IT201600106971A1

IT201600106971A1 - Remote monitoring and control system for a motor vehicle and its management method

Info

Publication number: IT201600106971A1
Application number: IT102016000106971A
Authority: IT
Inventors: Kristian Cecchinato
Original assignee: Kristian Cecchinato
Priority date: 2016-10-24
Filing date: 2016-10-24
Publication date: 2018-04-24

Description

“SISTEMA REMOTO DI MONITORAGGIO E DI COMANDO DI UN VEICOLO A MOTORE E RELATIVO METODO DI GESTIONE” "REMOTE MONITORING AND CONTROL SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE AND RELATIVE MANAGEMENT METHOD"

CAMPO TECNICO TECHNICAL FIELD

La presente invenzione si riferisce ad un sistema remoto di monitoraggio e di comando di un veicolo a motore del tipo comprendente una centralina di attivazione/controllo ed almeno una targa univocamente accoppiata a detto veicolo. The present invention relates to a remote monitoring and control system for a motor vehicle of the type comprising an activation / control unit and at least one license plate uniquely coupled to said vehicle.

La presente invenzione fa altresì riferimento ad un metodo di gestione di un sistema remoto di monitoraggio e di comando di veicoli a motore. The present invention also refers to a method for managing a remote monitoring and control system for motor vehicles.

TECNICA NOTA TECHNIQUE NOTE

E’ noto utilizzare dispositivi antitaccheggio per impedire la rimozione fraudolenta di un veicolo. Alcuni dispositivi antitaccheggio di tipo meccanico sono adatti a bloccare parti del veicolo quali ad esempio: la serratura, lo terzo, i pedali o le ruote. It is known to use anti-theft devices to prevent the fraudulent removal of a vehicle. Some mechanical anti-theft devices are suitable for blocking parts of the vehicle such as: the lock, the third party, the pedals or the wheels.

Altri dispositivi antitaccheggio di tipo noto sono dotati di accessori elettronici che consentono di rilevare la loro posizione satellitare GPRS/GSM, permettendo di fornire la posizione del veicolo sul quale sono installati. Other known anti-theft devices are equipped with electronic accessories which allow their satellite position GPRS / GSM to be detected, allowing the position of the vehicle on which they are installed to be provided.

Seppur soddisfacenti sotto vari aspetti, i dispositivi antitaccheggio di tipo noto presentano alcuni inconvenienti. Alcuni dispositivi sono resi inefficienti da semplici meccanismi che consentono di individuare e/o di eludere ed eventualmente rimuovere i dispositivi di bloccaggio, in tal caso la posizione inviata da tali dispositivi non corrispondente alla reale posizione del veicolo. In altri casi è necessaria invece l’installazione dei dispositivi antitaccheggio mediante un centro specializzato. Although satisfactory under various aspects, known anti-shoplifting devices have some drawbacks. Some devices are rendered inefficient by simple mechanisms that allow the locking devices to be identified and / or circumvented and possibly removed, in this case the position sent by these devices does not correspond to the actual position of the vehicle. In other cases, however, it is necessary to install anti-theft devices through a specialized center.

La presente invenzione ha lo scopo di realizzare un sistema remoto di monitoraggio e di comando semplice ed efficiente, attivabile rapidamente e adatto a controllare il veicolo e ad impedire una qualunque rimozione fraudolenta. The present invention has the purpose of realizing a simple and efficient remote monitoring and control system, which can be activated quickly and is suitable for controlling the vehicle and preventing any fraudulent removal.

Il problema tecnico che sta alla base della presente invenzione è quello di escogitare e di mettere a disposizione un sistema remoto di monitoraggio e di comando affidabile, sicuro, che consenta di localizzare e di bloccare in sicurezza un veicolo rimosso in modo fraudolento ed avente caratteristiche strutturali e funzionali tali da soddisfare in modo ottimale le suddette esigenze, superando gli inconvenienti citati con riferimento alla tecnica nota. The technical problem underlying the present invention is that of devising and making available a reliable, safe remote monitoring and control system, which allows to locate and lock safely a vehicle that has been fraudulently removed and has structural characteristics. and functional such as to optimally satisfy the aforesaid requirements, overcoming the drawbacks mentioned with reference to the known art.

BREVE SOMMARIO DEL TROVATO BRIEF SUMMARY OF THE FOUND

L’idea di soluzione che sta alla base della presente invenzione è quella di realizzare un sistema che permetta di controllare da remoto il veicolo e nel caso di una rimozione fraudolenta consenta il suo recupero in modalità sicura. The solution idea underlying the present invention is to create a system that allows you to remotely control the vehicle and, in the case of a fraudulent removal, allows its recovery in a safe mode.

Sulla base di tale idea di soluzione il problema tecnico è risolto da un sistema come indicato nella rivendicazione 1. Altre forme di realizzazione del sistema sono descritte nelle rivendicazioni 2-6. On the basis of this solution idea, the technical problem is solved by a system as indicated in claim 1. Other embodiments of the system are described in claims 2-6.

La presente invenzione fa altresì riferimento ad un metodo di gestione di un sistema remoto di monitoraggio e di comando come indicato nella rivendicazione 7 e nelle rivendicazioni dipendenti 8-10. The present invention also refers to a method of managing a remote monitoring and control system as indicated in claim 7 and in dependent claims 8-10.

