IT201600105377A1 - Impianto di analisi e trattamento particolarmente per uso medico, diagnostico, sportivo e riabilitativo - Google Patents

Impianto di analisi e trattamento particolarmente per uso medico, diagnostico, sportivo e riabilitativo

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IT201600105377A1
IT201600105377A1 IT102016000105377A IT201600105377A IT201600105377A1 IT 201600105377 A1 IT201600105377 A1 IT 201600105377A1 IT 102016000105377 A IT102016000105377 A IT 102016000105377A IT 201600105377 A IT201600105377 A IT 201600105377A IT 201600105377 A1 IT201600105377 A1 IT 201600105377A1
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IT
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Villa Francesco Della
Villa Stefano Della
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Bologna Isokinetic S R L
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    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • A61B5/103Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/1036Measuring load distribution, e.g. podologic studies
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
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Description

Titolo: IMPIANTO DI ANALISI E TRATTAMENTO PARTICOLARMENTE PER USO MEDICO, DIAGNOSTICO, SPORTIVO E RIABILITATIVO
D E S C R I Z I O N E
Il presente trovato ha come oggetto un impianto di analisi e trattamento particolarmente per uso medico, diagnostico, sportivo e riabilitativo.
Molti dei più comuni infortuni e condizioni croniche dell’arto inferiore che affliggono l’atleta possono essere riconducibili ad alterazioni degli schemi motori che cronicamente (molti movimenti per lungo tempo) o acutamente (un singolo movimento) sovraccaricano un distretto corporeo, determinando lesioni articolari.
Consegue che una valida riabilitazione postinfortunio e/o un corretto allenamento che scongiuri problematiche di varia natura degli arti inferiori implica la reiterazione di specifici gesti atletici corretti sotto il controllo di personale specializzato.
Il numero di reiterazioni necessario per la corretta acquisizione dei movimenti corretti da parte di un ipotetico paziente (ottenendo cioè che tali movimenti diventino istintivi) sarà variabile in funzione delle capacità e della risposta agli stimoli del paziente, nonché della bravura del personale specializzato nel trasmettere al paziente le corrette informazioni.
E' quindi evidente che ciascun trattamento (sia esso riabilitativo, diagnostico o istruttivo, nel caso in cui si formi un atleta per migliorare i suoi gesti atletici) sarà fortemente condizionato dalle capacità del personale specializzato che lo segue, rendendo quasi impossibile un percorso standard.
Tra l'altro, durante il trattamento, il paziente si trova a compiere gesti atletici complessi, che richiedono attenzione e quindi ha serie difficoltà nel seguire i consigli verbali del personale specializzato che lo segue, così come è fortemente ostacolato nell'osservare i propri movimenti in tempo reale sullo schermo di un PC.
Compito principale del presente trovato è quello di risolvere i problemi sopra esposti, proponendo un impianto di analisi e trattamento particolarmente per uso medico, diagnostico, sportivo e riabilitativo che consenta di ottimizzare il recupero dei corretti schemi di movimento, con lo scopo di migliorare il risultato funzionale del paziente e ridurre l’incidenza di ulteriori infortuni.
Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di proporre un impianto di analisi e trattamento particolarmente per uso medico, diagnostico, sportivo e riabilitativo che consenta al paziente di vedere ed individuare in modo chiaro ed immediato il disavanzo presente nel proprio schema motorio.
Ulteriore scopo del presente trovato è quello di realizzare un impianto di analisi e trattamento particolarmente per uso medico, diagnostico, sportivo e riabilitativo di costi contenuti relativamente semplice realizzazione pratica e di sicura applicazione.
Questo compito e questi scopi vengono raggiunti da un impianto di analisi e trattamento particolarmente per uso medico, diagnostico, sportivo e riabilitativo, caratterizzato dal fatto che comprende:
- una stanza provvista di un piano di calpestio piano e orizzontale e di almeno una parete di delimitazione perimetrale;
- almeno un organo di controllo e gestione associato ad almeno un'unità di memoria;
- almeno una cella di carico disposta al di sotto di almeno una porzione di detto piano di calpestio per il rilievo della forza esercitata sulla stessa dal paziente durante l'esecuzione di movimenti predefiniti, detta cella di carico essendo operativamente associata a detto organo di controllo e gestione;
- almeno un apparecchio di acquisizione immagini per il rilievo di immagini di un paziente, apparecchio connesso a detto organo di controllo e gestione;
- almeno uno schermo di visualizzazione di immagini, disposto in corrispondenza dell'almeno una parete perimetrale della detta stanza, detto schermo essendo atto a riprodurre una sequenza di immagini del paziente sostanzialmente a grandezza naturale in condizioni preferibilmente scelte tra in tempo reale, registrate, a velocità reale, a velocità modificata, con l'aggiunta di stringhe di dati, con l'aggiunta di simboli grafici e simili. Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, dell'impianto di analisi e trattamento particolarmente per uso medico, diagnostico, sportivo e riabilitativo secondo il trovato, illustrata a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui:
la fig.1 rappresenta, in vista assonometrica schematica, un impianto di analisi e trattamento particolarmente per uso medico, diagnostico, sportivo e riabilitativo secondo il trovato;
la fig.2 rappresenta, in vista dall'alto, l'impianto di figura 1.
