IT201600102587A1

IT201600102587A1 - INTELLIGENT PROXIMITY SYSTEM FOR VEHICLES AND ITS METHOD

Info

Publication number: IT201600102587A1
Application number: IT102016000102587A
Authority: IT
Inventors: Stefano Bechelli
Original assignee: Stefano Bechelli
Priority date: 2016-10-12
Filing date: 2016-10-12
Publication date: 2018-04-12

Description

Titolo: “ Sistema intelligente di prossimità per veicoli e relativo metodo” Title: "Intelligent proximity system for vehicles and related method"

Testo della descrizione Description text

La presente invenzione riguarda il settore dei trasporti su strada, con particolare, ma non esclusivo, riferimento ad autoveicoli. Ancor più in particolare detta invenzione riguarda l’evoluzione degli autoveicoli che ad oggi nel mercato automobilistico sono sempre più specializzati e performanti anche dal punto di vista dell'elettronica di bordo. The present invention relates to the road transport sector, with particular, but not exclusive, reference to motor vehicles. Even more particularly, this invention concerns the evolution of motor vehicles which today in the automotive market are increasingly specialized and performing also from the point of view of on-board electronics.

Sono infatti usualmente presenti sostanzialmente su ogni autoveicolo di moderna coniazione ausili alla guida di svariato genere, quali ad esempio sensori per il parcheggio anteriori e/o posteriori, sensori per il controllo della trazione del veicolo, sensori di controllo e/o regolazione automatica o meno dell’ impianto di condizionamento che possono monitorizzare e regolare le condizioni ambientali nell'abitacolo, e/o altri sensori che possono essere di assistenza al conducente nel percorrere tratti di viabilità comprendenti eventuali insidie sul fondo stradale. Fino a qualche tempo fa solo case automobilistiche produttrici di veicoli strettamente improntati all’innovazione tecnologica come strumento di vendita, o produttrici di veicoli d’alta gamma proponevano una sensoristica di bordo “intelligente” o ad attivazione automatica ecc. In fact, driving aids of various kinds are usually present substantially on every modern motor vehicle, such as for example front and / or rear parking sensors, sensors for vehicle traction control, control sensors and / or automatic adjustment or not. of the air conditioning system that can monitor and regulate the environmental conditions in the passenger compartment, and / or other sensors that can assist the driver in traveling along stretches of roads including any pitfalls on the road surface. Until recently, only car manufacturers producing vehicles strictly based on technological innovation as a sales tool, or manufacturers of high-end vehicles offered "intelligent" or automatically activated on-board sensors, etc.

Ad oggi su quasi ogni autovettura sono presenti parti elettroniche o sensoristica che, ad esempio, regola e controlla l’accensione dei fari, l’attivazione dei tergicristalli ecc.. To date, almost every car has electronic parts or sensors that, for example, regulate and control the switching on of the headlights, the activation of the wipers, etc.

Si noti che per sensoristica intelligente si intende qui e di seguito sia la sensoristica autoadattativa, che comprende sensori specializzati, ovvero quella sensoristica che entra in azione automaticamente senza l’intervento del conducente, come anche la sensoristica che tiene conto delle condizioni del veicolo in sé anche quando sia l’utente ad attivare ad esempio un tergicristallo, i fari di posizione, antinebbia, ecc.; ognuno di detti sensori od insiemi sensoristici saranno da qui in avanti definito “intelligenti” purchè connessi od integrati ad una centralina che ne registri l’attività. Note that intelligent sensors here and below mean both self-adaptive sensors, which include specialized sensors, that is, sensors that come into action automatically without the driver's intervention, as well as sensors that take into account the conditions of the vehicle itself. even when it is the user who activates, for example, a windshield wiper, position lights, fog lights, etc .; each of said sensors or sensor assemblies will hereinafter be defined as "intelligent" as long as they are connected or integrated to a control unit that records their activity.

Ad esempio sono già noti veicoli che accendono i fanali al calare del buio in modo automatico o con partenza automatica dei tergicristalli in caso di pioggia ecc. For example, vehicles are already known which turn on their headlights automatically after dark or with automatic start of the windscreen wipers in the event of rain, etc.

L’esclusività di detta sensoristica ad oggi in modo vantaggioso per gli utenti è ormai sorpassata e quasi ogni utente a prescindere dal veicolo, marca o tipo acquistato può beneficiare almeno di alcuni di detti ausili utili alla guida od al parcheggio ecc. The exclusivity of said sensors to date in an advantageous way for users is now outdated and almost every user regardless of the vehicle, brand or type purchased can benefit from at least some of these aids useful for driving or parking etc.

E’ possibile dunque dire che l’elettronica di bordo sostanzialmente di tutti gli autoveicoli sia ormai dotata almeno di una pluralità di sistemi intelligenti di tal genere. It is therefore possible to say that the on-board electronics of substantially all vehicles is now equipped with at least a plurality of intelligent systems of this kind.

Tuttavia, nonostante siano ormai pronte per il mercato addirittura avveniristiche autovetture a guida automatica e vieppiù case automobilistiche si stiano muovendo in tal senso, ancora ad oggi ogni autoveicolo di ogni fascia di prezzo è soggetto ad ingorghi nel traffico, rallentamenti dovuti a code per incidenti; in particolare rallentamenti dovuti ad avverse condizioni meteorologiche sono spesso la causa principale di incidenti, code e rimangono un fattore di pericolosità per gli utenti su ogni tratto stradale che sia autostrada, città, montagna ecc. However, despite the fact that even futuristic self-driving cars are now ready for the market and more and more car manufacturers are moving in this direction, even today every vehicle of every price range is subject to traffic jams, slowdowns due to queues due to accidents; in particular, slowdowns due to adverse weather conditions are often the main cause of accidents, queues and remain a dangerous factor for users on every road section, be it motorway, city, mountain, etc.

La richiedente medesima ha già affrontato l’argomento condizioni ambientali/autovetture/traffico/sistemi di monitoraggio ed invio dati trattando di un innovativo “Sistema di rilevamento e monitoraggio di dati ambientali in mobilità” depositato in data 14.03.16 come domanda di brevetto italiana nr. 102016000026660 (UA2016A001653). Tuttavia tale documento descrive un sistema innovativo del tutto indipendente dall’oggetto della presente invenzione, seppure il problema tecnico sia in parte simile data l’importanza dell’argomento di certo ognuno di detti progetti che riguardano la sicurezza stradale comprende di per sé novità e vantaggi tecnici. The same applicant has already dealt with the topic environmental conditions / cars / traffic / monitoring and data transmission systems, dealing with an innovative "System of detection and monitoring of environmental data in mobility" filed on 14.03.16 as an Italian patent application no. . 102016000026660 (UA2016A001653). However, this document describes an innovative system completely independent from the object of the present invention, even if the technical problem is partly similar given the importance of the subject, certainly each of said projects concerning road safety includes in itself novelties and advantages technicians.

Con particolare riferimento a quanto detto sopra, per quanto concerne la sempre più avanzata sensoristica di bordo, che di per sé è in grado grazie almeno ad un sistema di controllo intelligente di bordo di adattare alcune funzioni del veicolo alle condizioni di guida, data come accennato la diffusione ormai sostanzialmente capillare di almeno una pluralità di dispositivi di tal genere nel settore automobilistico, detta sensoristica intelligente risulta in effetti poco sfruttata. With particular reference to the above, as regards the increasingly advanced on-board sensors, which in itself is able, thanks to at least an intelligent on-board control system, to adapt some vehicle functions to the driving conditions, given as mentioned above. the now substantially capillary diffusion of at least a plurality of devices of this kind in the automotive sector, said intelligent sensors are in fact little exploited.

Uno scopo della presente invenzione è descrivere un sistema per estendere l’utilizzo della sensoristica di bordo intelligente già presente sugli autoveicoli. One purpose of the present invention is to describe a system for extending the use of intelligent on-board sensors already present on motor vehicles.

Ancora uno scopo della presente invenzione è descrivere un sistema adatto ad aumentare la sicurezza degli automobilisti su strada. Another object of the present invention is to describe a system suitable for increasing the safety of motorists on the road.

E’ altresì uno scopo della presente invenzione descrivere un sistema adatto ad aumentare la sicurezza degli automobilisti su qualsiasi tipo di strada sia ad ampia che scarsa percorrenza ecc. Un ulteriore scopo della presente invenzione è descrivere un sistema sostanzialmente automatico. Ancora uno scopo della presente invenzione è descrivere un sistema fruibile da ogni utente sia possessore di un autoveicolo con sensoristica intelligente che non. It is also an aim of the present invention to describe a system suitable for increasing the safety of motorists on any type of road, both with wide and short distances, etc. A further object of the present invention is to describe a substantially automatic system. Another object of the present invention is to describe a system that can be used by every user whether he is the owner of a motor vehicle with intelligent sensors or not.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è descrivere un sistema intelligente integrato od utilizzabile sostanzialmente con ogni autovettura dotata di opportuna sensoristica. A further object of the present invention is to describe an intelligent system integrated or usable substantially with any motor vehicle equipped with suitable sensors.

