IT201600119157A1 - WEARABLE CONTROL SYSTEM FOR OPTICAL CONTROL OF AT LEAST ONE PRODUCT TO WORK OR WORK IN AN INDUSTRIAL PROCESS AND ITS RELATIVE METHOD OF CONTROL - Google Patents

WEARABLE CONTROL SYSTEM FOR OPTICAL CONTROL OF AT LEAST ONE PRODUCT TO WORK OR WORK IN AN INDUSTRIAL PROCESS AND ITS RELATIVE METHOD OF CONTROL

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IT201600119157A1
IT201600119157A1 IT102016000119157A IT201600119157A IT201600119157A1 IT 201600119157 A1 IT201600119157 A1 IT 201600119157A1 IT 102016000119157 A IT102016000119157 A IT 102016000119157A IT 201600119157 A IT201600119157 A IT 201600119157A IT 201600119157 A1 IT201600119157 A1 IT 201600119157A1
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IT
Italy
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product
spectacle frame
control system
digital image
camera
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Application number
IT102016000119157A
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Italian (it)
Inventor
Andrea Taglini
Original Assignee
Taglini Group S R L
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Description

“SISTEMA INDOSSABILE DI CONTROLLO PER IL CONTROLLO OTTICO DI ALMENO UN PRODOTTO DA LAVORARE O LAVORATO IN UN PROCESSO INDUSTRIALE E RELATIVO METODO DI CONTROLLO” "WEARABLE CONTROL SYSTEM FOR THE OPTICAL CONTROL OF AT LEAST ONE PRODUCT TO BE WORKED OR MANUFACTURED IN AN INDUSTRIAL PROCESS AND RELATED CONTROL METHOD"

SETTORE DELLA TECNICA TECHNIQUE SECTOR

La presente invenzione è relativa ad un sistema indossabile di controllo per il controllo ottico di almeno un prodotto da lavorare o lavorato in un processo industriale e ad un relativo metodo di controllo. The present invention relates to a wearable control system for the optical control of at least one product to be processed or processed in an industrial process and to a relative control method.

ARTE ANTERIORE ANTERIOR ART

In un processo industriale di produzione è normalmente prevista una linea di produzione che riceve in ingresso dei prodotti da lavorare e fornisce in uscita dei prodotti lavorati; nelle linee di produzione di taglia piccola, la manipolazione dei prodotti da lavorare in ingresso alla linea di produzione e la manipolazione dei prodotti lavorati in uscita dalla linea di produzione è svolta manualmente dagli operatori preposti al funzionamento della linea di produzione. Spesso agli operatori preposti al funzionamento della linea di produzione viene richiesto anche di controllare che i prodotti che stanno manipolando siano conformi alle specifiche; in particolare, per i prodotti da lavorare è essenzialmente necessario verificare che siano corretti (onde evitare di utilizzare un prodotto da lavorare errato al posto del prodotto da lavorare giusto) mentre per i prodotti lavorati è essenzialmente necessario verificare che siano privi di lacune, difetti o imperfezioni. Tuttavia, durante un turno di lavoro di diverse ore, un operatore non è sempre in grado di mantenere le necessarie concentrazione ed attenzione per assicurare un controllo attento e scrupoloso di tutti di prodotti che deve manipolare, quindi non è infrequente che si verifichino errori sia nella alimentazione dei prodotti da lavorare (ad esempio viene alimentato il prodotto da lavorare errato al posto del prodotto da lavorare giusto), sia nella evacuazione dei prodotti lavorati (ad esempio non viene fermato e scartato un prodotto lavorato presentante un difetto visibile). In an industrial production process, a production line is normally provided which receives products to be processed at the input and supplies processed products at the output; in small-sized production lines, the handling of the products to be processed at the entrance to the production line and the handling of the processed products leaving the production line is carried out manually by the operators in charge of the production line. Often the operators responsible for the operation of the production line are also required to check that the products they are handling comply with the specifications; in particular, for the products to be processed it is essentially necessary to verify that they are correct (in order to avoid using an incorrect product to be processed instead of the right product to be processed) while for the processed products it is essentially necessary to verify that they are free of gaps, defects or imperfections. However, during a work shift of several hours, an operator is not always able to maintain the necessary concentration and attention to ensure a careful and scrupulous control of all the products he has to handle, therefore it is not uncommon for errors to occur both in the feeding of the products to be processed (for example the wrong product to be processed is fed instead of the right product to be processed), and in the evacuation of the processed products (for example, a processed product with a visible defect is not stopped and rejected).

DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

Scopo della presente invenzione è di fornire un sistema indossabile di controllo per il controllo ottico di almeno un prodotto da lavorare o lavorato in un processo industriale ed un relativo metodo di controllo, il quale sistema indossabile di controllo permetta di ridurre gli errori commessi da un operatore durante la manipolazione di un prodotto da lavorare o lavorato in un processo industriale. The purpose of the present invention is to provide a wearable control system for the optical control of at least one product to be processed or processed in an industrial process and a relative control method, which wearable control system allows to reduce the errors committed by an operator. when handling a product to be processed or processed in an industrial process.

Secondo la presente invenzione vengono forniti un sistema indossabile di controllo per il controllo ottico di almeno un prodotto da lavorare o lavorato in un processo industriale ed un relativo metodo di controllo, secondo quanto rivendicato dalle rivendicazioni allegate. According to the present invention, a wearable control system is provided for the optical control of at least one product to be processed or processed in an industrial process and a relative control method, according to what is claimed by the attached claims.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativi, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

• la figura 1 è una vista schematica di un sistema indossabile di controllo, realizzato in accordo con la presente invenzione, per il controllo ottico di almeno un prodotto da lavorare o lavorato in un processo industriale; Figure 1 is a schematic view of a wearable control system, made in accordance with the present invention, for the optical control of at least one product to be processed or processed in an industrial process;

• la figura 2 è una vista schematica che illustrata il funzionamento del sistema indossabile di controllo della figura 1; e Figure 2 is a schematic view illustrating the operation of the wearable control system of Figure 1; And

• le figure 3, 4 e 5 illustrano schematicamente tre rispettivi esempi di utilizzo sistema indossabile di controllo della figura 1. • Figures 3, 4 and 5 schematically illustrate three respective examples of use of the wearable control system of Figure 1.

FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE DELL’INVENZIONE PREFERRED FORMS OF IMPLEMENTATION OF THE INVENTION

Nella figura 1, con il numero 1 è un sistema indossabile di controllo per il controllo ottico di almeno un prodotto 2 da lavorare o di un prodotto 3 lavorato in un processo industriale che viene realizzato in una linea 4 di produzione. In figure 1, with the number 1 it is a wearable control system for the optical control of at least one product 2 to be processed or of a product 3 processed in an industrial process that is made in a production line 4.

Il sistema 1 indossabile di controllo comprende una montatura 5 per occhiali generalmente provvista di lenti 6. Le lenti 6 possono essere graduate o prive di gradazione; inoltre le lenti 6 possono essere completamente trasparenti (per evitare qualunque tipo di filtraggio della luce) oppure più o meno colorate/polarizzate per filtrare in modo più o meno spinto la luce. Secondo una diversa forma di attuazione non illustrata, la montatura 5 per occhiali potrebbe anche essere priva delle lenti 6. The wearable control system 1 comprises a spectacle frame 5 generally provided with lenses 6. The lenses 6 can be graduated or without gradation; furthermore the lenses 6 can be completely transparent (to avoid any type of light filtering) or more or less colored / polarized to filter the light in a more or less intense way. According to a different embodiment not shown, the spectacle frame 5 could also be without the lenses 6.

Il sistema 1 indossabile di controllo comprende una telecamera 7 installata nella montatura 5 per occhiali in modo trovarsi al di fuori del campo visivo di chi indossa la montatura 5 per occhiali (ovvero per non essere vista da chi indossa la montatura 5 per occhiali). Inoltre, Il sistema 1 indossabile di controllo comprende uno schermo 8 installato nella montatura 5 per occhiali in modo da trovarsi all’interno del campo visivo di chi indossa la montatura 5 per occhiali (ovvero per essere visto da chi indossa la montatura 5 per occhiali). The wearable control system 1 comprises a camera 7 installed in the spectacle frame 5 so that it is out of the field of vision of the wearer of the spectacle frame 5 (i.e. not to be seen by the wearer of the spectacle frame 5). In addition, the wearable control system 1 comprises a screen 8 installed in the spectacle frame 5 so as to be within the field of view of the wearer of the spectacle frame 5 (i.e. to be seen by the wearer of the spectacle frame 5). .

