IT201600096849A1 - Sistema di generazione di energia elettrica in isola per l'alimentazione di un carico esterno - Google Patents
Sistema di generazione di energia elettrica in isola per l'alimentazione di un carico esternoInfo
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Description
D E S C R I Z I O N E
Campo di applicazione
[0001] La presente invenzione è generalmente applicabile al settore tecnico delle macchine elettriche, ed ha particolarmente per oggetto un sistema di generazione di energia elettrica ad isola per l’alimentazione di un carico esterno.
[0002] L’invenzione ha altresì per oggetto un metodo di controllo del flussaggio di energia prodotta dal suddetto sistema di generazione.
Stato della Tecnica
[0003] Sono note da tempo macchine elettriche del tipo generatori comprendenti uno statore ed un rotore accoppiato ad un albero condotto posto in movimento da una sorgente di energia motrice esterna, ad esempio di tipo meccanico, eolico o idraulico.
[0004] Tipicamente, i generatori elettrici di una certa potenza sono di tipo asincrono, sincrono a campo avvolto oppure con magneti permanenti.
[0005] I generatori asincroni presentano l’inconveniente di presentare notevoli perdite elettriche che ne riducono l’efficienza, mentre i generatori a magneti permanenti sono particolarmente costosi e necessitano di mezzi di controllo complessi e sovradimensionati.
[0006] Per ovviare almeno parzialmente a tali inconvenienti sono stati messi a punto generatori sincroni a riluttanza comprendenti uno statore ed un rotore a laminazione traversale formato da una pluralità di elementi laminari raccolti a pacco.
[0007] Gli elementi laminari del rotore presentano cave di forma allungata e curva, chiuse alle estremità e definenti, nella porzione periferica di ogni elemento laminare, nervature di saturazione del campo elettromagnetico.
[0008] Da 102016000027721, di titolarità del medesimo richiedente, è noto un generatore sincrono a riluttanza comprendente una struttura a gabbia di scoiattolo associata al rotore e collegato alla rete per l’alimentazione dell’energia elettrica prodotta.
[0009] In particolare, la gabbia di scoiattolo comprende una pluralità di elementi conduttori longitudinali distribuiti perifericamente rispetto al pacco di elementi laminari e collegati mediante rispettivi anelli cortocircuitanti solidali al rotore e posti alle estremità dello stesso.
[0010] Tale configurazione consente di smorzare eventuali oscillazioni di coppia a carico del generatore e di produrre energia elettrica di frequenza e tensione costante, rispetto ai generatori sincroni a riluttanza sopra descritti.
[0011] Tuttavia, un primo inconveniente di tale soluzione è rappresentato dal fatto tale generatore non potrebbe essere impiegato in un sistema in isola, vale a dire un sistema in cui il generatore è collegato ad un carico isolato dalla rete elettrica principale.
[0012] Infatti, il generatore sopra descritto presenta una tensione nominale a regime inferiore al valore della tensione di riferimento, ovvero della tensione ottimale di lavoro, in seguito al collegamento con il carico.
[0013] Un ulteriore inconveniente è rappresentato dal fatto che il collegamento di un carico con componente reattiva al generatore causerebbe una diminuzione del fattore di potenza ed una conseguente ulteriore riduzione della tensione ai capi del generatore.
[0014] Inoltre, un altro inconveniente è rappresentato dalla possibile presenza di armoniche prodotte dal collegamento con il carico isolato.
Problema tecnico
[0015] Alla luce dello stato della tecnica, il problema tecnico da risolvere è quello di aumentare la tensione nominale a regime in un generatore elettrico sincrono a riluttanza utilizzato in un sistema in isola mediante flussaggio con compensazione della potenza reattiva.
Presentazione dell'invenzione
[0016] Scopo del presente trovato è quello di risolvere il suddetto problema tecnico superando gli inconvenienti sopra lamentati, mediante un sistema di generazione di energia elettrica in isola per l’alimentazione di un carico esterno che abbia caratteristiche di elevata efficienza e relativa economicità.