E’ ancora uno scopo della presente invenzione descrivere un sistema intelligente adatto ad un monitoraggio capillare delle condizioni esterne e di prossimità di almeno uno, ma preferibilmente una pluralità, di autoveicoli. It is still an object of the present invention to describe an intelligent system suitable for a capillary monitoring of the external and proximity conditions of at least one, but preferably a plurality, of vehicles.

Uno altro scopo della presente invenzione è descrivere un sistema che consenta lo scambio dei dati rilevati da una pluralità di detti sistemi intelligenti innovativi, anche in tempo reale. Another object of the present invention is to describe a system that allows the exchange of data detected by a plurality of said innovative intelligent systems, even in real time.

Un scopo ancora della presente invenzione è descrivere un sistema intelligente che sia in grado di interagire in tempo reale per un immediato scambio di dati di prossimità tra uno od una pluralità di sistemi uguali o compatibili. Another object of the present invention is to describe an intelligent system that is capable of interacting in real time for an immediate exchange of proximity data between one or a plurality of identical or compatible systems.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è descrivere un sistema che mediante il rilevamento di detti dati consenta di elaborare avvisi specifici per situazioni critiche per la percorrenza stradale. A further object of the present invention is to describe a system which by detecting said data allows to process specific warnings for critical situations for road travel.

E’ dunque uno scopo della presente invenzione descrivere un sistema adatto ad incrementare la sicurezza stradale a costo contenuto. It is therefore an aim of the present invention to describe a system suitable for increasing road safety at a low cost.

Questi ed ulteriori scopi saranno realizzati dall’innovativo e vantaggioso sistema intelligente di prossimità descritto dalla presente invenzione comprendente almeno sensori o sensoristica intelligenti posta su uno od pluralità autoveicoli atti a controllare parti meccaniche e/o elettroniche di detti veicoli e mezzi per il monitoraggio e/o controllo di uno o più sensori o sensoristica intelligente di detto uno od una pluralità autoveicoli, detti mezzi essendo almeno dispositivi di bordo per il controllo di detti sensori o sensoristica, detto sistema in modo particolarmente vantaggioso comprende almeno ulteriormente mezzi per il monitoraggio e la trasmissione di detti dati rilevati da detti mezzi di monitoraggio e/o attivazione di detti sensori, ad almeno un sistema di gestione e controllo atto all’elaborazione di detti dati ed all’invio di detti dati ad uno od una pluralità di utenti dotati di sistemi o mezzi atti alla ricezione di detti dati per avvisare almeno detti utenti di condizioni sul territorio definite sulla base di detti dati rilevati. In modo particolarmente vantaggioso detto sistema intelligente di prossimità può comprendere vantaggiosamente ulteriormente mezzi per la trasmissione di detti dati all’esterno di detto uno o preferibilmente una pluralità di autoveicoli, quali mezzi di trasmissione WIRELESS. These and further objects will be achieved by the innovative and advantageous intelligent proximity system described by the present invention comprising at least intelligent sensors or sensors placed on one or a plurality of motor vehicles suitable for controlling mechanical and / or electronic parts of said vehicles and means for monitoring and / or or control of one or more sensors or intelligent sensors of said one or a plurality of motor vehicles, said means being at least on-board devices for controlling said sensors or sensors, said system in a particularly advantageous way comprises at least further means for monitoring and transmission of said data detected by said means for monitoring and / or activating said sensors, to at least one management and control system suitable for processing said data and sending said data to one or a plurality of users equipped with systems or means for receiving said data to notify at least said users of conditions oni on the territory defined on the basis of said data collected. Particularly advantageously, said intelligent proximity system can advantageously further comprise means for transmitting said data outside said one or preferably a plurality of motor vehicles, such as WIRELESS transmission means.

In modo ulteriormente vantaggioso si osserva che detto sistema intelligente può essere atto all’invio di detti dati ad un sistema di gestione e controllo direttamente posto od integrato in detto uno od una pluralità di autoveicoli. In a further advantageous way, it is observed that said intelligent system can be suitable for sending said data to a management and control system directly placed or integrated in said one or a plurality of vehicles.

Detti sistemi di ricezione dati atti ad essere visionati da detti utenti sono posti od integrati in un veicolo, o sono portatili o sono mezzi quali smartphone, pc, radio, televisioni ecc. Said data reception systems suitable for being viewed by said users are placed or integrated in a vehicle, or are portable or are means such as smartphones, PCs, radios, televisions, etc.

In modo particolarmente vantaggioso detto sistema intelligente di prossimità per veicoli è atto al funzionamento in autonomia, senza necessità di interazione da parte degli utenti per garantire la sicurezza di un utente che sia anche conducente di un veicolo. In a particularly advantageous way, said intelligent proximity system for vehicles is suitable for autonomous operation, without the need for interaction by users to ensure the safety of a user who is also a driver of a vehicle.

Ancora in modo particolarmente vantaggioso detto sistema intelligente innovativo è atto ad operare con ulteriori sistemi intelligenti uguali o compatibili per fornire informazioni in tempo reale in modo del tutto automatico ed in autonomia, dunque in modo assolutamente vantaggioso detto sistema intelligente di prossimità non richiede l’intervento di un utente, ciò a tutto beneficio della sicurezza degli utenti alla guida che non devono interagire con dispositivi elettronici che potrebbero causare fatali distrazioni. Still in a particularly advantageous way, said innovative intelligent system is able to operate with further intelligent systems that are the same or compatible to provide information in real time in a completely automatic and autonomous way, therefore in an absolutely advantageous way said intelligent proximity system does not require intervention. of a user, this to the full benefit of the safety of driving users who must not interact with electronic devices that could cause fatal distractions.

In modo ulteriormente vantaggioso, detto sistema intelligente di prossimità potrà essere utilizzato per fornire dati in tempo reale a qualsivoglia sistema di tipo elettronico atto alla ricezione di detti dati, ciò per fornire informazioni utili agli utenti in viaggio od in procinto di pianificare un viaggio, od ad autorità competenti in grado di utilizzare detti dati per allerte od avvisi o soccorsi stradali. In a further advantageous way, said intelligent proximity system can be used to provide data in real time to any electronic system suitable for receiving said data, this to provide useful information to users traveling or about to plan a trip, or to competent authorities able to use said data for road warnings or warnings or assistance.

Dunque l’innovativo sistema intelligente di prossimità descritto dalla presente invenzione in modo particolarmente vantaggioso utilizza la sensoristica intelligente di bordo per effettuare valutazioni delle condizioni ambientali, meteorologiche, di traffico, di eventuali condizioni stradali particolari ecc., percorribilità strade in prossimità di un dato veicolo. Therefore, the innovative intelligent proximity system described by the present invention in a particularly advantageous way uses the intelligent on-board sensors to carry out assessments of environmental, meteorological and traffic conditions, of any particular road conditions, etc., roads in the vicinity of a given vehicle. .

Uno dei fattori sicuramente più importanti durante la percorrenza di un tragitto stradale sono sicuramente le condizioni atmosferiche: pioggia, vento, nebbia, ghiaccio, neve, ed altri agenti atmosferici risultano fortemente condizionanti il traffico sulla rete viaria tanto che sono già presenti servizi di informazione via radio segnalazioni sui tratti autostradali avvisi e avvertenze che possono reperite attraverso altri canali. Sovente le informazioni che riguarda il traffico fanno spesso riferimento anche alle condizioni atmosferiche che comunque vengono riportate in maniera molto generale e saltuaria anche la presenza a bordo di un veicolo i sistemi di navigazione nel migliore dei casi sono in grado di anticipare problemi di traffico code incidenti ma non avvertire circa la presenza di condizioni meteorologiche avverse o comunque particolarmente importanti per la circolazione stradale. One of the most important factors during the journey of a road trip are certainly the atmospheric conditions: rain, wind, fog, ice, snow, and other atmospheric agents are strongly conditioning the traffic on the road network, so much so that there are already information services via radio signals on motorway sections warnings and warnings that can be found through other channels. Often the information regarding traffic often refers also to atmospheric conditions which are reported in a very general and occasional way even the presence on board of a vehicle the navigation systems in the best of cases are able to anticipate traffic problems accident queues but do not warn about the presence of adverse weather conditions or in any case particularly important for road traffic.

