IT201600101508A1 - MACHINE AND METHOD FOR REALIZING ARTICLES IN CAPSULE - Google Patents

MACHINE AND METHOD FOR REALIZING ARTICLES IN CAPSULE

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IT201600101508A1
IT201600101508A1 IT102016000101508A IT201600101508A IT201600101508A1 IT 201600101508 A1 IT201600101508 A1 IT 201600101508A1 IT 102016000101508 A IT102016000101508 A IT 102016000101508A IT 201600101508 A IT201600101508 A IT 201600101508A IT 201600101508 A1 IT201600101508 A1 IT 201600101508A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
capsule
closing
engagement
welding
closing element
Prior art date
Application number
IT102016000101508A
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Italian (it)
Inventor
Fiorenzo Draghetti
Luca Galletti
Original Assignee
Gima Tt S P A
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Publication date
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Description

"MACCHINA E METODO PER LA REALIZZAZIONE DI ARTICOLI IN CAPSULA" "MACHINE AND METHOD FOR THE REALIZATION OF ARTICLES IN CAPSULE"

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

Forme di realizzazione qui descritte si riferiscono ad una macchina, e ad un relativo metodo, per la realizzazione di capsula contenenti un prodotto reagente ed un filtro. Embodiments described herein refer to a machine, and to a related method, for manufacturing capsules containing a reagent product and a filter.

In particolare, forme realizzative qui descritte si riferiscono ad una macchina per la realizzazione di articoli in capsula che possono essere utilizzati, ad esempio, in sigarette elettroniche, o altri dispositivi di vaporizzazione, o aromatizzazione. In particular, embodiments described here refer to a machine for making capsule articles that can be used, for example, in electronic cigarettes, or other vaporization or aromatization devices.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE

Sono noti articoli in capsula per inalazione o aspirazione di sostanze in essi contenute e che possono essere utilizzati, ad esempio, in sigarette elettroniche od altri dispositivi di inalazione, tipicamente provvisti di un serbatoio di liquido, quale acqua od una miscela acquosa, e di un dispositivo di vaporizzazione o di atomizzazione. Capsule articles for inhalation or aspiration of substances contained therein are known and which can be used, for example, in electronic cigarettes or other inhalation devices, typically provided with a reservoir of liquid, such as water or an aqueous mixture, and with a vaporization or atomization device.

Gli articoli in capsula di cui si discute comprendono generalmente un contenitore, o capsula, contenente una dose o quantità predefinita di un determinato prodotto o sostanza reagente, ad esempio tabacco, oppure altra sostanza da inalare, ed un filtro. The capsule articles discussed generally comprise a container, or capsule, containing a predefined dose or quantity of a certain reactant product or substance, for example tobacco, or other substance to be inhaled, and a filter.

L’azione aspirante od inalante prodotta dall’ utilizzatore crea un flusso di aria aspirato in cui è trascinato il liquido vaporizzato od atomizzato, forzandone il passaggio attraverso la suddetta sostanza reagente. Questo passaggio estrae o trascina sostanze aromatizzanti e/o principi attivi contenute nella stessa sostanza reagente che vengono, quindi, aspirate od inalate dall’utilizzatore. The suction or inhalant action produced by the user creates a flow of aspirated air in which the vaporized or atomized liquid is dragged, forcing its passage through the aforementioned reagent substance. This step extracts or drags flavoring substances and / or active ingredients contained in the same reagent substance which are then aspirated or inhaled by the user.

In tali capsule il prodotto ed il filtro vengono mantenuti in posizione mediante appositi elementi di chiusura, che impediscono la fuoriuscita del prodotto, e/o del filtro, ma nel contempo permettono il passaggio all’esterno di vapori, fumi, e/o aromi. In these capsules, the product and the filter are kept in position by means of special closing elements, which prevent the product and / or the filter from escaping, but at the same time allow the passage of vapors, fumes, and / or aromas to the outside.

Ad esempio, sono note capsule contenenti una dose di tabacco, ed un filtro, che possono essere utilizzate in dispositivi idonei, o sigarette elettroniche, provvisti di mezzi per riscaldare la dose di tabacco. For example, capsules containing a dose of tobacco and a filter are known, which can be used in suitable devices, or electronic cigarettes, provided with means for heating the dose of tobacco.

Nella realizzazione di tali articoli in capsula, una delle problematiche più frequenti riguarda la chiusura delle capsule che, oltre a richiedere tempi di esecuzione elevati, spesso non permette anche di ottenere una corretta ed efficiente sigillatura, consentendo al contempo il passaggio di vapore e/o aromi verso l’esterno. In the production of these articles in capsules, one of the most frequent problems concerns the closure of the capsules which, in addition to requiring long execution times, often also does not allow to obtain a correct and efficient sealing, at the same time allowing the passage of steam and / or aromas to the outside.

Altre limitazioni e svantaggi di soluzioni e tecnologie convenzionali saranno chiare ad una persona esperta del ramo a seguito della lettura della rimanente parte della presente descrizione con riferimento ai disegni ed alla descrizione delle forme di realizzazione che seguono, sebbene si intenda che la descrizione dello stato della tecnica correlato alla presente descrizione non debba essere considerata un’ammissione che quanto qui descritto sia già noto dallo stato della tecnica anteriore. Esiste pertanto la necessità di fornire una macchina, ed un relativo metodo, per la realizzazione di un articolo in capsula del tipo sopra descritto, che superino almeno uno degli inconvenienti della tecnica nota e permettano di eseguire le operazioni di chiusura di tali capsule in modo veloce ed automatico. Other limitations and disadvantages of conventional solutions and technologies will be clear to a person skilled in the art upon reading the remainder of the present description with reference to the drawings and the description of the embodiments which follow, although it is understood that the description of the state of the technique related to the present description should not be considered an admission that what described here is already known from the state of the prior art. There is therefore the need to provide a machine, and a relative method, for the production of an article in a capsule of the type described above, which overcome at least one of the drawbacks of the known art and allow the operations to close these caps to be carried out quickly. and automatic.

Uno scopo del presente trovato è quello di fornire una macchina, ed il relativo metodo, per la realizzazione di articoli in capsula che consentano di ottenere capsule correttamente chiuse ed avere al contempo elevate cadenze produttive. An object of the present invention is to provide a machine, and the relative method, for the production of articles in capsules which allow to obtain correctly closed capsules and at the same time have high production rates.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato. In order to obviate the drawbacks of the known art and to obtain these and further objects and advantages, the Applicant has studied, tested and implemented the present invention.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO EXPOSURE OF THE FOUND

Il presente trovato è espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell’idea di soluzione principale. The present invention is expressed and characterized in the independent claims. The dependent claims disclose other features of the present invention or variants of the main solution idea.

Forme di realizzazione qui descritte si riferiscono ad una macchina per realizzare articoli in forma di capsula. I suddetti articoli comprendono un contenitore, o capsula, avente nel caso un fondo di fatto chiuso, vantaggiosamente forato, contenente una dose di un prodotto reagente, un filtro disposto al di sopra del prodotto reagente, ed un elemento di chiusura, fissato al contenitore e configurato per tenere posizionato il filtro e sigillare il tutto, ma allo stesso tempo consentendo il passaggio di vapore e/o aromi verso Γ esterno. Embodiments described herein refer to a machine for making articles in the form of a capsule. The aforesaid articles comprise a container, or capsule, having in the case a actually closed bottom, advantageously perforated, containing a dose of a reacting product, a filter arranged above the reacting product, and a closure element, fixed to the container and configured to hold the filter in place and seal everything, but at the same time allowing the passage of steam and / or aromas towards the outside.

Secondo il trovato il prodotto reagente può essere tabacco, o un’altra sostanza, in ragione della destinazione e/o uso della capsula stessa. According to the invention, the reagent product can be tobacco, or another substance, depending on the destination and / or use of the capsule itself.

In accordo con forme di realizzazione, il prodotto reagente può essere in polvere, tritato, macinato, in grani, in barrette, etc. In accordance with embodiments, the reacting product can be powdered, minced, ground, in grains, in bars, etc.

Ad esempio, tali capsule possono trovare applicazione in associazione con sigarette elettroniche, dispositivi di vaporizzazione, o dispositivi definiti “carbonizer” nel settore degli articoli da fumo, e provvisti di una resistenza ed un’alimentazione della resistenza per scaldare il prodotto reagente e produrre aroma/vapore che può essere aspirato da un utente in modo simile ad un articolo da fumo tradizionale. For example, such capsules can find application in association with electronic cigarettes, vaporization devices, or devices defined as "carbonizer" in the smoking articles sector, and provided with a resistance and a resistance power supply to heat the reacting product and produce aroma. / steam that can be sucked in by a user in a similar way to a traditional smoking item.

Secondo ulteriori forme di realizzazione, tali capsule possono trovare applicazione anche in dispositivi evaporatori/vaporizzatori per sostanze medicinali, antiparassitarie, o dispositivi per profumare un ambiente, provvisti di mezzi idonei a scaldare il prodotto reagente nella capsula e ottenere aromi/vapori. According to further embodiments, these capsules can also find application in evaporator / vaporizer devices for medicinal, antiparasitic substances, or devices for perfuming an environment, provided with suitable means for heating the reagent product in the capsule and obtaining aromas / vapors.

La macchina secondo il trovato nella sua costituzione generale, vantaggiosamente comprende una stazione di alimentazione capsule, in cui le capsule vuote vengono alimentate correttamente orientate, una stazione di uscita, dalla quale la capsula completa viene prelevata ed inviata a successive fasi di confezionamento, ed un dispositivo di trasferimento, provvisto di uno o più organi ricevitori ciascuno adatto a ricevere una o più capsule e a trasferirle dalla stazione di alimentazione capsule alla stazione di uscita lungo un percorso di trasferimento. The machine according to the invention in its general constitution advantageously comprises a capsule feeding station, in which the empty capsules are fed correctly oriented, an output station, from which the complete capsule is picked up and sent to subsequent packaging phases, and a transfer device, provided with one or more receiving members each suitable for receiving one or more capsules and for transferring them from the capsule feeding station to the outlet station along a transfer path.

In accordo con forme di realizzazione, lungo il percorso di trasferimento, la macchina può comprendere una stazione di dosaggio ed introduzione del prodotto reagente, una stazione di taglio e inserimento dei filtri, e una stazione di chiusura delle capsule. According to embodiments, along the transfer path, the machine can comprise a station for dosing and introducing the reagent product, a station for cutting and inserting the filters, and a station for closing the capsules.

