IT201700010899A1

IT201700010899A1 - DEVICE FOR ORIENTATION OF FRUIT AND VEGETABLE PRODUCTS

Info

Publication number: IT201700010899A1
Application number: IT102017000010899A
Authority: IT
Inventors: Andrea Fusai
Original assignee: Elisam S R L
Priority date: 2017-02-01
Filing date: 2017-02-01
Publication date: 2018-08-01

Description

DISPOSITIVO PER L’ORIENTAMENTO DI PRODOTTI ORTOFRUTTICOLI DEVICE FOR THE ORIENTATION OF FRUIT AND VEGETABLE PRODUCTS

Campo tecnico Technical field

La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo per l’orientamento di prodotti ortofrutticoli, destinato in particolare all’impiego in macchine calibratrici. Arte nota The present invention relates to a device for orienting fruit and vegetables, intended in particular for use in sizing machines. Known art

È nota da tempo l'esigenza di effettuare una cernita di frutta e altri prodotti agricoli in base a determinati requisiti quali, ad esempio, la qualità esterna e interna, la dimensione, il colore. Sono state pertanto sviluppate apposite macchine calibratrici in grado di svolgere in modo automatico tale operazione di selezione. It has long been known the need to sort fruit and other agricultural products based on certain requirements such as, for example, external and internal quality, size, color. Therefore, special sizing machines have been developed that are able to carry out this selection operation automatically.

Le macchine calibratrici, secondo una tipologia nota, prevedono mezzi di raccolta e convogliamento dei prodotti ortofrutticoli in corrispondenza dei quali è effettuata una prima selezione dei prodotti. I prodotti selezionati sono poi trasportati da idonei mezzi di trasporto quali nastri trasportatori comprendenti una serie di rulli folli, regolarmente distanziati lungo una predeterminata direzione di avanzamento, sui quali i prodotti da calibrare sono disposti in appoggio. Tali macchine comprendono mezzi di orientamento per poter orientare opportunamente i prodotti in modo tale da consentire una ispezione adeguata delle loro caratteristiche mediante un apposito sistema di visione. The sizing machines, according to a known typology, provide means for collecting and conveying the fruit and vegetable products at which a first selection of the products is made. The selected products are then transported by suitable transport means such as conveyor belts comprising a series of idle rollers, regularly spaced along a predetermined direction of advancement, on which the products to be calibrated are arranged in support. These machines comprise orientation means to be able to appropriately orient the products in such a way as to allow an adequate inspection of their characteristics by means of a suitable vision system.

La domanda di brevetto EP 0105 114 illustra una macchina calibratrice di tipo noto. La macchina comprende una serie di scivoli che convogliano i prodotti da calibrare su una pluralità di nastri trasportatori atti a ricevere i prodotti allineati secondo una fila singola. I nastri trasportatori comprendono una pluralità di rulli montati girevoli su mezzi a catena che permettono di far scorrere i prodotti lungo una direzione di avanzamento. Lungo il percorso definito dai nastri trasportatori è collocata una stazione di ispezione dei prodotti che prevede mezzi ottici comprendenti una serie di sorgenti di luce per illuminare adeguatamente le superficie di ciascun prodotto e una videocamera che rileva le radiazioni riflesse dal prodotto e genera dei segnali di immagine che vengono utilizzati per stabilire se selezionare o scartare il prodotto in esame. In corrispondenza della stazione di ispezione, in posizione sottostante ai rulli, è disposta una cinghia, movimentata da una puleggia che è azionata da un organo motore. La cinghia impegna una porzione inferiore di un predeterminato numero di rulli, azionandoli in rotazione secondo un determinato verso di rotazione e aumentando così la velocità di rotazione del prodotto sostenuto dai rulli. È da considerare che la quasi totalità delle varie tipologie di prodotti ortofrutticoli, necessita di essere ruotata così da visionare in maniera ottimale il prodotto, in particolare per indagare le superficie più soggette alla eventuale presenza di imperfezioni. Patent application EP 0105 114 illustrates a known type sizing machine. The machine comprises a series of chutes which convey the products to be calibrated on a plurality of conveyor belts suitable for receiving the products aligned along a single row. The conveyor belts comprise a plurality of rollers mounted rotatably on chain means which allow the products to slide along a direction of advancement. Along the path defined by the conveyor belts there is a product inspection station which provides optical means including a series of light sources to adequately illuminate the surfaces of each product and a video camera that detects the radiation reflected by the product and generates image signals. which are used to determine whether to select or discard the product concerned. In correspondence with the inspection station, in a position below the rollers, a belt is arranged, moved by a pulley which is driven by a motor member. The belt engages a lower portion of a predetermined number of rollers, driving them in rotation according to a determined direction of rotation and thus increasing the speed of rotation of the product supported by the rollers. It should be considered that almost all of the various types of fruit and vegetable products need to be rotated so as to view the product optimally, in particular to investigate the surfaces most subject to the possible presence of imperfections.

Il brevetto EP 1919 305 B1 illustra un esempio di dispositivo per l’orientamento dei prodotti ortofrutticoli, in particolare le mele, destinato all’impiego in macchine calibratrici. Il dispositivo comprende una coppia di rulli folli montati girevoli intorno a un asse sostanzialmente orizzontale su un organo di supporto comprendente una coppia di pareti che si estendono, affacciate l’una all’altra, lungo piani sostanzialmente verticali. I rulli sono associati a mezzi elastici, interposti tra una estremità di ciascun rullo e la parete di supporto, atti a permettere lo spostamento dei rulli in una direzione assiale in modo da adattarsi alle differenti dimensioni delle mele. Sottostante ai rulli è disposta una cinghia senza fine che è a contatto con i rulli ed è movimentata per azionare in rotazione le mele a una predeterminata velocità in termini di giri al minuto. Ciascun rullo presenta a una estremità un rullino a profilo conico e, all’estremità opposta, un rullino a profilo cilindrico. Patent EP 1919 305 B1 illustrates an example of a device for orienting fruit and vegetables, in particular apples, intended for use in grading machines. The device includes a pair of idle rollers mounted rotatable around a substantially horizontal axis on a support member comprising a pair of walls that extend, facing each other, along substantially vertical planes. The rollers are associated with elastic means, interposed between one end of each roller and the supporting wall, adapted to allow the rollers to be moved in an axial direction so as to adapt to the different dimensions of the apples. Underneath the rollers there is an endless belt which is in contact with the rollers and is moved to rotate the apples at a predetermined speed in terms of revolutions per minute. Each roller has a conical profile roller at one end and a cylindrical profile roller at the opposite end.