Infine, il sistema 1 indossabile comprende una unità 9 di elaborazione che è installata nella montatura 5 per occhiali in modo trovarsi al di fuori del campo visivo di chi indossa la montatura 5 per occhiali (ovvero per non essere vista da chi indossa la montatura 5 per occhiali). Tra le altre cose, l’unità 9 di elaborazione riceve le immagini digitali acquisite dalla telecamera 7 e pilota lo schermo 8 per visualizzare informazioni che devono venire lette da chi indossa la montatura 5 per occhiali. Finally, the wearable system 1 comprises a processing unit 9 which is installed in the spectacle frame 5 so that it is outside the visual field of the wearer of the spectacle frame 5 (i.e. not to be seen by the wearer of the frame 5 for eyeglasses). Among other things, the processing unit 9 receives the digital images acquired by the camera 7 and drives the screen 8 to display information that must be read by the wearer of the spectacle frame 5.

Secondo una preferita forma di attuazione, il sistema 1 indossabile comprende anche un dispositivo 10 di comunicazione senza fili (ad esempio operante utilizzando la tecnologia “Bluetooth”) che permette alla unità 9 di elaborazione di comunicare con un computer 11 esterno (ad esempio con il computer 11 esterno che sovraintende al funzionamento della linea 4 di produzione). According to a preferred embodiment, the wearable system 1 also comprises a wireless communication device 10 (for example operating using "Bluetooth" technology) which allows the processing unit 9 to communicate with an external computer 11 (for example with the external computer 11 that supervises the operation of the production line 4).

Secondo quanto illustrato nella figura 2, in uso la montatura 5 per occhiali viene indossata da un operatore 12 (schematicamente illustrato nelle figure 3, 4 e 5) della linea 4 di produzione durante il suo turno lavorativo. Una volta che l’operatore 12 ha indossato la montatura 5 per occhiali, l’unità 9 di elaborazione accende la telecamera 7 che acquisisce ciclicamente (ad esempio con un “frame rate” di 1-5 fotogrammi al secondo) in modo continuativo delle immagini 13 digitali (una delle quali è schematicamente illustrata nella figura 2) di quanto si trova davanti al viso dell’operatore 12 (ovvero di quanto è nel campo visivo dell’operatore 12). Mentre opera nella linea 4 di produzione, l’operatore 12 si trova ad osservare prodotti 2 da lavorare (da alimentare alla linea 4 di produzione) e prodotti 3 lavorati (da prelevare dalla linea 4 di produzione), ovvero prodotti 2 da lavorare e prodotti 3 lavorati si trovano nel campo visivo dell’operatore 12; di conseguenza prodotti 2 da lavorare e prodotti 3 lavorati vengono anche inquadrati dalla telecamera 7. As illustrated in Figure 2, in use the spectacle frame 5 is worn by an operator 12 (schematically illustrated in Figures 3, 4 and 5) of the production line 4 during his working shift. Once the operator 12 has put on the spectacle frame 5, the processing unit 9 turns on the camera 7 which continuously acquires images (for example with a "frame rate" of 1-5 frames per second). 13 digital (one of which is schematically illustrated in Figure 2) of what is in front of the face of the operator 12 (that is, of what is in the visual field of the operator 12). While working in the production line 4, the operator 12 finds himself observing products 2 to be processed (to be fed to the production line 4) and products 3 processed (to be taken from the production line 4), or products 2 to be processed and products 3 machined items are in the field of vision of the operator 12; consequently products 2 to be processed and products 3 processed are also framed by the camera 7.