Secondo un aspetto del presente trovato, la macchina comprende, in corrispondenza della stazione di chiusura delle capsule, un gruppo di chiusura per stabilizzare il contenuto delle capsule con almeno un elemento di chiusura a formare un articolo in capsula, sì da ottenere un corretto ed efficiente posizionamento lasciando libero il passaggio dei fumi e/o dei vapori che il prodotto reagente eventualmente produce. According to an aspect of the present invention, the machine comprises, at the capsule closing station, a closing unit for stabilizing the contents of the capsules with at least one closing element to form a capsule article, so as to obtain a correct and efficient positioning, leaving free the passage of fumes and / or vapors that the reacting product eventually produces.

Secondo possibili forme realizzative, il gruppo di chiusura può comprendere un dispositivo d’ingaggio atto a posizionare un elemento di chiusura in cooperazione con l’apertura della capsula, ed un dispositivo di saldatura per saldare l’elemento di chiusura alla capsula. According to possible embodiments, the closure group may comprise an engagement device suitable for positioning a closure element in cooperation with the opening of the capsule, and a welding device to weld the closure element to the capsule.

Secondo una possibile variante, il dispositivo d’ingaggio acquisisce l’elemento di chiusura e lo sposta in rapporto all’apertura della capsula. E un’ulteriore variante il fatto che il dispositivo d’ingaggio acquisisca l’elemento di chiusura da un organo di consegna verticale, o orizzontale oppure inclinato. According to a possible variant, the engagement device acquires the closing element and moves it in relation to the opening of the capsule. A further variant is the fact that the engagement device acquires the closing element from a vertical, horizontal or inclined delivery member.

In accordo con un aspetto del presente trovato, il dispositivo d’ingaggio è anche configurato per posizionare temporaneamente l’elemento di chiusura di un angolo d’ingaggio Θ voluto, essendo detto angolo d’ingaggio Θ definito come l’angolo compreso fra un primo piano di giacitura π dell’apertura della capsula e un secondo piano di giacitura γ dell’elemento di chiusura. In accordance with an aspect of the present invention, the engagement device is also configured to temporarily position the closing element at a desired engagement angle Θ, said engagement angle Θ being defined as the angle between a first plane of position π of the opening of the capsule and a second plane of position γ of the closing element.

In accordo con un ulteriore aspetto, il dispositivo di saldatura sposta l’elemento di chiusura in diretta connessione con il bordo della deputato e lo salda ad esso. In accordance with a further aspect, the welding device moves the closing element in direct connection with the edge of the deputy and welds it to it.

Questi ed altri aspetti, caratteristiche e vantaggi della presente divulgazione saranno meglio compresi con riferimento alla seguente descrizione, alle tavole di disegno e alle annesse rivendicazioni. Le tavole di disegno, che sono integrate e facenti parte della presente descrizione, illustrano alcune forme di realizzazione del presente oggetto e, unitamente alla descrizione, si propongono di descrivere i principi della divulgazione. These and other aspects, features and advantages of the present disclosure will be better understood with reference to the following description, the drawing tables and the attached claims. The drawing tables, which are integrated and forming part of the present description, illustrate some embodiments of the present object and, together with the description, aim to describe the principles of disclosure.

I vari aspetti e caratteristiche descritte nella presente descrizione possono essere applicati individualmente, dove possibile. Questi aspetti individuali, ad esempio aspetti e caratteristiche presenti nella descrizione oppure nelle rivendicazioni dipendenti allegate, possono essere oggetto di domande divisionali. The various aspects and features described in the present disclosure can be applied individually where possible. These individual aspects, for example aspects and characteristics present in the description or in the attached dependent claims, can be the subject of divisional questions.

Si fa notare che qualsiasi aspetto o caratteristica che si trovi essere già nota durante la procedura di brevettazione si intende non essere rivendicata ed essere l’oggetto di un disclaimer. It should be noted that any aspect or characteristic that is found to be already known during the patenting procedure is intended not to be claimed and to be the subject of a disclaimer.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI ILLUSTRATION OF DRAWINGS

Queste ed altre caratteristiche del presente trovato appariranno chiare dalla seguente descrizione di forme di realizzazione, fomite a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui: - la fig. 1 è una vista schematica dall’alto di una macchina per la realizzazione di articoli in capsula in accordo con forme di realizzazione qui descritte; These and other characteristics of the present invention will become clear from the following description of embodiments, provided by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings in which: - fig. 1 is a schematic top view of a machine for making items in capsules in accordance with the embodiments described here;

- le fig. 2a e 2b sono rispettivamente una vista in esploso ed una vista in sezione di un articolo in capsula in accordo conforme di realizzazione qui descritte; - figs. 2a and 2b are respectively an exploded view and a sectional view of a capsule article in accordance with the embodiment described herein;

- la fig. 3 è una vista dall’alto di una stazione di chiusura di una macchina in accordo con forme di realizzazione qui descritte; - fig. 3 is a top view of a closing station of a machine in accordance with the embodiments described herein;

- la fig. 4 è una vista prospettica di una stazione di chiusura di una macchina in accordo con forme di realizzazione qui descritte; - fig. 4 is a perspective view of a closing station of a machine according to embodiments described here;

- la fig. 5 è una vista prospettica parzialmente sezionata di una stazione di chiusura di una macchina in accordo con forme di realizzazione qui descritte; - fig. 5 is a partially sectioned perspective view of a closing station of a machine according to embodiments described here;

- le figg. 6-8 illustrano fasi successive di un metodo di chiusura impiegato con una macchina in accordo con forme di realizzazione qui descritte; - figs. 6-8 illustrate successive steps of a closure method used with a machine according to embodiments described herein;

- le figg. 9-12 illustrano alcuni dettagli di un gruppo di chiusura durante la chiusura degli articoli in capsula in accordo con forme di realizzazione qui descritte. - figs. 9-12 illustrate some details of a closure assembly during the closure of the articles in caps according to embodiments described herein.

Per facilitare la comprensione, numeri di riferimento identici sono stati utilizzati, ove possibile, per identificare elementi comuni identici nelle figure. Va inteso che elementi e caratteristiche di una forma di realizzazione possono essere convenientemente incorporati in altre forme di realizzazione senza ulteriori precisazioni. To facilitate understanding, identical reference numbers have been used wherever possible to identify identical common elements in the figures. It should be understood that elements and features of one embodiment can be conveniently incorporated into other embodiments without further specification.

DESCRIZIONE DI FORME DI REALIZZAZIONE DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Forme di realizzazione qui descritte utilizzando le figure allegate si riferiscono ad una macchina 10 per la realizzazione di articoli 20 in capsula. Embodiments described here using the attached figures refer to a machine 10 for manufacturing articles 20 in capsules.

Le figure 2a e 2b illustrano una possibile forma di realizzazione di un articolo 20 del tipo di cui si discute comprendente un contenitore 22, denominato anche capsula, definente un vano di contenimento 27 adatto a contenere al suo interno una dose di un prodotto reagente 24 ed un filtro 26. Figures 2a and 2b illustrate a possible embodiment of an article 20 of the type under discussion comprising a container 22, also called a capsule, defining a containment compartment 27 suitable for containing inside it a dose of a reactant product 24 and a filter 26.

A titolo esemplificativo e non limitativo, il filtro 26 può comprendere acetato di cellulosa, cotone, carta, oppure combinazioni di essi. By way of non-limiting example, the filter 26 can comprise cellulose acetate, cotton, paper, or combinations thereof.

In accordo con forme di realizzazione, il fondo del contenitore 22 è provvisto di fori di dimensioni tali da permettere il passaggio di aria, vapori o simili attraverso di essi, ma nel contempo da impedire la fuoriuscita attraverso di essi del prodotto reagente 24. In accordance with embodiments, the bottom of the container 22 is provided with holes of such dimensions as to allow the passage of air, vapors or the like through them, but at the same time to prevent the reagent product 24 from escaping through them.

Secondo il trovato il prodotto reagente 24 può essere tabacco, o un’altra sostanza, in relazione della destinazione e/o uso dell’articolo 20. According to the invention, the reactant product 24 can be tobacco, or another substance, in relation to the destination and / or use of article 20.

In accordo con forme di realizzazione, il prodotto reagente può essere in polvere, tritato, macinato, in grani, in barrette, etc. In accordance with embodiments, the reacting product can be powdered, minced, ground, in grains, in bars, etc.

Secondo possibili forme realizzative, l’articolo 20 può comprendere anche un elemento di chiusura 28 configurato per chiudere la capsula 22, sì che la dose di prodotto reagente 24 ed il filtro 26 non fuoriescano dal vano di contenimento 27. According to possible embodiments, the article 20 may also include a closing element 28 configured to close the capsule 22, so that the dose of reagent product 24 and the filter 26 do not escape from the containment compartment 27.

In accordo con possibili forme realizzative, la capsula 22 può presentare una forma sostanzialmente tubolare avente una sezione di forma voluta, come ad esempio, circolare, o poligonale caratterizzata da un diametro equivalente. Nel caso di una capsula 22 cilindrica il diametro equivalente corrisponde con il diametro della sezione circolare. In accordance with possible embodiments, the capsule 22 can have a substantially tubular shape having a section of desired shape, such as, for example, circular, or polygonal characterized by an equivalent diameter. In the case of a cylindrical capsule 22, the equivalent diameter corresponds to the diameter of the circular section.

Secondo possibili forme realizzative, la capsula 22 presenta una prima estremità 22a chiusa ed una seconda estremità 22b, opposta alla prima estremità 22a, avente un’apertura 23, attraverso la quale possono essere introdotte le dosi di prodotto reagente 24 ed il filtro 26. According to possible embodiments, the capsule 22 has a first end 22a closed and a second end 22b, opposite the first end 22a, having an opening 23, through which the doses of the reactant product 24 and the filter 26 can be introduced.

Secondo possibili forme realizzative, la capsula 22 può comprendere una porzione di battuta 25 avente un diametro equivalente esterno maggiore rispetto alla dimensione media del diametro equivalente della capsula 22. Ad esempio, la porzione di battuta 25 può comprendere una corona anulare, delle sporgenze, scanalature o altro, sì da fornire un riferimento certo e predefinito di battuta all’elemento di chiusura 28 quando esso è posto a chiusura della capsula 22. According to possible embodiments, the capsule 22 can comprise an abutment portion 25 having an equivalent external diameter greater than the average size of the equivalent diameter of the capsule 22. For example, the abutment portion 25 can comprise an annular crown, protrusions, grooves or other, so as to provide a certain and predefined abutment reference to the closing element 28 when it is placed to close the capsule 22.

