IT201600087785A1 - WEARABLE DEVICE FOR THE CONVERSION OF VISUAL AND / OR HEARING DATA IN A PRESSORY STIMULATION - Google Patents
WEARABLE DEVICE FOR THE CONVERSION OF VISUAL AND / OR HEARING DATA IN A PRESSORY STIMULATIONInfo
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Description
DISPOSITIVO INDOSSABILE PER LA CONVERSIONE DI DATI DI TIPO WEARABLE DEVICE FOR THE CONVERSION OF TYPE DATA
VISIVO E/O UDITIVO IN UNA STIMOLAZIONE PRESSORIA VISUAL AND / OR HEARING IN A PRESSURE STIMULATION
DESCRIZIONE DESCRIPTION
Campo tecnico dell’invenzione Technical field of the invention
La presente invenzione si riferisce principalmente ad un dispositivo indossabile per la conversione di dati di tipo visivo e/o uditivo in una stimolazione pressoria di un distretto corporeo di un utilizzatore. È altresì oggetto della presente domanda il metodo implementato da tale dispositivo. The present invention mainly refers to a wearable device for converting visual and / or auditory data into a pressure stimulation of a body district of a user. The method implemented by this device is also the subject of the present application.
L’invenzione è particolarmente idonea per l’ausilio a persone non vedenti e/o non udenti, perché consente di offrire loro una rappresentazione della realtà che li circonda, in termini di immagini e suoni, secondo un canale di comunicazione ad essi fruibile. The invention is particularly suitable for assisting blind and / or deaf people, because it allows them to offer them a representation of the reality that surrounds them, in terms of images and sounds, according to a communication channel available to them.
Background Background
Da sempre sono realizzati ed ideati dispositivi di ausilio a persone non vedenti, non udenti, o presentanti entrambi gli handicap, per cercare di offrire loro mezzi efficaci per interpretare la realtà che li circonda. Devices have always been created and designed to assist blind and deaf people, or people with both disabilities, to try to offer them effective means of interpreting the reality that surrounds them.
Ad esempio, sono disponibili in commercio dei dispositivi di lettura di ausilio ai non vedenti, adatti al riconoscimento e alla riproduzione vocale di parole in caratteri Braille o caratteri normali, che consentono di leggere testi scritti. For example, there are commercially available reading devices for the blind, suitable for the recognition and speech reproduction of words in Braille or normal characters, which allow reading written texts.
Tuttavia, non sono disponibili ausili per fornire a persone non vedenti una forma direttamente fruibile di percezione dell'immagine della realtà esterna. However, no aids are available to provide blind people with a directly usable form of perception of the image of external reality.
Neppure sono presenti dispositivi che consentano a persone non vedenti e/o non udenti di comunicare in maniera efficace e rapida con interlocutori che non conoscono linguaggi specifici (es. linguaggio dei segni) o presentanti a loro volta tali handicap. There are also no devices that allow blind and / or deaf people to communicate effectively and quickly with interlocutors who do not know specific languages (eg sign language) or who in turn have such handicaps.
Sommario dell’invenzione Summary of the invention
Il problema tecnico posto e risolto dalla presente invenzione è pertanto quello di fornire un dispositivo che consenta di ovviare agli inconvenienti sopra menzionati con riferimento alla tecnica nota. The technical problem posed and solved by the present invention is therefore that of providing a device which allows to overcome the drawbacks mentioned above with reference to the known art.
I suddetti inconvenienti sono risolti appunto da un dispositivo indossabile secondo la rivendicazione 1. The aforementioned drawbacks are solved precisely by a wearable device according to claim 1.
Caratteristiche preferite della presente invenzione sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti. Preferred features of the present invention are the subject of the dependent claims.
L’invenzione oggetto della presente domanda di brevetto si riferisce ad un dispositivo per la conversione di dati di tipo visivo e/o uditivo in dati di tipo tattile, espressi in forma di una stimolazione pressoria esercitata sulla superficie di un distretto corporeo di un utilizzatore. The invention that is the subject of this patent application refers to a device for converting visual and / or auditory data into tactile data, expressed in the form of a pressure stimulation exerted on the surface of a body district of a user.
II dispositivo comprende sostanzialmente un’unità di controllo in comunicazione con mezzi di acquisizione di dati visivi/uditivi, atta a valutare un parametro quantitativo relativo ai dati acquisiti, e mezzi pressori configurati per applicare una pressione su una superficie di un distretto corporeo di un utilizzatore, comandati da tale unità di controllo. The device substantially comprises a control unit in communication with visual / auditory data acquisition means, suitable for evaluating a quantitative parameter relating to the acquired data, and pressure means configured to apply pressure on a surface of a body district of a user. , controlled by this control unit.
Secondo un primo aspetto dell'invenzione, l’unità di controllo è configurata per comandare l’attuazione dei mezzi pressori in modo tale che essi esercitino una pressione proporzionale all’entità del parametro valutato. According to a first aspect of the invention, the control unit is configured to control the implementation of the pressure means in such a way that they exert a pressure proportional to the entity of the parameter evaluated.
Vantaggiosamente, il dispositivo dell'invenzione consente di elaborare dati di tipo visivo e/o uditivo non fruibili direttamente da persone affette da disabilità quali cecità e/o sordità, per trasformarli in dati che siano da essi percepibili in maniera chiara e immediata. Advantageously, the device of the invention allows the processing of visual and / or auditory data not directly usable by people with disabilities such as blindness and / or deafness, to transform them into data that can be clearly and immediately perceived by them.
Secondo un altro aspetto dell'invenzione, il dispositivo consente di produrre un dato tattile relativo ad immagini comprese nel campo visivo dell’utilizzatore, acquisite mediante mezzi di acquisizione dedicati, come una videocamera. I mezzi di acquisizione sono preferibilmente compresi nell’apparato che reca il dispositivo dell’invenzione, e posizionati in corrispondenza del centro della fronte del soggetto, ossia del cosiddetto “terzo occhio”. In alternativa o in aggiunta, è possibile prevedere che il dispositivo dell’invenzione sia in comunicazione con mezzi di acquisizione previsti su dispositivi remoti (quali ad esempio computer o smartphone, dotati di Applicazioni dedicate). According to another aspect of the invention, the device allows to produce a tactile data relating to images included in the user's visual field, acquired by means of dedicated acquisition means, such as a video camera. The acquisition means are preferably included in the apparatus that bears the device of the invention, and positioned at the center of the subject's forehead, ie the so-called "third eye". Alternatively or in addition, it is possible to provide that the device of the invention is in communication with acquisition means provided on remote devices (such as computers or smartphones, equipped with dedicated applications).
Come anticipato, il dato tattile è realizzato mediante una stimolazione pressoria della superficie di un distretto corporeo dell’utilizzatore, esercitata dai mezzi pressori dedicati. Secondo forme di realizzazione preferite dell’invenzione, i mezzi pressori comprendono una pluralità di elementi miniaturizzati, in particolare pistoni o cilindri. As anticipated, the tactile data is achieved through a pressure stimulation of the surface of a body area of the user, exerted by the dedicated pressure means. According to preferred embodiments of the invention, the pressing means comprise a plurality of miniaturized elements, in particular pistons or cylinders.