Il rilievo delle condizioni atmosferiche incontrate da veicoli in movimento sulla rete viaria, la loro elaborazione e diffusione al fine di mappare in tempo reale ed in modo capillare il tempo atmosferico presente lungo un determinato percorso od in una determinata zona di interesse, presenta sicuri vantaggi per la sicurezza di chi viaggia. Tuttavia, una così precisa e capillare informazione meteorologica sul tempo in atto, risulta di forte interesse non solo per chi si sta spostando ma anche per chi prevede di farlo, per gli addetti alla sicurezza stradale, per gli enti preposti al monitoraggio del traffico stradale, per organi di protezione civile, stampa ed infotraffic ecc. Tali informazioni, acquisite ed elaborate grazie alla presente invenzione in tempo reale ed in continua, consentiranno una quanto mai precisa fotografia delle condizioni meteorologiche, di traffico, e non solo sul territorio, tanto più dettagliata quanto più i rilievi siano densi e continuativi. The survey of the atmospheric conditions encountered by vehicles moving on the road network, their processing and dissemination in order to map in real time and in a capillary way the atmospheric time present along a specific route or in a specific area of interest, has certain advantages for the safety of travelers. However, such precise and widespread meteorological information on the current weather is of great interest not only for those who are moving but also for those who plan to do so, for road safety workers, for the bodies responsible for monitoring road traffic, for civil protection bodies, press and infotraffic etc. Such information, acquired and processed thanks to the present invention in real time and in continuous, will allow a very precise photograph of the meteorological conditions, of traffic, and not only on the territory, the more detailed the more the surveys are dense and continuous.

Alla base dell’innovativo progetto descritto dalla presente invenzione come detto vi sono tra le altre una pluralità di manovre od azionamenti adoperati dal conducente su mezzi collegati a sensoristica dedicata su una pluralità di autoveicoli, dette manovre od azionamenti sono spesso motivati dal variare delle condizioni atmosferiche, di traffico, di imprevisti stradali, presenti al momento del passaggio in una determinata zona. At the basis of the innovative project described by the present invention, as mentioned, there are, among others, a plurality of maneuvers or drives used by the driver on vehicles connected to dedicated sensors on a plurality of motor vehicles, said maneuvers or drives are often motivated by varying weather conditions , traffic, road accidents, present at the time of passage in a specific area.

Si tratta quindi di una elaborazione indiretta di informazioni relative al comportamento del conducente e dei sistemi elettronici già presenti nel e sul veicolo che potranno essere eventualmente confrontate anche con eventuali rilievi ambientali ed altri rilievi adoperati dal medesimo veicolo. It is therefore an indirect processing of information relating to the behavior of the driver and of the electronic systems already present in and on the vehicle which may possibly also be compared with any environmental measurements and other measurements used by the same vehicle.

Il sistema intelligente di prossimità sarà in grado di nell’intercettare parte del flusso di dati già originato dai sistemi di bordo ed impiegarlo per estrapolare variabili atte a definire particolari condizioni prossime al veicolo, quali condizioni meteorologiche avverse, traffico improvviso, suolo improvvisamente scivoloso, ad esempio a causa di rovesciamenti di liquido oleoso su strada ecc) . The intelligent proximity system will be able to intercept part of the data flow already originated by the on-board systems and use it to extrapolate variables designed to define particular conditions close to the vehicle, such as adverse weather conditions, sudden traffic, suddenly slippery ground, for example example due to oily liquid spills on the road, etc.).

Si noti che in modo particolarmente vantaggioso detto sistema intelligente di prossimità potrà, ma non deve, essere utilizzato in concomitanza al sistema descritto nella domanda di brevetto depositata dalla richiedente medesima qui sopra citata, ciò eventualmente aumentando la precisione di determinazione delle condizioni meteorologiche e/o ambientali in tempo reale in un determinato luogo utilizzando dati derivati dalla gestione dell'elettronica di un veicolo, oltre a fornire ulteriori importanti indicazioni sulle condizioni prossime ad un particolare veicolo su strada che possono anche derivare da fattori ulteriori. It should be noted that, in a particularly advantageous way, said intelligent proximity system can, but must not, be used in conjunction with the system described in the patent application filed by the aforementioned applicant, possibly increasing the accuracy of determining the meteorological conditions and / or environmental real-time in a given place using data derived from the management of the electronics of a vehicle, as well as providing further important information on the conditions close to a particular vehicle on the road which may also derive from additional factors.

In modo vantaggioso sarà possibile determinare condizioni circostanti al veicolo in tempo reale in un determinato luogo attraverso la valutazione del comportamento del conducente durante la guida. Advantageously, it will be possible to determine conditions surrounding the vehicle in real time in a given place by evaluating the behavior of the driver while driving.

Ad esempio in particolare, in caso di code in città od autostrada ecc. probabilmente i sensori di prossimità di autoveicoli segnaleranno l’eccessiva vicinanza di mezzi in movimento; ancora in caso di pioggia e veicolo dotato di tergicristalli automatici o non, il dato rilevato sarà quello appunto di pioggia in atto; si noti che i dati vengono vantaggiosamente rilevati dall’innovativo sistema intelligente di prossimità sia che l’attivazione del tergicristallo sia manuale che automatica. For example, in particular, in the case of traffic jams in the city or on the motorway, etc. probably the proximity sensors of motor vehicles will signal the excessive proximity of moving vehicles; even in the event of rain and a vehicle equipped with automatic or non-automatic windscreen wipers, the data detected will be that of rain in progress; note that the data is advantageously detected by the innovative intelligent proximity system whether the activation of the wiper is manual or automatic.

Ancora ad esempio, in caso di nebbia potranno accendersi automaticamente i fari antinebbia (o essere accesi dall’utente) di dati veicoli (ad esempio di giorno) e detti dati essere vantaggiosamente ed innovativamente utilizzati essendo trasmessi a detto sistema intelligente di prossimità che potrà trasmettere detti dati all’utente del veicolo stesso od a uno od una pluralità di sistemi di gestione e controllo atti a ritrasmettere detti dati; ancora ad esempio in caso di pioggia rilevata l’utente del veicolo potrà essere egli stesso avvisato di acqua-planning in caso di pioggia forte e/o in caso di temperature in rapida discesa di possibile terreno scivoloso per il formarsi di vetro-ghiaccio sulla strada. Again for example, in the event of fog, the fog lights (or be switched on by the user) of vehicle data (for example during the day) can be automatically switched on and said data be advantageously and innovatively used being transmitted to said intelligent proximity system which can transmit said data to the user of the vehicle itself or to one or a plurality of management and control systems suitable for retransmitting said data; for example, in the event of rain detected, the vehicle user can himself be warned of water-planning in case of heavy rain and / or in case of rapidly falling temperatures of possible slippery ground due to the formation of glass-ice on the road .

In questo caso il sistema potrà eventualmente interagire direttamente con i dispositivi di bordo adatti al controllo della sensoristica e sistemi di gestione a bordo per attivare, o mettere in priorità di attivazione eventualmente ad esempio il sistema ASR di antislittamento in trazione oppure l’ABS per antislittamento in frenata qualora detti sistemi siano presenti, in ogni caso l’utente sarà vantaggiosamente avvisato del pericolo eventuale e potrà prendere provvedimenti adatti con un dovuto margine di anticipo. In this case, the system may possibly interact directly with the on-board devices suitable for controlling the sensors and on-board management systems to activate, or prioritize activation, if necessary, for example, the ASR anti-skid system in traction or the ABS for anti-skid. when braking if these systems are present, in any case the user will be advantageously warned of the possible danger and will be able to take suitable measures with a due margin in advance.

In modo particolarmente vantaggioso si rende possibile valutare tra i vari dati utili al sistema intelligente dati di: velocità del mezzo, anomali slittamenti dei pneumatici rilevati da sensori dedicati al controllo della trazione e frenata del veicolo, ripartizione della coppia motrice ecc che potrebbero indicare sostanze oleose su strada, sistemi di controllo dell’assetto del veicolo per evidenziare eventuali tratti di strada dissestata ecc. In a particularly advantageous way, it is possible to evaluate, among the various data useful to the intelligent system, data of: vehicle speed, abnormal tire slippage detected by sensors dedicated to traction control and vehicle braking, distribution of the drive torque, etc. which could indicate oily substances on the road, vehicle attitude control systems to highlight any bumpy stretches of road etc.

Potenzialmente tra i parametri utili al sistema intelligente qui descritto potrebbero esservi dispositivi per la valutazione dell’altezza media tra la il sottoscocca ed il fondo stradale potrebbero essere di indicazione di un fondo stradale dissestato e del grado di dissesto. Potentially, among the parameters useful for the intelligent system described here, there could be devices for evaluating the average height between the underbody and the road surface, which could be an indication of a rough road surface and the degree of instability.

Ancora in modo ulteriormente vantaggioso detto sistema intelligente innovativo potrà prevedere -mediante detti sistemi atti alla ricezione di detti dati ed alla notifica almeno ad uno o più conducenti di detti dati, mediante il monitoraggio continuo della posizione geografica degli utenti connessi al sistema, qualora detti utenti siano muniti di mezzi, quali almeno un GPS per poterli localizzare – la notifica ulteriore di consigli per il guidatore elaborati dal sistema di gestione e controllo e notificati ai guidatori a seconda della posizione geografica rilevata. Still further advantageously, said innovative intelligent system can provide - by means of said systems suitable for receiving said data and for notifying at least one or more drivers of said data, by means of continuous monitoring of the geographical position of the users connected to the system, if said users are equipped with means, such as at least a GPS to be able to locate them - the further notification of advice for the driver elaborated by the management and control system and notified to the drivers according to the geographic position detected.

