IT201600090286A1

IT201600090286A1 - ROTARY GROUP FOR AN AGRICULTURAL MACHINE FOR WORKING THE SOIL, TOOL FOR SUCH A ROTARY GROUP AND AGRICULTURAL MACHINE PROVIDED WITH SUCH A ROTARY GROUP

Info

Publication number: IT201600090286A1
Application number: IT102016000090286A
Authority: IT
Inventors: Luca Pozzati
Original assignee: Cavalleretti Stampaggio S R L U
Priority date: 2016-09-07
Filing date: 2016-09-07
Publication date: 2018-03-07

Description

GRUPPO ROTANTE PER UNA MACCHINA AGRICOLA PER LA LAVORAZIONE DEL TERRENO, UTENSILE PER TALE GRUPPO ROTANTE E MACCHINA AGRICOLA PROVVISTA DI TALE GRUPPO ROTANTE ROTATING UNIT FOR AN AGRICULTURAL MACHINE FOR SOIL PROCESSING, TOOL FOR THIS ROTARY UNIT AND AGRICULTURAL MACHINE EQUIPPED WITH THIS ROTARY UNIT

DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invenzione si inquadra nel settore tecnico relativo alle macchine agricole per la lavorazione del terreno, con particolare riferimento agli utensili per tali macchine. The present invention is part of the technical sector relating to agricultural machines for working the soil, with particular reference to tools for such machines.

Il documento EP 2.418.928 A1 propone un organo sarchiatore rotante ed una macchina sarchiatrice dotata di una pluralità di tali organi sarchiatori rotanti portati folli. Document EP 2,418,928 A1 proposes a rotating weeder member and a weeder machine equipped with a plurality of such idle driven rotating weeding members.

L’organo sarchiatore rotante comprende una pluralità di elementi sagomati a gancio, radialmente equidistanti rispetto all’asse di rotazione, fissati ad una loro estremità ad un elemento di connessione montato rotante rispetto ad un’asta di supporto. The rotating weeder member comprises a plurality of hook-shaped elements, radially equidistant with respect to the rotation axis, fixed at one end to a connection element mounted rotating with respect to a support rod.

Gli elementi a gancio formano una struttura rotoidale discontinua aperta per il passaggio del terreno sollevato ed avente una cavità interna aperta. The hook elements form an open discontinuous rotoidal structure for the passage of the raised soil and having an open internal cavity.

Ciascun elemento a gancio dell’organo sarchiatore rotante comprende un primo tratto rettilineo divergente verso l’esterno rispetto all’asse di rotazione e collegato rigidamente all’elemento di connessione, un tratto curvilineo con convessità esterna atta ad interagire con il terreno, ed una secondo tratto rettilineo convergente verso l’interno rispetto al’asse di rotazione. Each hook element of the rotating weeder comprises a first rectilinear section diverging outwards with respect to the rotation axis and rigidly connected to the connection element, a curvilinear section with an external convexity suitable for interacting with the ground, and a second straight section converging inwards with respect to the rotation axis.

In sostanza l’organo sarchiatore rotante interagisce con il terreno soltanto mediante le limitate estensioni dei tratti curvilinei con convessità esterna degli elementi a gancio. Basically, the rotating weeding organ interacts with the ground only through the limited extensions of the curvilinear sections with external convexity of the hook elements.

Il maggior inconveniente di tale organo sarchiatore noto è rappresentato dalla limitata superficie di interazione con il terreno, che penalizza la profondità e l’efficacia di lavorazione. The major drawback of this known weeding organ is represented by the limited surface of interaction with the ground, which penalizes the depth and effectiveness of processing.

Un ulteriore inconveniente di tale organo sarchiatore noto consiste nella difficoltà di passaggio della terra sollevata attraverso gli elementi a gancio. A further drawback of this known weeding member consists in the difficulty in passing the raised earth through the hook elements.

La limitata profondità di lavorazione e la difficoltà di scarico della terra sollevata limitano fortemente la velocità di avanzamento della macchina sarchiatrice. The limited working depth and the difficulty of unloading the raised earth severely limit the forward speed of the weeder.

