IT201600122538A1

IT201600122538A1 - DEVICE FOR PRODUCING ICE CREAM PROVIDED WITH AT LEAST ONE TEMPERATURE SENSOR.

Info

Publication number: IT201600122538A1
Application number: IT102016000122538A
Authority: IT
Inventors: Fabio Brisolin; Enrico Peccolo; Diego Bincoletto; Carlo Zanette; Giacomo Dell'amico
Original assignee: Dae S R L
Priority date: 2016-12-02
Filing date: 2016-12-02
Publication date: 2018-06-02

Description

DISPOSITIVO PER PRODURRE GELATO PROVVISTO DI ALMENO UN SENSORE DI TEMPERATURA DEVICE FOR PRODUCING GELATO EQUIPPED WITH AT LEAST ONE TEMPERATURE SENSOR

Campo dell’invenzione Field of the invention

[1] La presente invenzione riguarda un sistema per rilevare la temperatura di una miscela di gelato, sorbetto, granita o altre creme, alimenti e bevande fredde. L'invenzione riguarda anche una macchina per produrre gelato provvista di tale sistema di rilevamento. [1] The present invention relates to a system for detecting the temperature of a mixture of ice cream, sorbet, granita or other creams, foods and cold drinks. The invention also relates to a machine for producing ice cream equipped with this detection system.

Stato della tecnica State of the art

[2] Nella produzione, in particolare a livello industriale, del gelato la temperatura della miscela durante il rimescolamento continuo, o mantecatura, deve essere controllata costantemente e con precisione. [2] In the production of ice cream, particularly at the industrial level, the temperature of the mixture during continuous mixing, or freezing, must be constantly and precisely controlled.

Sono attualmente note diverse tecniche per rilevare la temperatura del gelato in lavorazione in una gelatiera, quale per esempio una mantecatrice per uso industriale. Various techniques are currently known for detecting the temperature of the ice cream being processed in an ice cream maker, such as for example a whipping machine for industrial use.

[3] Alcune mantecatrici sono provviste di un recipiente, di forma approssimativamente cilindrica o a scodella, le cui pareti sono raffreddate da serpentine percorse da soluzioni di glicole o altri fluidi refrigeranti. La miscela del gelato in lavorazione viene raffreddata dal contatto con le pareti refrigerate del recipiente, producendo una differenza di temperatura, o salto termico, appunto fra le pareti e la miscela. [3] Some batch freezers are equipped with a container, approximately cylindrical or bowl-shaped, whose walls are cooled by coils crossed by solutions of glycol or other refrigerant fluids. The mixture of the ice cream being processed is cooled by contact with the refrigerated walls of the container, producing a difference in temperature, or thermal jump, precisely between the walls and the mixture.

Indicativamente, per mantenere la miscela del gelato fra circa -8° C e -12°C può essere necessario che le pareti del recipiente siano fra circa -15°C e -20°C. Sul lato della parete del recipiente opposto a quello rivolto verso la miscela da lavorare é presente un sensore a contatto che rileva la temperatura delle pareti stesse. As an indication, to keep the ice cream mixture between about -8 ° C and -12 ° C it may be necessary that the walls of the container are between about -15 ° C and -20 ° C. On the side of the vessel wall opposite to the one facing the mixture to be processed there is a contact sensor which detects the temperature of the walls themselves.

All'interno del recipiente é presente un rotore provvisto di una o più palette e che ruotando rimescola il gelato. Inside the container there is a rotor equipped with one or more paddles and which, by rotating, mixes the ice cream.

[4] In un primo gruppo di sistemi noti la temperatura del gelato in lavorazione nel recipiente viene ricavata dalla temperatura misurata della parete esterna del recipiente e stimando, in base a dati pregressi, il salto termico fra la parete e la miscela di gelato. [4] In a first group of known systems, the temperature of the ice cream being processed in the container is obtained from the measured temperature of the external wall of the container and by estimating, on the basis of previous data, the temperature difference between the wall and the ice cream mixture.

[5] In un secondo gruppo di sistemi noti si stima la temperatura della miscela di gelato misurando o stimando la sua viscosità, la quale viene a sua volta stimata per esempio misurando direttamente la coppia resistente che la miscela applica al rotore, oppure stimando tale coppia misurando l'assorbimento di corrente del motore elettrico che aziona il rotore. [5] In a second group of known systems the temperature of the ice cream mixture is estimated by measuring or estimating its viscosity, which is in turn estimated for example by directly measuring the resistant torque that the mixture applies to the rotor, or by estimating this torque measuring the current draw of the electric motor that drives the rotor.

[6] Sebbene attualmente molto diffusi, questi procedimenti di misura indiretta della temperatura del gelato sono intrinsecamente assai imprecisi,e per aumentarne la precisione é necessario considerare un gran numero di variabili, prime fra tutte la composizione e la quantità della miscela di gelato da produrre, la velocità di rotazione e la geometria del rotore, dal momento che non é escluso che quest'ultimo sia intercambiabile. [6] Although currently widespread, these procedures for indirect measurement of ice cream temperature are inherently very imprecise, and to increase their accuracy it is necessary to consider a large number of variables, first of all the composition and quantity of the ice cream mixture to be produced. , the speed of rotation and the geometry of the rotor, since it is not excluded that the latter is interchangeable.

