch 27 comprises a hydraulic accumulator 38 which is connected to the inlet conduit 29 of the actuation branch 27; on the other hand, the inlet duct 31 of the lubrication / cooling branch 28 (and, more generally, the lubrication / cooling branch 28) has no hydraulic accumulator. According to other embodiments not illustrated, the actuation branch 27 (similarly to the lubrication / cooling branch 28) also has no hydraulic accumulator. In the embodiment illustrated in Figure 2, a one-way valve 39 is provided which is arranged along the inlet duct 29 of the actuation branch 27 between a delivery of the actuation pump 20 and the hydraulic accumulator 38. Instead, in the embodiment illustrated in Figure 6, the hydraulic accumulator 38 is directly connected to the inlet duct 29 of the actuation branch 27 without the interposition of other elements.

Nelle forme di attuazione illustrate nelle figure 2 e 6, è prevista una valvola 40 di emergenza che collega il ramo 27 di attuazione al ramo 28 di lubrificazione/raffreddamento; in particolare la valvola 40 di emergenza collega il condotto 29 di ingresso del ramo 27 di attuazione al condotto 31 di ingresso del ramo 28 di lubrificazione/raffreddamento. E’ importante osservare che la valvola 40 di emergenza è l’unico collegamento esistente tra il ramo 27 di attuazione ed il ramo 28 di lubrificazione/raffreddamento, ovvero al di fuori della valvola 40 di emergenza il ramo 27 di attuazione non ha alcun altro collegamento idraulico con il ramo 28 di lubrificazione/raffreddamento. L’unità 24 di controllo pilota la valvola 40 di emergenza per chiudere la valvola 40 di emergenza (in modo da isolare idraulicamente i due rami 27 e 28 impedendo qualunque scambio di fluido idraulico tra i due rami 27 e 28) quando entrambe le pompe 20 e 22 funzionano correttamente e per aprire la valvola 40 di emergenza (in modo da mettere idraulicamente in comunicazione i due rami 27 e 28 permettendo lo scambio di fluido idraulico tra i due rami 27 e 28) quando una delle due pompe 20 e 22 è fuori uso. In the embodiments illustrated in Figures 2 and 6, an emergency valve 40 is provided which connects the actuation branch 27 to the lubrication / cooling branch 28; in particular, the emergency valve 40 connects the inlet conduit 29 of the actuation branch 27 to the inlet conduit 31 of the lubrication / cooling branch 28. It is important to note that the emergency valve 40 is the only connection existing between the actuation branch 27 and the lubrication / cooling branch 28, i.e. outside the emergency valve 40 the actuation branch 27 has no other connection. hydraulic with the lubrication / cooling branch 28. The control unit 24 pilots the emergency valve 40 to close the emergency valve 40 (so as to hydraulically isolate the two branches 27 and 28 preventing any exchange of hydraulic fluid between the two branches 27 and 28) when both pumps 20 and 22 function correctly and to open the emergency valve 40 (so as to hydraulically put the two branches 27 and 28 in communication allowing the exchange of hydraulic fluid between the two branches 27 and 28) when one of the two pumps 20 and 22 is out use.

Quando entrambe le pompe 20 e 22 funzionano correttamente, la valvola 40 di emergenza è chiusa ed i due rami 27 e 28 sono idraulicamente separati ed indipendenti. Quando una delle due pompe 20 e 22 è fuori uso, la valvola 40 di emergenza è aperta, i due rami 27 e 28 sono idraulicamente comunicanti e la pressione del fluido idraulico è pari alla seconda pressione nominale del ramo 28 di lubrificazione/raffreddamento: se è fuori uso la pompa 20 di attuazione la pressione è imposta dalla pompa 22 di circolazione che presenta la seconda pressione nominale, mentre se è fuori uso la pompa 22 di circolazione l’intervento della valvola 34 di massima pressione limita comunque la pressione nei due rami 27 e 28 tra loro idraulicamente comunicanti alla seconda pressione nominale. Ovviamente, quando una delle pompe 20 e 22 è fuori uso e la valvola 40 di emergenza è aperta, la trasmissione 6 servoassistita è in grado di operare solo in modo limitato ma è comunque in grado di garantire al veicolo di avanzare ad una velocità adeguata per tornare a casa e/o raggiungere un centro di assistenza. When both pumps 20 and 22 work correctly, the emergency valve 40 is closed and the two branches 27 and 28 are hydraulically separated and independent. When one of the two pumps 20 and 22 is out of order, the emergency valve 40 is open, the two branches 27 and 28 are hydraulically communicating and the pressure of the hydraulic fluid is equal to the second nominal pressure of the lubrication / cooling branch 28: if the actuation pump 20 is out of order the pressure is imposed by the circulation pump 22 which has the second nominal pressure, while if the circulation pump 22 is out of use the intervention of the maximum pressure valve 34 in any case limits the pressure in the two branches 27 and 28 hydraulically communicating with each other at the second nominal pressure. Obviously, when one of the pumps 20 and 22 is out of order and the emergency valve 40 is open, the servo-assisted transmission 6 is able to operate only in a limited way but is in any case able to guarantee the vehicle to advance at an adequate speed for go home and / or go to a service center.

