IT201700016345A1

IT201700016345A1 - Ultrasound simulation apparatus and procedure.

Info

Publication number: IT201700016345A1
Application number: IT102017000016345A
Authority: IT
Inventors: Massimo Giannessi; Claudio Gabellini; Patrizia Angelotti
Original assignee: Accurate S R L
Priority date: 2017-02-14
Filing date: 2017-02-14
Publication date: 2018-08-14

Description

“Apparato e procedimento di simulazione ecografica” "Apparatus and procedure of ultrasound simulation"

La presente invenzione concerne un apparato ed un procedimento di simulazione ecografica. The present invention relates to an ultrasound simulation apparatus and procedure.

In ambito medico è nota l’utilità dei simulatori nella fase di formazione di discenti o apprendisti. In the medical field, the usefulness of simulators in the training phase of learners or apprentices is known.

Negli ultimi anni si è assistito ad una notevole evoluzione di detti simulatori che riescono sempre più a riproporre virtualmente situazioni reali che consentono ad un istruttore di testare la capacità dei discenti prima che interagiscono con i pazienti. In recent years there has been a notable evolution of these simulators that are increasingly able to virtually reproduce real situations that allow an instructor to test the ability of learners before they interact with patients.

Si comprende dunque l’importanza di ridurre se non addirittura eliminare la distanza tra situazioni reali e situazioni virtuali derivanti da simulazioni. We therefore understand the importance of reducing or even eliminating the distance between real situations and virtual situations resulting from simulations.

WO-2009/106784 descrive un apparato ed un metodo di simulazione ecografica. Detto metodo prevede l’acquisizione di immagini mediche derivanti da una ecografia reale che vengono rielaborate con modelli tridimensionali introducendo opportuni parametri di funzionamento. WO-2009/106784 discloses an ultrasound simulation apparatus and method. This method involves the acquisition of medical images deriving from a real ultrasound that are reworked with three-dimensional models by introducing appropriate operating parameters.

Svantaggiosamente il discente si esercita sempre su immagini approssimate non reali. Disadvantageously, the learner always practices on approximate images that are not real.

EP-0648469 descrive un apparato di simulazione ecografica comprendente una prima sonda fissa all’esterno e separata da un manichino, ed una seconda sonda mobile maneggiabile da un discente ancora esterna a detto manichino. EP-0648469 describes an ultrasound simulation apparatus comprising a first probe fixed on the outside and separated from a manikin, and a second mobile probe that can be handled by a learner still external to said manikin.

Svantaggiosamente la variazione della posizione del manichino, per esempio da completamente sdraiato a seduto, può cambiare la risposta al movimento di detta seconda sonda sul manichino con conseguente errata lettura delle informazioni da parte del discente. Il manichino deve rimanere fermo rispetto alla prima sonda. Inoltre, la lettura della posizione della sonda è legata alla morfologia del manichino. Disadvantageously, the variation of the position of the manikin, for example from completely lying down to seated, can change the response to the movement of said second probe on the manikin with consequent incorrect reading of the information by the learner. The manikin must remain stationary with respect to the first probe. Furthermore, the reading of the position of the probe is linked to the morphology of the manikin.

Scopo della presente invenzione è realizzare un apparato che permetta di ovviare a detti problemi rendendo la simulazione ecografica più vicina alla realtà. The object of the present invention is to provide an apparatus which allows to obviate said problems by making the ultrasound simulation closer to reality.

Ulteriore scopo della presente invenzione è realizzare un apparato che sia semplice da costruire, economico e facile da utilizzare. A further object of the present invention is to provide an apparatus which is simple to construct, inexpensive and easy to use.

Ancora ulteriore scopo della presente invenzione è realizzare un apparato che possa essere facilmente applicato anche a una persona reale, che funga da attore nella simulazione del caso clinico. Still further object of the present invention is to realize an apparatus which can be easily applied also to a real person, which acts as an actor in the simulation of the clinical case.