[0017] Un scopo particolare del presente trovato è quello di mettere a disposizione un sistema di generazione di energia elettrica del tipo sopra descritto che consenta di mantenere la tensione generata a regime ad un valore prossimo alla tensione di lavoro ottimale.
[0018] Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione un sistema di generazione di energia elettrica del tipo sopra descritto che consenta di ottenere un fattore di potenza il più possibile vicino a 1.
[0019] Un altro scopo del presente trovato è quello di realizzare un sistema di generazione di energia elettrica del tipo sopra descritto, che possa diminuire in maniera efficace la distorsione armonica.
[0020] Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione un sistema di generazione di energia elettrica del tipo sopra descritto comprendente un software per il controllo del flussaggio di un generatore elettrico sincrono a riluttanza in isola.
[0021] Tali scopi, nonché altri che appariranno più chiaramente nel seguito, sono raggiunti da un sistema di generazione elettrica in isola per l’alimentazione di un carico esterno in accordo con la rivendicazione 1, comprendente almeno un generatore elettrico azionato da una sorgente di energia motrice esterna e collegato ad un carico mediante un circuito elettrico, un’unità di controllo collegata al circuito per rilevare la tensione in uscita prodotta dal generatore e mezzi di regolazione del flussaggio collegati al circuito elettrico per controllare e stabilizzare la tensione prodotta dal generatore.
[0022] L’unità di controllo è collegata ai mezzi di flussaggio per controllarne l’attivazione ed il generatore è di tipo sincrono a riluttanza e comprende una gabbia di scoiattolo
[0023] Secondo un ulteriore aspetto del trovato è previsto un metodo per il controllo del flussaggio di energia elettrica prodotta dal suddetto sistema di generazione, in accordo con la rivendicazione 11.
[0024] Forme di realizzazione vantaggiose dell’invenzione sono definite in accordo con le rivendicazioni dipendenti.
Breve descrizione dei disegni
[0025] Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno maggiormente evidenti alla luce della descrizione dettagliata di alcune forme di realizzazione preferite ma non esclusive di un sistema di generazione di energia elettrica in isola per l’alimentazione di un carico esterno secondo l’invenzione, illustrate a titolo di esempio non limitativo con l’aiuto delle seguenti tavole di disegno in cui:
la FIG. 1 è una vista schematica semplificata del sistema di generazione di energia elettrica ad isola per l’alimentazione di un carico oggetto del trovato;
la FIG. 2 è una vista dello schema di controllo dei mezzi di flussaggio del sistema secondo il trovato;
la FIG. 3 è una vista prospettica del generatore sincrono a riluttanza del sistema di Fig. 1;
la FIG. 4 è una vista frontale di un primo particolare del generatore sincrono a riluttanza di Fig. 2;
le FIGG. 5A e 5B rappresentano due diagrammi che indicano l’andamento della tensione prodotta dal generatore rispetto alla frequenza in assenza ed in presenza dei mezzi di flussaggio.
Descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione preferito [0026] Con riferimento alle figure citate, è illustrato un sistema, indicato generalmente con il numero di riferimento 1, di generazione di energia elettrica in isola per l’alimentazione di un carico esterno C.
[0027] Il carico isolato C potrà essere costituito da qualsiasi macchina che necessita di corrente elettrica per il suo funzionamento ed il sistema 1 è collegato ad una sorgente di energia motrice esterna S avente una coppia motrice predeterminata.
[0028] In particolare, il sistema 1 potrà essere applicato a sistemi di produzione di energia elettrica a partire da fonti di energia rinnovabile, quali ad esempio l’energia eolica o idraulica e la sorgente motrice S potrà essere una turbina idraulica.
[0029] È evidente che la turbina idraulica potrà essere sostituita da una turbina eolica o a vapore, oppure da un motore endotermico a combustibile fossile, senza per questo uscire dall’ambito di tutela del trovato.
[0030] In un forma preferita del trovato, il sistema 1 comprende almeno un generatore elettrico 2 operativamente accoppiato ad un albero condotto 3 della sorgente di energia motrice S e collegato ad un carico isolato C mediante un circuito elettrico 4.
