IT201600103670A1

IT201600103670A1 - BALL SHOE

Info

Publication number: IT201600103670A1
Application number: IT102016000103670A
Authority: IT
Inventors: Andrea Palumbo
Original assignee: Andrea Palumbo
Priority date: 2016-10-14
Filing date: 2016-10-14
Publication date: 2018-04-14

Description

Titolo: “Pattino a sfere” Title: "Ball Runner"

La presente invenzione fa riferimento all’ambito dei trasporti su ruota per il singolo individuo. Più in particolare la presente invenzione fa riferimento all’ambito dei pattini a rotelle ed ancor più in particolare rientra nell’ambito dei pattini a rotelle motorizzati di nuova generazione. The present invention refers to the field of wheeled transport for the single individual. More specifically, the present invention refers to the field of roller skates and even more particularly it falls within the field of motorized roller skates of the new generation.

E’ noto agli esperti ed appassionati del settore che siano stati proposti negli ultimi anni una pluralità di dispositivi motorizzati adatti ad aiutare il trasporto della singola persona od utente, per facilitarne la percorrenza di lunghi tratti stradali a piedi, per fornire un mezzo utile ad esempio in città, per recarsi al lavoro senza necessità di andare in macchina in tutta sicurezza o semplicemente per svago. It is known to the experts and enthusiasts of the sector that in recent years a plurality of motorized devices have been proposed, suitable for helping the transport of the single person or user, to facilitate the travel of long stretches of road on foot, to provide a useful means, for example in the city, to go to work without the need to go by car in complete safety or simply for leisure.

I dispositivi proposti sono molteplici, di particolare impatto sono stati i famosi hoverboard o monopattini motorizzati, tuttavia per quanto attraenti, detti dispositivi non sono di interesse per la presente invenzione che riguarderà un nuovo ed inventivo modello di pattini. The proposed devices are many, of particular impact have been the famous hoverboards or motorized scooters, however attractive as they are, said devices are not of interest for the present invention which will relate to a new and inventive model of skates.

Sono noti alla tecnica da generazioni vari modelli di pattini a rotelle, di cui la maggioranza pattini in linea, ovvero quei pattini adatti a procedere in avanti od indietro ovvero lungo una linea; di norma i pattini in linea sono dotati di ruote o rotelle. La scelte della tipologia di pattino dipende spesso da una linea di pensiero dell’utilizzatore, sono stati proposti nel corso degli anni modelli di pattini che utilizzano sfere al posto delle rotelle per consentire, a detta degli inventori, un più fluido andamento dei pattini e dunque del pattinatore; detti modelli ad esempio in alcune forme di realizzazione comprendono mezzi per impedire il movimento delle sfere in direzioni che non siano avanti/indietro, per garantire la stabilità dell’utente e per consentire il movimento; l’utilizzatore infatti per potersi muovere ha bisogno di poter esercitare una forza tramite il pattino sul suolo per creare una spinta in direzione parallela al piano di moto, qualora le sfere fossero svincolate in tutte le direzioni, non potendo imprimere una forza sul terreno in nessuna direzione utile, l’utilizzatore rimarrebbe fermo e non avrebbe modo di stare in equilibrio stabile, non avendo possibilità di esercitare attrito tra il corpo e il pavimento, dato che le coppie semisferiche riducono drasticamente l’attrito sul suolo. Various models of roller skates have been known in the art for generations, the majority of which are inline skates, or those skates suitable for moving forward or backward or along a line; inline skates are usually equipped with wheels or rollers. The choice of the type of skate often depends on a line of thought of the user, over the years models of skates have been proposed that use balls instead of wheels to allow, according to the inventors, a more fluid running of the skates and therefore of the skater; said models for example in some embodiments include means for preventing the movement of the spheres in directions other than forwards / backwards, to ensure the stability of the user and to allow movement; in fact, in order to be able to move, the user needs to be able to exert a force through the skate on the ground to create a thrust in a direction parallel to the plane of motion, if the balls were released in all directions, not being able to impart a force on the ground in any useful direction, the user would remain stationary and would have no way of being in stable equilibrium, not being able to exert friction between the body and the floor, since the hemispherical couples drastically reduce the friction on the ground.

Un’ulteriore forma di realizzazione di pattini con sfere descrive un pattino comprendente almeno quattro sfere posizionate alla base del pattino ed ulteriori sfere montabili o smontabili a piacimento dell’utilizzatore, questo per consentire ad ognuno di avere una posizione di equilibrio personalizzata, dette sfere aggiuntive parrebbero utili per muoversi a 360 gradi; non risulta però descritto come l’utilizzatore potrà esercitare una forza per avere il moto in una data direzione per cui si ripresentano i problemi qui sopra citati, dato che non avendo possibilità di esercitare una forza in modo direzionato e consapevole sul terreno difficilmente il movimento che si otterrà sarà quello desiderato. A further embodiment of runners with balls describes a runner comprising at least four balls positioned at the base of the runner and further balls that can be assembled or disassembled as desired by the user, this to allow each to have a customized equilibrium position, called additional balls. they would seem useful for moving 360 degrees; however, it is not described how the user will be able to exert a force to have the motion in a given direction for which the above-mentioned problems recur, given that not having the possibility of exerting a force in a directional and conscious way on the ground it is difficult for the movement that you will get will be the one you want.

