IT201600095504A1

IT201600095504A1 - LOCKING DEVICE

Info

Publication number: IT201600095504A1
Application number: IT102016000095504A
Authority: IT
Inventors: Marco Colleoni; Davide Fumagalli; Mauro Tiraboschi; Fulvio Tisi
Original assignee: Cms Spa
Priority date: 2016-09-22
Filing date: 2016-09-22
Publication date: 2018-03-22
Also published as: DE102017121983A1

Description

DISPOSITIVO DI BLOCCAGGIO LOCKING DEVICE

Background dell’invenzione Background of the invention

[0001] L’invenzione concerne un dispositivo di bloccaggio, in particolare per trattenere un pezzo da lavorare in posizione su un piano di lavoro. [0001] The invention relates to a locking device, in particular to hold a workpiece in position on a work surface.

[0002] In modo specifico, ma non esclusivo, il trovato può essere utilmente impiegato in un centro di lavoro a controllo numerico in cui una pluralità di dispositivi di bloccaggio viene posizionata su un piano di lavoro per trattenere in posizione un pezzo che dovrà essere poi lavorato da una unità di lavorazione. [0002] Specifically, but not exclusively, the invention can be usefully used in a numerically controlled machining center in which a plurality of locking devices are positioned on a work surface to hold in position a piece which must then be machined by a machining unit.

[0003] In particolare si fa riferimento a un dispositivo di bloccaggio comprendente primi mezzi di presa (inferiori, in particolare mezzi con presa del tipo a depressione) configurati per impegnarsi a un piano di lavoro e secondi mezzi di presa e/o posizionamento (superiori) configurati per impegnare un pezzo da lavorare. [0003] In particular, reference is made to a locking device comprising first gripping means (lower, in particular means with vacuum gripping type) configured to engage a work surface and second gripping and / or positioning means (upper ) configured to engage a workpiece.

[0004] La tecnica nota comprende le pubblicazioni brevettuali EP 2655007 A1, US 2015/0352694 A1, EP 2682226 A1 che mostrano un sistema di bloccaggio pezzo con più ventose ciascuna delle quali è dotata di una pompa che genera l’aspirazione. La pubblicazione brevettuale US 2013/01501240 A1 mostra una macchina comprendente un magazzino di ventose atte a trattenere un pezzo da lavorare, in cui una testa di lavoro mobile preleva le ventose dal magazzino e le posiziona su una tavola di lavoro. Nella pubblicazione brevettuale US 5,376,062 un pezzo da lavorare viene fissato a un corpo che è stato ancorato alla tavola di lavoro mediante un sistema ad aspirazione. La pubblicazione brevettuale WO 2007/028886 mostra una ventosa con due facce di presa e un pistone per consentire il trasferimento del pezzo. [0004] The known art includes the patent publications EP 2655007 A1, US 2015/0352694 A1, EP 2682226 A1 which show a piece locking system with several suction cups each of which is equipped with a pump that generates suction. Patent publication US 2013/01501240 A1 shows a machine comprising a magazine of suction cups suitable for holding a piece to be worked, in which a movable work head picks up the suction cups from the magazine and positions them on a work table. In US patent publication 5,376,062 a workpiece is fixed to a body which has been anchored to the work table by means of a suction system. Patent publication WO 2007/028886 shows a suction cup with two gripping faces and a piston to allow the transfer of the workpiece.

[0005] I dispositivi di bloccaggio della tecnica nota sono migliorabili per vari aspetti. In primo luogo è desiderabile semplificare le operazioni per l’approntamento del sistema di presa, comprendente una pluralità di dispositivi di bloccaggio, atto a trattenere in posizione il pezzo da lavorare sul piano di lavoro. In secondo luogo è auspicabile migliorare la fase di trasferimento del pezzo dal sistema di presa alle successive fasi del processo di lavorazione, affinché il trasferimento del pezzo, non più trattenuto dai vari dispositivi di bloccaggio, avvenga in maniera efficace, affidabile e sicura. [0005] The locking devices of the prior art can be improved in various aspects. In the first place, it is desirable to simplify the operations for the preparation of the gripping system, comprising a plurality of locking devices, designed to hold the workpiece in position on the work surface. Secondly, it is desirable to improve the step of transferring the piece from the gripping system to the subsequent stages of the machining process, so that the transfer of the piece, no longer held by the various locking devices, takes place in an effective, reliable and safe manner.

Sommario dell’invenzione Summary of the invention

[0006] Uno scopo dell’invenzione è di rendere disponibile un dispositivo per bloccare un pezzo da lavorare in posizione su un piano di lavoro. [0006] An object of the invention is to make available a device for locking a workpiece in position on a work surface.

[0007] Uno scopo dell’invenzione è di realizzare un dispositivo di bloccaggio in grado di ovviare a uno o più dei suddetti limiti e inconvenienti della tecnica nota. [0007] An object of the invention is to provide a locking device capable of overcoming one or more of the aforementioned limitations and drawbacks of the prior art.

[0008] Un vantaggio è di consentire il posizionamento del dispositivo di bloccaggio in corrispondenza di una zona desiderata su un piano di lavoro. [0008] An advantage is to allow positioning of the locking device at a desired area on a work surface.

[0009] Un vantaggio è di provvedere un dispositivo di bloccaggio posizionabile con elevata precisione e notevole affidabilità. An advantage is to provide a locking device which can be positioned with high precision and considerable reliability.

[0010] Un vantaggio è di semplificare le operazioni per l’approntamento del sistema di presa, comprendente una pluralità di dispositivi di bloccaggio, atto a trattenere in posizione il pezzo da lavorare sul piano di lavoro. [0010] An advantage is to simplify the operations for the preparation of the gripping system, comprising a plurality of locking devices, designed to hold the workpiece in position on the work surface.

[0011] Un vantaggio è di assicurare che il pezzo, non più trattenuto dal dispositivo di bloccaggio, possa essere trasferito alle successive fasi del processo di lavorazione in maniera efficace, precisa e affidabile. [0011] An advantage is to ensure that the piece, no longer held by the clamping device, can be transferred to the subsequent stages of the machining process in an effective, precise and reliable manner.

[0012] Un vantaggio è di assicurare la stabilità del dispositivo di bloccaggio nella fase di disimpegno e separazione del pezzo dal dispositivo di bloccaggio. [0012] An advantage is to ensure the stability of the locking device in the step of disengagement and separation of the piece from the locking device.