Un ulteriore esempio di un dispositivo per orientare prodotti ortofrutticoli, in particolare frutti di forma irregolare e dotati di protuberanze, è descritto dal brevetto IT 1.208.458. Il brevetto illustra un sistema a rulli comprendente una pluralità di rulli girevoli secondo un asse sostanzialmente orizzontale che sono convogliati da mezzi a catena disposti ai lati dei rulli. Ciascun rullo comprende una prima porzione e una seconda porzione, presentanti entrambe una foggia troncoconica e disposte simmetriche rispetto a un piano ortogonale all’asse di rotazione dei rulli. Il rullo presenta in una zona centrale una gola delimitata dalle superficie di base minore delle porzioni troncoconiche. Le superficie laterali delle due porzioni, che sono inclinate verso il centro del rullo, definiscono una regione di spazio per ciascun rullo e una regione di spazio fra rulli adiacenti, che offrono superficie di contatto ottimali per il frutto da orientare. A further example of a device for orienting fruit and vegetable products, in particular fruits having an irregular shape and having protuberances, is described in patent IT 1.208.458. The patent illustrates a roller system comprising a plurality of rollers rotatable along a substantially horizontal axis which are conveyed by chain means arranged on the sides of the rollers. Each roller comprises a first portion and a second portion, both having a truncated cone shape and arranged symmetrically with respect to a plane orthogonal to the rotation axis of the rollers. The roller has in a central area a groove delimited by the smaller base surface of the frusto-conical portions. The lateral surfaces of the two portions, which are inclined towards the center of the roller, define a region of space for each roller and a region of space between adjacent rollers, which offer optimal contact surfaces for the fruit to be oriented.

È da sottolineare che la fase di orientamento è delicata nel processo di calibrazione in quanto è rilevante per poter analizzare correttamente e in maniera soddisfacente i vari prodotti, minimizzando gli errori di selezione. In aggiunta, le esigenze di orientamento dei prodotti cambiano a seconda della tipologia di prodotto da orientare o meglio in base alle caratteristiche intrinseche del prodotto, quali la foggia, la regolarità della superficie e simili. It should be emphasized that the orientation phase is delicate in the calibration process as it is relevant to be able to correctly and satisfactorily analyze the various products, minimizing selection errors. In addition, the needs of product orientation change according to the type of product to be oriented or rather according to the intrinsic characteristics of the product, such as the shape, the regularity of the surface and the like.

Alla luce di ciò, si osserva che, nonostante siano state proposte varie soluzioni tecniche per orientare i prodotti, rimane tuttavia l’esigenza di elaborare soluzioni migliorative che permettano di orientare i prodotti in modo ottimale in base alle loro caratteristiche. In light of this, it is noted that, although various technical solutions have been proposed to orient the products, there remains the need to develop improvement solutions that allow the products to be optimally oriented according to their characteristics.

Presentazione dell’invenzione Presentation of the invention

Il compito della presente invenzione è quello di risolvere i problemi citati, escogitando un dispositivo per l’orientamento dei prodotti ortofrutticoli, in particolare prodotti presentanti una foggia oblunga, destinato all’impiego in macchine calibratrici, che permetta di orientare in modo ottimale i prodotti. The task of the present invention is to solve the aforementioned problems, devising a device for orienting fruit and vegetables, in particular products with an oblong shape, intended for use in sizing machines, which allows the products to be optimally oriented.

Nell'ambito di tale compito, è ulteriore scopo della presente invenzione quello di fornire un dispositivo che consenta di effettuare l’orientamento del prodotto senza apportare modifiche sostanziali alla macchina calibratrice. As part of this task, a further aim of the present invention is to provide a device that allows the orientation of the product to be carried out without making substantial changes to the sizing machine.

Un ulteriore scopo dell’invenzione è quello di fornire un dispositivo di orientamento che permetta di aumentare l’efficienza del processo di calibrazione. A further purpose of the invention is to provide an orientation device that allows to increase the efficiency of the calibration process.

Un ulteriore scopo dell’invenzione è quello di fornire un dispositivo per l’orientamento di prodotti ortofrutticoli di semplice concezione costruttiva e funzionale, dotato di funzionamento sicuramente affidabile, di impiego versatile, nonché di costo relativamente economico. A further purpose of the invention is to provide a device for orienting fruit and vegetables with a simple constructive and functional concept, with reliable operation, versatile use, and relatively inexpensive cost.

Gli scopi citati vengono raggiunti, secondo la presente invenzione, dal dispositivo per l’orientamento di prodotti ortofrutticoli secondo la rivendicazione 1. The aforementioned purposes are achieved, according to the present invention, by the device for orienting fruit and vegetable products according to claim 1.

Il dispositivo per l’orientamento di prodotti ortofrutticoli comprende almeno una coppia di rulli regolarmente distanziati lungo una direzione di avanzamento sostanzialmente orizzontale, ciascun rullo comprendendo un primo semirullo e un secondo semirullo girevoli coassialmente intorno a rispettivi assi di rotazione sostanzialmente ortogonali a detta direzione di avanzamento. Vantaggiosamente detto primo semirullo e detto secondo semirullo sono reciprocamente affacciati in modo da definire, in corrispondenza di rispettive facce contrapposte, un canale di guida per ciascun prodotto da orientare. The device for orienting fruit and vegetables comprises at least one pair of rollers regularly spaced along a substantially horizontal direction of advancement, each roller comprising a first half-roll and a second half-roll rotating coaxially around respective rotation axes substantially orthogonal to said direction of advancement . Advantageously, said first half-roll and said second half-roll face each other so as to define, in correspondence with respective opposite faces, a guide channel for each product to be oriented.

Vantaggiosamente detto primo semirullo presenta una superficie laterale di appoggio per detto prodotto da orientare maggiore rispetto alla superficie laterale di appoggio di detto secondo semirullo. Advantageously, said first half-roll has a lateral support surface for said product to be oriented which is greater than the lateral support surface of said second half-roll.