[7] Si é infatti riscontrato che la viscosità, la capacità termica e la temperatura di congelamento/di formazione dei microcristalli di ghiaccio di una miscela di gelato nonchè il salto termico fra essa e la parete del recipiente sono fortemente influenzate dalla sua composizione, soprattutto dal tipo e dal dosaggio dei vari ingredienti, ma chiaramente anche la quantità di miscela presente nel recipiente di mantecatura incide notevolmente sulla coppia resistente applicata dalla miscela di gelato al rotore. [7] It has in fact been found that the viscosity, the heat capacity and the freezing / formation temperature of the ice microcrystals of an ice cream mixture as well as the temperature difference between it and the wall of the container are strongly influenced by its composition, especially the type and dosage of the various ingredients, but clearly also the quantity of mixture present in the whipping container greatly affects the resistant torque applied by the ice cream mixture to the rotor.

Basti pensare per esempio alla grande influenza che il contenuto di zucchero ha sulle suddette proprietà della miscela e sulla conducibilità termica. Just think, for example, of the great influence that the sugar content has on the aforementioned properties of the mixture and on thermal conductivity.

[8] Pertanto con queste tecniche di misura note i costruttori delle macchine per gelato devono condurre un grandissimo numero di prove per determinare con sufficiente precisione la correlazione tra composizione, ingredienti e quantità delle varie miscele di gelato possibili, che sono chiaramente moltissime, con la temperatura del recipiente, la coppia resistente sul rotore/mescolatore o la corrente assorbita dal motore elettrico che fa ruotare il rotore/mescolatore. [8] Therefore, with these known measurement techniques, the manufacturers of ice cream machines must conduct a very large number of tests to determine with sufficient precision the correlation between composition, ingredients and quantities of the various possible ice cream mixes, which are clearly very many, with the container temperature, the resistant torque on the rotor / mixer or the current absorbed by the electric motor that rotates the rotor / mixer.

Tale procedura deve essere ripetuta a ogni cambio di ricetta. This procedure must be repeated at each recipe change.

[9] Certi tipi di macchine per gelato professionali, per produrre gelato nel giro di pochi minuti sono dotate di grandi potenze frigorifere per generare salti termici ancora maggiori fra la parete del recipiente e il gelato in lavorazione, ma questi maggiori salti termici rendono più impreciso estrapolare dai dati pregressi il comportamento e la temperatura della miscela lavorata al momento. [9] Certain types of professional ice cream machines, to produce ice cream in a few minutes, are equipped with large cooling capacities to generate even greater thermal jumps between the container wall and the ice cream being processed, but these greater thermal jumps make it more inaccurate extrapolate from the previous data the behavior and the temperature of the mixture processed at the moment.

[10] La determinazione di questa correlazione é ulteriormente complicata dal fatto che i gelati artigianali molto spesso vengono preparati partendo non da ingredienti relativamente grezzi e naturali, quali per esempio latte, zucchero, frutta o cioccolato, ma da ingredienti semilavorati, i cosiddetti "preparati" nel gergo italiano del settore: ogni "preparato" é a sua volta una miscela con una sua particolare composizione spesso nota con esattezza solo da chi lo produce, il che fa si che una particolare gelatiera venga progettata e testata dai costruttori solo con alcuni preparati, per esempio con quelli di un particolare produttore convenzionato, e venga poi proposta agli utilizzatori finali solo per la lavorazione di quel particolare tipo di preparati, per esempio solo quelli del produttore convenzionato, mentre usando su quella particolare gelatiera i preparati di un altro produttore si rischia di ottenere un gelato di peggior qualità e a volte un prodotto inutilizzabile. [10] The determination of this correlation is further complicated by the fact that artisanal ice creams are very often prepared starting not from relatively raw and natural ingredients, such as for example milk, sugar, fruit or chocolate, but from semi-finished ingredients, the so-called "preparations "in the Italian jargon of the sector: each" preparation "is in turn a blend with its own particular composition often known exactly only by those who produce it, which means that a particular ice cream maker is designed and tested by the manufacturers only with some preparations , for example with those of a particular affiliated manufacturer, and is then proposed to end users only for the processing of that particular type of preparations, for example only those of the affiliated manufacturer, while using the preparations of another manufacturer on that particular ice cream maker you risk getting a worse quality ice cream and sometimes an unusable product.

[11] Uno scopo della presente invenzione è ovviare agli inconvenienti sopra menzionati fornendo un sistema per misurare la reale temperatura del gelato in lavorazione in una macchina gelatiera, sostanzialmente più preciso e/o semplice,affidabile, versatile, meno oneroso dei sistemi di misura noti. [11] An object of the present invention is to obviate the aforementioned drawbacks by providing a system for measuring the real temperature of the ice cream being processed in an ice cream machine, substantially more precise and / or simple, reliable, versatile, less expensive than known measurement systems .

Sommario dell’invenzione Summary of the invention

[12] Tale scopo viene conseguito, secondo la presente invenzione, con un dispositivo per produrre gelato avente le caratteristiche secondo la rivendicazione 1. Ulteriori caratteristiche dell'invenzione sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti. [12] This object is achieved, according to the present invention, with a device for producing ice cream having the characteristics according to claim 1. Further characteristics of the invention are the subject of the dependent claims.

I vantaggi conseguibili con la presente invenzione risulteranno più evidenti, al tecnico del settore, dalla seguente descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione particolare a carattere non limitativo, illustrato con riferimento alle seguenti figure schematiche. The advantages that can be achieved with the present invention will become more evident to those skilled in the art from the following detailed description of a particular non-limiting embodiment, illustrated with reference to the following schematic figures.