[0013] Un vantaggio è di fornire un dispositivo di bloccaggio ad aspirazione di semplice concezione, privo di una autonoma sorgente di vuoto, ma configurato per ricevere dall’esterno l’energia necessaria per generare l’aspirazione. [0013] An advantage is to provide a simple concept suction locking device, without an autonomous vacuum source, but configured to receive from the outside the energy necessary to generate the suction.

[0014] Un vantaggio è di consentire di collegare il dispositivo di bloccaggio a una sorgente di vuoto in maniera semplice e immediata. [0014] An advantage is to allow the locking device to be connected to a vacuum source in a simple and immediate manner.

[0015] Un vantaggio è di rendere disponibile un dispositivo di bloccaggio ad aspirazione costruttivamente semplice ed economico. [0015] An advantage is that a constructionally simple and economical suction locking device is available.

[0016] Un vantaggio è di dare luogo a un dispositivo di bloccaggio ad aspirazione di impiego particolarmente semplice e pratico. [0016] An advantage is that it provides a suction locking device which is particularly simple and practical to use.

[0017] Tali scopi e vantaggi e altri ancora sono tutti raggiunti dal dispositivo di bloccaggio secondo una o più delle rivendicazioni sotto riportate. [0017] These aims and advantages and others besides are all achieved by the locking device according to one or more of the claims reported below.

[0018] In un esempio, un dispositivo di bloccaggio comprende un corpo dotato di primi mezzi di presa per l’ancoraggio a un piano di lavoro, di secondi mezzi di presa e/o posizionamento per la presa del pezzo da lavorare, e di un sistema a effetto Venturi con un ingresso collegato a una sorgente esterna di una portata di fluido, un’uscita collegata ai secondi mezzi di presa e/o posizionamento per favorire il disimpegno del pezzo dal corpo, e un’aspirazione collegata ai primi mezzi di presa per favorire l’impegno del corpo al piano di lavoro, mediante presa a depressione, durante il disimpegno del pezzo dal corpo. [0018] In one example, a locking device comprises a body equipped with first gripping means for anchoring to a work surface, with second gripping and / or positioning means for gripping the workpiece, and with a Venturi effect system with an inlet connected to an external source of a flow rate of fluid, an outlet connected to the second gripping and / or positioning means to facilitate the disengagement of the piece from the body, and a suction connected to the first gripping means to facilitate the engagement of the body to the work surface, by means of a vacuum grip, during the disengagement of the piece from the body.

[0019] Il dispositivo di bloccaggio può essere collegato, mediante un’attrezzatura di presa, a una unità di lavorazione mobile su uno o più assi a controllo numerico per posizionare il dispositivo di bloccaggio su un piano di lavoro. [0019] The locking device can be connected, by means of a gripping equipment, to a mobile processing unit on one or more numerically controlled axes to position the locking device on a work surface.

[0020] L’attrezzatura di presa può essere collegata a una sorgente di energia fluida, in particolare una sorgente di energia fluida associata all’unità di lavorazione (ad esempio per il soffiaggio di pulizia), in maniera da sfruttare tale sorgente per generare un’aspirazione utilizzata per afferrare il dispositivo di bloccaggio e quindi posizionarlo su un piano di lavoro mediante spostamenti dell’unità di lavorazione. [0020] The gripping equipment can be connected to a source of fluid energy, in particular a source of fluid energy associated with the processing unit (for example for cleaning blowing), so as to exploit this source to generate a suction used to grasp the locking device and then position it on a work surface by moving the machining unit.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

[0021] L’invenzione potrà essere meglio compresa e attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano alcuni esempi non limitativi di attuazione. [0021] The invention can be better understood and implemented with reference to the attached drawings which illustrate some non-limiting examples of implementation.

[0022] La figura 1 è una vista in prospettiva di un centro di lavoro che utilizza una pluralità di dispositivi di bloccaggio realizzati secondo l’invenzione. [0022] Figure 1 is a perspective view of a work center that uses a plurality of locking devices made according to the invention.

[0023] La figura 2 è una vista in prospettiva di un primo esempio di un dispositivo di bloccaggio realizzato secondo l’invenzione. [0023] Figure 2 is a perspective view of a first example of a locking device made according to the invention.

[0024] La figura 3 mostra una schematica sezione in elevazione verticale del dispositivo di bloccaggio di figura 2. [0024] Figure 3 shows a schematic section in vertical elevation of the locking device of Figure 2.

[0025] La figura 4 mostra una schematica sezione in elevazione verticale di un secondo esempio di un dispositivo di bloccaggio realizzato secondo l’invenzione. [0025] Figure 4 shows a schematic section in vertical elevation of a second example of a locking device made according to the invention.

[0026] La figura 5 mostra una schematica sezione in elevazione verticale di un terzo esempio di un dispositivo di bloccaggio realizzato secondo l’invenzione. [0026] Figure 5 shows a schematic section in vertical elevation of a third example of a locking device made according to the invention.

[0027] Le figure da 6 a 9 mostrano quattro fasi di un metodo di impiego di un dispositivo di bloccaggio realizzato secondo l’invenzione. [0027] Figures 6 to 9 show four steps of a method of using a locking device made according to the invention.

[0028] La figura 10 mostra una schematica sezione in elevazione verticale di un altro esempio di un dispositivo di bloccaggio realizzato secondo l’invenzione. [0028] Figure 10 shows a schematic section in vertical elevation of another example of a locking device made according to the invention.

[0029] La figura 11 mostra una schematica sezione in elevazione verticale di un altro esempio ancora di un dispositivo di bloccaggio realizzato secondo l’invenzione. [0029] Figure 11 shows a schematic section in vertical elevation of yet another example of a locking device made according to the invention.

Descrizione dettagliata Detailed description

[0030] Nelle suddette figure, per semplicità gli elementi analoghi di esempi realizzativi diversi sono stati indicati con la stessa numerazione. [0030] In the above figures, for the sake of simplicity the similar elements of different embodiment examples have been indicated with the same numbering.

[0031] Facendo riferimento alla figura 1, è stato indicato nel suo complesso con 1 un centro di lavoro a controllo numerico. Il centro di lavoro 1 può essere, ad esempio, un centro di lavoro con tre, quattro o cinque assi a controllo numerico, ad esempio due assi lineari X e Y orizzontali, un asse lineare Z verticale e due assi di rotazione C e A. [0031] With reference to Figure 1, the numerical control machining center 1 has been indicated as a whole. The machining center 1 can be, for example, a machining center with three, four or five numerically controlled axes, for example two horizontal linear X and Y axes, one vertical linear Z axis and two C and A rotation axes.