Detti consigli od avvisi potranno riguardare ad esempio indicazioni per ottimizzare l’uso del veicolo all’avvicinarsi di condizioni rilevate particolari, quali ad esempio: suggerimento in caso di nebbia di accendere i fendinebbia anteriori e i retronebbia posteriori, rallentare, mantenersi ad una distanza di sicurezza dal veicolo che precede, dare indicazioni per una climatizzazione dell’abitacolo che sia ottimale al fine di garantire la massima visibilità dai cristalli del parabrezza. Questi ed ulteriori scopi e vantaggi realizzati ed ottenuti mediante l’innovativo sistema intelligente di prossimità per veicoli descritto dalla presente invenzione sarà qui di seguito ulteriormente descritto ed approfondito mediante la descrizione delle figure allegate in cui: in fig. 1 è rappresentata una vista rappresentativa di sensori ed assiemi di sensoristica adatti all’innovativo sistema intelligente descritto dalla presente invenzione; Said advice or warnings may concern, for example, indications for optimizing the use of the vehicle when particular conditions are approached, such as: suggestion in case of fog to turn on the front and rear fog lights, slow down, keep a safe distance from the vehicle in front, give indications for an air conditioning of the passenger compartment that is optimal in order to ensure maximum visibility from the windshield windows. These and further purposes and advantages achieved and obtained by means of the innovative intelligent proximity system for vehicles described by the present invention will be further described and explored hereinafter by means of the description of the attached figures in which: in fig. 1 shows a representative view of sensors and sensor assemblies suitable for the innovative intelligent system described by the present invention;

in fig. 2 è riportata una vista rappresentativa del flusso ed elaborazione dati effettuato ed utilizzato dall’innovativo sistema intelligente descritto dalla presente invenzione: in fig. 2 shows a representative view of the data flow and processing carried out and used by the innovative intelligent system described by the present invention:

ed in fig.3a e 3b sono rappresentate tabelle atte a rappresentare alcuni aspetti del metodo di prossimità intelligente correlato all’innovativo sistema intelligente di prossimità. and in fig.3a and 3b are represented tables designed to represent some aspects of the intelligent proximity method related to the innovative intelligent proximity system.

Con riferimento alla figura 1 viene fornita una rappresentazione a titolo di esempio di una forma di realizzazione preferita del sistema intelligente 1 di prossimità per veicoli descritto dalla presente invenzione; in particolare in questa forma di realizzazione, meramente rappresentativa al fine di evidenziare una pluralità di possibili dati elaborati dall’innovativo sistema qui descritto, sono rappresentati un autoveicolo 2 comprendente almeno sensori od assiemi sensoristici 3 quali ad esempio sensori di prossimità anteriori 3a e/o posteriori 3b, sensori di controllo della pressione dei pneumatici 3c, sensori per il controllo della trazione 3d quali ABS e/o ARS, ulteriori assiemi sensoristici presenti sul veicolo 2 rappresentato in fig.1 sono ad esempio fari retronebbia 3e e fendinebbia anteriori 3f, tergicristalli 3g e ad esempio un climatizzatore 3h. With reference to Figure 1, a representation is provided by way of example of a preferred embodiment of the intelligent proximity system 1 for vehicles described by the present invention; in particular in this embodiment, which is merely representative in order to highlight a plurality of possible data processed by the innovative system described here, a motor vehicle 2 comprising at least sensors or sensor assemblies 3 such as for example front proximity sensors 3a and / or rear 3b, tire pressure control sensors 3c, 3d traction control sensors such as ABS and / or ARS, further sensor assemblies present on the vehicle 2 shown in fig. 1 are for example rear fog lights 3e and front fog lights 3f, windscreen wipers 3g and for example a 3h air conditioner.

Si noti che è sufficiente che un veicolo sia dotato anche solo di alcuni di detti allestimenti per poter vantaggiosamente utilizzare l’innovativo sistema intelligente di prossimità 1 descritto dalla presente invenzione: ovviamente più completo sarà l’allestimento, ovvero più sensori od assiemi sensoristica 3 saranno presenti, più i dati rilevati potranno essere numerosi e fornire accurate indicazioni. In ogni caso ad esempio, i tergicristalli, fari, fari fendinebbia ed ad esempio il climatizzatore ad oggi sono allestimenti di norma presenti sulla maggior parte degli autoveicoli. Detto innovativo sistema intelligente 1 di prossimità per veicoli comprende l’utilizzo almeno mezzi 5 per il monitoraggio di detti uno o più sensori od assiemi sensoritstici 3 solitamente presenti sul veicolo stesso per il controllo della sensoristica di bordo in genere; si pensi semplicemente ai mezzi per verificare l’attivazione manuale di fari o tergicristalli od altri allestimenti i bordo, od in versioni più moderne si pensi ai veicoli con accensione automatica dei fari in caso di scarsa luminosità, attivazione automatica di sistemi anti-sbrinamento vetri ecc.. E’sicuramente un vantaggio della presente invenzione che siano sufficienti mezzi per monitorare e verificare l’accensione manuale degli allestimenti, che sono ormai presenti sulla quasi totalità dei veicoli anche di non recente produzione, per cui detto sistema intelligente, in modo ulteriormente vantaggioso, è utilizzabile con la pluralità di veicoli presenti sul territorio, ciò a garanzia di poter fornire il corretto servizio e realizzare sotto ogni aspetto i sopra citati scopi dell’invenzione. It should be noted that it is sufficient for a vehicle to be equipped with even only some of said set-ups in order to advantageously use the innovative intelligent proximity system 1 described by the present invention: obviously the more complete the set-up will be, i.e. the more sensors or sensor assemblies 3 will be present, the more data collected may be numerous and provide accurate information. In any case, for example, windshield wipers, headlights, fog lights and for example the air conditioning system are currently standard equipment present on most vehicles. Said innovative intelligent proximity system 1 for vehicles includes the use of at least means 5 for monitoring said one or more sensors or sensor assemblies 3 usually present on the vehicle itself for the control of on-board sensors in general; simply think of the means to check the manual activation of headlights or wipers or other on-board fittings, or in more modern versions think of vehicles with automatic switching on of headlights in case of low light, automatic activation of anti-defrosting systems, etc. .. It is certainly an advantage of the present invention that there are sufficient means to monitor and verify the manual ignition of the fittings, which are now present on almost all vehicles, including those of not recent production, so that said intelligent system, in a further advantageous way , can be used with the plurality of vehicles present on the territory, this to guarantee to be able to provide the correct service and to achieve the aforementioned purposes of the invention in every respect.

In particolare detto sistema 1 intelligente comprende ulteriormente a bordo di detto almeno un autoveicolo mezzi 6 per la lettura ed il salvataggio e la trasmissione di detti dati rilevati da detti mezzi 5 di monitoraggio e/o attivazione di detti sensori. Detti mezzi di lettura e salvataggio 6 possono essere ad esempio minicalcolatori ovvero microprocessori dotati di memoria da interfacciare con detti mezzi 5 di monitoraggio già presente sulla vettura. Detti mezzi di lettura e salvataggio 6 possono essere integrati con i mezzi 5 di monitoraggio della vettura oppure interfacciarsi ad essi con o senza fili ad esempio mediante trasmissione wireless 10. In particular, said intelligent system 1 further comprises on board of said at least one motor vehicle means 6 for reading, saving and transmitting said data detected by said means 5 for monitoring and / or activating said sensors. Said reading and saving means 6 can be for example mini-computers or microprocessors equipped with memory to be interfaced with said monitoring means 5 already present on the car. Said reading and saving means 6 can be integrated with the vehicle monitoring means 5 or interfaced with them with or without wires, for example by means of wireless transmission 10.

Detti mezzi 6 di lettura salvataggio e trasmissione dati comprendono almeno un mezzo di trasmissione wireless 6 almeno per l’invio dei dati rilevati ad almeno un sistema di gestione e controllo 7 atto all’elaborazione ed all’invio di detti dati ad uno od una pluralità di utenti o sistemi atti alla ricezione di detti dati. Detti sistemi possono essere ulteriori sistemi 1 intelligenti innovativi oppure sistemi programmati per la ricezione di detti dati, quali ad esempio computer di bordo di autovetture o smartphone con apposite applicazioni ecc. Said reading, saving and data transmission means 6 comprise at least one wireless transmission means 6 at least for sending the detected data to at least one management and control system 7 suitable for processing and sending said data to one or a plurality of users or systems capable of receiving said data. Said systems can be further innovative intelligent systems 1 or systems programmed for the reception of said data, such as for example on-board computer of cars or smartphones with suitable applications, etc.

