IT201700006676A1

IT201700006676A1 - "COMPUTER CONTROL DEVICES"

Info

Publication number: IT201700006676A1
Application number: IT102017000006676A
Authority: IT
Inventors: Angelo Giovanni Santagostino
Original assignee: Angelo Giovanni Santagostino
Priority date: 2017-01-23
Filing date: 2017-01-23
Publication date: 2018-07-23

Description

"DISPOSITIVI DI COMANDO PER COMPUTER, "COMMAND DEVICES FOR COMPUTERS,

DESCFUZIONE DESCRIPTION

L' invenzione ha per oggetto degli innovativi dispositivi di comando per computer utilizzabili in modo molto semplice, intuitivo, naturale e pratico anche con solamente uno o due dita, e che, con appositi s o h a r e , possono sostituire completamente intere tastiere, manopole e rotelline di scommento, e in parte anche tavolette grafiche, mouse, trackball, touchscreen, touchpad e joystick. The invention relates to innovative control devices for computers that can be used in a very simple, intuitive, natural and practical way even with only one or two fingers, and which, with special s or h a r e, can completely replace entire keyboards, knobs and scroll wheels. , and in part also graphics tablets, mice, trackballs, touchscreens, touchpads and joysticks.

Questi strumenti sono molto diversi dai dispositivi di input elencati, che si sono owiamente affermati @e These tools are very different from the listed input devices, which have obviously established themselves @e

a loro oggettive alte prestazioni nelle condizioni di utilizzo normalmente offerte da molti degli ambienti domestici o di lavoro in cui 6 frequente I' impiego di computer, e in alcuni casi sono sicuramente inferiori a questi dispositivi tradizionali nella ricchezza e nella fluidità delle possibilità di comunicazione offerte, e, come gia accennato, hanno anche il difetto di richiedere nuovi s o h a r e specifici, ma a queste debolezze possono opporre dei vantaggi nei conftonti di ognuno dei dispositivi usuali in particolari condizioni di utilizzo in cui possono rendere molto più agevole, o anche, in alcuni casi, proprio, possibile, l'uso dei computer. to their objective high performance in the conditions of use normally offered by many of the home or work environments in which the use of computers is frequent, and in some cases they are certainly inferior to these traditional devices in the richness and fluidity of the communication possibilities offered. , and, as already mentioned, they also have the defect of requiring new s o h a r e specific, but these weaknesses can oppose advantages in the conftonts of each of the usual devices in particular conditions of use in which they can make it much easier, or even, in some cases, just, possible, the use of computers.

Quindi questi nuovi dispositivi di input potrebbero trovare delle possibilit8 di applicazione proprio nei casi di condizioni di utilizzo in cui i dispositivi tradizionali presentano delle lacune. Therefore, these new input devices could find some application possibilities precisely in the cases of use conditions in which traditional devices have gaps.

Questa ricerca, infatti, ha avuto origine<proprio dal desiderio di definire una soluzione tecnica che consentisse>la realizzazione di dispositivi di input particolarmente adatti ad installazioni su apparecchi elettronici portatili, veicoli, macchie, attrezzature, apparecchi domestici o da lavoro, il cui funzionamento k, o potrebbe presto essere con I' affermarsi dell' "Intemet delle cose", gestito da computer di bordo. This research, in fact, originated <precisely from the desire to define a technical solution that would allow> the creation of input devices particularly suitable for installations on portable electronic devices, vehicles, spots, equipment, domestic or work appliances, whose operation k, or it could soon be the affirmation of the "Internet of Things", managed by on-board computer.

In questo senso si 6 partiti dali'idea che questi nuovi dispositivi di input dovevano essere utilizzabili in modo molto semplice epratico anche con solamente uno o due dita anche se montati su supporti in movimento e con i più differenti orientamenti nello spazio, dovevano essere molto piccoli, dovevano essere molto versatili, dovevano avere un aspetto facilmente adattabile ai più diversi supporti, dovevano essere facilmente installabili, dovevano essere molto affidabili dovevano essere molto semplici da realizzare, e, ovviamente, dovevano essere anche molto economici. In this sense, 6 started from the idea that these new input devices had to be usable in a very simple and practical way even with only one or two fingers even if mounted on moving supports and with the most different orientations in space, they had to be very small. , they had to be very versatile, they had to have an easily adaptable appearance to the most different supports, they had to be easy to install, they had to be very reliable they had to be very simple to make, and, obviously, they had to be very cheap too.

Erano un bel po' di obiettivi, ma la rincorsa di tutti questi traguardi poteva essere alleggerita dal fatto che questi nuovi dispositivi avrebbero anche potuto fornire prestazioni globali inferiori a quelle dei dispositivi di input già in uso, perché sarebbero stati destinati all' abbinamento a computer con il compito di controllare e guidare delle operazioni che in molti casi non avrebbero richiesto una gran quantith di comandi. They were quite a few goals, but the chase of all these goals could be lightened by the fact that these new devices could also have provided overall performance lower than those of the input devices already in use, because they would have been destined for pairing with computers. with the task of controlling and guiding operations that in many cases would not have required a great deal of commands.

La cosa importante era che l'uso di questi dispositivi doveva essere cosl semplice ed intuitivo da permettere l'impiego di apparecchi gestiti da computer anche a Persone che non avevano mai nemmeno pensato di poter interagire con un computer. The important thing was that the use of these devices had to be so simple and intuitive as to allow the use of devices managed by computers even to People who had never even thought of being able to interact with a computer.

In pratica questi dispositivi dovevano sostituire tradizionali tasti e manopole comunicando immediatamente e chiaramente che il loro utilizzo sarebbe stato facile come quello dei vecchi strumenti. In practice, these devices had to replace traditional keys and knobs communicating immediately and clearly that their use would be as easy as that of the old instruments.

La ricerca che si & sviluppata sulla base di queste considerazioni ha portato alla definizione di una soluzione tecnica che ha fornito prestazioni anche superiori agli obiettivi prefissati, perché ha permesso la realizzazione di nuovi dispositivi di input che con software specifici possono supportare comunicazioni tra uomo e computer anche molto articolate e complesse. The research developed on the basis of these considerations has led to the definition of a technical solution that has provided performance even higher than the set objectives, because it has allowed the creation of new input devices that, with specific software, can support communications between humans and computers. also very articulate and complex.