Detti pattini con sfere, nelle più svariate realizzazioni, hanno riscosso scarso successo, infatti gli appassionati o professionisti nel settore continuano a preferire i pattini a rotelle dotati di norma di quattro rotelle, di cui almeno due anteriori e due posteriori, per motivi di stabilità e praticità, maneggevolezza, padronanza dei movimenti, od altro. These skates with balls, in the most varied realizations, have met with little success, in fact, enthusiasts or professionals in the sector continue to prefer roller skates usually equipped with four wheels, of which at least two front and two rear, for reasons of stability and practicality, manageability, mastery of movements, or other.

Uno scopo della presente invenzione è descrivere un dispositivo pattino a sfere innovativo che risolva i problemi d’arte nota. An object of the present invention is to describe an innovative ball bearing device that solves the problems of the known art.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è descrivere un dispositivo pattino a sfere innovativo che consenta il movimento multi-direzionale stabile. A further object of the present invention is to describe an innovative ball shoe device which allows stable multi-directional movement.

Ancora uno scopo della presente invenzione è descrivere un dispositivo pattino a sfere di moderna concezione appetibile per il mercato attuale. Another object of the present invention is to describe a ball bearing device of modern conception which is attractive for the current market.

E’altresì uno scopo della presente invenzione descrivere un pattino a sfere innovativo che sia semplice da utilizzarsi. It is also an aim of the present invention to describe an innovative ball runner that is simple to use.

Questi ed ulteriori scopi saranno realizzati grazie all’innovativo pattino a sfere descritto dalla presente invenzione, detto pattino a sfere comprende almeno un involucro quale una calzatura comprendente una suola a cui sono vincolati, mediante appositi mezzi, almeno due coppie semisferiche per consentire il movimento dell’utilizzatore, che utilizzi preferibilmente due dispositivi pattini a sfere, in modo particolarmente vantaggioso dette coppie semisferiche sono almeno sette e sono posizionate a matrice sulla suola di detto involucro o calzatura e almeno una di dette coppie semisferiche, comprendente una sede per alloggiare una sfera, comprende ulteriormente almeno uno od pluralità di rulli alloggiati tra detta sede e detta sfera ed almeno un rullo è un rullo motore per movimentare detta almeno una coppia semisferica. Dunque in modo estremamente vantaggioso detto pattino a sfere sarà un pattino a sfere motorizzato. These and further objects will be achieved thanks to the innovative ball shoe described by the present invention, said ball shoe comprises at least one casing such as a shoe comprising a sole to which at least two hemispherical pairs are constrained by means of suitable means to allow the movement of the 'user, who preferably uses two ball bearing devices, in a particularly advantageous way said hemispherical pairs are at least seven and are positioned in a matrix on the sole of said casing or shoe and at least one of said hemispherical pairs, comprising a seat for housing a ball, further comprises at least one or plurality of rollers housed between said seat and said ball and at least one roller is a drive roller for moving said at least one hemispherical pair. Therefore, in an extremely advantageous way, said ball runner block will be a motorized ball runner.

In modo assolutamente vantaggioso, a differenza di ogni altro pattino motorizzato, il pattino innovativo qui descritto utilizza vantaggiosamente sfere o coppie semisferiche che rispetto alle comuni rotelle riducono drasticamente l’attrito. Inoltre, le sfere sono a contatto col suolo in un solo punto di contatto, le ruote o rotelle invece hanno più punti di contatto. In an absolutely advantageous way, unlike any other motorized skate, the innovative skate described here advantageously uses balls or hemispherical pairs which, compared to common wheels, drastically reduce friction. In addition, the spheres are in contact with the ground in only one point of contact, the wheels or rollers instead have multiple points of contact.

Per cui a confronto con un pattino a rotelle anche non motorizzato, a parità di forza impressa sul terreno si raggiunge una velocità maggiore e si può dunque percorrere una distanza maggiore a fronte di un’unica spinta di ugual forza. Therefore, compared to a roller skate, even if not motorized, with the same force impressed on the ground, a higher speed is reached and a greater distance can therefore be covered with a single push of equal force.

In modo particolarmente vantaggioso questa caratteristica consentirà di realizzare pattini a sfere motorizzati particolarmente efficienti. In a particularly advantageous way, this feature will allow to produce particularly efficient motorized ball runners.

In modo particolarmente vantaggioso ad esempio ognuna di dette coppie semisferiche può comprendere almeno un rullo motore per dare trazione, ovvero spinta, al pattino. Particularly advantageously, for example, each of said hemispherical pairs can comprise at least one drive roller to give traction, or thrust, to the shoe.

Tale rullo motore è connesso ad almeno un motore posizionato in un vano appositamente realizzato nella suola del pattino in cui saranno alloggiati tutti i meccanismi preposti al funzionamento. Said motor roller is connected to at least one motor positioned in a compartment specially made in the sole of the skate in which all the mechanisms responsible for operation will be housed.

Detto pattino comprenderà dunque almeno una coppia semisferica comprendente almeno un rullo motore per far muovere il pattino, qualora le altre coppie semisferiche ne fossero sprovviste in modo vantaggioso dette coppie semisferiche si muoverebbero comunque per trascinamento. Said shoe will therefore comprise at least one hemispherical pair comprising at least one drive roller to make the shoe move, should the other hemispherical pairs advantageously lack them, said hemispherical pairs would in any case move by dragging.