[0032] Il centro di lavoro 1 può comprendere almeno una testa di lavoro 2 che può essere movimentata su uno o più assi a controllo numerico. Il centro di lavoro 1 può comprendere almeno un piano di lavoro 3 sul quale la testa di lavoro 2 può lavorare un pezzo P in almeno una desiderata posizione di lavoro. [0032] The work center 1 can comprise at least one work head 2 which can be moved on one or more numerically controlled axes. The work center 1 can comprise at least one work plane 3 on which the work head 2 can machine a piece P in at least one desired work position.

[0033] Il centro di lavoro 1 può essere dotato, come in questo esempio, di almeno un’attrezzatura di presa 4 e di almeno un dispositivo di bloccaggio 5. Nel caso specifico è prevista una pluralità di dispositivi di bloccaggio 5 che possono essere afferrati (uno a uno) dalla testa di lavoro 2, mediante l’attrezzatura di presa 4, e posizionati in maniera appropriata sul piano di lavoro per formare un sistema di bloccaggio pezzo. [0033] The machining center 1 can be equipped, as in this example, with at least one gripping device 4 and at least one locking device 5. In the specific case, a plurality of locking devices 5 are provided which can be gripped (one by one) from the work head 2, by means of the gripping equipment 4, and positioned appropriately on the work table to form a piece clamping system.

[0034] L’attrezzatura di presa 4 può essere collegata, in particolare in maniera amovibile, alla testa di lavoro 2, per essere posta in movimento dal controllo numerico del centro di lavoro 1 che controlla la testa stessa. Il collegamento tra l’attrezzatura di presa 4 e la testa di lavoro 2 può essere di tipo noto, ad esempio può comprendere un collegamento con attacco conico. L’attrezzatura di presa 4 può essere configurata, come in questo caso, per prendere e rilasciare uno o più dispositivi di bloccaggio 5 per posizionarli sul piano di lavoro 3 in posizioni desiderate per consentire il bloccaggio di un pezzo P. [0034] The gripping equipment 4 can be connected, in particular in a removable way, to the work head 2, to be set in motion by the numerical control of the work center 1 which controls the head itself. The connection between the gripping equipment 4 and the work head 2 can be of a known type, for example it can include a connection with a conical attachment. The gripping equipment 4 can be configured, as in this case, to take and release one or more locking devices 5 to position them on the work surface 3 in desired positions to allow the locking of a piece P.

[0035] Il centro di lavoro 1 può comprendere, in particolare, almeno un magazzino 6 che contiene una pluralità di dispositivi di bloccaggio 5. La testa di lavoro 2 può prendere l’attrezzatura di presa 4 e movimentarla in maniera che l’attrezzatura di presa 4 a sua volta prenda (ad esempio uno alla volta) i dispositivi di bloccaggio 5 dal magazzino 6 e li depositi sul piano di lavoro 3 nelle posizioni desiderate. I dispositivi di bloccaggio 5 disposti sul piano di lavoro 3 in maniera appropriata potranno servire, in particolare, per bloccare in posizione di lavoro almeno un pezzo P da lavorare, ad esempio un pezzo in forma di lastra, o un pezzo di forma complessa, o di qualsiasi forma. [0035] The work center 1 can comprise, in particular, at least one magazine 6 which contains a plurality of locking devices 5. The work head 2 can take the gripping equipment 4 and move it in such a way that the in turn 4 takes (for example one at a time) the locking devices 5 from the magazine 6 and deposits them on the work surface 3 in the desired positions. The locking devices 5 arranged on the work surface 3 in an appropriate manner can be used, in particular, to lock in the working position at least one piece P to be machined, for example a piece in the form of a plate, or a piece of complex shape, or of any shape.

[0036] Ogni dispositivo di bloccaggio 5 può comprendere, come in questi esempi, almeno un corpo 7, o unità, o blocco, o gruppo, o attrezzo. Il corpo 7 può comprendere, in particolare, una struttura rigida e compatta. Il corpo 7 può comprendere, ad esempio, un insieme di parti integrate in un singolo blocco. Nel caso specifico delle figure 2 e 3, il corpo 7 comprende una parete cilindrica cava fissata alle estremità a due elementi a piastra. Each locking device 5 can comprise, as in these examples, at least one body 7, or unit, or block, or group, or tool. The body 7 can comprise, in particular, a rigid and compact structure. The body 7 can comprise, for example, a set of parts integrated into a single block. In the specific case of Figures 2 and 3, the body 7 comprises a hollow cylindrical wall fixed at the ends to two plate elements.

Nel caso specifico di figura 4, il corpo 7 comprende un dispositivo mobile in maniera telescopica (a uno o più stadi) fissato alle estremità a due elementi a piastra. Nel caso specifico di figura 5, il corpo 7 comprende un cilindro entro il quale è assialmente scorrevole uno stantuffo, con due elementi a piastra fissati al cilindro e allo stantuffo. È possibile prevedere altre strutture e conformazioni del corpo 7, più o meno complesse, in cui il corpo 7 potrà presentare un lato (inferiore) configurato per impegnarsi a un piano di lavoro e un altro lato (superiore) configurato per impegnare un pezzo. In the specific case of Figure 4, the body 7 comprises a telescopically movable device (with one or more stages) fixed at the ends to two plate elements. In the specific case of Figure 5, the body 7 comprises a cylinder within which a piston slides axially, with two plate elements fixed to the cylinder and to the piston. It is possible to provide other structures and conformations of the body 7, more or less complex, in which the body 7 may have a (lower) side configured to engage a work surface and another (upper) side configured to engage a piece.

[0037] Il corpo 7 può essere dotato, in particolare, di primi mezzi di presa 8. I primi mezzi di presa 8 possono essere configurati per impegnare (fissare) il corpo 7 al piano di lavoro 3, in particolare mediante una presa a depressione. I primi mezzi di presa 8 possono comprendere, in particolare, primi mezzi a ventosa. I primi mezzi di presa 8 possono essere disposti sul lato inferiore del corpo 7. [0037] The body 7 can be equipped, in particular, with first gripping means 8. The first gripping means 8 can be configured to engage (fix) the body 7 to the work surface 3, in particular by means of a vacuum gripping . The first gripping means 8 can comprise, in particular, first suction cup means. The first gripping means 8 can be arranged on the lower side of the body 7.