In particolare in modo vantaggioso detto sistema di gestione e controllo sarà atto ad estrapolare da dati di utilizzo di detti sensori 3 od assiemi sensoristici gestiti come pacchetti di dati provenienti da vetture singole per elaborare rispetto a quei particolari dati di una determinata vettura le condizioni di prossimità a detta vettura. In particular, in an advantageous way, said management and control system will be able to extrapolate from the usage data of said sensors 3 or sensor assemblies managed as data packets coming from single cars to process the proximity conditions with respect to those particular data of a given car. to said car.

Ad esempio, qualora i dati inviati descrivessero con rispetto al sensore di ABS e/o ARS a seconda di come entrassero in funzione, perdite di aderenza o trazione del veicolo, ciò unitamente alla: rilevazione di temperature elevate rilevate da sensori di temperatura esterna che quindi escludono tratti ghiacciati, unitamente ulteriormente a dati di tergicristalli spenti, quindi escludendo acquaplanning, unitamente alla rilevazione della velocità, suggerirebbero con forte probabilità la presenza di qualche genere di sostanza oleosa su strada. For example, if the data sent described with respect to the ABS and / or ARS sensor depending on how they came into operation, loss of grip or traction of the vehicle, this together with: detection of high temperatures detected by external temperature sensors which therefore they exclude icy stretches, together with further data of off wipers, therefore excluding acquaplanning, together with the detection of speed, they would most likely suggest the presence of some kind of oily substance on the road.

Qualora in aggiunta sul veicolo 2 fossero presenti ulteriormente sensori accelerometrici atti a rilevare accelerazioni e decelerazioni in senso ortogonale al manto stradale od alla direzione di movimento del veicolo, sarebbe ulteriormente possibile includere od escludere dallo scenario qui sopra descritto a titolo di esempio la presenza di fondo stradale sconnesso. If in addition on the vehicle 2 there are further accelerometric sensors able to detect accelerations and decelerations orthogonal to the road surface or to the direction of movement of the vehicle, it would be further possible to include or exclude from the scenario described above by way of example the presence of the bottom. bumpy road.

A questo punto il sistema 7 di gestione controllo elabora le informazioni ricevute ricavandone come più probabile il quadro descritto ovvero presenza di olio su strada. At this point, the control management system 7 processes the information received, obtaining the picture described as most likely, ie the presence of oil on the road.

Di seguito il sistema di gestione e controllo invierà tale informazione elaborata almeno ai terminali presenti su veicoli in prossimità del uno o più veicoli da cui provengono i dati, si noti che ovviamente si rende necessaria la presenza di dispositivi dotati di GPS per poter usufruire di tale servizio di avviso di prossimità ad eventi su strade che si stanno percorrendo. The management and control system will then send this processed information at least to the terminals present on vehicles in the vicinity of the one or more vehicles from which the data comes, note that obviously the presence of devices equipped with GPS is necessary in order to take advantage of this Proximity warning service to events on the roads you are traveling on.

Qualora invece l’utente interessato, ad esempio la sicurezza stradale, protezione civile come altre forze dell’ordine od enti pubblici o privati interessati non sia dotato di GPS, oppure desideri ricevere a prescindere ogni avviso sul territorio in una determinata zona o più zone, in quel caso i dati verranno inviati a ad ogni utente che ne faccia richiesta. If, on the other hand, the interested user, for example road safety, civil protection such as other law enforcement agencies or public or private bodies concerned, is not equipped with GPS, or wishes to receive regardless of any warning on the territory in a specific area or more areas, in that case the data will be sent to any user who requests it.

Appare evidente che detto sistema di gestione e controllo 7 ed invio dati può essere implementato da software od applicazioni per smartphone ecc. It is evident that said management and control system 7 and data transmission can be implemented by software or applications for smartphones, etc.

Un ulteriore esempio dell’applicazione estremamente utile del sistema 1 intelligente di prossimità descritto dalla presente invenzione può comprendere la rilevazione di: sensore di prossimità anteriori e posteriori in allerta, unitamente a controllo della trazione ABS/ARS in intervento, tergicristalli attivi, temperatura esterna inferiore agli 0°C : suggerirebbero con forte probabilità problemi alla circolazione per nevicata in atto, ad esempio, a seconda della velocità di funzionamento dei tergicristalli sarà possibile supporre l’intensità della precipitazione in atto. Ancora un esempio utile alla comprensione di alcuni aspetti innovativi della presente invenzione può comprendere la rilevazione di: attivazione fari fendinebbia e/o retronebbia, rilavazione funzionamento del condizionatore in modalità scannamento vetri, eventuale saltuario uso del tergicristallo, rilevazione riduzione velocità: suggerirebbero con forte probabilità la presenza di nebbia, tanto più fitta quanto la velocità risulti ridotta. A further example of the extremely useful application of the intelligent proximity system 1 described by the present invention may comprise the detection of: front and rear proximity sensor in alert, together with ABS / ARS traction control in intervention, active wipers, lower outside temperature at 0 ° C: they would most likely suggest traffic problems due to snowfall in progress, for example, depending on the operating speed of the windscreen wipers, it will be possible to assume the intensity of the precipitation in progress. Another example useful for understanding some innovative aspects of the present invention may include the detection of: activation of fog lights and / or rear fog lights, re-washing operation of the air conditioner in window scanning mode, possible occasional use of the windshield wiper, speed reduction detection: they would very likely suggest the presence of fog, the denser the faster the speed is reduced.

Ognuno di questi rilievi viene elaborato come detto dall’innovativo sistema intelligente 1 di prossimità descritto dalla presente invenzione che mediante il sistema 7 di gestione e controllo fornirà detti dati mediante invio almeno wireless a detti dispositivi preposti alla ricezione di detti dati. Each of these surveys is processed as mentioned by the innovative proximity intelligent system 1 described by the present invention which through the management and control system 7 will provide said data by sending at least wirelessly to said devices responsible for receiving said data.

In modo particolarmente vantaggioso si noti che non si rende necessario alcun intervento rilevante sui veicoli in quanto sarà la sensoristica di bordo 3 intelligente a fornire tutti i dati utili al sistema 1 descritto dalla presente invenzione. Particularly advantageously, it should be noted that no significant intervention is required on the vehicles since it will be the intelligent on-board sensors 3 that provide all the useful data to the system 1 described by the present invention.

Appare immediatamente evidente che detto sistema 1 intelligente può essere di grande ausilio alla sicurezza su strada fornendo in tempo reale aggiornamenti agli automobilisti delle condizioni sul territorio. Si noti che ad oggi tutti i sistemi di scambio dati tra veicoli prevedono in modo decisamente riduttivo solamente la rilevazione di velocità dei veicoli e su basano su informazioni che gli altri automobilisti desiderino scambiare tra loro, in questo caso in vece in modo del tutto inventivo e vantaggioso l’utente non deve in alcun modo interagire con dispositivi atti alla diffusione di dati, sarà l’innovativo sistema 1 intelligente a elaborare e gestire da sé ogni informazione, ciò a tutto vantaggio della quantità di informazioni inviate al sistema di gestione e controllo, che consentiranno, al diffondersi del sistema 1 intelligente sui veicoli, un monitoraggio capillare del territorio anche su strade secondarie ecc.. It is immediately evident that said intelligent system 1 can be of great help to road safety by providing drivers with real-time updates on the conditions in the area. It should be noted that to date all the data exchange systems between vehicles provide in a decidedly reductive way only the detection of vehicle speed and based on information that the other motorists wish to exchange among themselves, in this case instead in a completely inventive and advantageous, the user must not interact in any way with devices suitable for the dissemination of data, it will be the innovative intelligent system 1 that processes and manages all information by itself, all to the advantage of the amount of information sent to the management and control system, which will allow, with the spread of the intelligent system 1 on vehicles, a capillary monitoring of the territory even on secondary roads, etc.

Ancora in modo del tutto vantaggioso ed innovativo aumenterà la sicurezza dell’utente alla guida in quanto come detto, non vi sarà alcuna necessità di interazione tra il sistema 1 intelligente e il guidatore, il sistema sarà sostanzialmente vantaggiosamente automatico, così il conducente non sarà in alcun modo distratto dalla guida. Still in a completely advantageous and innovative way, the safety of the user while driving will increase since, as mentioned, there will be no need for interaction between the intelligent system 1 and the driver, the system will be substantially advantageously automatic, so the driver will not be in no way distracted from driving.

Con riferimento alla fig.2 vi è rappresentata una vista d’esempio del flusso ed elaborazione dati effettuato ed utilizzato dall’innovativo sistema 1 intelligente di rilevazione di condizioni di prossimità per veicoli in cui è chiaramente comprensibile l’interazione da e verso veicoli 2’,2’’,…2n dotati di detto sistema – qualora detti veicoli partecipassero alla raccolta ed invio dati al sistema di gestione e controllo 7, definiti da qui in avanti utenti “attivi”. With reference to fig. 2 there is shown an example view of the data flow and processing carried out and used by the innovative intelligent system 1 for detecting proximity conditions for vehicles in which the interaction to and from vehicles 2 'is clearly understandable. , 2 '', ... 2n equipped with said system - if said vehicles participate in the collection and transmission of data to the management and control system 7, hereinafter referred to as "active" users.

