IT201600098517A1

IT201600098517A1 - UNIT FOR ASSISTED RIDING

Info

Publication number: IT201600098517A1
Application number: IT102016000098517A
Authority: IT
Inventors: Alessandro Bego
Original assignee: Vintage Bike Di Bego Alessandro
Priority date: 2016-09-30
Filing date: 2016-09-30
Publication date: 2018-03-30

Description

"UNITÀ PER LA PEDALATA ASSISTITA" "UNIT FOR ASSISTED PEDALING"

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

Il presente trovato si riferisce ad una unità per la pedalata assistita per assistere ed integrare l’azione muscolare di un ciclista. L’unità per la pedalata assistita secondo il presente trovato può essere installata su una bicicletta o simili, da utilizzare in ambito amatoriale o agonistico. The present invention refers to a pedal assisted unit to assist and integrate the muscular action of a cyclist. The assisted pedaling unit according to the present invention can be installed on a bicycle or the like, to be used in an amateur or competitive environment.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE

Sono noti dispositivi per la pedalata assistita che riducono lo sforzo fisico esercitato da un ciclista. Assisted pedaling devices are known which reduce the physical effort exerted by a cyclist.

I dispositivi noti differiscono tra loro almeno per la posizione o il modo in cui sono installati sulla bicicletta. Known devices differ from each other at least in the position or manner in which they are installed on the bicycle.

Esistono dispositivi per la pedalata assistita integrati nel telaio della bicicletta, la quale, di fatto, nasce già provvista di detti dispositivi. There are assisted pedaling devices integrated into the bicycle frame, which, in fact, is already equipped with said devices.

Esistono invece dispositivi per la pedalata assistita che possono essere applicati alla bicicletta in un secondo tempo. On the other hand, there are assisted pedaling devices that can be applied to the bicycle at a later time.

In genere, i dispositivi applicabili in un secondo tempo noti sono ingombranti e poco pratici. Inoltre, sono applicati come elementi che devono restare in sede, creando anche disagio nell’utilizzo del mezzo. In general, known devices which can be applied later are bulky and impractical. In addition, they are applied as elements that must remain in place, also creating discomfort in using the vehicle.

Sono anche noti dispositivi applicabili alla bicicletta in corrispondenza del mozzo della pedivella. Detti dispositivi operano agendo contro il copertone della ruota posteriore. Devices applicable to the bicycle at the hub of the pedal crank are also known. Said devices operate by acting against the rear wheel tire.

Questi dispositivi noti presentano ingombri notevoli, anche se sono parzialmente smontabili. These known devices have considerable dimensions, even if they are partially demountable.

Inoltre, l’azione che esercitano non è sempre equilibrata ed assiale alla mezzeria verticale della ruota. Furthermore, the action they exert is not always balanced and axial to the vertical center line of the wheel.

E pure un difetto il fatto che, mentre il meccanismo che agisce direttamente sul copertone è facilmente smontabile, la struttura portante posizionatrice del meccanismo deve restare in sede, al di sotto delle pedivelle e tra di esse. It is also a defect that, while the mechanism which acts directly on the tire is easily disassembled, the positioning supporting structure of the mechanism must remain in place, under the cranks and between them.

Una volta smontato e rimosso il meccanismo, i collegamenti rimanenti della struttura portante, anche se protetti, restano alla mercé dello sporco e dell’acqua. Once the mechanism has been disassembled and removed, the remaining connections of the supporting structure, even if protected, remain at the mercy of dirt and water.

Uno scopo del presente trovato è quello di realizzare un’unità per la pedalata assistita che sia semplice, compatta, economica, con poco ingombro e di facile installazione e manutenzione, anche per una persona inesperta. An object of the present invention is to provide a unit for assisted pedaling that is simple, compact, economical, with little bulk and easy to install and maintain, even for an inexperienced person.