[0038] I primi mezzi di presa 8 possono essere configurati, come in questi esempi, per fare presa in depressione su un piano di lavoro liscio. Il piano di lavoro 3 potrà essere, in particolare, un piano liscio e/o levigato idoneo per mantenere la depressione per la presa. Il magazzino 6 potrà comprendere, in particolare, un piano non liscio (grigliato, scanalato, eccetera) per l’appoggio dei vari dispositivi di bloccaggio, così da facilitare il prelievo dei dispositivi di bloccaggio 5 dal magazzino 6. [0038] The first gripping means 8 can be configured, as in these examples, to grip under vacuum on a smooth work surface. The work surface 3 can be, in particular, a smooth and / or polished surface suitable for maintaining the depression for gripping. The warehouse 6 may include, in particular, a non-smooth surface (grilled, grooved, etc.) for the support of the various locking devices, so as to facilitate the removal of the locking devices 5 from the warehouse 6.

[0039] Il corpo 7 può essere dotato, in particolare, di secondi mezzi di presa e/o posizionamento 9. I secondi mezzi di presa e/o posizionamento 9 possono essere configurati per impegnare (fissare e/o posizionare) almeno un pezzo P da lavorare al corpo 7, in particolare quando quest’ultimo è impegnato al piano di lavoro 3, così da bloccare e/o posizionare il pezzo P sul piano di lavoro 3. I secondi mezzi di presa e/o posizionamento 9 possono essere disposti sul lato superiore del corpo 7. I secondi mezzi di presa e/o posizionamento 9 possono comprendere, in particolare, secondi mezzi a ventosa (come negli esempi di figure 3 e 4) o altri tipi di mezzi di presa (ad esempio del tipo a pinza, o magnetici, eccetera). In particolare, è possibile prevedere esempi in cui i secondi mezzi di presa e/o posizionamento 9 comprendono un piattello superiore con funzione di fermo di riferimento per il posizionamento del pezzo, come nell’esempio di figura 10. I secondi mezzi di presa e/o posizionamento 9 possono anche non comprendere mezzi a ventosa. Ad esempio, in figura 4 (in cui il dispositivo di bloccaggio è di tipo telescopico a uno o più stadi) i secondi mezzi di presa e/o posizionamento 9 comprendono mezzi a ventosa, tuttavia è possibile sostituire i mezzi a ventosa (in figura 4) con mezzi di posizionamento (non a ventosa) comprendenti, in particolare, almeno un piattello superiore con funzione di fermo di riferimento, come nell’esempio di figura 10. [0039] The body 7 can be equipped, in particular, with second gripping and / or positioning means 9. The second gripping and / or positioning means 9 can be configured to engage (fix and / or position) at least one piece P to be machined on the body 7, in particular when the latter is engaged on the work surface 3, so as to block and / or position the piece P on the work surface 3. The second gripping and / or positioning means 9 can be arranged on the upper side of the body 7. The second gripping and / or positioning means 9 may comprise, in particular, second suction cup means (as in the examples of Figures 3 and 4) or other types of gripping means (for example of the gripper type , or magnetic, etc.). In particular, it is possible to provide examples in which the second gripping and / or positioning means 9 comprise an upper plate with the function of a reference stop for positioning the piece, as in the example of figure 10. The second gripping and / or positioning means or positioning 9 may also not comprise suction cup means. For example, in figure 4 (in which the locking device is of the telescopic type with one or more stages) the second gripping and / or positioning means 9 comprise suction cup means, however it is possible to replace the suction cup means (in figure 4 ) with positioning means (not suction cup) comprising, in particular, at least one upper plate with a reference stop function, as in the example of figure 10.

[0040] Il corpo 7 può essere dotato, in particolare, di un sistema a effetto Venturi 10 che può comprendere, ad esempio, un tubo Venturi. [0040] The body 7 can be equipped, in particular, with a Venturi effect system 10 which can comprise, for example, a Venturi tube.

[0041] Il sistema a effetto Venturi 10 può comprendere, in particolare, almeno un ingresso 11, almeno un’uscita 12 e almeno un’aspirazione 13. [0041] The Venturi effect system 10 may include, in particular, at least one inlet 11, at least one outlet 12 and at least one intake 13.

[0042] L’ingresso 11 può essere configurato per essere collegabile a una sorgente esterna di una portata di fluido. L’ingresso 11 può essere configurato per essere collegabile a una sorgente esterna di vuoto. L’ingresso 11 può essere collegato selettivamente a una sorgente esterna di una portata di fluido o di vuoto. [0042] The input 11 can be configured to be connectable to an external source of a fluid flow. Input 11 can be configured to be connectable to an external vacuum source. The input 11 can be selectively connected to an external source of a fluid or vacuum flow rate.

[0043] L’uscita 12 può essere collegata ai secondi mezzi di presa e/o posizionamento 9 in maniera da inviare una portata di fluido, che entra attraverso l’ingresso 11, a una zona di interfaccia tra il pezzo P e i secondi mezzi di presa e/o posizionamento 9, così da favorire il disimpegno del pezzo P dai secondi mezzi di presa e/o posizionamento 9, in particolare quando il pezzo P deve essere trasferito e separato dal dispositivo di bloccaggio 5 (ad esempio dopo la lavorazione). [0043] The outlet 12 can be connected to the second gripping and / or positioning means 9 so as to send a flow of fluid, which enters through the inlet 11, to an interface area between the piece P and the second means of gripping and / or positioning 9, so as to facilitate the disengagement of the piece P from the second gripping and / or positioning means 9, in particular when the piece P has to be transferred and separated from the locking device 5 (for example after machining).

[0044] L’aspirazione 13 può essere collegata ai primi mezzi di presa 8 per generare una depressione in una zona di interfaccia tra il piano di lavoro 3 e i primi mezzi di presa 8 (del tipo a ventosa) in maniera da favorire l’impegno (fissaggio) del corpo 7 al piano di lavoro 3 per depressione, in particolare durante il disimpegno del pezzo. [0044] The suction 13 can be connected to the first gripping means 8 to generate a vacuum in an interface area between the work surface 3 and the first gripping means 8 (of the suction cup type) so as to facilitate engagement (fixing) of the body 7 to the work surface 3 by depression, in particular during the disengagement of the piece.

[0045] Il dispositivo di bloccaggio 5 può comprendere, ad esempio, mezzi di attacco rapido 14 (ad esempio di tipo noto) configurati per connettere l’ingresso 11 ad almeno un condotto esterno, ad esempio un condotto di aspirazione e/o un condotto di alimentazione di una portata di fluido (aria pressurizzata). [0045] The locking device 5 may comprise, for example, quick coupling means 14 (for example of a known type) configured to connect the inlet 11 to at least one external duct, for example an intake duct and / or a duct supply of a flow rate of fluid (pressurized air).