Durante il funzionamento del sistema 1 indossabile, l’unità 9 di elaborazione riceve ciclicamente le immagini 13 acquisite dalla telecamera 7 e le analizza singolarmente per riconoscere all’interno della immagine 13 digitale una eventuale immagine 14 digitale di un prodotto 2 o 3; è importante osservare che non sempre nelle immagini 13 digitale acquisite dalla telecamera 7 è presente (almeno) un prodotto 2 o 3, quindi solo in alcuni momento l’unità 9 di elaborazione riconosce la presenza di una immagine 14 digitale di un prodotto 2 o 3 in una immagine 13 digitale acquisita dalla telecamera 7. During the operation of the wearable system 1, the processing unit 9 cyclically receives the images 13 acquired by the camera 7 and analyzes them individually to recognize within the digital image 13 any digital image 14 of a product 2 or 3; It is important to note that not always in the digital images 13 acquired by the camera 7 there is (at least) a product 2 or 3, therefore only in some moments the processing unit 9 recognizes the presence of a digital image 14 of a product 2 or 3 in a digital image 13 acquired by the camera 7.

Quando l’unità 9 di elaborazione ha riconosciuto l’immagine 14 digitale di un prodotto 2 o 3 nella immagine 13 digitale acquisita dalla telecamera 7, l’unità 9 di elaborazione stessa estrae dall’immagine 14 digitale del prodotto 2 o 3 almeno una caratteristica 15 saliente del prodotto 2 o 3 stesso e quindi confronta la caratteristica 15 saliente del prodotto 2 o 3 estratta dalla immagine 14 digitale del prodotto 2 o 3 con una corrispondente caratteristica 16 campione di riferimento per stabilire se il prodotto 2 o 3 è conforme alla caratteristica 16 campione di riferimento. When the processing unit 9 has recognized the digital image 14 of a product 2 or 3 in the digital image 13 acquired by the camera 7, the processing unit 9 itself extracts at least one characteristic from the digital image 14 of the product 2 or 3 15 salient of product 2 or 3 itself and then compares the salient characteristic 15 of product 2 or 3 extracted from the digital image 14 of product 2 or 3 with a corresponding characteristic 16 reference sample to establish whether product 2 or 3 complies with the characteristic 16 reference sample.

Infine, l’unità 9 di elaborazione visualizza il risultato del confronto nello schermo 8 per segnalare all’operatore 12 se il prodotto 2 o 3 è conforme alla caratteristica 16 campione di riferimento. Preferibilmente, l’unità 9 di elaborazione visualizza in modo meno vistoso il fatto che il prodotto 2 o 3 sia conforme alla caratteristica 16 campione di riferimento (in quanto in questa situazione l’operatore 12 non deve fare alcuna intervento) e visualizza in modo più vistoso (eventualmente utilizzando anche dei segnali audio) il fatto che il prodotto 2 o 3 non sia conforme alla caratteristica 16 campione di riferimento (in quanto in questa situazione l’operatore 12 deve intervenire per rimuovere il prodotto 2 o 3). Finally, the processing unit 9 displays the result of the comparison in screen 8 to signal to the operator 12 if the product 2 or 3 complies with the characteristic 16 reference sample. Preferably, the processing unit 9 displays in a less conspicuous way the fact that the product 2 or 3 complies with the reference sample characteristic 16 (since in this situation the operator 12 does not have to make any intervention) and displays more conspicuous (possibly also using audio signals) the fact that the product 2 or 3 does not conform to the reference sample characteristic 16 (since in this situation the operator 12 must intervene to remove the product 2 or 3).

Nell’esempio illustrato nella figura 3, la caratteristica 15 saliente del prodotto 2 da lavorare (nell’esempio illustrato una bobina di materiale di incarto) è un codice identificativo presente sulla superficie esterna del prodotto 2 da lavorare; quindi, nello schermo 7 all’operatore 12 viene segnalato se il codice identificativo presente sulla superficie esterna del prodotto 2 da lavorare è corrispondente con un codice campione di riferimento. In the example shown in Figure 3, the salient feature 15 of the product 2 to be processed (in the example shown a reel of wrapping material) is an identification code present on the external surface of the product 2 to be processed; therefore, in the screen 7 the operator 12 is signaled if the identification code present on the external surface of the product 2 to be processed is corresponding with a reference sample code.