Con particolare riferimento a tali figure è indicato globalmente con 1 un impianto di analisi e trattamento particolarmente per uso medico, diagnostico, sportivo e riabilitativo.
L'impianto secondo il trovato è essenzialmente costituito da una stanza 2 provvista di un piano di calpestio 3 piano e orizzontale.
La stanza può efficientemente comprendere anche almeno una parete di delimitazione perimetrale 4. L'impianto comprende inoltre almeno un organo di controllo e gestione 5 associato ad almeno un'unità di memoria.
Si specifica inoltre che è prevista l'installazione di almeno una cella di carico disposta al di sotto di almeno una porzione 6 del piano di calpestio 3 per il rilievo della forza esercitata sulla stessa dal paziente P durante l'esecuzione di movimenti predefiniti. La cella di carico risulterà anch'essa operativamente associata all'organo di controllo e gestione 5.
Si specifica che l'impianto 1 comprenderà inoltre almeno un apparecchio di acquisizione immagini 7, 8 per il rilievo di immagini di un paziente P. Tale apparecchio 7, 8 risulterà anch'esso validamente connesso all'organo di controllo e gestione 5.
L'impianto 1 secondo il trovato risulta particolarmente efficiente e "user friendly" nei confronti del paziente P in quanto comprende almeno uno schermo di visualizzazione di immagini 9, disposto in corrispondenza dell'almeno una parete perimetrale 4 della stanza 2.
Lo schermo 9 è atto a riprodurre una sequenza di immagini del paziente P sostanzialmente a grandezza naturale, in condizioni preferibilmente scelte tra in tempo reale, registrate, a velocità reale, a velocità modificata, con l'aggiunta di stringhe di dati, con l'aggiunta di simboli grafici e simili.
Al fine di rendere particolarmente semplice la comprensione dei corretti schemi motori e degli eventuali errori posturali o atletici che affliggono i paziente P al paziente P stesso, l'impianto 1 adotta uno schermo di visualizzazione 9 presenta una lunghezza compresa fra 2 m e 7 m, ed una altezza compresa fra 1m e 4m.
In pratica il paziente P si troverà davanti ad un cosiddetto video-wall mentre esegue gli esercizi ed i movimenti codificati, potendo quindi osservare in tempo reale i propri gesti atletici senza distrarsi dall'esecuzione degli stessi (qualora dovesse osservare uno schermo di piccole dimensioni la sua attenzione sarebbe in parte spostata sullo schermo, sacrificando il gesto atletico, con conseguente pregiudizio sull'esecuzione dello stesso).
Non si esclude di utilizzare schermi di visualizzazione 9 di tipo curvo che generino una immagine continua del paziente P o che sovrappongano/affianchino immagini diverse, tra loro correlate per facilitare la comprensione dei corretti schemi motori.
Ad esempio il paziente P potrebbe vedere centralmente la propria immagine in tempo reale e lateralmente vedere delle simulazioni tridimensionali che eseguono il gesto atletico corretto, potendo quindi eseguire un facile confronto visivo in tempo reale.
Non si esclude inoltre di disporre ulteriori schermi di visualizzazione 9 lateralmente rispetto al paziente P: in questo modo, nel corso di sequenze di movimenti che prevedono che il paziente P ruoti su se stesso, questi potrà comunque continuare ad osservare i propri movimenti e, eventualmente, confrontarli con quelli di riferimento o leggere le variazioni e/o gli scostamenti rilevati dall'organo di controllo e gestione 5 rispetto ai movimenti ideali.
La scelta dei parametri di riferimento e della tipologia di attività da svolgere sarà selezionabile attraverso almeno un modulo di interfaccia utente (nell'esempio rappresentato nella figura 1, tale modulo è integrato nell'organo di controllo e gestione 5).
Come già anticipato il modulo di interfaccia risulterà essere idoneo alla visualizzazione e modifica dei risultati, elaborati dall'organo di controllo 5, e alla modifica e definizione delle immagini visualizzabili sullo schermo 9.