[0046] Il corpo 7 può essere dotato, in particolare, di mezzi a valvola 15 disposti, in particolare, tra i primi mezzi di presa 8 e il sistema a effetto Venturi 10. I mezzi a valvola 15 possono comprendere, in particolare, almeno una valvola di ritegno per il funzionamento dei primi mezzi di presa 8 del tipo a ventosa. I mezzi a valvola 15 possono essere configurati, come in questo caso, per chiudersi in maniera da mantenere in depressione i primi mezzi di presa 8, quando necessario. [0046] The body 7 can be equipped, in particular, with valve means 15 arranged, in particular, between the first gripping means 8 and the Venturi effect system 10. The valve means 15 can comprise, in particular, at least a check valve for the operation of the first gripping means 8 of the suction cup type. The valve means 15 can be configured, as in this case, to close in such a way as to keep the first gripping means 8 under vacuum, when necessary.

[0047] Il dispositivo di bloccaggio 5 può comprendere, in particolare, almeno un serbatoio 16 di gas comunicante con i primi mezzi di presa 8. Il serbatoio 16 può essere configurato per andare in depressione insieme con i primi di presa 8 (a ventosa). Il serbatoio 16 può essere disposto, come nell’esempio di figure 2 e 3, all’interno di una porzione cava (cilindrica) del corpo 7. [0047] The locking device 5 can comprise, in particular, at least one gas tank 16 communicating with the first gripping means 8. The tank 16 can be configured to go into depression together with the first gripping means 8 (suction cup) . The tank 16 can be arranged, as in the example of figures 2 and 3, inside a hollow (cylindrical) portion of the body 7.

[0048] In particolare, i primi mezzi di presa 8 possono essere disposti fluidicamente tra il serbatoio 16 e i mezzi a valvola 15. [0048] In particular, the first gripping means 8 can be fluidically arranged between the tank 16 and the valve means 15.

[0049] In altri esempi, il serbatoio 16 potrebbe essere montato tra i mezzi a valvola 15 (valvola di ritegno) e i primi mezzi di presa 8 (piatto ventosa) come nell’esempio di figura 11. Nell’esempio di figura 3 il corpo 7 presenta una cavità utilizzabile per contenere il serbatoio 16. Nell’esempio di figura 4 (ventosa del tipo a scomparsa) è possibile prevedere altri tipi di posizionamento del serbatoio 16, ad esempio analogo a quello rappresentato in figura 11, in cui il serbatoio 16 non è fissato ai primi mezzi di presa 8 (piatto ventosa) pur essendo collegato fluidicamente sia ai primi mezzi di presa 8 sia ai mezzi a valvola 15. [0049] In other examples, the tank 16 could be mounted between the valve means 15 (check valve) and the first gripping means 8 (suction cup plate) as in the example of figure 11. In the example of figure 3 the body 7 has a cavity that can be used to contain the tank 16. In the example of figure 4 (suction cup of the retractable type) it is possible to provide other types of positioning of the tank 16, for example similar to that shown in figure 11, in which the tank 16 it is not fixed to the first gripping means 8 (suction cup plate) even though it is fluidly connected both to the first gripping means 8 and to the valve means 15.

[0050] I primi mezzi di presa 8 possono comprendere, ad esempio, un primo elemento a piastra in cui è ricavata una prima apertura 17 di collegamento con i mezzi a valvola 15. I primi mezzi di presa 8 possono comprendere, ad esempio, un primo elemento a piastra in cui è ricavata una seconda apertura 18 di collegamento con il serbatoio 16. [0050] The first gripping means 8 can comprise, for example, a first plate element in which a first opening 17 for connection with the valve means 15 is made. The first gripping means 8 can comprise, for example, a first plate element in which a second opening 18 for connection with the tank 16 is obtained.

[0051] I secondi mezzi di presa e/o posizionamento 9 possono comprendere, in particolare, un secondo elemento a piastra in cui è ricavata una terza apertura 19 di collegamento con l’uscita 12 del sistema a effetto Venturi 10. [0051] The second gripping and / or positioning means 9 may comprise, in particular, a second plate element in which a third connection opening 19 is obtained with the outlet 12 of the Venturi effect system 10.

[0052] L’attrezzatura di presa 4 può comprendere, come in questo caso, almeno una superficie (inferiore) di presa, ad esempio del tipo a ventosa, che è utilizzabile per afferrare il dispositivo di bloccaggio 5. L’attrezzatura di presa 4 può comprendere, in particolare, una porzione 20 configurata per essere collegata a una testa di lavoro 2 mobile del centro di lavoro 1 per essere movimentata dalla testa stessa. [0052] The gripping equipment 4 can comprise, as in this case, at least one (lower) gripping surface, for example of the suction cup type, which can be used to grip the locking device 5. The gripping device 4 in particular, it may comprise a portion 20 configured to be connected to a movable work head 2 of the work center 1 to be moved by the head itself.

[0053] L’attrezzatura di presa 4 può essere dotata, in particolare, di mezzi generatori configurati per generare una depressione nella superficie di presa (a ventosa). I suddetti mezzi generatori possono comprendere, in particolare, un sistema a effetto Venturi 21. L’attrezzatura di presa 4 può comprendere, in particolare, dei mezzi per collegare il sistema a effetto Venturi 21 a una sorgente esterna di una portata di fluido. In particolare questa sorgente esterna di una portata di fluido può comprendere una sorgente di fluido pressurizzato, ad esempio la sorgente di aria compressa normalmente associata alla testa di lavoro 2 del centro di lavoro 1 per eseguire un soffiaggio di pulizia. Il sistema a effetto Venturi 21 potrà comprendere un ingresso collegato a una mandata del fluido pressurizzato e una aspirazione collegata alla superficie di presa (a ventosa). [0053] The gripping equipment 4 can be equipped, in particular, with generating means configured to generate a depression in the gripping surface (suction cup). The aforementioned generating means may comprise, in particular, a Venturi effect system 21. The gripping equipment 4 may comprise, in particular, means for connecting the Venturi effect system 21 to an external source of a fluid flow. In particular, this external source of a flow rate of fluid can comprise a source of pressurized fluid, for example the source of compressed air normally associated with the work head 2 of the machining center 1 to perform a cleaning blow. The Venturi effect system 21 may comprise an inlet connected to a pressurized fluid delivery and a suction connected to the gripping surface (suction cup).

