IT201800000723A1

IT201800000723A1 - CHOCOLATE MODELING PLANT WITHOUT CHAINS

Info

Publication number: IT201800000723A1
Application number: IT201800000723A
Authority: IT
Inventors: Renzo Cerboni
Original assignee: Renzo Cerboni
Priority date: 2018-01-11
Filing date: 2018-01-11
Publication date: 2019-07-11

Description

Descrizione dell’invenzione avente per titolo: Description of the invention entitled:

“IMPIANTO DI MODELLAGGIO CIOCCOLATO SENZA CATENE” "CHOCOLATE MODELING PLANT WITHOUT CHAINS"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un impianto di modellaggio di cioccolato dove il trasporto di stampi avviene senza l’ausilio di catene di trasporto. The present invention refers to a chocolate modeling plant where the transport of molds takes place without the aid of transport chains.

Gli impianti industriali attualmente impiegati per la produzione di cioccolato e simili, ad esempio quelli descritti in Brevetto IT 1.265.115 si basano sul trasporto di stampi per cioccolato in policarbonato che sono conformati in maniera specifica per essere trasportati, dalla dosatrice di cioccolato fino al loro sgancio, da una vite senza fine tramite dei profili ricavati nello stampo stesso e fatti avanzare con movimento intermittente al fine di permettere lo scarico degli stampi riempiti con cioccolato. The industrial plants currently used for the production of chocolate and the like, for example those described in Patent IT 1.265.115, are based on the transport of polycarbonate chocolate molds that are specifically shaped to be transported, from the chocolate dispenser to their release, from a worm screw by means of profiles obtained in the mold itself and made to advance with intermittent movement in order to allow the unloading of the molds filled with chocolate.

I principali limiti di questo tipo di impianti sono i seguenti: The main limitations of this type of plant are the following:

- costo elevato dello stampo per la sua particolare conformazione, in rapporto agli stampi tradizionali costituiti da semplici parallelepipedi; - high cost of the mold due to its particular conformation, compared to traditional molds consisting of simple parallelepipeds;

- problemi durante la movimentazione: infatti non essendo vincolati al mezzo di trasporto ma solamente trascinati da un profilo trapezoidale impegnato nella vite tendono a disimpegnarsi dalla vite stessa, in particolare nei tratti in cui sono sottoposti a vibrazione durante il ciclo di assestamento del cioccolato; - problems during handling: in fact, not being tied to the means of transport but only dragged by a trapezoidal profile engaged in the screw, they tend to disengage from the screw itself, in particular in the sections where they are subjected to vibration during the settling cycle of the chocolate;

- impossibilità di avere lo sgancio automatico delle forme per ragioni tecnologiche o loro sostituzione per produrre altri tipi di cioccolatini; - impossibility of having the automatic release of the forms for technological reasons or their replacement to produce other types of chocolates;

Lo stesso problema si presenta nei passaggi in cui termina una vite senza fine e ne inizia un’altra. The same problem occurs in the passages where one worm ends and another begins.

Inoltre, in quest’ultimo tipo di impianto si ha necessità di avere delle di trasporto viti con passo differente per ogni dimensione di stampo. Furthermore, in the latter type of plant it is necessary to have screw conveyors with different pitches for each mold size.

Un ulteriore limite è il cambio di direzione del movimento stampi che può avvenire solo in modo intermittente limitando la cadenza di funzionamento, e quindi la produttività. A further limitation is the change of direction of the mold movement which can only occur intermittently, limiting the frequency of operation, and therefore productivity.

Altri problemi si verificano nel sistema di impilamento degli stampi per la presenza di residui di prodotto che si depositano sulla superficie di sovrapposizione degli stessi. Other problems occur in the stacking system of the molds due to the presence of product residues that are deposited on the overlapping surface of the molds.

Scopo della presente invenzione è quello di superare, almeno in parte, gli svantaggi della tecnica nota fornendo un impianto di modellaggio cioccolato dove il trasporto degli stampi avviene senza l’ausilio di catene di trasporto. The purpose of the present invention is to overcome, at least in part, the disadvantages of the known art by providing a chocolate molding plant where the transport of the molds takes place without the aid of transport chains.

Un altro scopo è quello di fornire un tale impianto di modellaggio dotato inoltre di un sistema di trasferimento dello stampo che permetta di mantenere il vassoio sempre in posizione perfettamente orizzontale. Another object is to provide such a modeling plant further equipped with a mold transfer system which allows to keep the tray always in a perfectly horizontal position.

Altro scopo è quello di fornire un tale impianto di modellaggio cioccolato che sia anche di semplice gestione. Another purpose is to provide such a chocolate modeling plant which is also easy to manage.

Questi scopi sono raggiunti dall’impianto di modellaggio cioccolato in accordo all’invenzione avente le caratteristiche elencate nella annessa rivendicazione indipendente 1. These purposes are achieved by the chocolate modeling plant in accordance with the invention having the characteristics listed in the attached independent claim 1.

Realizzazioni vantaggiose dell’ invenzione appaiono dalle rivendicazioni dipendenti. Advantageous embodiments of the invention appear from the dependent claims.

Un oggetto della presente invenzione riguarda un impianto di modellaggio cioccolato con trasportatori a vite dove l’avanzamento dello stampo lungo l’impianto avviene per mezzo di accoppiamento geometrico tra sporgenze di un portastampo supportante lo stampo e la vite di avanzamento. An object of the present invention relates to a chocolate modeling plant with screw conveyors where the advancement of the mold along the plant occurs by means of geometric coupling between protrusions of a mold holder supporting the mold and the feed screw.

Di fatto, il portastampo è dotato sia di un particolare sistema di fissaggio allo stampo, sia di particolari sistemi di vincolo alla vite di trasporto, nonché al telaio delle viti di avanzamento. In fact, the mold holder is equipped with both a particular fastening system to the mold, and with particular systems of constraint to the transport screw, as well as to the frame of the feed screws.

Ulteriori caratteristiche dell’ invenzione risulteranno più chiare dalla descrizione dettagliata che segue, riferita ad una sua forma puramente esemplificativa, e quindi non limitativa, di realizzazione illustrata nei disegni annessi, in cui: Further features of the invention will become clearer from the detailed description that follows, referring to a purely exemplary, and therefore non-limiting, embodiment illustrated in the attached drawings, in which:

la figura 1 è una vista schematica longitudinale di un impianto di modellaggio di cioccolato in accordo all’ invenzione; Figure 1 is a longitudinal schematic view of a chocolate modeling plant according to the invention;

la figura 2 è una vista in pianta dall’alto deirimpianto di fig. 1; Figure 2 is a top plan view of the system of fig. 1;

la figura 3 è una vista longitudinale, parzialmente interrotta, del sistema di trasporto degli stampi in accordo alla presente invenzione e contenuto nell’impianto di modellaggio di fig.l; Figure 3 is a longitudinal view, partially interrupted, of the transport system of the molds in accordance with the present invention and contained in the modeling plant of Fig. 1;

la figura 4 è una vista in sezione trasversale del sistema di fig. 3; figure 4 is a cross-sectional view of the system of fig. 3;

la figura 5 è una vista dall’alto di fig. 3 privata di uno degli stampi per semplicità di illustrazione; figure 5 is a top view of fig. 3 deprived of one of the molds for simplicity of illustration;

la figura 6 è una vista fontale ingrandita di un portastampo illustrato in fig. figure 6 is an enlarged front view of a mold holder illustrated in fig.

3; 3;

la figura 7 è una vista in pianta di fig. 6; figure 7 is a plan view of fig. 6;

la figura 8 è una vista trasversale laterale di fig. 6, dal lato lungo dello stampo; figure 8 is a lateral transverse view of fig. 6, from the long side of the mold;

la figura 9 è una vista longitudinale di un dispositivo di distanziamento o arresto degli stampi in accordo all’invenzione; Figure 9 is a longitudinal view of a device for spacing or stopping the molds according to the invention;

la figura 10 è una vista trasversale di fig. 9; figure 10 is a transversal view of fig. 9;

la figura 11 è una vista laterale semplificata del dispositivo di traslazione degli stampi in accordo all’invenzione dove alcuni elementi sono stati omessi per semplicità di illustrazione; Figure 11 is a simplified side view of the mold translation device according to the invention where some elements have been omitted for simplicity of illustration;

la figura 12 è una vista laterale del dispositivo di traslazione di fig. 11 che illustra la posizione di prelievo dei portastampi dal trasportatore a vite e di rilascio dei portastampi su un altro trasportatore a vite, in accordo alla presente invenzione; figure 12 is a side view of the translation device of fig. 11 which illustrates the position for withdrawing the mold holders from the screw conveyor and releasing the mold holders onto another screw conveyor, according to the present invention;

la figura 13 è una vista trasversale semplificata del dispositivo di fig. 12 nella posizione di rilascio del portastampo; figure 13 is a simplified transverse view of the device of fig. 12 in the release position of the mold holder;

la figura 14 è una vista longitudinale, parzialmente interrotta, di un dispositivo per inversione della direzione di moto in accordo alla presente invenzione; Figure 14 is a partially interrupted longitudinal view of a device for reversing the direction of motion according to the present invention;

la figura 15 è una vista in sezione orizzontale presa lungo la linea C-D di figura 14; Figure 15 is a horizontal sectional view taken along the line C-D of Figure 14;

la figura 16 è una vista longitudinale di un dispositivo di ribaltamento stampi in accordo all’invenzione; Figure 16 is a longitudinal view of a mold overturning device according to the invention;

la figura 17 è una vista trasversale ingrandita e parzialmente interrotta di fig. figure 17 is an enlarged and partially interrupted transverse view of fig.