E grazie a questa condizione le possibiliià di applicazione di questi dispositivi di input possono essereveramente molto ampie, perché possono<essere impiegati per interagire con un numero sicuramente molto grande di>differenti applicazioni, e perché i software specifici necessari per il loro funzionamento possono essere ospitati direttamente dalle applicazioni adattate o costruite in riferimento a questi nuovi dispositivi, che verrebbero automaticamente attivati e disattivati con l'avvio e la chiusura delle applicazioni stesse, e sarebbero, così, perfettamente compatibili con ogni tipo di sistema operativo già esistente, e adatti a convivere con altri sistemi di input già in dotazione ai computer a cui dovessero essere aggiunti. And thanks to this condition, the application possibilities of these input devices can really be very wide, because they can <be used to interact with a certainly very large number of> different applications, and because the specific software necessary for their operation can be hosted. directly from the applications adapted or built with reference to these new devices, which would be automatically activated and deactivated with the start and end of the applications themselves, and would thus be perfectly compatible with any type of existing operating system, and suitable to coexist with other input systems already supplied to the computers to which they are to be added.

La soluzione tecnica definita, infatti, consente pienamente la realizzazione di dispositivi di input che possono essere utilizzati con solamente uno o due dita anche se montati su supporti in movimento e con i più differenti orientamenti nello spazio, che possono avere dimensioni anche molto contenute, che nella forma esterna e nell'aspetto possono essere facilmente adattati ai più diversi supporti, che sono facilmente installabili sui più diversi supporti, che sono molto allidabili, che sono facili da realizzare e che si possono produrre a costi molto contenuti. The defined technical solution, in fact, fully allows the realization of input devices that can be used with only one or two fingers even if mounted on moving supports and with the most different orientations in space, which can also have very small dimensions, which in their external shape and appearance they can be easily adapted to the most diverse supports, which can be easily installed on the most diverse supports, which are highly removable, which are easy to make and which can be produced at very low costs.

E oltre tutto questo C' t una ulteriore caratteristica, molto più che molto buona, che t assolutamente inesistente in tutti i dispositivi di input per computer gih in uso. And on top of all this there isn't one more feature, much more than very good, which is absolutely non-existent in all computer input devices already in use.

Questi nuovi dispositivi di input hanno la possibilità di trasmettere moto ad altri dispositivi tecnici. Quindi possono governare meccanicamente anche altri dispositivi di controllo e comando e, soprattutto, possono azionare una dinamo per la produzione di corrente elettrica. These new input devices have the ability to transmit motion to other technical devices. Therefore they can also mechanically govern other control and command devices and, above all, they can operate a dynamo for the production of electric current.

E con questa particolarissima caratteristica oftiono la possibilità di realizzare nuovi computer portatili ed altri piccoli apparecchi elettronici, completamente autonomi sotto il profilo energetico, con una autonomia illimitata, liberi dalla necessità di avere batterie molto capaci, senza I' esigenza di accessori e di punti di erogazione di energia elettrica per le ricariche, con la capacità di funzionare perfettamente anche in luoghi molto remoti, e via via cosl, fino alla capacità di fornire energia anche ad altri piccoli dispositivi elettrici. And with this very particular feature, the possibility of creating new laptops and other small electronic devices, completely autonomous in terms of energy, with unlimited autonomy, free from the need for very large batteries, without the need for accessories and points of supply of electricity for recharging, with the ability to function perfectly even in very remote places, and so on, up to the ability to supply energy to other small electrical devices as well.

E nel confronto con i dispositivi di input tradizionali, si deve anche rilevare che questi nuovi dispositivi di inpuf che possono essere molto più piccoli delle comuni tastiere per computer, possono riprodurre e fornire un numero enorme di tasti e manopole, e possono, quindi, sostituire anche interi grandi quadri di comando, impegnando solamente poche decine di centimetri quadrati. E diversamente da tastiere, tavolette grafiche, mouse, backball, e sicuramente anche altri dispositivi, non richiedono supporti fermi, in piano, e in posizioni rigidamente definite dalla complessità dei movimenti che si devono compiere con più dita o addirittura ambedue le mani. And in comparison with traditional input devices, it should also be noted that these new inpuf devices which may be much smaller than common computer keyboards, can play and supply a huge number of keys and knobs, and can, therefore, replace even entire large control panels, taking up only a few tens of square centimeters. And unlike keyboards, graphics tablets, mice, backballs, and certainly other devices, they do not require stationary supports, flat, and in positions rigidly defined by the complexity of the movements that must be made with several fingers or even both hands.

Tutti questi risultati sono dunque raggiunti da questi nuovi dispositivi di comando per computer, che trovano queste loro capacità in una particolare ed innovativa architemira che t caratterizzata dalla presenza di uno o più rotori ad azionamento manuale, in grado di motare liberamente nei due sensi attorno ad un proprio asse di rotazione, supportati da uno statore, con circuiti elettrici e dispositivi per le connessioni elettriche e per la comunicazione con gli elaboratori elettronici, dotati, ognuno, di una presa di manovra per le dita dell' Utilizzatore, alloggiata in una sede decentrata rispetto al loro asse, in grado, a sua volta, di Notare liberamente nei due sensi attorno ad un proprio asse di rotazione, dotata di superfici incassate d o in rilievo su cui applicare la spinta per muovere il rotore, e corredata di un unico tasto interno, oppure di uno o più tasti esterni, oppure sia di un tasto interno, che di uno o più tasti esterni, oppure, ancora, di una astina scorrevole esterna, tutti con puntali, e10 piani di spinta, per agire su microintemittori elettrici, e10 semplici contatti, di circuiti elettrici a bordo della presa di manovra stessa, oppure del rotore, oppure dello statore sottostante, ed infine, di nuovo i rotori, equipaggiati di sensori, con relativi riferimenti, montati tra loro e lo statore oppure tra loro e la loro presa di manovra, ed in grado di rilevare i loro movimenti circolari e le loro posizioni di sosta. All these results are therefore achieved by these new control devices for computers, which find their capabilities in a particular and innovative architecture which is characterized by the presence of one or more manually operated rotors, able to move freely in both directions around a its own rotation axis, supported by a stator, with electrical circuits and devices for electrical connections and for communication with electronic processors, each equipped with an operating socket for the user's fingers, housed in a decentralized housing with respect to their axis, able, in turn, to note freely in both directions around its own axis of rotation, equipped with recessed surfaces d or in relief on which to apply the thrust to move the rotor, and equipped with a single internal key , or one or more external keys, or both an internal key, one or more external keys, or, again, an external sliding rod na, all with tips, and 10 thrust surfaces, to act on electrical microswitches, and 10 simple contacts, of electrical circuits on board the operating socket itself, or of the rotor, or of the stator below, and finally, again the rotors, equipped of sensors, with relative references, mounted between them and the stator or between them and their operating socket, and able to detect their circular movements and their parking positions.