[0054] È possibile prevedere che l’attrezzatura di presa 4 venga collegata a una sorgente di vuoto esterna all’attrezzatura stessa, ad esempio a un circuito di aspirazione associato al centro di lavoro 1. [0054] It is possible to provide that the gripping equipment 4 is connected to a vacuum source external to the equipment itself, for example to a suction circuit associated with the work center 1.

[0055] Nel funzionamento, viene attuato un metodo di lavorazione, in particolare per bloccare e sbloccare un pezzo P sul piano di lavoro 3. In operation, a machining method is implemented, in particular for locking and unlocking a workpiece P on the worktable 3.

[0056] Il metodo può comprendere, in particolare, una fase (non illustrata) in cui un dispositivo di bloccaggio 5 viene prelevato dal magazzino 6. In questa fase di prelievo, l’attrezzatura di presa 4 potrà essere montata (ad esempio mediante un attacco conico) sulla testa di lavoro 2 del centro di lavoro 1. La testa di lavoro 2 potrà comprendere, ad esempio, un elettromandrino. La testa di lavoro 2 può essere dotata, in particolare, di una sorgente di fluido in pressione, ad esempio dell’aria compressa per il soffiaggio di pulizia di norma collegabile all’elettromandrino. In questa fase il prelievo del dispositivo di bloccaggio 5 può avvenire mediante una presa a depressione, ad esempio facendo uso del sistema a effetto Venturi 21 disposto sull’attrezzatura di presa 4 (o altro generatore di vuoto disposto sull’attrezzatura di presa 4 o collegato a essa). Tale sistema a effetto Venturi 21 potrà essere collegato alla suddetta sorgente di fluido in pressione (soffiaggio dell’elettromandrino). In questa fase la superficie inferiore dell’attrezzatura di presa 4 può essere accoppiata ai secondi mezzi di presa e/o posizionamento 9 (superiori) del dispositivo di bloccaggio 5, per cui la depressione generata dal sistema a effetto Venturi 21 potrà servire per impegnare il dispositivo di bloccaggio 5 all’attrezzatura di presa 4. Tale depressione, passando per il sistema a effetto Venturi 10 e per i mezzi a valvola 15 disposti sul dispositivo di bloccaggio 5, potranno arrivare fino ai primi mezzi di presa 8 (inferiori) i quali sono disposti sul piano non liscio (scanalato e/o grigliato) del magazzino 6, per cui l’azione della depressione sarà inefficace e il dispositivo di bloccaggio 5 potrà essere prelevato e separato dal piano di appoggio del magazzino 6. In questa fase l’ingresso 11 del sistema a effetto Venturi 10 sul dispositivo di bloccaggio 5 è chiuso. [0056] The method can comprise, in particular, a step (not shown) in which a locking device 5 is removed from the magazine 6. In this withdrawal step, the gripping equipment 4 can be assembled (for example by means of a conical attachment) on the work head 2 of the work center 1. The work head 2 may comprise, for example, an electrospindle. The work head 2 can be equipped, in particular, with a source of pressurized fluid, for example compressed air for cleaning blowing normally connectable to the electrospindle. In this phase, the locking device 5 can be removed by means of a vacuum gripping system, for example by making use of the Venturi effect system 21 arranged on the gripping equipment 4 (or another vacuum generator arranged on the gripping device 4 or connected to it). This Venturi effect system 21 can be connected to the aforementioned source of pressurized fluid (electrospindle blowing). In this phase, the lower surface of the gripping equipment 4 can be coupled to the second (upper) gripping and / or positioning means 9 of the locking device 5, so that the depression generated by the Venturi effect system 21 can serve to engage the locking device 5 to the gripping equipment 4. Said depression, passing through the Venturi effect system 10 and the valve means 15 arranged on the locking device 5, can reach the first (lower) gripping means 8 which are arranged on the non-smooth surface (grooved and / or grilled) of the warehouse 6, so that the action of the depression will be ineffective and the locking device 5 can be picked up and separated from the support surface of the warehouse 6. In this phase the inlet 11 of the Venturi effect system 10 on the locking device 5 is closed.

[0057] La testa di lavoro 2, pertanto, può prelevare il dispositivo di bloccaggio 5, mediante l’interposizione dell’attrezzatura di presa 4 e movimentarlo per collocarlo nella posizione desiderata sul piano di lavoro 3. Durante lo spostamento, l’attrezzatura di presa 4 continuerà a mantenere la presa per depressione sul dispositivo di bloccaggio 5. [0057] The work head 2, therefore, can pick up the locking device 5, by means of the interposition of the gripping equipment 4 and move it to place it in the desired position on the work surface 3. During the movement, the socket 4 will continue to maintain the vacuum socket on the locking device 5.

[0058] Il metodo può comprendere, in particolare, una fase di impegnare il dispositivo di bloccaggio 5, in particolare il corpo 7, al piano di lavoro 3 mediante i primi mezzi di presa 8. In figura 6 è mostrata una fase del metodo in cui il corpo 7 è impegnato al piano di lavoro 3. In questo caso il piano di lavoro 3 è liscio, per cui l’azione di depressione generata dal sistema a effetto Venturi 21 sull’attrezzatura di presa 4 è efficace per consentire l’impegno (per depressione) dei primi mezzi di presa 8 (inferiori). La depressione viene sempre generata all’aspirazione del sistema a effetto Venturi 2, grazie alla portata di fluido (proveniente dal soffiaggio dell’elettromandrino) che attraversa lo stesso sistema a effetto Venturi 21. In questa fase l’aspirazione potrà generare una depressione anche all’interno del serbatoio 16. [0058] The method may comprise, in particular, a step of engaging the locking device 5, in particular the body 7, to the work surface 3 by means of the first gripping means 8. Figure 6 shows a step of the method in which the body 7 is engaged with the work surface 3. In this case the work surface 3 is smooth, so that the depression action generated by the Venturi effect system 21 on the gripping equipment 4 is effective to allow the engagement (by depression) of the first 8 (lower) gripping means. The vacuum is always generated on the suction of the Venturi 2 effect system, thanks to the flow of fluid (coming from the blowing of the electrospindle) which passes through the same Venturi 21 system. inside the tank 16.