In accordo con possibili forme realizzative, la capsula 22 può comprendere una sede di posizionamento 29 interna al vano di contenimento 27 configurata per mantenere in posizione il filtro 26 in una posizione predefinita e certa nel vano di contenimento 27. In accordance with possible embodiments, the capsule 22 can comprise a positioning seat 29 inside the containment compartment 27 configured to keep the filter 26 in position in a predefined and certain position in the containment compartment 27.

Secondo possibili forme realizzative, l’elemento di chiusura 28 presenta una forma coniugata alla capsula 22 e può presentare un’apertura 28a, o una pluralità di fori. Tale apertura 28a consente il passaggio delle sostanze prodotte dalla dose di prodotto reagente 24, durante l’uso, dalTintemo della capsula 22 all’esterno, attraversando il filtro 26. In tal modo, nel caso di applicazione alle sigarette elettroniche, un utente può aspirare l’aroma del tabacco in modo simile a quanto avviene con gli articoli da fumo tradizionali. According to possible embodiments, the closure element 28 has a shape conjugated to the capsule 22 and can have an opening 28a, or a plurality of holes. This opening 28a allows the substances produced by the dose of reagent product 24 to pass, during use, from the inside of the capsule 22 to the outside, passing through the filter 26. In this way, in the case of application to electronic cigarettes, a user can aspirate the aroma of tobacco in a similar way to what happens with traditional smoking articles.

Secondo possibili forme realizzative, l’elemento di chiusura 28 può presentare una forma anulare, ovvero la parte di chiusura continua con fori. According to possible embodiments, the closing element 28 can have an annular shape, or the continuous closing part with holes.

L’apertura 28a consente il passaggio delle sostanze prodotte dalla dose di prodotto reagente 24 dall’intemo della capsula 22 all’esterno, attraversando il filtro 26 durante l’uso. The opening 28a allows the passage of the substances produced by the dose of reagent product 24 from inside the capsule 22 to the outside, passing through the filter 26 during use.

La realizzazione di un articolo 20 in capsula prevede di eseguire varie fasi operative in successione una all’altra. In particolare, secondo possibili formulazioni del presente trovato, le fasi operative prevedono di fornire almeno una capsula 22, inserire al suo interno una dose di prodotto reagente 24 opportunatamente dosata e successivamente un filtro 26 dimensionato in base alle esigenze produttive, chiudere la capsula 22 con l’elemento di chiusura 28, e fornire l’articolo 20 in capsula ottenuto ad ulteriori stazioni di lavoro per eseguire eventualmente ulteriori fasi operative. The realization of an article 20 in a capsule involves carrying out various operational phases in succession one to the other. In particular, according to possible formulations of the present invention, the operating steps provide for providing at least one capsule 22, inserting a suitably dosed dose of reactant product 24 and subsequently a filter 26 sized according to production requirements, closing the capsule 22 with the closing element 28, and supplying the obtained capsule article 20 to further work stations to possibly carry out further operating steps.

In accordo con possibili forme realizzative, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato una macchina 10 che consenta di eseguire tali operazioni in successione una all’altra in modo veloce e preciso. In accordance with possible embodiments, the Applicant has studied, tested and built a machine 10 that allows these operations to be performed in succession one to the other in a fast and precise way.

Secondo possibili forme realizzative, la macchina 10 per la realizzazione di articoli 20 in capsula può comprendere una stazione di alimentazione capsule 11, detta anche di ingresso capsule, ed una stazione di uscita 15, dalla quale gli articoli 20 in capsula vengono prelevati ed inviati a successive stazioni di lavoro o confezionamento. According to possible embodiments, the machine 10 for making capsule articles 20 can comprise a capsule feeding station 11, also known as a capsule input station, and an output station 15, from which the capsule articles 20 are picked up and sent to subsequent work stations or packaging.

Secondo possibili forme realizzative, la stazione di uscita 15 può prevedere che, prima di consegnare gli articoli 20 in capsula, vengano eseguite una o più operazioni di controllo degli articoli 20 ottenuti, come ad esempio, pesatura, tenuta, dimensione, o altro. According to possible embodiments, the outlet station 15 can provide that, before delivering the articles 20 in capsule, one or more control operations of the articles 20 obtained are carried out, such as, for example, weighing, sealing, size, or other.

In accordo con possibili forme realizzative, la macchina 10 può comprendere un dispositivo di trasferimento 16 provvisto di uno o più organi ricevitori 18 ciascuno adatto a ricevere una o più capsule 22 e configurato per trasferire e posizionare le capsule 22 dalla stazione di alimentazione capsule 11 alla stazione di uscita 15 lungo un percorso di trasferimento P. In accordance with possible embodiments, the machine 10 can comprise a transfer device 16 provided with one or more receiving members 18 each suitable for receiving one or more capsules 22 and configured to transfer and position the capsules 22 from the capsule feeding station 11 to the exit station 15 along a transfer path P.

Secondo possibili forme di realizzazione, lungo il percorso di trasferimento P tra la stazione di ingresso 11, ovvero di alimentazione capsule, e la stazione di uscita possono essere disposte, in successione una all’altra, una pluralità di stazioni operative intermedie indicate nelle figure con i numeri 12, 13, 14. According to possible embodiments, a plurality of intermediate operating stations indicated in the figures with the numbers 12, 13, 14.

Secondo possibili soluzioni realizzative, la macchina 10 può comprendere una stazione di dosaggio e introduzione del prodotto reagente 12, una stazione di taglio e inserimento filtri 13, e una stazione di chiusura capsule 14. According to possible embodiments, the machine 10 can comprise a station for dosing and introducing the reagent product 12, a station for cutting and inserting filters 13, and a station for closing capsules 14.

In accordo con forme di realizzazione, il dispositivo di trasferimento 16 può comprendere una ruota di trasferimento 17, provvista sulla propria periferia di almeno un organo ricevitore 18. In accordance with embodiments, the transfer device 16 can comprise a transfer wheel 17, provided on its periphery with at least one receiver member 18.

Con riferimento alle figure, la ruota di trasferimento 17 è configurata per ruotare attorno ad un proprio asse centrale X, sì da disporre gli organi ricevitori 18, di volta in volta, in corrispondenza delle stazioni di lavoro della macchina 10 lungo il percorso P. With reference to the figures, the transfer wheel 17 is configured to rotate around its own central axis X, so as to arrange the receiving members 18, from time to time, in correspondence with the work stations of the machine 10 along the path P.

Si noti che questa è solo una possibile forma realizzativa di un dispositivo di trasferimento 16 e non esclude che esso possa comprendere altri organi di trasferimento assimilabili, come ad esempio organo di trasferimento lineare, o di altro tipo. It should be noted that this is only a possible embodiment of a transfer device 16 and does not exclude that it may comprise other similar transfer members, such as for example linear transfer members, or of another type.

In accordo con forme di realizzazione, la ruota di trasferimento 17 può ruotare a passo, cioè in modo intermittente, movimentando di volta in volta gli organi ricevitori 18 lungo il percorso di trasferimento P. In accordance with embodiments, the transfer wheel 17 can rotate stepwise, i.e. intermittently, moving the receiving members 18 from time to time along the transfer path P.

In accordo con forme di realizzazione, gli organi ricevitori 18 possono comprendere una piastra di supporto 32 provvista di un numero stabilito di sedi di alloggiamento 34, nelle quali possono essere inserite le capsule 22. According to embodiments, the receiving members 18 can comprise a support plate 32 provided with a set number of housing seats 34, into which the capsules 22 can be inserted.

In accordo con forme di realizzazione, le sedi di alloggiamento 34 possono essere fori passanti ricavati nella piastra di supporto 32, in cui le capsule 22 si posizionano con la parte inferiore della propria porzione di battuta 25 in appoggio sulla piastra di supporto 32. In accordance with embodiments, the housing seats 34 can be through holes made in the support plate 32, in which the caps 22 are positioned with the lower part of their abutment portion 25 resting on the support plate 32.

Secondo altre possibili forme realizzative, le sedi di alloggiamento 44 possono essere configurate in modo coniugato alla sezione delle capsule 22, o alla porzione di battuta 25, così da trattenere queste ultime in posizione ed evitare che esse si muovano almeno lateralmente e verso il basso. According to other possible embodiments, the housing seats 44 can be configured in a manner conjugated to the section of the caps 22, or to the abutment portion 25, so as to hold the latter in position and prevent them from moving at least laterally and downwards.

In accordo con tali possibili forme realizzative, le capsule 22 possono eventualmente essere movimentate dal basso verso l’alto. Tale aspetto consente di ottimizzare la chiusura della capsula 22 con l’elemento di chiusura 28. In accordance with these possible embodiments, the capsules 22 can possibly be moved from bottom to top. This aspect allows to optimize the closure of the capsule 22 with the closure element 28.

In accordo con forme di realizzazione, ciascuna piastra di supporto 32 comprende uno stesso numero di sedi di alloggiamento 34, ad esempio sei come riportato nelle figure, ma il numero può essere anche minore, o maggiore. In accordance with embodiments, each support plate 32 comprises the same number of housing seats 34, for example six as shown in the figures, but the number can also be smaller or larger.

In accordo con forme di realizzazione, nella stazione di alimentazione capsule 11 sono previsti dispositivi di alimentazione delle capsule 22, non illustrati, configurati per posizionare in ciascuna sede di alloggiamento 34 dell’organo ricevitore 18 posizionato in corrispondenza della stazione di alimentazione capsule 1 1 una capsula 22 orientata con l’apertura 23 rivolta verso l’alto. According to embodiments, in the capsule feeding station 11 there are capsule feeding devices 22, not illustrated, configured to position in each housing seat 34 of the receiver member 18 positioned at the capsule feeding station 11 a capsule 22 oriented with the opening 23 facing upwards.

In accordo con forme di realizzazione, la stazione di dosaggio del prodotto reagente 12 può comprendere dispositivi di dosaggio e introduzione, non illustrati, configurati per introdurre in ciascuna capsula 22, presente nell’organo ricevitore 18 che si trova nella suddetta stazione di dosaggio del prodotto reagente 12, una dose di prodotto reagente 24, ad esempio di tabacco, del peso e/o del volume desiderato in funzione delle dimensioni dei vano di contenimento 27 e/o alle esigenze produttive. In accordance with embodiments, the reagent product dosing station 12 can comprise dosing and introduction devices, not shown, configured to introduce into each capsule 22, present in the receiver member 18 which is located in the aforementioned product dosing station. reagent 12, a dose of reactant product 24, for example of tobacco, of the desired weight and / or volume according to the dimensions of the containment compartment 27 and / or to the production requirements.