Secondo quanto illustrato nelle figure 2 e 6, dal condotto 29 di ingresso del ramo 27 di attuazione parte un condotto 41 di alimentazione che porta il fluido idraulico in pressione ad una porzione 42 del ramo 27 di attuazione dedicata agli attuatori 19 idraulici (nella forma di attuazione illustrata nella figura 2, l’accumulatore 38 idraulico è “dedicato” alla porzione 42 del ramo 27 di attuazione per effetto della presenza della valvola 39 monodirezionale). Secondo quanto illustrato nella figura 3, al condotto 41 di alimentazione è accoppiato un sensore 43 di pressione/temperatura che è atto a misurare la pressione/temperatura del fluido idraulico nel condotto 41 di alimentazione stesso. Inoltre, secondo quanto illustrato nella figura 3, sono previste una serie di valvole 44 e 45 di comando che sono dedicate all’attuazione dei rispettivi attuatori 19 idraulici. According to what is illustrated in Figures 2 and 6, from the inlet duct 29 of the actuation branch 27 starts a supply conduit 41 which carries the hydraulic fluid under pressure to a portion 42 of the actuation branch 27 dedicated to the hydraulic actuators 19 (in the form of embodiment illustrated in Figure 2, the hydraulic accumulator 38 is "dedicated" to the portion 42 of the actuation branch 27 due to the presence of the one-way valve 39). According to what is illustrated in Figure 3, a pressure / temperature sensor 43 is coupled to the supply duct 41 which is adapted to measure the pressure / temperature of the hydraulic fluid in the supply duct 41 itself. Furthermore, as illustrated in Figure 3, a series of control valves 44 and 45 are provided which are dedicated to the implementation of the respective hydraulic actuators 19.

Secondo quanto illustrato nelle figure 2 e 6, dal condotto 29 di ingresso del ramo 27 di attuazione parte un condotto 46 di alimentazione che porta il fluido idraulico in pressione ad una porzione 47 del ramo 27 di attuazione dedicata agli attuatori 17 e 18 idraulici. Secondo quanto illustrato nella figura 4, il condotto 46 di alimentazione si sdoppia per alimentare i due attuatori 17 e 18 idraulici mediante l’interposizione di rispettive coppie di valvole 48 di comando. Secondo una preferita forma di attuazione, a monte di ciascun attuatore 17 o 18 idraulico è previsto un sensore 49 di pressione/temperatura che misura localmente la pressione/temperatura del fluido idraulico in pressione. According to what is illustrated in Figures 2 and 6, from the inlet conduit 29 of the actuation branch 27 starts a supply conduit 46 which carries the hydraulic fluid under pressure to a portion 47 of the actuation branch 27 dedicated to the hydraulic actuators 17 and 18. As shown in Figure 4, the supply duct 46 splits to power the two hydraulic actuators 17 and 18 by interposing respective pairs of control valves 48. According to a preferred embodiment, upstream of each hydraulic actuator 17 or 18 there is a pressure / temperature sensor 49 which locally measures the pressure / temperature of the hydraulic fluid under pressure.

Secondo quanto illustrato nelle figure 2 e 6, dal condotto 31 di ingresso del ramo 28 di lubrificazione/raffreddamento parte un condotto 50 di alimentazione che porta il fluido idraulico in pressione verso gli organi da lubrificare/raffreddare. Secondo quanto meglio illustrato nella figura 5, dal condotto 50 di alimentazione si originano: un condotto 51 di lubrificazione/raffreddamento che porta il fluido idraulico alla frizione 11 ed è provvisto di una valvola 52 di regolazione (che varia la portata di fluido idraulico in funzione delle esigenze della frizione 11) ed un condotto 51 di lubrificazione/raffreddamento che porta il fluido idraulico alla frizione 12 ed è provvisto di una valvola 52 di regolazione (che varia la portata di fluido idraulico in funzione delle esigenze della frizione 12). A valle delle frizioni 11 e 12, il condotto 51 di lubrificazione/raffreddamento termina nel serbatoio 26 (ovvero una volta passato attraverso le frizioni 11 e 12 il fluido idraulico ritorna nel serbatoio 26). E’ importante osservare che quando una frizione 11 o 12 è chiusa e quindi trasmette coppia motrice deve venire raffreddata (di conseguenza la corrispondente valvola 52 di regolazione è almeno parzialmente aperta), mentre quando una frizione 11 o 12 è aperta e quindi non trasmette coppia motrice non deve venire raffreddata (di conseguenza la corrispondente valvola 52 di regolazione è generalmente chiusa). According to what is illustrated in Figures 2 and 6, from the inlet duct 31 of the lubrication / cooling branch 28 starts a supply duct 50 which carries the hydraulic fluid under pressure towards the members to be lubricated / cooled. According to what is better illustrated in Figure 5, from the supply duct 50 originate: a lubrication / cooling duct 51 which carries the hydraulic fluid to the clutch 11 and is provided with a regulating valve 52 (which varies the flow rate of hydraulic fluid according to requirements of the clutch 11) and a lubrication / cooling duct 51 which carries the hydraulic fluid to the clutch 12 and is provided with an adjustment valve 52 (which varies the flow rate of hydraulic fluid according to the requirements of the clutch 12). Downstream of the clutches 11 and 12, the lubrication / cooling duct 51 ends in the reservoir 26 (ie once it has passed through the clutches 11 and 12, the hydraulic fluid returns to the reservoir 26). It is important to note that when a clutch 11 or 12 is closed and therefore transmits drive torque it must be cooled (consequently the corresponding adjustment valve 52 is at least partially open), while when a clutch 11 or 12 is open and therefore does not transmit torque engine must not be cooled (consequently the corresponding regulating valve 52 is generally closed).