[0059] In figura 7 è mostrata una fase successiva in cui l’attrezzatura di presa 4 viene separata (mediante sollevamento) dal dispositivo di bloccaggio 5. In questa fase di separazione, l’alimentazione della portata di fluido al sistema a effetto Venturi 21 viene interrotta (arresto del soffiaggio dell’elettromandrino). Infatti, togliendo l’alimentazione del soffiaggio dell’elettromandrino, l’attrezzatura di presa 4 si può staccare dai secondi mezzi di presa e/o posizionamento 9 (ventosa superiore). La depressione viene mantenuta sui primi mezzi di presa 8 (nella zona di interfaccia tra il dispositivo di bloccaggio 5 e il piano di lavoro 3) in virtù dei mezzi a valvola 15 (valvola di ritegno), per cui il dispositivo di bloccaggio 5 può restare ancorato (per depressione) al piano di lavoro 3. [0059] Figure 7 shows a subsequent phase in which the gripping equipment 4 is separated (by lifting) from the locking device 5. In this separation phase, the supply of the fluid flow to the Venturi effect system 21 is interrupted (stopping the blowing of the electrospindle). In fact, by removing the power supply of the electrospindle blowing, the gripping equipment 4 can be detached from the second gripping and / or positioning means 9 (upper suction cup). The depression is maintained on the first gripping means 8 (in the interface area between the locking device 5 and the work surface 3) by virtue of the valve means 15 (check valve), so that the locking device 5 can remain anchored (by depression) to the work surface 3.

[0060] Il metodo può comprendere, in particolare, una fase di impegnare un pezzo P da lavorare al corpo 7 mediante i secondi mezzi di presa e/o posizionamento 9. [0060] The method can comprise, in particular, a step of engaging a workpiece P to be machined to the body 7 by means of the second gripping and / or positioning means 9.

[0061] La fase di impegnare il pezzo P al corpo 7 può comprendere, in particolare, una fase di collegare una sorgente di vuoto ai primi mezzi di presa 8 e/o ai secondi mezzi di presa e/o posizionamento 9, ad esempio con l’interposizione del sistema a effetto Venturi 10 (associato al corpo 7). La sorgente di vuoto potrà essere un sistema di aspirazione che si può collegare al corpo 7 mediante almeno un condotto (non illustrato) che potrà essere connesso tramite i mezzi di attacco rapido 14. Può essere previsto, pertanto, di collegare almeno un dispositivo di bloccaggio 5 al sistema di aspirazione mediante almeno un condotto T (innestato ai mezzi di attacco rapido 14) per ogni dispositivo di bloccaggio 5. Il sistema di aspirazione potrà comprendere, in particolare, almeno un collettore di aspirazione collegabile ai vari dispositivi di bloccaggio 5. Una volta collegato il primo dispositivo di bloccaggio 5 al sistema di aspirazione (collettore), gli altri dispositivi di bloccaggio 5 potranno essere collegati tra loro in serie, affinché ogni dispositivo di bloccaggio 5 risulti collegato alla sorgente di vuoto. I mezzi di attacco rapido 14 possono comprendere, come in questi esempi, almeno due connessioni per due rispettivi condotti in maniera da consentire il collegamento in serie tra i vari dispositivi di bloccaggio 5. [0061] The step of engaging the piece P to the body 7 can comprise, in particular, a step of connecting a source of vacuum to the first gripping means 8 and / or to the second gripping and / or positioning means 9, for example with the interposition of the Venturi effect system 10 (associated with body 7). The vacuum source may be a suction system which can be connected to the body 7 by means of at least one duct (not shown) which may be connected by means of the quick coupling means 14. Therefore, it may be envisaged to connect at least one locking device 5 to the intake system by means of at least one duct T (coupled to the quick coupling means 14) for each locking device 5. The intake system may comprise, in particular, at least one intake manifold which can be connected to the various locking devices 5. A Once the first locking device 5 has been connected to the suction system (manifold), the other locking devices 5 can be connected together in series, so that each locking device 5 is connected to the vacuum source. The quick coupling means 14 can comprise, as in these examples, at least two connections for two respective ducts so as to allow the connection in series between the various locking devices 5.

[0062] La figura 8 mostra una fase in cui un dispositivo di bloccaggio 5 è fissato al piano di lavoro 3 e blocca in posizione un pezzo P. L’ingresso 11 del sistema a effetto Venturi 10 è collegato al sistema di aspirazione esterno (tramite il condotto T connesso ai mezzi di attacco rapido 14). Il vuoto che proviene dal sistema di aspirazione è collegato, per il tramite del sistema a effetto Venturi 10, sia ai primi mezzi di presa 8 (ventosa inferiore), sia ai secondi mezzi di presa e/o posizionamento 9 (ventosa superiore), per cui il pezzo P risulta ancorato al corpo 7 e quest’ultimo risulta ancorato al piano di lavoro 3. Pure il serbatoio 16 potrà essere collegato al vuoto del sistema di aspirazione. [0062] Figure 8 shows a step in which a locking device 5 is fixed to the worktop 3 and locks a piece P in position. The inlet 11 of the Venturi effect system 10 is connected to the external suction system (via the duct T connected to the quick coupling means 14). The vacuum coming from the suction system is connected, by means of the Venturi effect system 10, both to the first gripping means 8 (lower suction cup), and to the second gripping and / or positioning means 9 (upper suction cup), for in which the piece P is anchored to the body 7 and the latter is anchored to the work surface 3. The tank 16 can also be connected to the vacuum of the suction system.

[0063] La situazione di figura 8 potrà quindi essere la condizione di lavoro, con il pezzo P saldamente ancorato al piano di lavoro 3. [0063] The situation of figure 8 can therefore be the working condition, with the piece P firmly anchored to the work surface 3.

[0064] Il metodo può comprendere, in particolare, una fase (mostrata in figura 9, ad esempio al termine della lavorazione) di trasferimento del pezzo, in cui avviene la separazione o distacco del pezzo dal dispositivo di bloccaggio 5. Questa fase di trasferimento può comprendere, in particolare, una fase di inviare una portata di fluido ai secondi mezzi di presa e/o posizionamento 9 per disimpegnare il pezzo P dal corpo 7 facendo passare la portata di fluido attraverso il suddetto sistema a effetto Venturi 10, mentre un’aspirazione 13 del sistema a effetto Venturi 10 viene collegata ai primi mezzi di presa 8 per mantenere il corpo 7 impegnato al piano di lavoro 3. [0064] The method may include, in particular, a phase (shown in Figure 9, for example at the end of the machining) of transferring the piece, in which the separation or detachment of the piece from the clamping device 5 takes place. in particular, it may comprise a step of sending a flow rate of fluid to the second gripping and / or positioning means 9 to disengage the piece P from the body 7 by passing the flow rate of fluid through the aforementioned Venturi effect system 10, while a suction 13 of the Venturi effect system 10 is connected to the first gripping means 8 to keep the body 7 engaged with the work surface 3.