Scopo della presente invenzione è quello di proporre un gruppo rotante per una macchina agricola per la lavorazione del terreno, un utensile per tale gruppo rotante ed una macchina agricola provvista di tale gruppo rotante, in grado di risolvere gli inconvenienti sopra indicati. The object of the present invention is to propose a rotating unit for an agricultural machine for working the soil, a tool for this rotating unit and an agricultural machine equipped with such a rotating unit, capable of solving the aforementioned drawbacks.

Lo scopo suindicato viene ottenuto mediante un gruppo rotante per una macchina agricola per la lavorazione del terreno, comprendente una pluralità di utensili fissati ad un elemento di connessione e disposti radialmente distanziati rispetto all’asse di rotazione; con tali utensili che individuano una regione interna per il passaggio del terreno lavorato; un elemento di supporto, fissabile al telaio di una macchina agricola, che porta in modo girevole l’elemento di connessione; con ciascun utensile che comprende: una prima porzione, fissata all’elemento di connessione, che si estende divergente in direzione radiale rispetto all’asse di rotazione e che comprende, in prossimità dell’estremità libera, una prima regione di lavoro che interagisce con il terreno; una seconda porzione che si estende dalla prima porzione in direzione assiale, in prossimità dell’elemento di connessione, e che comprende in prossimità del bordo periferico esterno, una seconda regione di lavoro che interagisce con il terreno. The aforementioned purpose is achieved by means of a rotating unit for an agricultural machine for working the soil, comprising a plurality of tools fixed to a connection element and arranged radially spaced apart from the rotation axis; with such tools that identify an internal region for the passage of the worked soil; a support element, which can be fixed to the frame of an agricultural machine, which rotates the connection element; with each tool comprising: a first portion, fixed to the connection element, which extends diverging in a radial direction with respect to the axis of rotation and which comprises, near the free end, a first working region which interacts with the ground; a second portion that extends from the first portion in the axial direction, near the connection element, and which includes near the outer peripheral edge, a second working region that interacts with the ground.

Secondo particolari forme di realizzazione il proposto gruppo rotante per una macchina agricola comprende una o più delle caratteristiche seguenti, considerate singolarmente o in combinazione: According to particular embodiments, the proposed rotating assembly for an agricultural machine comprises one or more of the following characteristics, considered individually or in combination:

� le porzioni, prima e seconda, dell’utensile sono sagomate secondo una geometria a piastra che individua un piano passante per l’asse di rotazione; con tali porzioni preferibilmente realizzate in corpo unico; � the first and second portions of the tool are shaped according to a plate geometry that identifies a plane passing through the rotation axis; with these portions preferably made in a single body;

� la prima regione di lavoro si estende inclinata rispetto all’asse di rotazione, e la seconda regione di lavoro si estende parallela rispetto allo stesso asse di rotazione; � the first working region extends inclined with respect to the axis of rotation, and the second working region extends parallel to the same axis of rotation;

� la prima regione di lavoro che interagisce con il terreno è sagomata secondo un profilo dentato che si estende con distanze crescenti/decrescenti rispetto all’asse di rotazione, preferibilmente decrescenti procedendo in allontanamento dal terreno, e/o la seconda regione di lavoro che interagisce con il terreno è sagomata secondo un profilo dentato che si estende con distanze sostanzialmente costanti rispetto all’asse di rotazione; � the first working region that interacts with the ground is shaped according to a toothed profile that extends with increasing / decreasing distances with respect to the rotation axis, preferably decreasing moving away from the ground, and / or the second working region that interacts with the ground it is shaped according to a toothed profile which extends with substantially constant distances with respect to the rotation axis;

� possono essere previsti primi mezzi per la regolazione dell’inclinazione “laterale” dell’asse di rotazione secondo un piano ortogonale alla direzione di avanzamento della macchina agricola, e secondi mezzi per la regolazione dell’inclinazione “frontale” dell’asse di rotazione secondo un piano parallelo alla medesima direzione di avanzamento; � first means can be provided for adjusting the "lateral" inclination of the rotation axis according to a plane orthogonal to the direction of advancement of the agricultural machine, and second means for adjusting the "front" inclination of the rotation axis according to a plane parallel to the same direction of advance;

� i primi mezzi di regolazione consentono la regolazione dell’inclinazione laterale dell’asse di rotazione nell’intervallo 10°/30°, preferibilmente 15°/25°; con i secondi mezzi di regolazione consentono la regolazione dell’inclinazione frontale dell’asse di rotazione nell’intervallo 25°/-25°, preferibilmente 15°/-15°. � the first adjustment means allow the adjustment of the lateral inclination of the rotation axis in the range of 10 ° / 30 °, preferably 15 ° / 25 °; with the second adjustment means they allow the frontal inclination of the rotation axis to be adjusted in the range 25 ° / -25 °, preferably 15 ° / -15 °.