Detti scopi sono raggiunti mediante un apparato come descritto nella rivendicazione 1. Said objects are achieved by means of an apparatus as described in claim 1.

Scopo aggiuntivo della presente invenzione è realizzare un procedimento di simulazione che favorisca l’interazione tra istruttore ed apprendista, garantendo la veridicità della simulazione ed una corretta valutazione delle conoscenze dell’apprendista. The additional purpose of the present invention is to create a simulation procedure that favors the interaction between instructor and apprentice, ensuring the veracity of the simulation and a correct assessment of the apprentice's knowledge.

Detto ancora ulteriore scopo è raggiunto mediante un procedimento di simulazione ecografica come descritto nella rivendicazione 8. Said still further object is achieved by means of an ultrasound simulation method as described in claim 8.

Vantaggiosamente il discente vedrà una immagine ecografica reale e non rielaborata da software. Advantageously, the learner will see a real ultrasound image and not re-elaborated by software.

Vantaggiosamente il manichino può essere mosso senza perdita di funzionalità perché è prevista una sonda interna solidale ad esso, così garantendo il realismo della simulazione anche in scenari di emergenza/urgenza. Advantageously, the manikin can be moved without loss of functionality because an internal probe integral with it is provided, thus ensuring the realism of the simulation even in emergency / urgent scenarios.

L’apparato di simulazione secondo la presente invenzione è indipendente dalla morfologia del manichino. The simulation apparatus according to the present invention is independent of the morphology of the manikin.

Queste ed altre caratteristiche della presente invenzione saranno rese maggiormente evidenti dalla seguente descrizione dettagliata in un suo esempio di realizzazione pratica illustrato a titolo non limitativo nei disegni allegati, in cui: These and other characteristics of the present invention will be made clearer by the following detailed description in an example of its practical embodiment illustrated by way of non-limiting purposes in the attached drawings, in which:

la figura 1 mostra un apparato di simulazione ecografica secondo la presente invenzione; Figure 1 shows an ultrasound simulation apparatus according to the present invention;

la figura 2 mostra una vista frontale di una sonda; Figure 2 shows a front view of a probe;

la figura 3 mostra un metodo di acquisizione di immagini da un paziente; Figure 3 shows a method of acquiring images from a patient;

la figura 4 mostra un secondo metodo di acquisizione di immagini da un paziente; la figura 5 mostra un terzo metodo di acquisizione di immagini da un paziente. Un apparato di simulazione ecografica 1 comprende un database 2, un personal computer o PC 3, un tablet 4 ed un manichino 5. Figure 4 shows a second method of acquiring images from a patient; Figure 5 shows a third method of acquiring images from a patient. An ultrasound simulation apparatus 1 comprises a database 2, a personal computer or PC 3, a tablet 4 and a manikin 5.

Al PC 3 sono collegate tramite filo sonde 6 di forma variabile in base alla zona del manichino 5 da esaminare per rendere la simulazione più aderente alla realtà. Probes 6 of variable shape according to the area of the manikin 5 to be examined are connected by wire to the PC 3 to make the simulation more consistent with reality.

Il database 2 è atto a contenere immagini e video ecografici reali (o dataset reali 13, ovvero un insieme strutturato di dati), derivanti da ecografia reale fatta su un paziente 8 tramite una sonda 9. The database 2 is designed to contain real ultrasound images and videos (or real datasets 13, or a structured set of data), deriving from real ultrasound performed on a patient 8 by means of a probe 9.

Le sonde 6, 9 sono maneggiabili da un utente, traslabili e ruotabili attorno a tre assi 10-12. The probes 6, 9 can be handled by a user, can be moved and rotated around three axes 10-12.

Il manichino 5 prevede solidali ad esso una sonda interna 14 e dispositivi RFID 15. La sonda 14 definisce il sistema di riferimento solidale al manichino 5. The manikin 5 provides integral with it an internal probe 14 and RFID devices 15. The probe 14 defines the reference system integral with the manikin 5.