Dette coppie semisferiche comprendono ulteriormente almeno un albero di trasmissione connesso alla sede di detta coppia semisferica, gli alberi di trasmissione di dette coppie semisferiche sono connessi tra loro vantaggiosamente in alcune forme di realizzazione preferite almeno tre a tre. Said hemispherical pairs further comprise at least one transmission shaft connected to the seat of said hemispherical pair, the transmission shafts of said hemispherical pairs are advantageously connected to each other in some preferred embodiments at least three by three.

Detti alberi di trasmissione sono connessi tra loro almeno tre a tre attraverso una trasmissione ad esempio a catena, vantaggiosamente la rotazione angolare imposta ad uno solo di essi determina la rotazione del medesimo angolo di tutti gli altri. Said transmission shafts are connected to each other at least three by three by means of a chain transmission, for example, advantageously the angular rotation imposed on only one of them determines the rotation of the same angle as all the others.

Ulteriormente, ad almeno un albero di trasmissione è collegato almeno un motore atto a dare la direzione di moto al pattino, per imprimere il movimento rotatorio; detto motore agisce sull’albero di trasmissione della coppia semisferica a cui è applicato imprimendo una rotazione a detto albero di trasmissione che determina la direzione che il pattino dovrà prendere; ovviamente detto movimento per mezzo della trasmissione ad esempio a catena che collega gli alberi motore si trasmetterà vantaggiosamente agli altri alberi di trasmissione e dunque alle coppie semisferiche ed ognuna di esse assumerà la stessa direzione. Furthermore, at least one drive shaft is connected to at least one motor adapted to give the direction of motion to the shoe, to impart the rotary movement; said motor acts on the transmission shaft of the hemispherical torque to which it is applied by imparting a rotation to said transmission shaft which determines the direction that the shoe will have to take; obviously said movement by means of the transmission, for example a chain connecting the drive shafts, will be advantageously transmitted to the other transmission shafts and therefore to the hemispherical pairs and each of them will assume the same direction.

Si noti che, in modo particolarmente vantaggioso, le sfere potranno essere preferibilmente sette oppure nove per essere connesse come qui sopra descritto. It should be noted that, particularly advantageously, the spheres may preferably be seven or nine to be connected as described above.

Detti motori possono ad esempio essere collegati ad una o più batterie e possono essere dunque motori elettrici. Said motors can for example be connected to one or more batteries and can therefore be electric motors.

In modo particolarmente vantaggioso l’avvio del movimento avviene semplicemente grazie alla variazione di posizione del corpo rispetto al piano su cui è posto il pattino, ovvero l’utilizzatore modificando la postura e l’inclinazione del proprio corpo farà partire i pattini. Ciò grazie alla presenza di sensori di pressione posti almeno ad esempio sulla sede della sfera, per cui in base alla variazione di pressione registrata ad esempio da un apposito microcontrollore si attiveranno uno o più motori collegati all’uno o più rulli di trazione. In a particularly advantageous way, the movement is started simply by changing the position of the body with respect to the plane on which the skate is placed, or the user by changing the posture and inclination of his own body will start the skates. This is thanks to the presence of pressure sensors placed at least for example on the seat of the ball, so based on the pressure variation recorded for example by a special microcontroller, one or more motors connected to one or more traction rollers will be activated.

Di seguito verrà specificato con la descrizione delle figure come similmente avviene la variazione di direzione dei pattini. In the following it will be specified with the description of the figures how similarly the change in direction of the shoes occurs.

In modo ulteriormente vantaggioso dunque, a differenza di altri pattini motorizzati, attivabili ad esempio con un radiocomando, l’utente non avrà necessità di interagire con fastidiosi pulsanti o simili: infatti basterà dosare la propria forza peso spostando il baricentro nella direzione desiderata per far azionare i pattini di conseguenza in tal direzione. In a further advantageous way, therefore, unlike other motorized skids, which can be activated for example with a radio control, the user will not need to interact with annoying buttons or the like: in fact it will be enough to dose one's own weight force by moving the center of gravity in the desired direction to activate the skids accordingly in that direction.

In modo ulteriormente vantaggioso detti pattini per frenare, a differenza dei pattini tradizionali, che sono dotati di una protrusione solitamente in materiale plastico atta a fungere come freno, saranno dotati di freno motore, che consentirà un arresto molto più modulato e graduale. In a further advantageous manner, said pads for braking, unlike traditional pads, which are equipped with a protrusion usually made of plastic material suitable to act as a brake, will be equipped with an engine brake, which will allow a much more modulated and gradual stopping.

Ciò vantaggiosamente eviterà problemi di usura alla struttura dei pattini e bruschi arresti che spesso sono causa di perdite di equilibrio. This advantageously will avoid problems of wear to the structure of the skates and sudden stops which often cause loss of balance.

In modo ulteriormente vantaggioso detto involucro atto a fungere da calzatura comprenderà ulteriormente uno od una pluralità di pannelli fotovoltaici flessibili atti ad adornare detta calzatura. Detti pannelli fotovoltaici in modo particolarmente vantaggioso contribuiranno a mantenere la carica delle batterie utili ai pattini per azionare i motori, per cui dette batterie dureranno molto più a lungo di quanto accadrebbe se non venissero ricaricate da detti pannelli fotovoltaici. Ancora, dette batterie saranno facilmente sostituibili per garantire l’autonomia di viaggio desiderata. In a further advantageous manner, said envelope adapted to act as a shoe will further comprise one or a plurality of flexible photovoltaic panels adapted to adorn said shoe. Said photovoltaic panels in a particularly advantageous way will contribute to maintaining the charge of the batteries useful for the skids to operate the motors, so that said batteries will last much longer than what would happen if they were not recharged by said photovoltaic panels. Furthermore, these batteries will be easily replaceable to ensure the desired travel autonomy.