Ancora, sempre secondo modalità preferite di implementazione del dispositivo, è previsto che i pistoni o cilindri miniaturizzati siano attivabili secondo diverse modalità, ad esempio simultaneamente in maniera continua, oppure in maniera intermittente e/o alternata (definibile anche “a scacchiera”), in questi ultimi casi per consentire una stimolazione che tenga sempre alta la soglia di attenzione del soggetto utilizzatore. La stimolazione intermittente è particolarmente vantaggiosa nel caso di dati visivi e/o uditivi caratterizzati da una bassa variabilità nel tempo del parametro valutato. Still, again according to preferred methods of implementation of the device, it is provided that the miniaturized pistons or cylinders can be activated in different ways, for example simultaneously in a continuous manner, or in an intermittent and / or alternating manner (also definable as "checkerboard"), in the latter cases to allow a stimulation that always keeps the attention threshold of the user high. Intermittent stimulation is particularly advantageous in the case of visual and / or auditory data characterized by a low variability over time of the evaluated parameter.
In particolare, il dispositivo - o l’apparato che lo comprende - è configurato per essere indossato in corrispondenza della testa dell’utilizzatore, in posizione tale che lo stimolo tattile sia applicato almeno sulla fronte del soggetto. Infatti, la fronte offre una superficie ampia e regolare, particolarmente sensibile e dunque idonea alla ricezione di stimoli tattili. In particular, the device - or the apparatus that includes it - is configured to be worn on the user's head, in such a position that the tactile stimulus is applied at least on the subject's forehead. In fact, the forehead offers a large and regular surface, particularly sensitive and therefore suitable for receiving tactile stimuli.
Vantaggiosamente, l’applicazione del dispositivo in corrispondenza della fronte non risulta limitante per l’utilizzatore rispetto a qualsivoglia attività fisica o comunque motoria debba eseguire. Ciò è ottenuto anche grazie al fatto che, secondo forme di realizzazione preferite dell'invenzione, il dispositivo presenta degli ingombri molto limitati. Ad esempio, l’area recante i mezzi che generano lo stimolo pressorio può essere rettangolare, con lato corto pari circa a 55 mm e rapporto lato lungo/lato corto uguale circa a 16:9, o in generale di dimensioni preferite pari circa a 5cm x 10cm, o comunque compatibili con l’estensione superficiale della fronte dell’utilizzatore. Advantageously, the application of the device at the forehead is not limiting for the user with respect to any physical or motor activity he must perform. This is also achieved thanks to the fact that, according to preferred embodiments of the invention, the device has very limited overall dimensions. For example, the area bearing the means that generate the pressure stimulus can be rectangular, with a short side equal to approximately 55 mm and a long side / short side ratio equal to approximately 16: 9, or in general of preferred dimensions equal to approximately 5 cm. x 10cm, or in any case compatible with the superficial extension of the user's forehead.
Si può prevedere che il cervello dell’utilizzatore si abitui dopo pochi utilizzi allo stimolo sensoriale applicato dal dispositivo, in quanto è noto che in mancanza di un senso importante come la vista o l’udito, gli altri sensi sono sensibilizzati. It can be expected that the user's brain gets used to the sensory stimulus applied by the device after a few uses, as it is known that in the absence of an important sense such as sight or hearing, the other senses are sensitized.
Vantaggiosamente, l’ausilio fornito da forme di realizzazione preferite del dispositivo dell’invenzione può consentire a persone sordo-cieche addirittura di riuscire a comunicare rapidamente con interlocutori che non conoscono linguaggi specifici o con interlocutori affetti dagli stessi handicap. Advantageously, the aid provided by preferred embodiments of the device of the invention can allow deaf-blind people to even be able to communicate quickly with interlocutors who do not know specific languages or with interlocutors suffering from the same handicaps.
Infatti, il dispositivo può essere configurato per acquisire il suono di parole emesse da un interlocutore (o dall’utilizzatore stesso) e trasformarlo in un testo in rilievo realizzato mediante gli elementi pressori, in forma di stimolo tattile applicato al soggetto utilizzatore. Per rispondere, il soggetto sordo-cieco può scrivere un testo di risposta mediante una tastiera per non vedenti connessa al dispositivo, che è simultaneamente trasformato dal dispositivo stesso in testo in rilievo per essere revisionato dal soggetto utilizzatore e in una riproduzione vocale per essere fruibile all’interlocutore. A tale scopo, l’apparato dell’invenzione può comprendere degli altoparlanti. In aggiunta, è possibile prevedere uno schermo o monitor su cui il testo di riposta è riprodotto, per consentirne la fruizione anche ad un interlocutore non udente. In fact, the device can be configured to acquire the sound of words emitted by an interlocutor (or by the user himself) and transform it into an embossed text created using the pressure elements, in the form of a tactile stimulus applied to the user. To answer, the deaf-blind subject can write a response text using a keyboard for the blind connected to the device, which is simultaneously transformed by the device itself into raised text to be reviewed by the user and into a voice reproduction to be usable by the user. 'interlocutor. For this purpose, the apparatus of the invention may include loudspeakers. In addition, it is possible to provide a screen or monitor on which the reply text is reproduced, to allow it to be used even by a deaf interlocutor.
In tal modo, si mettono attivamente e rapidamente in contatto con il resto del modo persone che ne sono quasi completamente isolate, allo stato attuale della tecnologia nel settore tecnico considerato. In this way, people who are almost completely isolated from the rest of the world are actively and quickly put in touch with the rest of the world, in the current state of technology in the technical sector under consideration.
Secondo un ulteriore aspetto, il dispositivo consente di fornire all’utilizzatore una indicazione dell’intensità di volume e/o della tonalità di un suono e della direzione preferenziale da cui proviene. Vantaggiosamente, ciò consente a persone non udenti di avere una seppur parziale percezione di un potenziale pericolo, e della direzione da cui arriva. According to a further aspect, the device allows the user to be provided with an indication of the volume intensity and / or tone of a sound and the preferential direction from which it comes. Advantageously, this allows deaf people to have a partial perception of a potential danger, and of the direction from which it comes.
Altri vantaggi, caratteristiche e le modalità di impiego della presente invenzione risulteranno evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di alcune forme di realizzazione, presentate a scopo esemplificativo e non limitativo. Other advantages, characteristics and methods of use of the present invention will become evident from the following detailed description of some embodiments, presented by way of non-limiting example.