Con riferimento alla figura 1, a valle della stazione di dosaggio del prodotto reagente 12, lungo il percorso di trasferimento P, è presente la stazione di taglio e inserimento dei filtri 13. With reference to Figure 1, downstream of the reagent product dosing station 12, along the transfer path P, there is the station for cutting and inserting the filters 13.

Secondo possibili forme realizzative, non illustrate, tale stazione di taglio ed inserimento dei filtri 13 è configurata per dimensionare ed introdurre almeno un filtro 26 nelle capsule 22 e può comprendere un dispositivo di taglio ed introduzione dei filtri configurato per dimensionare i filtri 26 ed inserirli all’ interno della capsula 22. According to possible embodiments, not shown, this station for cutting and inserting the filters 13 is configured to size and introduce at least one filter 26 into the caps 22 and can comprise a device for cutting and introducing the filters configured to size the filters 26 and insert them at the 'inside of the capsule 22.

In accordo con forme di realizzazione, a valle della stazione di taglio e inserimento dei filtri 13, lungo il percorso di trasferimento P, può essere prevista la stazione di chiusura capsule 14. Tale stazione di chiusura capsule 14 verrà descritta in dettaglio in seguito. According to embodiments, downstream of the cutting and inserting station of the filters 13, along the transfer path P, the capsule closing station 14 can be provided. This capsule closing station 14 will be described in detail below.

Infine, nella stazione di uscita 15 possono essere previsti dispositivi di controllo del prodotto ottenuto, e/o mezzi di prelievo, non illustrati, configurati per prelevare gli articoli 20 in capsula ottenuti e trasferirli in successive stazioni di confezionamento. Finally, control devices for the product obtained can be provided in the outlet station 15, and / or withdrawal means, not illustrated, configured to pick up the articles 20 in the capsule obtained and transfer them to subsequent packaging stations.

In accordo con possibili forme realizzative, la stazione di chiusura capsule 14 può comprendere un gruppo di chiusura 40 configurato per chiudere l’apertura 23 di almeno una capsula 22 con un elemento di chiusura 28 a formare un articolo 20 incapsulato, ovvero in capsula. In accordance with possible embodiments, the capsule closure station 14 may comprise a closure group 40 configured to close the opening 23 of at least one capsule 22 with a closure element 28 to form an encapsulated article 20, or in a capsule.

Al momento della chiusura, la capsula 22 contiene almeno una dose di prodotto reagente 24 ed un filtro 26. At the time of closure, the capsule 22 contains at least one dose of reagent product 24 and a filter 26.

L’elemento di chiusura 28 è idoneo a lasciar passare i fumi e/o i vapori prodotti daH’intemo dell’articolo 20 incapsulato. The closing element 28 is suitable for letting the fumes and / or vapors produced by the encapsulated article 20 pass through.

Secondo possibili forme realizzative, l’elemento di chiusura 28 presenta una o più aperture 28a attraverso le quali i fumi e/o i vapori prodotti all’intemo della capsula 22 possono uscire. According to possible embodiments, the closing element 28 has one or more openings 28a through which the fumes and / or vapors produced inside the capsule 22 can exit.

Con il termine chiusura della capsula 22 si intende che l’elemento di chiusura 28 è stabilmente fissato alla capsula 22 nella sua posizione deputata. The term closure of the capsule 22 means that the closure element 28 is stably fixed to the capsule 22 in its designated position.

Così facendo l’elemento di chiusura 28 trattiene in posizione il filtro 26 e la dose di prodotto reagente 24. Ad esempio, l’elemento di chiusura 28 può essere fissato alla capsula 22 saldandolo sul bordo dell’apertura 23, e/o sulla porzione di battuta 25 e/o sulla parete della capsula 22. In this way, the closure element 28 holds in position the filter 26 and the dose of reagent product 24. For example, the closure element 28 can be fixed to the capsule 22 by welding it on the edge of the opening 23, and / or on the portion abutment 25 and / or on the capsule wall 22.

Secondo possibili forme realizzative, il gruppo di chiusura 40 può comprendere: According to possible embodiments, the closing group 40 can comprise:

- un dispositivo d’ingaggio 43 provvisto di almeno una sede di trattenimento 44 configurata per associarsi temporaneamente con un elemento di chiusura 28, essendo detto dispositivo d’ingaggio 43 atto a movimentare la sede di trattenimento 44 per posizionare l’elemento di chiusura 28 in cooperazione con l’apertura 23 della capsula 22; - an engagement device 43 provided with at least one retaining seat 44 configured to temporarily associate with a closing element 28, said engagement device 43 being able to move the retaining seat 44 to position the closing element 28 in cooperation with the opening 23 of the capsule 22;

- un dispositivo di saldatura 45 configurato per saldare l’elemento di chiusura 28 in diretta connessione almeno con una porzione di battuta 25 della relativa capsula 22. - a welding device 45 configured to weld the closing element 28 in direct connection at least with a stop portion 25 of the relative capsule 22.

Secondo una variante, il dispositivo di saldatura 45 prima di procedere alla saldatura sposta in posizione l’elemento di chiusura 28. According to a variant, the welding device 45 before proceeding with the welding moves the closing element 28 into position.

Secondo possibili forme realizzative, il dispositivo d’ingaggio 43 è configurato per acquisire almeno un elemento di chiusura 28 e per spostarlo in rapporto all’apertura 23 della capsula 22. According to possible embodiments, the engagement device 43 is configured to acquire at least one closing element 28 and to move it in relation to the opening 23 of the capsule 22.

Secondo ulteriori forme realizzative, il dispositivo d’ingaggio 43 può essere configurato per acquisire almeno un elemento di chiusura 28 da un organo di consegna 46 verticale, o orizzontale, oppure inclinato. According to further embodiments, the engagement device 43 can be configured to acquire at least one closing element 28 from a vertical, or horizontal, or inclined delivery member 46.

Secondo una possibile forma realizzativa, il dispositivo d’ingaggio 43 è configurato per posizionare temporaneamente l’elemento di chiusura 28, prima che l’elemento di chiusura 28 ingaggi la capsula 22. According to a possible embodiment, the engagement device 43 is configured to temporarily position the closure element 28, before the closure element 28 engages the capsule 22.

Secondo un aspetto caratteristico del presente trovato, il dispositivo d’ingaggio 43 può essere anche configurato per posizionare temporaneamente almeno un elemento di chiusura 28 di un angolo d’ingaggio Θ rispetto all’apertura 23 voluto. According to a characteristic aspect of the present invention, the engagement device 43 can also be configured to temporarily position at least one closing element 28 of an engagement angle Θ with respect to the desired opening 23.

Secondo possibili forme realizzative, l’angolo d’ingaggio Θ può essere definito come l’angolo compreso fra un primo piano di giacitura π dell’apertura 23 e un secondo piano di giacitura γ dell’elemento di chiusura 28. According to possible embodiments, the engagement angle Θ can be defined as the angle between a first plane π of the opening 23 and a second plane γ of the closing element 28.

Secondo possibili forme realizzative, l’angolo d’ingaggio Θ è un angolo acuto. Per angolo acuto s’intende un angolo minore di 90° e maggiore di 0°, cioè un angolo acuto diverso da un angolo nullo. L’angolo definito fra il primo piano di giacitura π dell’apertura 23 e il secondo piano di giacitura γ dell’elemento di chiusura 28 è inteso come angolo positivo. According to possible embodiments, the engagement angle Θ is an acute angle. By acute angle we mean an angle less than 90 ° and greater than 0 °, that is, an acute angle other than a zero angle. The angle defined between the first plane π of the opening 23 and the second plane γ of the closing element 28 is intended as a positive angle.

Secondo possibili forme realizzative, l’angolo d’ingaggio Θ può essere inferiore a 50°. Secondo possibili forme realizzative, l’angolo d’ingaggio Θ può essere preferibilmente inferiore a 45°. Secondo possibili forme realizzative, l’angolo d’ingaggio Θ può essere ancora più preferibilmente inferiore a 35°. Secondo un possibile esempio realizzativo, l’angolo d’ingaggio Θ può essere un angolo di circa 10°. According to possible embodiments, the engagement angle Θ can be less than 50 °. According to possible embodiments, the engagement angle Θ can preferably be less than 45 °. According to possible embodiments, the engagement angle Θ can be even more preferably less than 35 °. According to a possible embodiment, the engagement angle Θ can be an angle of about 10 °.

La Richiedente ha verificato che gli intervalli e i valori determinati dell’angolo d’ingaggio Θ garantiscono che l’elemento di chiusura 28 aderisca alla porzione di battuta 25 della capsula 22 e rimanga in posizione anche durante la saldatura mediante il dispositivo di saldatura 45. The Applicant has verified that the intervals and the determined values of the engagement angle Θ ensure that the closing element 28 adheres to the abutment portion 25 of the capsule 22 and remains in position even during welding by means of the welding device 45.

In accordo con possibili forme realizzative, il dispositivo d’ingaggio 43 può essere configurato per disporre in posizione inclinata l’elemento di chiusura 28 a contatto con la capsula 22. In accordance with possible embodiments, the engagement device 43 can be configured to arrange the closure element 28 in contact with the capsule 22 in an inclined position.

In accordo con possibili forme realizzative, il dispositivo di saldatura 45 può essere configurato per cooperare con il dispositivo d’ingaggio 43 per saldare l’elemento di chiusura 28 alla capsula 22, posizionando l’elemento di chiusura 28 a contatto con la porzione di battuta 25 quando l’almeno un elemento di chiusura 28 è marginalmente associato alla sede di trattenimento 44. Per marginalmente associato si intende che è solo parzialmente all’interno della sede di trattenimento 44 ed è in procinto di fuoriuscire da essa. In accordance with possible embodiments, the welding device 45 can be configured to cooperate with the engagement device 43 to weld the closing element 28 to the capsule 22, positioning the closing element 28 in contact with the abutment portion 25 when the at least one closing element 28 is marginally associated with the retaining seat 44. By marginally associated it is meant that it is only partially inside the retaining seat 44 and is about to come out of it.