Le caratteristiche ed i vantaggi del sistema e del metodo di gestione secondo il trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione, fatta qui di seguito, di alcuni esempi di realizzazione dati a titolo indicativo e non limitativo con riferimento ai disegni allegati. The characteristics and advantages of the system and of the management method according to the invention will become clearer from the description, given below, of some examples of embodiment given by way of non-limiting example with reference to the attached drawings.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Nei disegni allegati: In the attached drawings:

la Figura 1 illustra schematicamente, uno schema a blocchi di un sistema remoto di monitoraggio e di comando secondo la presente invenzione; Figure 1 schematically illustrates a block diagram of a remote monitoring and control system according to the present invention;

la Figura 2 illustra, in una vista schematica, un veicolo accoppiato ad un sistema remoto di monitoraggio e di comando secondo la presente invenzione; la Figura 3 illustra schematicamente, uno schema a blocchi del metodo di gestione del sistema remoto di monitoraggio e di comando secondo la presente invenzione. Figure 2 illustrates, in a schematic view, a vehicle coupled to a remote monitoring and control system according to the present invention; Figure 3 schematically illustrates a block diagram of the method of managing the remote monitoring and control system according to the present invention.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DETAILED DESCRIPTION

Con riferimento alle figure allegate, con 1 è globalmente indicato un sistema remoto di monitoraggio e di comando di un veicolo a motore 2. With reference to the attached figures, 1 globally indicates a remote monitoring and control system of a motor vehicle 2.

In particolare, il sistema remoto di monitoraggio e di comando 1, secondo la presente invenzione, è del tipo implementato tramite computer, come sarà più chiaro nel seguito della descrizione. In particular, the remote monitoring and control system 1, according to the present invention, is of the type implemented by computer, as will become clearer in the following description.

Il veicolo a motore 2 comprende una centralina di attivazione/controllo 3 del motore del veicolo 2 ed almeno una targa 4. Nel seguito il veicolo a motore verrà indicato con il termine veicolo 2 e può essere un qualunque mezzo quale una automobile, un camion, un motociclo, una bicicletta del tipo assistita, una imbarcazione a motore o altro analogo. The motor vehicle 2 comprises an activation / control unit 3 of the motor of the vehicle 2 and at least one plate 4. In the following the motor vehicle will be indicated with the term vehicle 2 and can be any means such as a car, a truck, a motorcycle, a bicycle of the assisted type, a motor boat or other similar.

La targa 4 presenta una piastra, generalmente in metallo, sulla quale è impresso un codice targa 4a preferibilmente stampato con modalità in sovra rilievo. La targa 4 è visibile esternamente al veicolo 2 ed è disposta in una preposta sede 5. The plate 4 has a plate, generally made of metal, on which a plate code 4a is imprinted, preferably printed in an over-relief manner. The plate 4 is visible externally to the vehicle 2 and is arranged in a suitable seat 5.

Il sistema remoto di monitoraggio e di comando 1 comprende un controllore 10 il quale è configurato per interfacciarsi con la centralina di attivazione/controllo 3 del motore del veicolo 2 e con un server remoto 15. The remote monitoring and control system 1 comprises a controller 10 which is configured to interface with the activation / control unit 3 of the vehicle engine 2 and with a remote server 15.

Il controllore 10 comprende una unità di elaborazione 6, un localizzatore 8 ed una unità di controllo 11 della targa 4. The controller 10 comprises a processing unit 6, a locator 8 and a control unit 11 of the plate 4.

L’unità di elaborazione 6 è dotata di almeno un microprocessore 6a e di una o più unità di interfacciamento ed è configurata per monitorare il localizzatore 8 e per rilevare la posizione P del veicolo 2. L’unità di elaborazione 6 è altresì dotata di una memoria ed altra circuiteria in grado di memorizzare programmi di controllo che sono eseguiti attraverso il microprocessore 6a mediante uno o più loop di controllo per generare rispettivi segnali di controllo che vengono opportunamente instradati attraverso moduli di comunicazione a bus I/O. The processing unit 6 is equipped with at least one microprocessor 6a and one or more interfacing units and is configured to monitor the locator 8 and to detect the position P of the vehicle 2. The processing unit 6 is also equipped with a memory and other circuitry capable of storing control programs which are executed through the microprocessor 6a by means of one or more control loops to generate respective control signals which are suitably routed through I / O bus communication modules.

Il localizzatore 8 è configurato per determinare la posizione P del veicolo 2 in un sistema di posizionamento 7 che può essere del tipo globale e/o locale. The locator 8 is configured to determine the position P of the vehicle 2 in a positioning system 7 which can be of the global and / or local type.

Il localizzatore 8 è accoppiato ad una antenna 9 di una rete 20, globale e/o locale, la quale è configurata per inviare e per ricevere segnali per la comunicazione con il sistema di posizionamento 7 tramite rispettivi trasmettitori e ricevitori, il quale è solo schematicamente indicati nelle figure. In una forma di realizzazione, il sistema di posizionamento 7 può essere un sistema a GPS (acronimo di Global Positioning System) e può comprendere e/o interfacciarsi ad un sistema di posizionamento locale. The locator 8 is coupled to an antenna 9 of a global and / or local network 20, which is configured to send and receive signals for communication with the positioning system 7 through respective transmitters and receivers, which is only schematically shown in the figures. In one embodiment, the positioning system 7 can be a GPS system (acronym for Global Positioning System) and can comprise and / or interface with a local positioning system.

L’unità di controllo 11 è configurata per comandare mezzi di bloccaggio 12 associati al veicolo 2 i quali sono configurati per bloccare la targa 4 al veicolo 2 in modalità univoca. The control unit 11 is configured to control locking means 12 associated with the vehicle 2 which are configured to lock the license plate 4 to the vehicle 2 in a univocal way.