[0065] La figura 9 mostra l’ingresso 11 collegato a una portata di fluido (ad esempio aria compressa proveniente dal collettore vuoto-aria compressa del centro di lavoro 1), per cui la portata di fluido può entrare nel sistema a effetto Venturi 10. In questa maniera viene generata una depressione nell’aspirazione 13 collegata ai primi mezzi di presa 8 (ventosa inferiore) mantenendo il dispositivo di bloccaggio 5 ancorato al piano di lavoro 3. Nello stesso tempo, la portata di fluido (aria), che viene scaricata attraverso l’uscita 12 del sistema a effetto Venturi 10, viene inviata verso i secondi mezzi di presa e/o posizionamento 9 (ventosa superiore) svolgendo la funzione di soffiaggio per agevolare il distacco del pezzo P dal dispositivo di bloccaggio 5. I vari dispositivi di bloccaggio 5 potranno essere collegati tra loro in serie in maniera da essere tutti collegati alla medesima sorgente della portata di fluido (collettore vuoto-aria compressa del centro di lavoro 1). [0065] Figure 9 shows inlet 11 connected to a flow of fluid (for example compressed air coming from the vacuum-compressed air manifold of the machining center 1), so that the flow of fluid can enter the Venturi effect system 10 In this way, a depression is generated in the suction 13 connected to the first gripping means 8 (lower suction cup), keeping the locking device 5 anchored to the work surface 3. At the same time, the flow of fluid (air), which is discharged through the outlet 12 of the Venturi effect system 10, it is sent towards the second gripping and / or positioning means 9 (upper suction cup) performing the blowing function to facilitate the detachment of the piece P from the locking device 5. The various locking devices 5 can be connected together in series so as to be all connected to the same source of the fluid flow (vacuum-compressed air manifold of the machining center 1).

[0066] Con questa soluzione, il pezzo P potrà essere trasferito agevolmente verso le fasi successive del processo di lavorazione, assicurando la stabilità del dispositivo di bloccaggio 5 fermamente bloccato sul piano di lavoro 3. [0066] With this solution, the piece P can be easily transferred to the subsequent stages of the machining process, ensuring the stability of the locking device 5 firmly locked on the work surface 3.

Claims

CLAIMS 1. Locking device (5) comprising a body (7) equipped with first gripping means (8), second gripping and / or positioning means (9) and a Venturi effect system (10), said first means grip (8) being configured to engage said body (7) to a work surface (3) by means of vacuum gripping, said second gripping and / or positioning means (9) being configured to engage a piece (P) to be machined to said body (7), said Venturi effect system (10) comprising at least one inlet (11), one outlet (12) and one suction (13), said inlet (11) being connectable to an external source of a flow rate of fluid, said outlet (12) being connected to said second gripping and / or positioning means (9) so that a flow rate of fluid entering said inlet (11) is conveyed to an interface area between the piece ( P) and said second gripping and / or positioning means (9) to facilitate the disengagement of the piece (P) from said second gripping and / or or positioning (9), said suction (13) being connected to said first gripping means (8) to generate a vacuum in an interface area between the work surface (3) and said first gripping means (8) to favor the engagement of said body (7) to the work surface (3) during the disengagement of the piece (P).

Locking device according to claim 1, wherein said first gripping means (8) comprise first suction cup means and / or wherein said second gripping and / or positioning means (9) comprise second suction cup means.

Locking device according to claim 1 or 2, comprising quick coupling means (14) configured to connect said inlet (11) to an external suction and / or supply duct of a fluid flow.

4. Locking device according to any one of the preceding claims, wherein said body (7) is equipped with valve means (15) arranged between said first gripping means (8) and said Venturi effect system (10) and configured for closing in such a way as to keep said first gripping means (8) in depression.

5. Locking device according to claim 4, comprising a tank (16) communicating with said first gripping means (8) and with said valve means (15); said first gripping means (8) being fluidically arranged between said tank (16) and said valve means (15), or said tank (16) being fluidly arranged between said first gripping means (8) and said valve means ( 15).

6. Locking device according to claim 4 or 5, wherein said first gripping means (8) comprise a first plate element in which a first opening (17) for connection with said valve means (15) and / or a second opening (18) for connection with said tank (16).

7. Locking device according to any one of the preceding claims, wherein said second gripping and / or positioning means (9) comprise a second plate element in which a third opening (19) for connection with said outlet (12) is made of said Venturi effect system (10).

Combination of a gripping equipment (4) and a locking device (5) made according to any one of the preceding claims, said gripping equipment (4) comprising a vacuum gripping surface which can be coupled with said second gripping means and / or positioning (9) for gripping said locking device (5), said gripping equipment (4) comprising a portion (20) configured to be connected to a movable work head (2) of a machining center (1 ), said gripping equipment (4) being equipped with generating means for generating a vacuum in said vacuum gripping surface; said generator means comprising, in particular, a Venturi effect system (21); said gripping equipment (4) comprising, in particular, means for connecting said Venturi effect system (21) with an external source of a flow rate of fluid, in particular with a source of compressed air normally associated with the work head (2) to perform a cleaning blow.

9. Work center (1) comprising at least one work head (2) movable on numerically controlled axes, said work center (1) being equipped with a combination made according to claim 8, said work head (2) being connected to the gripping equipment (4) of said combination.

10. Processing method, in particular for locking and unlocking a workpiece (P) on a work surface (3) using a locking device (5) and / or a combination (4; 5) and / or a work center (1) made according to any one of the preceding claims, in which said method comprises the steps of engaging a body (7) to a work surface (3) by means of first gripping means (8) and of engaging a workpiece (P) to be worked on said body (7) by means of second gripping and / or positioning means (9), in which said engaging steps comprise the step of connecting a vacuum source to said first gripping means (8) with the 'interposition of a Venturi effect system (10), in which said method comprises the step of sending a flow rate of fluid to said second gripping and / or positioning means (9) to disengage said piece (P) from said body (7 ) by passing said flow rate of fluid through said Venturi effect system (10), while a suction (13) of said s Venturi effect system (10) is connected to said first gripping means (8) so as to keep said body (7) engaged to said work surface (3).