Un altro scopo del presente trovato è quello di realizzare un’unità per la pedalata assistita che sia installabile anche su biciclette preesistenti e che possa essere smontata e rimossa dalla bicicletta senza lasciare traccia. Another object of the present invention is to provide a unit for assisted pedaling which can also be installed on pre-existing bicycles and which can be disassembled and removed from the bicycle without leaving a trace.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato. In order to obviate the drawbacks of the known art and to obtain these and further objects and advantages, the Applicant has studied, tested and implemented the present invention.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO EXPOSURE OF THE FOUND

Il presente trovato è espresso e caratterizzato nella rivendicazione indipendente. Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del trovato o varianti dell’idea di soluzione principale. In accordo con i suddetti scopi, l’unità per la pedalata assistita, in accordo con il presente trovato, comprende un rullo di azionamento provvisto di un organo motore, detto rullo di azionamento, in uso, essendo posizionato in appoggio sul copertone della ruota posteriore di una bicicletta. The present invention is expressed and characterized in the independent claim. The dependent claims disclose other features of the invention or variants of the main solution idea. In accordance with the aforementioned purposes, the assisted pedaling unit, in accordance with the present invention, comprises an actuation roller provided with a motor member, said actuation roller, in use, being positioned resting on the tire of the rear wheel. of a bicycle.

Detta unità per la pedalata assistita comprendendo inoltre, oltre a detto rullo, anche un dispositivo di supporto associato ai forcellini inferiori di una bicicletta, detto dispositivo di supporto essendo facilmente installabile e smontabile liberando la bicicletta da qualunque impedimento tra le pedivelle. Said pedal assisted unit further comprising, in addition to said roller, also a support device associated with the lower dropouts of a bicycle, said support device being easy to install and disassemble, freeing the bicycle from any obstacle between the pedal cranks.

È noto che alcune biciclette, come le biciclette per uso urbano, sono provviste di un’opzionale piastra di fissaggio, che collega inferiormente tra loro i forcellini inferiori e che presenta uno o più fori, ad esempio per l’installazione di un cavalletto o simili. In accordo con questa variante, il dispositivo di supporto del presente trovato può essere installato utilizzando un foro della piastra di fissaggio, senza richiedere lavorazioni aggiuntive. It is known that some bicycles, such as bicycles for urban use, are equipped with an optional fixing plate, which connects the lower dropouts at the bottom and which has one or more holes, for example for the installation of a stand or the like. . In accordance with this variant, the support device of the present invention can be installed using a hole in the fixing plate, without requiring additional machining.

In alternativa o in aggiunta, ad esempio qualora la piastra di fissaggio non fosse presente, il dispositivo di supporto può essere associato a una piastra di posizionamento, prevista superiormente ai forcellini inferiori del telaio ed associabile unitamente al resto in corso di montaggio. Alternatively or in addition, for example if the fixing plate is not present, the support device can be associated with a positioning plate, provided above the lower dropouts of the frame and associable together with the rest during assembly.

E oggetto del trovato anche una bicicletta comprendente la suddetta unità per la pedalata assistita. The invention also relates to a bicycle comprising the aforementioned unit for assisted pedaling.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI ILLUSTRATION OF DRAWINGS

Queste ed altre caratteristiche del presente trovato appariranno chiare dalla seguente descrizione di forme di realizzazione, fomite a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui: These and other characteristics of the present invention will become clear from the following description of embodiments, provided by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings in which:

- la fig. 1 è una vista laterale parziale di un’unità per la pedalata assistita in una condizione operativa; - fig. 1 is a partial side view of a pedal assist unit in an operating condition;

- la fig. 2 è una vista laterale parzialmente in sezione dell’unità della fig. - fig. 2 is a partially sectional side view of the unit of fig.