Lo stesso scopo viene ottenuto mediante un utensile per un gruppo rotante per la lavorazione del terreno, comprendente : una prima porzione, fissabile ad un elemento di connessione di un gruppo rotante, che si estende divergente in direzione radiale rispetto all’asse di rotazione e che comprende, in prossimità dell’estremità libera, una prima regione di lavoro che interagisce con il terreno; una seconda porzione che si estende dalla prima porzione in direzione assiale, in prossimità dell’elemento di connessione, e che comprende in prossimità del bordo periferico esterno, una seconda regione di lavoro che interagisce con il terreno. Secondo particolari forme di realizzazione il proposto utensile per la lavorazione del terreno comprende una o più delle caratteristiche seguenti, considerate singolarmente o in combinazione : The same purpose is achieved by means of a tool for a rotating unit for working the soil, comprising: a first portion, which can be fixed to a connecting element of a rotating unit, which extends diverging in a radial direction with respect to the rotation axis and which it comprises, near the free end, a first working region which interacts with the ground; a second portion that extends from the first portion in the axial direction, near the connection element, and which includes near the outer peripheral edge, a second working region that interacts with the ground. According to particular embodiments, the proposed tool for working the soil comprises one or more of the following characteristics, considered individually or in combination:

� la prima regione di lavoro si estende inclinata rispetto all’asse di rotazione, e la seconda regione di lavoro si estende parallela rispetto all’asse di rotazione; � la prima regione di lavoro, che interagisce con il terreno, è sagomata secondo un profilo dentato che si estende con distanze crescenti/decrescenti rispetto all’asse di rotazione e/o la seconda regione di lavoro, che interagisce con il terreno, è sagomata secondo un profilo dentato che si estende con distanze sostanzialmente costanti rispetto all’asse di rotazione. � the first working region extends inclined with respect to the axis of rotation, and the second working region extends parallel to the axis of rotation; � the first working region, which interacts with the ground, is shaped according to a toothed profile that extends with increasing / decreasing distances with respect to the rotation axis and / or the second working region, which interacts with the ground, is shaped according to a toothed profile which extends with substantially constant distances with respect to the axis of rotation.

Lo stesso scopo viene inoltre ottenuto mediante una macchina agricola per la lavorazione del terreno, comprendente un telaio di supporto in grado di portare almeno una fila trasversale di gruppi rotanti secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 6, e mezzi per il collegamento della macchina agricola ad un’unità di traino. The same object is also achieved by means of an agricultural machine for working the soil, comprising a support frame capable of carrying at least one transverse row of rotating units according to any one of claims 1 to 6, and means for connecting the agricultural machine to a towing unit.

Secondo particolari forme di realizzazione la proposta macchina agricola può comprendere una prima fila trasversale di gruppi rotanti disposti con assi di rotazione paralleli ed inclinati lateralmente in una prima direzione; una seconda fila trasversale di gruppi rotanti disposti con assi di rotazione paralleli ed inclinati lateralmente in una seconda direzione speculare alla prima; con tali file trasversali disposte tra loro sostanzialmente parallele. According to particular embodiments, the proposed agricultural machine can comprise a first transverse row of rotating groups arranged with rotation axes parallel and laterally inclined in a first direction; a second transverse row of rotating assemblies arranged with rotation axes parallel and laterally inclined in a second direction that is mirrored to the first; with such transverse rows arranged substantially parallel to each other.