Elenco delle Figure List of Figures

Figura 1 mostra una vista prospettica di una gelatiera secondo una forma di realizzazione particolare dell'invenzione; Figure 1 shows a perspective view of an ice cream maker according to a particular embodiment of the invention;

Figura 2 mostra una prima vista prospettica del rotore della gelatiera di Figura 1; Figure 2 shows a first perspective view of the rotor of the ice cream maker of Figure 1;

Figura 3 mostra una sezione trasversale, secondo un piano di sezione passante per l'asse AR, del recipiente della gelatiera di Figura 1; Figure 3 shows a cross section, according to a plane of section passing through the axis AR, of the container of the ice cream maker of Figure 1;

Figura 4 mostra una seconda vista prospettica del rotore della gelatiera di Figura 1; Figure 4 shows a second perspective view of the rotor of the ice cream maker of Figure 1;

Figura 5 mostra una vista, parzialmente in sezione secondo il piano V-V, della paletta di spalmatura 7A della gelatiera di Figura 1. Figure 5 shows a view, partially in section along the V-V plane, of the spreading paddle 7A of the ice cream maker of Figure 1.

Descrizione dettagliata Detailed description

[13] Per miscela di gelato in lavorazione si intende nella presente descrizione una miscela di ingredienti che viene lavorata per ottenere un gelato o sorbetto. Le indicazioni "sopra, sotto, alto, basso, verticale, orizzontale" quando non altrimenti specificato sono riferite al dispositivo 1 o a suoi componenti in condizione di normale utilizzo. [13] In the present description, a mixture of ice cream being processed is understood to mean a mixture of ingredients which is processed to obtain an ice cream or sorbet. The indications "above, below, up, down, vertical, horizontal" when not otherwise specified refer to the device 1 or its components in conditions of normal use.

[14] Le Figure 1-5 sono relative a in dispositivo per produrre gelato, indicato nel seguito anche come macchina per produrre gelato, gelatiera o sorbettiera, secondo una forma di realizzazione particolare della presente invenzione, e indicata con il riferimento complessivo 1. [14] Figures 1-5 relate to a device for producing ice cream, hereinafter also referred to as a machine for producing ice cream, ice cream maker or sorbet maker, according to a particular embodiment of the present invention, and indicated with the overall reference 1.

[15] La gelatiera 1 comprende un recipiente di lavorazione 3 al cui interno é presente un rotore 5, predisposto per ruotare attorno a un asse AR preferibilmente verticale. [15] The ice cream maker 1 comprises a processing vessel 3 inside which there is a rotor 5, arranged to rotate around a preferably vertical axis AR.

Il recipiente 3 ha preferibilmente la forma sostanzialmente di una ciotola o di una cavità cilindrica, con un fondo 32 sostanzialmente chiuso più o meno piatto e una parte superiore aperta o apribile per permettere di introdurre gli ingredienti, estrarre il gelato pronto e eventualmente osservare la lavorazione, per controllarla o mostrarla ai potenziali clienti. The container 3 preferably has the shape of a bowl or a cylindrical cavity, with a substantially closed bottom 32, more or less flat, and an open or opening upper part to allow to introduce the ingredients, extract the ready ice cream and possibly observe the processing. , to check it or show it to potential customers.

Il recipiente 3 può avere per esempio un diametro compreso fra 10-50 centimetri o fra 22-25 centimetri. Il recipiente 3 può avere per esempio un'altezza, secondo l'asse AR, per esempio compresa fra 5-50 centimetri, fra 10-18 centimetri o ancora fra 12-14 centimetri. The vessel 3 can for example have a diameter of between 10-50 centimeters or between 22-25 centimeters. The vessel 3 can for example have a height, along the axis AR, for example between 5-50 centimeters, between 10-18 centimeters or again between 12-14 centimeters.

Fra il fondo 32 e l'apertura superiore la parete interna del recipiente 3 forma dei fianchi che possono essere o no svasati. Tali fianchi hanno preferibilmente sezioni trasversali circolari. Between the bottom 32 and the upper opening the internal wall of the container 3 forms sides which may or may not be flared. Such flanks preferably have circular cross sections.

[16] Il recipiente 3 può avere pareti 30 per esempio di acciaio inossidabile o di altri metalli ed é predisposto per contenere gli ingredienti del gelato, il gelato in corso di lavorazione o altra miscela da lavorare. [16] The container 3 can have walls 30 for example made of stainless steel or other metals and is designed to contain the ingredients of the ice cream, the ice cream being processed or other mixture to be processed.

[17] La gelatiera 1 é preferibilmente provvista di un sistema di raffreddamento per raffreddare il gelato in lavorazione, o comunque presente nel recipiente 3, per esempio perché deve essere conservato. [17] The ice cream maker 1 is preferably provided with a cooling system for cooling the ice cream being processed, or in any case present in the container 3, for example because it must be preserved.

Tale sistema di raffreddamento può comprendere per esempio dei condotti 11 percorsi internamente da un opportuno fluido di raffreddamento quale per esempio una miscela di acqua e glicole, ammoniaca, anidride carbonica, propano, Freon in generale, un gas che ha appena subito un'espansione sostanzialmente adiabatica, azoto liquido o altri gas criogenici o fluidi a temperatura sufficientemente bassa, per esempio inferiore a -15°C, -20°C, -30°C. This cooling system can comprise for example ducts 11 internally crossed by a suitable cooling fluid such as for example a mixture of water and glycol, ammonia, carbon dioxide, propane, Freon in general, a gas which has just substantially expanded adiabatic, liquid nitrogen or other cryogenic gases or fluids at a sufficiently low temperature, for example below -15 ° C, -20 ° C, -30 ° C.

[18] I condotti 11 sono preferibilmente a contatto della parete 30, per esempio perchè ricavati integralmente da essa o fissati direttamente su di essa, in modo da assorbirne il calore principalmente per conduzione termica. [18] The ducts 11 are preferably in contact with the wall 30, for example because they are integrally obtained from it or fixed directly on it, so as to absorb its heat mainly by thermal conduction.