1; 1;

- la fig. 3 è una vista in assonometria dell’unità nella condizione operativa di fig. 1 ; - fig. 3 is an axonometric view of the unit in the operating condition of fig. 1;

- la fig. 4 è una vista laterale parzialmente in sezione di una variante dell’unità per la pedalata assistita in accordo con il presente trovato; - fig. 4 is a partially sectional side view of a variant of the unit for assisted pedaling in accordance with the present invention;

- la fig. 5 è una vista in assonometria di un’unità per la pedalata assistita in accordo con il presente trovato; - fig. 5 is an axonometric view of a unit for assisted pedaling in accordance with the present invention;

- la fig. 6 è una vista laterale schematica dell’unità per la pedalata assistita della fig. 1 installata su una bicicletta. - fig. 6 is a schematic side view of the pedal assist unit of fig. 1 installed on a bicycle.

Per facilitare la comprensione, numeri di riferimento identici sono stati utilizzati, ove possibile, per identificare elementi comuni identici nelle figure. Va inteso che elementi e caratteristiche di una forma di realizzazione possono essere convenientemente incorporati in altre forme di realizzazione senza ulteriori precisazioni. To facilitate understanding, identical reference numbers have been used wherever possible to identify identical common elements in the figures. It should be understood that elements and features of one embodiment can be conveniently incorporated into other embodiments without further specification.

DESCRIZIONE DI FORME DI REALIZZAZIONE DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Con riferimento alla fig. 6, è illustrata una bicicletta 10, comprendente un telaio 11, una ruota posteriore 12 con un copertone 17, una sorgente di alimentazione 13 di energia elettrica, mezzi di alimentazione 43 e, in accordo con il presente trovato, un’unità per la pedalata assistita 14. With reference to fig. 6, a bicycle 10 is illustrated, comprising a frame 11, a rear wheel 12 with a tire 17, a power source 13 of electrical energy, power supply means 43 and, in accordance with the present invention, a pedaling unit assisted 14.

L’unità per la pedalata assistita 14, in accordo con il presente trovato, comprende un rullo di azionamento 15 provvisto di un organo motore 16, coassiale ad un dispositivo di supporto 18 associabile al telaio 11. The assisted pedaling unit 14, in accordance with the present invention, comprises an actuation roller 15 provided with a motor member 16, coaxial with a support device 18 that can be associated with the frame 11.

Detto rullo di azionamento 15 presenta almeno uno strato esterno polimerico 42 per migliorare l’adesione al copertone 17 della ruota posteriore 12. Said drive roller 15 has at least one external polymeric layer 42 to improve adhesion to the tire 17 of the rear wheel 12.

I mezzi di alimentazione 43 sono previsti per collegare elettricamente la sorgente di alimentazione 13 all’organo motore 16. The power supply means 43 are provided to electrically connect the power source 13 to the motor member 16.

II rullo di azionamento 15 è installato rotante sul dispositivo di supporto 18 attorno ad un asse centrale 35 fisso, detto asse centrale 35 essendo coassiale ad un asse di rotazione A. The drive roller 15 is installed in rotation on the support device 18 around a fixed central axis 35, said central axis 35 being coaxial to a rotation axis A.

Con riferimento alla soluzione applicativa di fig. 1, il telaio 11, in corrispondenza dell’unità per la pedalata assistita 14, comprende un mozzo 19, due forcellini inferiori 20, un piantone verticale 2 1 e un tubo obliquo 22. With reference to the application solution of fig. 1, the frame 11, in correspondence with the pedal assist unit 14, includes a hub 19, two lower dropouts 20, a vertical column 2 1 and an oblique tube 22.

Il dispositivo di supporto 18 dell’unità per la pedalata assistita 14 in accordo con il presente trovato viene vantaggiosamente associato in modo stabile, ma temporaneamente, al telaio 11 in corrispondenza dei forcellini inferiori 20. The support device 18 of the pedal assisted unit 14 in accordance with the present invention is advantageously associated in a stable but temporary manner to the frame 11 at the lower dropouts 20.

Il dispositivo di supporto 18 può essere fissato al telaio 11 mediante una piastra di posizionamento 23, provvista di un opportuno foro 24 e collocata superiormente ai due forcellini inferiori 20. The support device 18 can be fixed to the frame 11 by means of a positioning plate 23, provided with a suitable hole 24 and located above the two lower dropouts 20.