Vantaggiosamente detto primo semirullo e detto secondo semirullo di ciascun rullo sono alternati rispetto ai corrispondenti semirulli del rullo adiacente in modo che detto canale di guida dello stesso rullo sia sfalsato rispetto al canale di guida del detto rullo adiacente. Advantageously, said first half-roll and said second half-roll of each roller are alternated with respect to the corresponding half-rollers of the adjacent roller so that said guide channel of the same roller is offset with respect to the guide channel of said adjacent roller.

Preferibilmente detta almeno una coppia di rulli sono asimmetrici rispetto a un piano ortogonale a detta direzione di avanzamento. Preferably, said at least one pair of rollers are asymmetrical with respect to a plane orthogonal to said direction of advancement.

Preferibilmente il dispositivo comprende una serie di rulli distribuiti lungo la direzione di avanzamento. Preferably, the device comprises a series of rollers distributed along the direction of advancement.

Preferibilmente il passo tra un detto rullo e un rullo adiacente è stabilito in base alle caratteristiche dimensionali del prodotto da orientare. Preferably, the pitch between said roller and an adjacent roller is established on the basis of the dimensional characteristics of the product to be oriented.

Vantaggiosamente i canali di guida sfalsati dei rulli, atti a ricevere i prodotti orientati con un asse longitudinale mediano sostanzialmente parallelo alla direzione di avanzamento, definiscono un percorso di guida presentante un andamento del tipo “a zig-zag” atto a consentire, su azionamento in rotazione di detti rulli, la rotazione dei prodotti di un predeterminato angolo di rotazione intorno a un asse ortogonale a un piano di giacitura sostanzialmente orizzontale dei prodotti. Advantageously, the staggered guide channels of the rollers, adapted to receive the products oriented with a median longitudinal axis substantially parallel to the direction of advancement, define a guide path presenting a "zig-zag" type pattern suitable for allowing, upon actuation in rotation of said rollers, the rotation of the products by a predetermined angle of rotation about an axis orthogonal to a substantially horizontal plane of the products.

Preferibilmente l’angolo di rotazione è sostanzialmente pari a 90° in modo da ruotare detti prodotti in una configurazione orientata in cui detto asse mediano longitudinale si estende in una direzione trasversale alla direzione di avanzamento. Preferably, the angle of rotation is substantially equal to 90 ° so as to rotate said products in an oriented configuration in which said longitudinal median axis extends in a direction transverse to the direction of advancement.

Si è osservato sperimentalmente che il dispositivo è particolarmente efficace per l’orientamento dei prodotti aventi una foggia oblunga ovvero prodotti che si estendono maggiormente in una prima direzione, parallela a un asse longitudinale mediano del corpo del prodotto, rispetto ad una seconda direzione sostanzialmente ortogonale alla prima direzione. Un esempio di tale tipologia di prodotti sono i datteri. It has been experimentally observed that the device is particularly effective for orienting products having an oblong shape or products that extend more in a first direction, parallel to a median longitudinal axis of the product body, with respect to a second direction substantially orthogonal to the first direction. An example of this type of product are dates.

Preferibilmente detto primo semirullo e detto secondo semirullo di ciascun rullo presentano una foggia a tronco di cono. Preferably, said first half-roll and said second half-roll of each roller have a truncated cone shape.

Preferibilmente i semirulli a tronco di cono presentano rispettive superficie di base minore reciprocamente affacciate in modo da definire detto canale di guida e rispettive superficie laterali di appoggio per detto prodotto inclinate verso detto canale di guida. Preferably, the truncated cone half-rollers have respective smaller base surfaces facing each other so as to define said guide channel and respective lateral support surfaces for said product inclined towards said guide channel.

Ciascun detto semirullo è calettato su un albero di rotazione che si estende lungo detta direzione ortogonale alla direzione di avanzamento ed è connesso, a un’estremità, a un organo di supporto. Each said semi-roller is keyed on a rotation shaft that extends along said direction orthogonal to the direction of advancement and is connected, at one end, to a support member.

Preferibilmente il dispositivo comprende mezzi di espulsione di detti prodotti recati da detto organo di supporto di ciascun detto rullo. Preferably, the device comprises means for expelling said products carried by said support member of each said roller.

Secondo un aspetto vantaggioso dell’invenzione, i mezzi di espulsione comprendono un albero di azionamento, che si estende in una direzione trasversale rispetto all’albero di rotazione, e un organo di rimozione, sostenuto dall’albero di azionamento. According to an advantageous aspect of the invention, the expulsion means comprise a drive shaft, which extends in a transverse direction with respect to the rotation shaft, and a removal member, supported by the drive shaft.

Preferibilmente l’organo di espulsione comprende un manicotto coassiale all’albero di azionamento da cui si estende, nella regione di spazio compresa tra un rullo e il rullo adiacente, una piastra sagomata mobile tra una posizione passiva, in cui è disposta sottostante al prodotto e opportunamente distanziata dal prodotto, e una posizione attivata in cui è ruotata intorno all’albero di azionamento per rimuovere il prodotto da scartare. Preferably, the ejection member comprises a sleeve coaxial to the drive shaft from which extends, in the region of space between a roller and the adjacent roller, a shaped plate movable between a passive position, in which it is arranged below the product and suitably spaced from the product, and an activated position in which it is rotated around the drive shaft to remove the product to be rejected.

Preferibilmente l’organo di rimozione comprende una levetta che si estende sporgente dal manicotto, atta a facilitare l’azionamento in rotazione della piastra sagomata. Preferably, the removal member comprises a lever that extends protruding from the sleeve, designed to facilitate the rotation of the shaped plate.

Preferibilmente i mezzi di azionamento comprendono una cinghia avvolta intorno a una puleggia motrice e ad almeno una puleggia condotta, detta cinghia essendo in contatto con detti rulli per trasmettere il movimento. Preferably, the drive means comprise a belt wound around a driving pulley and at least one driven pulley, said belt being in contact with said rollers to transmit the movement.

Preferibilmente detta cinghia è disposta sottostante ai rulli. Preferably, said belt is arranged underneath the rollers.