Secondo una variante, il dispositivo d’ingaggio 43 è configurato per posizionare correttamente in sede l’elemento di chiusura 28, sì che il dispositivo di saldatura 45 proceda solo alla solidarizzazione. According to a variant, the engagement device 43 is configured to correctly position the closing element 28 in its seat, so that the welding device 45 only proceeds to solidify.

In accordo con possibili forme realizzative, le sedi di trattenimento 44 possono essere conformate per ricevere o prelevare gli elementi di chiusura 28, trattenendoli per interferenza. In accordance with possible embodiments, the retention seats 44 can be shaped to receive or withdraw the closing elements 28, retaining them by interference.

Qualora l’interferenza di tipo meccanico passivamente o attivamente generi una deformazione temporanea dell’elemento di chiusura 28, detta deformazione, secondo il trovato, viene utilizzata per migliorare il posizionamento dell’elemento di chiusura 28 nelle fasi di collocazione e saldatura. If the mechanical interference passively or actively generates a temporary deformation of the closing element 28, said deformation, according to the invention, is used to improve the positioning of the closing element 28 in the positioning and welding phases.

Secondo possibili forme realizzative, il gruppo di chiusura 40 può comprendere un dispositivo convogliatore 41 configurato per fornire in successione gli elementi di chiusura 28 al dispositivo d’ingaggio 43. According to possible embodiments, the closing group 40 may comprise a conveyor device 41 configured to provide the closing elements 28 in succession to the engagement device 43.

Secondo possibili forme realizzative, il dispositivo convogliatore 41 presenta almeno una linea operativa 42 configurata per convogliare gli elementi di chiusura 28 lungo un percorso di movimentazione definito da tali linee operative 42. According to possible embodiments, the conveyor device 41 has at least one operating line 42 configured to convey the closing elements 28 along a movement path defined by these operating lines 42.

In accordo con possibili forme realizzative, gli elementi di chiusura 28 vengono convogliati in una zona di consegna 42a, ove essi vengono messi in posizione affinché il dispositivo d’ingaggio 43, di volta in volta, li acquisisca. In accordance with possible embodiments, the closing elements 28 are conveyed to a delivery area 42a, where they are placed in position so that the engagement device 43, from time to time, acquires them.

Secondo possibili forme realizzative, nella zona di consegna 42a può essere previsto un organo di consegna 46 configurato per associare gli elementi di chiusura 28 al dispositivo d’ingaggio 43, posizionandoli all’interno delle sedi di trattenimento 44 deputate. According to possible embodiments, in the delivery area 42a a delivery member 46 can be provided, configured to associate the closing elements 28 with the engagement device 43, positioning them inside the retaining seats 44 assigned.

Secondo una variante, l’organo di consegna 46 può comprendere uno spintore mobile che spinge di volta in volta gli elementi di chiusura 28 all’intemo delle sedi di trattenimento 44. L’organo di consegna 46 può essere mobile verticalmente, o orizzontalmente, oppure lungo una direzione inclinata rispetto alla sede di trattenimento 44. According to a variant, the delivery member 46 can comprise a movable pusher which pushes the closing elements 28 each time into the holding seats 44. The delivery member 46 can be movable vertically, or horizontally, or along an inclined direction with respect to the retention seat 44.

E evidente che gli elementi di chiusura 28 vengono convogliati mantenendo una loro porzione di collegamento 28b, ossia la porzione che verrà saldata sulla capsula 22, orientata per favorire la presa ed il posizionamento. It is evident that the closing elements 28 are conveyed while maintaining their connection portion 28b, ie the portion that will be welded onto the capsule 22, oriented to facilitate gripping and positioning.

Secondo possibili forme realizzative, non illustrate, gli elementi di chiusura 28 possono essere fomiti al dispositivo convogliatore 41 già posizionati, essendo tali elementi di chiusura 28 posizionati, ad esempio, mediante un contenitore vibrante. According to possible embodiments, not shown, the closing elements 28 can be supplied to the conveyor device 41 already positioned, these closing elements 28 being positioned, for example, by means of a vibrating container.

In virtù dell’ oscillazione generata e della conformazione e del peso degli elementi di chiusura 28, il contenitore vibrante consente di orientare allo stesso modo tutti gli elementi di chiusura 28 con una scarsa probabilità di avere un’orientazione opposta. By virtue of the generated oscillation and the conformation and weight of the closing elements 28, the vibrating container allows all the closing elements 28 to be oriented in the same way with a low probability of having an opposite orientation.

Secondo possibili forme realizzative, il gruppo di chiusura 40 può comprendere, lungo le linee operative 42 di trasferimento del dispositivo convogliatore 41, uno o più dispositivi di controllo 47 configurati per rilevare l’orientamento dei singoli elementi di chiusura 28. According to possible embodiments, the closing group 40 may comprise, along the operational transfer lines 42 of the conveyor device 41, one or more control devices 47 configured to detect the orientation of the individual closing elements 28.

Ad esempio, il dispositivo di controllo 47 ò comprendere un sensore 48 visivo, ad infrarossi, o di altro tipo, atto a rilevare Γ orientamento degli elementi di chiusura 28 per segnalare all’ occorrenza la presenza di un elemento di chiusura 28 non correttamente orientato, sì da rimuoverlo o riposizionarlo in modo corretto, prima che giunga in relazione alla capsula 22. For example, the control device 47 comprises a visual, infrared or other sensor 48, suitable for detecting the orientation of the closing elements 28 to signal, if necessary, the presence of an incorrectly oriented closing element 28, so as to remove or reposition it correctly, before it reaches the capsule 22.

Con riferimento alle figure, i dispositivi di controllo 47 sono posizionati al di sopra del dispositivo convogliatore 41 con i sensori 48 orientati verso gli elementi di chiusura 28. With reference to the figures, the control devices 47 are positioned above the conveyor device 41 with the sensors 48 oriented towards the closing elements 28.

Secondo possibili forme realizzative, il dispositivo d’ingaggio 43 può comprendere un corpo di supporto 49 mobile fra almeno una posizione di acquisizione degli elementi di chiusura 28 ed una posizione di ingaggio degli elementi di chiusura 28 con le capsule 22. According to possible embodiments, the engagement device 43 can comprise a support body 49 movable between at least one position of acquisition of the closure elements 28 and a position of engagement of the closure elements 28 with the capsules 22.

Secondo una possibile forma realizzati va, il corpo di supporto 49 è mobile rotativamente attorno ad un primo asse di rotazione RI che può essere posizionato ortogonale al piano di giacitura della direzione di movimentazione di detto corpo di supporto 49. According to a possible embodiment, the support body 49 is rotatably movable around a first axis of rotation R1 which can be positioned orthogonal to the plane of the direction of movement of said support body 49.

Secondo una variante, il dispositivo d’ingaggio 43 comprende un organo di prelievo 50 con le sedi di trattenimento 44 definite da una pluralità di rebbi 50a. According to a variant, the engagement device 43 comprises a pickup member 50 with the retention seats 44 defined by a plurality of prongs 50a.

In accordo con tale variante, l’organo di prelievo 50 è condizionato nella sua posizione dal dispositivo d’ingaggio 43 tra una posizione di prelievo degli elementi di chiusura 28 ed una posizione di ingaggio degli elementi di chiusura 28 con le capsule 22. In accordance with this variant, the pick-up member 50 is conditioned in its position by the engagement device 43 between a pick-up position of the closing elements 28 and a position of engagement of the closing elements 28 with the capsules 22.

Detto organo di prelievo 50 è vantaggiosamente collegato rotativamente al corpo di supporto 49, sì da ruotare attorno ad un secondo asse di rotazione e posizionamento R2. Said pick-up member 50 is advantageously rotatably connected to the support body 49, so as to rotate around a second rotation and positioning axis R2.

L’organo di prelievo 50 presenta una pluralità di sedi di trattenimento 44, sì da poter prelevare anche più elementi di chiusura 28 contemporaneamente. The withdrawal member 50 has a plurality of retention seats 44, so as to be able to withdraw even more closing elements 28 at the same time.

In accordo con possibili forme realizzative, il corpo di supporto 49 presenta una struttura comprendente almeno una staffa di supporto 51 associata ad un primo perno di azionamento 52 condizionante la posizione del corpo di supporto 49 ed un secondo perno di azionamento 53 condizionante la posizione dell’organo di prelievo 50. In queste forme realizzative, il primo e secondo perno di azionamento 52 e 53 definiscono rispettivamente il primo asse di rotazione RI ed il secondo asse di rotazione e posizionamento R2. In accordance with possible embodiments, the support body 49 has a structure comprising at least one support bracket 51 associated with a first actuation pin 52 conditioning the position of the support body 49 and a second actuation pin 53 conditioning the position of the pickup member 50. In these embodiments, the first and second actuation pin 52 and 53 respectively define the first rotation axis R1 and the second rotation and positioning axis R2.

Secondo possibili forme realizzative, illustrate in figura 5, il corpo di supporto 49 può presentare una struttura che comprende due staffe di supporto 51 laterali collegate fra loro mediante il primo perno di azionamento 52 ed un secondo perno di azionamento 53 definenti rispettivamente il primo asse di rotazione RI e il secondo asse di rotazione e posizionamento R2. According to possible embodiments, illustrated in Figure 5, the support body 49 can have a structure which comprises two lateral support brackets 51 connected to each other by means of the first actuation pin 52 and a second actuation pin 53 respectively defining the first axis of rotation RI and the second axis of rotation and positioning R2.

In particolare, in accordo con le figure, il secondo asse di rotazione e posizionamento R2 può essere parallelo al primo asse di rotazione RI . In particular, in accordance with the figures, the second axis of rotation and positioning R2 can be parallel to the first axis of rotation R1.

Secondo possibili forme realizzative, non illustrate, il corpo di supporto 49 e l’organo di prelievo 50 possono essere selettivamente movimentabili per mezzo di organi di movimentazione indipendenti. According to possible embodiments, not shown, the support body 49 and the pick-up member 50 can be selectively movable by means of independent movement members.

Ciò permette di posizionare in modo cadenzato le sedi di trattenimento 44 nella zona di consegna 42a, sì da ricevere gli clementi di chiusura 28 e successivamente posizionarli a contatto con le capsule 22, inclinandoli durante tale movimentazione anche prima che essi ingaggino le capsule 22. This allows the retention seats 44 to be positioned in a timed manner in the delivery area 42a, so as to receive the closing elements 28 and subsequently position them in contact with the capsules 22, tilting them during this movement even before they engage the capsules 22.