L’unità di controllo 11 è configurato altresì per controllare i mezzi di bloccaggio 12 e per inviare corrispondenti segnali all’unità di elaborazione 6. In una forma di realizzazione preferita, i mezzi di bloccaggio 12 comprendono un cavo ad innesto rapido interposto, internamente al veicolo 2, tra la targa 4 e la preposta sede 5, non evidenziato nelle figure. Inoltre, un sensore di prossimità 17, ad esempio un sensore magnetico o analogo, è accoppiato alla sede 5 ed adatto a rilevare una eventuale rimozione o manomissione della targa 4 dalla preposta sede 5. Il cavetto e il sensore di prossimità 17 sono configurati per inviare all’unità di controllo 11 rispettivi segnali identificativi. The control unit 11 is also configured to control the locking means 12 and to send corresponding signals to the processing unit 6. In a preferred embodiment, the locking means 12 comprise a quick coupling cable interposed inside the vehicle 2, between the plate 4 and the designated seat 5, not shown in the figures. Furthermore, a proximity sensor 17, for example a magnetic sensor or similar, is coupled to the seat 5 and suitable for detecting any removal or tampering of the plate 4 from the relevant seat 5. The cable and the proximity sensor 17 are configured to send to the control unit 11 respective identification signals.

Un cavo di collegamento 13, opportunamente schermato, è interposto tra i mezzi di bloccaggio 12 e l’unità di controllo 11 ed è configurato per una connessione a maggiore sicurezza sia in merito alla comunicazione che in merito ad una rimozione o sostituzione non autorizzata o manomissione della targa 4. Il server remoto 15 comprende almeno un database remoto 16, in cui sono memorizzati i dati associati al veicolo 2 ed in particolare i dati dell’utente associati al codice targa 4a. A connection cable 13, suitably shielded, is interposed between the locking means 12 and the control unit 11 and is configured for a connection with greater security both in terms of communication and in respect of unauthorized removal or replacement or tampering. of the plate 4. The remote server 15 comprises at least one remote database 16, in which the data associated with the vehicle 2 and in particular the user data associated with the plate code 4a are stored.

Il server remoto 15 è in comunicazione di rete con il controllore 10 ed in particolare con l’unità di elaborazione 6 ed è configurato per ricevere un segnale identificativo ID del veicolo 2 comprendente almeno la posizione P ed il codice targa 4a. Secondo una forma di realizzazione, il segnale identificativo ID comprende altresì un segnale di allerta AL il quale è in funzione dei segnali ricevuti ed analizzati dall’unità di elaborazione 6 in preposti intervalli di tempo ΔT. Il controllore 10 è configurato per ricevere dal server remoto 15 almeno un segnale di comando C che è determinato in funzione del segnale di allerta AL. Il server remoto 15 comprende ulteriori mezzi di memorizzazione, quali ad esempio archivi, ed altresì mezzi di elaborazione i quali sono configurati per ricevere, analizzare ed elaborare i segnali identificativi ID. The remote server 15 is in network communication with the controller 10 and in particular with the processing unit 6 and is configured to receive an ID signal of the vehicle 2 including at least position P and the license plate code 4a. According to an embodiment, the identification signal ID also comprises an alert signal AL which is a function of the signals received and analyzed by the processing unit 6 in designated time intervals ΔT. The controller 10 is configured to receive from the remote server 15 at least one command signal C which is determined as a function of the alert signal AL. The remote server 15 comprises further storage means, such as for example archives, and also processing means which are configured to receive, analyze and process the identification signals ID.

Il controllore 10 ed il server remoto 15 comunicano in una modalità sicura ed i segnali inviati e i segnali ricevuti comprendono almeno il codice targa 4a oppure un codice associato a detta targa 4. The controller 10 and the remote server 15 communicate in a secure mode and the signals sent and the signals received include at least the plate code 4a or a code associated with said plate 4.

Secondo una forma di realizzazione, il segnale di comando C comprende il codice targa 4a ed un segnale di arresto, S1, S2 o S3, che è adatto ad attivare una corrispondente procedura di controllo 170, 175 o 180, del veicolo 2 che è monitorata dal server remoto 15. According to an embodiment, the command signal C comprises the license plate code 4a and a stop signal, S1, S2 or S3, which is suitable for activating a corresponding control procedure 170, 175 or 180, of the vehicle 2 which is monitored from remote server 15.

Il server remoto 15, durante la procedura di controllo da remoto, è configurato per attivare l’unità di elaborazione 6 in modo tale da rilevare lo stato On/Off, rispettivamente attivo ON o spento OFF, di un sistema motore del veicolo 2. Inoltre, il server remoto 15 è configurato per comandare in una modalità di controllo remoto in supervisione la centralina di attivazione/controllo 3 del veicolo 2, al fine di bloccare il veicolo 2 con il sistema motore nello stato spento OF e in una posizione di sicurezza SP, che è determinata da detto server remoto 15. The remote server 15, during the remote control procedure, is configured to activate the processing unit 6 in such a way as to detect the On / Off status, respectively active ON or off OFF, of an engine system of vehicle 2. Furthermore , the remote server 15 is configured to command the activation / control unit 3 of the vehicle 2 in a remote control mode in supervision, in order to lock the vehicle 2 with the engine system in the OFF state OF and in a safety position SP , which is determined by said remote server 15.