L’invenzione riguarda altresì una macchina calibratrice comprendente almeno un dispositivo per l’orientamento dei prodotti in oggetto associato a un rispettivo trasportatore a catena. The invention also relates to a calibrating machine comprising at least one device for orienting the products in question associated with a respective chain conveyor.

Vantaggiosamente la macchina calibratrice comprende mezzi di convogliamento dei prodotti da selezionare comprendenti una pluralità di trasportatori a catena che definiscono corrispondenti linee di trasporto per detti prodotti, atti a trasportare detti prodotti lungo un percorso di calibrazione; una serie di rulli folli, associati a detti trasportatori a catena, disposti regolarmente distanziati lungo una direzione di avanzamento, predisposti per supportare i prodotti e facilitarne l’avanzamento. Advantageously, the sizing machine comprises means for conveying the products to be selected comprising a plurality of chain conveyors which define corresponding transport lines for said products, suitable for transporting said products along a calibration path; a series of idle rollers, associated with said chain conveyors, arranged regularly spaced along a direction of advancement, designed to support the products and facilitate their advancement.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

I particolari dell’invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita del dispositivo per l’orientamento di prodotti ortofrutticoli secondo l’invenzione, illustrato a titolo indicativo negli uniti disegni, in cui: The details of the invention will become more evident from the detailed description of a preferred embodiment of the device for orienting fruit and vegetables according to the invention, illustrated as an indication in the accompanying drawings, in which:

la figura 1 mostra una vista in pianta del dispositivo di orientamento secondo l’invenzione; Figure 1 shows a plan view of the orientation device according to the invention;

la figura 2 mostra una vista in prospettiva del medesimo dispositivo; Figure 2 shows a perspective view of the same device;

la figura 3a mostra una vista in prospettiva di un dettaglio ingrandito del dispositivo; figure 3a shows a perspective view of an enlarged detail of the device;

la figura 3b mostra una vista in pianta del suddetto dettaglio ingrandito del dispositivo; figure 3b shows a plan view of the aforementioned enlarged detail of the device;

le figure 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18 e 20 mostrano rispettive viste in pianta del dispositivo in successive fasi operative; figures 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18 and 20 show respective plan views of the device in successive operating steps;

le figure 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19 e 21 mostrano rispettive viste in prospettiva del dispositivo in successive fasi operative corrispondenti alle suddette fasi. Figures 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19 and 21 show respective perspective views of the device in successive operating steps corresponding to the aforementioned steps.

Forme di realizzazione dell’invenzione Embodiments of the invention

Con particolare riferimento a tali figure, si è indicato nell’insieme con 1 il dispositivo per l’orientamento di prodotti ortofrutticoli, in particolare prodotti presentanti una foggia oblunga, secondo la presente invenzione. With particular reference to these figures, 1 indicates as a whole the device for orienting fruit and vegetable products, in particular products having an oblong shape, according to the present invention.

Si è osservato sperimentalmente che il dispositivo è particolarmente efficace per l’orientamento dei prodotti aventi una foggia oblunga ovvero prodotti che si estendono maggiormente in una prima direzione x, parallela a un asse longitudinale mediano L del corpo, rispetto a una seconda direzione y sostanzialmente ortogonale alla direzione x. Un esempio di tale tipologia di prodotti sono i datteri. It has been experimentally observed that the device is particularly effective for orienting products having an oblong shape or products that extend more in a first x direction, parallel to a median longitudinal axis L of the body, with respect to a second substantially orthogonal y direction to the x direction. An example of this type of product are dates.

Il dispositivo è destinato a essere impiegato in macchine calibratrici di prodotti ortofrutticoli che presentano mezzi di convogliamento 2 dei prodotti 3 atti a trasportare i prodotti 3 da selezionare lungo un predeterminato percorso di calibrazione. In particolare, i prodotti sono trasportati attraverso diverse stazioni operative, quali una stazione di orientamento per orientare correttamente i prodotti in modo da ottimizzare le operazioni di selezione e una stazione di ispezione in corrispondenza della quale è effettuata un’analisi qualitativa e/o quantitativa di ciascun prodotto mediante mezzi di illuminazione e dispositivi di rilevamento del tipo di rilevatori ottici. The device is intended to be used in fruit and vegetable product sizing machines which have means 2 for conveying the products 3 suitable for transporting the products 3 to be selected along a predetermined sizing path. In particular, the products are transported through different operating stations, such as an orientation station to correctly orient the products in order to optimize the selection operations and an inspection station in correspondence with which a qualitative and / or quantitative analysis of each product by lighting means and optical detector type detection devices.

I mezzi di convogliamento 2 comprendono preferibilmente una pluralità di trasportatori a catena che definiscono corrispondenti linee di trasporto dei prodotti 3. Ciascun trasportatore a catena 2 comprende almeno una catena 200 scorrevole lungo una guida, non visibile nelle figure, realizzata in un telaio di supporto 201 della linea di trasporto. La catena 200 è azionata in movimento da organi attuatori noti. The conveying means 2 preferably comprise a plurality of chain conveyors which define corresponding lines for transporting the products 3. Each chain conveyor 2 comprises at least one chain 200 sliding along a guide, not visible in the figures, made in a support frame 201 of the transport line. The chain 200 is driven in motion by known actuator members.

A ciascun trasportatore a catena 2 sono associati una serie di rulli 4 folli, disposti regolarmente distanziati lungo una direzione di avanzamento A dei prodotti 3 e predisposti per supportare i prodotti 3 e facilitarne l’avanzamento. I prodotti 3 sono quindi trasportati dal trasportatore a catena 2 in appoggio sui rulli 4 e, lungo il percorso di calibrazione sono opportunamente “singolarizzati” ovvero sono allineati lungo ciascuna linea di trasporto secondo una singola fila per consentire di effettuare agevolmente le operazioni di orientamento e di analisi. A series of idle rollers 4 are associated with each chain conveyor 2, arranged regularly spaced along a direction of advancement A of the products 3 and designed to support the products 3 and facilitate their advancement. The products 3 are then transported by the chain conveyor 2 resting on the rollers 4 and, along the calibration path, they are suitably "singularized" or are aligned along each conveyor line according to a single row to allow easy orientation and of analysis.