E’ inoltre visibile il flusso dati di mera ricezione di informazioni delle condizioni di prossimità relative a veicoli percorrenti tratti stradali da parte di utenti dotati di sistemi o mezzi 8 atti alla ricezione di dette informazioni, avvisi od allerte. Detti utenti per così dire passivi possono essere, come detto in precedenza, enti interessati a tali dati per motivi di informazione o sicurezza stradale, oppure altri automobilisti 2’…2n non dotati del sistema 1 intelligente di rilevazione di condizioni di prossimità , che li renderebbe utenti “attivi” bensì solo di mezzi atti alla ricezione di dette informazioni, che saranno ovviamente vantaggiosamente ugualmente utili per i riceventi In relazione ora alle figura 3a e 3b, e con particolare riferimento ora agli esempi operativi citati nella descrizione dell’invenzione fin qui effettuata, si noti che in modo estremamente vantaggioso detto sistema di gestione e controllo 7 compreso in detto sistema 1 intelligente per la rilevazione di dati di prossimità per veicoli, può comprendere a sua volta l’utilizzo di un metodo “intelligente” realizzato ad hoc per la rapida ed immediata elaborazione dei dati acquisiti. It is also visible the data flow of the mere receipt of information on the proximity conditions relating to vehicles traveling on road sections by users equipped with systems or means 8 suitable for receiving such information, warnings or alerts. Said so to speak passive users can be, as previously mentioned, entities interested in such data for reasons of information or road safety, or other motorists 2 '... 2n not equipped with the intelligent system 1 for detecting proximity conditions, which would make them "active" users but only of means suitable for receiving said information, which will obviously be advantageously equally useful for the recipients. , it should be noted that in an extremely advantageous way said management and control system 7 included in said intelligent system 1 for the detection of proximity data for vehicles, can in turn include the use of an "intelligent" method created ad hoc for rapid and immediate processing of the acquired data.

Come appare evidente dagli esempi e dallo schema qui riportato, detto metodo si basa sull’elaborazione di rilevazioni effettuate sulla base di dati D rilevati, tra detti dati D e combinazioni di essi. As is evident from the examples and the diagram shown here, this method is based on the processing of surveys carried out on the basis of data D detected, between said data D and combinations of them.

Detto metodo intelligente può essere implementato da qualsivoglia sistema di gestione esterno, preferibilmente sarà implementato in una od una pluralità di forme di realizzazione dal sistema di gestione e controllo 7 compreso nell’innovativo sistema intelligente 1 di prossimità per veicoli. Viene definito per ogni dato D rilevato (eventualmente) da ogni veicolo 2’…2n dotato di detto sistema intelligente 1 – di cui qui si riportano per chiarezza alcuni esempi- un set di parametri utili P da valutarsi per arrivare, mediante detto metodo, alla conclusione che si stia verificando un certo evento E in prossimità del veicolo 2’, 2’’,…2n, dotato di detto sistema intelligente 1 da cui vengono rilevati i dati per mezzo di detta sensoristica intelligente o sensori 3. Said intelligent method can be implemented by any external management system, preferably it will be implemented in one or a plurality of embodiments by the management and control system 7 included in the innovative proximity intelligent system 1 for vehicles. A set of useful parameters P to be evaluated in order to arrive at the conclusion that a certain event E is occurring in the vicinity of the vehicle 2 ', 2' ', ... 2n, equipped with said intelligent system 1 from which the data are detected by means of said intelligent sensors or sensors 3.

Si noti che i dati D relativi ad ogni dispositivo sensore o sensoristica di bordo 3, vengono sostanzialmente sempre rilevati ed analizzati da detto metodo di prossimità, per cui ad ognuno viene attribuito un relativo parametro P , a seconda del valore assunto da detto parametro P, detto parametro può essere considerato rilevante o meno per contraddistinguere od essere parte di uno, una pluralità o set di parametri P che indicano uno, una pluralità, una combinazione, od un set di eventi E. It should be noted that the data D relating to each sensor device or on-board sensor 3, are substantially always detected and analyzed by said proximity method, so that each one is assigned a relative parameter P, according to the value assumed by said parameter P, said parameter can be considered relevant or not to distinguish or be part of one, a plurality or set of parameters P which indicate one, a plurality, a combination, or a set of events E.

Ad esempio, per la valutazione della presenza di eventuali code su strada, a differenza di altri sistemi noti, detto metodo innovativo valuta tra gli altri i dati D rilevati di: For example, for the evaluation of the presence of any traffic jams, unlike other known systems, this innovative method evaluates, among others, the data D detected of:

–sensori di prossimità Da,b/3a,3b – Dn/3n gps – accelerometro Di/3i; - proximity sensors Da, b / 3a, 3b - Dn / 3n gps - Di / 3i accelerometer;

Ad ogni dato Da…..Dx corrisponde un parametro Pa……Px; il valore del parametro potrà essere valutato in termini di on/off di un dato sensore 3, corrispondente ad un dispositivo di bordo, od anche in termini di on/off/ o valore, o valore di “on” in termini ad esempio di velocità, frequenza di accensione ecc.. ciò a discrezione di come si tarerà di volta il volta il parametro P. A parameter Pa …… Px corresponds to each data From… ..Dx; the value of the parameter can be evaluated in terms of on / off of a given sensor 3, corresponding to an on-board device, or also in terms of on / off / or value, or value of "on" in terms of speed, for example , ignition frequency, etc. this is at the discretion of how the parameter P will be calibrated each time.

La scelta di attribuzione sarà effettuata a seconda della forma di realizzazione preferita del metodo di prossimità innovativo descritto dalla presente invenzione. Su questo dato non ci si dilungherà dato che appare evidente come sarà possibile definirlo a seconda delle esigenze e del programmatore, ciò rimanendo nell’ambito di protezione della presente invenzione. The choice of attribution will be made according to the preferred embodiment of the innovative proximity method described by the present invention. We will not dwell on this data as it is clear how it will be possible to define it according to the needs and the programmer, while remaining within the scope of protection of the present invention.

Si riporta per chiarezza un esempio applicativo, in ogni caso in tabella 3a è chiaramente rappresentato un esempio di corrispondenza tra dati rilevati Da….Dx per mezzo di detti sensori o sensoristica 3a…..3x e e parametri assegnati Pa…..Px a seconda della fora di realizzazione preferita del metodo intelligente qui descritto. For the sake of clarity, an application example is shown, in any case in table 3a there is clearly represented an example of correspondence between data detected By ... .Dx by means of said sensors or sensors 3a ... ..3x e and parameters assigned Pa ... ..Px depending on of the preferred embodiment hole of the intelligent method described here.

In tabella 3b è rappresentato un esempio di assegnazione di dati parametri a, uno od una combinazione di essi ad un evento in atto E1…Ex in particolare, od ad una combinazione di eventi E1…Ex in atto in prossimità di un set di dati rilevati. Table 3b shows an example of assignment of parameter data to, one or a combination of them to an event in progress E1 ... Ex in particular, or to a combination of events E1 ... Ex in progress in the vicinity of a set of detected data .

Esempio. Example.

qualora il parametro Pn corrispondente ai dati 3n del gps indicasse velocità nulla o molto bassa a tratti; il parametro Pi relativo all’accelerometro 3i indicasse continue piccole accelerazioni e decelerazioni, ed inoltre il parametro Pa,Pb relativo ai sensori di prossimità Da,Db risultassero positivi, indicando sensori attivi (ed eventualmente frequenza di accensione/spegnimento), oppure in un dato intervallo di tempo X definito dal metodo si attivassero e disattivassero con relativa frequenza, allora in questo caso un siffatto “set” di parametri P definiti dal metodo potrebbero indicare che è probabile con un buon margine di sicurezza la presenza di un evento Ex = coda su strada. if the parameter Pn corresponding to the 3n data of the gps indicates zero speed or very low at times; the parameter Pi relating to the accelerometer 3i indicated continuous small accelerations and decelerations, and furthermore the parameter Pa, Pb relating to the proximity sensors Da, Db were positive, indicating active sensors (and possibly on / off frequency), or in a given time interval X defined by the method were activated and deactivated with relative frequency, then in this case such a "set" of parameters P defined by the method could indicate that it is probable with a good safety margin the presence of an event Ex = tail on Street.