[0031] Il generatore 2 potrà essere del tipo descritto nella domanda di brevetto 102016000027721, a nome del medesimo richiedente, vale a dire un generatore sincrono a riluttanza.
[0032] In particolare il generatore 2 potrà comprendere uno statore 5 provvisto di una pluralità di poli e di corrispondenti scanalature 6 in numero predeterminato ed un rotore 7 formato da una pluralità di elementi laminari 8 raccolti in un pacco 8’ e solidali all’albero condotto 3.
[0033] Ogni elemento laminare 8 comprende una pluralità di cave 9 adiacenti ed un foro passante centrale 10 per poter essere infilato sull’albero condotto 3 senza gioco.
[0034] Inoltre, le cave 9 sono in numero corrispondente al numero di scanalature 6 dello statore 5 e potranno presentare forma in pianta allungata sostanzialmente ad arco di cerchio.
[0035] In una forma preferita del trovato, illustrata in FIG. 4, il generatore 2 potrà comprendere almeno un magnete permanente 11 inserito nelle corrispondenti cave 9 o in tutte le cave 9 degli elementi laminari 8.
[0036] Vantaggiosamente, come illustrato in FIG. 3, il generatore 2 comprende una struttura a gabbia di scoiattolo 12 associata al rotore 7 ed avente una pluralità di elementi conduttori assiali 13 distribuiti perifericamente rispetto al pacco 8’ di elementi laminari 8.
[0037] Gli elementi conduttori 13 potranno essere collegati mediante rispettivi anelli cortocircuitanti 14 solidali al rotore 7 e posti alle estremità longitudinali dello stesso.
[0038] Inoltre, gli elementi conduttori 13 potranno essere presenti in numero proporzionale al numero di poli del rotore 7 e potranno essere inseriti nelle cave 9 in prossimità del bordo periferico di ciascun elemento laminare 8
[0039] Come illustrato in FIG. 1, il sistema 1 comprende inoltre un’unità di controllo 15 collegata al circuito elettrico 4 per rilevare la tensione ai capi del generatore 2 e mezzi di regolazione del flussaggio 16 collegati al circuito elettrico 4 per controllare il flussaggio e stabilizzare la tensione prodotta dal generatore 2.
[0040] L’unità di controllo 15 è collegata inoltre ai mezzi di regolazione del flussaggio 16 per attivarli selettivamente quando la tensione Vi prodotta dal generatore 2 e rilevata dall’unità di controllo 15 è inferiore alla tensione di lavoro ottimale V2.
[0041] Ad esempio quest’ultima è pari a 380V ad un valore di frequenza di 50Hz ed in assenza di opportuni mezzi di regolazione del flussaggio 16 la tensione prodotta è di molto inferiore rispetto a questo valore, come illustrato nel diagramma di FIG. 5A.
[0042] Nel sistema 1 oggetto della presente invenzione, la tensione generata Vi potrà essere mantenuta ad un valore prossimo alla tensione di lavoro ottimale V2e si potrà compensare la potenza reattiva richiesta dal carico C al momento del collegamento con il generatore 2, come illustrato nel diagramma di FIG. 5B.
[0043] L’unità di controllo 15 comprende una sub-unità logica 17 sulla quale è installato un opportuno software, un algoritmo a due anelli di controllo con regolazione di tipo PID ed una prima sub-unità di conversione 18 della tensione rilevata Vi in valore efficace V3per il suo confronto con la tensione di lavoro ottimale V2, illustrati in FIG. 2.
[0044] Il software, in funzione della differenza tra il valore efficace V3della tensione generata Vi e quello della tensione di lavoro ottimale V2regola l’ampiezza della corrente di riferimento li, che rappresenta l’ampiezza della corrente capacitiva che dovrà essere iniettata dai mezzi di flussaggio 16 nel circuito 4.
[0045] L’anello più interno del software confronterà la corrente di riferimento li con la corrente rilevata I2opportunamente trasformata in grandezza sincrona da una seconda sub-unità di conversione 19 che utilizza la posizione angolare del rotore θ.