I dispositivi RFID 15 sono posti in punti del manichino 5 dove s’intende fare la simulazione. The RFID devices 15 are placed in points of the manikin 5 where the simulation is intended.

La trasmissione delle informazioni tra la sonda 14 ed il PC 3 avviene via cavo o wireless. The transmission of information between the probe 14 and the PC 3 takes place via cable or wireless.

Il tablet 4 viene usato da un istruttore per selezionare sul PC 3 i dataset reali 13 dal database 2 da utilizzare nella simulazione. Tablet 4 is used by an instructor to select real datasets 13 from database 2 on PC 3 to be used in the simulation.

Le sonde 6 vengono usate da un discente sul manichino 5. Probes 6 are used by a learner on manikin 5.

L’acquisizione dei dataset 13 da un paziente 8 avviene secondo vari metodi. The acquisition of datasets 13 from a patient 8 takes place according to various methods.

Un primo metodo (figura 3) prevede che la sonda 9, con l’asse 10 sostanzialmente ortogonale alla superficie del paziente 8 (in figura 3 detto asse 10 è orizzontale), trasli strisciando sul corpo del paziente in modo da coprire una zona più ampia di quella interessata dall’ecografia (immagine ottimale). A first method (figure 3) provides that the probe 9, with the axis 10 substantially orthogonal to the patient's surface 8 (in figure 3 said axis 10 is horizontal), translates by sliding on the patient's body so as to cover a wider area than the one affected by the ultrasound (optimal image).

Un secondo metodo di acquisizione (figura 4) prevede una rotazione di 90° attorno a detto asse 10. A second acquisition method (Figure 4) provides for a 90 ° rotation around said axis 10.

Un terzo metodo di acquisizione (figura 5) prevede una rotazione di 360° attorno a detto asse 10. A third acquisition method (Figure 5) provides for a rotation of 360 ° around said axis 10.

I suddetti movimenti della sonda 9 nonché' la sua orientazione determinano la realizzazione di dataset reali 13 che vengono memorizzati nel database 2. The aforementioned movements of the probe 9 as well as its orientation determine the creation of real datasets 13 which are stored in the database 2.

La sonda 9 può essere mossa anche secondo altri metodi, sfruttando gli assi 11 e 12 ed altre direzioni di traslazione, in base alla parte del corpo del paziente 8 che si sta analizzando. The probe 9 can also be moved according to other methods, using the axes 11 and 12 and other directions of translation, according to the part of the patient's body 8 being analyzed.

Il funzionamento del simulatore 1 prevede che l’istruttore selezioni tramite il suo tablet 4 dataset reali 13 dal database 2 in modo da consentire al discente di vedere detti dataset reali 13 solo se usa adeguatamente la sonda 6 e la orienta correttamente. The operation of simulator 1 requires the instructor to select 4 real datasets 13 from database 2 via his tablet in order to allow the learner to see said real datasets 13 only if he uses the probe 6 properly and orientates it correctly.

Se per esempio l’istruttore pone una domanda sullo stato di un fegato di un paziente 8 la cui immagine (dataset reale 13) è stata caricata sul PC 3, il discente porrà la sonda 6 sul manichino 5 laddove si trova detto organo in corrispondenza di un determinato dispositivo RFID 15. For example, if the instructor asks a question about the state of a liver of a patient 8 whose image (real dataset 13) has been loaded on the PC 3, the learner will place the probe 6 on the manikin 5 where said organ is located in correspondence with a specific RFID device 15.

I suddetti metodi di acquisizione, che interessano una intera zona attorno ad un determinato organo (volume), permetteranno al discente di visualizzare una immagine reale (dataset reale 13) sul PC 3 anche se la sonda 6 non viene posta nella posizione ottimale. The above acquisition methods, which involve an entire area around a specific organ (volume), will allow the learner to view a real image (real dataset 13) on the PC 3 even if the probe 6 is not placed in the optimal position.