Descrizione breve delle figure Brief description of the figures
Verrà fatto riferimento alle figure allegate, in cui: Reference will be made to the attached figures, in which:
- la Figura 1 mostra una vista in prospettiva anteriore di una prima forma di realizzazione preferita di un dispositivo secondo la presente invenzione; Figure 1 shows a front perspective view of a first preferred embodiment of a device according to the present invention;
- le Figure da 2A a 2D mostrano una vista in prospettiva posteriore del dispositivo di Figura 1, rispettivamente in una successione di fasi di adattamento al distretto corporeo dell’utilizzatore, propedeutico all’uso; - Figures 2A to 2D show a rear perspective view of the device of Figure 1, respectively in a succession of phases of adaptation to the user's body district, preparatory to use;
- la Figura 3 mostra una vista in dettaglio di una forma di realizzazione preferita di uno “schermo tattile” del dispositivo di Figura 1 ; Figure 3 shows a detail view of a preferred embodiment of a "touch screen" of the device of Figure 1;
- le Figure 3A e 3B mostrano dei dettagli dello “schermo tattile” di Figura 3; - Figures 3A and 3B show details of the “touch screen” of Figure 3;
- la Figura 4 mostra una vista in prospettiva anteriore, in uso, di una prima forma di realizzazione preferita di un apparato secondo la presente invenzione; Figure 4 shows a front perspective view, in use, of a first preferred embodiment of an apparatus according to the present invention;
- la Figura 5 mostra una vista in prospettiva anteriore, in uso, di una seconda forma di realizzazione preferita di un apparato secondo la presente invenzione; Figure 5 shows a front perspective view, in use, of a second preferred embodiment of an apparatus according to the present invention;
- la Figura 6 mostra una vista in prospettiva anteriore, in uso, di una terza forma di realizzazione preferita di un apparato secondo la presente invenzione; Figure 6 shows a front perspective view, in use, of a third preferred embodiment of an apparatus according to the present invention;
- le Figure 7A e 7 B mostrano rispettivamente una vista in prospettiva laterale e posteriore, in uso, di una quarta forma di realizzazione preferita di un apparato secondo la presente invenzione; Figures 7A and 7B respectively show a side and rear perspective view, in use, of a fourth preferred embodiment of an apparatus according to the present invention;
- la Figura 8 mostra una vista in prospettiva anteriore, in uso, di una quinta forma di realizzazione preferita di un apparato secondo la presente invenzione; Figure 8 shows a front perspective view, in use, of a fifth preferred embodiment of an apparatus according to the present invention;
- la Figura 9 mostra una vista in prospettiva anteriore, in uso, di una sesta forma di realizzazione preferita di un apparato secondo la presente invenzione; e Figure 9 shows a front perspective view, in use, of a sixth preferred embodiment of an apparatus according to the present invention; And
- le Figure 10A e 10B mostrano rispettivamente una vista in prospettiva anteriore di un’ulteriore forma di realizzazione preferita di un dispositivo secondo la presente invenzione. - Figures 10A and 10B respectively show a front perspective view of a further preferred embodiment of a device according to the present invention.
Le figure suindicate sono da intendersi esclusivamente a fini esemplificativi e non limitativi. The aforementioned figures are intended solely for illustrative and non-limiting purposes.
Descrizione dettagliata di forme di realizzazione preferite Detailed description of preferred embodiments
Una prima forma di realizzazione preferita del dispositivo secondo la presente invenzione è mostrata in Figura 1 , dove è complessivamente denotata con 1. A first preferred embodiment of the device according to the present invention is shown in Figure 1, where it is generally denoted with 1.
In particolare, il dispositivo 1 è conformato per essere indossabile sulla testa di un soggetto utilizzatore, preferibilmente in corrispondenza della fronte. In particular, the device 1 is shaped to be worn on the head of a user, preferably at the forehead.
Il dispositivo 1 è progettato per la conversione di dati di tipo visivo e/o uditivo in una stimolazione di tipo pressoria, dunque percepibile da un utilizzatore non vedente e/o non udente, e a tale scopo comprende innanzitutto una unità di controllo 3 e mezzi pressori (che realizzano uno “schermo tattile” come meglio descritto a seguire), non visibili nella Figura 1. The device 1 is designed for the conversion of visual and / or auditory data into a pressure type stimulation, therefore perceivable by a blind and / or deaf user, and for this purpose it first of all comprises a control unit 3 and pressure means (which create a "touch screen" as better described below), not visible in Figure 1.
L’unità di controllo 3 è alloggiata preferibilmente all’interno di una struttura contenitiva in plastica o altro materiale opportunamente leggero e allo stesso tempo resistente. The control unit 3 is preferably housed within a containing structure made of plastic or other suitably light and at the same time resistant material.
I mezzi pressori sono configurati appunto per applicare, in uso, una pressione su una superficie di un distretto corporeo di un utilizzatore, preferibilmente almeno sulla fronte. The pressing means are configured precisely to apply, in use, a pressure on a surface of a body district of a user, preferably at least on the forehead.
L’unità di controllo 3 è in comunicazione con mezzi di acquisizione 30 dei dati di tipo visivo/uditivo da convertire in stimoli pressori. Per la conversione di tali dati, l’unità centrale 3 comprende mezzi di valutazione di un parametro quantitativo relativo appunto ai dati acquisiti e mezzi di elaborazione configurati per calcolare un valore di pressione corrispondente all’entità del suddetto parametro. Il parametro valutato dall’unità di controllo 3 è preferibilmente un livello di luminosità se i dati acquisiti o dati in ingresso sono di tipo visivo, o un volume/tonalità se tali dati sono di tipo uditivo. The control unit 3 is in communication with acquisition means 30 of the visual / auditory data to be converted into pressure stimuli. For the conversion of such data, the central unit 3 includes means of evaluating a quantitative parameter relating precisely to the acquired data and processing means configured to calculate a pressure value corresponding to the entity of the aforementioned parameter. The parameter evaluated by the control unit 3 is preferably a brightness level if the acquired data or input data are visual, or a volume / tone if these data are auditory.
Secondo forme di realizzazione preferite dell'invenzione, il dispositivo può essere configurato per la riproduzione mediante i suddetti mezzi pressori di testo in rilievo associato ad uno stimolo uditivo particolare, come ad esempio parole e/o comandi vocali acquisiti mediante microfoni dedicati. According to preferred embodiments of the invention, the device can be configured for the reproduction by the aforementioned pressure means of embossed text associated with a particular auditory stimulus, such as for example words and / or vocal commands acquired by means of dedicated microphones.
Inoltre, è possibile prevedere che l’unità di controllo 3 sia configurata per convertire l’immagine in bianco e nero, preferibilmente prima di misurare l’intensità del livello di luminosità. Tale conversione può essere comandata dall’utilizzatore mediante un’interfaccia di controllo 9 del dispositivo, che può essere istallata nel dispositivo stesso. Secondo forme di realizzazione alternative del dispositivo, è possibile prevedere un’interfaccia di controllo 9 remota, preferibilmente attivabile mediante comandi vocali o manuali, in comunicazione con l’unità di controllo 3 mediante cablaggio oppure connessione senza fili, ad esempio via rete Internet o in generale reti di comunicazione via etere. Furthermore, it is possible to provide that the control unit 3 is configured to convert the image to black and white, preferably before measuring the intensity of the brightness level. This conversion can be controlled by the user through a control interface 9 of the device, which can be installed in the device itself. According to alternative embodiments of the device, it is possible to provide a remote control interface 9, preferably activated by voice or manual commands, in communication with the control unit 3 by wiring or wireless connection, for example via the Internet or in general over-the-air communication networks.
II dispositivo 1 può comprendere inoltre mezzi di regolazione di parametri quantitativi dei dati acquisiti, preferibilmente configurati per ingrandire immagini, variare la luminosità e il contrasto delle immagini, convertire immagini in negativo, attuabili sempre con l’interfaccia di controllo 9, attuabili anche mediante comandi vocali. The device 1 can also comprise means for adjusting quantitative parameters of the acquired data, preferably configured to enlarge images, vary the brightness and contrast of the images, convert images into negative, which can always be actuated with the control interface 9, which can also be actuated by means of commands. vowels.
La conversione in negativo delle immagini risulta particolarmente efficace in caso di immagini visualizzate molto luminose o molto scure, o in cui ci siano pochi oggetti chiari/scuri su uno sfondo scuro/chiaro. Negative conversion of images is particularly effective in the case of very bright or very dark displayed images, or where there are few light / dark objects on a dark / light background.