Il dispositivo per l’orientamento 1 è associato al trasportatore a catena 2 per effettuare un opportuno orientamento dei prodotti trasportati. È ovviamente possibile prevedere l’impiego di una pluralità di dispositivi per l’orientamento 1, distribuiti lungo la linea di trasporto. The orientation device 1 is associated with the chain conveyor 2 to carry out an appropriate orientation of the transported products. It is obviously possible to provide for the use of a plurality of devices for orientation 1, distributed along the transport line.

Il dispositivo comprende almeno una coppia di rulli 4 disposti adiacenti lungo la direzione di avanzamento A che è sostanzialmente orizzontale. Preferibilmente il dispositivo comprende una pluralità di rulli 4 distribuiti lungo la direzione A. The device comprises at least one pair of rollers 4 arranged adjacent along the feed direction A which is substantially horizontal. Preferably the device comprises a plurality of rollers 4 distributed along the direction A.

I rulli 4 sono regolarmente distanziati lungo la direzione A e il passo tra un rullo 4 il rullo 4 adiacente è stabilito in base alle caratteristiche dimensionali del prodotto 3 da orientare. The rollers 4 are regularly spaced along the direction A and the pitch between a roller 4 and the adjacent roller 4 is established on the basis of the dimensional characteristics of the product 3 to be oriented.

I rulli 4 sono calettati su rispettivi alberi di rotazione 5 che si estendono in una direzione B sostanzialmente ortogonale alla direzione di avanzamento A. I rulli 4 sono pertanto girevoli intorno ad assi di rotazione R paralleli alla direzione B. Ciascun albero di rotazione 5 è connesso, a un’estremità, a un organo di supporto 6 montato sul trasportatore a catena 2. The rollers 4 are keyed on respective rotation shafts 5 which extend in a direction B substantially orthogonal to the direction of advancement A. The rollers 4 are therefore rotatable around rotation axes R parallel to the direction B. Each rotation shaft 5 is connected , at one end, to a support member 6 mounted on the chain conveyor 2.

Ciascun organo di supporto 6 reca altresì mezzi di espulsione 7 dei prodotti 3 comprendenti un albero di azionamento 8, che si estende in una direzione trasversale rispetto all’albero di rotazione 5, e un organo di rimozione 9, sostenuto dall’albero di azionamento 8. L’organo di rimozione 9 comprende un manicotto 10 coassiale all’albero di azionamento 8 da cui si estende, nella regione di spazio compresa tra un rullo 4 e il rullo 4 adiacente, una piastra sagomata 11 mobile tra una posizione passiva, in cui è disposta sottostante al prodotto 3 e opportunamente distanziata dal prodotto 3, e una posizione attivata in cui è ruotata intorno all’albero di azionamento 8 per rimuovere il prodotto da scartare. Dal manicotto 10 si estende, sporgente verso l’esterno del trasportatore 2, una levetta 12 atta a facilitare l’azionamento in rotazione della piastra sagomata 11. Each support member 6 also carries means 7 for expelling the products 3 comprising a drive shaft 8, which extends in a transverse direction with respect to the rotation shaft 5, and a removal member 9, supported by the drive shaft 8 The removal member 9 comprises a sleeve 10 coaxial with the drive shaft 8 from which extends, in the region of space between a roller 4 and the adjacent roller 4, a shaped plate 11 movable between a passive position, in which it is arranged below the product 3 and suitably spaced from the product 3, and an activated position in which it is rotated around the drive shaft 8 to remove the product to be rejected. From the sleeve 10 extends, protruding towards the outside of the conveyor 2, a lever 12 designed to facilitate the rotation of the shaped plate 11.

Ciascun rullo 4 comprende un primo semirullo 13 e un secondo semirullo 14 reciprocamente affacciati in modo da definire, in corrispondenza di rispettive facce contrapposte, un canale di guida 15 per ciascun prodotto 3. Each roller 4 comprises a first half-roll 13 and a second half-roll 14 facing each other so as to define, in correspondence with respective opposite faces, a guide channel 15 for each product 3.

Il primo semirullo 13 e il secondo semirullo 14 di ciascun rullo 4 sono coassiali e girevoli intorno all’asse di rotazione R. Il primo semirullo 13 presenta una superficie laterale di appoggio 16 per il prodotto 3 maggiore rispetto alla superficie laterale di appoggio 17 del secondo semirullo 14 (si veda figura 3a). Il primo semirullo 13 e il secondo semirullo 14 possono essere realizzati cavi oppure, in alternativa, pieni. The first half-roll 13 and the second half-roll 14 of each roller 4 are coaxial and rotatable around the rotation axis R. The first half-roll 13 has a lateral support surface 16 for the product 3 which is greater than the lateral support surface 17 of the second half-roll 14 (see figure 3a). The first half-roll 13 and the second half-roll 14 can be made hollow or, alternatively, solid.

Preferibilmente il primo semirullo 13 e il secondo semirullo 14 presentano una foggia a tronco di cono. I due semirulli 13, 14 a tronco di cono sono montati sull’albero di rotazione 5 in modo che le relative superficie di base minore 18, 19 siano affacciate l’una all’altra e le superficie laterali di appoggio 16, 17 siano inclinate verso il canale di guida 15. Preferably, the first half-roll 13 and the second half-roll 14 have a truncated cone shape. The two truncated cone half-rollers 13, 14 are mounted on the rotation shaft 5 so that the relative minor base surfaces 18, 19 face each other and the lateral support surfaces 16, 17 are inclined towards the guide channel 15.

Tale canale di guida 15 di ciascun rullo 4 è definito dalla regione di spazio delimitata dalla superficie di base minore 18 del primo semirullo 13 e dalla superficie di base minore 19 del secondo semirullo 14. Più precisamente, gli archi di circonferenza delle superficie di base minore 18, 19 che entrano in contatto, durante la rotazione, con il prodotto 3 disposto in appoggio sui semirulli 13, 14, offrono spigoli di appoggio per il prodotto 3. Said guide channel 15 of each roller 4 is defined by the region of space delimited by the smaller base surface 18 of the first half-roll 13 and by the smaller base surface 19 of the second half-roll 14. More precisely, the circumferential arcs of the smaller base surfaces 18, 19 which come into contact, during rotation, with the product 3 placed on the half-rollers 13, 14, offer support edges for the product 3.