[0046] Il risultato della regolazione viene elaborato da un algoritmo SVM 20 per generare un opportuno segnale di attivazione Se destinato ai mezzi di regolazione del flussaggio 16.
[0047] L’invio del segnale di attivazione ai mezzi di flussaggio 16 garantirà l’erogazione di una corrente sincrona con le grandezze elettriche del generatore 2 e con opportuni valori di modulo e di fase per effettuare la compensazione di tensione.
[0048] I mezzi di regolazione del flussaggio 16 potranno comprendere almeno un condensatore 21 oppure, in alternativa, una o più batterie 21’ di condensatori 21 collegati in parallelo tra loro e rispetto al carico C, in presenza di uno o più generatori sincroni a riluttanza 2.
[0049] In modo in sé noto i condensatori 21 potranno essere scelti all’interno del gruppo comprendente gli interruttori statici ed elettromeccanici e grazie ad essi si potrà ottenere un miglioramento del fattore di potenza, ovvero una compensazione della potenza reattiva richiesta dal carico C in seguito al suo collegamento con il generatore 2.
[0050] Nella forma di realizzazione illustrata schematicamente in FIG. 1, i mezzi di regolazione del flussaggio 16 comprendono, oltre alle batterie 21’ di condensatori 21, un circuito compensatore attivo 22 di tensione collegato in parallelo rispetto ai condensatori 21 ed avente un inverter PWM 23.
[0051] Vantaggiosamente, sia il circuito compensatore 22 che i condensatori 21 potranno essere direttamente alimentati dal generatore sincrono a riluttanza 2 e potranno essere attivati selettivamente dal software dell’unità di controllo 15, come descritto sopra.
[0052] Inoltre, i mezzi di regolazione del flussaggio 16 potranno consentire di ridurre l’eventuale distorsione armonica prodotta dal carico C.
[0053] Secondo un ulteriore aspetto del trovato è previsto un metodo di controllo del flussaggio di energia elettrica prodotta dal sistema di generazione 1 sopra descritto.
[0054] Il metodo comprende una fase a) di attivazione del generatore sincrono 2 a vuoto azionato dalla sorgente motrice esterna S ed una fase b) di rilevazione da parte dell’unità di controllo 15 della tensione Vi in uscita dal generatore 2 e di confronto di quest’ultima con la tensione di lavoro ottimale v2.
[0055] Successivamente, è prevista una fase c) di attivazione delle batterie 21’ di condensatori 21 da parte dell’unità di controllo 15 per portare e mantenere la tensione Vi in uscita dal generatore 2 ad un valore prossimo alla tensione di lavoro ottimale V2. Vantaggiosamente, la tensione in uscita Vi potrà corrispondere a circa l’80% della tensione ottimale complessiva.
[0056] Successivamente sono previste una fase d) di collegamento elettrico tra il generatore 2 ed il carico isolato C ed una fase e) di rilevazione della corrente in uscita da detto generatore 2 e di confronto della stessa con la tensione di lavoro ottimale V2da parte dell’unità di controllo 15.
[0057] Nel caso in cui la tensione in uscita Vi sia inferiore a quella ottimale, l’unità di controllo 15, durante la fase f), attiva il compensatore di tensione 22 e quest’ultimo flussa corrente capacitiva nel circuito 4 durante la fase g), in modo da compensare la potenza reattiva richiesta dal carico C collegato.
[0058] Quindi, la quantità della corrente capacitiva iniziale da flussare sarà quella richiesta dal generatore sincrono 2 mentre la corrente capacitiva ulteriore sarà quella richiesta dal carico C in seguito al suo collegamento.
[0059] Quest’ultima potrà essere regolabile da parte del circuito compensatore 22 per mantenere la tensione del sistema 1 ad un valore prossimo alla tensione ottimale di lavoro.