La piastra di posizionamento 23 è collegata al dispositivo di supporto 18 mediante un apposito elemento di vincolo 25, come ad esempio una vite o un altro mezzo di collegamento regolabile. The positioning plate 23 is connected to the support device 18 by means of a suitable fastening element 25, such as for example a screw or other adjustable connection means.

In alternativa, come si può vedere in una variante illustrata esemplificativamente in fig. 4, il dispositivo di supporto 18 può essere fissato al telaio 1 1 mediante l’ancoraggio ad una piastra di fissaggio 26, già prevista tra i forcellini inferiori 20 e provvista di un foro 27. Alternatively, as can be seen in a variant illustrated by way of example in fig. 4, the support device 18 can be fixed to the frame 11 by anchoring it to a fixing plate 26, already provided between the lower dropouts 20 and provided with a hole 27.

E anche possibile, si veda la fig. 2 o 3, fissare il dispositivo di supporto 18 al telaio 11 mediante l’ancoraggio sia alla piastra di posizionamento 23 sia alla piastra di fissaggio 26. It is also possible, see fig. 2 or 3, fix the support device 18 to the frame 11 by anchoring both the positioning plate 23 and the fixing plate 26.

In accordo con un aspetto del presente trovato, il dispositivo di supporto 18 comprende almeno una staffa fissa 28, fissabile temporaneamente ma solidalmente ai forcellini inferiori 20 e posizionante direttamente il rullo di azionamento 15 in modo voluto. Vantaggiosamente, il dispositivo di supporto 18 può essere associato ad almeno una staffa mobile 29 posizionatrice, che definisce l’asse di rotazione A dell’organo motore 16, detto asse di rotazione A si materializza nell’asse centrale 35. In accordance with an aspect of the present invention, the support device 18 comprises at least one fixed bracket 28, which can be fixed temporarily but integrally to the lower dropouts 20 and directly positioning the drive roller 15 in a desired manner. Advantageously, the support device 18 can be associated with at least one movable positioning bracket 29, which defines the axis of rotation A of the motor 16, said axis of rotation A materializes in the central axis 35.

In accordo con una forma di realizzazione preferita, illustrata a solo titolo esemplificativo e non limitativo nelle figg. 2 e 4, a detta staffa fissa 28 sono associate una prima staffa mobile 29a e una seconda staffa mobile 29b, che possono posizionare correttamente, una o entrambe, l’asse centrale 35 dell’organo motore 16. In accordance with a preferred embodiment, illustrated only by way of non-limiting example in figs. 2 and 4, a first movable bracket 29a and a second movable bracket 29b are associated with said fixed bracket 28, which can correctly position, one or both, the central axis 35 of the motor member 16.

In accordo con questo aspetto del trovato, la posizione reciproca delle staffe mobili 29a, 29b rispetto alla staffa fissa 28 è regolabile mediante organi di fissaggio e regolazione 30 ed eventuali asole 33. In accordance with this aspect of the invention, the mutual position of the movable brackets 29a, 29b with respect to the fixed bracket 28 can be adjusted by means of fastening and adjustment members 30 and possible slots 33.

In accordo con un’altra variante realizzativa, la staffa fissa 28 può avere un pannello laterale 34 che consente alla staffa mobile 29 di posizionarsi in battuta contro la staffa fissa 28, in modo da ottenere un preciso posizionamento delle due staffe 28, 29 l’una rispetto all’altra. In accordance with another embodiment variant, the fixed bracket 28 can have a side panel 34 which allows the movable bracket 29 to abut against the fixed bracket 28, so as to obtain a precise positioning of the two brackets 28, 29. one over the other.

L’organo motore 16 coopera ai suoi lati con una prima e una seconda parete laterale 36a, 36b fissa di protezione. The motor member 16 cooperates on its sides with a first and a second fixed side wall 36a, 36b for protection.