Inoltre, il dispositivo 1 dell’invenzione presenta un regolatore dell’intensità di pressione applicata dai mezzi pressori, definito anche come “potenziometro”, che consente di regolare la corsa dei mezzi pressori e e/o la pressione esercitata, così da adattarla alla sensibilità del soggetto utilizzatore. In altre parole, l’ utilizzatore può regolare il valore della pressione massima sopportabile per ricevere da parte dei mezzi pressori 2 uno stimolo chiaro, ma non fastidioso. Furthermore, the device 1 of the invention has a regulator of the intensity of pressure applied by the pressure means, also defined as a "potentiometer", which allows to adjust the stroke of the pressure means and / or the pressure exerted, so as to adapt it to the sensitivity of the user subject. In other words, the user can adjust the value of the maximum bearable pressure to receive a clear but not annoying stimulus from the pressure means 2.
L’unità di controllo 3 è ulteriormente configurata per comandare l’attuazione dei mezzi pressori in maniera tale che essi esercitino una pressione corrispondente all’entità del suddetto parametro, preferibilmente proporzionale ad esso. The control unit 3 is further configured to control the actuation of the pressure means in such a way that they exert a pressure corresponding to the entity of the aforementioned parameter, preferably proportional to it.
Per garantire il funzionamento del dispositivo 1 , è possibile prevedere dei mezzi di alimentazione, preferibilmente di tipo ricaricabile. Ad esempio, il dispositivo 1 può recare sedi per batterie, in numero superiore a quello necessario per il suo funzionamento, per consentire di avere sempre a disposizione batterie di riserva cariche. Inoltre, possono essere previsti mezzi di rilevazione e segnalazione (ad esempio mediante una didascalia che compare in rilievo sullo “schermo tattile”, oppure con segnale acustico o vibrazione) di un livello di carica della batteria, per avvertire l’ utilizzatore di sostituire una batteria quando scarica. To ensure the operation of the device 1, it is possible to provide feeding means, preferably of the rechargeable type. For example, the device 1 can have seats for batteries, in a number greater than that necessary for its operation, to allow to always have available spare batteries charged. Furthermore, means for detecting and signaling (for example by means of a caption that appears in relief on the "touch screen", or with an acoustic signal or vibration) of a battery charge level can be provided, to warn the user to replace a battery. when it discharges.
Ad esempio, è possibile che il dispositivo sia alimentato da una sola batteria, ma che presenti sedi per due batterie, facilmente estraibili, in maniera tale che l’unità di controllo faccia passare l’alimentazione dell’apparecchio dall’una all’altra batteria quando quella in uso presenta una carica residua bassa. In tal modo, si consente all’utilizzatore di sostituire la batteria scarica senza interruzione dell’uso del dispositivo. For example, it is possible that the device is powered by a single battery, but has seats for two easily removable batteries, so that the control unit switches the power supply of the device from one battery to the other. when the one in use has a low residual charge. In this way, the user is allowed to replace the discharged battery without interrupting the use of the device.
Preferibilmente, il dispositivo 1 è conformato per adattarsi ad una curvatura anatomica del distretto corporeo dell’utilizzatore, perché una modalità di utilizzazione particolarmente vantaggiosa del dispositivo prevede che esso sia applicato sulla fronte dell’utilizzatore e che i mezzi pressori esercitino razione di stimolazione tattile sulla superficie frontale. Preferably, the device 1 is shaped to adapt to an anatomical curvature of the user's body region, because a particularly advantageous way of using the device provides for it to be applied to the user's forehead and for the pressure means to exert tactile stimulation on the front surface.
Secondo una forma di realizzazione preferita dell’invenzione, il dispositivo 1 può essere deformabile per fargli assumere la conformazione della fronte dell’utilizzatore. According to a preferred embodiment of the invention, the device 1 can be deformable to make it assume the shape of the user's forehead.
In particolare, il dispositivo 1 comprende un corpo di supporto 4 recante delle sedi per l’alloggiamento dei mezzi pressori 2, che è conformato per adattarsi ad una curvatura anatomica del distretto corporeo dell’utilizzatore. In particular, the device 1 comprises a support body 4 bearing seats for housing the pressure means 2, which is shaped to adapt to an anatomical curvature of the user's body district.
In particolare, il corpo di supporto 4 può presentare, tra un pistone e l’altro, delle microfessure o fori per l’evacuazione del calore e deN’umidità associate alla traspirazione della fronte dell’utilizzatore. In particular, the support body 4 may have, between one piston and the other, micro-cracks or holes for the evacuation of heat and moisture associated with the perspiration of the user's forehead.
Il supporto 4 può presentare uno spessore pari a circa 5 mm, entro cui è ricavato l’alloggiamento dei mezzi pressori 2. The support 4 can have a thickness of about 5 mm, within which the housing of the pressing means 2 is obtained.
Con riferimento alle Figure da 2A a 2D, è mostrata appunto una successione di fasi di adattamento della conformazione del dispositivo 1 al distretto corporeo dell’utilizzatore, propedeutiche all’uso. With reference to Figures 2A to 2D, a succession of adaptation phases of the conformation of the device 1 to the user's body area is shown, preparatory to use.
Affinché il dispositivo 1 sia agevolmente adattabile alla specifica configurazione del distretto corporeo del soggetto utilizzatore, può essere previsto che esso comprenda almeno uno strato in materiale a memoria di forma 6, atto ad assumere una configurazione che segue il particolare profilo del distretto corporeo d’applicazione e a mantenere tale conformazione nel tempo. In particolare, lo strato in materiale a memoria di forma 6 è compreso tra il corpo di supporto 4 e la struttura contenitiva. In order for the device 1 to be easily adaptable to the specific configuration of the body district of the user, it can be provided that it comprises at least one layer of shape memory material 6, capable of assuming a configuration that follows the particular profile of the body district of application. and to maintain this conformation over time. In particular, the layer of shape memory material 6 is comprised between the support body 4 and the containing structure.
Inoltre, il dispositivo 1 può comprendere uno strato di traspirazione 5, compreso tra lo strato a memoria di forma 6 e il corpo di supporto 4 dei mezzi pressori 2, in particolare direttamente sottostante al corpo di supporto 4. Lo strato 5 è realizzato in materiale traspirante, in particolare presentante una struttura reticolare dello spessore di circa 2 o 3 mm, recante porzioni cave per contribuire alla dispersione del calore generato dal normale funzionamento del dispositivo 1 o meglio dello “schermo tattile”, nonché per disperdere il vapore acqueo che esala dalla pelle dell’utilizzatore durante l'uso. Anche lo strato 5 è deformabile, per adattarsi alla curvatura del distretto corporeo di applicazione. Furthermore, the device 1 can comprise a transpiration layer 5, comprised between the shape memory layer 6 and the support body 4 of the pressure means 2, in particular directly underneath the support body 4. The layer 5 is made of material breathable, in particular having a reticular structure with a thickness of about 2 or 3 mm, bearing hollow portions to contribute to the dispersion of the heat generated by the normal operation of the device 1 or better of the "touch screen", as well as to disperse the water vapor that exhales from the user's skin during use. The layer 5 is also deformable, to adapt to the curvature of the body area of application.