Questi ed ulteriori vantaggi ottenuti grazie agli innovativi pattini a sfere motorizzati descritti dalla presente invenzione saranno qui di seguito ulteriormente approfonditi nella descrizione delle allegate figure in cui: These and further advantages obtained thanks to the innovative motorized ball runner blocks described by the present invention will be further analyzed below in the description of the attached figures in which:

in fig.1 è rappresentato un esempio stilizzato di una forma di realizzazione preferita riportato a titolo d’esempio dei pattini innovativi descritti dalla presente invenzione Fig. 1 shows a stylized example of a preferred embodiment shown by way of example of the innovative shoes described by the present invention

in fig. 2 è rappresentato un esempio di una forma di realizzazione di una matrice di sfere vista in sezione A’A’ dal basso; in fig. 2 shows an example of an embodiment of a matrix of spheres seen in section A'A 'from below;

In fig.3 è rappresentato un dettaglio di una coppia semisferica e relative parti costitutive; In fig. 4 è rappresentato un esempio di una forma di realizzazione di una matrice di sfere vista in sezione dal basso con riferimento ai meccanismi di azionamento; Fig. 3 shows a detail of a hemispherical pair and relative constituent parts; In fig. 4 shows an example of an embodiment of a matrix of balls seen in section from below with reference to the drive mechanisms;

in fig. 5 è rappresentato un esempio di una forma di realizzazione di una parte costituente il meccanismo di azionamento di detti pattini innovativi. in fig. 5 shows an example of an embodiment of a part constituting the actuation mechanism of said innovative shoes.

Con riferimento alla figura 1, vi è rappresentata una vista laterale di un pattino 1 a sfere innovativo comprendente almeno un involucro 2 ed almeno una suola 3 comprendente un vano 3a per alloggiare parti meccaniche del pattino 1 a sfere; detto pattino 1 comprende almeno due o più coppie semisferiche 4 per consentire il movimento dell’utilizzatore. In figura 1 è visibile una vista laterale del pattino a sfere, qui sono rappresentate tre coppie semisferiche 4 visibili lateralmente corrispondentemente ad una forma di realizzazione preferita di detto pattino, ove dette coppie semisferiche sono disposte a matrice 8 di nove – come visibile in fig.2 - a contatto col terreno. With reference to Figure 1, there is shown a side view of an innovative ball shoe 1 comprising at least one casing 2 and at least one sole 3 comprising a compartment 3a for housing mechanical parts of the ball shoe 1; said shoe 1 comprises at least two or more hemispherical pairs 4 to allow the movement of the user. Figure 1 shows a side view of the ball runner block, here are represented three hemispherical pairs 4 visible laterally corresponding to a preferred embodiment of said runner, where said hemispherical pairs are arranged in a matrix 8 of nine - as visible in fig. 2 - in contact with the ground.

In fig.1 è rappresentato ulteriormente un vano batterie 6 realizzato vantaggiosamente sul lato posteriore dell’involucro/calzatura 2 ove alloggiare almeno una batteria 7, ad esempio vantaggiosamente ricaricabile, per alimentare il pattino 1 a sfere motorizzato innovativo qui descritto; detto involucro/calzatura 2 comprende ulteriormente ad esempio stringhe o cinghie 9 per mantenere saldamente in sede il piede dell’utilizzatore, ovviamente detto pattino innovativo potrà essere realizzato di qualsivoglia misura adatta ad essere calzata da un utilizzatore. Fig. 1 further shows a battery compartment 6 advantageously made on the rear side of the envelope / shoe 2 where to house at least one battery 7, for example advantageously rechargeable, to power the innovative motorized ball shoe 1 described here; said casing / shoe 2 further comprises, for example, strings or straps 9 to keep the user's foot firmly in place, obviously said innovative shoe can be made of any size suitable for being worn by a user.

Con riferimento ora alla figura 2, vi è rappresentata una vista dal basso in sezione A’A’ stilizzata del vano 3a di detta suola 3 ove sono alloggiate (qui non visibili) parti di detta coppia semisferica; in figura 2, in modo particolarmente vantaggioso, dette coppie semisferiche 4 sono nove, ma possono preferibilmente essere almeno sette e sono posizionate come detto a matrice 8 di nove nella suola 3 di detto involucro/calzatura 2. With reference now to figure 2, there is shown a bottom view in stylized section A'A 'of the compartment 3a of said sole 3 where parts of said hemispherical pair are housed (not visible here); in Figure 2, particularly advantageously, said hemispherical pairs 4 are nine, but they can preferably be at least seven and are positioned as said in a matrix 8 of nine in the sole 3 of said envelope / shoe 2.

In figura 2 sono rappresentati ad esempio mezzi, quali catene 11 per connettere tra loro alberi di trasmissione 10 (visibili in fig.3) di cui verrà descritto qui di seguito. In modo particolarmente vantaggioso la presente forma di realizzazione a matrice 3x3 garantisce un ottima stabilità all’utilizzatore. Figure 2 shows, for example, means, such as chains 11 for connecting transmission shafts 10 (visible in Figure 3), which will be described below. In a particularly advantageous way, the present 3x3 matrix embodiment guarantees excellent stability for the user.