Sempre con riferimento all’esempio dell’evento E coda su strada, qualora il metodo intelligente rilevasse un “set” relativo a parametri (di cui non si specifica qui il intervallo per praticità) per: Again with reference to the example of the event E queue on the road, if the intelligent method detects a "set" relating to parameters (the interval of which is not specified here for convenience) for:

- Pg:3g tergicristalli (accesi o spenti) - Pg: 3g windshield wipers (on or off)

- Pf:3f fari (accesi o spenti) - Pf: 3f headlights (on or off)

- Pn,3n gps (rilevazione velocità/valore/intervallo) - Pn, 3n gps (speed / value / interval detection)

- Px1:3X1 sensore rilevazione altezza piano scocca (valutazione facoltativa utile per rilevare eventuale presenza di sconnessioni su strada o materiale tra la scocca e il piano stradale ) - Px1: 3X1 body height detection sensor (optional evaluation useful for detecting any presence of disconnections on the road or material between the body and the road surface)

- Pl:3l fendinebbia (accesi o spenti) – marginali - Pl: 3l fog lights (on or off) - marginal

- Pa,Pb:3a,3b sensori di prossimità (attivi/non attivi/ intervallo di attivazione X) - Pa, Pb: 3a, 3b proximity sensors (active / inactive / activation interval X)

- Pd:3d sistema abs/asr (attivo/non attivo) - Pd: 3d abs / asr system (active / inactive)

- Ph: 3h climatizzatore con riferimento a Tin abitacolo/Text abitacolo, funzioni quali antispannamento attivo si/no, riscaldamento in funzione si/no, aria condizionata in funzione si/no ecc. - Ph: 3h climate control with reference to Interior Tin / Interior Text, functions such as anti-fog active yes / no, heating on yes / no, air conditioning on yes / no etc.

qualora almeno i parametri valutati di: if at least the evaluated parameters of:

Pg - tergicristalli accesi, Pf fari accesi, Pn gps,( con velocità rilevata entro un certo range da 0 a y) , Pa,Pb sensori di prossimità attivi, Pd sistema abs/asr in funzione, Ph: con (Text<= 0 gradi centigradi) Pg - wipers on, Pf headlights on, Pn gps, (with speed detected within a certain range from 0 to y), Pa, Pb proximity sensors active, Pd abs / asr system in operation, Ph: with (Text <= 0 degrees centigrade)

fossero rilevati, il dato fornito in uscita dal sistema di gestione e controllo fornito da detto metodo intelligente sarebbe quello relativo all’evento Ex2: “coda in atto con possibile nevicata”. were detected, the data provided out of the management and control system provided by said intelligent method would be that relating to the Ex2 event: "queue in progress with possible snowfall".

Qualora fosse disponibile inoltre la rilevazione della velocità del tergicristallo, assegnandolo dunque ad un parametro Pg variabile, allora sarebbe possibile fornire ulteriori dati ed informazioni in merito all’intensità dell’evento. If the detection of the wiper speed was also available, thus assigning it to a variable Pg parameter, then it would be possible to provide further data and information regarding the intensity of the event.

Ancora un esempio chiarificatore: qualora tra i parametri rilevati dal metodo qui descritto (che come detto sono elencati sotto forma di esempio di una forma di realizzazione particolarmente preferita, ma come è ovvio possono essere implementati con una pluralità di dati D riguardanti il veicolo a scelta a seconda del tipo di veicolo, rimanendo ovviamente nell’ambito di protezione della presente invenzione, sia per quanto riguarda il metodo intelligente, che detto sistema 1 intelligente di rilevazione di prossimità per veicoli) Another clarifying example: if among the parameters detected by the method described here (which as mentioned are listed in the form of an example of a particularly preferred embodiment, but as is obvious they can be implemented with a plurality of data D concerning the vehicle of your choice depending on the type of vehicle, obviously remaining within the scope of protection of the present invention, both as regards the intelligent method and said intelligent proximity detection system 1 for vehicles)

evidenziassero nella valutazione di: highlighted in the evaluation of:

- Pg.. tergicristallo acceso (si/no o facoltativa); - Pg .. windscreen wiper on (yes / no or optional);

- Pf: fari (almeno) di posizione accesi; - Pf: position lights (at least) on;

- Pl: fendinebbia e Pe retronebbia accesi: - Pl: fog lights and Pe rear fog lights on:

- Pn: gps rilevazione velocità ridotta ovvero inferiore ad un valore di riferimento tipico X del tratto percorrenza in relazione al tipo di percorso (salita, discesa dati da accelerometro) e /o (curve, strada piana, strada di montagna, autostrada ecc..); - Pn: gps speed detection reduced or lower than a typical reference value X of the distance traveled in relation to the type of route (ascent, descent data from accelerometer) and / or (curves, flat road, mountain road, motorway, etc. .. );

- Ph: eventuale lettura umidità esterna attraverso sensori impianto condizionatore (qualora presente ma non necessario); - Ph: possible external humidity reading through air conditioning system sensors (if present but not necessary);

qualora detti parametri, ovvero sensori risultassero nella condizione qui sopra il dato fornito in uscita dal sistema di gestione e controllo 7 gestito da detto metodo intelligente sarebbe quello di Evento Ex2: “nebbia su strada” o “banchi di nebbia su strada”. if these parameters, or sensors, are in the above condition, the data supplied at the output from the management and control system 7 managed by said intelligent method would be that of Event Ex2: "fog on the road" or "fog banks on the road".

Detto evento sarà inviato ad uno od una pluralità di sistemi 8 atti alla ricezione di segnalazioni da detto almeno un sistema di gestione e controllo 7, le segnalazioni ricevute possono essere meramente informative, oppure allerte od avvisi di pericolo, per la tutela degli utenti in viaggio su strada e per la tutela ed informazione di qualsivoglia utente ricevente detta informazione. Said event will be sent to one or a plurality of systems 8 suitable for receiving reports from said at least one management and control system 7, the reports received can be merely informative, or warnings or danger warnings, for the protection of traveling users. on the road and for the protection and information of any user receiving such information.

Ancora si riporta un esempio ulteriore di tipologia differente riportato nelle figure 3a,3b a titolo d’esempio di una forma di realizzazione preferita del metodo e sistema innovativo di prossimità descritti dalla presente invenzione: We still report a further example of a different type shown in Figures 3a, 3b by way of example of a preferred embodiment of the innovative method and proximity system described by the present invention:

qualora rilevando mediante i sensori 3, dati D, assegnati a parametri P relativi a: if, by detecting, by means of sensors 3, data D, assigned to parameters P relating to:

- Pi: accelerometro: rilevazione vibrazioni/accelerazioni lungo il piano ortogonale alla direzione di marcia tali da distinguersi alla normale lettura dovuta ad un pavimento stradale normalmente asfaltato, ovvero rilevando la presenza di picchi di accelerazioni e o vibrazioni; - Pi: accelerometer: detection of vibrations / accelerations along the plane orthogonal to the direction of travel such as to be distinguished from the normal reading due to a normally asphalted road floor, or by detecting the presence of peaks of accelerations and or vibrations;

- Px1: sensore rilevazione altezza piano scocca (valutazione facoltativa utile per rilevare eventuale presenza di sconnessioni su strada o materiale tra la scocca e il piano stradale) in questo caso detto sensore rileverebbe una rapida variazione della distanza tra il sottoscocca ed il piano stradale; - Px1: sensor for detecting the height of the body surface (optional evaluation useful for detecting any presence of disconnections on the road or material between the body and the road surface) in this case said sensor would detect a rapid variation in the distance between the underbody and the road surface;

- Px2: ammortizzatori regolati secondo l’assetto più alto, ovvero quello caratterizzante la massima altezza del sottoscocca da terra (facoltativo); - Px2: shock absorbers adjusted according to the highest setting, that is, the one characterizing the maximum height of the underbody from the ground (optional);

si rilevassero i dati qui sopra detti, il dato fornito in uscita dal sistema di gestione e controllo fornito da detto metodo intelligente sarebbe quello di Evento E,x: “strada dissestata”. if the aforementioned data were detected, the data provided at the output of the management and control system provided by said intelligent method would be that of Event E, x: "rough road".

Si noti che il sistema intelligente e relativo metodo intelligente di prossimità sono atti alla rilevazione di tutti i dati, che corrisponderanno a parametri assegnati, che possono essere, a scelta, monitorizzati in modalità pull o push; nel caso pull i parametri vengono tutti acquisti e monitorati in tempo reale e a seconda del dato rilevato si attivano le notifiche con le modalità qui dette. In caso push si attiva una sorta di allerta per i casi da segnalarti solo quando almeno un set minimo di dati D relativi a parametri P assegnati, così come sarà definito dal sistema, superi una certa soglia Z che sarà data in fase di realizzazione pratica del metodo. Ovviamente qualsivoglia modalità di rilevazione dei dati D relativi a parametri P assegnati risulta adatta allo scopo purché consenta di evidenziare i parametri detti. It should be noted that the intelligent system and the relative intelligent proximity method are suitable for detecting all the data, which will correspond to assigned parameters, which can be monitored in pull or push mode as required; in the case of pull, the parameters are all purchased and monitored in real time and, depending on the data detected, notifications are activated in the manner described here. In the push case, a sort of alert is activated for cases to be reported to you only when at least a minimum set of data D relating to assigned P parameters, as defined by the system, exceeds a certain threshold Z which will be given during the practical implementation of the method. Obviously, any method of detecting the data D relating to assigned parameters P is suitable for the purpose as long as it allows the said parameters to be highlighted.