Le caratteristiche dell’invenzione saranno evidenziate nel seguito in cui vengono descritte a titolo esemplificativo alcune preferite, ma non esclusive, forme di realizzazione, con riferimento alle allegate tavole di disegno nelle quali : The characteristics of the invention will be highlighted below in which some preferred, but not exclusive, embodiments are described by way of example, with reference to the attached drawing tables in which:

- la figura 1 illustra una vista prospettica dall’alto del proposto gruppo rotante per la lavorazione del terreno; - Figure 1 illustrates a perspective view from above of the proposed rotating unit for working the soil;

- le figure 1A, 1B illustrano altrettante viste laterale e prospettica di un utensile del gruppo rotante indicato nella figura 1; - Figures 1A, 1B illustrate as many lateral and perspective views of a tool of the rotating assembly indicated in Figure 1;

- la figura 2 mostra la vista secondo la sezione A-A indicata in figura 1; figure 2 shows the view according to the section A-A indicated in figure 1;

- le figure 3, 4 rappresentano altrettante viste prospettica e frontale di una prima forma di realizzazione di una macchina agricola provvista del gruppo rotante indicato nelle figure 1, 2; Figures 3, 4 show as many perspective and front views of a first embodiment of an agricultural machine equipped with the rotating unit indicated in Figures 1, 2;

- le figure 5, 6 illustrano corrispondenti viste laterale e prospettica di una seconda forma di realizzazione di una macchina agricola provvista del gruppo rotante indicato nelle figure 1, 2; Figures 5, 6 show corresponding lateral and perspective views of a second embodiment of an agricultural machine provided with the rotating unit indicated in Figures 1, 2;

- le figure 7, 8 mostrano altrettante viste frontale ed in pianta della macchina agricola indicata nelle figure 5, 6. - figures 7, 8 show as many front and plan views of the agricultural machine indicated in figures 5, 6.

Con riferimento alle suddette tavole si conviene di indicare con il riferimento generale 2 il proposto utensile per un gruppo rotante 1 per la lavorazione del terreno. With reference to the aforesaid tables it is agreed to indicate with the general reference 2 the proposed tool for a rotating unit 1 for working the soil.

In modo del tutto innovativo l’utensile 2 comprende : In a completely innovative way, tool 2 includes:

� una prima porzione 20, fissabile ad un elemento di connessione 3 di un gruppo rotante 1, che si estende divergente in direzione radiale rispetto all’asse di rotazione X e che comprende, in prossimità dell’estremità libera, una prima regione di lavoro 21 che interagisce con il terreno; A first portion 20, which can be fixed to a connecting element 3 of a rotating assembly 1, which extends diverging in a radial direction with respect to the axis of rotation X and which comprises, near the free end, a first working region 21 that interacts with the ground;

� una seconda porzione 25 che si estende dalla prima porzione 20 in direzione assiale, in prossimità dell’elemento di connessione 3, e che comprende in prossimità del bordo periferico esterno, una seconda regione di lavoro 26 che interagisce con il terreno. A second portion 25 which extends from the first portion 20 in the axial direction, near the connection element 3, and which includes near the outer peripheral edge, a second working region 26 which interacts with the ground.

A titolo esemplificativo alla prima porzione 20 è fissata, in corrispondenza del bordo superiore, una piastra 20a forata disposta ortogonale all’asse di rotazione X ed in grado di accoppiarsi mediante viti con un elemento di connessione 3, ad esempio del tipo a piattello, di un gruppo rotante 1 (Figg.1A, 1B). By way of example, at the upper edge, a perforated plate 20a is fixed to the first portion 20, arranged orthogonal to the axis of rotation X and capable of coupling by means of screws with a connection element 3, for example of the plate type, of a rotating unit 1 (Figs.1A, 1B).

Vantaggiosamente le porzioni, prima 20 e seconda 25, dell’utensile 2 possono essere sagomate secondo una geometria a piastra che individua un piano passante per l’asse di rotazione X. Advantageously, the portions, first 20 and second 25, of the tool 2 can be shaped according to a plate geometry that identifies a plane passing through the axis of rotation X.

Preferibilmente tali porzioni (20, 25) possono essere realizzate in corpo unico, come evidenziato nelle figure 1, 2, 1A, 1B. Preferably these portions (20, 25) can be made in a single body, as shown in Figures 1, 2, 1A, 1B.

Per favorire un’ottimale interazione dell’utensile 2 con il terreno, la prima regione di lavoro 21 si può estendere inclinata rispetto all’asse di rotazione X, con la seconda regione di lavoro 26 che si può estendere parallela rispetto all’asse di rotazione X (Fig.2, 1A, 1B). To favor an optimal interaction of the tool 2 with the ground, the first working region 21 can extend inclined with respect to the axis of rotation X, with the second working region 26 which can extend parallel to the axis of rotation X (Fig. 2, 1A, 1B).