Secondo una forma di realizzazione, il server remoto 15 mediante il segnale di comando C consente di attivare: According to an embodiment, the remote server 15 by means of the command signal C allows to activate:

- una prima procedura di controllo 170 se la posizione P rimane costante nel primo intervallo di tempo ΔT ed il sistema motore del veicolo 2 rimane nello stato spento OFF e quindi il veicolo 2 è fermo. In tal caso, un primo segnale di arresto S1, compreso nel segnale di comando C, viene inviato alla centralina di attivazione/controllo 3 per disattivare il sistema di accensione del veicolo 2. La posizione di sicurezza SP è la posizione P del veicolo 2; - a first control procedure 170 if the position P remains constant in the first time interval ΔT and the engine system of the vehicle 2 remains in the OFF state and therefore the vehicle 2 is stationary. In this case, a first stop signal S1, included in the command signal C, is sent to the activation / control unit 3 to deactivate the ignition system of the vehicle 2. The safety position SP is the position P of the vehicle 2;

-una seconda procedura di controllo 175 se nel primo intervallo di tempo ΔT il veicolo 2 è in movimento, ossia la posizione P rilevata varia ed il sistema motore è nello stato attivo ON. In tal caso, un secondo segnale di arresto S2 viene inviato per monitorare ed attivare da remoto il sistema di accelerazione del veicolo 2 in modo tale da comandare il veicolo 2 fino a bloccarlo in modalità di sicurezza nella posizione di sicurezza SP con detto sistema motore nello stato spento OFF; -a second control procedure 175 if in the first time interval ΔT the vehicle 2 is in motion, ie the detected position P varies and the engine system is in the active ON state. In this case, a second stop signal S2 is sent to remotely monitor and activate the acceleration system of the vehicle 2 in such a way as to control the vehicle 2 until it is locked in safety mode in the safety position SP with said engine system in the off state OFF;

-una terza procedura di controllo 180 quando nel primo intervallo di tempo ΔT la posizione P del veicolo 2 rimane costante e lo stato è spento OFF, allora un terzo segnale di arresto S3 viene inviato per bloccare e/o disattivare la centralina di attivazione/controllo 3 del veicolo 2. -a third control procedure 180 when in the first time interval ΔT the position P of vehicle 2 remains constant and the status is OFF, then a third stop signal S3 is sent to block and / or deactivate the activation / control unit 3 of the vehicle 2.

Ritornando al sistema 1, il controllore 10 viene alimentato direttamente da un dispositivo di alimentazione adatto ad alimentare il veicolo 2. Returning to the system 1, the controller 10 is powered directly by a power supply device suitable for powering the vehicle 2.

Il controllore 10 può altresì comprendere o essere collegato ad una batteria tampone 14 configurata per essere attivata nel caso di una interruzione temporanea programmata o nel caso di una avaria del dispositivo di alimentazione del veicolo 2. Nel caso di una interruzione fraudolenta del dispositivo di alimentazione del veicolo 2, la batteria tampone 14 consente di attivare una corrispondente procedura di allarme inviando corrispondenti segnali al server remoto 15. The controller 10 can also comprise or be connected to a buffer battery 14 configured to be activated in the event of a temporary programmed interruption or in the event of a failure of the power supply device of the vehicle 2. In the event of a fraudulent interruption of the power supply device of the vehicle. vehicle 2, the buffer battery 14 enables a corresponding alarm procedure to be activated by sending corresponding signals to the remote server 15.

Secondo una forma di realizzazione, il server remoto 15 è configurato per comunicare con ulteriori remote unità ad esempio una unità di applicazione della legge 25, che può essere rappresentata dalle forze di polizia stradale e/o di sicurezza, e altresì per comunicare con una unità di gestione amministrativa 30 dei trasporti civili, quale ad esempio in Italia gli uffici della motorizzazione. L’unità di gestione amministrativa 30 ha preferibilmente un accesso limitato al database remoto 16 relativamente ad una procedura di inserimento e di modifica dei dati dell’utente accoppiati al codice targa 4a. According to an embodiment, the remote server 15 is configured to communicate with further remote units, for example a law enforcement unit 25, which can be represented by the traffic police and / or security forces, and also to communicate with a unit administrative management 30 of civil transport, such as for example in Italy the offices of the motorization. The administrative management unit 30 preferably has limited access to the remote database 16 in relation to a procedure for entering and modifying the user data coupled to the plate code 4a.

Secondo una forma di realizzazione, il server remoto 15 è configurato per attivare il controllore 10 ed in particolare l’unità di elaborazione 6 mediante l’invio di un segnale di attivazione A il quale comprende il codice targa 4a oppure un codice ad esso associato. Il controllore è configurato quindi per inviare il segnale identificativo ID comprendente un codice targa 4a oppure un codice ad esso associato e la posizione P del veicolo 2. According to an embodiment, the remote server 15 is configured to activate the controller 10 and in particular the processing unit 6 by sending an activation signal A which includes the plate code 4a or a code associated with it. The controller is therefore configured to send the identification signal ID comprising a license plate code 4a or a code associated with it and the position P of the vehicle 2.

L’unità di applicazione della legge 25 è opportunamente configurata per comandare e controllare il server remoto 15 al fine di rilevare la posizione P del veicolo 2. In particolare, mediante una procedura di interrogazione del database 16 attraverso il codice targa 4a, in tempo reale, può essere interrogato il controllore 10 consentendo di identificare la posizione P e lo stato attivo ON/spento OFF del sistema motore del veicolo 2. The law enforcement unit 25 is suitably configured to command and control the remote server 15 in order to detect the position P of the vehicle 2. In particular, by means of an interrogation procedure of the database 16 through the license plate code 4a, in real time , the controller 10 can be interrogated allowing to identify the position P and the active ON / OFF OFF status of the engine system of the vehicle 2.