Si ritiene utile evidenziare che l'almeno un apparecchio di acquisizione immagini 7, 8 è del tipo preferibilmente scelto tra una telecamera ad alta velocità, una telecamera ad infrarossi, una telecamera IP (Internet Protocol), una telecamera a doppia ottica, una fotocamera e simili.
La telecamera da alta velocità è uno strumento particolarmente efficace in quanto permette di analizzare ogni singolo movimento scomponendolo in una sequenza di immagini molto dettagliata. In tal modo è possibile rilevare le fasi del gesto atletico in corrispondenza delle quali si verificano i maggiori scostamenti rispetto allo schema motorio ideale, rendendo più semplice per il paziente eseguire le relative correzioni.
Per altre tipologie di rilievo può essere utile disporre di una telecamera ad infrarossi (o termocamera) al fine di rilevare la risposta del fisico del paziente P all'esercizio fisico e la capacità di dissipare il calore. Nel caso si debba studiare un corretto piano di allenamento per atleti che devono svolgere attività sportive impegnative e particolari (quali maratone nel deserto, spedizioni polari, spedizioni alpinistiche in alta quota) potrebbe essere utile rilevare quale sia il gesto atletico che implica la minore (o maggiore) dissipazione di calore (per indirizzare l'allenamento ed il condizionamento atletico del paziente P).
Si specifica che l'impianto 1 comprende preferibilmente almeno tre apparecchi di acquisizione di immagini 7, 8.
E' prevista l'attuazione di impianti 1 in cui siano presenti apparecchi di acquisizione di immagini 7 in posizione frontale, rispetto al paziente P, o in posizione laterale 8, sempre rispetto allo stesso.
Non si esclude però la disposizione di ulteriori apparecchi di acquisizione di immagini posti posteriormente, superiormente o inferiormente rispetto al paziente P per accrescere lo stimolo visivo fornito al paziente P, facilitando allo stesso l'identificazione degli errori motori e di postura.
In particolare gli apparecchi 8 laterali saranno disposti sulle pareti perimetrali laterali della stanza 2, l'apparecchio posteriore sulla parete contrapposta alla parete 4, quello superiore sul soffitto della stanza 2.
L'eventuale apparecchio disposto inferiormente al paziente 2 potrà essere disposto sotto al piano di calpestio 3 sfruttando le porzioni 6 destinate ad alloggiare la cella di carico.
Realizzando una porzione 6 in materiale trasparente (ad esempio in metacrilato, policarbonato, vetro antiurto e simili) risulterà infatti possibile disporre un apparecchio di acquisizione di immagini anche al di sotto del paziente P.
Si specifica che il piano di calpestio 3 preferibilmente utilizzato comprenderà una pavimentazione di rivestimento di tipo ammortizzante per la minimizzazione dei traumi da impatto sul paziente P durante l'esecuzione, da parte dello stesso, di una serie di movimenti codificati.
Ad esempio è prevista l'adozione di erba sintetica, del tipo normalmente utilizzato per la realizzazione di campi da calcio, da rugby e simili.
Non si esclude comunque l'utilizzo di parquet, linoleum, substrati tecnici del tipo utilizzato in atletica leggera e simili.
Al fine di rendere efficiente l'impianto 1, si specifica che l'unità di memoria dell'organo di controllo e gestione 5 risulterà validamente preposta ad archiviare una pluralità di stringhe di dati corrispondenti a profili di paziente P.
Ad ogni profilo saranno associati dati del tipo preferibilmente scelto tra un codice identificativo, anamnesi, diagnosi, risultati dei test e simili.
Inoltre l'unità di memoria comprenderà anche un archivio interno di raccolta di tutte le rilevazioni effettuate, comprensive di firma digitale e marcatura temporale. Questo archivio risulterà quindi essere un archivio ad uso medico di tipo completo e condivisibile nell'ambito d piattaforme di studio di nuove terapie riabilitative, nuove metodologie diagnostiche e per la generazione di nuovi standard di allenamento specifici.
Si specifica che le stringhe di dati comprendono, memorizzati nell'unità di memoria, schemi neuromotori, schemi di movimento e simili: in particolare saranno archiviati dati relativi alle condizioni ideali e dati di raffronto relativi alle più frequenti condizioni patologiche riscontrabili sui pazienti P.
Il presente trovato estende la sua tutela anche ad un procedimento per analisi e diagnosi di tipo medico che consiste in una serie di fasi consecutive.
In primo luogo è necessario disporre il paziente P in una stanza 2 di un impianto secondo la rivendicazione 1.