[19] Il rotore 5 é alloggiato almeno parzialmente, e preferibilmente completamente, nel recipiente 3 ed é provvisto di almeno una paletta 7A, 7B predisposta per muoversi nel gelato in lavorazione o altra miscela da lavorare rimescolandola. [19] The rotor 5 is housed at least partially, and preferably completely, in the container 3 and is provided with at least one paddle 7A, 7B predisposed to move in the ice cream being processed or other mixture to be processed by remixing it.

Preferibilmente il rotore 5 é provvisto di almeno una prima 7A e di una seconda paletta 7B. Preferably the rotor 5 is provided with at least a first 7A and a second blade 7B.

Preferibilmente la paletta 7A ha una forma adatta a schiacciare e spalmare la miscela di gelato in lavorazione contro le pareti del recipiente 3. Preferably the paddle 7A has a shape suitable for crushing and spreading the ice cream mixture being processed against the walls of the container 3.

A tale scopo, come mostrato nelle Figure 2, 5 la paletta 7A ha un angolo di incidenza α-A [alfa-A] maggiore di 0° rispetto alla miscela da lavorare che lo investe, e per esempio compreso fra circa 40° e 50°. For this purpose, as shown in Figures 2, 5, the vane 7A has an angle of incidence α-A [alpha-A] greater than 0 ° with respect to the mixture to be processed that impinges it, and for example between about 40 ° and 50 ° °.

[20] In altre parole, preferibilmente la paletta 7A é inclinata rispetto alle pareti interne del contenitore 3 in modo da formare un passaggio la cui altezza diminuisce progressivamente muovendosi idealmente nella direzione opposta a quella F1 di avanzamento della paletta, almeno nel tratto della paletta che si estende fra l'asse di rotazione AR e la zona di piega 70 (Figure 2, 4). [20] In other words, preferably the pallet 7A is inclined with respect to the internal walls of the container 3 so as to form a passage whose height progressively decreases, ideally moving in the opposite direction to that F1 of advancement of the pallet, at least in the portion of the pallet which it extends between the axis of rotation AR and the bending area 70 (Figures 2, 4).

Preferibilmente la paletta 7A ha una forma adatta a sollevare e raschiare via la miscela di gelato in lavorazione dalle pareti del recipiente 3. Preferably the paddle 7A has a shape suitable for lifting and scraping off the ice cream mixture being processed from the walls of the container 3.

A tale scopo, come mostrato nelle Figure 2, 5, la paletta 7B ha un angolo di incidenza α-B [alfa-B] minore di 0° rispetto alla miscela da lavorare che lo investe, e per esempio compreso fra circa -40° e -50°. La paletta 7A, e in particolare la sua estremità libera prima della piega, può estendersi parallelamente all'asse di rotazione AR per per un'altezza HP per esempio compresa fra 4-9 centimetri, più preferibilmente fra 5-8 o fra 6-8,5 centimetri. For this purpose, as shown in Figures 2, 5, the vane 7B has an angle of incidence α-B [alpha-B] less than 0 ° with respect to the mixture to be processed that invests it, and for example between about -40 ° and -50 °. The blade 7A, and in particular its free end before the fold, can extend parallel to the axis of rotation AR for a height HP for example between 4-9 centimeters, more preferably between 5-8 or 6-8 , 5 centimeters.

[21] In altre parole, preferibilmente la paletta 7B é inclinata rispetto alle pareti interne del contenitore 3 in modo da formare un passaggio la cui altezza aumenta progressivamente muovendosi idealmente nella direzione opposta a quella F2 di avanzamento della paletta, almeno nel tratto di paletta che si estende fra l'asse di rotazione AR e la zona di piega 70 (Figure 2, 4). [21] In other words, preferably the pallet 7B is inclined with respect to the internal walls of the container 3 so as to form a passage whose height progressively increases, ideally moving in the opposite direction to that F2 of advancement of the pallet, at least in the portion of the pallet which it extends between the axis of rotation AR and the bending area 70 (Figures 2, 4).

Il rotore 5 può inoltre comprendere un albero centrale 50 a cui le palette 7A, 7B sono fissate e solidali. L'albero centrale 50 preferibilmente si estende verticalmente e parallelo all'asse di rotazione AR. The rotor 5 can further comprise a central shaft 50 to which the vanes 7A, 7B are fixed and integral. The central shaft 50 preferably extends vertically and parallel to the axis of rotation AR.

Preferibilmente le due palette 7A e 7B sono allineate fra loro e si trovano in posizioni diametralmente opposte l'una all'altra rispetto all'asse di rotazione AR. Preferably the two vanes 7A and 7B are aligned with each other and are located in diametrically opposite positions with respect to the rotation axis AR.

[22] Secondo un aspetto dell'invenzione, la macchina per produrre gelato 1 é inoltre provvista di almeno un sensore di temperatura 9 predisposto per venire a contatto della miscela da lavorare e rilevarne la temperatura, e il sensore di temperatura é disposto sulla almeno una paletta 7A. [22] According to an aspect of the invention, the machine for producing ice cream 1 is also provided with at least one temperature sensor 9 arranged to come into contact with the mixture to be processed and to detect its temperature, and the temperature sensor is arranged on at least one vane 7A.

[23] Lo sviluppo in pianta della almeno una paletta 7A, 7B ha una larghezza media WMA preferibilmente compresa fra 2,5-5 centimetri,e più preferibilmente fra 3-4 centimetri. [23] The plan development of the at least one blade 7A, 7B has an average width WMA preferably comprised between 2.5-5 centimeters, and more preferably between 3-4 centimeters.

[24] [24]

Il sensore di temperatura 9 può comprendere per esempio una termoresistenza, un termistore di tipo NTC (Negative Temperature Coefficient) o PTC (Positive Temperature Coefficient), una termocoppia. The temperature sensor 9 can comprise for example a thermoresistance, a thermistor of the NTC (Negative Temperature Coefficient) or PTC (Positive Temperature Coefficient) type, a thermocouple.