Inoltre, dal condotto 50 di alimentazione si origina un condotto 53 di lubrificazione/raffreddamento che porta il fluido idraulico alle coppie 15 di ingranaggi (ed a tutte le altre parti meccaniche in movimento che necessitano di lubrificazione/raffreddamento). A valle delle coppie 15 di ingranaggi, il condotto 53 di lubrificazione/raffreddamento termina nel serbatoio 26 (ovvero una volta passato attraverso le coppie 15 di ingranaggi il fluido idraulico ritorna nel serbatoio 26). Furthermore, a lubrication / cooling duct 53 originates from the supply duct 50, which carries the hydraulic fluid to the gear pairs 15 (and to all the other moving mechanical parts that require lubrication / cooling). Downstream of the pairs 15 of gears, the lubrication / cooling duct 53 ends in the tank 26 (that is, once it has passed through the pairs 15 of gears, the hydraulic fluid returns to the tank 26).

Secondo una preferita forma di attuazione illustrata nelle figure 2, 5 e 6, il condotto 53 di lubrificazione/raffreddamento è provvisto di una strozzatura 54 calibrata (ovvero un passaggio di sezione ridotta e calibrata per limitare la portata che può fluire lungo il condotto 53 di lubrificazione/raffreddamento). According to a preferred embodiment illustrated in Figures 2, 5 and 6, the lubrication / cooling duct 53 is provided with a calibrated restriction 54 (i.e. a passage with a reduced and calibrated section to limit the flow rate that can flow along the lubrication / cooling).

E’ importante osservare che, oltre al compito principale di portare il fluido idraulico di lubrificazione/raffreddamento alle coppie 15 di ingranaggi ed a tutte le altre parti meccaniche in movimento che necessitano di lubrificazione/raffreddamento, il condotto 53 di lubrificazione/raffreddamento svolge anche la funzione di garantire un flusso costante (di portata ridotta) di fluido idraulico dal condotto 31 di ingresso del ramo 28 di lubrificazione/raffreddamento verso il serbatoio 26 anche quando le frizioni 11 e 12 non consumano (utilizzano) fluido idraulico in pressione per lubrificazione/raffreddamento. Grazie alla presenza del condotto 53 di lubrificazione/raffreddamento, è possibile mantenere sempre in rotazione la pompa 22 di circolazione (per fornire costantemente almeno la portata di fluido idraulico in pressione che passa lungo il condotto 53 di lubrificazione/raffreddamento) e quindi il motore 23 elettrico che aziona la pompa 22 di circolazione. Ovvero, grazie alla presenza del condotto 53 di lubrificazione/raffreddamento, il motore 23 elettrico può essere sempre mantenuto in rotazione (anche quando le frizioni 11 e 12 non consumano fluido idraulico in pressione per lubrificazione/raffreddamento) ad una velocità di rotazione minima ma non troppo ridotta permettendo quindi al motore 23 elettrico di rimanere sempre in una condizione di funzionamento che è energeticamente efficiente (a velocità di rotazione troppo basse il funzionamento del motore 23 elettrico diviene energeticamente poco efficiente) e, nello stesso tempo, permette un pronto e rapido aumento della velocità di rotazione in caso di necessità (ovvero se le frizioni 11 e 12 iniziano a consumare fluido idraulico in pressione per lubrificazione/raffreddamento). It is important to note that, in addition to the main task of bringing the lubrication / cooling hydraulic fluid to the gear pairs 15 and to all the other moving mechanical parts that require lubrication / cooling, the lubrication / cooling duct 53 also performs the function of guaranteeing a constant flow (of reduced flow rate) of hydraulic fluid from the inlet duct 31 of the lubrication / cooling branch 28 towards the reservoir 26 even when the clutches 11 and 12 do not consume (use) hydraulic fluid under pressure for lubrication / cooling . Thanks to the presence of the lubrication / cooling duct 53, it is possible to keep the circulation pump 22 in rotation at all times (to constantly supply at least the flow rate of pressurized hydraulic fluid that passes along the lubrication / cooling duct 53) and therefore the motor 23 electric motor which operates the circulation pump 22. That is, thanks to the presence of the lubrication / cooling duct 53, the electric motor 23 can always be kept in rotation (even when the clutches 11 and 12 do not consume hydraulic fluid under pressure for lubrication / cooling) at a minimum rotation speed but not too low thus allowing the electric motor 23 to always remain in an operating condition that is energetically efficient (at too low rotation speeds the operation of the electric motor 23 becomes energetically inefficient) and, at the same time, allows a prompt and rapid increase of the rotation speed if necessary (i.e. if the clutches 11 and 12 begin to consume hydraulic fluid under pressure for lubrication / cooling).