16; 16;

la figura 18 è una vista prospettica che illustra la vite di trasporto con lo stampo e il portastampo illustrati in esploso; Figure 18 is a perspective view showing the transport screw with the mold and the mold holder illustrated in exploded view;

la figura 19 è una vista prospettica che illustra la vite di trasporto con lo stampo montato sul portastampo; Figure 19 is a perspective view illustrating the transport screw with the mold mounted on the mold holder;

le figure 20a, 20b e 21 illustrano una seconda forma di realizzazione di portastampo in accordo all’ invenzione. Figures 20a, 20b and 21 illustrate a second embodiment of the mold holder according to the invention.

Con riferimento alle figure 1-2, viene illustrata schematicamente una linea di produzione di un impianto di modellaggio per cioccolato in accordo alla presente invenzione, il quale prevede di impiegare stampi montati su particolari portastampi che verranno descritti di seguito in dettaglio. With reference to figures 1-2, a production line of a molding plant for chocolate according to the present invention is schematically illustrated, which envisages the use of molds mounted on particular mold holders which will be described in detail below.

L’impianto in accordo alla presente invenzione è stato illustrato ad una linea, cioè il percorso di andata degli stampi è sovrapposto a quello di ritorno così da formare un anello chiuso, anche se ciò non è vincolante ai fini della presente invenzione, e anche altri tipi di percorsi potranno essere previsti senza per questo uscire dall’ambito della presente The plant according to the present invention has been illustrated with a line, i.e. the outward path of the molds is superimposed on the return path so as to form a closed loop, even if this is not binding for the purposes of the present invention, and also others types of paths may be provided without thereby departing from the scope of the present

Lungo tale linea di produzione illustrata in figg.1-2 sono disposti una pluralità di dispositivi tra cui alcuni oggetto della presente domanda, ed indicati con i riferimenti numerici 70, 90, 100, 110, 120 (quest’ultimo non riportato in figg.1-2 per semplicità di illustrazione), come verrà spiegato qui di seguito in dettaglio. A plurality of devices are arranged along this production line illustrated in Figs. 1-2, including some of which are the subject of the present application, and indicated by reference numbers 70, 90, 100, 110, 120 (the latter not shown in Figs. 1-2 for simplicity of illustration), as will be explained in detail below.

In particolare in tale impianto è previsto un dispositivo indicato con il riferimento numerico 10 atto ad introdurre i porta stampi sul sistema di trasporto a vite, il quale permette di distanziare gli stessi lungo la vite in modo che si possano inserire stampi di diverse dimensioni sul sistema di trasporto. In particular, in this plant there is a device indicated with the numerical reference 10 suitable for introducing the mold holders on the screw transport system, which allows them to be spaced along the screw so that molds of different sizes can be inserted on the system. of transport.

Di seguito al suddetto dispositivo 10, è disposto un caricatore e scaricatore 20 degli stampi già utilizzato negli impianti dell'arte nota per la sostituzione del tipo di prodotto necessario. Following the aforementioned device 10, there is arranged a loader and unloader 20 for the molds already used in the systems of the known art for the replacement of the type of product required.

A valle del caricatore/scaricatore 20, si trova una camera di riscaldamento 30 degli stampi e a valle di questa, è disposta una dosatrice 40 (successivamente indicata anche con il riferimento numerico 14) per riempire gli alveoli degli stampi con cioccolato o simili. Downstream of the loader / unloader 20, there is a heating chamber 30 for the molds and downstream of this, there is a metering unit 40 (hereinafter also indicated by the numerical reference 14) to fill the cavities of the molds with chocolate or the like.

A valle della dosatrice 40 sono posti mezzi di vibrazione 50, noti nell’arte, per livellare il prodotto dosato. Downstream of the dosing machine 40 there are vibration means 50, known in the art, to level the dosed product.

Una volta riempiti gli alveoli degli stampi, questi ultimi vengono inviati ad un armadio frigorifero 60 per raffreddare il prodotto in modo da facilitare il distacco dei prodotti dalle forme. Once the cavities of the molds have been filled, the latter are sent to a refrigeration cabinet 60 to cool the product so as to facilitate the detachment of the products from the molds.

A valle del frigorifero 60 è posta una stazione di ribaltamento stampi, (indicata successivamente con il riferimento numerico 120), adatta a scaricare il prodotto finito su di un trasportatore a nastro 80, del tipo già noto nell’arte, che convoglia il prodotto finito al confezionamento (non indicato in fig. 1). Downstream of the refrigerator 60 there is a mold overturning station, (subsequently indicated with the numerical reference 120), suitable for unloading the finished product onto a belt conveyor 80, of the type already known in the art, which conveys the finished product to packaging (not shown in fig. 1).

In corrispondenza di ciascuna delle estremità del sistema di trasporto ed avanzamento degli stampi/portastampi in accordo all’invenzione, che è stato illustrato schematicamente in fig. 1 con la linea tratto-punto ed indicato con il riferimento numerico 90, è previsto un rispettivo dispositivo per il trasferimento continuo (traslazione) degli stampi/portastampi in accordo alla presente invenzione. At each of the ends of the transport and advancement system of the molds / mold holders according to the invention, which has been schematically illustrated in fig. 1 with the dash-dot line and indicated with the reference number 90, a respective device is provided for the continuous transfer (translation) of the molds / mold-holders according to the present invention.

Ciascuno di detti dispositivi di trasferimento è stato illustrato schematicamente agli estremi della linea tratto-punto 90, indicandoli con i riferimenti numerici 100 e 110: tali dispositivi 100, 110 permettono di traslare, con modalità differenti tra loro, gli stampi da una quota A ad una quota B, come verrà spiegato qui di seguito. Each of said transfer devices has been schematically illustrated at the ends of the dash-dot line 90, indicating them with the numerical references 100 and 110: these devices 100, 110 allow to translate, in different ways, the molds from a height A to a a B share, as will be explained below.

Entrando nell’oggetto della presente invenzione, verrà ora illustrato in dettaglio il sistema di trasporto 90 di stampi/portastampi con riferimento alle figure Detto sistema di trasporto 90 si basa sul trasporto a vite ed è configurato per trasportare gli stampi/portastampi in un piano orizzontale con movimento in direzione longitudinale e successivamente trasversale (perpendicolare a 90°), utilizzando lo stesso tipo di vite, che verrà qui descritta, ma senza impiegare alcun dispositivo di spinta noto nell’arte per promuovere il cambio di direzione dello stampo. Entering the object of the present invention, the mold / mold holder transport system 90 will now be illustrated in detail with reference to the figures Said transport system 90 is based on screw transport and is configured to transport the molds / mold holders in a horizontal plane. with movement in the longitudinal and subsequently transverse direction (perpendicular to 90 °), using the same type of screw, which will be described here, but without using any thrust device known in the art to promote the change of direction of the mold.

Il dispositivo di trasporto 90 è composto da una vite rotante 5 formata da spire disposte attorno all’albero della vite 5, le quali sono opportunamente sagomate e distanziate tra loro di un determinato passo. The transport device 90 is composed of a rotating screw 5 formed by coils arranged around the shaft of the screw 5, which are suitably shaped and spaced apart by a certain pitch.

In particolare, detta vite 5 di trasporto ha sulla superfìcie una serie di scanalature continue 1 (figura 3), inclinate rispetto all’asse longitudinale orizzontale (i.e. albero) della vite 5, le quali hanno un profilo geometrico a T rovesciata. In particular, said transport screw 5 has on the surface a series of continuous grooves 1 (Figure 3), inclined with respect to the horizontal longitudinal axis (i.e. shaft) of the screw 5, which have an inverted T-shaped geometric profile.