Nell’esempio illustrato nella figura 4, la caratteristica 15 saliente del prodotto 3 lavorato (nell’esempio illustrato una confezione di forma parallelepipeda) è un segno grafico (ma potrebbe essere in alternativa o in aggiunta una colorazione) presente sulla superficie esterna del prodotto 3 lavorato; quindi, nello schermo 7 all’operatore 12 viene segnalato se il segno grafico presente sulla superficie esterna del prodotto 3 lavorato è corrispondente con un segno grafico campione di riferimento. In the example illustrated in Figure 4, the salient feature 15 of the processed product 3 (in the illustrated example a parallelepiped-shaped package) is a graphic sign (but it could alternatively or in addition be a color) present on the external surface of the product 3 worked; therefore, in the screen 7 the operator 12 is signaled if the graphic sign present on the external surface of the processed product 3 is corresponding with a reference sample graphic sign.

Nell’esempio illustrato nella figura 5, il prodotto 3 lavorato comprende un gruppo di articoli e la caratteristica 15 saliente del prodotto 3 lavorato (nell’esempio illustrato un vassoio contenente una pluralità di confezioni) è il numero complessivo di articoli presenti; quindi, nello schermo 7 all’operatore 12 viene segnalato se il numero complessivo di articoli presenti nel prodotto 3 lavorato è corrispondente con un il numero complessivo di articoli campione di riferimento. In the example shown in Figure 5, the processed product 3 includes a group of items and the salient feature 15 of the processed product 3 (in the example illustrated a tray containing a plurality of packages) is the total number of items present; therefore, in screen 7 operator 12 is signaled if the total number of items present in the processed product 3 corresponds with the total number of reference sample items.

Secondo una preferita forma di attuazione, l’unità 9 di elaborazione dialoga costantemente con il computer 11 esterno attraverso il dispositivo 10 di comunicazione senza fili per venire aggiornata in tempo reale sulle caratteristiche 15 salienti dei prodotto 2 e 3 e/o sulle caratteristiche 16 campione di riferimento con le quali confrontare le caratteristiche 15 salienti dei prodotto 2 e 3. According to a preferred embodiment, the processing unit 9 constantly dialogues with the external computer 11 through the wireless communication device 10 to be updated in real time on the salient characteristics 15 of the products 2 and 3 and / or on the sample characteristics 16. reference points with which to compare the salient 15 characteristics of products 2 and 3.

Secondo una possibile forma di attuazione, l’unità 9 di elaborazione memorizza in una memoria non volatile (che periodicamente potrebbe venire scaricata nel computer 11 esterno attraverso il dispositivo 10 di comunicazione senza fili) almeno parte delle immagini 13 digitali acquisite dalla telecamera 7 per stabilire una prova certa ed inconfutabile delle operazioni di controllo svolte. Ad esempio, l’unità 9 di elaborazione potrebbe memorizzare una singola immagine 13 digitale acquisita dalla telecamera 7 per ciascun prodotto 2 o 3 inquadrato dalla telecamera 7 in modo tale da avere una documentazione fotografica (di dimensione accettabile) di ciascun prodotto 2 o 3 che è entrato nel campo visivo dell’operatore 12 (cioè di ciascun prodotto 2 o 3 che è stato manipolato/visionato dall’operatore 12). Ovviamente, ciascuna immagine 13 digitale acquisita dalla telecamera 7 che viene memorizzata dalla unità 9 di elaborazione viene corredata di tutte le informazioni possibili (data e ora, geo-localizzazione, caratteristiche dei prodotti 2 e 3 inquadrati…). In questo modo, è possibile creare un database di immagini digitali che può venire consultato per cercare di individuare nel flusso produttivo un prodotto 2 o 3 difettoso per verificare se il prodotto 2 o 3 era difettoso fin dall’inizio (e non è stato correttamente riconosciuto come difettoso dal sistema 1 indossabile di controllo che quindi ha commesso un errore) o si è rovinato solo dopo essere stato manipolato/visionato dall’operatore 12, ovvero a valle del sistema 1 indossabile di controllo. According to a possible embodiment, the processing unit 9 stores in a non-volatile memory (which could be periodically downloaded to the external computer 11 through the wireless communication device 10) at least part of the digital images 13 acquired by the camera 7 to establish a certain and irrefutable proof of the control operations carried out. For example, the processing unit 9 could store a single digital image 13 acquired by the camera 7 for each product 2 or 3 framed by the camera 7 in such a way as to have photographic documentation (of acceptable size) of each product 2 or 3 which has entered the visual field of the operator 12 (i.e. of each product 2 or 3 that has been handled / viewed by the operator 12). Obviously, each digital image 13 acquired by the camera 7 which is stored by the processing unit 9 is accompanied by all possible information (date and time, geo-location, characteristics of the framed products 2 and 3…). In this way, it is possible to create a database of digital images that can be consulted to try to identify in the production flow a defective product 2 or 3 to verify if the product 2 or 3 was defective from the beginning (and was not correctly recognized as defective by the wearable control system 1 which therefore made a mistake) or damaged only after being manipulated / viewed by the operator 12, or downstream of the wearable control system 1.