In altre parole, il condotto 53 di lubrificazione/raffreddamento, oltre al compito principale di portare il fluido idraulico di lubrificazione/raffreddamento alle coppie 15 di ingranaggi ed a tutte le altre parti meccaniche in movimento che necessitano di lubrificazione/raffreddamento, svolge anche la stessa funzione del condotto 35 di spillamento. In other words, the lubrication / cooling duct 53, in addition to the main task of bringing the hydraulic lubrication / cooling fluid to the gear pairs 15 and to all the other moving mechanical parts that require lubrication / cooling, also performs the same function of the bleeding duct 35.

Nella forma di attuazione illustrata nella figura 2 e 5, il condotto 53 di lubrificazione/raffreddamento è privo di una valvola di regolazione comandabile. Nella forma di attuazione illustrata nella figura 6, il condotto 53 di lubrificazione/raffreddamento comprende una valvola 55 di regolazione comandabile e di tipo proporzionale (ovvero è pilotabile per regolare la sezione di passaggio del fluido idraulico attraverso la valvola 55 di regolazione stessa); in questa forma di attuazione, l’unità 24 di controllo determina una viscosità effettiva del fluido idraulico e regola il grado di apertura della valvola 55 di regolazione in funzione della viscosità effettiva del fluido idraulico (in modo tale da mantenere costante la portata di fluido idraulico che fluisce attraverso il condotto 53 di lubrificazione/raffreddamento). In the embodiment illustrated in Figures 2 and 5, the lubrication / cooling duct 53 does not have a controllable regulating valve. In the embodiment illustrated in Figure 6, the lubrication / cooling duct 53 comprises a controllable and proportional type adjustment valve 55 (ie it can be piloted to regulate the passage section of the hydraulic fluid through the adjustment valve 55 itself); in this embodiment, the control unit 24 determines an effective viscosity of the hydraulic fluid and adjusts the degree of opening of the adjustment valve 55 as a function of the effective viscosity of the hydraulic fluid (in such a way as to keep the flow rate of hydraulic fluid constant flowing through the lubrication / cooling duct 53).

In altre parole, al diminuire della viscosità del fluido idraulico ed a parità degli altri fattori aumenta la portata di fluido idraulico che fluisce attraverso il condotto 53 di lubrificazione/raffreddamento essendo la strozzatura 54 di dimensione costante; quindi per garantire che attraverso il condotto 53 di lubrificazione/raffreddamento la portata di fluido idraulico sia sempre costante è necessario agire sulla valvola 55 di regolazione per variare la sezione di passaggio del fluido idraulico attraverso la valvola 55 di regolazione stessa. Secondo una preferita forma di attuazione, l’unità 24 di controllo è collegata ad un sensore di temperatura (ad esempio integrato assieme al sensore 32 di pressione) che misura la temperatura effettiva del fluido idraulico e quindi l’unità 24 di controllo determina la viscosità effettiva del fluido idraulico in funzione della temperatura del fluido idraulico in pressione. In other words, as the viscosity of the hydraulic fluid decreases and the other factors being equal, the flow rate of hydraulic fluid which flows through the lubrication / cooling duct 53 increases, since the restriction 54 is of constant size; therefore, to ensure that the flow of hydraulic fluid through the lubrication / cooling duct 53 is always constant, it is necessary to act on the regulating valve 55 to vary the section of passage of the hydraulic fluid through the regulating valve 55 itself. According to a preferred embodiment, the control unit 24 is connected to a temperature sensor (for example integrated together with the pressure sensor 32) which measures the actual temperature of the hydraulic fluid and therefore the control unit 24 determines the viscosity effective hydraulic fluid as a function of the temperature of the hydraulic fluid under pressure.