I canali 15 di almeno una coppia di rulli 4 adiacenti cooperano con le relative superficie laterali inclinate 16, 17 per orientare, su azionamento in rotazione del rullo 4 e di almeno il rullo 4 adiacente, il prodotto 3. The channels 15 of at least one pair of adjacent rollers 4 cooperate with the relative inclined lateral surfaces 16, 17 to orient the product 3 upon rotation of the roller 4 and at least the adjacent roller 4.

Il primo semirullo 13 e il secondo semirullo 14 di ciascun rullo 4 sono alternati rispettivamente al secondo semirullo 14 e al primo semirullo 13 del rullo 4 adiacente lungo la direzione di avanzamento A in modo che il canale di guida 15 di ciascun rullo 4 sia sfalsato rispetto al canale di guida 15 del rullo adiacente 14. The first half-roll 13 and the second half-roll 14 of each roller 4 are alternated respectively with the second half-roll 14 and the first half-roll 13 of the adjacent roller 4 along the direction of advancement A so that the guide channel 15 of each roller 4 is offset with respect to to the guide channel 15 of the adjacent roller 14.

I rulli 4 sono disposti asimmetrici rispetto ad un piano S sostanzialmente ortogonale alla direzione di avanzamento A. In pratica, se si considera, a titolo esemplificativo, una serie di tre rulli 40, 41, 42 consecutivi (si veda figura 5), il canale di guida 15 del rullo 40 è sfalsato rispetto al canale di guida 15 del rullo adiacente 41 e sostanzialmente allineato al canale di guida 15 del rullo 42 adiacente al rullo 41. In tal modo i canali di guida 15 costruiscono un percorso di guida per ciascun prodotto 3 che presenta un andamento del tipo “a zig-zag” particolarmente idoneo per permettere di variare l’orientamento del prodotto 3 in ingresso. The rollers 4 are arranged asymmetrically with respect to a plane S substantially orthogonal to the direction of advancement A. In practice, if we consider, by way of example, a series of three consecutive rollers 40, 41, 42 (see Figure 5), the channel guide 15 of the roller 40 is offset with respect to the guide channel 15 of the adjacent roller 41 and substantially aligned with the guide channel 15 of the roller 42 adjacent to the roller 41. In this way the guide channels 15 build a guide path for each product 3 which has a "zig-zag" type trend particularly suitable for allowing to vary the orientation of the incoming product 3.

I prodotti 3 in ingresso al dispositivo 1 sono disposti con l’asse longitudinale mediano L sostanzialmente parallelo alla direzione di avanzamento A del trasportatore 2 ovvero la direzione x lungo la quale si estendono maggiormente è sostanzialmente parallela alla direzione di avanzamento A. The products 3 entering the device 1 are arranged with the median longitudinal axis L substantially parallel to the direction of advancement A of the conveyor 2 or the direction x along which they extend the most is substantially parallel to the direction of advancement A.

I rulli 4 sono azionati in rotazione in modo sincrono intorno agli assi di rotazione R da mezzi di azionamento 20 associati ai rulli 4. The rollers 4 are driven in rotation synchronously around the rotation axes R by drive means 20 associated with the rollers 4.

I rulli 4 possono essere azionati in rotazione in un verso concorde con il verso di avanzamento stabilito dalla catena 200 e indicato dalla freccia A nelle figure, oppure con un verso discorde con il verso di avanzamento. The rollers 4 can be driven in rotation in a direction in accordance with the direction of advancement established by the chain 200 and indicated by the arrow A in the figures, or in a direction discordant with the direction of advancement.

I mezzi di azionamento 20 comprendono una cinghia 21, preferibilmente dentata, che si avvolge intorno ad una puleggia motrice 22 e ad almeno una puleggia condotta 23. La puleggia motrice 22 è azionata in rotazione da un organo motore, non visibile nelle figure, per consentire lo scorrimento della cinghia 21. La cinghia 21 è collocata in una posizione idonea per entrare in contatto con i rulli 4 e trasmettere il movimento. Preferibilmente la cinghia 21 è posizionata sottostante ai rulli 4. È da osservare che la trasmissione a cinghia permette di regolare la velocità di rotazione dei rulli 4, impartendo la velocità desiderata. Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure, le pulegge motrice 22 e condotta 23 sono montate sul telaio 201 di supporto e la cinghia 21 è in posizione sottostante ai rulli 4, in particolare ai semirulli 13, 14 rivolti verso il lato di montaggio, mantenuta in contatto continuo con i rulli stessi 4. The drive means 20 comprise a belt 21, preferably toothed, which wraps around a drive pulley 22 and at least one driven pulley 23. The drive pulley 22 is rotated by a drive member, not visible in the figures, to allow the sliding of the belt 21. The belt 21 is placed in a suitable position to come into contact with the rollers 4 and transmit the movement. Preferably the belt 21 is positioned below the rollers 4. It should be noted that the belt transmission allows to adjust the rotation speed of the rollers 4, imparting the desired speed. In the embodiment illustrated in the figures, the driving pulleys 22 and driven pulleys 23 are mounted on the support frame 201 and the belt 21 is in a position underneath the rollers 4, in particular the half rollers 13, 14 facing the mounting side, kept in position continuous contact with the rollers themselves 4.

Il funzionamento del dispositivo per l’orientamento di prodotti ortofrutticoli risulta facilmente comprensibile dalla descrizione che precede. The operation of the device for the orientation of fruit and vegetables is easily understood from the description above.

I prodotti 3 da orientare sono fatti avanzare lungo la direzione A dal trasportatore a catena 2, scorrevoli sui rulli 4 folli, con l’asse longitudinale mediano L orientato lungo la direzione di avanzamento A. The products 3 to be oriented are made to advance along the direction A by the chain conveyor 2, sliding on the idle rollers 4, with the median longitudinal axis L oriented along the direction of advancement A.