Vantaggiosamente il discente vedrà una immagine reale e non rielaborata da software. Advantageously, the learner will see a real image and not re-elaborated by software.

In base all’organo da visualizzare il discente sceglierà una sonda 6 di forma idonea per la parte del manichino 5 con cui interagire. Based on the organ to be viewed, the learner will choose a probe 6 of a suitable shape for the part of the manikin 5 with which to interact.

La presenza di una sonda 14 solidale al manichino 5 permette di mettere il manichino in svariate posizioni senza perdere efficienza nella visualizzazione delle immagini; la relazione spaziale tra la sonda 6 mossa dal discente e la sonda 14 solidale al manichino 5 non cambia. The presence of a probe 14 integral with the manikin 5 allows the manikin to be placed in various positions without losing efficiency in viewing the images; the spatial relationship between the probe 6 moved by the learner and the probe 14 integral with the manikin 5 does not change.

Vantaggiosamente il manichino 5 può essere mosso senza perdita di funzionalità. Dal punto di vista didattico detta caratteristica è essenziale per garantire il realismo della simulazione anche in scenari di emergenza/urgenza. Advantageously, the dummy 5 can be moved without loss of functionality. From the didactic point of view, this feature is essential to guarantee the realism of the simulation even in emergency / urgent scenarios.

L’apparato di simulazione 1 secondo la presente invenzione è indipendente dalla morfologia del manichino 5. The simulation apparatus 1 according to the present invention is independent of the morphology of the manikin 5.

Le sonde 6 contengono sensori giroscopici, ovvero sensori che non generano e non sono influenzati dai campi magnetici per evitare interferenze con l’elettronica e i campi magnetici interni al manichino 5. The probes 6 contain gyroscopic sensors, i.e. sensors that do not generate and are not affected by magnetic fields to avoid interference with the electronics and magnetic fields inside the manikin 5.

Sul PC 3 è caricato un software che unitamente alla sonda 6 permette di effettuare lo zoom dell'immagine, di misurare distanze e angoli, di regolare la persistenza dell’immagine sullo schermo, di regolare la profondità alla quale la sonda legge l’immagine, di abilitare la visualizzazione m-mode (come negli ecografi reali), di abilitare la visualizzazione doppler (come negli ecografi reali), di verificare se il discente sta utilizzando la sonda 6 corretta fra quelle messe a disposizione nel kit (per esempio convex, lineare o Phased Array). A software is loaded on the PC 3 which together with the probe 6 allows to zoom the image, to measure distances and angles, to adjust the persistence of the image on the screen, to adjust the depth at which the probe reads the image, to enable the m-mode display (as in real ultrasounds), to enable doppler display (as in real ultrasounds), to check if the learner is using the correct probe 6 among those available in the kit (for example convex, linear or Phased Array).

La struttura software implementa due differenti applicazioni, una destinata all’istruttore ed una destinata all’apprendista o discente, le quali interagiscono fra di loro tramite un rete di trasmissione. The software structure implements two different applications, one for the instructor and one for the apprentice or learner, which interact with each other via a transmission network.

In questo modo è possibile eseguire le due applicazioni su due diversi dispositivi (per esempio il PC 3 ed il tablet 4 della forma di realizzazione mostrata in figura 1), oppure entrambe sullo stesso dispositivo connettendole in locale. In this way it is possible to run the two applications on two different devices (for example the PC 3 and the tablet 4 of the embodiment shown in Figure 1), or both on the same device by connecting them locally.