In accordo con questo aspetto del trovato, le pareti laterali 36a, 36b cooperano con Γ almeno una staffa mobile 29, in particolare nelle figure illustrate la prima parete laterale 36a coopera con la prima staffa mobile 29a ed è solidarizzata all’asse centrale 35, e la seconda parete laterale 36b coopera con la seconda staffa mobile 29b ed è solidarizzata all’asse centrale 35. In accordance with this aspect of the invention, the side walls 36a, 36b cooperate with at least one mobile bracket 29, in particular in the illustrated figures the first side wall 36a cooperates with the first mobile bracket 29a and is integral with the central axis 35, and the second side wall 36b cooperates with the second mobile bracket 29b and is integral with the central axis 35.

Vantaggiosamente, possono essere presenti ulteriori elementi di regolazione 32, come viti o perni, per regolare la cooperazione tra le pareti laterali 36a, 36b e le staffe mobili 29a, 29b. Advantageously, further adjustment elements 32, such as screws or pins, can be present to adjust the cooperation between the side walls 36a, 36b and the movable brackets 29a, 29b.

L’organo motore 16 è un motore elettrico e comprende una parte fissa, o statore 37, assiale, e una parte rotante, o rotore 38. The motor member 16 is an electric motor and includes a fixed part, or stator 37, axial, and a rotating part, or rotor 38.

Lo statore 37 è posizionato e sostenuto dall’asse centrale 35 cooperante con Γ almeno una staffa mobile 29a, 29b. The stator 37 is positioned and supported by the central axis 35 cooperating with Γ at least one movable bracket 29a, 29b.

Il rotore 38 coopera con una boccola di supporto 39, la quale, a mezzo cuscinetti 40, posiziona il rotore rispetto allo statore 37 e rispetto all’asse centrale 35. The rotor 38 cooperates with a support bushing 39, which, by means of bearings 40, positions the rotor with respect to the stator 37 and with respect to the central axis 35.

L’asse centrale 35, a mezzo della seconda parete laterale 36b, si ancora alla seconda staffa mobile 29b. La seconda staffa mobile 29b regola la posizione dell’asse centrale 35 rispetto ai forcellini inferiore 20 in modo regolabile, a mezzo organi di fissaggio e regolazione 30. The central axis 35, by means of the second side wall 36b, anchors itself to the second movable bracket 29b. The second movable bracket 29b adjusts the position of the central axis 35 with respect to the lower dropouts 20 in an adjustable way, by means of fastening and adjustment devices 30.

Per il corretto e stabile posizionamento dell’asse centrale 35, anche la prima staffa mobile 29a può regolare la posizione dell’asse centrale 35 rispetto ai forcellini inferiore 20 in modo regolabile, a mezzo organi di fissaggio e regolazione 30. For the correct and stable positioning of the central axis 35, even the first movable bracket 29a can adjust the position of the central axis 35 with respect to the lower dropouts 20 in an adjustable way, by means of fastening and adjustment devices 30.

Tra l’asse centrale 35 e la prima staffa mobile 29a sono presenti organi di fissaggio 32. Between the central axis 35 and the first movable bracket 29a there are fastening elements 32.

Il rullo di azionamento 15 può presentare un supporto torico 41 metallico. The drive roller 15 can have a metal toroidal support 41.

L’organo motore 16 è collegato, in corrispondenza dell’asse centrale 35, ad un mezzo di alimentazione 43, ad esempio un cavo elettrico, che fornisce energia elettrica all’organo motore 16. The motor member 16 is connected, at the central axis 35, to a power supply means 43, for example an electric cable, which supplies electricity to the motor member 16.

In accordo con un aspetto del presente trovato, possono essere presenti mezzi di azionamento per attivare o disattivare l’organo motore 16. In accordance with an aspect of the present invention, there may be actuation means to activate or deactivate the motor member 16.