In particolare, la prima regione di lavoro 21, che interagisce con il terreno, può essere sagomata secondo un primo profilo dentato che si estende, lungo l’estremità libera della prima porzione 20, con distanze crescenti/decrescenti rispetto all’asse di rotazione X. In particular, the first working region 21, which interacts with the ground, can be shaped according to a first toothed profile which extends, along the free end of the first portion 20, with increasing / decreasing distances with respect to the axis of rotation X .

Preferibilmente le distanze sono decrescenti procedendo in allontanamento dal terreno, cioè dal basso verso l’alto, viceversa le distanze sono crescenti procedendo in avvicinamento al terreno, cioè dall’alto verso il basso. Preferably the distances are decreasing as you move away from the ground, that is, from the bottom upwards, vice versa, the distances are increasing as you approach the ground, that is, from the top down.

La seconda regione di lavoro 26, che interagisce anch’essa con il terreno, può essere sagomata in accordo con un secondo profilo dentato che si estende, lungo il bordo periferico esterno della seconda porzione 25, con distanze sostanzialmente costanti rispetto all’asse di rotazione X. The second working region 26, which also interacts with the ground, can be shaped in accordance with a second toothed profile which extends, along the outer peripheral edge of the second portion 25, with substantially constant distances with respect to the rotation axis. X.

Il proposto gruppo rotante 1 per una macchina agricola per la lavorazione del terreno, comprende : The proposed rotating unit 1 for an agricultural machine for working the soil, includes:

� una pluralità di utensili 2 fissati ad un elemento di connessione 3 e disposti radialmente distanziati rispetto all’asse di rotazione X; � a plurality of tools 2 fixed to a connection element 3 and arranged radially spaced with respect to the axis of rotation X;

� con tali utensili 2 che individuano una regione interna 200 per il passaggio del terreno lavorato; With such tools 2 which identify an internal region 200 for the passage of the worked soil;

� un elemento di supporto 4, fissabile al telaio 11 di una macchina agricola 10, che porta in modo girevole l’elemento di connessione 3. � a support element 4, which can be fixed to the frame 11 of an agricultural machine 10, which rotates the connection element 3.

Vantaggiosamente il proposto gruppo rotante 1 può comprendere primi mezzi per la regolazione dell’inclinazione “laterale” dell’asse di rotazione X, cioè secondo un piano ortogonale alla direzione di avanzamento A della macchina agricola 10. Advantageously, the proposed rotating unit 1 can comprise first means for adjusting the "lateral" inclination of the axis of rotation X, that is, according to a plane orthogonal to the direction of advancement A of the agricultural machine 10.

In tal caso l’inclinazione laterale può variare, rispetto alla verticale, nell’intervallo 10°/30°, preferibilmente nell’intervallo 15°/25°, ad esempio 20° come riportato a titolo esemplificativo in figura 4. In this case, the lateral inclination may vary, with respect to the vertical, in the range 10 ° / 30 °, preferably in the range 15 ° / 25 °, for example 20 ° as shown by way of example in Figure 4.

Allo stesso modo il gruppo rotante 1 può comprendere secondi mezzi per la regolazione dell’inclinazione “frontale” dell’asse di rotazione X, cioè secondo un piano parallelo alla medesima direzione di avanzamento A. Similarly, the rotating unit 1 can include second means for adjusting the "front" inclination of the rotation axis X, that is, according to a plane parallel to the same direction of advancement A.

In tal caso l’inclinazione frontale può variare, rispetto al piano frontale della macchina agricola, nell’intervallo 25°/-25°, preferibilmente nell’intervallo 15°/-15°. I mezzi di regolazione possono essere del tipo meccanico, in particolare a piastre forate con viti di fissaggio; ciò non esclude l’adozione di mezzi di regolazione del tipo idraulico. In this case, the front inclination may vary, with respect to the front plane of the agricultural machine, in the range 25 ° / -25 °, preferably in the range 15 ° / -15 °. The adjustment means can be of the mechanical type, in particular with perforated plates with fixing screws; this does not exclude the adoption of hydraulic type adjustment means.