La prima applicazione è eseguita sul dispositivo dell’istruttore e permette di selezionare il caso clinico desiderato (dataset reale 13) fra quelli presenti nel database 2. L’interfaccia grafica prevede la suddivisione dello schermo in tre sezioni: nella prima è presente l’immagine del manichino 5 selezionato, nella seconda si trova una tabella riportante per ogni repere anatomico la patologia associata, che può essere selezionata dall’istruttore tramite un menu a tendina, infine nella terza è presente una seconda tabella che riassume le principali informazioni associate alla coppia repere anatomicopatologia selezionata, che riporta il nome, il tipo di viste e gli angoli di visualizzazione. The first application is performed on the instructor's device and allows you to select the desired clinical case (real dataset 13) from those present in database 2. The graphic interface divides the screen into three sections: the first shows the image of the selected manikin 5, in the second there is a table showing the associated pathology for each anatomical landmark, which can be selected by the instructor via a drop-down menu, finally in the third there is a second table that summarizes the main information associated with the pair of landmarks selected anatomic pathology, which shows the name, type of views and viewing angles.

Una volta che l’istruttore ha scelto il caso clinico (dataset reale 13) desiderato può trasmetterlo all’applicazione dell’apprendista premendo il pulsate “send”. Il colore verde del pulsante indica che il caso clinico (data set reale 13) mostrato nell’applicazione istruttore è sincronizzato con quello effettivamente gestito dall’applicazione apprendista. Once the instructor has chosen the desired clinical case (real dataset 13), he can transmit it to the apprentice's application by pressing the "send" button. The green color of the button indicates that the clinical case (real data set 13) shown in the instructor application is synchronized with the one actually managed by the apprentice application.

L’applicazione relativa all’apprendista ospita il database 2, il sistema di visualizzazione/elaborazione dei set di immagini ecografiche (dataset reale 13) e il server di collegamento con l'applicazione istruttore. Il suo scopo principale è quello di simulare lo schermo di un ecografo. Questa applicazione riceve in tempo reale l’informazione sulla posa della sonda 6 (orientamento assoluto e codice RFID – Radio FrequencyIdentification letto) e sull’orientamento del sistema di riferimento (sonda 14) solidale al manichino 5. Con questi dati calcola la posa relativa sonda 6 - manichino 5 ed elabora l’immagine corrente da proiettare a video, sulla base del dataset 13 (ovvero un insieme di dati strutturati reali) indicato dall’istruttore e caricato dal database 2. The application relating to the apprentice hosts the database 2, the system for viewing / processing the sets of ultrasound images (real dataset 13) and the server for connection with the instructor application. Its main purpose is to simulate an ultrasound screen. This application receives in real time the information on the positioning of the probe 6 (absolute orientation and RFID code - Radio FrequencyIdentification read) and on the orientation of the reference system (probe 14) integral with the manikin 5. With these data it calculates the relative probe positioning 6 - manikin 5 and processes the current image to be projected on the screen, on the basis of dataset 13 (i.e. a set of real structured data) indicated by the instructor and loaded from the database 2.

L’immagine finale viene proiettata a video solo qualora il codice del dispositivo RFID 15 letto e l’orientamento relativo calcolato coincidano (a meno di una tolleranza impostata) con i dati indicati nel database 2, per un determinato dataset reale 13. The final image is projected on the screen only if the code of the RFID device 15 read and the relative orientation calculated coincide (unless a tolerance is set) with the data indicated in database 2, for a specific real dataset 13.

Il sistema di visualizzazione può gestire dataset reali 13 rappresentati da semplici immagini statiche, filmati (come sequenza di immagini), sezioni di volumi 3D (intesi come una successione di slide parallele) e pseudo-volumi (intesi come una successione di slide provenienti da una scansione rotativa di 360 gradi). The visualization system can manage real datasets 13 represented by simple static images, videos (as a sequence of images), sections of 3D volumes (intended as a succession of parallel slides) and pseudo-volumes (intended as a succession of slides coming from a 360 degree rotary scan).