[0060] Anche se il sistema di generazione di energia elettrica ad isola è stato descritto con particolare riferimento alle figure allegate, i numeri di riferimento sono utilizzati per migliorare l'intelligenza del trovato e non costituiscono alcuna limitazione aH'ambito di tutela rivendicato.
Applicabilità industriale
[0061] La presente invenzione è industrialmente applicabile in quanto può essere realizzata su scala industriale da parte di industrie appartenenti al settore delle macchine elettfyche utilizzate nei sistemi ad isola
Claims (11)
- R I V E N D I C AZ I O N I 1. Un sistema (1) di generazione di energia elettrica ad isola per l’alimentazione di un carico esterno (C), il quale sistema (1) comprende: - almeno un generatore elettrico (2) operativamente accoppiato ad un albero condotto (3) di una sorgente di energia motrice esterna (S) e collegato ad un carico isolato (C) mediante un circuito elettrico (4); - un’unità di controllo (15) collegata a detto circuito elettrico (4) per rilevare la tensione in uscita prodotta da detto generatore (2); in cui sono previsti mezzi di regolazione (16) collegati a detto circuito elettrico (4) per controllare il flussaggio e stabilizzare la tensione prodotta del generatore (2); in cui detta unità di controllo (15) è collegata a detti mezzi di regolazione (16) per controllarne l’attivazione selettiva; ed in cui detto generatore (2) è del tipo sincrono a riluttanza e comprende una struttura a gabbia di scoiattolo (12).
- 2. Sistema secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di regolazione del flussaggio (16) comprendono almeno un condensatore (21).
- 3. Sistema secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di regolazione del flussaggio (16) comprendono una o più batterie (21’) di condensatori (21) posti in parallelo tra loro e rispetto al carico (C).
- 4. Sistema secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detti condensatori (21) sono scelti all’interno del gruppo comprendente gli interruttori statici o elettromeccanici.
- 5. Sistema secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di regolazione del flussaggio (16) comprendono un circuito compensatore attivo (22) di tensione posto in parallelo rispetto a dette batterie (21’) di condensatori (21).
- 6. Sistema secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detto circuito compensatore di tensione (22) e dette batterie (21’) di condensatori (21) sono alimentate direttamente da detto generatore (2) sincrono a riluttanza.
- 7. Sistema secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detto circuito compensatore (22) comprende un inverter PWM (23).
- 8. Sistema secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detta unità di controllo (15) comprende una sub-unità logica (17) sulla quale sono installati un opportuno software di controllo ed un algoritmo a due anelli di controllo.
- 9. Sistema secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che detto software di controllo è configurato per attivare selettivamente il flussaggio da parte di dette batterie (21’) di condensatori (21) e/o di detto circuito compensatore di tensione (22) in modo da mantenere la tensione generata (V-i) ad un valore prossimo alla tensione di lavoro ottimale (V2) e compensare la potenza reattiva richiesta dal carico (C).
- 10. Sistema secondo una o più delle rivendicazioni dalla 1 alla 9, destinato all’applicazione su turbine idrauliche.
- 11. Metodo di controllo del flussaggio di energia elettrica prodotta dal sistema (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, il quale metodo comprende le seguenti fasi: a) attivazione di detto generatore (2) sincrono azionato da una sorgente di energia motrice esterna (S); b) rilevazione da parte di detta unità di controllo (15) della tensione in uscita (Vi) da detto generatore (2) e confronto con la tensione di lavoro ottimale (V2); c) attivazione di dette batterie (21’) di condensatori (21) da parte di detta unità di controllo (15); d) collegamento elettrico tra detto generatore (2) ed il carico isolato (C); e) rilevazione della tensione in uscita (Vi) dal generatore (2) e confronto della stessa con la tensione di lavoro ottimale (V2) da parte di detta unità di controllo (15); f) attivazione di detto circuito compensatore (22) di tensione nel caso in cui la tensione in uscita (V-ι) sia inferiore a quella di lavoro ottimale (V2); g) flussaggio di corrente capacitiva in detto circuito di collegamento (4) da parte di detto circuito compensatore (22).
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2017
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Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
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