La caratteristica distintiva del presente dispositivo di trasporto 90 è che lo stampo 8, di forma rettangolare, è posto sopra un portastampo 3 i cui mezzi di vincolo alla vite 5 hanno un profilo geometrico tale da essere complementare al profilo a T rovesciata delle scanalature 1 sulla vite 5 così da vincolare, con un accoppiamento preciso senza giochi, il portastampo 3 alla vite 5 durante la rotazione della vite 5 intorno al suo asse longitudinale. The distinctive feature of the present transport device 90 is that the mold 8, of rectangular shape, is placed on a mold holder 3 whose means of fastening to the screw 5 have a geometric profile such as to be complementary to the inverted T profile of the grooves 1 on the screw 5 so as to constrain, with a precise coupling without play, the mold holder 3 to the screw 5 during the rotation of the screw 5 around its longitudinal axis.

Inoltre ciascun portastampo 3 è dotato anche di propri mezzi di vincolo allo stampo 8. Furthermore, each mold holder 3 is also equipped with its own means of attachment to the mold 8.

In particolare, il portastampo 3, di pianta quadrata o rettangolare e a forma di lastra piana, presenta sul fondo quattro pioli cilindrici 2 (qui definiti anche piedini) contrapposti tra loro, ed equidistanti dal centro del portastampo in maniera tale da formare un quadrato costruito intorno al punto centrale del portastampo 3. In particular, the mold holder 3, with a square or rectangular plan and in the shape of a flat plate, has on the bottom four cylindrical pegs 2 (here also defined feet) opposite each other, and equidistant from the center of the mold holder in such a way as to form a square built around at the center point of the mold holder 3.

In pratica, detti pioli 2 sono disposti su due assi ortogonali passanti per il centro della piastra orizzontale che forma il portastampo 3, occupando ciascuno il punto medio del rispettivo lato del quadrato. In practice, said pins 2 are arranged on two orthogonal axes passing through the center of the horizontal plate which forms the mold holder 3, each occupying the midpoint of the respective side of the square.

Ciascuno di detti pioli 2 è poi dotato, lateralmente di quattro linguette 9 perpendicolari tra loro e sporgenti lateralmente rispetto a detto piolo 2, ciascuna di dette linguette 9 essendo a forma di foglia di quadrifoglio. Each of said pegs 2 is then equipped laterally with four tongues 9 perpendicular to each other and protruding laterally with respect to said peg 2, each of said tongues 9 being in the shape of a four-leaf clover leaf.

Le due linguette contrapposte 9 di ciascun piolo 2 formano con il relativo piolo 2 un profilo a T rovesciata (fig.3) che permette di vincolare due pioli 2 contrapposti del portastampo 3 alla vite 5 durante la rotazione della vite 5 intorno al suo asse longitudinale, lasciando disimpegnati gli altri due pioli 2 contrapposti. The two opposite tabs 9 of each pin 2 form with the relative pin 2 an inverted T profile (fig. 3) which allows to constrain two opposite pins 2 of the mold holder 3 to the screw 5 during the rotation of the screw 5 around its longitudinal axis , leaving the other two opposite pegs 2 disengaged.

In pratica, le due linguette contrapposte 9 di ciascuno dei due pioli 2 contrapposti sono impegnate nel profilo a T della vite 5 e impediscono lo sgancio del portastampo 3 durante il movimento rotatorio della vite 5. In practice, the two opposite tabs 9 of each of the two opposite pegs 2 are engaged in the T-shaped profile of the screw 5 and prevent the release of the mold holder 3 during the rotary movement of the screw 5.

Su detta vite 5 sono anche previste coppie di asole contrapposte 4, aventi ciascuna un profilo geometrico complementare a quello della linguetta 9: solo in presenza delle asole 4 predisposte lungo la vite 5, nelle posizioni dell'impianto dove è necessario poter estrarre i portastampi, per ragioni produttive o di manutenzione, i portastampi 3 possono essere estratti dalla vite 5 di trasporto e sollevati. On said screw 5 there are also provided pairs of opposing slots 4, each having a geometric profile complementary to that of the tab 9: only in the presence of the slots 4 arranged along the screw 5, in the positions of the implant where it is necessary to be able to extract the mold holders, for production or maintenance reasons, the mold holders 3 can be extracted from the transport screw 5 and raised.

Nella figura 4 è evidenziata la posizione di lavoro delle sporgenze laterali 9 nelle rientranze 1, e la posizione dell’asola 4 utile alla estrazione del portastampo 3. Figure 4 shows the working position of the lateral protrusions 9 in the recesses 1, and the position of the slot 4 useful for extracting the mold holder 3.

Le due sporgenze laterali contrapposte 9 dei due pioli contrapposti 2 che non sono impegnati nelle rientranze 1 della vite 5, si impegnano con guide di appoggio e scorrimento 6 (fig. 4) che hanno un profilo a forma di L e che sono previste ai lati longitudinali di detta vite 5 (e parallele all’asse longitudinale della vite 5), al fine di guidare il portastampo 3 durante lo spostamento longitudinale lungo la vite 5. The two opposite lateral protrusions 9 of the two opposite pegs 2 which are not engaged in the recesses 1 of the screw 5, engage with the support and sliding guides 6 (fig. 4) which have an L-shaped profile and which are provided on the sides longitudinal axis of said screw 5 (and parallel to the longitudinal axis of the screw 5), in order to guide the mold holder 3 during longitudinal movement along the screw 5.

Come riportato in Figura 10, le guide 6 ad L sono montate su un telaio 200 che non è stato illustrato in altre figure per semplicità di illustrazione. As shown in Figure 10, the L-shaped guides 6 are mounted on a frame 200 which has not been illustrated in other figures for simplicity of illustration.

La posizione di queste sporgenze laterali 9, che è molto vicina alla parte centrale della vite 5, fa sì che l’attrito di scorrimento sulle guide 6 generi un basso momento di rotazione sul piano orizzontale, problema che invece sussiste nel sistema descritto in IT 1.265.115 nel quale le due guide longitudinali, a forma di tondino, sono disposte distanti dalla parte centrale della vite, in corrispondenza delle estremità dello stampo, determinando un maggiore momento di rotazione sul piano orizzontale che comporta un avanzamento dello stampo 8 in posizione non perfettamente perpendicolare airavanzamento. The position of these lateral projections 9, which is very close to the central part of the screw 5, causes the sliding friction on the guides 6 to generate a low moment of rotation on the horizontal plane, a problem that instead exists in the system described in IT 1.265 .115 in which the two rod-shaped longitudinal guides are arranged at a distance from the central part of the screw, in correspondence with the ends of the mold, causing a greater moment of rotation on the horizontal plane which leads to the advancement of the mold 8 in a position that is not perfectly perpendicular to advancement.

Pertanto, nel presente sistema di trasporto 90, solo due pioli 2 con le relative sporgenze 9 sono impegnati nelle scanalature 1 della vite 5 durante la sua rotazione, mentre gli altri due pioli 2 scorrono, per mezzo delle loro sporgenze 9, lungo le due guide 6 ad L, rendendo più stabilizzato lo stampo 8 rispetto al sistema descritto in IT 1.265.115. Therefore, in the present transport system 90, only two pegs 2 with the relative projections 9 are engaged in the grooves 1 of the screw 5 during its rotation, while the other two pegs 2 slide, by means of their projections 9, along the two guides 6 to L, making the mold 8 more stabilized with respect to the system described in IT 1.265.115.

Come illustrato in figura 5, qualora fosse necessario un cambio di direzione a 90° del trasporto del portastampo 3, è possibile prevedere un dispositivo di trasporto 90 composto da una prima vite longitudinale 5 e da una seconda vite trasversale 5, disposta perpendicolare a 90° rispetto alla prima vite, in modo da cambiare la direzione di avanzamento del portastampo 3 di 90° utilizzando lo stesso tipo di vite 5 per entrambe le direzioni di moto. As illustrated in figure 5, if a 90 ° change of direction of the transport of the mold holder 3 is necessary, it is possible to provide a transport device 90 composed of a first longitudinal screw 5 and a second transversal screw 5, arranged perpendicular to 90 ° with respect to the first screw, so as to change the advancement direction of the mold holder 3 by 90 ° using the same type of screw 5 for both directions of motion.

In particolare, occorre notare che la disposizione a 90° dei quattro pioli 2 e delle loro sporgenze laterali 9 permette l’innesto con una seconda vite 5 che è perpendicolare alla prima vite 5 ed è identica alla prima vite longitudinale, senza nessun dispositivo di spinta come invece previsto nel sistema descritto in IT 1.265.115 dove gli stampi hanno sporgenze di vincolo sui lati corti che sono diverse dalle sporgenze di vincolo sui lati lunghi. In particular, it should be noted that the 90 ° arrangement of the four pegs 2 and their lateral protrusions 9 allows the coupling with a second screw 5 which is perpendicular to the first screw 5 and is identical to the first longitudinal screw, without any pushing device. as instead provided in the system described in IT 1.265.115 where the molds have constraint protrusions on the short sides which are different from the constraint protrusions on the long sides.