Il software presenta un’architettura multicanale: The software has a multichannel architecture:

• un canale realizza la comunicazione con l’applicazione istruttore, trasmettendo le informazioni sulla struttura del database 2 e ricevendo i parametri selezionati dall’istruttore; • a channel communicates with the instructor application, transmitting information on the database structure 2 and receiving the parameters selected by the instructor;

• uno o due canali (a seconda che si utilizzi il sistema di riferimento o sonda 14 del manichino 5 o meno) elaborano l’informazione sulla posa della sonda 6 relativa al manichino 5; • one or two channels (depending on whether the reference system or probe 14 of the manikin 5 or less is used) process the information on the installation of the probe 6 relative to the manikin 5;

• un canale ispeziona il database 2 e fornisce il dataset reale 13 da visualizzare; • un ultimo canale implementa librerie grafiche open-source per la visualizzazione grafica scientifica, che elabora solo spazialmente il dataset reale 13 corrente realizzando l’immagine da visualizzare. Questo permette di rendere il software flessibile nell’utilizzo. • a channel inspects the database 2 and supplies the real dataset 13 to be displayed; • a last channel implements open-source graphic libraries for scientific graphic display, which only spatially processes the current real dataset 13, creating the image to be displayed. This allows you to make the software flexible in use.

L’interfaccia grafica dell’applicazione apprendista presenta una finestra centrale per la visualizzazione dell’immagine elaborata, alla cui sinistra si trova una griglia di pulsanti per muovere e centrare l’immagine, per effettuare lo zoom e per regolare la luminosità e la persistenza del immagine. Sopra ai pulsanti di movimento si trova un riquadro dove è possibile attivare e disattivare la proiezione dell’immagine del manichino corrente. Alla destra della finestra centrale si trovano invece i pulsanti per la scelta del tipo di sonda da utilizzare, per effettuare allineamento delle sonde, per effettuare le misure e per selezionare i diversi modi di funzionamento e di visualizzazione dell'immagine ecografica. The graphic interface of the apprentice application has a central window for viewing the processed image, to the left of which there is a grid of buttons for moving and centering the image, for zooming and for adjusting the brightness and persistence of the image. image. Above the movement buttons there is a box where you can activate and deactivate the projection of the image of the current mannequin. On the right of the central window there are buttons for choosing the type of probe to be used, for aligning the probes, for carrying out measurements and for selecting the different operating modes and display of the ultrasound image.

Nella linea in basso delfimmagine sono ripostati i dati letti dalla sonda 6 e un semaforo a 3 colori che aiuta l’apprendista nel posizionare la sonda 6 (rosso: posizione sbagliata; giallo: posizione esatta e orientamento sbagliato; verde: posizione e orientamento corretti). The bottom line of the image contains the data read by probe 6 and a 3-color traffic light that helps the apprentice to position probe 6 (red: wrong position; yellow: exact position and wrong orientation; green: correct position and orientation) .

L’applicazione apprendista prevede anche un editor grafico che guida passo passo l’utente nella personalizzazione dei contenuti del database: è possibile modificare, aggiungere e rimuovere casi clinici a seconda delle esigenze dell’utente. The apprentice application also includes a graphic editor that guides the user step by step in customizing the database contents: it is possible to modify, add and remove clinical cases according to the user's needs.

Per quanto concerne il firmware, sui microcontrollori, presenti nell’ hardware contenuto nella sonda 6 e in quello del sistema di riferimento (sonda 14) del manichino 5, viene caricato il medesimo firmware, un solo parametro di stato discrimina quale dei due hardware si sta utilizzando. As regards the firmware, the same firmware is loaded on the microcontrollers, present in the hardware contained in the probe 6 and in that of the reference system (probe 14), a single status parameter discriminates which of the two hardware is using.

Il firmware realizza l’acquisizione del codice eventualmente letto dal lettore RFID, l’acquisizione del quaternione rappresentativo dell’orientamento corrente dal DMP (Digital Motion Processor) del sensore inerziale e la sua conversione in angoli di Eulero. Quindi comunica all’applicazione apprendista via seriale una successione di stringhe alfanumeriche che rappresentano i valori degli angoli di Eulero e il codice letto dal sensore RFID, preceduto da una stringa di sincronizzazione che discrimina la sonda 6 dal sistema di riferimento (sonda 14). The firmware carries out the acquisition of any code read by the RFID reader, the acquisition of the quaternion representative of the current orientation from the DMP (Digital Motion Processor) of the inertial sensor and its conversion into Euler angles. Then it communicates to the apprentice application via serial a succession of alphanumeric strings that represent the values of the Euler angles and the code read by the RFID sensor, preceded by a synchronization string that discriminates the probe 6 from the reference system (probe 14).