Il sistema indossabile di controllo sopra descritto presenta numerosi vantaggi. The wearable control system described above has several advantages.

In primo luogo, il sistema 1 indossabile di controllo sopra descritto permette all’operatore 12 di verificare con precisione, accuratezza e senza alcuno sforzo se tutti i prodotti 2 o 3 che entrano nel suo campo visivo (quindi anche i prodotti 2 o 3 che non vengono direttamente manipolati dall’operatore 12, ma anche i prodotti 2 o 3 sui quali l’operatore 12 posa il suo sguardo anche in modo relativamente veloce). In questo modo, durante l’intero turno di lavoro dell’operatore 12 viene garantito un controllo attento e scrupoloso di tutti di prodotti 2 e 3 che l’operatore 12 deve manipolare senza la possibilità di errori e, soprattutto, senza alcun impegno mentale dell’operatore 12 stesso che è quindi libero di concentrarsi solo sulla manipolazione dei prodotti 2 e 3 in quanto il controllo è interamente demandato al sistema 1 indossabile di controllo. In the first place, the wearable control system 1 described above allows the operator 12 to check with precision, accuracy and without any effort whether all the products 2 or 3 that enter his field of vision (therefore also the products 2 or 3 that do not are directly manipulated by the operator 12, but also the products 2 or 3 on which the operator 12 lays his gaze even relatively quickly). In this way, during the entire work shift of the operator 12 a careful and scrupulous control of all the products 2 and 3 is guaranteed that the operator 12 must handle without the possibility of errors and, above all, without any mental commitment of the operator 12 himself who is therefore free to concentrate only on the handling of the products 2 and 3 since the control is entirely delegated to the wearable control system 1.

Inoltre, il sistema 1 indossabile di controllo sopra descritto è di utilizzo estremamente semplice e poco invasivo, in quanto il fastidio imposto all’operatore 12 è del tutto analogo al fastidio di indossare un paio di comuni occhiali. Tra le altre cose, le lenti 6 applicate alla montatura 5 per occhiali possono venire utilizzate per correggere difetti di visione dell’operatore 12 e/o per filtrare in modo ottimale la luce ambientale in corrispondenza della linea 4 di produzione in modo da massimizzare il confort visivo dell’operatore 12 (a tale proposito è importante osservare che le lenti 6 sono preferibilmente facilmente intercambiabili in modo tale da venire facilmente sostituite quando viene cambiato l’operatore 12 o quando cambiano le condizioni di illuminazione esterna). Furthermore, the wearable control system 1 described above is extremely simple and minimally invasive to use, since the annoyance imposed on the operator 12 is completely similar to the annoyance of wearing a pair of ordinary glasses. Among other things, the lenses 6 applied to the spectacle frame 5 can be used to correct vision defects of the operator 12 and / or to optimally filter the ambient light at the production line 4 in order to maximize comfort. operator 12 (in this regard it is important to note that the lenses 6 are preferably easily interchangeable so as to be easily replaced when the operator 12 is changed or when the external lighting conditions change).