Inoltre, il dispositivo 1 può comprendere una pellicola 20 amovibilmente connessa alla porzione perimetrale o cornice 21 esterna, per ottenere la stessa distanza dello “schermo tattile” dalla cute in tutti i distretti interessati dallo schermo stesso, da rimuovere prima del primo utilizzo, come mostrato in Figura 2C. Furthermore, the device 1 can comprise a film 20 removably connected to the perimeter portion or external frame 21, to obtain the same distance of the "touch screen" from the skin in all the districts affected by the screen itself, to be removed before the first use, as shown in Figure 2C.
Dopo la rimozione della pellicola 20, rimane evidente una porzione perimetrale o cornice 21 del dispositivo 1, anch’essa realizzata in materiale traspirante e presentante il medesimo spessore della pellicola 20 asportata. La porzione 21 circoscrive i mezzi pressori 2 ed è destinata al contatto diretto con il distretto corporeo deN’utilizzatore quando il dispositivo è in uso. La porzione 21 è sempre in contatto, in uso, con la pelle deN’utilizzatore, e sporge preferibilmente di circa 1 -1 ,5 mm rispetto al corpo di supporto 4. After the removal of the film 20, a perimeter portion or frame 21 of the device 1 remains evident, also made of breathable material and having the same thickness as the removed film 20. The portion 21 circumscribes the pressure means 2 and is intended for direct contact with the user's body area when the device is in use. The portion 21 is always in contact, in use, with the user's skin, and preferably protrudes by about 1 -1.5 mm with respect to the support body 4.
In uso, la distanza tra il supporto 4 e la pelle del soggetto utilizzatore corrisponde alla corsa dei mezzi pressori, più una piccola corsa aggiunta sostanzialmente equivalente ad una inevitabile leggera penetrazione dei mezzi pressori nella cute deN’utilizzatore. In use, the distance between the support 4 and the skin of the user corresponds to the stroke of the pressure means, plus a small additional stroke substantially equivalent to an inevitable slight penetration of the pressure means into the user's skin.
In alternativa, può essere prevista una forma di realizzazione come quella mostrata a titolo esemplificativo nelle Figure 10A e 10B, in cui non è prevista la presenza della pellicola 20 e della cornice 21. Secondo tale forma di realizzazione, lo spessore del supporto 4 può essere ridotto fino a circa 3,5 mm. Alternatively, an embodiment such as the one shown by way of example in Figures 10A and 10B can be provided, in which the presence of the film 20 and the frame 21 is not provided. According to this embodiment, the thickness of the support 4 can be reduced to about 3.5 mm.
II contatto tra i mezzi pressori e la pelle deN’utilizzatore potrebbe essere ostacolato dall’accumulo di sudore e grassi sulla cute a causa della naturale traspirazione. Per evitare tale svantaggiosa circostanza, è possibile prevedere una pellicola microforata relativamente molto sottile, posizionata tra i mezzi pressori e l’area di pelle affacciata ai mezzi pressori 2, configurata per consentire il passaggio esclusivamente del vapore acqueo della traspirazione. The contact between the pressure means and the user's skin could be hindered by the accumulation of sweat and fat on the skin due to natural perspiration. To avoid this disadvantageous circumstance, it is possible to provide a relatively very thin micro-perforated film, positioned between the pressure means and the skin area facing the pressure means 2, configured to allow only the passage of water vapor from transpiration.
Vantaggiosamente, grazie all’utilizzo di materiali traspiranti, è possibile far godere il soggetto utilizzatore di uno standard di vestibilità e confort elevato, e consentirgli di mantenere indosso il dispositivo per intervalli di tempo prolungati senza problemi di sudorazione e conseguente diminuzione dell’aderenza tra il dispositivo di supporto e la pelle deN’utilizzatore. Advantageously, thanks to the use of breathable materials, it is possible to make the user enjoy a high standard of wearability and comfort, and allow him to keep the device on for prolonged intervals of time without sweating problems and consequent decrease in adherence between the support device and the user's skin.
Facendo riferimento alla Figura 3, si andranno ora a descrivere più dettagliatamente i mezzi pressori 2 e lo strato traspirante 5. With reference to Figure 3, the pressure means 2 and the breathable layer 5 will now be described in more detail.
I mezzi pressori 2 comprendono una pluralità di elementi pressori 8, ad esempio pistoni o cilindri miniaturizzati, o altri elementi atti a esercitare pressione, visibili in dettaglio nella Figura 3A. Per semplicità, nel seguito della trattazione si farà riferimento a cilindri miniaturizzati 8 quali forma di realizzazione preferita dei mezzi pressori 2. Il diametro preferito dei cilindri è di circa 0,5 mm. The pressing means 2 comprise a plurality of pressing elements 8, for example miniaturized pistons or cylinders, or other elements suitable for exerting pressure, visible in detail in Figure 3A. For the sake of simplicity, reference will be made in the following to miniaturized cylinders 8 as the preferred embodiment of the pressing means 2. The preferred diameter of the cylinders is about 0.5 mm.
I cilindri 8 possono essere alloggiati in sedi previste o direttamente ricavate sul corpo di supporto 4 compreso nel dispositivo 1 dell'invenzione. La porzione di dispositivo 1 recante i mezzi pressori potrà essere indicata nel prosieguo come “schermo tattile”. I cilindri 8 sono attuati in maniera tale da esercitare pressione sul distretto corporeo deN’utilizzatore in corrispondenza di un moto di estrazione dalle loro sedi, cioè di allontanamento dal corpo 4 e dall’eventuale strato traspirante 5. L’azionamento dei cilindri è deputato preferibilmente a mezzi di azionamento magnetico, che consentono di controllare la pressione esercitata dal pistone con elevata precisione, ma in alternativa il dispositivo 1 può comprendere mezzi di azionamento idraulico o pneumatico dei cilindri, che consentono però una minore precisione sul controllo dell’azionamento e comportano un aumento degli ingombri del dispositivo. The cylinders 8 can be housed in provided seats or directly obtained on the support body 4 included in the device 1 of the invention. The portion of the device 1 carrying the pressing means may be referred to hereinafter as a "touch screen". The cylinders 8 are implemented in such a way as to exert pressure on the body area of the user in correspondence with a motion of extraction from their seats, that is, away from the body 4 and any transpiring layer 5. The actuation of the cylinders is preferably delegated to magnetic actuation means, which allow to control the pressure exerted by the piston with high precision, but alternatively the device 1 can comprise means for hydraulic or pneumatic actuation of the cylinders, which however allow a lower precision on the control of the actuation and involve a increase in the overall dimensions of the device.
Con riferimento alla Figura 3B, è mostrata una forma di realizzazione preferita dello strato traspirante 5. Lo strato 5 reca degli spazi vuoti alternati a porzioni piene, ciascuna deputata a coadiuvare il supporto di un elemento pressorio posizionato in corrispondenza di essa. Come anticipato, attraverso gli spazi vuoti è smaltito il calore ed è consentito il passaggio del vapore acqueo. With reference to Figure 3B, a preferred embodiment of the breathable layer 5 is shown. The layer 5 has empty spaces alternating with full portions, each designed to assist the support of a pressure element positioned in correspondence with it. As anticipated, the heat is dissipated through the empty spaces and the passage of water vapor is allowed.
Con riferimento alla Figura 4, una prima forma di realizzazione preferita di un apparato 10 secondo la presente invenzione comprende un dispositivo 1 secondo quanto già descritto e mezzi di acquisizione di dati visivi e/o uditivi 30. With reference to Figure 4, a first preferred embodiment of an apparatus 10 according to the present invention comprises a device 1 according to what has already been described and means for acquiring visual and / or auditory data 30.