Claims

CLAIMS 1. Ultrasound simulation apparatus (1) comprising a database (2), at least one computerized device (3, 4), a manikin (5), at least one external probe (6) connected to said computerized device (3, 4) and able to be handled by a user to physically interact with said manikin (5), characterized by the fact that said database (2) contains real datasets (13) directly taken from an ultrasound performed on a patient, said manikin (5) provides integral with it an internal probe (14) and RFID devices (15), said probe (14) defining a reference system integral with the manikin (5).

2. Apparatus (1) according to claim 1, characterized in that it provides a software structure that implements two different applications, one intended for an instructor and one intended for an apprentice, which interact with each other through a transmission network, said instructor application allowing to select real datasets (13) among those present in the database (2), said apprentice application hosting the database (2) and a display / processing system of real datasets (13), said application of the apprentice receiving in real time information on the positioning of the external probe (6) and on the orientation of the internal probe (14), thus calculating the relative positioning of the external probe (6) - dummy (5) and processing a current image to be projected on the screen on the basis of the real dataset (13) indicated by the instructor and loaded from the database (2), said current image becoming a final image to be projected on the screen only if an RFID device code (15) read and the orientation relative calculated coincide with the data indicated in the database (2) for a given real dataset (13).

3. Apparatus according to claim 2, characterized by the fact that said <software structure has a multichannel architecture comprising:> � a channel that communicates with the instructor application, transmitting information on the database structure (2) and receiving the parameters selected by the instructor; • one or two channels that process Γ information on the installation of the external probe (6) relative to the manikin (5); • a channel that inspects the database (2) and provides the real dataset (13) to be displayed; • a channel that implements open-source graphic libraries for scientific graphic display, which processes the current real dataset (13) creating the image to be displayed.

4. Apparatus (1) according to claim 3, characterized by the fact that the apprentice's application allows you to freeze a current image and activate measuring tools.

5. Apparatus (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the real datasets (13) include static images, films, sections of 3D volumes and pseudo-volumes.

6. Apparatus (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the external probe (6) and the internal probe (14) comprise the same firmware and two status parameters which discriminate the operation of one or the other .

7. Apparatus (1) according to claim 6, characterized in that said firmware carries out the acquisition of a code possibly read by an RFID reader, the acquisition of a quaternion representative of the current orientation from an inertial sensor and its conversion in Euler angles, said firmware communicating to the apprentice application via serial a succession of alphanumeric strings that represent the values of the Euler angles and the code read by the RFID sensor, preceded by a synchronization string that discriminates the external probe (6) from the internal probe (14).

8. Method of ultrasound simulation by means of an apparatus (1) according to any one of claims 1-7, characterized in that it comprises the selection by the instructor of a real dataset (13) from those present in the database (2), through an instructor application, sending said real dataset (13) to an apprentice application and synchronizing said instructor application with said apprentice application, receiving in real time on the apprentice application information on the installation of an external probe (6) and an internal probe ( 14) integral with the manikin (5), calculation of the relative installation of the external probe (6) - manikin (5), and processing of a current image to be projected on the screen on the basis of the real dataset (13) indicated by the instructor and loaded from the database (2), video projection of said current image only if the read RFID device code (15) and the relative orientation calculated coincide with the data indicated in the database (2), for a specific real dataset (13).

9. Process according to claim 8, characterized by the fact that the acquisition of real datasets (13) from a patient (8) takes place by moving a probe (9) in an area limited to the optimal detection point.

10. Process according to claim 9, characterized in that said probe (9) translates or rotates along a plurality of axes (10-12).