Infine, il sistema 1 indossabile di controllo sopra descritto è di facile ed economica realizzazione, in quanto il software che deve venire caricato nella unità 9 di elaborazione per analizzare le immagini 13 digitali acquisite dalla telecamera 7 è del tutto analogo al (quindi mutuabile dal) software esistente che viene utilizzato nelle stazioni di controllo ottiche della linea 4 di produzione ed in quanto sul mercato sono ormai disponibili a prezzi contenuti dei modelli commerciali di occhiali intelligenti (ad esempio i cosiddetti “Google Glass®”). Finally, the wearable control system 1 described above is easy and inexpensive to implement, since the software which must be loaded into the processing unit 9 to analyze the digital images 13 acquired by the camera 7 is completely analogous to (hence borrowable from) existing software that is used in the optical control stations of production line 4 and as commercial models of smart glasses are now available on the market at low prices (for example the so-called “Google Glass®”).

Claims (7)

R I V E N D I C A Z I O N I 1) Sistema (1) indossabile di controllo per il controllo ottico di almeno un prodotto (2, 3) da lavorare o lavorato in un processo industriale; il sistema (1) indossabile di controllo comprende: una montatura (5) per occhiali; una telecamera (7) installata nella montatura (5) per occhiali in modo trovarsi al di fuori del campo visivo di chi indossa la montatura (5) per occhiali; uno schermo (8) installato nella montatura (5) per occhiali in modo da trovarsi all’interno del campo visivo di chi indossa la montatura (5) per occhiali; ed una unità (9) di elaborazione che è installata nella montatura (5) per occhiali in modo trovarsi al di fuori del campo visivo di chi indossa la montatura (5) per occhiali, riceve le immagini digitali acquisite dalla telecamera (7), e pilota lo schermo (8); il sistema (1) indossabile di controllo è caratterizzato dal fatto che l’unità (9) di elaborazione è atta a: ricevere una immagine (13) digitale acquisita dalla telecamera (7); riconoscere all’interno della immagine (13) digitale una eventuale immagine (14) digitale del prodotto (2; 3); estrarre dall’immagine (14) digitale del prodotto (2; 3) almeno una caratteristica (15) saliente del prodotto (2; 3) stesso; confrontare la caratteristica (15) saliente del prodotto (2; 3) estratta dalla immagine (14) digitale del prodotto (2; 3) con una corrispondente caratteristica (16) campione di riferimento per stabilire se il prodotto (2; 3) è conforme alla caratteristica (16) campione di riferimento; e visualizzare il risultato del confronto nello schermo (8). R I V E N D I C A Z I O N I 1) Wearable control system (1) for the optical control of at least one product (2, 3) to be processed or processed in an industrial process; the wearable control system (1) includes: a frame (5) for glasses; a camera (7) installed in the spectacle frame (5) so that it is out of the visual field of the wearer of the spectacle frame (5); a screen (8) installed in the spectacle frame (5) so as to be within the visual field of the wearer of the spectacle frame (5); and a processing unit (9) which is installed in the spectacle frame (5) so that it is out of the visual field of the wearer of the spectacle frame (5), receives the digital images acquired by the camera (7), and pilots the screen (8); the wearable control system (1) is characterized by the fact that the processing unit (9) is suitable for: receiving a digital image (13) acquired by the camera (7); recognize within the digital image (13) any digital image (14) of the product (2; 3); extract from the digital image (14) of the product (2; 3) at least one salient feature (15) of the product (2; 3) itself; compare the salient characteristic (15) of the product (2; 3) extracted from the digital image (14) of the product (2; 3) with a corresponding characteristic (16) reference sample to establish whether the product (2; 3) is compliant to characteristic (16) reference sample; And display the comparison result on the screen (8). 2) Sistema (1) indossabile di controllo secondo la rivendicazione 1, in cui la caratteristica (15) saliente del prodotto (2; 3) è un codice identificativo presente sulla superficie esterna del prodotto (2; 3). 2) Wearable control system (1) according to claim 1, wherein the salient feature (15) of the product (2; 3) is an identification code present on the external surface of the product (2; 3). 3) Sistema (1) indossabile di controllo secondo la rivendicazione 1, in cui la caratteristica (15) saliente del prodotto (2; 3) è un segno grafico o una colorazione presenti sulla superficie esterna del prodotto (2; 3). 