Nel caso invece di una rimozione fraudolenta del veicolo 2, l’unità di applicazione della legge 25 è tempestivamente informata dal server remoto 15 della posizione P del veicolo 2 e dello stato del sistema motore ed attraverso il server remoto 15 corrispondenti procedure di controllo, 170, 175 o 180, possono essere attivate direttamente dall’unità di applicazione della legge 25. On the other hand, in the case of a fraudulent removal of the vehicle 2, the law enforcement unit 25 is promptly informed by the remote server 15 of the position P of the vehicle 2 and of the status of the engine system and through the remote server 15 corresponding control procedures, 170 , 175 or 180, can be activated directly by the Law Enforcement Unit 25.

Nel caso in cui la targa 4 o il cavo di collegamento 13 sono oggetto di una manomissione o sostituzione non autorizzata, un corrispondente segnale di allerta AL viene inviato al server remoto 15 ed una delle procedure di controllo 170, 175 o 180 viene avviata mediante il segnale di comando C. Analogamente avviene in presenza di ulteriori segnali di allerta AL generati da manomissioni del veicolo 2 o da un comando di soccorso attivato ad esempio dal conducente. Per motivi di sicurezza, il server remoto 15, l’unità di applicazione della legge 25 e l’unità di gestione amministrativa 30 comunicano tramite sistemi di comunicazione criptati. In the event that the panel 4 or the connecting cable 13 are subject to unauthorized tampering or replacement, a corresponding alarm signal AL is sent to the remote server 15 and one of the control procedures 170, 175 or 180 is started by means of the command signal C. Similarly occurs in the presence of further warning signals AL generated by tampering with the vehicle 2 or by a rescue command activated for example by the driver. For security reasons, the remote server 15, the law enforcement unit 25 and the administrative management unit 30 communicate via encrypted communication systems.

In una forma di realizzazione, il sistema remoto di monitoraggio e di comando 1 è integrato nella centralina di attivazione/controllo 3 del veicolo 2, direttamente dalla azienda produttrice di veicoli 2. In altre forme di realizzazione, il sistema remoto di monitoraggio e di comando 1 è un componente aggiuntivo che si interfaccia mediante almeno una interfaccia I/O alla centralina di attivazione/controllo 3 del veicolo 2. In one embodiment, the remote monitoring and control system 1 is integrated into the activation / control unit 3 of the vehicle 2, directly from the vehicle manufacturing company 2. In other embodiments, the remote monitoring and control system 1 is an additional component which interfaces through at least one I / O interface to the activation / control unit 3 of vehicle 2.

Si è constatato come il sistema remoto di monitoraggio e di comando così concepito abbia raggiunto il compito e gli scopi prefissi risultando il medesimo semplice ed affidabile consentendo, grazie al controllore e al server remoto, di comunicare mediante segnali comprendenti il codice targa e di rintracciare in sicurezza un qualunque veicolo dato il codice targa e di comandare da remoto tale veicolo per il posizionamento in sicurezza. It has been found that the remote monitoring and control system thus conceived has achieved the intended aim and objects, being the same simple and reliable allowing, thanks to the controller and the remote server, to communicate by means of signals including the plate code and to trace in any vehicle given the license plate code and to remotely control this vehicle for safe positioning.

La presente invenzione si riferisce altresì ad un metodo di gestione 100 di un sistema remoto di monitoraggio e di comando 1 descritto superiormente per il quale particolari e parti cooperanti aventi la medesima struttura e funzione del precedente esempio di realizzazione verranno indicati con gli stessi numeri e sigle di riferimento. The present invention also refers to a management method 100 of a remote monitoring and control system 1 described above for which details and cooperating parts having the same structure and function as the previous embodiment example will be indicated with the same numbers and abbreviations. of reference.

In particolare il veicolo 2 è dotato di una centralina di attivazione/controllo 3 e di almeno una targa 4 univocamente accoppiata al veicolo 2. Il metodo di gestione 100 prevede di accoppiare un controllore 10 alla centralina di attivazione/controllo 3 del veicolo 2, il controllore 10 essendo associato al veicolo 2. In particular, the vehicle 2 is equipped with an activation / control unit 3 and at least one plate 4 uniquely coupled to the vehicle 2. The management method 100 provides for coupling a controller 10 to the activation / control unit 3 of the vehicle 2, the controller 10 being associated with vehicle 2.

Il metodo di gestione 100 prevedendo altresì di interfacciare il controllore 10 ad un server remoto 15. The management method 100 also providing for interfacing the controller 10 to a remote server 15.

Il metodo di gestione 100 prevede una fase di attivazione da remoto 110, una fase di monitoraggio 120, una fase di verifica 130 ed una fase di controllo da remoto 150. The management method 100 provides for a remote activation step 110, a monitoring step 120, a verification step 130 and a remote control step 150.

La fase di attivazione da remoto 110 prevede una fase di registrazione 115 in cui l’unità di gestione amministrativa 30 inserisce nel database remoto 16 del server remoto 15 i dati di un utente associati ad un codice targa 4a, ossia vengono riportati i dati registrati nei registri nazionali relativi al veicolo 2. The remote activation step 110 provides for a registration step 115 in which the administrative management unit 30 enters the data of a user associated with a plate code 4a into the remote database 16 of the remote server 15, i.e. the data recorded in the national vehicle registers 2.

In sostanza, la fase di attivazione da remoto 110 prevede di accoppiare al controllore 10 di un veicolo 2 il codice targa 4a e di accoppiare il controllore 10 ed il server remoto 15 in una modalità di comunicazione biunivoca mediante segnali comprendenti il codice targa 4a. Basically, the remote activation step 110 provides for coupling the license plate code 4a to the controller 10 of a vehicle 2 and coupling the controller 10 and the remote server 15 in a one-to-one communication mode by means of signals comprising the license plate code 4a.