Questi nuovi dispositivi di comando possono poi essere ulteriormente caratterizzati anche: dalla presenza di tastatori meccanici, per I' individuazione dei riferimenti fisici dei punti di fennata per le prese di manovra nei movimenti dei rotori comspondenti alle posizioni di microintemttori elettrici o semplici contatti elettrici sullo statore; dalla presenza di componenti rotanti con superfici di contatto con basso coefficiente di attrito o provvisti di bronzine o cuscinetti a sfere o rulli; dalla presenza di uno o più rotori con organi per la trasmissione di moto ad altri dispositivi di comando o ad una dinamo; dalla presenza di indicatori acustici d o visivi delle diverse funzioni che i tasti assumono nei movimenti circolari dei rotori, del loro corretto centraggio nei punti di fermata e della corretta azione nell' inserimento dei comandi; dalla presenza di una autonoma alimentazione elettrica via cavo, batteria o dinamo; dalla presenza di un proprio elaboratore elettronico completo, dotato di specifici programmi elettronici e propri schermi video, altoparlanti, microfoni, videocamere, dispositivi di allacciamento a reti telefoniche, dispositivi di sicurezza e dispositivi di identificazione personale e di protezione da impieghi indesiderati; dalla presenza di programmi elettronici in cuiadognuna delle possibili azioni, come click, doppio click, triplo click, pressione prolungata, ecc., col tasto interno, oppure con un tasto esterno, oppure con I'astina scorrevole esterna, di una presa di manovra, in una sua sosta in uno specifico punto di fermata, o al]' interno di uno specifico segmento circolare, in uno specifico giro a bordo di un rotore, a partire da riferimenti predefmiti, comsponde uno specifico comando; dalla presenza di programmi elettronici per la trasformazione dei movimenti circolari dei rotori in traslazioni di un puntatore, o altro evidenziatore visivo,<tra>icone o aree di immagini rappresentanti comandi disponibili riprodotte in schermate video, su cui è possibile intervenire con le varie azioni eseguibili con il tasto interno, o con i tasti esterni, o con l'astina scorrevole esterna, di una presa di manowa, per attivare le operazioni desiderate; dalla presenza di prese di manowa o interi rotori estraibili senza attrezzi e trasporiabili comodamente. These new control devices can then be further characterized also: by the presence of mechanical feelers, for the identification of the physical references of the stroke points for the maneuvering points in the movements of the rotors corresponding to the positions of electrical microswitches or simple electrical contacts on the stator. ; by the presence of rotating components with contact surfaces with low friction coefficient or provided with bushings or ball or roller bearings; the presence of one or more rotors with members for the transmission of motion to other control devices or to a dynamo; by the presence of acoustic and visual indicators of the different functions that the keys assume in the circular movements of the rotors, of their correct centering at the stop points and of the correct action in the insertion of the commands; the presence of an autonomous power supply via cable, battery or dynamo; the presence of its own complete electronic computer, equipped with specific electronic programs and its own video screens, speakers, microphones, video cameras, devices for connection to telephone networks, safety devices and devices for personal identification and protection against unwanted use; by the presence of electronic programs in which each of the possible actions, such as click, double click, triple click, prolonged pressure, etc., with the internal button, or with an external button, or with the external sliding rod, of a maneuvering grip, in its stop at a specific stopping point, or inside a specific circular segment, in a specific lap on board a rotor, starting from pre-defined references, a specific command corresponds; by the presence of electronic programs for the transformation of the circular movements of the rotors into translations of a pointer, or other visual marker, <tra> icons or image areas representing available commands reproduced in video screens, on which it is possible to intervene with the various actions that can be performed with the internal button, or with the external buttons, or with the external sliding rod, of a manowa socket, to activate the desired operations; by the presence of manowa sockets or entire rotors that can be removed without tools and transported comfortably.

Con queste soluzioni tecniche si ottiene la possibilità di realizzare dei dispositivi che permettono di effettuare in modo molto preciso, semplice e pratico ricerche e selezioni di comandi desiderati all' interno di menu anche molto ampi grazie ai movimenti circolari dei rotori, seguiti ed assistiti da sensori, che possono essere utilizzati per raggiungere fisicamente e caratterizzare molti pulsanti reali, oppure per definire ricche dotazioni di pulsanti virtuali, oppure, ancora, per pilotare un puntatore sugli schermi dei computer. With these technical solutions it is possible to create devices that allow you to perform searches and selections of desired commands in a very precise, simple and practical way within even very large menus thanks to the circular movements of the rotors, followed and assisted by sensors. , which can be used to physically reach and characterize many real buttons, or to define rich sets of virtual buttons, or, again, to drive a pointer on computer screens.

Grazie ai rilievi dei sensori sui movimenti dei rotori e sulle posizioni di fermata si hanno infatti le possibilitil: nel primo caso, che dei pulsanti posizionati in circolo sotto i rotori possano assumere ognuno più funzioni in riferimento ai giri dei rotori a partire da riferimenti predefiniti; nel secondo caso, che uno o più pulsanti installati direttamente sulla testa di manovra possano assumere un alto numero di diverse funzioni in riferimento ai segmenti circolari dei vari giri in cui si troveranno nel momento in cui saranno azionati; nel terza caso, che i movimenti circolari dei rotori possano essere trasformati in traslazioni di un usuale puntatore all' interno di schermate video. Thanks to the sensor measurements on the rotor movements and on the stop positions, there are in fact the possibilities: in the first case, that the buttons positioned in a circle under the rotors can each take on more functions with reference to the rotor revolutions starting from predefined references; in the second case, that one or more pushbuttons installed directly on the operating head can assume a high number of different functions with reference to the circular segments of the various turns in which they will be found when they are activated; in the third case, that the circular movements of the rotors can be transformed into translations of a usual pointer within video screens.

Si possono quindi realizzare dispositivi di comando per gli impieghi più differenti. Da dispositivi di comando molto semplici ed economici per computer dentro gli oggetti che devono gestire poche funzioni, a dispositivi di comando con una ricca dotazione di sensori ed elaboratori e s o h a r e propri che consentono I' impiego di un usuale puntatore all' interno di schermate video, con cui poter effettuare anche operazioni molto complesse. Control devices can therefore be created for the most diverse uses. From very simple and inexpensive command devices for computers inside objects that have to manage few functions, to command devices with a rich set of sensors and processors and s o h a r e that allow the use of a usual pointer inside video screens, with which can also perform very complex operations.