La proposta macchina agricola 10 è stata illustrata nelle figure 3,4 per quanto concerne una prima forma di realizzazione minimale, e nelle figure 5-8 per quanto concerne una seconda forma di realizzazione più complessa. The proposed agricultural machine 10 has been illustrated in figures 3,4 as regards a first minimal embodiment, and in figures 5-8 as regards a second more complex embodiment.

In entrambi i casi la proposta macchina agricola 10 comprende un telaio di supporto 11 in grado di portare almeno una fila trasversale (5, 6) di gruppi rotanti 1, e mezzi 9 per il collegamento della macchina agricola 10 ad un’unità di traino, ad esempio un trattore agricolo (non illustrato). In both cases, the proposed agricultural machine 10 comprises a support frame 11 capable of carrying at least one transverse row (5, 6) of rotating units 1, and means 9 for connecting the agricultural machine 10 to a towing unit, for example an agricultural tractor (not shown).

In particolare il telaio 11 della macchina agricola 10 può supportare : In particular, the frame 11 of the agricultural machine 10 can support:

� una prima fila trasversale 5 di gruppi rotanti 1 disposti con assi di rotazione X paralleli ed inclinati lateralmente in una prima direzione; A first transverse row 5 of rotating units 1 arranged with rotation axes X parallel and laterally inclined in a first direction;

� una seconda fila trasversale 6 di gruppi rotanti 1 disposti con assi di rotazione paralleli X ed inclinati lateralmente in una seconda direzione speculare alla prima. A second transversal row 6 of rotating units 1 arranged with rotation axes parallel to X and laterally inclined in a second direction that is mirrored to the first.

Le file trasversali (5, 6) di gruppi rotanti 1 sono vantaggiosamente disposte tra loro parallele. The transverse rows (5, 6) of rotating units 1 are advantageously arranged parallel to each other.

Nelle figure 3, 4 si possono notare le due file trasversali (5, 6) di gruppi rotanti 1 posizionate l’una (5) davanti all’altra (6), con gli assi di rotazione X dei gruppi rotanti 1 della prima fila 5 anteriore che sono inclinati a destra (rispetto al piano della foglio) e con gli assi di rotazione X dei gruppi rotanti 1 della seconda fila 6 posteriore che sono inclinati a sinistra. In figures 3, 4 you can see the two transversal rows (5, 6) of rotating units 1 positioned one (5) in front of the other (6), with the rotation axes X of the rotating units 1 of the first row 5 which are inclined to the right (with respect to the plane of the sheet) and with the axes of rotation X of the rotating assemblies 1 of the second row 6 which are inclined to the left.

Resta sottointeso che gli assi di rotazione X dei gruppi rotanti 1 della prima fila 5 anteriore potrebbero anche essere inclinati a sinistra e gli assi di rotazione X dei gruppi rotanti 1 della seconda fila 6 posteriore potrebbero essere inclinati a destra. Nelle figure 5-8 il telaio 11 della macchina agricola 10 comprende una coppia di porzioni speculari in grado di essere movimentate da una configurazione di lavoro (illustrata) in cui le porzioni di telaio si dispongono affiancate e consentono ai gruppi rotanti di intercettare il terreno, ad una configurazione di trasporto in cui le porzioni di telaio si dispongono ortogonali al terreno e i gruppi rotanti non sono in grado di intercettare il terreno. It is understood that the axes of rotation X of the rotating groups 1 of the first front row 5 could also be inclined to the left and the axes of rotation X of the rotating groups 1 of the second rear row 6 could be inclined to the right. In figures 5-8 the frame 11 of the agricultural machine 10 comprises a pair of mirror portions capable of being moved by a working configuration (illustrated) in which the frame portions are arranged side by side and allow the rotating units to intercept the ground, to a transport configuration in which the portions of the frame are arranged orthogonal to the ground and the rotating units are not able to intercept the ground.

La transizione delle porzioni di telaio 11 dalla configurazione di lavoro alla configurazione di trasporto, e viceversa, sono consentite da una coppia di martinetti 8 fissati ad un longherone centrale 7 del telaio 11. The transition of the frame portions 11 from the working configuration to the transport configuration, and vice versa, is allowed by a pair of jacks 8 fixed to a central longitudinal member 7 of the frame 11.