La termoresistenza é preferibilmente al platino, ovvero del tipo PTXX, per esempio PT100, PT1000 eccetera. The thermoresistance is preferably platinum, ie of the PTXX type, for example PT100, PT1000 etc.

[25] Il sensore 9 preferibilmente é in grado di misurare la temperatura della miscela di gelato in lavorazione con una precisione pari o inferiore a circa più o meno un grado centigrado, e più preferibilmente pari o inferiore a circa più o meno mezzo grado centigrado e ancor più preferibilmente pari o inferiore a circa più o meno un decimo di grado centigrado. [25] The sensor 9 is preferably capable of measuring the temperature of the ice cream mixture being processed with an accuracy equal to or less than about plus or minus one degree centigrade, and more preferably equal to or less than about plus or minus half a degree centigrade and even more preferably equal to or less than about plus or minus one tenth of a degree centigrade.

L'almeno un sensore di temperatura 9 é disposto a una distanza DR2 preferibilmente compresa fra 0,5-3 centimetri, fra 0,5-2 centimetri o fra 1-1,5 centimetri dalla porzione di parete del recipiente 3 antistante al sensore stesso, dove tale distanza é misurata secondo una direzione radiale perpendicolare all'asse di rotazione AR (Figura 3). The at least one temperature sensor 9 is arranged at a distance DR2 preferably comprised between 0.5-3 centimeters, between 0.5-2 centimeters or between 1-1.5 centimeters from the portion of the wall of the vessel 3 in front of the sensor itself. , where this distance is measured in a radial direction perpendicular to the axis of rotation AR (Figure 3).

In alternativa o allo stesso tempo l'almeno un sensore di temperatura 9 é disposto a una distanza DR dall'asse di rotazione AR del rotore 5, preferibilmente compresa fra 7-50 centimetri, oppure fra 7-18 centimetri o fra 9-14 centimetri. Alternatively or at the same time, the at least one temperature sensor 9 is arranged at a distance DR from the axis of rotation AR of the rotor 5, preferably between 7-50 centimeters, or between 7-18 centimeters or between 9-14 centimeters. .

[26] L'almeno un sensore di temperatura 9 é disposto a un'altezza HS compresa per esempio fra 1-8 centimetri, e preferibilmente fra 2-6 centimetri dal fondo 32 del recipiente 3. L'altezza HS é misurata dal fondo del recipiente 3 secondo una direzione parallela all'asse di rotazione AR (Figura 3). [26] The at least one temperature sensor 9 is arranged at a height HS comprised for example between 1-8 centimeters, and preferably between 2-6 centimeters from the bottom 32 of the vessel 3. The height HS is measured from the bottom of the vessel 3 in a direction parallel to the axis of rotation AR (Figure 3).

Le distanze DR, DR2 e l'altezza HS sono riferite all'elemento sensibile del sensore, per esempio al termistore, termoresistenza o a un opportuno elettrodo, e non all'eventuale involucro 90 che lo racchiude. The distances DR, DR2 and the height HS refer to the sensitive element of the sensor, for example to the thermistor, thermoresistance or to a suitable electrode, and not to any enclosure 90 which encloses it.

[27] Preferibilmente almeno la paletta 7A, ed eventualmente anche la paletta 7B, é piegata verso l'alto. [27] Preferably at least the blade 7A, and possibly also the blade 7B, is bent upwards.

Preferibilmente almeno la paletta 7A ha forma complessivamente non planare ed é piegata in modo da formare sostanzialmente un gomito o una zona di piega 70 e l'almeno un sensore di temperatura é disposto fra la zona di piega 70 e l'estremità libera 72 della paletta, in modo da trovarsi in una zona con il massimo flusso e ricambio della miscela di gelato da lavorare e quindi fornendo misure di temperatura più precise. Preferably, at least the blade 7A has an overall non-planar shape and is bent so as to substantially form an elbow or a bending area 70 and the at least one temperature sensor is arranged between the bending area 70 and the free end 72 of the pallet , in order to be in an area with the maximum flow and exchange of the ice cream mixture to be processed and therefore providing more precise temperature measurements.

[28] Preferibilmente il tratto della paletta 7A, e eventualmente anche quello della paletta 7B, che si estende fra l'asse di rotazione AR e la zona di piega 70 si estende anche sostanzialmente parallela al fondo 32 del rotore 5. Tale fondo 32 é preferibilmente piano. Preferibilmente la paletta 7B ha forma complessivamente planare, e giace cioé sostanzialmente in un unico piano. [28] Preferably the portion of the blade 7A, and possibly also that of the blade 7B, which extends between the axis of rotation AR and the fold area 70 also extends substantially parallel to the bottom 32 of the rotor 5. This bottom 32 is preferably flat. Preferably, the blade 7B has an overall planar shape, ie it lies substantially in a single plane.

[29] Come mostrato nelle Figure 2, 4 le sezioni trasversali delle palette 7A, 7B possono essere per esempio sostanzialmente piatte, né concave né convesse. le sezioni trasversali delle palette 7A, 7B hanno uno spessore medio Sp minore della loro larghezza media WMA della paletta. [29] As shown in Figures 2, 4 the cross sections of the vanes 7A, 7B can be for example substantially flat, neither concave nor convex. the cross sections of the blades 7A, 7B have an average thickness Sp smaller than their average blade width WMA.

Le palette 7A, 7B possono essere di un opportuno materiale plastico, anche se per una maggiore robustezza sono realizzate preferibilmente in acciaio inossidabile o in altri materiali metallici. The vanes 7A, 7B can be of a suitable plastic material, even if for greater strength they are preferably made of stainless steel or other metallic materials.