A questo punto, per descrivere meglio e più agevolmente le caratteristiche ed il funzionamento di questa nuova soluzione tecnica, di seguito saranno descritti alcuni esempi, tra i molti riproducibili, e quindi non limitativi delle innumerevoli specifiche realizzazioni pratiche possibili, facendo riferimento ai disegni allegati, nei quali: le figure 1, 2 e 3 sono viste assonometriche di dispositivi secondo I' invenzione in tre possibili versioni caratterizzate da tre differenti tipi di presa di manovra; le figura 4 e 5 sono uno spaccato semi-esploso e uno spaccato semplice di una possibile versione di un dispositivo secondo I' invenzione utilizzabile con un solo dito; la figura 6 è una vista in pianta di una possibile parete di fondo di uno statore; la figura 7 è una vista assonometrica di una installazione di sensore e relativi riferimenti tra rotore e presa di manovra; la figura 8 è uno spaccato di una presa di manovra con superfici su cui applicare la trazione incassate e contatti elettrici a bordo; la figura 9 è uno spaccato di una presa di manovra con doppi contatti elettrici comandati da una astina scorrevole esterna con superfici su cui applicare la trazione; la figura 10 è uno spaccato di una presa di manovra con superfici su cui applicare la trazione incassate e con un tasto su una protuberanza in rilievo rispetto al rotore; la figura 11 è uno spaccato di una presa di manovra con una nicchia con un tasto sul fondo e superfici interne laterali su cui applicare la trazione, e un secondo tasto su una protuberanza in rilievo rispetto al rotore; la figura 12 è una vista assonometrica di possibili dotazioni per agevolare il centraggio della presa di manovra nei punti di fermata prestabiliti; la figura 13 è uno spaccato di un dispositivo dotato di indicatori visivi delle diverse funzioni che il tasto assume nel suo percorso a bordo del rotore; la figura 14 è uno spaccato di un dispositivo con il rotore dotato di un alberino per la trasmissione di moto a dispositivi tecnici esterni; le figure 13, 16, 17 e 18 sono alcuni esempi di rotori con componenti per la trasmissione di moto a dispositivi esterni; la figura 19 è uno spaccato di un rotore con componenti rotanti montati su bronzine; la figura 20 è uno spaccato di un rotore con componenti rotanti montati su cuscinetti a sfere. At this point, to better and more easily describe the characteristics and operation of this new technical solution, some examples will be described below, among the many reproducible ones, and therefore not limitative of the innumerable specific practical realizations possible, referring to the attached drawings, in which: figures 1, 2 and 3 are axonometric views of devices according to the invention in three possible versions characterized by three different types of operating grip; Figures 4 and 5 are a half-exploded view and a simple view of a possible version of a device according to the invention which can be used with a single finger; Figure 6 is a plan view of a possible bottom wall of a stator; Figure 7 is an axonometric view of a sensor installation and relative references between the rotor and the operating handle; figure 8 is a cross-section of an operating socket with recessed surfaces on which to apply the traction and electrical contacts on board; figure 9 is a cross-section of an operating socket with double electrical contacts controlled by an external sliding rod with surfaces on which to apply traction; figure 10 is a cross-section of a maneuvering grip with surfaces on which to apply the traction recessed and with a button on a protuberance in relief with respect to the rotor; Figure 11 is a cross-section of a maneuvering socket with a niche with a button on the bottom and lateral internal surfaces on which to apply the traction, and a second button on a protuberance in relief with respect to the rotor; figure 12 is an axonometric view of possible equipments to facilitate the centering of the maneuvering grip in the predetermined stopping points; figure 13 is a cross-section of a device equipped with visual indicators of the different functions that the key assumes in its path on the rotor; figure 14 is a cross section of a device with the rotor equipped with a shaft for transmitting motion to external technical devices; Figures 13, 16, 17 and 18 are some examples of rotors with components for transmitting motion to external devices; figure 19 is a cross-section of a rotor with rotating components mounted on bushings; figure 20 is a cross-section of a rotor with rotating components mounted on ball bearings.

Con le figure 1, 2 e 3 si introducono tre versioni di base dei dispositivi di comando per computer secondo la presente invenzione, differenti nel tipo di presa di manovra 3. Figures 1, 2 and 3 introduce three basic versions of the control devices for computers according to the present invention, different in the type of operating handle 3.

Già da queste prime immagini si possono rilevare alcune fondamentali caratteristiche della loro semplice architettura. Si vede infatti molto bene che si articolano su uno schema di base abbastanza sintetico ed ordinato, che come elementi strutturali e meccanici fondamentali prevede la presenza di rotori 1, in grado di ruotare liberamente nei due sensi attorno ad un proprio asse di rotazione A, supportati da uno statore 2, e azionabili manualmente tramite una presa di manovra 3, per le dita dell' Utilizzatore, alloggiata in una sede decentrata rispetto all' asse A, in grado, a sua volta, di ruotare liberamente nei due sensi attorno ad un proprio asse di rotazione B, dotata di superfici, incassate 4, o in rilievo 3, rispetto al rotore, su cui applicare la trazione, e un tasto interno 6, oppure uno o più tasti esterni 7, oppure sia un tasto interno 6, che uno o più tasti esterni 7, oppure, ancora, una astina scorrevole esterna 8, per agire su microinterruttorì elettrici e/o semplici contatti di circuiti elettrici a bordo della presa di manovra stessa, oppure del rotore, oppure dello statore sottostante. Already from these first images it is possible to detect some fundamental characteristics of their simple architecture. In fact, it can be seen very well that they are articulated on a fairly concise and orderly basic scheme, which as fundamental structural and mechanical elements provides for the presence of rotors 1, able to rotate freely in both directions around their own axis of rotation A, supported by a stator 2, and can be operated manually by means of an operating grip 3, for the fingers of the User, housed in a seat off-center with respect to the axis A, capable, in turn, of freely rotating in both directions around its own rotation axis B, equipped with surfaces, recessed 4, or in relief 3, with respect to the rotor, on which to apply the traction, and an internal key 6, or one or more external keys 7, or both an internal key 6, and one or more external buttons 7, or, again, an external sliding rod 8, to act on electrical microswitches and / or simple contacts of electrical circuits on board the operating socket itself, or on the rotor, or on the underlying stator.