Con riferimento alle figure 7, 8, si può notare che gli assi di rotazione X dei gruppi rotanti 1 della prima fila 5 anteriore della porzione destra di telaio 11 sono inclinati a destra (rispetto al piano della foglio), mentre gli assi di rotazione X dei gruppi rotanti 1 della seconda fila 6 posteriore della stessa porzione destra di telaio 11 sono, al contrario, inclinati a sinistra. With reference to Figures 7, 8, it can be noted that the axes of rotation X of the rotating assemblies 1 of the first front row 5 of the right portion of the frame 11 are inclined to the right (with respect to the plane of the sheet), while the axes of rotation X of the rotating assemblies 1 of the second rear row 6 of the same right frame portion 11 are, on the contrary, inclined to the left.

Allo stesso modo, simmetricamente, gli assi di rotazione X dei gruppi rotanti 1 della prima fila 5 anteriore della porzione sinistra di telaio 11 sono inclinati a sinistra, mentre gli assi di rotazione X dei gruppi rotanti 1 della seconda fila 6 posteriore della stessa porzione sinistra di telaio 11 sono, al contrario, inclinati a destra. Similarly, symmetrically, the axes of rotation X of the rotating assemblies 1 of the first front row 5 of the left portion of the frame 11 are inclined to the left, while the axes of rotation X of the rotating assemblies 1 of the second row 6 rear of the same left portion of frame 11 are, on the contrary, inclined to the right.

In base a quanto sopra esposto appare in modo chiaro ed evidente come i proposti gruppo rotante per macchina agricola per la lavorazione del terreno, utensile per tale gruppo rotante e macchina agricola provvista di tale gruppo rotante, siano in grado di risolvere in modo efficiente gli inconvenienti delle soluzioni tecniche note citate nel preambolo introduttivo. On the basis of the foregoing, it appears clearly and evidently how the proposed rotary unit for agricultural machine for working the soil, tool for such rotating unit and agricultural machine equipped with such rotating unit, are able to efficiently solve the drawbacks. of the known technical solutions mentioned in the introductory preamble.

La particolare sagoma dell’utensile garantisce un passaggio particolarmente rapido ed efficace della terra sollevata attraverso il gruppo rotante, favorendone lo scarico. Il proposto utensile e l’associato gruppo rotante consentono di aumentare sensibilmente la profondità ed il rendimento di lavorazione rispetto alle tecniche note. The particular shape of the tool guarantees a particularly rapid and effective passage of the raised earth through the rotating unit, facilitating its unloading. The proposed tool and the associated rotating group allow you to significantly increase the depth and processing efficiency compared to known techniques.

Ciò fondamentalmente grazie al fatto che l’utensile comprende una prima porzione che si estende divergente in direzione radiale rispetto all’asse di rotazione e che comprende, in prossimità dell’estremità libera, una prima regione di lavoro che interagisce con il terreno; ed una seconda porzione che si estende dalla prima porzione in direzione assiale, che comprende in prossimità del bordo periferico esterno, una seconda regione di lavoro che interagisce con il terreno. This basically thanks to the fact that the tool includes a first portion that extends diverging in a radial direction with respect to the rotation axis and which includes, near the free end, a first working region that interacts with the ground; and a second portion extending from the first portion in an axial direction, which comprises in proximity to the outer peripheral edge, a second working region which interacts with the ground.

La superficie di interazione con il terreno è estremamente elevata rispetto alle soluzioni tecniche note in quanto è rappresentata sia dalla prima regione di lavoro sagomata secondo un profilo dentato che si estende con distanze decrescenti rispetto all’asse di rotazione procedendo in allontanamento dal terreno, sia dalla seconda regione di lavoro sagomata secondo un profilo dentato che si estende con distanze sostanzialmente costanti rispetto all’asse di rotazione. The surface of interaction with the ground is extremely high compared to known technical solutions as it is represented both by the first working region shaped according to a toothed profile which extends with decreasing distances with respect to the rotation axis proceeding away from the ground, and by the second working region shaped according to a toothed profile which extends with substantially constant distances with respect to the rotation axis.