Secondo una possibile forma di attuazione, la valvola 55 di regolazione di tipo proporzionale sostituisce del tutto la strozzatura 54, ovvero la strozzatura 54 è assente e la valvola 55 di regolazione svolge la funzione della strozzatura 54; tuttavia, per prudenza è generalmente preferibile mantenere la strozzatura 54 anche se effettivamente ridondante rispetto alla valvola 55 di regolazione in quanto la presenza della strozzatura 54 garantisce che la portata attraverso il condotto 53 di lubrificazione/raffreddamento non possa mai superare un valore limite imposto dalla strozzatura 54 stessa indipendentemente dal corretto funzionamento della valvola 55 di regolazione (è importante osservare che la strozzatura 54 è un pezzo di tubazione di sezione passante ridotta che presenta un costo limitato). According to a possible embodiment, the proportional-type control valve 55 completely replaces the restriction 54, that is, the restriction 54 is absent and the regulating valve 55 performs the function of the restriction 54; however, for prudence it is generally preferable to keep the restriction 54 even if effectively redundant with respect to the control valve 55 since the presence of the restriction 54 guarantees that the flow rate through the lubrication / cooling duct 53 can never exceed a limit value imposed by the restriction. 54 itself regardless of the correct operation of the regulating valve 55 (it is important to note that the restriction 54 is a piece of piping with a reduced through-section which has a limited cost).

Inoltre, la valvola 55 di regolazione potrebbe venire chiusa dalla unità 24 di controllo quando, in caso di emergenza, viene aperta la valvola 40 di emergenza; in altre parole, quando una delle due pompe 20 e 22 è fuori uso e la pompa 20 o 22 rimanente deve alimentare entrambi i rami 27 e 28 del circuito 25 idraulico (sfruttando la valvola 40 di emergenza che viene aperta per interconnettere i rami 27 e 28 del circuito 25 idraulico), può essere necessario evitare (almeno in certi momenti) il flusso di fluido idraulico attraverso il condotto 53 di lubrificazione/raffreddamento per avere una portata di condotto 53 di lubrificazione/raffreddamento sufficiente ad alimentare gli attuatori 17, 18 e 19. Ovvero, in caso di apertura della valvola 40 di emergenza, la valvola 55 di regolazione viene chiusa almeno quando il (poco) fluido idraulico a disposizione (in quanto solo una delle due pompe 20 e 22 è in funzione) serve ad alimentare gli attuatori 17, 18 e 19. Furthermore, the regulating valve 55 could be closed by the control unit 24 when, in an emergency, the emergency valve 40 is opened; in other words, when one of the two pumps 20 and 22 is out of order and the remaining pump 20 or 22 must supply both branches 27 and 28 of the hydraulic circuit 25 (using the emergency valve 40 which is opened to interconnect the branches 27 and 28 of the hydraulic circuit 25), it may be necessary to avoid (at least at certain times) the flow of hydraulic fluid through the lubrication / cooling duct 53 in order to have a flow rate of the lubrication / cooling duct 53 sufficient to supply the actuators 17, 18 and 19. That is, in the event of opening of the emergency valve 40, the regulating valve 55 is closed at least when the (little) hydraulic fluid available (since only one of the two pumps 20 and 22 is in operation) serves to supply the actuators 17, 18 and 19.

Analogamente, la valvola 37 di spillamento viene chiusa in modo permanente quando, in caso di emergenza, viene aperta la valvola 40 di emergenza; in altre parole, quando una delle due pompe 20 e 22 è fuori uso e la pompa 20 o 22 rimanente deve alimentare entrambi i rami 27 e 28 del circuito 25 idraulico (sfruttando la valvola 40 di emergenza che viene aperta per interconnettere i rami 27 e 28 del circuito 25 idraulico), è sempre necessario evitare un flusso di fluido idraulico in pressione attraverso il condotto 35 di spillamento. Similarly, the bleed valve 37 is permanently closed when, in an emergency, the emergency valve 40 is opened; in other words, when one of the two pumps 20 and 22 is out of order and the remaining pump 20 or 22 must supply both branches 27 and 28 of the hydraulic circuit 25 (using the emergency valve 40 which is opened to interconnect the branches 27 and 28 of the hydraulic circuit 25), it is always necessary to avoid a flow of hydraulic fluid under pressure through the bleeding duct 35.

Secondo una preferita forma di attuazione illustrata nella figura 5, al condotto 50 di alimentazione è collegato un sensore 56 di pressione/temperatura che misura localmente la pressione/temperatura del fluido idraulico in pressione. According to a preferred embodiment illustrated in Figure 5, a pressure / temperature sensor 56 is connected to the supply duct 50 which locally measures the pressure / temperature of the hydraulic fluid under pressure.