In particolare, la fase di attivazione da remoto 110 prevede una preattivazione 118 in cui il server remoto 15 attiva il controllore 10 del veicolo 2 inviando un segnale di attivazione A all’unità di elaborazione 6. Il segnale di attivazione A comprende il codice targa 4a oppure un codice ad esso associato. Il controllore 10 invia quindi al server remoto 15 un segnale identificativo ID comprendente un codice targa 4a oppure un codice ad esso associato e la posizione P del veicolo 2. In particular, the remote activation step 110 provides for a pre-activation 118 in which the remote server 15 activates the controller 10 of the vehicle 2 by sending an activation signal A to the processing unit 6. The activation signal A comprises the license plate code 4a or a code associated with it. The controller 10 then sends to the remote server 15 an identification signal ID comprising a license plate code 4a or a code associated with it and the position P of the vehicle 2.

Successivamente, la fase di monitoraggio 120 prevede di controllare in modo temporizzato, i segnali ricevuti dall’unità di elaborazione 6 ed inviati dall’unità di controllo 11 e dalla centralina di attivazione/controllo 3. In particolare, i segnali ricevuti sono comparati con valori o intervalli di riferimento Vref che vengono memorizzati in un archivio di dati 6b in detta unità di elaborazione 6. L’unità di controllo 11 verifica i segnali inviati da detti mezzi di bloccaggio 12 e da detto cavo di collegamento 13 controllando il corretto posizionamento e l’integrità della targa 4. La centralina di attivazione/controllo 3 verifica il segnale ricevuto dal dispositivo di alimentazione del veicolo 2 e permette di controllare la corretta alimentazione del controllore 10. Subsequently, the monitoring step 120 provides for the timed control of the signals received by the processing unit 6 and sent by the control unit 11 and by the activation / control unit 3. In particular, the signals received are compared with values or reference intervals Vref which are stored in a data archive 6b in said processing unit 6. The control unit 11 checks the signals sent by said locking means 12 and by said connecting cable 13, checking the correct positioning and integrity of the plate 4. The activation / control unit 3 verifies the signal received from the power supply device of the vehicle 2 and allows to check the correct power supply of the controller 10.

Secondo una forma di realizzazione, i segnali ricevuti sono del tipo ON/OFF. Durante la fase di verifica 130, se il controllo è positivo, allora la fase di monitoraggio 120 viene reiterata in modalità sequenziale temporizzata. Se il controllo è negativo NO, allora un segnale di allerta AL viene inserito nel segnale identificativo ID ed inviato dall’unità di elaborazione 6 al server remoto 15. Il segnale di allerta AL comprende un codice identificativo di allarme selezionato preferibilmente in detto archivio di dati 6b in relazione ad una fase di analisi 160 di detti segnali che hanno determinato un controllo negativo e altresì allo stato attivo ON/spento OFF del sistema motore del veicolo 2. According to an embodiment, the received signals are of the ON / OFF type. During the verification step 130, if the control is positive, then the monitoring step 120 is reiterated in a timed sequential mode. If the control is negative NO, then an alert signal AL is inserted in the identification signal ID and sent by the processing unit 6 to the remote server 15. The alert signal AL comprises an alarm identification code preferably selected in said data file 6b in relation to an analysis step 160 of said signals which have determined a negative control and also to the active ON / OFF OFF state of the engine system of the vehicle 2.

In particolare, il server remoto 15, in relazione al codice compreso in detto segnale di allerta AL, attraverso il database remoto 16, attiva la fase di controllo da remoto 150 inviando un segnale di comando C al controllore 10 ed un segnale di avviso AD all’unità di applicazione della legge 25. In particular, the remote server 15, in relation to the code included in said alert signal AL, through the remote database 16, activates the remote control step 150 by sending a command signal C to the controller 10 and a warning signal AD to the law enforcement unit 25.

Il segnale di comando C è ricevuto dall’unità di elaborazione 6 e comprende il codice targa 4a ed una procedura di controllo 170, 175, 180. The command signal C is received by the processing unit 6 and includes the plate code 4a and a control procedure 170, 175, 180.

In una forma di realizzazione, la fase di analisi 160 prevede di analizzare due o più fasi di monitoraggio 120 in sequenza e/o temporizzate tra loro e, in relazione alla comparazione dei valori rilevati, una corrispondente procedura di controllo 170, 175 o 180 viene eseguita con modalità di controllo remoto in supervisione mediante il server remoto 15. In one embodiment, the analysis step 160 provides for analyzing two or more monitoring steps 120 in sequence and / or timed to each other and, in relation to the comparison of the detected values, a corresponding control procedure 170, 175 or 180 is performed with remote control mode in supervision via the remote server 15.

Una prima procedura di controllo 170 è avviata nel caso in cui la fase di analisi 160, attraverso il localizzatore 8, rileva che il veicolo 2 è in una medesima posizione P in un primo intervallo di tempo ΔT ed il sistema motore spento è nello stato OFF. Quindi, un primo segnale di arresto S1 viene inviato alla centralina di attivazione/controllo 3 per disattivare il sistema di accensione del veicolo 2. A first control procedure 170 is started in the case in which the analysis phase 160, through the locator 8, detects that the vehicle 2 is in the same position P in a first time interval ΔT and the engine system switched off is in the OFF state . Then, a first stop signal S1 is sent to the activation / control unit 3 to deactivate the ignition system of the vehicle 2.