I mezzi di acquisizione di dati 30 possono comprendere un microfono e/o una videocamera, quest’ultima preferibilmente dall’orientazione regolabile, considerando il fatto che quando si indossa il dispositivo non è detto che la telecamera sia orientata in maniera corretta rispetto alla direzione verso cui utilizzatore è rivolto. La regolazione dell’orientazione della telecamera può essere realizzata mediante appositi comandi recati sull'interfaccia di controllo 9, ad esempio comandi ad azionamento manuale oppure comandi vocali. The data acquisition means 30 may comprise a microphone and / or a video camera, the latter preferably having an adjustable orientation, considering the fact that when the device is worn, the camera may not necessarily be oriented correctly with respect to the direction towards which user is addressed. The camera orientation can be adjusted by means of special commands placed on the control interface 9, for example manually operated commands or voice commands.
Secondo forme di realizzazione preferite dell'invenzione che prevedono invece la presenza di una videocamera fissa, il soggetto è costretto a girare la testa per poterla orientare verso il campo visivo da analizzare. According to preferred embodiments of the invention which instead provide for the presence of a fixed video camera, the subject is forced to turn his head in order to be able to orient it towards the visual field to be analyzed.
Per consentire un posizionamento stabile al soggetto utilizzatore durante l’uso, l’apparato 10 può comprendere mezzi di connessione 7 al distretto corporeo dell’utilizzatore. Preferibilmente, i mezzi di connessione 7 sono regolabili, e comprendono ad esempio una cinghia o preferibilmente una fascia elastica. To allow a stable positioning of the user during use, the apparatus 10 may include means of connection 7 to the user's body district. Preferably, the connection means 7 are adjustable, and comprise for example a belt or preferably an elastic band.
Con riferimento alla Figura 5, è mostrata una seconda forma di realizzazione preferita dell’apparato 10 dell’invenzione. L’apparato 10 comprende mezzi di rilevazione del movimento oculare 31, che percepiscono la posizione delle pupille del soggetto utilizzatore. Tali mezzi di rilevazione del movimento oculare 31 sono in comunicazione con l’unità centrale 3 secondo una modalità senza fili, ad esempio mediante mezzi di comunicazione wireless. With reference to Figure 5, a second preferred embodiment of the apparatus 10 of the invention is shown. The apparatus 10 comprises eye movement detection means 31, which perceive the position of the pupils of the user subject. These eye movement detection means 31 are in communication with the central unit 3 according to a wireless mode, for example by means of wireless communication.
Con riferimento alla Figura 6 è mostrata una terza forma di realizzazione, in cui l’unità centrale 3 è preferibilmente integrata o alloggiata in un dispositivo secondario di supporto 11 e collegata allo “schermo tattile” situato sotto la fascia 7. Lo “schermo tattile” è preferibilmente realizzato in materiale a memoria di forma permanente o semplicemente flessibile, e può non necessitare dello strato di dispersione del calore 5 (mostrato in Fig. 3B), essendo preferibilmente a contatto diretto con la fascia preferibilmente traspirante. L’unità di controllo 3 è configurata per regolare l’orientazione della telecamera dei mezzi di acquisizione di dati 30 in funzione dell’orientazione degli occhi dell’utilizzatore. With reference to Figure 6, a third embodiment is shown, in which the central unit 3 is preferably integrated or housed in a secondary support device 11 and connected to the "touch screen" located under the band 7. The "touch screen" it is preferably made of permanent or simply flexible shape memory material, and may not need the heat dispersion layer 5 (shown in Fig. 3B), being preferably in direct contact with the preferably transpiring band. The control unit 3 is configured to adjust the orientation of the camera of the data acquisition means 30 according to the orientation of the user's eyes.
Le forme di realizzazione di Figura 5 e Figura 6 sono particolarmente idonee all’ausilio di soggetti utilizzatori che presentano mobilità oculare, perché consente loro di acquisire dati visivi corrispondenti alla direzione dello spazio dove volgono lo sguardo, in maniera molto naturale. Al soggetto è così sufficiente direzionare gli occhi, come un normale vedente, per poter percepire ciò che gli sta intorno. The embodiments of Figure 5 and Figure 6 are particularly suitable for the aid of users who have eye mobility, because it allows them to acquire visual data corresponding to the direction of the space where they look, in a very natural way. The subject is thus sufficient to direct his eyes, like a normal sighted person, to be able to perceive what is around him.
Inoltre, si può prevedere che anche i mezzi di acquisizione di dati (in particolare la videocamera) 30- insieme ai comandi manuali o vocali dell'interfaccia 9 -siano installati su un dispositivo secondario di supporto 11, indossabile. In particolare, tale dispositivo secondario di supporto 11 è un occhiale. Secondo forme di realizzazione preferite dell'invenzione, l’unità centrale 3 può essere alloggiata in corrispondenza delle stanghette degli occhiali 11. Furthermore, it can be provided that the data acquisition means (in particular the video camera) 30 - together with the manual or voice commands of the interface 9 - are also installed on a secondary support device 11, which can be worn. In particular, this secondary support device 11 is a pair of glasses. According to preferred embodiments of the invention, the central unit 3 can be housed in correspondence with the temples of the glasses 11.
Il dispositivo secondario di supporto 11 può recare anche i suddetti mezzi di rilevazione del movimento oculare 31. The secondary support device 11 can also carry the aforementioned ocular movement detection means 31.
In questa forma di realizzazione, la telecamera 30 è posta preferibilmente in corrispondenza del nasello degli occhiali 11, per dare al non vedente la sensazione di essere guardato negli occhi dagli interlocutori. In this embodiment, the video camera 30 is preferably placed in correspondence with the nosepiece of the glasses 11, to give the blind person the sensation of being looked into the eyes by the interlocutors.
La forma di realizzazione dell’apparato mostrata in Figura 6, a differenza di quella di Figura 5, prevede che il corpo di supporto 11 alloggi l’unità centrale 3, la quale è collegata allo “schermo tattile” o al corpo di supporto 4, situato sotto la fascia, secondo una connessione cablata. Questa configurazione consente di rendere più leggera la porzione di dispositivo posizionata sulla fronte dell’utilizzatore dal momento che l’unita centrale 3 si trova nel corpo di supporto 11. La connessione tra l’unità centrale 3 e i mezzi pressori 2 alloggiati nel corpo di supporto 4 è realizzata secondo una modalità cablata (presentante ad esempio un jek di innesto) perché appunto sotto la fascia non è presente, oltre all’unita di controllo, neanche alcuna fonte di energia, ma soltanto lo “schermo tattile” o corpo di supporto 4. The embodiment of the apparatus shown in Figure 6, unlike that of Figure 5, provides that the support body 11 houses the central unit 3, which is connected to the "touch screen" or to the support body 4, located under the fascia, according to a wired connection. This configuration makes it possible to make the portion of the device positioned on the user's forehead lighter since the central unit 3 is located in the support body 11. The connection between the central unit 3 and the pressure means 2 housed in the support body 4 is made according to a wired method (for example with a coupling jek) because, in addition to the control unit, there is not even any source of energy under the band, but only the "touch screen" or support body 4 .