Occorre quindi richiedere al paziente P l'esecuzione di una serie di movimenti codificati. Nel corso dell'esecuzione di tali movimenti codificati da parte del paziente P occorrerà rilevare, per mezzo dell'almeno una cella di carico, l'intensità, la direzione e la variazioni della forza esercitata dal paziente P. Si renderà poi necessario trasferire tali dati ad un organo di controllo e gestione 5.
Analogamente occorrerà rilevare sequenze di immagini, attraverso almeno un apparecchio di acquisizione immagini 7, 8, sempre riferite al paziente (P) mentre sta eseguendo la serie di movimenti codificati, cui seguirà il trasferimento dei dati ad un organo di controllo e gestione 5. Si procederà quindi al raffronto dei dati rilevati nelle fasi precedenti con stringhe di dati predefinite di riferimento, contenute entro un'apposita unità di memoria asservita all'organo di controllo e gestione 5.
Grazie alla presenza dello schermo di visualizzazione 9 sarà quindi possibile (anche in tempo reale) visualizzare su uno schermo i dati rilevati ed il loro scostamento rispetti ai dati di riferimento, evidenziando tale scostamento direttamente sulle sequenze di immagini acquisite del paziente P.
Come già accennato in precedenza, le stringhe di dati di raffronto utilizzate comprenderanno, memorizzate nell'unità di memoria, schemi neuromotori, schemi di movimento e simili di tipo codificato e noto dalla letteratura scientifica.
Il paziente P può quindi beneficiare di un feedback immediato del proprio schema motorio sul grande schermo 9, vedendo la propria figura a dimensioni naturali, al fine di comprendere al meglio i deficit osservati nella visione frontale e laterale (o eventualmente anche posteriore, inferiore o superiore), durante i movimenti dinamici del test di analisi.
All'interno della stanza 2 potrà anche essere effettuato il Test di Analisi del Movimento (M.A.T.) che permette di individuare schemi di movimento alterati, spesso causa di infortuni, e di correggerli con sedute di training neuromotorio appositamente dedicate prima di ritornare ad effettuare movimenti sport-specifici.
In base ai risultati ottenuti dal Test di Analisi del Movimento (M.A.T.) il medico specialista stabilisce un programma personalizzato di rieducazione biomeccanica, con l'obiettivo di correggere la disfunzione del movimento e di riallenare la coordinazione motoria, ma anche di accelerare la riabilitazione e ridurre il rischio di re-infortunio dopo il ritorno allo sport.
L'impianto 1 secondo il trovato consente quindi di eseguire attività di riabilitazione e recupero funzionale dopo infortuni muscolo-scheletrici, con particolare riferimento all’ottimizzazione degli schemi di movimento complessi e alla prevenzione di eventuali reiterazioni di infortunio.
L'impianto 1 consente inoltre di implementare una prevenzione primaria dell’infortunio nell’atleta sano.
Vantaggiosamente il presente trovato risolve i problemi esposti in precedenza, proponendo un impianto 1 di analisi e trattamento particolarmente per uso medico, diagnostico, sportivo e riabilitativo che consenta di ottimizzare il recupero dei corretti schemi di movimento, con lo scopo di migliorare il risultato funzionale del paziente P e ridurre l’incidenza di ulteriori infortuni.
Positivamente l'impianto 1 secondo il trovato consente al paziente P di vedere ed individuare in modo chiaro ed immediato il disavanzo presente nel proprio schema motorio.
Validamente il presente trovato risulta attuabile in maniera relativamente semplice, sostenendo costi essenzialmente contenuti: tali caratteristiche rendono l'impianto 1 secondo il trovato una innovazione di sicura applicazione.
Il trovato, così concepito, è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.
Negli esempi di realizzazione illustrati singole caratteristiche, riportate in relazione a specifici esempi, potranno essere in realtà intercambiate con altre diverse caratteristiche, esistenti in altri esempi di realizzazione.
In pratica i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica.