Come mostrato nelle Figure 3, 4 la paletta 7B può comprendere un supporto 700B in metallo a cui é fissato un inserto raschiatore 702B predisposto per venire a contatto con la parete interna del recipiente 3. As shown in Figures 3 and 4, the blade 7B can comprise a metal support 700B to which a scraper insert 702B is fixed, designed to come into contact with the internal wall of the container 3.

L'inserto raschiatore 702B é preferibilmente realizzato in una opportuna materia plastica quale per esempio resina acetalica (POM). The scraper insert 702B is preferably made of a suitable plastic material such as for example acetal resin (POM).

Preferibilmente la gelatiera 1 é predisposta per far ruotare il rotore 5 a una velocità compresa fra 20-100 giri al minuto. Preferably the ice cream maker 1 is arranged to rotate the rotor 5 at a speed comprised between 20-100 revolutions per minute.

[30] Vantaggiosamente il sensore 9 é isolato termicamente dal resto della paletta 7A tramite una o più barriere termoisolanti, realizzate per esempio in resina acetalica (POM-C) in modo che la temperatura del resto della paletta 7A non influenzi le rilevazioni del sensore 9 rendendole meno precise. [30] Advantageously, the sensor 9 is thermally insulated from the rest of the blade 7A by means of one or more heat-insulating barriers, made for example of acetal resin (POM-C) so that the temperature of the rest of the blade 7A does not affect the readings of the sensor 9 making them less precise.

[31] Il sensore di temperatura 9 é predisposto per trasmettere le sue rilevazioni a un'unità logica esterna 13; preferibilmente é predisposto per trasmetterle via etere, cioé con un sistema di trasmissione senza fili. [31] The temperature sensor 9 is arranged to transmit its readings to an external logic unit 13; it is preferably arranged to transmit them over the air, ie with a wireless transmission system.

L'unità logica 13 può essere montata a bordo della gelatiera 1 o al suo esterno, ed essere per esempio un'unità di controllo remota situata a diversi metri o kilometri di distanza dalla gelatiera 1. The logic unit 13 can be mounted on board the ice cream maker 1 or outside it, and be for example a remote control unit located several meters or kilometers away from the ice cream maker 1.

Il sensore di temperatura 9 é preferibilmente racchiuso in un involucro protettivo 90 che lo isola e protegge dalla miscela di gelato in lavorazione, dall'eventuale acqua di lavaggio, da sporco, polvere, urti e da altri fattori nocivi ancora. L'involucro protettivo 90 può essere per esempio un guscio sostanzialmente rigido di materiale plastico, quale per esempio resina acetalica (POM o POM-C)- o anche metallico. The temperature sensor 9 is preferably enclosed in a protective casing 90 which isolates it and protects it from the ice cream mixture being processed, from any washing water, from dirt, dust, impacts and from other harmful factors. The protective envelope 90 can be for example a substantially rigid shell of plastic material, such as for example acetal resin (POM or POM-C) - or also metal.

[32] Preferibilmente l'involucro 90 contiene anche una o più pile elettriche o altri accumulatori di energia elettrica per alimentare il sensore 9. [32] Preferably the casing 90 also contains one or more electric cells or other electric energy accumulators to power the sensor 9.

Preferibilmente l'involucro 90 contiene anche un modulo di trasmissione (non mostrato) in grado di inviare vie etere le rilevazioni di temperatura del sensore 9 all'unità logica 13 ed eventualmente anche di ricevere informazioni e comandi da essa. Preferably, the casing 90 also contains a transmission module (not shown) capable of transmitting the temperature readings of the sensor 9 to the logic unit 13 and possibly also of receiving information and commands from it.

[33] Rispetto a un sistema di trasmissione via filo, la trasmissione via etere delle rilevazioni del sensore 9 e l'alloggiamento di accumulatori di energia elettrica nell'involucro 90 permette di eliminare i contatti elettrici striscianti o rotanti altrimenti necessari per alimentare il sensore 9 e permettergli di comunicare con l'esterno, semplificando notevolmente e rendendo meno costosa la realizzazione meccanica della gelatiera 9. [33] Compared to a wire transmission system, the transmission over the air of the readings of the sensor 9 and the housing of electrical energy accumulators in the casing 90 allows to eliminate the sliding or rotating electrical contacts otherwise necessary to power the sensor 9 and allow it to communicate with the outside world, considerably simplifying and making the mechanical construction of the ice cream maker less expensive 9.

[34] A tale scopo la trasmissione dei dati da e verso il sensore 9 può avvenire per esempio tramite tecnologia WiFi ®,BLUETOOTH ® o NFC (Near Field Communication), intendendosi con tale acronimo un sistema di comunicazione bidirezionale a distanza a corto raggio, entro al massimo 10 centimetri. Preferibilmente il sensore 9 misura continuamente la temperatura della miscela di gelato che viene lavorata nel recipiente 3, in particolare rimescolata dalle palette 7A, 7B che ruotano, e trasmette in tempo reale le sue rilevazioni all'unità logica che controlla il funzionamento della gelatiera 1 stessa. [34] For this purpose, the transmission of data to and from the sensor 9 can take place, for example, via WiFi ®, BLUETOOTH ® or NFC (Near Field Communication) technology, meaning with this acronym a short range, bidirectional remote communication system, within a maximum of 10 centimeters. Preferably the sensor 9 continuously measures the temperature of the ice cream mixture which is processed in the container 3, in particular stirred by the rotating paddles 7A, 7B, and transmits its readings in real time to the logic unit which controls the operation of the ice cream maker 1 itself. .