Una seconda procedura di controllo 175 è avviata nel caso in cui la fase di analisi 160 rileva che il veicolo 2 è in movimento nello stato attivo ON. Quindi, un secondo segnale di arresto S2 viene inviato alla centralina di attivazione/controllo 3 ed il sistema di accelerazione del veicolo 2 viene controllato da remoto al fine di bloccare in modalità controllata e in sicurezza il veicolo 2 stesso. Il veicolo 2 viene posizionato in una posizione di sicurezza SP, predefinita dal server remoto 15, con il sistema motore del veicolo 2 spento, nello stato OFF. A second control procedure 175 is started in the case in which the analysis step 160 detects that the vehicle 2 is moving in the active ON state. Then, a second stop signal S2 is sent to the activation / control unit 3 and the acceleration system of the vehicle 2 is remotely controlled in order to lock the vehicle 2 itself in a controlled and safe manner. Vehicle 2 is positioned in a safety position SP, predefined by the remote server 15, with the engine system of vehicle 2 switched off, in the OFF state.

Una terza procedura di controllo 180 è avviata nel caso in cui la fase di analisi 160 rileva che la posizione P del veicolo 2 varia nel tempo, ossia il veicolo 2 è in movimento in un primo intervallo di tempo ΔT ed il sistema motore del veicolo 2 è spento OFF. Come ad esempio nel caso di una rimozione fraudolenta. Quindi, un terzo segnale di arresto S3 viene inviato alla centralina di attivazione/controllo 3 per disattivare il sistema di accensione del veicolo 2 e fornire almeno la rispettiva posizione P. A third control procedure 180 is started in the case in which the analysis step 160 detects that the position P of the vehicle 2 varies over time, i.e. the vehicle 2 is in motion in a first time interval ΔT and the engine system of the vehicle 2 is off OFF. Such as in the case of a fraudulent removal. Then, a third stop signal S3 is sent to the activation / control unit 3 to deactivate the ignition system of the vehicle 2 and provide at least the respective position P.

Il metodo, secondo la presente invenzione, consente altresì di rilevare un veicolo 2 scomparso. In tal caso, attraverso una segnalazione, ad esempio di un utente comprendente il codice targa 4a, l’unità di applicazione della legge 25 invia un segnale di fermo Stop al server remoto 15 il quale attiva la fase di monitoraggio 120 e quindi la corrispondente fase di controllo da remoto 150 del veicolo 2 fornendo quindi la rispettiva posizione P. The method, according to the present invention, also makes it possible to detect a missing vehicle 2. In this case, through a signal, for example of a user comprising the license plate code 4a, the law enforcement unit 25 sends a Stop signal to the remote server 15 which activates the monitoring phase 120 and therefore the corresponding phase remote control 150 of the vehicle 2 thus providing the respective position P.

Naturalmente, il sistema remoto di monitoraggio e di comando 1 può essere installato sia in un veicolo 2 nuovo che usato. Of course, the remote monitoring and control system 1 can be installed in both a new and a used vehicle 2.

In quest’ultimo caso, la fase di attivazione da remoto 110 prevede una fase di reset 105 che viene attivata prima della fase di registrazione 115 e che prevede di resettare i dati compresi nel database remoto 16 e nell’unità di elaborazione 6 ed associati al codice targa 4a. In una forma di realizzazione, la fase di reset 105 disattiva il controllore 10 e/o la centralina di attivazione/controllo 3 del veicolo 2 resettando in tal modo i dati compresi nel codice targa 4a. In the latter case, the remote activation step 110 provides for a reset step 105 which is activated before the recording step 115 and which provides for resetting the data included in the remote database 16 and in the processing unit 6 and associated with the plate code 4a. In one embodiment, the reset step 105 deactivates the controller 10 and / or the activation / control unit 3 of the vehicle 2 thus resetting the data included in the license plate code 4a.

Il sistema remoto di monitoraggio e di comando ed il metodo di gestione secondo il trovato consentono di soddisfare alle esigenze raggiungendo il compito e gli scopi prefissi, consentendo in particolare di localizzare e di bloccare il veicolo rimosso in modo fraudolento tramite un sistema affidabile e sicuro, che risulta altresì automatizzato e computerizzato. The remote monitoring and control system and the management method according to the invention allow the needs to be met by achieving the intended aim and objects, allowing in particular to locate and lock the vehicle removed in a fraudulent way by means of a reliable and safe system. which is also automated and computerized.

Grazie al localizzatore, in caso di furto il veicolo viene monitorato e viene bloccato consentendo il suo recupero secondo una modalità in sicurezza. Thanks to the locator, in the event of theft the vehicle is monitored and blocked, allowing it to be recovered in a safe manner.

Grazie al server remoto, in comunicazione con l’unità di elaborazione, consente di rilevare e di segnalare in modo automatico all’unità di applicazione della legge e quindi alle autorità competenti una manomissione o rimozione fraudolenta del veicolo. Thanks to the remote server, in communication with the processing unit, it allows to detect and automatically report to the law enforcement unit and then to the competent authorities any tampering or fraudulent removal of the vehicle.

Ovviamente al sistema e al metodo di gestione secondo il presente trovato, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potranno essere apportate da parte di un tecnico del ramo opportune modifiche ed adattamenti senza peraltro fuoriuscire dall’ambito di protezione del trovato quale definito dalle seguenti rivendicazioni. Obviously, the system and the management method according to the present invention, in order to satisfy contingent and specific needs, can be made by a person skilled in the art suitable modifications and adaptations without however departing from the scope of protection of the invention as defined by the following claims.