Sul portastampo 3 sono inoltre presenti quattro sporgenze contrapposte 10 (fig. 8), disposte sostanzialmente ai vertici del quadrato formato dai quattro pioli 2, le quali sono configurate per impegnarsi, a due a due a seconda della direzione di movimento, con le guide ad L 6 così da consentire un avanzamento del fronte del portastampo 3 perfettamente perpendicolare alla direzione di avanzamento della vite 5, e su un piano sempre orizzontale. On the mold holder 3 there are also four opposing protrusions 10 (fig. 8), arranged substantially at the vertices of the square formed by the four pegs 2, which are configured to engage, two by two depending on the direction of movement, with the guides at L 6 so as to allow advancement of the front of the mold holder 3 perfectly perpendicular to the direction of advancement of the screw 5, and always on a horizontal plane.

Con riferimento alle figure 6 e 18, sopra la piastra del portastampo 3 sono presenti mezzi di fissaggio amovibili per il fissaggio amovibile allo stampo 8, comprendenti quattro ganci 11, ciascuno disposto in corrispondenza di un rispettivo vertice del portastampo 3: la funzione di detti ganci 11 è quella di fissare in maniera rapida gli stampi 8 ai rispettivi portastampi 3. With reference to figures 6 and 18, above the plate of the mold holder 3 there are removable fixing means for the removable fixing to the mold 8, comprising four hooks 11, each arranged in correspondence with a respective vertex of the mold holder 3: the function of said hooks 11 is that of fastening the molds 8 to the respective mold holders 3.

I ganci 11 imperniati sul rispettivo fulcro 12 si impegnano dal lato interno dello stampo 8 su delle feritoie 11 (fig. 18) ricavate sui lati lunghi dello stesso stampo 8. The hooks 11 hinged on the respective fulcrum 12 engage from the internal side of the mold 8 on slots 11 (fig. 18) obtained on the long sides of the same mold 8.

Tali feritoie 11’ sono dimensionate più grandi in altezza rispetto alla testa del gancio 11 in modo da permettere allo stampo di vibrare verticalmente in modo libero per ottenere la spianatura del prodotto dosato nelle forme, evitando che lo stesso si sganci dal portastampo. These slots 11 'are dimensioned larger in height than the head of the hook 11 in order to allow the mold to freely vibrate vertically to obtain the flattening of the product dosed in the molds, preventing it from unhooking from the mold holder.

Nella parte inferiore di ciascun gancio 11 è presente una rispettiva molla piatta 13, disposta a 90° rispetto al gancio 11, al fine di assicurare il movimento di ritorno del gancio 11 dopo rinserimento dello stampo 8. In the lower part of each hook 11 there is a respective flat spring 13, arranged at 90 ° with respect to the hook 11, in order to ensure the return movement of the hook 11 after re-insertion of the mold 8.

Con riferimento alle figg. 9-10, viene descritto un dispositivo di distanziamento e/o arresto dello stampo, indicato complessivamente con il riferimento numerico 70. With reference to figs. 9-10, a mold spacing and / or stopping device is described, indicated as a whole with the reference numeral 70.

Detto dispositivo di distanziamento e/o arresto 70 dello stampo/portastampo è da prevedere in corrispondenza di un tratto di trasporto al di sotto di una dosatrice di cioccolato presente nella linea di produzione di un impianto in accordo alla presente invenzione. Said spacing and / or stopping device 70 of the mold / mold holder is to be provided in correspondence with a transport section below a chocolate dispenser present in the production line of a plant according to the present invention.

Il dispositivo di distanziamento e/o arresto 70 dello stampo 8 è posto al di sotto di una dosatrice 14 (indicata in figura 1 con il riferimento numerico 40) la quale è posta in un tratto di trasporto principale formato da due viti principali di trasporto 15 e 16, disposte rispettivamente a monte e a valle della dosatrice 14. The spacing and / or stopping device 70 of the mold 8 is placed underneath a metering unit 14 (indicated in figure 1 with the numerical reference 40) which is placed in a main transport section formed by two main transport screws 15 and 16, arranged respectively upstream and downstream of the metering unit 14.

Le due viti principali 15 e 16 hanno spire e scanalature uguali a quelle della vite 5 sopra descritta, e sono comandate da un servomotore 17 tramite una trasmissione 19 in movimento continuo che imprime la stessa velocità di trasporto ad entrambe le viti principali 15 e 16. The two main screws 15 and 16 have coils and grooves equal to those of the screw 5 described above, and are controlled by a servomotor 17 through a continuously moving transmission 19 which gives the same transport speed to both main screws 15 and 16.

Il dispositivo di distanziamento e/o arresto 70 dello stampo 8 della presente invenzione permette di arrestare il portastampo 3 con il suo rispettivo stampo 8 sotto la dosatrice 14 quando è necessario dosare il cioccolato negli alveoli di uno stampo 8 per piccoli cioccolatini (arresto), lasciando inalterato il movimento delle viti principali 15 e 16, ma anche di muovere lo stampo 8 sotto la dosatrice 14 ad una velocità diversa (in genere maggiore) rispetto a quella del trasporto principale degli altri stampi 8 che si trovano sulle viti principali di trasporto 15 e 16, ad esempio nel caso in cui si debba colare dei prodotti molto grandi. In quest’ultimo caso la dosatrice 14 lascerà una striscia di cioccolato detta in gergo “lingua”. The spacing and / or stopping device 70 of the mold 8 of the present invention allows to stop the mold holder 3 with its respective mold 8 under the metering device 14 when it is necessary to dose the chocolate into the cavities of a mold 8 for small chocolates (stop), leaving unchanged the movement of the main screws 15 and 16, but also to move the mold 8 under the metering unit 14 at a different speed (generally higher) than that of the main transport of the other molds 8 which are located on the main transport screws 15 and 16, for example in the case in which very large products have to be poured. In the latter case, the dispenser 14 will leave a strip of chocolate called "tongue" in the jargon.

Il dispositivo di distanziamento e/o arresto stampo 70 comprende due viti in serie così da formare un tratto di una vite di trasporto principale interposto tra le due viti principali di trasporto 15 e 16: una prima vite accelerante 20, dal profilo e scanalature 1 identici a quelli delle viti principali 15 e 16, e una seconda vite 23, a valle della prima vite 20, la quale è montata folle sull'albero 22 della prima vite 20. The mold spacing and / or stopping device 70 comprises two screws in series so as to form a portion of a main transport screw interposed between the two main transport screws 15 and 16: a first accelerating screw 20, with identical profile and grooves 1 to those of the main screws 15 and 16, and a second screw 23, downstream of the first screw 20, which is mounted idle on the shaft 22 of the first screw 20.

Detta prima vite 20 è azionata da un rispettivo servomotore 21 con la funzione di accelerare, e quindi distanziare lo stampo 8 dallo stampo che lo segue sulla vite principale 15 (non rappresentato), ed eventualmente di arrestare lo stampo 8 prescelto sotto la dosatrice 14 per il riempimento. Said first screw 20 is operated by a respective servomotor 21 with the function of accelerating, and therefore spacing the mold 8 from the mold that follows it on the main screw 15 (not shown), and possibly stopping the mold 8 selected under the metering unit 14 to filling.

Detta seconda vite 23 è invece azionata da un corrispondente servomotore 24 il cui movimento è programmato in modo che possa girare sincronizzata Said second screw 23 is instead driven by a corresponding servomotor 24 whose movement is programmed so that it can rotate synchronized.

- in un primo momento, con la vite accelerante 20 posta a monte così da trasferire a valle lo stampo 8 in maniera accelerata rispetto alla vite principale 15 a monte; e - at first, with the accelerating screw 20 placed upstream so as to transfer the mold 8 downstream in an accelerated manner with respect to the main screw 15 upstream; And

- in un secondo momento, con la vite principale 16 che è a valle di detta vite 23 al fine di riposizionare gli stampi 8 alla stessa distanza sulla vite principale 16. - in a second moment, with the main screw 16 which is downstream of said screw 23 in order to reposition the molds 8 at the same distance on the main screw 16.

Tutte le operazioni di accelerazione, arresto, ecc. sono rese possibili grazie all’efficacia dei mezzi di vincolo del portastampo 3 alle viti 20, 23 che sono gli stessi già descritti in precedenza in relazione alla vite 5 del dispositivo di trasporto 90. All operations of acceleration, stop, etc. are made possible thanks to the effectiveness of the means of fastening the mold holder 3 to the screws 20, 23 which are the same as previously described in relation to the screw 5 of the transport device 90.