Claims (11)

  1. R I V E N D I C A Z I O N I 1. Impianto di analisi e trattamento particolarmente per uso medico, diagnostico, sportivo e riabilitativo, caratterizzato dal fatto che comprende: - una stanza (2) provvista di un piano di calpestio (3) planare ed orizzontale e di almeno una parete di delimitazione perimetrale (4); - almeno un organo di controllo e gestione (5) associato ad almeno un'unità di memoria; - almeno una cella di carico disposta al di sotto di almeno una porzione (6) di detto piano di calpestio (3) per il rilievo della forza esercitata sulla stessa dal paziente (P) durante l'esecuzione di movimenti predefiniti, detta cella di carico essendo operativamente associata a detto organo di controllo e gestione (5); - almeno un apparecchio di acquisizione immagini (7, 8) per il rilievo di immagini di un paziente (P), apparecchio (7, 8) connesso a detto organo di controllo e gestione (5); - almeno uno schermo di visualizzazione di immagini (9), disposto in corrispondenza dell'almeno una parete perimetrale (4) della detta stanza (2), detto schermo (9) essendo atto a riprodurre una sequenza di immagini del paziente (P) sostanzialmente a grandezza naturale in condizioni preferibilmente scelte tra in tempo reale, registrate, a velocità reale, a velocità modificata, con l'aggiunta di stringhe di dati, con l'aggiunta di simboli grafici e simili.
  2. 2. Impianto di analisi e trattamento caratterizzato dal fatto che detto schermo di visualizzazione (9) presenta una lunghezza compresa fra 2 m e 7 m, ed una altezza compresa fra 1m e 4m.
  3. 3. Impianto di analisi e trattamento, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che comprende almeno un modulo di interfaccia utente, detto modulo di interfaccia essendo idoneo alla visualizzazione e modifica dei risultati, elaborati da detto organo di gestione e controllo (5), e alla modifica e definizione delle immagini visualizzabili su detto almeno uno schermo (9).
  4. 4. Impianto di analisi e trattamento, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto almeno un apparecchio di acquisizione immagini (7, 8) è del tipo preferibilmente scelto tra una telecamera ad alta velocità, una telecamera ad infrarossi, una telecamera IP (Internet Protocol), una telecamera a doppia ottica, una fotocamera e simili.
  5. 5. Impianto di analisi e trattamento, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che comprende almeno tre apparecchi di acquisizione di immagini (7, 8), detti apparecchi essendo preferibilmente disposti in una posizione, rispetto al paziente (P), scelta tra frontalmente (7), lateralmente (8), superiormente, posteriormente ed inferiormente.
  6. 6. Impianto di di analisi e trattamento, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto piano di calpestio comprende una pavimentazione di rivestimento di tipo ammortizzante per la minimizzare i traumi da impatto sul paziente (P) durante l'esecuzione, da parte dello stesso, di una serie di movimenti codificati da parte del paziente (P).
  7. 7. Impianto di di analisi e trattamento, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che in detta unità di memoria è archiviata una pluralità di stringhe di dati corrispondenti a profili di paziente (P), ad ogni profilo essendo associati dati del tipo preferibilmente scelto tra un codice identificativo, anamnesi, diagnosi, risultati dei test e simili.
  8. 8. Impianto di di analisi e trattamento, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta unità di memoria comprendendo un archivio interno di raccolta di tutte le rilevazioni effettuate, comprensive di firma digitale e marcatura temporale.
  9. 9. Impianto di di analisi e trattamento, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che dette stringhe di dati comprendono, memorizzate in detta unità di memoria, schemi neuromotori, schemi di movimento e simili.
  10. 10. Procedimento per analisi e diagnosi di tipo medico che consiste nelle seguenti fasi: a) disporre il paziente (P) in una stanza (2) di un impianto (1) secondo la rivendicazione 1; b) richiedere al paziente (P) l'esecuzione di una serie di movimenti codificati; c) rilevare, per mezzo dell'almeno una cella di carico, intensità, direzione e variazioni della forza esercitata dal paziente (P), durante l'esecuzione della serie di movimenti codificati codificati, sulla rispettiva porzione (6) di detto piano di calpestio (3), e trasferire detti dati ad un organo di controllo e gestione (5); d) rilevare sequenze di immagini, attraverso un apparecchio di acquisizione immagini (7, 8), del paziente (P) durante l'esecuzione della serie di movimenti codificati, e trasferire detti dati ad un organo di controllo e gestione (5); e) raffrontare i dati rilevati nelle fasi precedenti con stringhe di dati predefinite di riferimento contenute entro un'apposita unità di memoria asservita al detto organo di controllo e gestione (5); d) visualizzare su almeno uno schermo (9) i dati rilevati ed il loro scostamento rispetti ai dati di riferimento, evidenziando tale scostamento direttamente sulle sequenze di immagini acquisite del paziente (P).
  11. 11. Procedimento, secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che dette stringhe di dati comprendono, memorizzate in detta unità di memoria, schemi neuromotori, schemi di movimento e simili.
IT102016000105377A 2016-10-20 2016-10-20 Impianto di analisi e trattamento particolarmente per uso medico, diagnostico, sportivo e riabilitativo IT201600105377A1 (it)

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