Il mezzo di alimentazione 43 può essere associato al telaio 11 o essere fatto scorrere al suo interno, ad esempio attraverso il piantone verticale 21, come illustrato in fig. 1. The feeding means 43 can be associated with the frame 11 or be made to slide inside it, for example through the vertical column 21, as illustrated in fig. 1.

Facendo riferimento alla fig. 6, il mezzo di alimentazione 43 collega l’unità per la pedalata assistita 14 alla sorgente di alimentazione 13, ad esempio una batteria agli ioni di litio. Referring to fig. 6, the power supply means 43 connects the pedal assistance unit 14 to the power source 13, for example a lithium ion battery.

E chiaro che all’unità per la pedalata assistita 14 fin qui descritta possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, senza per questo uscire dall’ambito del presente trovato. It is clear that modifications and / or additions of parts may be made to the pedal assist unit 14 described up to now, without thereby departing from the scope of the present invention.

E anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, una persona esperta del ramo potrà senz’altro realizzare molte altre forme equivalenti di unità per la pedalata assistita 14 aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell’ambito di protezione da esse definito. It is also clear that, although the present invention has been described with reference to some specific examples, a person skilled in the art can certainly realize many other equivalent forms of pedal assist units 14 having the characteristics expressed in the claims and therefore all falling within the scope of protection defined by them.

Claims

CLAIMS 1. Unit for pedal assistance comprising an actuation roller (15) provided with a motor member (16) associated with a stator (37) and a rotor (38) and coaxial to a support device (18) which can be fixed to the frame ( 11) of a bicycle (10), said drive roller (15) being positioned in use resting on the tire (17) of the rear wheel (12) of said bicycle (10), characterized in that said support device (18 ) comprises at least one fixed bracket (28) which can be temporarily associated in a stable manner to the lower dropouts (20) of said frame (11), said fixed bracket (28) directly positioning said drive roller (15) in a desired manner.

2. Unit for pedal assistance as in claim 1, characterized in that said support device (18) is associated with at least one movable positioning bracket (29a, 29b) which defines a rotation axis (A) of said motor member ( 16).

3. Unit for pedal assistance as in claim 1 or 2, characterized in that said drive roller (15) has a continuous polymeric layer (42) externally and circumferentially.

4. Unit for pedal assistance as in any one of the preceding claims, characterized in that said stator (37) is positioned and supported by a central axis (35) cooperating with at least one movable bracket (29a, 29b), said central axis (35) being coaxial to said rotation axis (A).

5. Unit for pedal assistance as in any one of the preceding claims, characterized in that said rotor (38) cooperates with a support bushing (39), which positions said rotor (38) with respect to said stator (37).

6. Pedal-assisted unit as in any one of the preceding claims, characterized in that said motor member (16) cooperates on its sides with fixed protective side walls (36a, 36b).

7. Unit for pedal assistance as in claim 2 or 4, characterized in that the mutual position of said movable brackets (29a, 29b) with respect to said fixed bracket (28) is adjustable by means of fastening and adjustment members (30) and buttonholes (33).

8. Unit for pedal assistance as in claim 2, 4 or 7, characterized by the fact that said fixed bracket (28) has a side panel (34) which allows said at least one mobile bracket (29) to abut against said fixed bracket (28), so as to obtain a precise positioning of said two brackets (28, 29) relative to each other.

9. Unit for pedal assistance as in claims 6 and any of claims 4, 7 or 8, characterized in that a first rear side wall (36a) cooperating with said first rear movable bracket (29a) is integral with said axis central (35).

10. Unit for pedal assistance as in claims 6 and any of claims 2, 4, 7, 8 or 9, characterized in that the second front side wall (36b) cooperating with the second mobile front bracket (29b) is sympathized with it.

11. Unit for pedal assistance as in any of the preceding claims, characterized in that it comprises a power source (13) of electrical energy electrically connected to said motor member (16).

12. Bicycle comprising a pedal assisted unit (10) as in any of the preceding claims,