E’ da notare che il dispositivo di distanziamento e/o arresto 70 dello stampo può essere disposto anche in altri tratti di linea lungo l’impianto laddove è necessario distanziare, accelerare e/o arrestare alcuni stampi rispetto ad altri stampi presenti sulla linea principale di una rispettiva vite rotante di trasporto principale. It should be noted that the spacing and / or stopping device 70 of the mold can also be arranged in other sections of the line along the plant where it is necessary to distance, accelerate and / or stop some molds with respect to other molds present on the main line of a respective rotating main transport screw.

Il vantaggio di questo dispositivo di distanziamento e/o arresto 70 è dato dalla possibilità di accelerare un tratto della vite di trasporto senza avere danni grazie al fatto che portastampo e stampo sono altamente vincolati alla vite per cui portastampo e stampo rimangono sempre in posizione perfettamente orizzontale senza momenti sul piano orizzontale. The advantage of this spacing and / or stop device 70 is given by the possibility of accelerating a section of the transport screw without damage thanks to the fact that the mold holder and mold are highly constrained to the screw so that the mold holder and mold always remain in a perfectly horizontal position. without moments on the horizontal plane.

Inoltre detto dispositivo di distanziamento e/o arresto 70 permette di compiere le operazioni di dosaggio, raffreddamento, svuotamento e simili con movimento continuo della linea di produzione cioè senza l’arresto del movimento di trasporto principale. Furthermore, said spacing and / or stopping device 70 allows the operations of dosing, cooling, emptying and the like to be performed with continuous movement of the production line, that is, without stopping the main transport movement.

In aggiunta, tale sistema di distanziamento e/o arresto 70 non toglie la possibilità di funzionamento degli impianti con moto intermittente visto che le due viti 20, 23 che lo compongono sono sincronizzabili, ciascuna indipendentemente dall’altra, con altri viti presenti nell’impianto a seconda dell’esigenza. In addition, this spacing and / or stopping system 70 does not remove the possibility of operation of the systems with intermittent motion since the two screws 20, 23 that make it up can be synchronized, each independently of the other, with other screws present in the system. depending on the need.

Tale dispositivo di distanziamento e/o arresto 70 dello stampo 8 permette anche di avere una struttura di sostegno della dosatrice più semplice perché priva del sistema di spostamento necessario per sincronizzarsi con gli stampi quando questi avanzano con movimento continuo, oppure quando su stampo fermo deve spostarsi per distribuire un a"lingua" di cioccolato. Un risparmio energetico non trascurabile dato i quintali di peso di queste macchine. Essendo ferma facilita sia la pulizia che il cambio di produzione. Said spacing and / or stopping device 70 of the mold 8 also allows to have a simpler support structure for the dosing machine because it lacks the movement system necessary to synchronize with the molds when they advance with continuous movement, or when the mold must move on a stationary mold. to distribute a "tongue" of chocolate. A not negligible energy saving given the quintals of weight of these machines. Being stationary, it facilitates both cleaning and change of production.

Nelle figure 11-13 è illustrato un dispositivo per il trasferimento continuo a quote differenti dei portastampi 3 che montano stampi 8 riempiti, indicato complessivamente con il riferimento numerico 100. Figures 11-13 illustrate a device for the continuous transfer at different heights of the mold holders 3 which mount molds 8 filled, indicated as a whole with the numerical reference 100.

Detto dispositivo 100 permette di trasferire gli stampi 8 riempiti da un piano inferiore A ad un piano superiore B o viceversa, mantenendo detti stampi 8 e relativi portastampi 3 sempre in orizzontale. Said device 100 allows to transfer the filled molds 8 from a lower plane A to an upper plane B or vice versa, keeping said molds 8 and relative mold holders 3 always horizontally.

Il movimento di detto dispositivo 100 per il trasferimento continuo dei portastampi/stampi in orizzontale è comandato e sincronizzato con la vite principale dell’avanzamento dei portastampi e stampi come verrà qui di seguito descritto. The movement of said device 100 for the continuous transfer of the mold holders / molds horizontally is controlled and synchronized with the main screw of the advancement of the mold holders and molds as will be described below.

Il dispositivo 100, rappresentato schematicamente nella figura 11 e in maggiore dettaglio nelle figure 12-13, consiste principalmente in due giostre contrapposte (fig.12), disposte in corrispondenza dellestremità di due viti di trasporto inferiore 5 e superiore 5b che sono allineate tra loro ma poste a differenti quote. The device 100, schematically represented in figure 11 and in greater detail in figures 12-13, mainly consists of two opposing carousels (fig. 12), arranged at the ends of two lower 5 and upper 5b transport screws which are aligned with each other but placed at different heights.

Con riferimento alle figure 12-13, le due giostre ruotano alla stessa velocità e sono comandate, attraverso una ruota 33 e una cinghia di trasmissione 34, da un albero di comando 32 che è sincronizzato con le due viti di trasporto superiore 5b ed inferiore 5. With reference to figures 12-13, the two carousels rotate at the same speed and are driven, through a wheel 33 and a transmission belt 34, by a drive shaft 32 which is synchronized with the two upper 5b and lower 5 transport screws. .

La funzione di dette due giostre contrapposte è quindi quella di trasferire in modo continuo mediante semplice traslazione, gli stampi 8 già riempiti (o vuoti) con relativi portastampi dalla vite inferiore 5 alla vite superiore 5b, o viceversa. The function of said two opposing carousels is therefore to continuously transfer, by simple translation, the already filled (or empty) molds 8 with relative mold holders from the lower screw 5 to the upper screw 5b, or vice versa.

Ciascuna delle due giostre è in particolare dotata di una pluralità di bracci radiali rotanti 31 (fig. 12-13) dove ciascuno dei bracci radiali 31 di ciascuna giostra monta, in corrispondenza della propria estremità libera e sul lato interno di detto braccio 3 1, un rispettivo bilanciere 25 (fig. 11) fissato a detto braccio 31 per mezzo di un perno di sostegno 26 (fig. 11). Each of the two carousels is in particular equipped with a plurality of rotating radial arms 31 (fig. 12-13) where each of the radial arms 31 of each carousel mounts, at its free end and on the inner side of said arm 31, a respective rocker arm 25 (fig. 11) fixed to said arm 31 by means of a support pin 26 (fig. 11).

Ogni bilanciere 25 di ogni braccio radiale 31 di ciascuna giostra presenta inoltre un rispettivo perno inferiore 29 (fig. 11) che va ad impegnarsi in una guida circolare (non illustrata) avente la stessa dimensione della circonferenza tratteggiata 28 in fig. 11 al fine di mantenere ogni bilanciere 25 di ogni braccio radiale 31 sempre in posizione orizzontale durante la rotazione della rispettiva giostra. Each rocker arm 25 of each radial arm 31 of each carousel also has a respective lower pin 29 (fig. 11) which engages in a circular guide (not shown) having the same dimension as the dashed circumference 28 in fig. 11 in order to keep each rocker arm 25 of each radial arm 31 always in a horizontal position during the rotation of the respective carousel.

Ogni bilanciere 25 di ogni braccio 3 1 di giostra monta, nella parte rivolta verso fintemo della giostra, mezzi di aggancio formati principalmente da una rispettiva pinza 27 che è scorrevole orizzontalmente sul relativo perno 26 solidale al rispettivo bilanciere 25 (fig. 13). Each rocker 25 of each arm 31 of the carousel mounts, in the part facing towards the end of the carousel, hooking means formed mainly by a respective pincer 27 which slides horizontally on the relative pin 26 integral with the respective rocker 25 (fig. 13).

Le pinze 27 di una prima giostra sono contrapposte alle pinze 27 di una seconda giostra in modo tale che due pinze contrapposte 27 possano formare una coppia di pinze atte ad agganciare due lati contrapposti dello stampo 8, generalmente i lati corti dello stesso. The pincers 27 of a first carousel are opposed to the pincers 27 of a second carousel so that two opposite pincers 27 can form a pair of pincers adapted to hook two opposite sides of the mold 8, generally the short sides thereof.

Nei suddetti mezzi di aggancio sono inclusi anche i mezzi di aggancio per il portastampo 3: di fatto ciascuna pinza 27 associata al rispettivo bilanciere prevede anche un’asta ruotabile 30, disposta incernierata nella parte inferiore della pinza 27. Also included in the aforementioned coupling means are the coupling means for the mold holder 3: in fact each gripper 27 associated with the respective rocker arm also provides a rotatable rod 30, arranged hinged in the lower part of the gripper 27.

All’ estremità libera di ciascuna asta ruotabile 30 di ciascuna pinza 27 è fissato un blocchetto 51 provvisto di una cavità troncoconica 52 di forma atta ad alloggiare le sporgenze 9 di due pioli contrapposti 2 del portastampo 3. At the free end of each rotatable rod 30 of each caliper 27 there is fixed a block 51 provided with a truncated conical cavity 52 of a shape suitable for housing the protrusions 9 of two opposing pegs 2 of the mold holder 3.