Il ramo 28 di lubrificazione/raffreddamento del circuito 28 idraulico comprende generalmente almeno uno scambiatore 57 di calore (illustrato schematicamente nella figura 5) che serve a raffreddare il fluido idraulico e può essere ad esempio uno scambiatore di calore fluido idraulico/acqua (ovvero il fluido idraulico cede il calore a dell’acqua di raffreddamento che a sua volta si raffredda in un radiatore). Lo scambiatore 57 di calore può essere o meno accoppiato ad una valvola di bypass che viene aperta per evitare la circolazione del fluido idraulico attraverso lo scambiatore 57 di calore (ad esempio quando il fluido idraulico non necessita di raffreddamento). The lubrication / cooling branch 28 of the hydraulic circuit 28 generally comprises at least one heat exchanger 57 (shown schematically in Figure 5) which serves to cool the hydraulic fluid and can be, for example, a hydraulic fluid / water heat exchanger (i.e. the fluid plumbing gives the heat to the cooling water which in turn cools down in a radiator). The heat exchanger 57 may or may not be coupled to a bypass valve which is opened to prevent the circulation of the hydraulic fluid through the heat exchanger 57 (for example when the hydraulic fluid does not require cooling).

Secondo una diversa forma di attuazione non illustrata, il circuito 25 idraulico potrebbe alimentare il fluido idraulico in pressione (per attuazione e/o per lubrificazione/raffreddamento) anche ad altre componenti del sistema 1 di motopropulsione quali, ad esempio, il differenziale 8 (che può essere di tipo passivo e quindi utilizzare il fluido idraulico in pressione solo per lubrificazione/raffreddamento oppure può essere di tipo attivo e quindi comprendere un attuatore idraulico che utilizza il fluido idraulico in pressione per la sua attuazione). According to a different embodiment not illustrated, the hydraulic circuit 25 could supply the hydraulic fluid under pressure (for actuation and / or for lubrication / cooling) also to other components of the motor-propulsion system 1 such as, for example, the differential 8 (which it can be of the passive type and therefore use the pressurized hydraulic fluid only for lubrication / cooling or it can be of the active type and therefore comprise a hydraulic actuator that uses the pressurized hydraulic fluid for its actuation).

La trasmissione 6 servoassistita sopra descritta è a doppia frizione con due alberi 9 e 10 primari e due alberi 13 e 14 secondari; in alternativa la trasmissione 6 servoassistita potrebbe essere conformata diversamente e potrebbe anche essere a singola frizione (ovvero comprendere una unica frizione, un unico albero primario ed un unico albero secondario). The servo-assisted transmission 6 described above has a double clutch with two primary shafts 9 and 10 and two secondary shafts 13 and 14; alternatively, the servo-assisted transmission 6 could be shaped differently and could also have a single clutch (ie comprise a single clutch, a single primary shaft and a single secondary shaft).

Le forme di attuazione qui descritte si possono combinare tra loro senza uscire dall'ambito di protezione della presente invenzione. The embodiments described here can be combined with each other without departing from the scope of protection of the present invention.

La trasmissione 6 servoassistita sopra descritta presenta numerosi vantaggi. The servo-assisted transmission 6 described above has numerous advantages.

In primo luogo, la trasmissione 6 servoassistita sopra descritta presenta una elevata efficienza energetica in quanto i motori 21 e 23 elettrici che azionano le pompe 20 e 22 vengono pilotati per inseguire fedelmente le reali necessità del circuito 25 idraulico. In the first place, the servo-assisted transmission 6 described above has a high energy efficiency since the electric motors 21 and 23 which drive the pumps 20 and 22 are piloted to faithfully follow the real needs of the hydraulic circuit 25.

Inoltre, la trasmissione 6 servoassistita sopra descritta è in grado di operare (a prestazioni ridotte) anche in caso di malfunzionamento di una delle pompe 20 e 22. Furthermore, the servo-assisted transmission 6 described above is able to operate (at reduced performance) even in the event of a malfunction of one of the pumps 20 and 22.

Nella trasmissione 6 servoassistita sopra descritta, vi è una netta separazione idraulica (che viene meno solo in caso di emergenza) tra il ramo 27 di attuazione (ad alta pressione e bassa portata) ed il ramo 28 di lubrificazione/raffreddamento (a bassa pressione ed alta portata); in questo modo, è possibile ottimizzare energeticamente e prestazionalmente sia la produzione/gestione del fluido idraulico destinato all’attuazione (che si trova nel ramo 27 di attuazione ad alta pressione e bassa portata), sia la produzione/gestione del fluido idraulico destinato a lubrificazione/raffreddamento (che si trova nel ramo 28 di lubrificazione/raffreddamento a bassa pressione ed alta portata). In the servo-assisted transmission 6 described above, there is a clear hydraulic separation (which ceases only in an emergency) between the actuation branch 27 (at high pressure and low flow) and the lubrication / cooling branch 28 (at low pressure and high flow rate); in this way, it is possible to optimize energetically and performance both the production / management of the hydraulic fluid intended for actuation (which is located in branch 27 of actuation at high pressure and low flow), and the production / management of the hydraulic fluid intended for lubrication / cooling (found in branch 28 of low pressure and high flow lubrication / cooling).