In modo particolarmente vantaggioso le sfere in fase di riposo sono bloccate in sede quando l'utente non sta esercitando pressione né in avanti né indietro, ci sarà un angolo di inclinazione di soglia per cui fino a quel valore il pattino resta fermo (ovvero le coppie semisferiche non si muovono non essendo attivati i motori), quindi dette sfere non possono ruotare, ciò garantendo la stabilità da fermo dell’utilizzatore. Particularly advantageously, the balls in the rest phase are locked in place when the user is not exerting pressure either forward or backward, there will be a threshold inclination angle so that up to that value the shoe remains stationary (i.e. the couples hemispherical do not move since the motors are not activated), therefore said balls cannot rotate, thus ensuring the stability of the user when stationary.

In modo ulteriormente vantaggioso è comunque possibile avere un’ottima stabilità dell’ utilizzatore anche eliminando le coppie semisferiche 4b poste centralmente sui lati lunghi di detta suola 3. In a further advantageous way, it is however possible to have excellent user stability even by eliminating the hemispherical pairs 4b placed centrally on the long sides of said sole 3.

In ogni caso, dette catene 11 di trasmissione saranno vantaggiosamente connesse almeno tre a tre a dette coppie semisferiche 4 sia nelle forma di realizzazione a nove che a sette coppie semisferiche. In any case, said transmission chains 11 will be advantageously connected at least three by three to said hemispherical pairs 4 both in the embodiment with nine and seven hemispherical pairs.

Con riferimento ora alla figura 3, come detto vi è rappresentato un esempio di una coppia semisferica 4 comprendente almeno una sfera 40 ed una sede 41 per detta sfera 40. In detta sede 41 di detta coppia semisferica 4 sono alloggiati almeno rulli 12 trascinati. With reference now to Figure 3, as said there is shown an example of a hemispherical pair 4 comprising at least one ball 40 and a seat 41 for said ball 40. At least one driven rollers 12 are housed in said seat 41 of said hemispherical couple 4.

In modo particolarmente vantaggioso, almeno una coppia semisferica comprenderà ulteriormente almeno un rullo motore 13, atto al movimento del pattino 1 a sfere innovativo. Si noti che almeno una coppia semisferica alloggerà detto almeno un rullo motore 13, in ogni caso anche due o più, o tutte le coppie semisferiche possono alloggiare o comprendere un rullo motore 13 atto al movimento del pattino 1 a sfere. (il movimento sarà descritto con riferimento alla figura 5) Particularly advantageously, at least one hemispherical pair will further comprise at least one drive roller 13, adapted to move the innovative ball runner block 1. It should be noted that at least one hemispherical pair will house said at least one drive roller 13, in any case also two or more, or all of the hemispherical pairs can house or comprise a drive roller 13 adapted to move the ball runner block 1. (the movement will be described with reference to figure 5)

Detta coppia semisferica 4 comprende ulteriormente almeno un albero di trasmissione 10, a detto albero di trasmissione 10 è connessa almeno una catena 11. L’albero di trasmissione 10 unitamente alla catena 11 sono atti al cambio di direzione della coppia semisferica 4 su cui sono alloggiati. Si noti che almeno uno di detti alberi di trasmissione 10 di dette coppie semisferiche 4 deve essere connesso al almeno un motore 15 per il cambio di direzione del pattino. In ogni caso anche due o più, o tutti gli alberi di trasmissione 10 delle coppie semisferiche 4 possono essere connessi ognuno ad un motore 15 atto al cambio di direzione del pattino 1 a sfere. Said hemispherical pair 4 further comprises at least one transmission shaft 10, at least one chain 11 is connected to said transmission shaft 10. The transmission shaft 10 together with the chain 11 are adapted to change the direction of the hemispherical pair 4 on which they are housed . It should be noted that at least one of said transmission shafts 10 of said hemispherical pairs 4 must be connected to at least one motor 15 for changing the direction of the shoe. In any case, also two or more, or all of the transmission shafts 10 of the hemispherical pairs 4 can each be connected to a motor 15 adapted to change the direction of the ball runner block 1.

Per attivare il motore 15 e quindi il cambiamento di direzione del pattino, vantaggiosamente nella calzatura 2, a contatto con il piede dell’utilizzatore sono presenti sensori di pressione, di cui è noto il funzionamento, (qui non rappresentati), in grado di rilevare lo spostamento del baricentro dell’utente, (detti sensori, in ulteriori forme di realizzazione, possono essere ad esempio posti tra la sede 41 e la suola 3); dunque uno spostamento del baricentro dell’utente causerà una lettura di pressione da parte dei sensori che verrà interpretata da un micorcontrollore, ad esempio alloggiato nel vano 3a del pattino, come la volontà di volersi dirigere nella direzione di spostamento del baricentro. To activate the motor 15 and therefore the change of direction of the shoe, advantageously in the shoe 2, in contact with the user's foot there are pressure sensors, whose operation is known, (not shown here), capable of detecting the displacement of the user's center of gravity (said sensors, in further embodiments, can for example be placed between the seat 41 and the sole 3); therefore a displacement of the user's center of gravity will cause a pressure reading by the sensors which will be interpreted by a microcontroller, for example housed in the compartment 3a of the skate, as the desire to go in the direction of displacement of the center of gravity.

In questo caso il microcontrollore attiverà il motore 15 di almeno un albero di trasmissione 10, detto motore causerà una rotazione di detto almeno un albero 10 di un angolo tale che l’asse di rotazione dell’almeno un rullo motore 13 di almeno una coppia semisferica 4 risulti ortogonale alla direzione spostamento voluta. In this case the microcontroller will activate the motor 15 of at least one transmission shaft 10, said motor will cause a rotation of said at least one shaft 10 by an angle such that the rotation axis of the at least one motor roller 13 of at least one hemispherical torque 4 is orthogonal to the desired displacement direction.