Ciascuna asta 30 è atta a ruotare di 90° da una posizione verticale di non uso (fig.ll) ad una posizione orizzontale di uso (fìg. 13, illustrata tratteggiata) nella quale ha il compito di sorreggere e vincolare le sporgenze 9 di due piedini contrapposti 2 che non sono impegnati con la vite di trasporto. Each rod 30 is able to rotate by 90 ° from a vertical position of non-use (fig. 11) to a horizontal position of use (fig. 13, illustrated in dashed line) in which it has the task of supporting and constraining the protrusions 9 of two opposing feet 2 that are not engaged with the transport screw.

In pratica, ciascuna coppia di pinze contrapposte 27 ha la funzione di agganciare due lati contrapposti dello stampo 8, stringendosi ad esso (fig. 13) mentre le aste 30, quando sollevate e poste sotto il portastampo 3 in posizione orizzontale, hanno la funzione di agganciare il portastampo 3. In practice, each pair of opposing pliers 27 has the function of hooking two opposite sides of the mold 8, clinging to it (fig. 13) while the rods 30, when raised and placed under the mold holder 3 in a horizontal position, have the function of hook the mold holder 3.

Quando lo stampo 8 deve essere spostato dalla vite inferiore 5 a quella superiore 5b, come nella rappresentazione della figura 11, oppure dal piano superiore della vite 5b a quello inferiore della vite 5 come in Fig. 12, le pinze 27 si avvicineranno, azionate dal perno 26 tramite il profilo di camma fissa 38, e contemporaneamente le rispettive aste 30 ruoteranno di 90° portandosi in orizzontale a seguito dell’azionamento da parte di un rispettivo ingranaggio 36 (fig. When the mold 8 has to be moved from the lower screw 5 to the upper one 5b, as in the representation of Figure 11, or from the upper plane of the screw 5b to the lower one of the screw 5 as in Fig. 12, the pliers 27 will approach, operated by the pin 26 by means of the fixed cam profile 38, and at the same time the respective rods 30 will rotate by 90 ° moving horizontally following the actuation by a respective gear 36 (fig.

13) che è solidale alla pinza 27 e che si impegna con la cremagliera 37 (fig. 13) solidale al bilanciere 25. 13) which is integral with the gripper 27 and which engages with the rack 37 (fig. 13) which is integral with the rocker arm 25.

Una volta che il portastampo 3 è stato portato in corrispondenza del piano desiderato (superiore o inferiore), le due pinze contrapposte 27 verranno retratte quando il perno 26, che aziona le pinze 27 tramite la molla 35, non è più pressato dal profilo della camma 38. Once the mold holder 3 has been brought to the desired plane (upper or lower), the two opposing pliers 27 will be retracted when the pin 26, which activates the pliers 27 by means of the spring 35, is no longer pressed by the profile of the cam 38.

Contemporaneamente l’asta ruotabile 30 si porterà in verticale ruotando di 90° verso il basso, azionata dall’ ingranaggio 36 solidale alla pinza 27 e impegnato con la cremagliera 37 solidale al bilanciere 25. At the same time, the rotatable rod 30 will move vertically by rotating 90 ° downwards, driven by the gear 36 integral with the clamp 27 and engaged with the rack 37 integral with the rocker arm 25.

Questa operazione avviene dopo che il portastampo 3 si è innestato tramite le sporgenze 9 dei pioli contrapposti 2 nella vite di trasporto prescelta (superiore o inferiore). This operation takes place after the mold holder 3 has engaged by means of the protrusions 9 of the opposing pins 2 in the selected transport screw (upper or lower).

In pratica, dopo che gli stampi 8 sono stati agganciati dalle pinze 27, il perno 26 viene bloccato dal perno 14 come cavicchio che attraversa il perno 26, pressato dal riscontro 39, che in seguito smette di pressare lasciando il compito di tenere fermo il cavicchio 14 alla molla 35 del perno 26. In practice, after the molds 8 have been hooked by the pliers 27, the pin 26 is blocked by the pin 14 as a toggle that crosses the pin 26, pressed by the stop 39, which then stops pressing leaving the task of holding the toggle still. 14 to the spring 35 of the pin 26.

Lo sblocco del cavicchio 14 e quindi del perno 26 avverrà quando le pinze 27 sono arrivate al livello in cui il portastampo inizia l'imbocco nel profilo della vite di trasporto orizzontale. The release of the toggle 14 and therefore of the pin 26 will take place when the pliers 27 have reached the level where the mold holder begins its entry into the profile of the horizontal transport screw.

Le operazioni di aggancio e sgancio dei perni 26 e 14 sono comandate dai rispettivi profili di camma 38 e 39 e dalle molle 35 e 40 disposti sulle circonferenze di movimento dei perni 26 e 14 in prossimità dell'angolo in cui i portastampi lasciano la vite 5 e in prossimità di quando si inseriscono nella vite 5b. The coupling and release operations of the pins 26 and 14 are controlled by the respective cam profiles 38 and 39 and by the springs 35 and 40 arranged on the movement circumferences of the pins 26 and 14 near the corner where the mold holders leave the screw 5 and close to when they are inserted into screw 5b.

Con riferimento alle figure 14-15, verrà descritto un dispositivo per trasferire uno stampo ribaltato e nel contempo raddrizzarlo (qui altrimenti identificato come dispositivo per inversione della direzione di moto) indicato con il riferimento numerico 110, da disporsi a valle di un dispositivo per il ribaltamento dello stampo e svuotamento dello stesso. With reference to figures 14-15, a device will be described for transferring an overturned mold and at the same time straightening it (here otherwise identified as a device for reversing the direction of motion) indicated with the reference numeral 110, to be placed downstream of a device for the overturning of the mold and emptying of the same.

Detto dispositivo 110 per inversione della direzione di moto ha lo scopo di trasferire uno stampo ribaltato dal piano superiore A a quello inferiore B, o viceversa, riportando nel contempo lo stampo nella posizione normale (raddrizzata) grazie ad una rotazione di 180° nel piano verticale. Said device 110 for inversion of the direction of motion has the purpose of transferring an overturned mold from the upper plane A to the lower one B, or vice versa, at the same time returning the mold to the normal (straightened) position thanks to a rotation of 180 ° in the vertical plane. .

Detto dispositivo 110 è composto da una pluralità di settori di vite 41 disposti in modo da formare una vite articolata curva con ima curvatura di 180° giacente nel piano verticale: detti settori di vite 41 sono collegati tra loro ed articolati in modo tale da mantenere e spostare gli stampi a passo e farli arrivare alla vite inferiore 5 in posizione raddrizzata per proseguire il percorso longitudinale. Said device 110 is composed of a plurality of screw sectors 41 arranged so as to form a curved articulated screw with a 180 ° curvature lying in the vertical plane: said screw sectors 41 are connected to each other and articulated in such a way as to maintain and move the molds step by step and make them reach the lower screw 5 in a straightened position to continue the longitudinal path.

In pratica, il dispositivo 110 in figura 14 fa sì che lo stampo ribaltato 8 proveniente da una vite principale, ad esempio vite superiore 5b, si sposti al piano al piano della vite inferiore principale 5 tramite una curva di 180° giacente in un piano verticale. In practice, the device 110 in figure 14 causes the overturned mold 8 coming from a main screw, for example upper screw 5b, to move to the plane of the lower main screw 5 through a 180 ° curve lying in a vertical plane .

Nel percorso circolare verticale la vite articolata 41 è sorretta da apposite guide 42 (fig. 15) circolari di sezione rotonda. In the vertical circular path, the articulated screw 41 is supported by special circular guides 42 (fig. 15) with a round section.

Il percorso degli stampi-portastampi è assicurato dalle guide a forma di L doppie 53 che si impegnano con le sporgenze 9 dei pioli 2 del portastampo mantenendo il portastampo in posizione allineata rispetto alla vite. The path of the molds-mold holders is ensured by the double L-shaped guides 53 which engage with the protrusions 9 of the pegs 2 of the mold holder keeping the mold holder in a position aligned with the screw.

Il movimento di comando della rotazione della vite 41 articolata viene direttamente dall’albero 54 della vite principale 5b (oppure 5). The control movement of the rotation of the articulated screw 41 comes directly from the shaft 54 of the main screw 5b (or 5).

Tale dispositivo 110 permette una conformazione del percorso degli stampi con delle soluzioni impiantistiche molto vantaggiose potendo progettare detta vite articolata 41 con un numero di settori tale da ottenere delle curve con curvature varie fino a 180°. This device 110 allows a conformation of the path of the molds with very advantageous plant solutions since it is possible to design said articulated screw 41 with a number of sectors such as to obtain curves with various curvatures up to 180 °.

In figg. 16-17, è illustrato un dispositivo per il ribaltamento dello stampo e svuotamento del prodotto dello stampo, indicato con il riferimento numerico 120. In figs. 16-17, a device is shown for overturning the mold and emptying the product from the mold, indicated with the reference number 120.