Per chiarire la traiettoria eseguita, di volta in volta, dal dispositivo d’ingaggio 43, nelle figure 9-12, vengono illustrate le posizioni che assume il dispositivo d’ingaggio 43 per posizionare l’elemento di chiusura 28 fino ad ingaggiare la capsula 22. In particolare, la figura 9 illustra la fase di prelievo degli elementi di chiusura 28 nelle sedi di trattenimento 44. In order to clarify the trajectory carried out, from time to time, by the engagement device 43, in Figures 9-12, the positions that the engagement device 43 assumes to position the closure element 28 until engaging the capsule 22 are illustrated. In particular, Figure 9 illustrates the step of picking up the closing elements 28 in the retaining seats 44.

La figura 10 illustra la fase in cui il corpo di supporto 49 viene ruotato attorno al primo asse di rotazione RI e, prima che l’elemento di chiusura 28 ingaggi la capsula 22, l’organo di prelievo 50 viene ruotato attorno al secondo asse di rotazione e posizionamento R2, sì da inclinare l’elemento di chiusura 28 di un angolo d’ingaggio Θ voluto. Figure 10 illustrates the step in which the support body 49 is rotated around the first axis of rotation R1 and, before the closing element 28 engages the capsule 22, the pickup member 50 is rotated around the second axis of rotation rotation and positioning R2, so as to incline the closing element 28 by a desired engagement angle Θ.

La figura 11 illustra la posizione del dispositivo d’ingaggio 43 quando l’elemento di chiusura 28 è a contatto con la porzione di battuta 25 della capsula 22. Figure 11 illustrates the position of the engagement device 43 when the closure element 28 is in contact with the abutment portion 25 of the capsule 22.

La figura 12 illustra una possibile traiettoria T sostanzialmente ad arco di circonferenza, lungo la quale si posiziona l’elemento di chiusura 28 con un angolo d’ingaggio Θ voluto durante il prelievo, l’inclinazione e l’ingaggio. Figure 12 illustrates a possible trajectory T substantially in an arc of circumference, along which the closing element 28 is positioned with a desired engagement angle Θ during picking, inclination and engagement.

In accordo con possibili forme realizzative, il dispositivo di saldatura 45 può comprendere una struttura portante 54 alla quale sono fissati uno o più organi di saldatura 55 atti a saldare l’elemento di chiusura 28 alla capsula 22, essendo detta struttura portante 54 mobile tra una posizione inattiva ed almeno una posizione di saldatura. In accordance with possible embodiments, the welding device 45 can comprise a supporting structure 54 to which one or more welding members 55 are fixed, suitable for welding the closing element 28 to the capsule 22, said supporting structure 54 being movable between a inactive position and at least one welding position.

Secondo possibili forme realizzative, la struttura portante 54 può presentare una struttura comprendente due staffe di supporto 56 laterali collegate rotativamente ad un supporto fisso 60 mediante un terzo perno di azionamento 57 definente un terzo asse di rotazione R3. According to possible embodiments, the bearing structure 54 can have a structure comprising two lateral support brackets 56 rotatably connected to a fixed support 60 by means of a third actuation pin 57 defining a third axis of rotation R3.

Detto terzo asse di rotazione R3 può essere parallelo al primo asse di rotazione RI. Said third axis of rotation R3 can be parallel to the first axis of rotation R1.

Anche per il dispositivo di saldatura 45 sono previsti idonei mezzi di movimentazione per movimentare la struttura portante 54 mobile e quindi gli organi di saldatura 55 in modo cadenzato e coordinato con il dispositivo d’ingaggio 43. Also for the welding device 45 suitable handling means are provided to move the mobile supporting structure 54 and therefore the welding members 55 in a timed manner and coordinated with the engagement device 43.

Secondo possibili forme realizzative, ciascun organo di saldatura 55 può comprendere una testa di saldatura 55a conformata in modo coniugato con la forma dell’elemento di chiusura 28, la capsula 22 e la sede di trattenimento 44. According to possible embodiments, each welding member 55 can comprise a welding head 55a shaped in a conjugate manner with the shape of the closure element 28, the capsule 22 and the retaining seat 44.

Secondo possibili forme realizzative, la testa di saldatura 55a è configurata sia per rimuovere l’elemento di chiusura 28 dalla sede di trattenimento 44, quando l’elemento di chiusura 28 è a contatto con la capsula 22, sia per chiudere con l’elemento di chiusura 28 l’apertura 23 della capsula 22, sia per saldare l’elemento di chiusura 28 alla capsula 22. According to possible embodiments, the welding head 55a is configured both to remove the closing element 28 from the holding seat 44, when the closing element 28 is in contact with the capsule 22, and to close with the closing element closure 28 the opening 23 of the capsule 22, both for welding the closure element 28 to the capsule 22.

La testa di saldatura 55a può essere alimentata mediante una sorgente di energia elettrica, in modo da poter saldare l’elemento di chiusura 28 alla capsula 22. The welding head 55a can be powered by an electric power source, so as to be able to weld the closing element 28 to the capsule 22.

Ad esempio, l’organo di saldatura 55 può comprendere un sonotrodo, ossia un dispositivo di saldatura ad ultrasuoni, oppure un saldatore termico, un saldatore elettro-termico o di altro tipo. For example, the welding member 55 can comprise a sonotrode, ie an ultrasonic welding device, or a thermal welder, an electro-thermal or other type of welder.

Secondo possibili forme realizzative, la testa di saldatura 55a è configurata per rimuovere l’elemento di chiusura 28 dalla sede di trattenimento 44, quando esso è posto a contatto con la capsula 22, fino a chiudere con l’elemento di chiusura 28 l’apertura 23 della capsula 22, azzerando l’angolo d’ingaggio Θ, essendo la testa di saldatura 55a configurata per saldare l’elemento di chiusura 28 alla capsula 22. According to possible embodiments, the welding head 55a is configured to remove the closing element 28 from the retaining seat 44, when it is placed in contact with the capsule 22, until the opening is closed with the closing element 28. 23 of the capsule 22, zeroing the engagement angle Θ, the welding head 55a being configured to weld the closing element 28 to the capsule 22.

È di tutta evidenza che la porzione di battuta 25 della capsula 22 fornisce un riferimento per posizionare correttamente l’elemento di chiusura 28. It is evident that the abutment portion 25 of the capsule 22 provides a reference for correctly positioning the closure element 28.

Secondo possibili forme realizzative, il dispositivo di saldatura 45 può comprendere un organo di riscontro 59, posto inferiormente alle capsule 22, e cooperante con l’organo di saldatura 55 per fornire un riscontro stabile su cui la capsula 22 poggia durante la saldatura dell’elemento di chiusura 28 alla capsula 22. According to possible embodiments, the welding device 45 can comprise an abutment member 59, located below the caps 22, and cooperating with the sealing member 55 to provide a stable abutment on which the cap 22 rests during the welding of the element closure 28 to capsule 22.

L’organo di riscontro 59 è configurato per muoversi nel verso opposto rispetto alla testa di saldatura 55 a, ad esempio, verso l’alto quando la testa di saldatura 55a viene movimentata verso il basso. The abutment member 59 is configured to move in the opposite direction with respect to the welding head 55a, for example, upwards when the welding head 55a is moved downwards.

II movimento reciproco dell’organo di riscontro 59 con l’organo di saldatura 55 permette di far aderire correttamente l’elemento di chiusura 28 alla capsula 22, sì da garantire la corretta saldatura delle due parti. Tale aspetto consente anche di mantenere la forza di pressione della testa di saldatura 55a sugli elementi di chiusura 28 costante, sì da poter effettuare la saldatura con parametri predefiniti The reciprocal movement of the abutment member 59 with the welding member 55 allows the closing element 28 to adhere correctly to the capsule 22, so as to ensure the correct welding of the two parts. This aspect also allows to keep the pressure force of the welding head 55a on the closing elements 28 constant, so as to be able to carry out the welding with predefined parameters.

Infatti, in caso di una forza di pressione diversa rispetto ai parametri preimpostati, l’organo di riscontro 59 adatta la sua spinta fino ad arrivare al valore della forza di pressione preimpostato. In fact, in the event of a pressure force different from the preset parameters, the stop member 59 adapts its thrust up to the preset pressure force value.

Secondo possibili forme realizzative, il dispositivo di saldatura 45 può essere configurato per rimuovere gli elementi di chiusura 28 dalle sedi di trattenimento 44, sì che il dispositivo d’ingaggio 43 possa portarsi nella posizione di acquisizione per ricevere o prelevare gli elementi di chiusura 28 per la fase successiva. According to possible embodiments, the welding device 45 can be configured to remove the closing elements 28 from the retaining seats 44, so that the engagement device 43 can move into the acquisition position to receive or withdraw the closing elements 28 for the next stage.

Ciò consente al dispositivo d’ingaggio 43 di posizionarsi nuovamente nella posizione di acquisizione in tempo mascherato, mentre il dispositivo di saldatura 45 esegue la saldatura dell’elemento di chiusura 28 alla capsula 22. This allows the engagement device 43 to position itself again in the acquisition position in masked time, while the welding device 45 performs the welding of the closing element 28 to the capsule 22.

In accordo con altre formulazioni, il presente trovato è relativo anche ad un metodo di chiusura per chiudere l’apertura 23 di almeno una capsula 22 con un elemento di chiusura 28 a formare un articolo 20 incapsulato, detta capsula 22 contenente almeno una dose di prodotto reagente 24 ed un filtro 26 e detto elemento di chiusura 28 essendo idoneo a lasciar passare i fumi e/o i vapori prodotti dall’intemo del articolo 20 incapsulato. In accordance with other formulations, the present invention also relates to a closing method for closing the opening 23 of at least one capsule 22 with a closing element 28 to form an encapsulated article 20, said capsule 22 containing at least one dose of product reagent 24 and a filter 26 and said closing element 28 being suitable for letting the fumes and / or vapors produced by the encapsulated article 20 pass through.