L' esempio riprodotto nella figura 1, più in dettaglio, è un dispositivo che è utilizzabile con un solo dito, con cui è possibile sia trasmettere moto al rotore 1, spingendo sulle superfici incassate 4, della presa di manovra 3a, che premere il tasto intemo 6, secondo la direzione V, per agire sui circuiti elettrici. The example reproduced in figure 1, in more detail, is a device that can be used with a single finger, with which it is possible to either transmit motion to the rotor 1, by pushing on the recessed surfaces 4, of the operating handle 3a, or to press the button interior 6, according to direction V, to act on the electrical circuits.

L' esempio riprodotto nella figura 2 è invece un dispositivo che è utilizzabile serrando con due dita le superfici S, di una astina scorrevole esterna 8, sulla presa di manovra 3b, sia per trasmettere moto al rotore 1, che per spingerla nel verso V, oppure tirarla nel verso W, per agire sui circuiti elettrici. The example reproduced in figure 2 is instead a device which can be used by tightening the surfaces S of an external sliding rod 8 with two fingers on the operating handle 3b, both to transmit motion to the rotor 1 and to push it in the direction V, or pull it in the W direction, to act on the electrical circuits.

L' esempio riprodotto nella figura 3, infine, è un dispositivo con una presa di manovra 3c, con superfici incassate 4, su cui Γ Utilizzatore deve intervenire con un dito, per la trasmissione di moto al rotore 1, mentre con un altro dito deve premere, secando una direzione T, il tasto o i tasti 7, sulle superfici 3, in rilievo rispetto al rotore, per agire sui circuiti elettrici. Finally, the example reproduced in figure 3 is a device with a maneuvering grip 3c, with recessed surfaces 4, on which the user must intervene with a finger, to transmit motion to the rotor 1, while with another finger he must intervene press, in a direction T, the key or keys 7, on the surfaces 3, in relief with respect to the rotor, to act on the electrical circuits.

I tre casi riprodotti evidenziano bene come Γ azionamento di questi dispositivi sia estremamente comodo, perché alle rotazioni X, del rotore 1, corrispondono rotazioni Y in senso contrario della presa di manovra 3, che consentono al dito, o alle dita, e alla intera mano dell' Utilizzatore di eseguire movimenti semplicissimi in un assetto costante. The three cases reproduced clearly show how the operation of these devices is extremely convenient, because the X rotations of rotor 1 correspond to Y rotations in the opposite direction of the handle 3, which allow the finger, or fingers, and the entire hand of the User to perform very simple movements in a constant attitude.

E dal confronto con le mani si vede che questi dispositivi possono anche avere dimensioni molto contenute. Si vede anche che il dispositivo illustrato nella figura 1, utilizzabile con un solo dito, può essere veramente anche molto discreto, grazie alla possibilità di perfetto allineamento con la superficie esterna del suo supporto, e alla conseguente possibilità di manifestarsi solamente con due semplici linee circolari, disegnate dai bordi di un rotore 1, e della sua presa di manovra 3, e di un foro sulla superficie esterna di quest' ultima. And from the comparison with the hands we see that these devices can also have very small dimensions. It can also be seen that the device illustrated in figure 1, usable with a single finger, can also be very discreet, thanks to the possibility of perfect alignment with the external surface of its support, and the consequent possibility of manifesting itself only with two simple circular lines. , drawn by the edges of a rotor 1, and of its control socket 3, and of a hole on the external surface of the latter.

L' insieme di questi esempi, poi, indica anche che le prese di manovra possono essere realizzate anche in molte altre varianti per forma, dimensioni e disposizione di tasti o astine, perfettamente equivalenti nel rispetto dello schema architettonico proposto e nel risultato funzionale. The set of these examples, then, also indicates that the operating sockets can also be made in many other variants for shape, size and arrangement of buttons or rods, perfectly equivalent in respect of the proposed architectural scheme and in the functional result.

Nello spaccato semi-esploso della figura 4, che illustra una possibile versione di un dispositivo secondo Γ invenzione utilizzabile con un solo dito, si vedono più chiaramente le caratteristiche geometriche e meccaniche fondamentali e le relazioni tra le parti tipiche della soluzione che si presenta In the semi-exploded section of figure 4, which illustrates a possible version of a device according to the invention that can be used with a single finger, the fundamental geometric and mechanical characteristics and the relationships between the typical parts of the solution presented can be seen more clearly.

Si vede infatti molto bene, come può essere un rotore 1, come può essere supportato da uno statore 2, e come può ospitare una sua presa di manovra 3, con superfici incassate 4, su cui spingere col dito per muovere il rotore, e, in questo caso, con un tasto 6, sul fondo, da premere con la punta del dito per agire tramite un puntale 9, su microintemttori 11, di circuiti elettrici ospitati da una parete di fondo 2% dello statore 2, che ospita anche dei sensori 13, che grazie ad un riferimento 14, montato sul rotore, sono in grado di rilevare i movimenti circolari e le posizioni di sosta della presa di manovra 3. In fact, it can be seen very well how a rotor 1 can be, how it can be supported by a stator 2, and how it can house a control socket 3, with recessed surfaces 4, on which to push with the finger to move the rotor, and, in this case, with a button 6, on the bottom, to be pressed with the tip of the finger to act through a tip 9, on micro-switches 11, of electrical circuits hosted by a bottom wall 2% of the stator 2, which also houses sensors 13, which thanks to a reference 14, mounted on the rotor, are able to detect the circular movements and the parking positions of the handle 3.

Questa immagine illustra anche come alle rotazioni X, con centro sull'asseq descritte dalla presa di manovra3, rispetto alla parete di fondo dello statore 2, con i movimenti del rotore 1, possono corrispondere delle rotazioni Y, di pari ampiezza in senso contrario, della stessa presa di manovra 3, libera di motare aitomo ad un proprio asse B, che assicurano al dito e alla intera mano dell' Utilizzatore di operare comodamente in assetto costante. This image also illustrates how the rotations X, centered on the q axis described by the operating socket 3, with respect to the back wall of the stator 2, with the movements of the rotor 1, can correspond to the rotations Y, of equal amplitude in the opposite direction, of the same maneuver 3, free to move aitomo to its own axis B, which ensure the finger and the entire hand of the User to operate comfortably in constant attitude.