La stazione di ribaltamento 120 è ideata specificatamente per limpianto oggetto della presente domanda, che prevede di impiegare i particolari portastampi 3 come supporto per la movimentazione di corrispondenti stampi 8, come sopra descritti. The overturning station 120 is designed specifically for the plant object of the present application, which provides for the use of the particular mold holders 3 as a support for the movement of corresponding molds 8, as described above.

Il dispositivo per il ribaltamento e svuotamento dello stampo 120 è da utilizzarsi vantaggiosamente con il dispositivo 70 di distanziamento e/o arresto dello stampo 8 di figura 9-10, ed è adatto a funzionare con impianti intermittenti o continui. The device for overturning and emptying the mold 120 is to be used advantageously with the spacing and / or stopping device 70 of the mold 8 of figure 9-10, and is suitable for operation with intermittent or continuous systems.

Detto dispositivo 120 comprende principalmente un dispositivo ribaltatore che consiste in un telaio 43 sostenuto liberamente dall’albero 22 di una vite rotante di trasporto 20, analoga a quella del dispositivo 70 di figg. 9-10, la quale è comandata da un corrispondente servomotore 21 con il compito di portare rapidamente gli stampi 8 (montati sui portastampi 3) dalla vite principale 15 alla vite di trasporto 20 preposta a trasportare lo stampo 8 con relativo portastampo 3 dentro il telaio 43. Said device 120 mainly comprises an overturning device which consists of a frame 43 supported freely by the shaft 22 of a rotating transport screw 20, similar to that of the device 70 in figs. 9-10, which is controlled by a corresponding servomotor 21 with the task of rapidly bringing the molds 8 (mounted on the mold holders 3) from the main screw 15 to the transport screw 20 designed to transport the mold 8 with the relative mold holder 3 inside the frame 43.

Detto telaio ribaltatore 43 è formato essenzialmente da due pareti superiore ed inferiore 45, due pareti laterali, ed è aperta nella estremità per ingresso e uscita dello stampo. Said overturning frame 43 is essentially formed by two upper and lower walls 45, two side walls, and is open at the end for entry and exit of the mold.

Allinteno di detto telaio 43 sono inoltre previste guide 47 a forma di L simili a quanto descritto in precedenza fissate alla parte orizzontale del telaio 43b. Inside said frame 43 there are also provided L-shaped guides 47 similar to that described above fixed to the horizontal part of the frame 43b.

La trasmissione 49 solidale al telaio 43 provvede a ribaltare di 180° rispetto al piano orizzontale lo stampo 8 portandolo dalla posizione superiore sulla vite 20 alla posizione inferiore 44 sulla vite 20 così da svuotarlo: durante questo movimento di rotazione del telaio 43 intorno alla vite 20 il prodotto solidificato è mantenuto dentro gli alveoli dello stampo 8 dalla parete 45 del telaio 43. The transmission 49 integral with the frame 43 overturns the mold 8 by 180 ° with respect to the horizontal plane, taking it from the upper position on the screw 20 to the lower position 44 on the screw 20 so as to empty it: during this rotation movement of the frame 43 around the screw 20 the solidified product is kept inside the cavities of the mold 8 by the wall 45 of the frame 43.

Per eseguire il ribaltamento dello stampo 8 il movimento della vite 20 comandata dal servomotore 21 viene arrestato dopo che lo stampo 8 è entrato all’ interno del telaio 43. To perform the overturning of the mold 8, the movement of the screw 20 commanded by the servomotor 21 is stopped after the mold 8 has entered inside the frame 43.

Dopo aver eseguito il ribaltamento, la vite 20 che si era arrestata si mette nuovamente in marcia ma in sincronia con la vite 23 azionata dal servomotore 24, trasferendo lo stampo ribaltato 8 dalla vite 20 alla vite 23. After carrying out the overturning, the stopped screw 20 starts running again but in synchrony with the screw 23 driven by the servomotor 24, transferring the overturned mold 8 from the screw 20 to the screw 23.

Al di sotto della vite 23 è posto un nastro di trasporto 46 (indicato in figura 1 con il riferimento numerico 80) su cui andranno a cadere i cioccolatini dello stampo 8 ribaltato. Below the screw 23 there is a conveyor belt 46 (indicated in Figure 1 with the numerical reference 80) on which the chocolates of the overturned mold 8 will fall.

Non appena lo stampo 8 ribaltato, trasportato dalla vite 22 e dalla vite 23, arriva sopra il nastro di trasporto 46, la vite 23 si sincronizza con la seconda vite principale 15 che è a valle del ribaltatore 43, proseguendo il lavoro di spostamento dello stampo svuotato 8, dalla vite 23 alla seconda vite principale 15. As soon as the overturned mold 8, transported by the screw 22 and by the screw 23, arrives above the conveyor belt 46, the screw 23 synchronizes with the second main screw 15 which is downstream of the tilter 43, continuing the work of moving the mold hollowed out 8, from screw 23 to the second main screw 15.

In Figura 17 (vista trasversale di fig. 16 dal lato di uscita dal telaio 43) è mostrato il telaio ribaltatore 43 durante la sua rotazione intorno alla vite 20 insieme alle guide 47 solidali al telaio 43. Figure 17 (transverse view of Fig. 16 from the side of the exit from the frame 43) shows the overturning frame 43 during its rotation around the screw 20 together with the guides 47 integral with the frame 43.

Con riferimento alle figure 20a, 20b e 21, è possibile utilizzare nel presente impianto un portastampo leggermente differente da quello descritto in precedenza, dove i mezzi di aggancio allo stampo sono mezzi di vincolo magnetici, anziché mezzi di vincolo meccanici di tipo ad incastro, mentre i mezzi di vincolo alla vite di trasporto 5 sono gli stessi descritti sopra. With reference to figures 20a, 20b and 21, it is possible to use in the present system a mold holder slightly different from the one described above, where the means for coupling to the mold are magnetic fixing means, rather than mechanical fixing means of the interlocking type, while the means of attachment to the transport screw 5 are the same as described above.

Detto portastampo alternativo 300 deve essere associato ad un vassoio opportunamente modificato rispetto al vassoio 8 sopra descritto, dovendo prevedere nella parte inferiore delle rientranze fungenti da sedi per perni e magneti come verrà descritto qui di seguito. Said alternative mold holder 300 must be associated with a tray suitably modified with respect to the tray 8 described above, having to provide in the lower part some recesses acting as seats for pins and magnets as will be described hereinafter.

In particolare, il portastampo 300 della seconda forma di realizzazione in accordo alla presente invenzione prevede la presenza sulla superficie del portastampo 3 di due perni di trascinamento 101 posti sulla superficie superiore del portastampo 3 e disposti lungo l'asse di avanzamento delle stampo 8 sulla cui superficie inferiore sono ricavate le corrispondenti sedi dei due perni 101. In particular, the mold holder 300 of the second embodiment according to the present invention provides for the presence on the surface of the mold holder 3 of two driving pins 101 located on the upper surface of the mold holder 3 and arranged along the advancement axis of the mold 8 on which lower surface the corresponding seats of the two pins 101 are obtained.

In aggiunta ai perni di trascinamento 101, su detto portastampo è prevista una serie di magneti 102 inseriti in appositi perni 103 vincolati al portastampo 300 ma liberi di muoversi verticalmente di una misura stabilita. In addition to the driving pins 101, a series of magnets 102 are provided on said mold holder, inserted in suitable pins 103 bound to the mold holder 300 but free to move vertically by a set measure.

Tali magneti 102 agiscono come caiamite sui corrispondenti magneti 104 fissati nella parte inferiore dello stampo 8 consentendo allo stesso di rimanere agganciato al portastampo 300 sia durante le fasi di vibrazione dello stampo sia dopo il suo capovolgimento di 180°. Such magnets 102 act like caiamite on the corresponding magnets 104 fixed in the lower part of the mold 8 allowing it to remain hooked to the mold holder 300 both during the vibration phases of the mold and after its overturning by 180 °.

Rispetto al sistema con ganci Il e molle 13 del portastampo 3 illustrato nelle figure precedenti, le varianti sono le seguenti: Compared to the system with hooks 11 and springs 13 of the mold holder 3 illustrated in the previous figures, the variants are as follows:

- presenza dei perni 103 che portano magneti 102 al posto dei ganci con molle; - presence of the pins 103 which carry magnets 102 in place of the hooks with springs;

- presenza di due perni di trascinamento 101 nella parte superiore del porta stampo; - presence of two driving pins 101 in the upper part of the mold holder;

- stampo 8 con sedi perni e magneti nella parte inferiore. - mold 8 with pin seats and magnets in the lower part.