Dunque la rotazione angolare imposta ad uno solo di detti alberi di trasmissione 10, grazie alle connessioni a catena 11, determina la rotazione del medesimo angolo di tutti gli altri alberi di trasmissione e con essi la rotazione delle coppie semisferiche 4 nella direzione desiderata. In figura 4 è rappresentato graficamente un esempio di messa in rotazione, ovvero cambio direzione di detto pattino, con riferimento al movimento delle catene 11. Therefore the angular rotation imposed on only one of said transmission shafts 10, thanks to the chain connections 11, determines the rotation of the same angle of all the other transmission shafts and with them the rotation of the hemispherical pairs 4 in the desired direction. Figure 4 graphically represents an example of turning, or changing the direction of said shoe, with reference to the movement of the chains 11.

Si noti che, preferibilmente, qualora vi fosse un unico albero di trasmissione 10 dotato di motore 15, detto albero di trasmissione preferibilmente sarebbe l’albero centrale 100, ovvero l’albero posto sostanzialmente verticalmente al di sotto della posizione di baricentro in caso di postura eretta e posizione ferma dell’utilizzatore. Si noti che, nel caso di presenza di nove coppie semisferiche 4, detto albero di trasmissione 100 è connesso vantaggiosamente direttamente a quattro sfere di detta matrice 8. It should be noted that, preferably, if there was a single transmission shaft 10 equipped with a motor 15, said transmission shaft would preferably be the central shaft 100, i.e. the shaft substantially placed vertically below the center of gravity position in case of posture. erect and stationary position of the user. It should be noted that, in the case of the presence of nine hemispherical pairs 4, said transmission shaft 100 is advantageously connected directly to four spheres of said matrix 8.

Con riferimento alla figura 5 infine vi è rappresentato il meccanismo di movimentazione di detto pattino 1 a sfere innovativo, detto meccanismo di movimentazione prevede l’attivazione del movimento così come descritto per l’attivazione della rotazione; ovvero grazie alla variazione di posizione del corpo rispetto al piano su cui è posto il pattino, ovvero grazie alla modifica da parte dell’utilizzatore della proprio postura e dell’inclinazione del proprio corpo, la variazione sarà registrata dai qui sopra detti sensori di pressione, che essendo monitorati da detto almeno un micorcontrollore, azioneranno il pattino. Finally, with reference to Figure 5 there is represented the movement mechanism of said innovative ball shoe 1, said movement mechanism provides for the activation of the movement as described for the activation of the rotation; that is, thanks to the variation in the position of the body with respect to the plane on which the skate is placed, or thanks to the modification by the user of his posture and inclination of his body, the variation will be recorded by the above said pressure sensors, which being monitored by said at least one microcontroller, will operate the skate.

Più nel dettaglio, per consentire vantaggiosamente detta attivazione del pattino 1, almeno una di dette coppie semisferiche 4 comprende almeno un rullo motore 13 alloggiato come descritto poc’anzi. Detto almeno un rullo motore 13, in modo particolarmente vantaggioso, è collegato ad esempio mediante giunti di collegamento 16 con uno o più alberi motore 17 ad almeno un motore 18 per la marcia avanti ed un motore 19 per la marcia indietro, (in alcune forme di realizzazione, in ogni caso, il motore può essere uno solo per l’attivazione del pattino sia in avanti che indietro). More in detail, to advantageously allow said activation of the shoe 1, at least one of said hemispherical pairs 4 comprises at least a motor roller 13 housed as described above. Said at least one drive roller 13 is particularly advantageously connected for example by means of connecting joints 16 with one or more drive shafts 17 to at least one motor 18 for forward running and one motor 19 for reverse running (in some forms of realization, in any case, the motor can be only one for the activation of the skate both forwards and backwards).

Detti uno o più motori 18, 19 sono collegati elettricamente alla batteria 7, detti motori essendo vantaggiosamente motori elettrici. Said one or more motors 18, 19 are electrically connected to the battery 7, said motors being advantageously electric motors.

Detto giunto 16 di collegamento è posto sull’albero motore 17 tra il rullo 13 motore e detto almeno un motore 18 (o identicamente motore 19), detto giunto 16 ad esempio potrebbe essere atto a compensare eventuali disallineamenti tra l’albero motore 17 ed il motore 18 e/o 19. Said connection joint 16 is placed on the motor shaft 17 between the motor roller 13 and said at least one motor 18 (or identically motor 19), said joint 16 for example could be adapted to compensate for any misalignments between the motor shaft 17 and the motor 18 and / or 19.

Dunque, a seguito di un impulso ricevuto da detto microcontrollore, si attiva il flusso di corrente dalla batteria al motore 18 e/o 19, a seconda della direzione del movimento scelta, quindi il motore trasmette il movimento al rullo motore 13 per mezzo dell’albero 17 (od alberi 17 a seconda della presenza di uno o più motori 18 e/o 19). Therefore, following an impulse received by said microcontroller, the flow of current from the battery to the motor 18 and / or 19 is activated, depending on the direction of movement chosen, then the motor transmits the movement to the motor roller 13 by means of the shaft 17 (or shafts 17 depending on the presence of one or more motors 18 and / or 19).