Sempre in questa immagine si vede bene anche come funziona, nei dispositivi in questa versione, il meccanismo della successione di abbinamenti tra gli allineamenti dei vari sensori 13, sulla parete di fondo 2% dello statore2, con il loro riferimento 14, sul rotore 1, e gli allineamenti del puntale 9, del tasto 6, sulla presa di manovra3, con i vari microintemttori 11, sempre sulla parete di fondo 2% dello statore, che consentono di digitare i vari comandi. Also in this image it is also possible to see how the mechanism of the succession of combinations between the alignments of the various sensors 13 works, on the back wall 2% of the stator2, with their reference 14, on the rotor 1, in the devices in this version. and the alignments of the tip 9, of the key 6, on the operating socket 3, with the various microswitches 11, again on the 2% back wall of the stator, which allow the various commands to be entered.

Nella figura 5 si vede lo stesso dispositivo della immagine precedente nella sua normale conformazione operativa Nella figura6 si vede una planimetria schematica di una possibile parete di fondo 2% di uno statore 2, per un dispositivo di comando per computer in una versione con microintemttori 11, e sensori 13, proprio sulla parete di fondo. Figure 5 shows the same device as the previous image in its normal operating configuration.Figure 6 shows a schematic planimetry of a possible 2% back wall of a stator 2, for a computer control device in a version with micro-switches 11, and sensors 13, right on the back wall.

In questo caso sono presenti dodici microintemttori I l , nelle posizioni P, distribuite in modo equidistante tra loro sulla circonferenzacl, con centro sull' a s s e 4 e coincidente con il percorso circolare, a bordo del sopiastante rotore 1, dell' asse centrale B, della presa di manovra 3, con il tasto 6, dotato di puntale 9, e, abbinati ai microintenuttori, anche dodici sensori 13, posizionati su una circonferenza C2, con lo stesso centro della circonferenza CI, coincidente con il percorso circolare del loro riferimento 14, a bordo del rotore 1, che possono anche definire dodici settori S, sotto il loro controllo e centrati sugli assi radialiR,che passano per i loro centri. In this case there are twelve microintemptors I l, in positions P, distributed equidistantly from each other on the circumference cl, with the center on the a s and 4 and coinciding with the circular path, on the edge of the superimposed rotor 1, of the central axis B, of the operating handle 3, with the button 6, equipped with tip 9, and, combined with the microswitches, also twelve sensors 13, positioned on a circumference C2, with the same center of the circumference CI, coinciding with the circular path of their reference 14, aboard the rotor 1, which can also define twelve sectors S, under their control and centered on the radial axes R, which pass through their centers.

Questo tipo di disposizione dei componenti non è I' unico possibile. E' stato scelto per questa descrizione perche5 riproduce in modo molto ordinato lo schema di base dei dispositivi di comando che si presentano, e permette di comunicare chiaramente come funzionano, ma lo schema funzionale pub essere riprodotto anche con diverse altre architetture che realizzano equivalenti relazioni tra le varie parti. Sia i microintemttori che i sensori e i loro riferimenti possono essere montati anche in altre posizioni. I microinterruttori d o i semplici contatti elettrici possono essere montati anche sul rotore e sulla presa di manovra I sensori e i loro riferimenti possono essere montati anche in posizioni invertite o su altre superfici tra statore e rotore, oppure, sempre con diverse opzioni, tra rotore e presa di manovra Nella figura7 si vede un dispositivo di comando in cui i movimenti e i punti di sosta del rotore 1, sono individuati con un sensore 13, che attraverso dei riferimenti 14, rileva la rotazione del rotore 1, rispetto alla presa di manovra 3, che, vincolata al dito e alla mano dell' Utilizzatore, che si muove con un assetto costante, nei suoi percorsi circolari conserva il proprio orientamento iniziale rispetto allo statore 2. This type of component arrangement is not the only possible one. It was chosen for this description because5 it reproduces in a very orderly way the basic scheme of the control devices that arise, and allows to clearly communicate how they work, but the functional scheme can also be reproduced with various other architectures that create equivalent relationships between the various parts. Both the micro switches and the sensors and their references can also be mounted in other positions. The microswitches d or the simple electrical contacts can also be mounted on the rotor and on the operating socket The sensors and their references can also be mounted in inverted positions or on other surfaces between stator and rotor, or, again with different options, between rotor and socket maneuver Figure 7 shows a control device in which the movements and stopping points of the rotor 1 are identified with a sensor 13, which through references 14, detects the rotation of the rotor 1, with respect to the operating take-off 3, which, bound to the finger and hand of the User, which moves with a constant attitude, in its circular paths it maintains its initial orientation with respect to the stator 2.

A questo punto si comprende bene come nell'architettura di questi dispositivi di fondamentale importanza la dotazione di sensori che rilevano i movimenti e i punti di sosta del rotore e che forniscono molti segnali con cui si possono fare molte cose. Si può,adesempio, guidare e centrare in modo preciso la presa di manovra sopra i microinterruttori, si possono attivare degli indicatori visivi d o sonori sui vari comandi e sul loro corretto inserimento, si possono attivare selettivamente differenti linee che passano dai medesimi microintemttori, si possono assegnare molti significati ad azioni sui medesimi microintermttori, si possono attivare icone in successione su uno schermo video, si può pilotare un usuale puntatore su uno schermo video, e via via così senza limiti se non la fantasia e la capacità di elaborare programmi elettronici, perchk alla moltitudine di differenti movimenti e soste e di differenti sequenze di movimenti e soste che si possono definire, poi, in ogni specifica applicazione per computer si potranno assegnare i significati necessari in piena libertà At this point it is easy to understand how in the architecture of these devices of fundamental importance the provision of sensors that detect the movements and the stopping points of the rotor and that provide many signals with which many things can be done. For example, it is possible to precisely guide and center the operating grip above the microswitches, it is possible to activate visual and sound indicators on the various commands and on their correct insertion, it is possible to selectively activate different lines that pass through the same microswitches, it is possible assign many meanings to actions on the same micro-switches, icons can be activated in succession on a video screen, a usual pointer can be piloted on a video screen, and so on without limits other than the imagination and the ability to develop electronic programs, because to the multitude of different movements and stops and different sequences of movements and stops that can be defined, then, in each specific computer application, the necessary meanings can be assigned in complete freedom

Nella figura 8 si vede nel dettaglio una presa di manovra 3, utilizzabile con un solo dito, con superfici su cui applicare la W o n e incassate 4, e contatti elettrici 12, a bordo, supportati da piani di spinta 10, che può ruotare liberamente nei due sensi attorno ad un proprio asse B, e traslare lungo questo asse fino alla chiusura della distanza che separa i contatti elettrici. in questo caso il fondo della nicchia della presa di manovra funge da tasto 6,<su cui>premere con la punta del dito per I' invio dei comandi. Figure 8 shows in detail a maneuvering grip 3, usable with a single finger, with surfaces on which to apply the W or n and recessed 4, and electrical contacts 12, on board, supported by thrust plates 10, which can rotate freely in the two directions around its own axis B, and translate along this axis until the distance that separates the electrical contacts is closed. in this case the bottom of the niche of the maneuvering socket acts as a key 6, <on which> to press with the tip of the finger to send the commands.