L’impianto oggetto della presente invenzione oltre ad avere tutti i requisiti tecnici e igienici della tecnica precedente, si distingue nettamente dalla precedente tipologia per i seguenti vantaggi: The plant object of the present invention in addition to having all the technical and hygienic requirements of the previous technique, is clearly distinguished from the previous type for the following advantages:

- possibilità di distanziare una o più forme (stampi) dalla successiva durante il movimento continuo oppure arrestare il movimento di alcuni stampi per compiere operazioni richieste dal ciclo produttivo, come dosare, impilare o ribaltare gli stampi, senza dover fermare il ciclo produttivo; - possibility of spacing one or more shapes (molds) from the next one during continuous movement or stopping the movement of some molds to perform operations required by the production cycle, such as dosing, stacking or overturning the molds, without having to stop the production cycle;

- possibilità di usare tutti i tipi di stampi per cioccolato usati normalmente sugli impianti a catena aventi una forma costruttiva più semplice con costi inferiori. - possibility of using all types of chocolate molds normally used on chain plants having a simpler constructive form with lower costs.

- possibilità di avere un movimento delle forme (stampi) sia intermittente che continuo con notevole aumento della produzione; - possibility of having both intermittent and continuous movement of the molds (molds) with a significant increase in production;

- possibilità di realizzare il movimento delle forme (stampi) oltre che sul piano orizzontale anche su quello verticale senza interruzione di movimento, grazie all’azionamento da una particolare vite senza fine; - possibility of realizing the movement of the shapes (molds) as well as on the horizontal plane also on the vertical one without interruption of movement, thanks to the drive by a particular worm screw;

- gli stampi risultano vincolati alla vite di trasporto attraverso particolari porta stampi che permettono comunque lo sgancio automatico delle forme per ragioni tecnologiche o loro sostituzione per produrre altri tipi di cioccolatini; - the molds are tied to the transport screw through special mold holders which allow the automatic release of the molds for technological reasons or their replacement to produce other types of chocolates;

- il presente sistema vite-portastampo permette una variazione della direzione del moto da 0° a 180° in senso verticale o orizzontale senza nessun meccanismo addizionale. - the present screw-mold holder system allows a variation of the direction of motion from 0 ° to 180 ° in a vertical or horizontal direction without any additional mechanism.

La presente invenzione non è limitata alle particolari forme di realizzazione precedentemente descritte e illustrate nei disegni annessi, ma ad essa possono essere apportare numerose modifiche di dettaglio, alla portata del tecnico del ramo, senza per questo fuoriuscire dall’ambito dell’invenzione stessa, come definito nelle rivendicazioni annesse. The present invention is not limited to the particular embodiments previously described and illustrated in the annexed drawings, but numerous detailed modifications can be made to it, within the reach of the person skilled in the art, without thereby departing from the scope of the invention itself, such as defined in the appended claims.

Claims

CLAIMS 1. Molding plant for chocolate or similar products comprising at least a first horizontal conveyor for transporting chocolate molds, formed by a rotating screw mounted on a respective drive shaft, characterized in that said rotary screw conveyor (5; 15; 16) is formed by at least one first screw (5) having a plurality of spaced coils to form a plurality of continuous grooves (1) having a geometric T-profile inverted, and is configured to carry a plurality of mold holders (3; 300), each of them supporting a respective mold (8) which is releasably fastened to said mold holder by means of removable fastening means, each mold holder (3; 300) being in the form of a plate equipped with at least four feet (2) arranged equidistant from the center of said mold holder (3; 300) so as to delimit a square built around the central point of the mold holder (3; 300), each foot (2) being equipped with at least four projections (9) arranged at 90 °, two of the feet (2) which are opposite each other defining an inverted T profile to engage said grooves (1) of said screw (5) during the rotation of the screw (5) around its longitudinal axis, leaving the other two feet disengaged (2) opposed and free to slide along L-shaped support guides (6) arranged on the sides of said screw (5) and optionally to engage, subsequently, on grooves (1) of a second screw (5; 15; 16) arranged perpendicular to said first screw (5) to change the direction of advancement of the mold holder (3; 300) supporting the mold (8) by 90 °.

2. Plant according to claim 1, further comprising a device (70) for spacing and / or stopping molds (8) supported on respective mold holders (3), said device (70) being provided in correspondence with a transport section of the plant, preferably below a chocolate dispenser (14), said device (70) being arranged between two main screw conveyors (5; 15; 16) positioned upstream and downstream of said transport section, said device (70) comprising - two rotating screws arranged in series (20,23), each having grooves (1) identical to the main transport screws (5; 15; 16) so as to form a main transport section, and said first screw (20) being mounted on a shaft (22) and operated by a corresponding servomotor (21) to accelerate / stop a mold holder (3) supporting a mold (8) on said first screw (20), with respect to another mold holder (3) placed upstream on the main screw (15), said second screw (23) being driven by a corresponding servomotor (24) whose movement can be synchronized, at first, with said first screw (20) so as to accelerate said mold holder (3) with respect to the mold holder (3) placed upstream on said main screw (15) placed upstream; and then synchronizable, at a later time, with said main screw (16) which is downstream of said screw (23) in order to reposition the mold holder (3) on the main screw (16) at the same distance as the one in the screw main upstream (15).

Plant according to claim 1 or 2, further comprising a device (100) for the continuous transfer of molds (8) mounted on mold holders (3; 300) from a lower transport screw (5) to an upper transport screw ( 5b), or vice versa, said device (100) comprising two opposing rotating carousels with radial arms (31) and arranged at the aligned ends of said parallel transport screws (5; 5b), each of said radial arms (31) of each carousel by mounting a respective rocker arm (25) configured so as to always be in a horizontal position during the rotation of the respective carousel, each rocker arm (25) by mounting hooking means (27) sliding horizontally so that the hooking means (27) of a pair of opposing rocker arms (25) laterally hook two opposite sides of a mold (8) by tightening to said mold, each of said hooking means (27) integrally mounting a rod (30) provided with a terminal block (51) provided with a cavity (52) configured to house the projections (9) of a foot (2) of the mold holder (3 ; 300), each rod (30) being rotatable from a vertical position of non-use to a horizontal position of use so that when two opposing rods (30) are raised in a horizontal position, the projections (9) of two opposing feet (2) they are housed in a pair of said opposite blocks (51).

4. Plant according to any one of the preceding claims further comprising a device (120) for overturning said mold holder (3) with mold (8) to empty said mold (8), comprising - an overturning device consisting of a frame (43) essentially formed by two upper and lower walls (45) defining chambers for receiving said mold holders (3) with mold (8), and by two side walls, said frame (43 ) being open at the inlet and outlet end, and freely supported by a shaft (22) of a feed screw conveyor (20) driven by a servomotor (21) to have a higher rotation speed than a first main conveyor at rotating screw (15) arranged upstream of said screw (20) and carrying said mold holder (3) with mold (8), a portion of said screw conveyor (20) extending through said frame (43), said overturning frame (43) being operated by a transmission (49) integral with the frame (43) to overturn said frame by 180 ° so as to overturn said mold (8) from an upper position on the screw (20) to an overturned position (44 ) on said screw (20); and further comprising - a screw (23) placed downstream of said screw (20) and operated by a servomotor (24) to transfer the overturned mold (8) from the screw (20) of the tilter (43) to a second main rotary screw conveyor ( 15) arranged downstream of said screw (23).

5. Plant according to claim 4 further comprising, downstream of said overturning device (120), a device (110) for reversing the direction of motion to transfer a mold overturned by a first main transport screw (5, 5b) on which said mold is in an overturned position to a second main transport screw (5, 5b) on which said mold is in a straightened position, said device (110) being composed of a plurality of rotating screw sets (41) connected to each other and arranged so as to form a curved articulated screw, said rotating screw sets (41) having grooves (1) with an inverted T profile as defined in any of the preceding claims, the rotation of said rotating screw (41) being driven by a shaft (54) of said first main transport screw (5; 5b).

6. Plant according to any one of the preceding claims, wherein the removable means for fastening said mold holder (3) to said mold (8) comprise four hooks (11), each hinged on a respective fulcrum (12) and arranged in correspondence with a respective vertex of the mold holder (3; 300), said hooks (1 1) engaging in respective slots (1 1) obtained on said mold ( 8).

7. Plant according to any preceding claim from 1 to 5, wherein the removable fixing means of said mold holder (300) to said mold (8) comprise magnetic fixing means for fixing said mold (8) to said mold holder (300) .

8. Mold holder (3; 300) as defined in any one of the preceding claims.

Device (70) for spacing and / or stopping said molds (8) supported on said respective mold holders (3), as defined in claim 2.

10. Device (100) for the continuous transfer of molds (8) mounted on mold holders (3; 300) from a lower transport screw (5) to an upper transport screw (5b), or vice versa, as defined in claim 3 .