Qualora vi fosse solo un rullo motore 13 su di un'unica coppia semisferica 4, le altre coppie semisferiche verrebbero azionate per trascinamento, qualora invece detto rullo motore fosse compreso in due o più, o tutte le coppie semisferiche 4 componenti la parte motrice del pattino, ognuna di dette coppie semisferiche 4 sarebbe motrice. If there was only one drive roller 13 on a single hemispherical pair 4, the other hemispherical couples would be driven by dragging, if instead said drive roller were included in two or more, or all the hemispherical couples 4 making up the driving part of the shoe , each of said hemispherical pairs 4 would be driving.

Per quanto riguarda la frenata, in modo particolarmente vantaggioso detto pattino 1 a sfere innovativo utilizzerà il principio del freno motore per il proprio arresto, a tutto vantaggio dell’equilibrio dell’utente e dell’usura del pattino stesso, che risulterà dunque ridotta. With regard to braking, in a particularly advantageous way said innovative ball pad 1 will use the principle of the engine brake for its own stopping, to the benefit of the user's balance and wear of the pad itself, which will therefore be reduced.

In questo caso, quando l’utente desidererà rallentare la corsa, egli sposterà il peso in direzione opposta alla direzione di moto, determinando un segnale sui sensori di pressione che il microcontrollore interpreterà come segnale di decelerazione. Dunque il microcontrollore interromperà l’alimentazione elettrica al motore 18 e/o 19, per cui il pattino inizierà a decelerare non essendo più alimentato; inoltre si potranno ottenere maggiori effetti di decelerazione sfruttando particolari caratteristiche elettriche a seconda di tipo di motore, ad esempio si potrà provvedere a connettere ai capi di alimentazione del motore 18 (e/o motore 19) una resistenza per dissipare energia cinetica trasformandola in energia termica; in alternativa si potrà recuperare l’energia elettrica così prodotta per inerzia attraverso un sistema di recupero della carica della batteria 7, dunque detta energia si potrà vantaggiosamente riutilizzare per ricaricare la batteria 7 stessa. In this case, when the user wishes to slow down the stroke, he will move the weight in the opposite direction to the direction of motion, causing a signal on the pressure sensors that the microcontroller will interpret as a deceleration signal. Therefore the microcontroller will cut off the power supply to motor 18 and / or 19, so that the skate will begin to decelerate as it is no longer powered; moreover it will be possible to obtain greater deceleration effects by exploiting particular electrical characteristics depending on the type of motor, for example it will be possible to connect a resistor to the power supply heads of the motor 18 (and / or motor 19) to dissipate kinetic energy, transforming it into thermal energy ; alternatively, it is possible to recover the electricity thus produced by inertia through a system for recovering the charge of the battery 7, therefore said energy can be advantageously reused to recharge the battery 7 itself.

Si noti dunque come in modo particolarmente vantaggioso detti pattini a sfere innovativi uniscano tutti i vantaggi dei moderni pattini motorizzati con i vantaggi di stabilità e praticità di spostamento propria di pattini a sfere adeguatamente realizzati per dare un ottimo equilibrio all’utente. It should therefore be noted that in a particularly advantageous way said innovative ball runners combine all the advantages of modern motorized runners with the advantages of stability and ease of movement of suitably made ball runners to give an excellent balance to the user.

In modo particolarmente vantaggioso detto pattino innovativo è in grado di fornire un movimento multi- direzionale stabile. Particularly advantageously, said innovative shoe is capable of providing a stable multi-directional movement.

Detto dispositivo inoltre è assolutamente appetibile per il mercato attuale come alternativo mezzo di movimentazione in città, mare, montagna, per svago ecc. essendo moderno, pratico e sicuro per chi lo utilizza e garantendo una buona manovrabilità con nessuna difficoltà in partenza o frenata. Qualsiasi persona di qualsiasi età si potrà sentire sicura utilizzando un pattino motorizzato di tal tipo, detto pattino 1 a sfere innovativo inoltre dissipando ben poco per attrito, grazie all’utilizzo di sfere al posto di ruote, ed altri accorgimenti qui sopra citati, avrà ottima autonomia se confrontato con altri pattini a rotelle motorizzati di moderna concezione. Moreover, said device is absolutely attractive for the current market as an alternative means of handling in the city, sea, mountains, for leisure etc. being modern, practical and safe for those who use it and ensuring good maneuverability with no difficulty when starting or braking. Any person of any age will be able to feel safe using a motorized skate of this type, called innovative ball skate 1, also dissipating very little due to friction, thanks to the use of balls instead of wheels, and other measures mentioned above, will have excellent autonomy when compared with other modern motorized roller skates.

In ogni caso, nessun pattino ad oggi unisce i vantaggi qui detti di praticità, equilibrio ottimale dell’utente e performances in termini di strada percorsa a parità di tipologia di dispositivo. Ovviamente detti pattini saranno corredati di batterie di ricambio, eventualmente di uno zaino porta-batterie e di opportuni mezzi per indicare eventualmente anche mediante applicazioni per smartphone, o dispositivi elettronici, il livello di carica della batteria. In any case, no skate to date combines the advantages referred to here as practicality, optimal user balance and performance in terms of road traveled with the same type of device. Obviously, said skids will be equipped with spare batteries, possibly with a battery-carrying backpack and with suitable means for indicating, if necessary, also by means of applications for smartphones or electronic devices, the charge level of the battery.