Nella trasmissione 6 servoassistita sopra descritta, le pompe 20 e 22 sono completamente svincolate dall’albero 3 motore del motore 2 termico a combustione interna e sono anche svincolate una dall’altra; in questo modo, la collocazione fisica delle pompe 20 e 22 (quindi dei corrispondenti motori 21 e 23 elettrici) è priva di vincoli e può venire ottimizzata in funzione delle esigenze idrauliche. In the servo-assisted transmission 6 described above, the pumps 20 and 22 are completely released from the motor shaft 3 of the internal combustion thermal engine 2 and are also released from each other; in this way, the physical location of the pumps 20 and 22 (therefore of the corresponding electric motors 21 and 23) is free from constraints and can be optimized according to the hydraulic requirements.

Infine, la trasmissione 6 servoassistita è di semplice ed economica realizzazione in quanto, rispetto ad una analoga trasmissione servoassistita nota, si differenzia per componenti commerciali facilmente reperibili. Finally, the servo-assisted transmission 6 is simple and inexpensive to manufacture since, compared to a similar known servo-assisted transmission, it differs in terms of easily available commercial components.

ELENCO DEI NUMERI DI RIFERIMENTO DELLE FIGURE LIST OF REFERENCE NUMBERS OF THE FIGURES

1 sistema di motopropulsione 1 powertrain system

2 motore 2 engine

3 albero motore 3 crankshaft

4 ruote motrici 4 wheel drive

5 albero di trasmissione 5 drive shaft

6 trasmissione a doppia frizione 6 double clutch transmission

7 semiassi 7 drive shafts

8 differenziale 8 differential

9 albero primario 9 main shaft

10 albero primario 10 main shaft

11 frizione 11 clutch

12 frizione 12 clutch

13 albero secondario 13 secondary shaft

14 albero secondario 14 secondary shaft

15 coppie di ingranaggi 15 pairs of gears

16 sincronizzatore 16 synchronizer

17 attuatore idraulico 17 hydraulic actuator

18 attuatore idraulico 18 hydraulic actuator

19 attuatore idraulico 19 hydraulic actuator

20 pompa di attuazione 20 actuation pump

21 motore elettrico 21 electric motor

22 pompa di circolazione 22 circulation pump

23 motore elettrico 23 electric motor

24 unità di controllo 24 control units

25 circuito idraulico 25 hydraulic circuit

26 serbatoio 26 tank

27 ramo di attuazione 27 branch of implementation

28 ramo di lubrificazione/raffreddamento 29 condotto di ingresso 28 lubrication / cooling branch 29 inlet duct

30 sensore di pressione 30 pressure sensor

31 condotto di ingresso 31 inlet duct

32 sensore di pressione 32 pressure sensor

33 valvola di massima pressione 33 pressure relief valve

34 valvola di massima pressione 34 relief valve

35 condotto di spillamento 35 bleed duct

36 strozzatura 36 choke

37 valvola di spillamento 37 bleed valve

38 accumulatore idraulico 38 hydraulic accumulator

39 valvola monodirezionale 39 one-way valve

40 valvola di emergenza 40 emergency valve

41 condotto di alimentazione 41 supply duct

42 porzione 42 portion

43 sensore di pressione 43 pressure sensor

44 valvola di comando 44 control valve

45 valvola di comando 45 control valve

46 condotto di alimentazione 46 supply duct

47 porzione 47 portion

48 valvola di comando 48 control valve

49 sensore di pressione 49 pressure sensor

50 condotto di alimentazione 50 supply duct

51 condotto di lubrificazione/raffreddamento 52 valvola di regolazione 51 lubrication / cooling duct 52 regulating valve

53 condotto di lubrificazione/raffreddamento 54 strozzatura 53 lubrication / cooling duct 54 restriction