Quando un prodotto 3 da orientare arriva in ingresso al dispositivo 1, almeno una coppia di rulli 4 consecutivi, azionati in rotazione dalla cinghia 21 intorno ai rispettivi assi di rotazione R, permette di orientare il prodotto 3 in modo che sia trasversale rispetto alla direzione di avanzamento A. When a product 3 to be oriented arrives at the input of the device 1, at least one pair of consecutive rollers 4, rotated by the belt 21 around the respective axes of rotation R, allows the product 3 to be oriented so that it is transversal with respect to the direction of advancement A.

Più in particolare, all’inizio il prodotto 3 in ingresso appoggia sostanzialmente sul canale 15 e su almeno una parte delle superfici laterali di appoggio 16, 17 dei semirulli 13, 14 di un primo rullo 40 del dispositivo 1 (si vedano le figure 1 e 2). La rotazione del primo rullo 40 e di un secondo rullo adiacente 41 intorno ai rispettivi assi R determina un avanzamento del prodotto 3 lungo la direzione A così che il prodotto 3 entra in contatto con la superficie laterale 16 del semirullo 13 del secondo rullo 41 (si vedano le figure 4 e 5). La superficie laterale 16 del secondo rullo 41, inclinata verso il canale di guida 15, favorisce lo spostamento del prodotto 3 verso il canale 15 del secondo rullo 41. Il prodotto 3 tende a disporsi verso il canale di guida 15 del secondo rullo 41, che è sfalsato rispetto al canale 15 del primo rullo 40, ed è così ruotato intorno ad un asse ortogonale al piano di giacitura che è sostanzialmente orizzontale. In particolare, il prodotto 3 assume una configurazione parzialmente orientata con l’asse L inclinato di un angolo di rotazione α rispetto alla direzione A (si vedano le figure da 4 a 9), in appoggio sia sul primo rullo 40 che sul secondo rullo 41. More particularly, at the beginning the incoming product 3 substantially rests on the channel 15 and on at least a part of the lateral support surfaces 16, 17 of the half-rollers 13, 14 of a first roller 40 of the device 1 (see Figures 1 and 2). The rotation of the first roller 40 and of a second adjacent roller 41 around the respective axes R causes the product 3 to advance along the direction A so that the product 3 comes into contact with the lateral surface 16 of the half-roller 13 of the second roller 41 (yes see figures 4 and 5). The lateral surface 16 of the second roller 41, inclined towards the guide channel 15, favors the displacement of the product 3 towards the channel 15 of the second roller 41. The product 3 tends to arrange itself towards the guide channel 15 of the second roller 41, which it is offset with respect to the channel 15 of the first roller 40, and is thus rotated around an axis orthogonal to the lying plane which is substantially horizontal. In particular, the product 3 assumes a partially oriented configuration with the axis L inclined by a rotation angle α with respect to the direction A (see figures 4 to 9), resting on both the first roller 40 and the second roller 41 .

In seguito il prodotto 3, per azione della rotazione continua dei rulli 40 e 41 unitamente all’interazione con i canali di guida 15 oltre che con le superficie laterali di appoggio 16, 17 dei semirulli 13, 14 di entrambi i rulli 40, 41, è ulteriormente ruotato intorno all’asse ortogonale rispetto al piano di giacitura. L’asse longitudinale L assume un’inclinazione crescente (si vedano le figure da 10 a 19) fino a che il prodotto 3 raggiunge una configurazione orientata finale che è trasversale rispetto alla direzione A ovvero l’asse longitudinale mediano L si estende in una direzione trasversale rispetto alla direzione di avanzamento A. Il prodotto 3 orientato (si vedano le figure 20 e 21) occupa sostanzialmente la regione di spazio tra il primo rullo 40 e il secondo rullo 41 e è in appoggio su entrambi i rulli 40, 41. Subsequently, the product 3, by the action of the continuous rotation of the rollers 40 and 41 together with the interaction with the guide channels 15 as well as with the lateral support surfaces 16, 17 of the semi-rollers 13, 14 of both rollers 40, 41, it is further rotated around the orthogonal axis with respect to the lying plane. The longitudinal axis L assumes an increasing inclination (see Figures 10 to 19) until the product 3 reaches a final oriented configuration which is transversal with respect to the direction A, i.e. the median longitudinal axis L extends in one direction transversal with respect to the direction of advancement A. The oriented product 3 (see Figures 20 and 21) substantially occupies the region of space between the first roller 40 and the second roller 41 and rests on both rollers 40, 41.

Preferibilmente il prodotto 3 è ruotato di un angolo di rotazione α pari sostanzialmente a 90°. Preferably the product 3 is rotated by a rotation angle α substantially equal to 90 °.

In tale configurazione il prodotto 3 può essere analizzato dai dispositivi di rilevamento in modo ottimale in quanto sono facilmente visibili le superficie di estremità 30, 31, che rappresentano le superficie maggiormente critiche in termini di presenza di eventuali imperfezioni per varie tipologie di prodotti ortofrutticoli, in particolare per i datteri. Nel caso di presenza di imperfezioni, il prodotto 3 è scartato mediante i mezzi di espulsione 7 che provvedono a rimuovere il prodotto 3 dalla linea di trasporto. In particolare, la piastra sagomata 11 è ruotata in modo da passare dalla posizione passiva a quella attivata e rimuovere così il prodotto 3 sovrastante dalla linea di trasporto. In this configuration the product 3 can be analyzed by the detection devices in an optimal way since the end surfaces 30, 31 are easily visible, which represent the most critical surfaces in terms of the presence of any imperfections for various types of fruit and vegetables, in especially for dates. In the event of imperfections, the product 3 is discarded by means of the expulsion means 7 which remove the product 3 from the transport line. In particular, the shaped plate 11 is rotated so as to pass from the passive to the activated position and thus remove the overlying product 3 from the conveyor line.

È da sottolineare che sono state precedentemente illustrate le fasi di orientamento del prodotto 3 ad opera di una coppia di rulli 4 ma è possibile prevedere che sia necessario un numero maggiore di rulli 4 consecutivi per orientare correttamente il prodotto 3. It should be emphasized that the steps of orienting the product 3 by means of a pair of rollers 4 have been previously illustrated, but it is possible to foresee that a greater number of consecutive rollers 4 is required to orient the product 3 correctly.