3) Wearable control system (1) according to claim 1, wherein the salient feature (15) of the product (2; 3) is a graphic mark or a coloring present on the external surface of the product (2; 3). 4) Sistema (1) indossabile di controllo secondo la rivendicazione 1, in cui il prodotto (2; 3) comprende un gruppo di articoli e la caratteristica (15) saliente del prodotto (2; 3) è il numero complessivo di articoli presenti. 4) Wearable control system (1) according to claim 1, wherein the product (2; 3) comprises a group of articles and the salient feature (15) of the product (2; 3) is the total number of articles present. 5) Sistema (1) indossabile di controllo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 4, in cui l’unità (9) di elaborazione memorizza in una memoria non volatile almeno parte delle immagini (13) digitali acquisite dalla telecamera (7). 5) Wearable control system (1) according to one of claims 1 to 4, in which the processing unit (9) stores in a non-volatile memory at least part of the digital images (13) acquired by the camera (7). 6) Sistema (1) indossabile di controllo secondo la rivendicazione 5, in cui l’unità (9) di elaborazione memorizza nella memoria non volatile una singola immagine (13) digitale acquisita dalla telecamera (7) per ciascun prodotto (2; 3) inquadrato dalla telecamera (7). 6) Wearable control system (1) according to claim 5, wherein the processing unit (9) stores in the non-volatile memory a single digital image (13) acquired by the camera (7) for each product (2; 3) framed by the camera (7). 7) Metodo di controllo per controllo ottico di almeno un prodotto (2, 3) da lavorare o lavorato in un processo industriale mediante l’utilizzo di un sistema (1) indossabile di controllo; il sistema (1) indossabile di controllo comprende: una montatura (5) per occhiali; una telecamera (7) installata nella montatura (5) per occhiali in modo trovarsi al di fuori del campo visivo di chi indossa la montatura (5) per occhiali; uno schermo (8) installato nella montatura (5) per occhiali in modo da trovarsi all’interno del campo visivo di chi indossa la montatura (5) per occhiali; ed una unità (9) di elaborazione che è installata nella montatura (5) per occhiali in modo trovarsi al di fuori del campo visivo di chi indossa la montatura (5) per occhiali, riceve le immagini digitali acquisite dalla telecamera (7), e pilota lo schermo (8); il metodo di controllo è caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di: ricevere una immagine (13) digitale acquisita dalla telecamera (7); riconoscere all’interno della immagine (13) digitale una eventuale immagine (14) digitale del prodotto (2; 3); estrarre dall’immagine (14) digitale del prodotto (2; 3) almeno una caratteristica (15) saliente del prodotto (2; 3) stesso; confrontare la caratteristica (15) saliente del prodotto (2; 3) estratta dalla immagine (14) digitale del prodotto (2; 3) con una corrispondente caratteristica (16) campione di riferimento per stabilire se il prodotto (2; 3) è conforme alla caratteristica (16) campione di riferimento; e visualizzare il risultato del confronto nello schermo (8).7) Control method for optical control of at least one product (2, 3) to be processed or processed in an industrial process through the use of a wearable control system (1); the wearable control system (1) comprises: a spectacle frame (5); a camera (7) installed in the spectacle frame (5) so that it is out of the visual field of the wearer of the spectacle frame (5); a screen (8) installed in the spectacle frame (5) so as to be within the visual field of the wearer of the spectacle frame (5); and a processing unit (9) which is installed in the spectacle frame (5) so that it is out of the visual field of the wearer of the spectacle frame (5), receives the digital images acquired by the camera (7), and pilots the screen (8); the control method is characterized by the fact that it includes the phases of: receiving a digital image (13) acquired by the camera (7); recognize within the digital image (13) any digital image (14) of the product (2; 3); extract from the digital image (14) of the product (2; 3) at least one salient feature (15) of the product (2; 3) itself; compare the salient characteristic (15) of the product (2; 3) extracted from the digital image (14) of the product (2; 3) with a corresponding characteristic (16) reference sample to establish whether the product (2; 3) is compliant to the characteristic (16) reference sample; And display the comparison result on the screen (8).
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