55 valvola di regolazione 55 regulating valve

56 sensore di pressione 56 pressure sensor

57 scambiatore di calore 57 heat exchanger

Claims

1) Transmission (6) hydraulically assisted; the power assisted transmission (6) includes: at least one clutch (11, 12); a first hydraulic actuator (17, 18) which operates the clutch (11, 12); a plurality of pairs (15) of gears which are engaged by respective synchronizers (16); a plurality of second hydraulic actuators (19) which operate the synchronizers (16); a hydraulic circuit (25) comprising: an actuation branch (27) which has a first nominal pressure and supplies a hydraulic fluid under pressure to the hydraulic actuators (17, 18, 19) and a lubrication / cooling branch (28) which has a second nominal pressure lower than the first nominal pressure and supplies the hydraulic fluid under pressure to the clutch (11, 12) and to the pairs (15) of gears; an actuation pump (20) which supplies the hydraulic fluid under pressure to an inlet conduit (29) of the actuation branch (27); a circulation pump (22) which is mechanically independent from the actuation pump (20) and supplies the hydraulic fluid under pressure to an inlet conduit (31) of the lubrication / cooling branch (28); a first pressure sensor (30) which measures the pressure of the hydraulic fluid in the inlet conduit (29) of the actuation branch (27); a second pressure sensor (32) which measures the pressure of the hydraulic fluid in the inlet conduit (31) of the lubrication / cooling branch (28); and a control unit (24) connected with the pressure sensors (30, 32); the power assisted transmission (6) is characterized by the fact that: at least one pump (20, 22) has a constant and immutable displacement; at least one electric motor (21, 23) is provided which drives the constant and immutable displacement pump (20, 22); And the control unit (24) only adjusts the rotation speed of the electric motor (21, 23) to follow a desired value of the pressure of the hydraulic fluid in the inlet duct (29, 31) which receives the pressurized fluid from the pump ( 20, 22) with constant and immutable displacement.

2) Power assisted transmission (6) according to claim 1, wherein: a first electric motor (21) is provided which drives the actuation pump (20); a second electric motor (23) is provided which is mechanically independent from the first electric motor (21) and drives the circulation pump (22); the actuation pump (20) has a constant and immutable displacement; the circulation pump (22) has a constant and immutable displacement; the control unit (24) only adjusts the rotation speed of the first electric motor (21) to follow a desired value of the pressure of the hydraulic fluid in the inlet duct (29) of the actuation branch (27); And the control unit (24) only adjusts the rotation speed of the second electric motor (21) to follow a desired value of the hydraulic fluid pressure in the inlet duct (31) of the lubrication / cooling branch (28).

3) Power-assisted transmission (6) according to claim 1 or 2 and comprising a tapping duct (35), which originates from the inlet duct (29) of the actuation branch (27), is provided with a first choke (36 ) calibrated, and ends in a tank (26) of the hydraulic fluid at ambient pressure from which the pumps (20, 22) draw.

4) Power-assisted transmission (6) according to claim 3, in which the tapping duct (35) is provided with a tapping valve (37) which is adapted to open and close the tapping duct (35) itself.

5) Power assisted transmission (6) according to claim 4, wherein the control unit (24) opens the bleed valve (37) when the hydraulic actuators (17, 18, 19) do not consume hydraulic fluid under pressure and closes the bleed valve (37) when the hydraulic actuators (17, 18, 19) consume hydraulic fluid under pressure.

6) Power assisted transmission (6) according to claim 4 or 5, wherein the bleed valve (37) is proportional.

7) Power assisted transmission (6) according to claim 6, wherein the control unit (24) determines an effective viscosity of the hydraulic fluid and adjusts the degree of opening of the bleed valve (37) as a function of the effective viscosity of the hydraulic fluid .

8) Transmission (6) Power-assisted transmission (6) according to one of claims 1 to 7 and comprising a lubrication / cooling duct (53), which originates from the inlet duct (31) of the lubrication / lubrication branch (27) cooling, is provided with a second calibrated choke (54), and ends in a tank (26) of the hydraulic fluid at ambient pressure from which the pumps (20, 22) draw after passing through some moving parts.

9) Power-assisted transmission (6) according to claim 8, in which the lubrication / cooling duct (53) is provided with a regulating valve (55) which is adapted to open and close the lubrication / cooling duct (53) itself .

10) Power assisted transmission (6) according to claim 9, wherein the control valve (55) is proportional.

11) Power assisted transmission (6) according to claim 10, wherein the control unit (24) determines an effective viscosity of the hydraulic fluid and adjusts the degree of opening of the adjustment valve (55) as a function of the effective viscosity of the hydraulic fluid .

12) Power-assisted transmission (6) according to one of claims 1 to 11 and comprising a hydraulic accumulator (38) which is connected to the inlet conduit (29) of the actuation branch (27).

13) Power-assisted transmission (6) according to claim 12 and comprising a one-way valve (39) which is arranged along the inlet duct (29) of the actuation branch (27) between a delivery of the actuation pump (20) and the hydraulic accumulator (38).

14) Power assisted transmission (6) according to claim 13, wherein the one-way valve (39) is arranged between the first hydraulic actuator (17, 18) and the accumulator (38) to isolate the accumulator (38) from the first actuator (17, 18) hydraulic.

15) Power-assisted transmission (6) according to one of claims 1 to 14, in which the inlet duct (31) of the lubrication / cooling branch (28) has no hydraulic accumulator.

16) Power-assisted transmission (6) according to one of claims 1 to 15 and comprising an emergency valve (40) which connects the actuation branch (27) to the lubrication / cooling branch (28).

17) Power assisted transmission (6) according to claim 16, wherein the control unit (24) pilots the emergency valve (40) to close the emergency valve (40) when both pumps (20, 22) are operating correctly and to open the emergency valve (40) when one of the two pumps (20, 22) is out of order.