Il dispositivo può in aggiunta (o in alternativa allo schermo tattile destinato all’applicazione sulla fronte dell’utilizzatore) presentare due ulteriori “schermi tattili”, in particolare uno “schermo tattile” posizionato in uso dietro ciascun orecchio, per l'applicazione sull’ utilizzatore di stimoli pressori associati a dati sonori, in particolare per applicazioni destinate ad utilizzatori sordociechi, o anche solo non udenti, secondo quanto mostrato a titolo esemplificativo nelle Figure 7A, 7B. The device can in addition (or as an alternative to the touch screen intended for application on the user's forehead) have two further "touch screens", in particular a "touch screen" positioned behind each ear, for application on the user of pressure stimuli associated with sound data, in particular for applications intended for deafblind users, or even only deaf users, as shown by way of example in Figures 7A, 7B.
Gli “schermi tattili” prevedono un azionamento dei mezzi pressori 2 per dare un senso di spazialità ad i suoni, che saranno percepiti sottoforma tattile secondo la provenienza, dietro ciascun orecchio. The "tactile screens" provide for an actuation of the pressure means 2 to give a sense of spatiality to the sounds, which will be perceived in tactile form according to their origin, behind each ear.
Come anticipato, la forma di realizzazione dell’apparato 10’ mostrata nelle Figure 7A e 7B prevede che il dispositivo dell'invenzione sia configurato per acquisire i suoni in modo spaziale, per dare al soggetto la percezione della direzione di provenienza del suono. As anticipated, the embodiment of the apparatus 10 'shown in Figures 7A and 7B provides that the device of the invention is configured to acquire the sounds in a spatial way, to give the subject the perception of the direction of origin of the sound.
A tale scopo, i mezzi di acquisizione 30 comprendono due microfoni 39, preferibilmente posizionati dietro ciascun orecchio dell’utilizzatore (uno per orecchio), rispettivamente uno per ciascun corpo contenente lo “schermo tattile”. For this purpose, the acquisition means 30 comprise two microphones 39, preferably positioned behind each ear of the user (one for each ear), respectively one for each body containing the "touch screen".
Preferibilmente, il dispositivo presenta lateralmente due “schermi tattili”, ciascuno destinato ad essere applicato in prossimità di un orecchio dell’utilizzatore, sulla parte temporale del cranio. In particolare, i due “schermi tattili” possono essere anche integrati nelle stanghette degli occhiali 11 , che in uso si trovano appunto dietro ciascun orecchio, mantenuti aderenti alla pelle mediante i mezzi di connessione 7, quali cinghie da chiudere o allacciare dietro la nuca o altri ausili regolabili. L’unità di controllo 3 può essere situata nei corpi contenenti lo “schermo tattile” dietro ciascun orecchio e può essere associata a schermi miniaturizzati posti sulle lenti degli occhiali 11, configurati per la rappresentazione grafica (“scritta”) di parole “udite” o meglio acquisite mediante i microfoni 39 suddetti, anche delle stesse parole pronunciate dell’utilizzatore del dispositivo, naturalmente nelle versioni progettate per i solo non udenti. Preferably, the device has two "tactile screens" laterally, each intended to be applied near the user's ear, on the temporal part of the skull. In particular, the two "touch screens" can also be integrated into the temples of the glasses 11, which in use are located just behind each ear, kept adherent to the skin by means of connection 7, such as straps to be closed or fastened behind the neck or other adjustable aids. The control unit 3 can be located in the bodies containing the "touch screen" behind each ear and can be associated with miniaturized screens placed on the lenses of the glasses 11, configured for the graphic representation ("written") of words "heard" or better acquired by means of the aforementioned microphones 39, also of the same words spoken by the user of the device, naturally in the versions designed for deaf people only.
In particolare, i microfoni 39 sono atti a ricevere in particolare tutti i suoni provenienti dall’esterno, i comandi vocali e ad acquisire il parlato, che può essere trasformato in testo scritto mediante lo “schermo tattile” situato eventualmente sulla fronte o visualizzato sui microschermi delle lenti degli occhiali per i solo non udenti, come verrà descritto meglio a seguire. Secondo questa forma di realizzazione, l'unità di controllo 3 è configurata per comandare l’attivazione esclusivamente dello “schermo tattile” associato al microfono orientato nella direzione di provenienza del suono, per poter trasmettere al soggetto utilizzatore la percezione della direzione di provenienza del suono, perlomeno rispetto alla sua destra o alla sua sinistra, in base allo schermo attivato. In particolare, può essere previsto che entrambi gli “schermi tattili” posizionati dietro le orecchie siano attivati indipendentemente l’uno dall’altro, per l’applicazione di una pressione proporzionale all’intensità del suono acquisito dal rispettivo microfono, applicando il ben noto concetto di “stereofonia”. In particular, the microphones 39 are designed to receive in particular all sounds coming from outside, the voice commands and to acquire the speech, which can be transformed into written text by means of the "touch screen" possibly located on the front or displayed on the micro screens. eyeglass lenses for the deaf only, as will be better described below. According to this embodiment, the control unit 3 is configured to command the activation exclusively of the "touch screen" associated with the microphone oriented in the direction of origin of the sound, in order to be able to transmit to the user the perception of the direction of origin of the sound , at least with respect to its right or left, depending on the screen activated. In particular, it can be envisaged that both "touch screens" positioned behind the ears are activated independently of each other, for the application of a pressure proportional to the intensity of the sound acquired by the respective microphone, applying the well-known concept of "stereo".
In aggiunta, se i suoni acquisiti comprendono una o più parole, l’unità di controllo 3 può essere configurata in maniera tale da comandare l’attuazione degli elementi pressori 8 di almeno una porzione dello “schermo tattile” posizionato sulla fronte in maniera tale che la configurazione complessiva degli elementi simultaneamente attivati corrisponda ad una rappresentazione grafica di tali una o più parole (“scrittura in rilievo”). Preferibilmente, le due funzionalità di stimolazione tattile relative ai dati visivi e ai dati uditivi corrispondenti a parole sono eseguite in contemporanea, come verrà descritto più nel dettaglio a seguire. In addition, if the acquired sounds include one or more words, the control unit 3 can be configured in such a way as to control the actuation of the pressure elements 8 of at least a portion of the "touch screen" positioned on the forehead in such a way that the overall configuration of the simultaneously activated elements corresponds to a graphical representation of such one or more words ("writing in relief"). Preferably, the two tactile stimulation functions relating to the visual data and the auditory data corresponding to words are performed simultaneously, as will be described in more detail below.
In alternativa, il parlato può essere riprodotto graficamente come testo sulle lenti degli occhiali 11 per i non udenti. Alternatively, speech can be graphically reproduced as text on the lenses of the spectacles 11 for the deaf.