Secondo un aspetto del presente trovato, il metodo di chiusura può comprendere: According to an aspect of the present invention, the closing method can comprise:

- una fase di fornitura di almeno un elemento di chiusura 28 ad un dispositivo d’ingaggio 43; - a phase of supplying at least one closing element 28 to an engagement device 43;

- una fase di posizionamento dell’almeno un elemento di chiusura 28 in diretta relazione con l’apertura 23 della capsu - a positioning step of at least one closing element 28 in direct relation to the opening 23 of the capsu

- una fase di saldatura in cui un dispositivo di saldatura 45 solidarizza l’elemento di chiusura 28 in diretta connessione almeno con la porzione di battuta 25 della capsula 22. - a welding phase in which a welding device 45 integrates the closing element 28 in direct connection at least with the abutment portion 25 of the capsule 22.

Secondo possibili forme realizzative, la fase di posizionamento prevede di posizionare l’elemento di chiusura 28 di un angolo d’ingaggio Θ, essendo l’angolo d’ingaggio Θ definito come l’angolo compreso fra un primo piano di giacitura π dell’apertura 23 e un secondo piano di giacitura γ dell’elemento di chiusura 28. According to possible embodiments, the positioning step provides for positioning the closing element 28 by an engagement angle Θ, the engagement angle Θ being defined as the angle between a first plane π of the opening 23 and a second plane γ of the closing element 28.

Secondo possibili forme realizzative, il metodo di chiusura può comprendere anche una fase d’ingaggio con un angolo d’ingaggio Θ dell’elemento di chiusura 28 con la capsula 22. According to possible embodiments, the closure method may also include an engagement step with an engagement angle Θ of the closure element 28 with the capsule 22.

Secondo possibili forme realizzative, l’angolo d’ingaggio Θ è un angolo acuto. Per angolo acuto s’intende un angolo minore di 90° e maggiore di 0°, cioè un angolo acuto diverso dall’angolo nullo. According to possible embodiments, the engagement angle Θ is an acute angle. By acute angle we mean an angle less than 90 ° and greater than 0 °, that is, an acute angle other than the null angle.

Secondo possibili forme realizzative, l’elemento di chiusura 28 viene messo a contatto con almeno la porzione di battuta 25 della capsula 22 secondo un angolo d’ingaggio Θ. According to possible embodiments, the closing element 28 is put in contact with at least the abutment portion 25 of the capsule 22 according to an engagement angle Θ.

Secondo possibili forme realizzative, la fase di saldatura prevede che l’elemento di chiusura 28 venga estratto dal dispositivo d’ingaggio 43 e posizionato per la saldatura mediante lo specifico organo di saldatura 55. According to possible embodiments, the welding step provides that the closing element 28 is extracted from the engagement device 43 and positioned for welding by means of the specific welding member 55.

Secondo possibili forme realizzative, la fase di posizionamento prevede di inclinare l’elemento di chiusura 28 di un angolo d’ingaggio Θ inferiore a 50°. Secondo possibili forme realizzative, l’angolo d’ingaggio Θ può essere preferibilmente inferiore a 45°. Secondo possibili forme realizzative, l’angolo d’ingaggio Θ può essere ancora più preferibilmente inferiore a 35°. Secondo un possibile esempio realizzativo, la fase di posizionamento prevede che l’angolo d’ingaggio Θ sia di circa 10°. According to possible embodiments, the positioning step involves tilting the closing element 28 by an engagement angle Θ less than 50 °. According to possible embodiments, the engagement angle Θ can preferably be less than 45 °. According to possible embodiments, the engagement angle Θ can be even more preferably less than 35 °. According to a possible embodiment, the positioning phase requires the engagement angle Θ to be approximately 10 °.

In accordo con possibili forme realizzative, la fase di fornitura prevede che almeno una delle sedi di trattenimento 44 riceva o prelevi almeno un elemento di chiusura 28, trattenendolo per interferenza meccanica. In accordance with possible embodiments, the supply step provides that at least one of the retention seats 44 receives or withdraws at least one closing element 28, retaining it by mechanical interference.

Secondo possibili forme realizzative, la fase di saldatura prevede che il dispositivo di saldatura 45 saldi l’elemento di chiusura 28 alla capsula 22, mentre il dispositivo d’ingaggio 43 si porta in posizione di acquisizione per ricevere successivi elementi di chiusura 28. According to possible embodiments, the welding step provides that the welding device 45 welds the closure element 28 to the capsule 22, while the engagement device 43 moves to the acquisition position to receive subsequent closure elements 28.

È chiaro che alla macchina, ed al metodo, per la realizzazione di un articolo in capsula fin qui descritti possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, senza per questo uscire dall’ ambito del presente trovato. It is clear that modifications and / or additions of parts may be made to the machine, and to the method, for the production of a capsule article described up to now, without thereby departing from the scope of the present invention.

È anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, una persona esperta del ramo potrà senz’altro realizzare molte altre forme equivalenti di una macchina, e di un metodo, per la realizzazione di un articolo in capsula aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell’ambito di protezione da esse definito. It is also clear that, although the present invention has been described with reference to some specific examples, a person skilled in the art will undoubtedly be able to realize many other equivalent forms of a machine, and of a method, for the production of an article in a capsule. having the characteristics expressed in the claims and therefore all falling within the scope of protection defined by them.

Nelle rivendicazioni che seguono, i riferimenti tra parentesi hanno il solo scopo di facilitare la lettura e non devono essere considerati come fattori limitativi per quanto attiene all’ambito di protezione sotteso nelle specifiche rivendicazioni. In the following claims, the references in brackets are for the sole purpose of facilitating reading and should not be considered as limiting factors as regards the scope of protection underlying the specific claims.

Claims (22)