Il dispositivo per l’orientamento di prodotti ortofrutticoli secondo l’invenzione raggiunge lo scopo di orientare in modo ottimale i prodotti, in particolare i prodotti presentanti una foggia oblunga. The device for orienting fruit and vegetables according to the invention achieves the purpose of optimally orienting the products, in particular the products having an oblong shape.

I semirulli presentanti superfici di appoggio diverse che sono alternati lungo la direzione di avanzamento fanno sì che i canali di guida per il prodotto siano sfalsati, delineando un percorso che permette, insieme all’azionamento in rotazione dei rulli, di ruotare agevolmente il prodotto posizionandolo lungo una direzione trasversale alla direzione di avanzamento lungo la quale sono trasportati i rulli. The semi-rollers having different support surfaces that are alternated along the direction of advancement cause the guide channels for the product to be staggered, outlining a path that allows, together with the rotating drive of the rollers, to easily rotate the product by positioning it along a direction transverse to the direction of advance along which the rollers are transported.

Una prerogativa della presente invenzione è rappresentata dal fatto che il dispositivo non richiede di apportare modifiche strutturali di rilievo alle macchine calibratrici in quanto sono utilizzati i mezzi di convogliamento di comune impiego in tale tipologia di macchine. A prerogative of the present invention is represented by the fact that the device does not require significant structural modifications to be made to the sizing machines since the conveying means commonly used in this type of machine are used.

Il dispositivo permette altresì di orientare i prodotti singolarmente durante il trasporto dei prodotti lungo la linea di alimentazione perciò non è necessario interrompere il trasporto o rallentare la velocità di trasporto per poter eseguire l’operazione di orientamento, con conseguente beneficio in termini di efficienza del processo di calibrazione. The device also makes it possible to orient the products individually during the transport of the products along the feeding line, therefore it is not necessary to interrupt the transport or slow down the transport speed in order to carry out the orientation operation, with consequent benefit in terms of process efficiency. calibration.

Il dispositivo descritto a titolo esemplificativo è suscettibile di numerose modifiche e varianti a seconda delle diverse esigenze. The device described by way of example is susceptible of numerous modifications and variations according to the various requirements.

Nella pratica attuazione dell’invenzione, i materiali impiegati, nonché la forma e le dimensioni, possono essere qualsiasi a seconda delle esigenze. In the practical implementation of the invention, the materials used, as well as the shape and dimensions, can be any according to the needs.

Laddove le caratteristiche tecniche menzionate in ogni rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni di riferimento sono stati inclusi al solo scopo di aumentare la comprensione delle rivendicazioni e di conseguenza essi non hanno alcun valore limitativo sullo scopo di ogni elemento identificato a titolo d’esempio da tali segni di riferimento. Where the technical characteristics mentioned in each claim are followed by reference signs, these reference signs have been included for the sole purpose of increasing the understanding of the claims and consequently they have no limiting value on the purpose of each element identified by way of reference. example from such reference marks.

Claims

Claims 1) Device for orienting fruit and vegetables, in particular products with an oblong shape, comprising at least one pair of rollers (4) regularly spaced along a substantially horizontal direction of advancement (A), each of said rollers (4) comprising a first half-roll (13) and a second half-roll (14) rotating coaxially around a respective axis of rotation (R) parallel to a direction (B) substantially orthogonal to said direction of advancement (A), said first half-roll (13) and said second half-roll (14) facing each other so as to define, in correspondence with respective opposite faces, a guide channel (15) for each said product (3) to be oriented, said first half-roller (13) having a lateral support surface (16) for said product (3) greater than the lateral support surface (17) of said second half-roll (14); actuation means (20) associated with said rollers (4), adapted to rotate said rollers (4) around said respective axis of rotation (R); characterized in that said first half-roll (13) and said second half-roll (14) of each said roller (4) are alternated respectively with said second half-roll (14) and said first half-roll (13) of said adjacent roller (4) along said direction of advancement (A) so that said guide channel (15) of said roller (4) is offset with respect to said guide channel (15) of said adjacent roller (4).

2) Device according to claim 1, characterized in that the rollers of said at least one pair of rollers (4) are asymmetrical with respect to a plane (S) orthogonal to said direction of advancement (A).

3) Device according to claim 1 or 2, characterized in that said guide channels (15) staggered of said rollers (4), adapted to receive said products (3) oriented with a median longitudinal axis (L) substantially parallel to said direction of advancement (A), define a guiding path presenting a "zig-zag" type pattern suitable to allow, upon rotation of said rollers (4), the rotation of said products (3) by a predetermined angle of rotation (α) around an axis orthogonal to a substantially horizontal plane of the said products (3).

4) Device according to claim 3, characterized in that said rotation angle (α) is substantially equal to 90 ° so as to rotate said products (3) in an oriented configuration in which said longitudinal median axis (L) extends in a direction transverse to said direction of advancement (A).

5) Device according to one of the preceding claims, characterized in that said first half-roll (13) and said second half-roll (14) of each roller (4) have a truncated cone shape.

6) Device according to claim 5, characterized in that said first half-roll (13) and said second half-roll (14) have respective minor base surfaces (18, 19) facing each other so as to define said guide channel (15) and respective lateral support surfaces (16, 17) for said product (3) inclined towards said guide channel (15).

7) Device according to one of the preceding claims, characterized in that each said roller (4) is keyed onto a rotation shaft (5) which extends along said direction (B) and is connected, at one end, to an organ support (6).

8) Device according to claim 7, characterized in that it comprises means (7) for expelling said products (3) carried by said support member (6) of each said roller (4).

9) Device according to one of the preceding claims, characterized in that said drive means (20) comprise a belt (21) wound around a driving pulley (22) and at least one driven pulley (23), said belt (21) being in contact with said rollers (4) to transmit the movement.

10) Calibrating machine for fruit and vegetable products comprising means (2) for conveying the products (3) to be selected comprising a plurality of chain conveyors which define corresponding transport lines for said products (3), adapted to transport said products (3) along a calibration path; a series of idle rollers (4) associated with said chain conveyors, arranged regularly spaced along a direction of advancement (A), designed to support the products (3) and facilitate their advancement; at least one device for orienting said products (3) according to one of the preceding claims, associated with each said chain conveyor.