In base a tali rilevazioni l'unità logica può per esempio comandare l'attivazione o disattivazione del sistema di raffreddamento, attuando per esempio un controllo di tipo accenti-spegni (ON-OFF) oppure regolare la temperatura obiettivo che il sistema di raffreddamento deve inseguire. Based on these measurements, the logic unit can, for example, command the activation or deactivation of the cooling system, for example by implementing an on-off control (ON-OFF) or regulate the target temperature that the cooling system must follow. .

[35] Essendo immerso, o comunque lambito direttamente dalla miscela del gelato in lavorazione, il sensore 9 può fornire misure molto più precise rispetto ai procedimenti noti che stimano la temperatura del gelato in base a dati pregressi, agli ingredienti e in generale alla composizione del gelato, e/o in base alla coppia resistente che contrasta la rotazione del rotore 5, in particolare alla corrente assorbita dal motore elettrico che aziona tale rotore. [35] Being immersed, or in any case directly lapped by the mixture of the ice cream being processed, the sensor 9 can provide much more precise measurements than the known procedures which estimate the temperature of the ice cream on the basis of previous data, the ingredients and in general the composition of the frozen, and / or on the basis of the resisting torque which opposes the rotation of the rotor 5, in particular the current absorbed by the electric motor which drives said rotor.

[36] In particolare il sensore 9 non ha bisogno di acquisire preventivamente i dati sperimentali pregressi e le ricche tabellazioni del salto termico fra il gelato e le pareti 30, 32 del recipiente 3 al variare di ingredienti e dosaggi per fornire misure di temperatura sufficientemente precise, dando al gelataio molta più libertà nel creare nuove ricette e nuovi gusti, oppure di variare le ricette già sperimentate. [36] In particular, the sensor 9 does not need to acquire in advance the previous experimental data and the rich tables of the temperature difference between the ice cream and the walls 30, 32 of the container 3 as the ingredients and dosages vary in order to provide sufficiently precise temperature measurements , giving the ice cream maker much more freedom in creating new recipes and new flavors, or to vary the recipes already tested.

[37] Anche il montaggio del sensore 9 su una paletta e le particolari altezze e distanze della posizione del sensore precedentemente indicate contribuiscono ad aumentare la precisione delle sue misure perché sulle palette 7A, 7B é maggiore il contatto, il flusso e il rimescolamento del gelato in lavorazione. [37] Also the mounting of the sensor 9 on a paddle and the particular heights and distances of the sensor position previously indicated contribute to increasing the accuracy of its measurements because on the paddles 7A, 7B there is greater contact, flow and mixing of the ice cream under processing.

La gelatiera 1 può essere provvista di un coperchio 15 che permette di aprire e chiudere reversibilmente il recipiente 3. The ice cream maker 1 can be provided with a lid 15 which allows the container 3 to be reversibly opened and closed.

Preferibilmente il coperchio 15 é trasparente, e la gelatiera 1 può essere così usata per mantecare in continuo il gelato anche in presenza di avventori, che possono così vedere la lavorazione che avviene nel recipiente. Preferably, the lid 15 is transparent, and the ice cream maker 1 can thus be used to continuously whisk the ice cream even in the presence of customers, who can thus see the processing that takes place in the container.

[38] Gli esempi di realizzazione precedentemente descritti sono suscettibili di diverse modifiche e variazioni pur senza fuoriuscire dall’ambito di protezione della presente invenzione. [38] The previously described embodiments are susceptible to various modifications and variations without departing from the scope of protection of the present invention.

Per esempio in altre forme di realizzazione non mostrate il rotore 5 può ruotare attorno a un asse sostanzialmente orizzontale ed essere provvisto di una o più palette che si avvolgono sostanzialmente a elica attorno all'asse stesso formando anche più di una spira. Il sensore di temperatura 9 può essere predisposto per trasmettere le sue rilevazioni a un'unità logica esterna 13 via filo. For example, in other embodiments not shown, the rotor 5 can rotate around a substantially horizontal axis and be provided with one or more blades which are substantially helically wound around the same axis, forming even more than one turn. The temperature sensor 9 can be arranged to transmit its readings to an external logic unit 13 via wire.

[39] Il sensore di temperatura 9 può essere anche di tipo ottico, e per esempio rilevare la temperatura in base all'emissione infrarossa, o comunque in base all'emissione elettromagnetica, del gelato in lavorazione. [39] The temperature sensor 9 can also be of the optical type, and for example detect the temperature on the basis of the infrared emission, or in any case on the basis of the electromagnetic emission, of the ice cream being processed.

Come si é già accennato, una gelatiera 1 secondo l'invenzione può essere utilizzata non solo per produrre gelato ma anche per conservarlo sia in una modalità statica sia dinamica, dove per conservazione statica si intende conservare il gelato pronto nel recipiente 3 raffreddandolo ma senza far girare il rotore 5; per conservazione dinamica si intende invece conservare il gelato con una mantecatura continua, rimescolandolo cioè di continuo o di tanto in tanto con il rotore 5 e mantenendolo a una opportuna temperatura tramite il sistema di raffreddamento. As already mentioned, an ice cream maker 1 according to the invention can be used not only to produce ice cream but also to store it both in a static and dynamic mode, where by static storage it is intended to store the ready ice cream in the container 3 by cooling it but without making turn the rotor 5; dynamic preservation, on the other hand, means preserving the ice cream with a continuous creaming, that is, stirring it continuously or from time to time with the rotor 5 and keeping it at a suitable temperature by means of the cooling system.