Ulteriori esempi di sensori 3 o sensoristica 3 utile allo scopo della presente invenzione può essere: Further examples of sensors 3 or sensors 3 useful for the purpose of the present invention can be:

- 3h’….3h’’’’…/Dh’….Dh’’’ in relazione temperatura interna all’abitacolo; lettura parametri del condizionatore; (temperature differenziali); - 3h '... .3h' '' '... / Dh' ... .Dh '' in relation to the temperature inside the passenger compartment; reading of the air conditioner parameters; (differential temperatures);

- 3xn/Dxn sensori pressione dati pneumatici; - 3xn / Dxn pneumatic data pressure sensors;

- 3xn1/Dxn1 sensori apertura finestrini; - 3xn1 / Dxn1 window opening sensors;

- 3xn2 /Dxn2 dati di trazione e funzionamento dispositivi quali ASR ecc.; - 3xn2 / Dxn2 traction and operating data of devices such as ASR etc .;

- 3xn3/Dxn3 immagini da webcam di bordo; - 3xn3 / Dxn3 images from onboard webcam;

- 3xn4/Dxn4 sensori lettura colore asfalto; - 3xn4 / Dxn4 asphalt color reading sensors;

- 3xn5/Dxn5 sensori lettura temperatura asfalto; - 3xn5 / Dxn5 asphalt temperature reading sensors;

Si noti che in alcune forme di realizzazione particolarmente innovatice detti dati rilevati mediante detto sistema intelligente di prossimità D, che sono utilizzati da detto metodo di prossimità intelligente per estrapolare e definire parametri (P) atti a definire uno, una pluralità, od una combinazione di eventi E in atto in prossimità di uno, una pluralità, un gruppo ecc. di veicoli 2’………2n possono essere interpolati con, oppure vi possono essere aggiunti, ulteriori dati U rilevati e reperiti da fonti di informazione esterne. It should be noted that in some particularly innovative embodiments said data detected by means of said intelligent proximity system D, which are used by said intelligent proximity method to extrapolate and define parameters (P) suitable for defining one, a plurality, or a combination of events And taking place in the vicinity of one, a plurality, a group, etc. of vehicles 2 ’......... 2n can be interpolated with, or can be added to, additional U data collected and retrieved from external information sources.

Ad esempio ulteriori dati U di tal genere possono essere dati ambientali o dati meteorologici relativi a determinate località di interesse, detti dati U esterno possono in ogni caso essere di qualsivoglia natura, ad esempio di inquinamento ambientale, acustico, visivo, meteorologici oppure segnalazioni di incidenti, frane, allagamenti, alberi caduti, buche su strada .ecc. For example, further U data of this kind can be environmental data or meteorological data relating to certain places of interest, said external U data can in any case be of any kind, for example environmental, acoustic, visual, meteorological pollution or reports of accidents. , landslides, floods, fallen trees, potholes on the road, etc.

Detti dati ad esempio reperiti da qualsivoglia fonte esterna potranno essere utilizzati dall’innovativo sistema intelligenti di prossimità per veicoli e dal relativo metodo intelligente di prossimità per essere come detto interpolati con detti parametri P ricavati ed elaborati da detti dati D. For example, said data obtained from any external source can be used by the innovative intelligent proximity system for vehicles and the related intelligent proximity method to be interpolated as mentioned with said P parameters obtained and processed from said data D.

Detto metodo sarà ulteriormente atto invio di segnalazioni ad uno od una pluralità di sistemi atti alla ricezione di detti dati in modo automatico e in alcune varianti realizzative all’ invio di segnalazioni ad uno od una pluralità di sistemi 8 atti alla ricezione di detti dati con relativi eventuali segnali di allerta e/o pericolo per prevenire incidenti su strada eventualmente in modalità prioritaria. Questo ovviamente in particolar modo per i sistemi di ricezione a bordo di veicoli che grazie al posizionamento gps verranno rilevati da detto metodo innovativo come prossimi ad altri veicoli da cui siano giunti dati, che hanno portato all’elaborazione di parametri corrispondenti ad eventi E considerai critici per pericolosità. Said method will further enable the sending of signals to one or a plurality of systems suitable for receiving said data automatically and, in some embodiment variants, for sending signals to one or a plurality of systems 8 suitable for receiving said data with relative any warning and / or danger signs to prevent road accidents, possibly in priority mode. This obviously especially for the on-board reception systems of vehicles which, thanks to the GPS positioning, will be detected by said innovative method as close to other vehicles from which data have arrived, which led to the processing of parameters corresponding to events and considered critical. for danger.

Altri esempi sono riportati in figura, ovviamente ogni condizione rilevabile mediante sensori presenti su autoveicoli o mezzi in possesso di almeno un passeggero o guidatore di autoveicoli adatti ad interagire col sistema di prossimità descritto dalla presente invenzione sono oggetto dell’invenzione qui descritta, per cui ad esempio la rilevazione di condizioni quali:slittamento per ghiaccio su strada, acquaplanning, slittamento per olio su strada, grandine, allagamenti, pioggia in atto (ed intensità della stessa), ecc sono da considerarsi varianti ricomprese nell’oggetto della presente invenzione così come definito dalle annesse rivendicazioni. Other examples are shown in the figure, obviously every condition detectable by sensors present on motor vehicles or vehicles in possession of at least one passenger or driver of motor vehicles suitable for interacting with the proximity system described by the present invention are the subject of the invention described here, so for for example, the detection of conditions such as: skidding due to ice on the road, aquaplanning, skidding due to oil on the road, hail, flooding, rain in progress (and its intensity), etc. are to be considered variants included in the object of the present invention as defined from the attached claims.

Claims

REVIEWS 1. Intelligent proximity system for vehicles (1) comprising at least intelligent sensors or sensors (3) placed on at least one or a plurality of vehicles designed to control mechanical and / or electronic parts of said vehicles and means (4) for monitoring and control of said one or more sensors or intelligent sensors characterized by the fact that said system (1) comprises at least further means (5,6) for monitoring and transmitting data detected by said means (4) for monitoring and / or control of said sensors (3) or intelligent sensors to at least one management and control system (7) suitable for processing said data and sending said processed data to one or a plurality of users or systems suitable for receiving said data ( 8) to give information or warn at least said users of conditions on the territory defined on the basis of said data collected.

2. Intelligent proximity system for vehicles (1) according to claim 1, wherein said monitoring and transmission of data detected by means of said means (5,6) by said monitoring and / or control means (4) of said sensors (3) or sensors occurs at least with means for the WIRELESS (10) sending of said data.

3. Intelligent proximity system for vehicles (1) according to the preceding claims, in which said data reception systems (8) suitable for being viewed by said users are placed or integrated in a vehicle, or are portable or are means such as smartphones, PCs, radios, televisions, etc.

4. Intelligent proximity system for vehicles (1) according to the preceding claims, in which said system (1) is suitable for autonomous operation, without the need for interaction by users to ensure the safety of a user who is also a driver of a vehicle.

5. Intelligent proximity system for vehicles (1) according to the preceding claims, wherein said intelligent proximity system provides data in real time to any system (8) for receiving said data, this to provide useful information to users traveling or in the process of planning a trip, or to competent authorities who use said data for warnings or warnings or roadside assistance, etc.

6. Intelligent method of processing data detected and acquired by said intelligent proximity system (1) according to the preceding claims, in which said method comprises at least the steps of: • processing of data detected (D) at least by said means (5,6) for monitoring and transmission of data detected by intelligent sensors or sensors (3) received from at least one (2 ') or a plurality of vehicles (2n) ; • attribution of one or more parameters (Pa… ..Pxn ..) to each data detected (From… .Dxn ..); • evaluation and attribution to one or more, or a combination, or “set”, of parameters (P) of one or a plurality or a combination of predefined events (E); • definition of the type / s of events (E) taking place in the vicinity of one or a plurality of vehicles (2 '.., 2n) according to the parameters (P) processed according to the presence and / or type of data (D ) detected; • evaluation and attribution of one or more parameters or set of parameters (P) to one, a combination or a plurality of events (E) attributed to one or a plurality of vehicles (2 '... 2n) from which said data (D), said one, a combination or a plurality of events (E) corresponding to one, a combination, or a plurality of proximity conditions to one, a combination or a plurality of vehicles passing through the same road section or different road sections: • sending reports to one or a plurality of systems (8) suitable for receiving said data (D).

7. Intelligent method of processing data detected by said intelligent proximity system (1) according to claim 6, wherein said method at least further comprises the steps of: • interpolation of said parameters (P) obtained and processed from said data (D) with environmental and / or meteorological data or measurements obtained from external sources.

8. Intelligent method of processing data detected by said intelligent proximity system (1) according to claims 5 and 6, wherein said method at least further comprises the steps of: • sending reports to one or a plurality of systems (8) or further suitable for receiving said data automatically; • sending reports to one or a plurality of systems (8) suitable for receiving said data with any related warning and / or danger signals to prevent road accidents.