Nella figura 9 si vede nel dettaglio una presa di manowa 3, utilizzabile con due dita, con doppi contatti elettrici 12, e un puntale 9, comandati da una astina scorrevole estema8, che può motare liberamente nei due sensi attorno ad un proprio asse B, e con superfici esterne 5, da serrare con le dita per applicare la trazione al rotore, e impartire i comandi premendo nel senso V, o tirando nel senso W. Figure 9 shows in detail a manowa socket 3, usable with two fingers, with double electrical contacts 12, and a tip 9, controlled by an external sliding rod8, which can move freely in both directions around its own axis B, and with external surfaces 5, to be clamped with the fingers to apply the traction to the rotor, and to give the commands by pressing in the direction V, or by pulling in the direction W.

Nella figura 10 si vede nel dettaglio una presa di manovra 3, che pub notare liberamente nei due sensi attorno ad un proprio asse B, con superfici incassate 4, su cui applicare la h-azione per il rotore 1, con un dito, e superfici 5, in rilievo rispetto al rotore, con un tasto 7, da premere in un senso T, con un altro dito per impartire i comandi. Figure 10 shows in detail a maneuvering grip 3, which can be seen freely in both directions around its own axis B, with recessed surfaces 4, on which to apply the h-action for the rotor 1, with a finger, and surfaces 5, in relief with respect to the rotor, with a key 7, to be pressed in a direction T, with another finger to issue the commands.

Nella figura 11 si vede nel dettaglio una presa di manovra 3, che può notare liberamente nei due sensi attorno ad un proprio asse B, con una nicchia con superfici interne laterali 4, su cui applicare la trazione per il rotore 1, con un primo dito, e un tasto 6, dotato di puntale 9, sul fondo, su cui premere nel senso V, con la punta dello stesso primo dito per impartire dei comandi, e superfici 5, in rilievo rispetto al rotore, con un tasto 7, da premere in un senso T, con un secondo dito per impartire altri comandi. Figure 11 shows in detail a maneuvering grip 3, which can be seen freely in both directions around its own axis B, with a niche with internal lateral surfaces 4, on which to apply the traction for the rotor 1, with a first finger , and a key 6, equipped with a tip 9, on the bottom, on which to press in the direction V, with the tip of the same first finger to issue commands, and surfaces 5, in relief with respect to the rotor, with a key 7, to be pressed in a T sense, with a second finger to issue other commands.

Questi esempi sono solo alcune delle tante versioni di prese di manovra, differenti per forma, dimensioni, disposizione di tasti o astine, dotazione e disposizione di microinterruttori o contatti elettrici, che si possono realizzare, e dimostrano che la soluzione architettonica proposta pub veramente essere riprodotta in una moltitudine di differenti declinazioni in riferimento alle più differenti esigenze estetiche e funzionali. Le prese di manovra con i microintenuttori o i contatti elettrici a bordo consentono un uso, in generale, più fluido e semplice, e offrono la possibiliià di pilotare anche usuali puntatori su schermi video, e quindi di impartire i comandi come con un comune mouse. Le prese di manovra con puntali che devono premere su microinterruttori o contatti elettrici posizionati sullo statore sono più adatte alla realizzazione di dispositivi di input economici per elaboratori elettronici montati a bordo di oggetti che non richiedono un elevato numero di differenti comandi. These examples are just some of the many versions of operating sockets, different in shape, size, arrangement of buttons or rods, equipment and arrangement of microswitches or electrical contacts, which can be created, and demonstrate that the proposed architectural solution can really be reproduced. in a multitude of different declinations in reference to the most different aesthetic and functional needs. The operating sockets with microswitches or electrical contacts on board allow a more fluid and simple use, in general, and offer the possibility of driving even the usual pointers on video screens, and therefore to issue commands as with a common mouse. The operating sockets with tips that must press on microswitches or electrical contacts positioned on the stator are more suitable for the realization of inexpensive input devices for electronic computers mounted on board objects that do not require a large number of different commands.

Nella figura 12 si vede una possibile dotazione di dispositivi meccanici 15, in grado di rilevare dei riferimenti fisici16,sul rotore, per la realizzazione di effetti riscontrabili con tatto e udito per agevolare l' individuazione dei punti di fermataF,per la presa di manovra, negli spostamenti circolari del rotore, comspondenti alle posizioni P, di microintenuttori elettrici, o di semplici contatti elettrici, sullo statore, oppure alla precisa centratura in uno dei settori S in cui pub essere suddiviso il campo definito dal rotore 1. Figure 12 shows a possible set of mechanical devices 15, capable of detecting physical references16, on the rotor, for the realization of effects that can be found with touch and hearing to facilitate the identification of the stopping points F, for the maneuvering, in the circular displacements of the rotor, corresponding to the positions P, of electrical microswitches, or of simple electrical contacts, on the stator, or to the precise centering in one of the sectors S into which the field defined by the rotor 1 can be divided.

Nella figura 13 si vede un dispositivo di comando con indicatori visivi 23, che, gestiti dai sensori 13, possono segnalare le attivazioni e le diverse funzioni che il tasto 6, assume con i movimenti circolari del rotore 1, i suoi corretti centraggi nei punti di fermata sopra i microinterruttori I I, e la corretta azione nell' inserimento dei comandi. Nella figura 14 si vede un dispositivo di comando con un rotore I, con un alberino 18, per la trasmissione di moto a dispositivi tecnici esterni E. Figure 13 shows a control device with visual indicators 23, which, managed by the sensors 13, can signal the activations and the different functions that the key 6 assumes with the circular movements of the rotor 1, its correct centering at the points of stop above the microswitches I I, and the correct action in inserting the commands. Figure 14 shows a control device with a rotor I, with a shaft 18, for transmitting motion to external technical devices E.

Le successive figure 15, 16, 17 e 18 riproducono in dettaglio degli esempi di rotori I, comprendenti sedi di incastro 17, alberi di trasmissione 18, cinghie di trasmissione 19, o ruote dentate 20, con cui si possono azionare dispositivi meccanici, elettromeccanici, elettrici, elettronici, idraulici o pneumatici montati sullo statore 2, oppure esterni. The following figures 15, 16, 17 and 18 reproduce in detail the examples of rotors I, comprising interlocking seats 17, transmission shafts 18, transmission belts 19, or toothed wheels 20, with which mechanical, electromechanical devices can be operated. electric, electronic, hydraulic or pneumatic mounted on stator 2, or external.