[40] Inoltre ogni riferimento in questa descrizione a "una forma di realizzazione", "un esempio di realizzazione" significa che una particolare caratteristica o struttura descritta in relazione a tale forma di realizzazione é compresa in almeno una forma di realizzazione dell'invenzione e in particolare in una particolare variante dell'invenzione come definita in una rivendicazione principale. [40] Furthermore, each reference in this description to "an embodiment", "an embodiment example" means that a particular feature or structure described in connection with that embodiment is included in at least one embodiment of the invention and in particular in a particular variant of the invention as defined in a main claim.

[41] Il fatto che tali espressioni compaiano in vari passaggi della descrizione non implica che siano necessariamente riferiti solo alla medesima forma di realizzazione. Inoltre, quando una caratteristica, elemento o struttura viene descritta in relazione a una particolare forma di realizzazione, si osserva che rientra nelle competenze del tecnico medio applicare tale caratteristica, elemento o struttura ad altre forme di realizzazione. [41] The fact that such expressions appear in various passages of the description does not imply that they necessarily refer only to the same embodiment. Furthermore, when a feature, element or structure is described in relation to a particular embodiment, it is observed that it is within the competence of the skilled person to apply that feature, element or structure to other embodiments.

Riferimenti numerici che differiscono solo per apici diversi, p.es. 21', 21", 21<III>quando non diversamente specificato indicano diverse varianti di un elemento chiamato nello stesso modo. Numerical references that differ only for different quotes, eg 21 ', 21 ", 21 <III> when not otherwise specified indicate different variants of an element called in the same way.

[42] Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti. Per esempio i materiali utilizzati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze tecniche. Si deve intendere che un'espressione del tipo "A comprende B, C, D" o "A é formato da B, C, D" comprenda e descriva anche il caso particolare in cui "A é costituito da B, C, D". L'espressione "A comprende un elemento B" salvo quando diversamente specificato è da intendersi come "A comprende uno o più elementi B". Gli esempi ed elenchi di possibili varianti della presente domanda sono da intendersi come elenchi non esaustivi. [42] Furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements. For example, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to the technical requirements. It must be understood that an expression of the type "A includes B, C, D" or "A is formed by B, C, D" also includes and describes the particular case in which "A consists of B, C, D" . The expression "A includes an element B" unless otherwise specified is to be understood as "A includes one or more elements B". The examples and lists of possible variants of this application are intended as non-exhaustive lists.

Claims

CLAIMS 1) Device (1) for producing ice cream, comprising: - a container (3) designed to contain a mixture of ice cream being processed and / or ice cream to be preserved; - a rotor (5) at least partially contained in the container (3) and provided with at least one paddle (7A, 7B) designed to move in the mixture of ice cream being processed and / or ice cream to be preserved and remixed; - at least one temperature sensor (9) designed to detect the temperature of the ice cream mixture being processed and / or ice cream to be preserved by coming into contact with the mixture or the ice cream itself respectively, where the at least one temperature sensor (9) is arranged on at least one vane (7A, 7B).

2) Device (1) according to claim 1, wherein the rotor (5) comprises at least a first (7A) and a second paddle (7B), and the first paddle (7A) is designed to spread the ice cream mixture being processed and / or ice cream to be stored against the inner wall of the container (3).

3) Device (1) according to claim 1, wherein the rotor (5) comprises at least a first (7A) and a second paddle (7B), and the second paddle (7A) is arranged to scrape and detach the ice cream mixture being processed and / or ice cream to be stored from the inner wall of the container (3).

4) Device (1) according to claim 2, wherein the at least one temperature sensor (9) is arranged on the first paddle (7A) designed to spread the ice cream mixture being processed and / or ice cream to be stored against the inner wall of the container (3).

5) Device (1) according to claim 1, wherein the at least one temperature sensor (9) is arranged to transmit its readings over the air to a logic unit (13) or other receiving device external to the temperature sensor ( 9) same.

6) Device (1) according to claim 5, in which the at least one temperature sensor (9) is arranged to transmit its readings through one or more technologies chosen from the following group: WiFi ®, Bluetooth ®, Near Field Communication ( NFC) or other communication system within distances no greater than 10 centimeters.

7) Device (1) according to claim 1, comprising a protective casing (90) and one or more electrical energy accumulators arranged to power the at least one temperature sensor (9), where the at least one temperature sensor (9 ) and the one or more electrical energy accumulators are enclosed in the protective casing (90) which isolates them and protects them from the external environment, for example from the ice cream mixture being processed, from any washing water, from dirt, dust , shocks, electric charges and differences in electric potential.

8) Device (1) according to claim 1, wherein the plan development of the at least one blade (7A, 7B) has an average width (WMA) comprised between 2.5-5 centimeters.

9) Device (1) according to claim 1, in which the container (3) is closed at the bottom by a bottom (32) and the at least one temperature sensor (9) is arranged at a height (HS) comprised between 1 and 8 centimeters from the bottom of the bowl (3).

10) Device (1) according to claim 1, wherein the at least one pallet is folded upwards forming a fold area (70) and the at least one temperature sensor (9) is arranged between the fold area (70) and the free end of the vane.

11) Device (1) according to claim 1, wherein the at least one temperature sensor (9) is arranged at a distance (DR2) from the closest portion of the vessel wall (3), comprised between 0.5-3 centimeters.

12) Device (1) according to claim 1, comprising a cooling system designed to cool the ice cream mixture being processed and / or ice cream to be stored in the container (3), and the device (1) is designed to automatically control the operation of the cooling system based on the readings of the at least one temperature sensor (9).

13) Device (1) according to claim 12, wherein the cooling system comprises one or more cooling ducts (11) which extend around the vessel (3) and are arranged to be traversed by a cooling fluid so as to cool the internal walls of the container (3) and any ice cream mixture in progress contained therein.

14) Device (1) according to claim 13, wherein the one or more cooling ducts (11) substantially form one or more coils or spirals wrapped around the container (3).