Claims

CLAIMS 1. Remote monitoring and control system for a motor vehicle (2) comprising an activation / control unit (3) and at least one license plate (4) uniquely coupled to said motor vehicle (2), characterized in that it comprises a controller (10) coupled to said motor vehicle (2), - said controller (10) comprising a processing unit (6), a locator (8) and a control unit (11), said controller (10) being configured to communicate with said activation / control unit (3) and with a remote server (15); - said locator (8) being configured to determine a position (P) of said motor vehicle (2) in a global and / or local positioning system (7); - said control unit (11) being configured to control locking means (12) which are associated with said motor vehicle (2) and configured to univocally couple said plate (4) to said motor vehicle (2); - said remote server (15) being configured to receive from said controller (10) an identification signal (ID) comprising at least the position (P) of said motor vehicle (2) and a license plate code (4a) associated with said license plate ( 4), said remote server (15) being also configured to send at least one command signal (C) to said controller (10), said command signal (C) comprising said license plate code (4a) and at least one stop signal ( S1, S2, S3) configured to lock the motor vehicle (2) by means of a control procedure (170, 175, 180) which is monitored by said remote server (15).

2. System according to claim 1, characterized in that said identification signal (ID) comprises an alert signal (AL) which is determined by said processing unit (6) as a function of signals received in designated time intervals (ΔT) and sent by said control unit (11) and / or by said locator (8) and by said activation / control unit (3) configured to detect the status (On / Off) of the engine system of said vehicle (2), said control procedure (170, 175, 180) by positioning said vehicle (2) in a safety position (SP) and said engine system in an off state (Off).

3. System according to claim 1, characterized in that said locking means (12) comprise at least one proximity sensor (17) and are interposed between said plate (4) and a seat (5) suitable for housing said plate (4 ), said locking means (12) being coupled to said control unit (11) by means of a connecting cable (13).

4. System according to claim 1 characterized in that said remote server (15) is configured to activate: - a first check procedure (170) if said position (P) remains constant in a first time interval (ΔT) and the engine system of said vehicle (2) remains in an OFF state, said command signal ( C) comprising a first stop signal (S1) configured to deactivate said activation / control unit (3); - a second control procedure (175) if said position (P) varies in said first time interval (ΔT) and said engine system is in an active state (ON), said control signal (C) comprising a second stop (S2) configured to command said activation / control unit (3) and position said vehicle (2) in a safety position (SP) and said engine system in an off state (Off); - a third control procedure (180) if said position (P) varies in said first time interval (ΔT) and said engine system remains in an off state (OFF), the control signal (C) comprising a third stop (S3) configured to deactivate the activation / control unit (3).

5. System according to claim 1 characterized in that said remote server (15) comprises a remote database (16) which is configured to store data of a user associated with said plate (4), said remote server (15) also being configured to communicate with an administrative management unit (30) and to be controlled by a law enforcement unit (25) and / or by the fact that said locator (8) communicates with a positioning system (7), said positioning system (7) being a global positioning system (GPS) and / or a local positioning system.

6. System according to claim 1, characterized in that said remote server (15) is configured to activate by means of an activation signal (A) said processing unit (6), said activation signal (A) comprising said license plate code ( 4a) and / or by the fact that said controller (10) is powered by a power supply device suitable for powering the motor vehicle (2) and / or by a buffer power supply unit (14).

7. Method of managing a remote monitoring and control system (1) of a motor vehicle (2) equipped with an activation / control unit (3) and at least one license plate (4) uniquely coupled to said vehicle motor (2), characterized by the fact of: - coupling a controller (10) to said activation / control unit (3), said controller (10) being associated with said motor vehicle (2); - interfacing said controller (10) to a remote server (15) and sending an identification signal (ID) comprising the position (P) of said motor vehicle (2) and a plate code (4a) coupled to said plate (4) to said remote server (15); said method providing: - a remote control step (150) in which said motor vehicle (2) is controlled through a control signal (C) which comprises a stop signal (S1, S2, S3) suitable for controlling said activation control unit / control (3) for locking said motor vehicle (2) in a safety position (SP) by means of a control procedure (170, 175, 180) monitored by said remote server (15).

8. Method according to claim 7 characterized by the fact of providing: - a monitoring phase (120) which provides for checking the signals received by said processing unit (6) and sent by said control unit (11) and by said control unit activation / control (3), e - a verification phase (130) in which said received signals are verified with respect to predetermined reference values (Vref) and if said verification is positive (YES) said monitoring phase (120) is repeated in timed sequential mode and if said verification is negative (NO) an alert signal (AL) is sent to activate said remote control phase (150); and / or by providing an analysis step (160) in which said position (P) of said motor vehicle (2) and the state (On / Off) of an engine system of said motor vehicle (2) are controlled, said control procedure (170, 175, 180) being in relation to said analysis phase (160).

Management method according to claim 7, characterized in that said control procedure (170, 175, 180) comprises: -a first control procedure (170) in which said position (P) remains constant over a time interval (ΔT) and the engine system is in said off state (OFF), a first stop signal (S1) is sent to said activation / control unit (3) for deactivating the ignition system of said motor vehicle (2); -a second control procedure (175) in which said position (P) is variable in said time interval (ΔT) and the engine system in said active state (ON), a second stop signal (S2) is sent to said activation / control unit (3) for remotely and safely controlling said motor vehicle (2) and positioning said motor vehicle (2) in a safety position (SP); -a third control procedure (180) in which said position (P) varies in said time interval (ΔT) and the engine system in said off state (OFF), a third stop signal (S3) is sent to the control unit activation / control (3) to deactivate the vehicle ignition system (2).

10. Management method according to claim 7, characterized in that it comprises a remote activation step (110) in which an activation signal (A) comprising said license plate code (4a) is sent to said controller (10) and a identification signal (ID) comprising a position (P) of said motor vehicle (2) in a positioning system (7) is sent to said remote server (15).