Con dotazioni come queste, o similari, per la trasmissione del moto, questi dispositivi di comando a rotore diventano degli strumenti che permettono di immaginare, definire e pilotare ulteriori nuovi sistemi di intervento su contatti elettrici, e, soprattutto, che consentono di trascinare in rotazione delle dinamo per la produzione di corrente elettrica, permettendo così, anche la realizzazione di nuovi computer portatili ed albi apparecchi elettronici autonomi sotto il profilo energetico ed in grado anche di fornire energia ad airi piccoli dispositivi elettrici. With equipment such as these, or similar, for the transmission of motion, these rotor control devices become tools that allow you to imagine, define and pilot further new intervention systems on electrical contacts, and, above all, that allow you to drag them into rotation dynamos for the production of electricity, thus allowing the creation of new portable computers and registers of electronic devices that are autonomous in terms of energy and also capable of supplying energy to small electric devices.

Nelle figure 19 e 20 si vedono dei dispositivi in cui i componenti rotanti sono provvisti di bronzine 21, oppure cuscinetti a sfere o rulli 22, per rendere i loro movimenti agevoli, precisi e silenziosi, per ridurre la loro usura e per assicurare a tutto l'apparato una lunga vita in piena efficienza Figures 19 and 20 show devices in which the rotating components are provided with bushings 21, or ball bearings or rollers 22, to make their movements easy, precise and silent, to reduce their wear and to ensure the 'apparatus a long life in full efficiency

Owiamente t possibile anche realizzare i componenti rotanti direttamente con materiali e lavorazioni che assicurino I'ottenimento di superfici di contatto con bassi coefficienti d'atbito ed alte resistenze all'usum Obviously, it is also possible to make the rotating components directly with materials and processes that ensure the obtainment of contact surfaces with low coefficients of contact and high resistance to wear.

Naturalmente gli esempi illustrati hanno riprodotto solo alcune tra le innumerevoli soluzioni costruttive<equivalenti nel risultato che la consueta progettazione tecnica pub offrire per componenti di questo tipo, quindi>t evidente che questi nuovi dispositivi possono essere realizzati in moltissime varianti rientranti, tutte, nell' ambito del concetto inventivo presentato. Naturally the illustrated examples have reproduced only some of the innumerable constructive solutions <equivalent in the result that the usual technical design can offer for components of this type, therefore> scope of the inventive concept presented.

In conclusione, credo che nel complesso questa descrizione dovrebbe aver dato una chiara indicazione delle innovative caratteristiche tecniche di questi nuovi dispositivi di comando per computer utilizzabili in modo molto semplice e pratico anche con solamente uno o due dita anche se montati su supporti in movimento e con i pih differenti orientamenti nello spazio. In conclusion, I believe that overall this description should have given a clear indication of the innovative technical characteristics of these new control devices for computers that can be used in a very simple and practical way even with only one or two fingers even if mounted on moving supports and with the most different orientations in space.

Claims

"COMMAND DEVICES FOR COMPUTERS", CLAIMS 1. Control devices for computers characterized by the presence of one or more rotors I, manually operated, able to notice freely in both directions around its own axis of rotation A, supported by a stator 2, with electrical circuits and devices for the electrical connections and for the communication with the electronic processors, each equipped with an operating socket 3, for the user's fingers, housed in a seat decenirated with respect to their axis A, capable, in turn, of noting freely in both directions around its own axis of rotation B, equipped with recessed surfaces 4, and 10 in relief 5, on which to apply the thrust to move the rotor, and equipped with a single internal key 6, or with one or more external keys 7, or either of an internal button 6, or of one or more external buttons 7, or, again, of an external sliding rod 8, Mti with tips 9, and 10 thrust surfaces 10, to act on simple electric microswitches 11, and 10 contact the 12, of electrical circuits on board the operating take-off itself, or of the rotor, or of the underlying stator, and finally, again the rotors 1, equipped with sensors 13, and relative references 14, mounted together and the stator 2, or between them and their maneuver 3, and able to detect their circular movements and their parking positions 2. Control devices for computers according to the preceding claim, characterized by the presence of mechanical feelers 15, for the identification of the references 16, of the stopping points F, for the operating sockets 3, corresponding to the positions P, of electric microswitches 11, or simple electrical contacts 12, on the stator 2. 3. Computer control devices according to one or more of the preceding claims, characterized by the presence of rotating components with contact surfaces having a low coefficient of friction or provided with bushings 21, or ball bearings or mlli 22. 4. Control devices for computers according to one or more of the preceding claims, characterized by the presence of one or more rotors 1, with means for transmitting motion to other control devices or to a dynamo. 5. Control devices for computers according to one or more of the preceding claims, characterized by the presence of acoustic and visual indicators 23, of the different functions that the keys assume in the circular movements of the rotors, of their correct centering at the stop points and of the correct action when entering commands. 6. Computer control devices according to one or more of the preceding claims, characterized by the presence of an autonomous electric power supply via cable, battery or dynamo. 7. Control devices for computers according to one or more of the preceding claims, maiterized by the presence of its own complete electronic processor, equipped with specific electronic programs and its own video screens, speakers, microphones, video cameras, devices for connection to telephone networks, safety and personal identification devices and protection against unwanted use. 8. Control devices for computers according to one or more of the preceding claims, characterized by the presence of electronic programs in which each of the possible actions, such as click, double click, triple click, prolonged pressure, etc. , with the internal button 6, or with an external button 7, or with the external sliding rod 8, of an operating handle 3, in a stop thereof in a specific stop point F, or in a specific segment S, of a specific revolution of a rotor 1, starting from predefined references, corresponds to a specific command. 9. Control devices for computers according to one or more of the preceding claims, characterized by the presence of electronic programs for the transformation of the circular movements of the rotors 1, into translations of a pointer, or other visual marker, between icons or areas of images representing commands available reproduced <in video screens, on which> t <it is possible to intervene with the various actions that can be performed with the internal key 6, or with the external keys> 7, or with the external sliding rod 8, of an operating socket 3, to activate the desired operations. 10. Control devices for computers according to one or more of the preceding claims, characterized by the presence of operating sockets or entire rotors which can be removed without tools and easily transportable.