In ulteriori varianti innovative qui non descritte detti pattini a sfere motorizzati inventivi potranno comprendere ad esempio sull’involucro/calzatura panelli fotovoltaici adatti a supportare la carica/ricarica della batteria. Ovviamente detti pannelli dovranno essere realizzati adatti ad assumere le forme curve proprie di una calzatura e dimensionati ad hoc per la carica richiesta. In further innovative variants not described herein, said inventive motorized ball runners may include, for example, on the shell / shoe photovoltaic panels suitable for supporting the charging / recharging of the battery. Obviously, said panels must be made suitable for assuming the curved shapes typical of a shoe and sized ad hoc for the required charge.

Appare evidente che il qui descritto dispositivo pattino a sfere motorizzato consenta di realizzare tutti gli scopi innovativi qui descritti, in particolare sono da considerarsi oggetto della presente invenzione varianti in: geometrie o forma, quali la geometria o forma della suola, del vano di alloggiamento realizzato nella suola, forma della calzatura/involucro, struttura della matrice di sfere, dimensione delle sfere, tipologia di allestimenti e di batterie, tipo di motorizzazione e trasmissione potenza, tipo di accessoristica che verrà prevista e sarà dunque soggetta a modifiche nelle proporzioni e nelle forme rispetto a quelle mostrate nei disegni; tipologia dei sistemi di bloccaggio delle sfere dei pattini, l’utilizzo di qualsiasi tipo di materiale adatto allo scopo e progettato conformemente alla tipologia del pattino, es. plastica, tessuto, fibra in carbonio, alluminio ecc..; ancora, varianti in dimensioni e forma del pattino e numerosità delle coppie semisferiche, nonché modalità di montaggio, sono ulteriori varianti del qui descritto dispositivo innovativo e sono da considerarsi compresi nell’oggetto della presente invenzione per quanto riguarda le modifiche alle forme di realizzazione in tal senso, così come descritto dalle annesse rivendicazioni. It is evident that the motorized ball runner device described here allows to achieve all the innovative purposes described here, in particular the following are to be considered the subject of the present invention: geometries or shapes, such as the geometry or shape of the sole, of the housing compartment made in the sole, shape of the shoe / casing, structure of the matrix of spheres, size of the spheres, type of fittings and batteries, type of motorization and power transmission, type of accessories that will be provided and will therefore be subject to changes in proportions and shapes than those shown in the drawings; type of blocking systems of the skates balls, the use of any type of material suitable for the purpose and designed in accordance with the type of pad, eg. plastic, fabric, carbon fiber, aluminum etc ..; again, variants in size and shape of the shoe and number of hemispherical pairs, as well as assembly methods, are further variants of the innovative device described here and are to be considered included in the object of the present invention as regards the modifications to the embodiments therein. sense, as described by the attached claims.

Claims

ITSR_B2016 REDENDICATIONS 1. Ball shoe device (1), comprising at least one casing (2), such as a shoe, comprising at least one sole (3) to which at least two hemispherical pairs (4) are constrained by means of suitable means to allow the movement of a user, who preferably uses two ball bearing devices characterized in that said hemispherical pairs (4) are positioned in a matrix (8) in the sole (3) of said casing (2) or shoe and at least one of said hemispherical pairs (5 ), comprising a seat (41) for housing a ball (40), further comprises at least one or plurality of rollers (12,13) housed between said seat (41) and said ball (40) and at least one roller is a drive roller (13) to move said at least one hemispherical pair (40), said shoe (1) being motorized.

2. Ball bearing device (1) according to claim 1 in which said hemispherical pairs (4) without driving roller (13) are moved by dragging by said at least one hemispherical pair (4), any one provided with at least said one driving roller ( 13)

Ball shoe device (1) according to claim 1, wherein two or more or each of said hemispherical pairs (4) can comprise at least one motor roller (13) to give traction, or thrust, to the shoe (1) to spheres.

Ball shoe device (1) according to the preceding claims, in which said hemispherical pairs (4) are at least seven or nine to give stability to the shoe (1).

5. Ball shoe device (1) according to the preceding claims, wherein said drive roller (13) is connected to at least one motor (18,19) for the forward / backward movement of said shoe, said at least one motor (18, 19) being housed in a compartment (3a) of said sole (3) and is connected to at least one battery (7) housed on said runner (1).

6. Ball bearing device (1) according to the preceding claims, in which said hemispherical pairs (4) comprise at least one transmission shaft (10) connected to said seat (41) of said hemispherical pair (4).

Ball shoe device (1) according to the preceding claims, in which at least one transmission shaft (10) of at least one hemispherical pair (4) is connected to a motor (15) adapted to change the direction of the ball shoe 1.

8. Ball bearing device (1) according to the preceding claims, in which said transmission shafts (10) of said hemispherical pairs (4) are connected at least three by three by means of at least one or more transmission chains (11) for give direction to the motion of the skate.

9. Ball shoe device (1) according to the preceding claims in which said at least one motor (15) to give the direction and said at least one motor (18,19) to move the shoe are activated by means of at least one microcontroller housed in said shoe (1).

10. Ball shoe device (1) according to the preceding claims in which said at least one microcontroller is connected to pressure sensors adapted to detect the displacement of the user's center of gravity, said displacement causing a pressure reading by said sensors transmitted to said microcontroller, said microcontroller by activating at least said one or more motors (18,19) for motion in the direction of displacement of the center of gravity and / or further said at least one motor (15) to orient the angle of the direction of the shoe (1) to spheres.