RIVENDICAZIONI 1. Gruppo di chiusura per chiudere un’apertura (23) di almeno una capsula (22) con un elemento di chiusura (28) a formare un articolo (20) incapsulato, detta capsula (22) contenendo almeno una dose di prodotto reagente (24) ed un filtro (26) e detto elemento di chiusura (28) essendo idoneo a lasciar passare i fumi e/o i vapori prodotti dall’interno di detto articolo (20) incapsulato, caratterizzato dal fatto che detto gruppo di chiusura comprende: - un dispositivo d’ingaggio (43) provvisto di almeno una sede di trattenimento (44) configurata per associarsi temporaneamente con detto elemento di chiusura (28), essendo detto dispositivo d’ingaggio (43) atto a movimentare detta sede di trattenimento (44) per posizionare detto elemento di chiusura (28) in cooperazione con detta apertura (23) di detta capsula (22); - un dispositivo di saldatura (45) configurato per saldare detto elemento di chiusura (28) in diretta connessione almeno con una porzione di battuta (25) di detta capsula (22). CLAIMS 1. Closing unit for closing an opening (23) of at least one capsule (22) with a closure element (28) to form an encapsulated article (20), called capsule (22) containing at least one dose of reagent product ( 24) and a filter (26) and said closing element (28) being suitable for letting the fumes and / or vapors produced by the inside of said encapsulated article (20) pass, characterized in that said closing unit comprises: - an engagement device (43) provided with at least one retention seat (44) configured to temporarily associate with said closing element (28), said engagement device (43) being able to move said retention seat (44) ) to position said closing element (28) in cooperation with said opening (23) of said capsule (22); - a welding device (45) configured to weld said closing element (28) in direct connection at least with an abutment portion (25) of said capsule (22). 2. Gruppo di chiusura come nella rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo d’ingaggio (43) è configurato per posizionare temporaneamente detto elemento di chiusura (28) di un angolo d’ingaggio (Θ) rispetto a detta apertura (23), essendo detto angolo d’ingaggio (Θ) definito come l’angolo compreso fra un primo piano di giacitura (π) di detta apertura (23) e un secondo piano di giacitura (γ) di detto elemento di chiusura (28). 2. Closing assembly as in claim 1, characterized in that said engagement device (43) is configured to temporarily position said closure element (28) at an engagement angle (Θ) with respect to said opening (23) , said engagement angle (Θ) being defined as the angle between a first lying plane (π) of said opening (23) and a second lying plane (γ) of said closing element (28). 3. Gruppo di chiusura come nella rivendicazio”<a 0>nawattawi-,-,<O>Ì0da]fatto che detto angolo d’ingaggio (Θ) è un angolo acuto maggiore di 0°. 3. Closing group as in claim "<a 0> nawattawi -, -, <O> Ì0da] fact that said engagement angle (Θ) is an acute angle greater than 0 °. 4. Gruppo di chiusura come nella rivendicazione 2 o 3, caratterizzato dal fatto che detto angolo d’ingaggio (Θ) è inferiore a 50°, in particolare inferiore a 45°, più in particolare inferiore a 35°. 4. Closing group as in claim 2 or 3, characterized by the fact that said engagement angle (Θ) is less than 50 °, in particular less than 45 °, more particularly less than 35 °. 5. Gruppo di chiusura come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo d’ingaggio (43) è anche configurato per disporre in posizione inclinata detto almeno un elemento di chiusura (28) a contatto con detta capsula (22). 5. Closing unit as in any one of the preceding claims, characterized in that said engagement device (43) is also configured to arrange said at least one closure element (28) in contact with said capsule (22) in an inclined position . 6. Gruppo di chiusura come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che dette sedi di trattenimento (44) sono configurate per ricevere o prelevare detti elementi di chiusura (28), trattenendoli per interferenza. 6. Closing unit as in any one of the preceding claims, characterized in that said retention seats (44) are configured to receive or withdraw said closing elements (28), retaining them by interference. 7. Gruppo di chiusura come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di saldatura (45) è configurato per cooperare con detto dispositivo d’ingaggio (43) per saldare detto elemento di chiusura (28) a detta capsula (22), posizionando detto elemento di chiusura (28) a contatto con detta porzione di battuta (25) quando detto elemento di chiusura (28) è marginalmente associato a detta sede di trattenimento (44). Closing assembly as in any one of the preceding claims, characterized in that said welding device (45) is configured to cooperate with said engagement device (43) to weld said closure element (28) to said capsule ( 22), positioning said closing element (28) in contact with said abutment portion (25) when said closing element (28) is marginally associated with said retention seat (44). 8. Gruppo di chiusura come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo d’ingaggio (43) comprende un corpo di supporto (49) mobile fra almeno una posizione di acquisizione di detti elementi di chiusura (28) ed una posizione di ingaggio di detti elementi di chiusura (28) con dette capsule 8. Closing unit as in any one of the preceding claims, characterized in that said engagement device (43) comprises a support body (49) movable between at least one acquisition position of said closure elements (28) and a engagement position of said closing elements (28) with said capsules 9. Gruppo di chiusura come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo d’ingaggio (43) comprende un organo di prelievo (50) avente una pluralità di dette sedi di trattenimento (44) definite da una pluralità di rebbi (50a), essendo detto organo di prelievo (50) condizionato da detto dispositivo d’ingaggio (43) tra una posizione di prelievo di detti elementi di chiusura (28) ed una posizione di ingaggio di detti elementi di chiusura (28) con dette capsule (22). 9. Closing unit as in any one of the preceding claims, characterized in that said engagement device (43) comprises a pick-up member (50) having a plurality of said retention seats (44) defined by a plurality of prongs (50a), being said withdrawal member (50) conditioned by said engagement device (43) between a withdrawal position of said closure elements (28) and a position of engagement of said closure elements (28) with said capsules (22). 10. Gruppo di chiusura come nelle rivendicazioni 8 e 9, caratterizzato dal fatto che detto corpo di supporto (49) presenta una struttura comprendente almeno una staffa di supporto (51) associata ad un primo perno di azionamento (52) condizionante la posizione di detto corpo di supporto (49) ed un secondo perno di azionamento (53) condizionante la posizione di detto organo di prelievo (50), detti primo e secondo perno di azionamento (52, 53) definenti rispettivamente un primo asse di rotazione (RI) ed un secondo asse di rotazione e posizionamento (R2). 10. Closing unit as in claims 8 and 9, characterized in that said support body (49) has a structure comprising at least one support bracket (51) associated with a first actuation pin (52) conditioning the position of said support body (49) and a second actuation pin (53) conditioning the position of said pick-up member (50), said first and second actuation pin (52, 53) respectively defining a first axis of rotation (RI) and a second axis of rotation and positioning (R2). 11. Gruppo di chiusura come nelle rivendicazioni 8 e 9, o 10, caratterizzato dal fatto che detto corpo di supporto (49) e detto organo di prelievo (50) sono selettivamente movimentabili in modo indipendente. 11. Closing unit as in claims 8 and 9, or 10, characterized in that said support body (49) and said pick-up member (50) can be selectively moved independently. 12. Gruppo di chiusura come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di saldatura (45) comprende una struttura portante (54) alla quale sono fissati uno o più organi di saldatura (55) atti a saldare detto elemento di chiusura (28) a detta capsula (22), essendo detta struttura portante (54) mobile tra una posizione inattiva ed almeno una posizione di saldatura. Closing unit as in any one of the preceding claims, characterized in that said welding device (45) comprises a bearing structure (54) to which one or more welding members (55) suitable for welding said sealing element are fixed. closure (28) to said capsule (22), said bearing structure (54) being movable between an inactive position and at least one welding position. 13. Gruppo di chiusura come nella rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto che detti uno o più organi di saldatura (55) comprendono ciascuno una testa di saldatura (55 a) configurata sia per rimuovere detto elemento di chiusura (28) da detta sede di trattenimento (44), quando detto elemento di chiusura (28) è a contatto con detta capsula (22), sia per chiudere con detto elemento di chiusura (28) detta apertura (23) di detta capsula (22), sia per saldare detto elemento di chiusura (28) a detta capsula (22). 13. Closing assembly as in claim 12, characterized in that said one or more welding members (55) each comprise a welding head (55 a) configured both to remove said closure element (28) from said retention seat (44), when said closing element (28) is in contact with said capsule (22), both to close said opening (23) of said capsule (22) with said closing element (28), and to weld said element closure (28) to said capsule (22). 14. Gruppo di chiusura come nella rivendicazione 12 o 13, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di saldatura (45) comprende un organo di riscontro (59), posto inferiormente a dette capsule (22), e cooperante con detto organo di saldatura (55) per fornire un riscontro stabile su cui detta capsula (22) poggia durante la saldatura di detto elemento di chiusura (28) a detta capsula (22). 14. Closing unit as in claim 12 or 13, characterized by the fact that said welding device (45) comprises an abutment member (59), located below said caps (22), and cooperating with said welding member (55 ) to provide a stable abutment on which said capsule (22) rests during the welding of said closing element (28) to said capsule (22). 15. Gruppo di chiusura come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di saldatura (45) comprende un sonotrodo. Closing unit as in any one of the preceding claims, characterized in that said welding device (45) comprises a sonotrode. 16. Macchina per la realizzazione di un articolo (20) incapsulato comprendente una capsula (22) contenente almeno una dose di prodotto reagente (24) ed un filtro (26), ed un elemento di chiusura (28) posto a chiusura di un’apertura (23) idoneo a lasciar passare i fumi e/o i vapori prodotti dall’ interno di detto articolo (20) incapsulato, detta macchina comprendendo: - una stazione di alimentazione capsule a disposizione una pluralità di dette capsule (22); - una stazione di dosaggio del prodotto reagente (12) configurata per dosare ed introdurre detta almeno una dose di prodotto reagente (24) in dette capsule (22); - una stazione di taglio ed inserimento filtri (13) configurata per dimensionare ed introdurre almeno un detto filtro (26) in dette capsule (22); - una stazione di uscita (15) configurata per fornire in uscita, o a successive stazioni di lavoro, una pluralità di detti articoli (20) ottenuti; - un dispositivo di trasferimento (16) provvisto di uno o più organi ricevitori (18) configurati per ricevere una pluralità di dette capsule (22), essendo detto dispositivo di trasferimento (16) configurato per trasferire e posizionare dette capsule (22) da detta stazione di alimentazione capsule (11) a detta stazione di uscita (15), lungo un percorso di trasferimento (P), caratterizzata dal fatto che detta macchina comprende anche: - una stazione di chiusura capsule (14) provvista di almeno un gruppo di chiusura (40) come in una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 15 per chiudere detta apertura (23) di dette capsule (22) a formare detti articoli (20) in capsula. 16. Machine for making an encapsulated article (20) comprising a capsule (22) containing at least one dose of reagent product (24) and a filter (26), and a closing element (28) placed to close a opening (23) suitable for letting the fumes and / or vapors produced from the inside of said encapsulated article (20) pass, said machine comprising: - a capsule feeding station providing a plurality of said capsules (22); - a station for dosing the reactant product (12) configured to dose and introduce said at least one dose of reactant product (24) into said capsules (22); - a station for cutting and inserting filters (13) configured to size and introduce at least one said filter (26) into said capsules (22); - an output station (15) configured to supply at the output, or to subsequent work stations, a plurality of said articles (20) obtained; - a transfer device (16) provided with one or more receiving members (18) configured to receive a plurality of said capsules (22), said transfer device (16) being configured to transfer and position said capsules (22) from said capsule feeding station (11) to said outlet station (15), along a transfer path (P), characterized by the fact that said machine also includes: - a capsule closing station (14) provided with at least one closing unit (40) as in any one of claims 1 to 15 to close said opening (23) of said capsules (22) to form said articles (20) in capsule. 17. Metodo di chiusura per chiudere un’apertura (23) di almeno una capsula (22) con un elemento di chiusura (28) a formare un articolo (20) incapsulato, detta capsula (22) contenente almeno una dose di prodotto reagente (24) ed un filtro (26) e detto elemento di chiusura (28) essendo idoneo a lasciar passare i fumi e/o i vapori prodotti dall’ interno di detto articolo (20) incapsulato, caratterizzato dal fatto che detto metodo comprende: - una fase di fornitura di almeno un elemento di chiusura (28) ad un dispositivo d’ingaggio (43); - una fase di posizionamento dell’almeno un elemento di chiusura (28) in diretta relazione con detta apertura (23) di detta capsula (22); - una fase di saldatura in cui un dispositivo di saldatura (45) solidarizza detto elemento di chiusura (28) in diretta connessione almeno con una porzione di battuta (25) di detta capsula (22). 17. Closing method for closing an opening (23) of at least one capsule (22) with a closure element (28) to form an encapsulated article (20), called capsule (22) containing at least one dose of reagent product ( 24) and a filter (26) and said closing element (28) being suitable for letting the fumes and / or vapors produced by the inside of said encapsulated article (20) pass, characterized by the fact that said method comprises: - a phase of supplying at least one closing element (28) to an engagement device (43); - a positioning step of the at least one closing element (28) in direct relationship with said opening (23) of said capsule (22); - a welding step in which a welding device (45) integrates said closing element (28) in direct connection at least with an abutment portion (25) of said capsule (22). 18. Metodo come nella rivendicazione 17, caratterizzato dal fatto che detta fase di posizionamento prevede di posizionare detto elemento di chiusura (28) di un angolo d’ingaggio (Θ), essendo detto angolo d’ingaggio (Θ) definito come l’angolo compreso fra un primo piano di giacitura (π) di detta apertura (23) e un secondo piano di giacitura (γ) di detto elemento di chiusura (28). 18. Method as in claim 17, characterized in that said positioning step provides for positioning said closing element (28) by an engagement angle (Θ), said engagement angle (Θ) being defined as the angle comprised between a first lying plane (π) of said opening (23) and a second lying plane (γ) of said closing element (28). 19. Metodo come nella rivendicazione 18, caratterizzato dal fatto che detto angolo d’ingaggio (Θ) è un angolo acuto maggiore di 0°. 19. Method as in claim 18, characterized by the fact that said engagement angle (Θ) is an acute angle greater than 0 °. 20. Metodo come nella rivendicazione 18 o 19, caratterizzato dal fatto che comprende anche una fase d’ingaggio, con detto angolo d’ingaggio (0), di detto elemento di chiusura (28) con detta capsula (22). 20. Method as in claim 18 or 19, characterized in that it also includes a step of engagement, with said engagement angle (0), of said closure element (28) with said capsule (22). 2 1. Metodo come nella rivendicazione 20, caratterizzato dal fatto che detta fase d’ingaggio prevede che detto elemento di chiusura (28) venga messo a contatto almeno con detta porzione di battuta (25) di detta capsula (22) secondo detto angolo d’ingaggio (Θ). 2 1. Method as in claim 20, characterized in that said engagement step provides that said closure element (28) is put into contact at least with said abutment portion (25) of said capsule (22) according to said angle d 'engagement (Θ). 22. Metodo come in una qualsiasi delle rivendicazioni da 17 a 21, caratterizzato dal fatto che detta fase di saldatura prevede che detto elemento di chiusura (28) venga estratto da detto dispositivo d’ingaggio (43) e posizionato per la saldatura mediante uno specifico organo di saldatura (55) di detto dispositivo di saldatura (45).22. Method as in any one of claims 17 to 21, characterized in that said welding step provides that said closing element (28) is extracted from said engagement device (43) and positioned for welding by means of a specific welding member (55) of said welding device (45).
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