A parità di profondità di lavorazione, rispetto alle soluzioni tecniche note lo scarico del terreno è facilitato e di conseguenza aumenta notevolmente la velocità di avanzamento della macchina agricola. With the same working depth, compared to known technical solutions, the unloading of the soil is facilitated and consequently the forward speed of the agricultural machine increases considerably.

Claims

CLAIMS 1) Rotating unit for an agricultural machine for tillage, comprising: a plurality of tools 2 fixed to a connection element 3 and arranged radially spaced apart from the axis of rotation X; with such tools 2 which identify an internal region 200 for the passage of the worked soil; a support element 4, which can be fixed to the frame 11 of an agricultural machine 10, which rotates the connection element 3; characterized in that each tool 2 comprises: u a first portion 20, fixed to the connection element 3, which extends diverging in a radial direction with respect to the axis of rotation X and which comprises, near the free end, a first working region 21 which interacts with the ground ; a second portion 25 which extends from the first portion 20 in the axial direction, near the connection element 3, and which comprises near the outer peripheral edge, a second working region 26 which interacts with the ground.

2) Rotating unit according to claim 1, characterized by the fact that the portions, first 20 and second 25, of the tool 2 are shaped according to a plate geometry which identifies a plane passing through the axis of rotation X; with these portions (20, 25) preferably made in a single body.

3) Rotating unit according to claims 1 or 2, characterized by the fact that the first working region 21 extends inclined with respect to the axis of rotation X, and the second working region 26 extends parallel to the same axis of rotation X.

4) Rotating unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first working region 21 which interacts with the ground is shaped according to a toothed profile which extends with increasing / decreasing distances with respect to the rotation axis X, preferably decreasing proceeding away from the ground, and / or that the second working region 26 which interacts with the ground is shaped according to a toothed profile which extends with substantially constant distances with respect to the axis of rotation X.

5) Rotating unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises first means for adjusting the inclination of the axis of rotation X according to a plane orthogonal to the direction of advancement A of the agricultural machine 10, and second means for the adjustment of the inclination of the rotation axis X according to a plane parallel to the same direction of advancement A.

6) Rotating unit according to claim 5, characterized in that the first adjustment means allow the adjustment of the lateral inclination of the rotation axis X in the range 10 ° / 30 °, preferably 15 ° / 25 °; with the second adjustment means they allow the frontal inclination of the rotation axis X to be adjusted in the range 25 ° / -25 °, preferably 15 ° / -15 °.

7) Tool for a rotating group for working the soil, characterized by the fact that it includes: a first portion 20, which can be fixed to a connecting element 3 of a rotating assembly 1, which extends diverging in a radial direction with respect to the axis of rotation X and which comprises, near the free end, a first working region 21 which interacts with the ground; A second portion 25 which extends from the first portion 20 in the axial direction, near the connection element 3, and which includes near the outer peripheral edge, a second working region 26 which interacts with the ground.

8) Tool according to claim 7, characterized in that the portions, first 20 and second 25, of the tool 2 are shaped according to a plate geometry that identifies a plane passing through the axis of rotation X; with these portions (20, 25) preferably made in a single body.

9) Tool according to claim 7 or 8, characterized by the fact that the first working region 21 extends inclined with respect to the axis of rotation X, and the second working region 26 extends parallel to the axis of rotation X.

10) Tool according to one of claims 7 to 9, characterized in that the first working region 21, which interacts with the ground, is shaped according to a toothed profile which extends along the free end of the first portion 20, with increasing / decreasing distances with respect to the axis of rotation X, and / or that the second working region 26, which interacts with the ground, is shaped according to a toothed profile which extends, along the outer peripheral edge of the second portion 25, with substantially constant distances with respect to the axis of rotation X.

11) Agricultural machinery for working the land, comprising: a support frame 11 capable of carrying at least one transverse row (5, 6) of rotating units 1 according to any one of claims 1 to 6; means 9 for connecting the agricultural machine 10 to a towing unit.

12) Machine according to claim 11, comprising: a first transverse row 5 of rotating units 1 arranged with rotation axes X parallel and laterally inclined in a first direction; a second transverse row 6 of rotating assemblies 1 arranged with parallel rotation axes X and laterally inclined in a second direction which is mirrored to the first; with such transverse rows (5, 6) arranged substantially parallel to each other.