Secondo forme di realizzazione preferite, lo stimolo tattile corrispondente a dati uditivi applicato dagli schermi posti in corrispondenza delle orecchie potrebbe essere conformato come una figura simile alla visualizzazione del grafico di un equalizzatore, realizzata dai cilindri sporgenti dello “schermo tattile”, in modo che l’utilizzatore possa identificare la tonalità/intensità di volume del suono acquisito. Ad esempio, l’intensità di volume può essere espressa in funzione dell’altezza di un grafico la cui raffigurazione corrisponde alla configurazione pistoni simultaneamente attivati nelle posizioni delle rispettive tonalità, o mediante l’intensità della pressione applicata dai pistoni stessi. In tal modo, il dispositivo dell'invenzione può fornire al soggetto un’esperienza visiva o tattilevisiva che consenta anche individuazione approssimata della fonte associata al suono acquisito, avendo i diversi suoni, prodotti da diverse fonti, differenti tonalità, che corrispondono a differenti posizioni dei pistoni attivati nello “schermo tattile”. According to preferred embodiments, the tactile stimulus corresponding to auditory data applied by the screens placed at the ears could be shaped as a figure similar to the graphic display of an equalizer, made by the protruding cylinders of the "touch screen", so that the the user can identify the tone / volume intensity of the acquired sound. For example, the volume intensity can be expressed as a function of the height of a graph whose representation corresponds to the configuration of the pistons simultaneously activated in the positions of the respective shades, or by the intensity of the pressure applied by the pistons themselves. In this way, the device of the invention can provide the subject with a visual or tactile-visual experience that also allows an approximate identification of the source associated with the acquired sound, having the different sounds, produced by different sources, different tonalities, which correspond to different positions of the pistons activated in the “touch screen”.
Ad esempio, tale implementazione del dispositivo consente ad un soggetto sordo-cieco di percepire il rumore di un’auto e la sua provenienza, per aumentare la sicurezza su un attraversamento pedonale. For example, this implementation of the device allows a deaf-blind person to perceive the noise of a car and its origin, to increase safety on a pedestrian crossing.
Nelle Figure 8 e 9 sono mostrate ulteriori forme di realizzazione preferite 100 e 1000 dell’apparato dell'invenzione, che presentano una conformazione a casco aperto o fascia. Le configurazioni mostrate sono particolarmente compatte. Figures 8 and 9 show further preferred embodiments 100 and 1000 of the apparatus of the invention, which have an open helmet or headband conformation. The configurations shown are particularly compact.
La prima configurazione si riferisce ad un apparato 100 presentante un unico “schermo tattile” in corrispondenza della fronte dell’utilizzatore quando in uso, preferibilmente configurato per la conversione simultanea di dati acquisiti di tipo visivo e di dati di tipo uditivo in forma di parole. In altre parole, lo schermo è configurato per l’applicazione di stimoli pressori corrispondenti a dati visivi e per la rappresentazione delle parole in formato tattile quale “scrittura in rilievo”. The first configuration refers to an apparatus 100 having a single "touch screen" at the user's forehead when in use, preferably configured for the simultaneous conversion of acquired visual data and auditory data in the form of words. In other words, the screen is configured for the application of pressure stimuli corresponding to visual data and for the representation of words in tactile format such as "embossed writing".
In particolare, tutta la superficie utile dello schermo, cioè tutta la superficie presentante gli elementi pressori 8, riproduce stimoli pressori associati ai dati visivi quando il dispositivo è in uso. Quando i mezzi di acquisizione, oltre alle immagini, recepiscono dei dati uditivi in forma di parole, o meglio quando il software del dispositivo nell’unità di controllo 3 riconosce una o più parole tra i dati uditivi acquisiti, una porzione dello schermo è attivata per l’applicazione di segnali pressori che riproducano tali parole sotto forma di testo in rilievo, secondo la modalità descritta precedentemente. Preferibilmente, il testo in rilievo è riprodotto in maniera scorrevole, in sovrimpressione rispetto alla riproduzione tattile dei dati visivi. In particular, the entire useful surface of the screen, that is, the entire surface presenting the pressure elements 8, reproduces pressure stimuli associated with the visual data when the device is in use. When the acquisition means, in addition to the images, receive auditory data in the form of words, or rather when the software of the device in the control unit 3 recognizes one or more words among the auditory data acquired, a portion of the screen is activated to the application of pressure signals which reproduce these words in the form of an embossed text, according to the modality described above. Preferably, the embossed text is reproduced in a flowing manner, superimposed over the tactile reproduction of the visual data.
Preferibilmente, il testo scorrevole in rilievo può apparire su di una fascia inferiore dello schermo dove simultaneamente continua la riproduzione di dati associati ai dati visivi, anche se preferibilmente l’intensità della stimolazione pressoria associata ai dati visivi è diminuita rispetto a quella adottata nella restante porzione dello schermo per dare maggior risalto al testo della riproduzione tattile del parlato. In altre parole, la stimolazione pressoria associata al parlato è in “sovrimpressione” rispetto a quella associata ai dati visivi, dove per sovrimpressione si intende sovrapposizione di un testo sull'immagine - in questo caso, di un testo in rilievo su un’immagine tattile (in rilievo). Preferably, the raised scrolling text can appear on a lower band of the screen where simultaneously the reproduction of data associated with the visual data continues, even if preferably the intensity of the pressure stimulation associated with the visual data is decreased compared to that adopted in the remaining portion of the screen to give more prominence to the text of the tactile reproduction of speech. In other words, the pressure stimulation associated with speech is "superimposed" with respect to that associated with visual data, where superimposing means the superimposition of a text on the image - in this case, of a text in relief on a tactile image. (relief).
In tal modo, l’utilizzatore può percepire in contemporanea una rappresentazione delle immagini dell’ambiente esterno e delle parole pronunciate dai suoi interlocutori. In this way, the user can simultaneously perceive a representation of the images of the external environment and the words spoken by his interlocutors.
L’apparato 1000 presenta invece tre “schermi tattili”, di cui uno in corrispondenza della fronte dell’utilizzatore e due in corrispondenza delle orecchie quando in uso. Preferibilmente, lo schermo sulla fronte è configurato per la riproduzione di stimolazioni pressorie corrispondenti a dati acquisiti di tipo visivo e per la riproduzione di “scrittura in rilievo” corrispondente a dati uditivi associati a parole, secondo quanto appena descritto in relazione all’apparato 100. Gli schermi in corrispondenza delle orecchie sono configurati per la riproduzione di segnali pressori corrispondenti a dati uditivi spaziali, cioè a generici suoni (non parole, che in questo caso saranno soltanto dei dati uditivi generici di media tonalità), ad esempio segnali proporzionali all’intensità e/o alla tonalità del suono acquisito. The 1000 device instead has three "touch screens", one of which corresponds to the user's forehead and two to the ears when in use. Preferably, the screen on the forehead is configured for the reproduction of pressure stimulations corresponding to acquired visual data and for the reproduction of "writing in relief" corresponding to auditory data associated with words, according to what has just been described in relation to the apparatus 100. The screens corresponding to the ears are configured for the reproduction of pressure signals corresponding to spatial auditory data, i.e. generic sounds (not words, which in this case will only be generic auditory data of medium tonality), for example signals proportional to intensity and / or the tone of the acquired sound.
Di seguito è descritta in dettaglio una modalità di funzionamento preferita della presente invenzione. A preferred operating mode of the present invention is described in detail below.
Per semplicità, si farà riferimento all’apparato di Figura 4 e si assumerà che i dati analizzati siano dati di tipo visivo, in particolare delle immagini. For simplicity, reference will be made to the apparatus of Figure 4 and it will be assumed that the analyzed data are visual data, in particular images.
Le immagini sono acquisite, in maniera preferibilmente continua, dai mezzi di acquisizione 30, che possono comprendere una videocamera. The images are acquired, preferably continuously, by the acquisition means 30, which may comprise a video camera.
Nella forma di realizzazione preferita qui descritta, l’unità di controllo 3 è configurata per suddividere l’immagine acquisita in una pluralità di porzioni, e ciascuno degli elementi pressori è previsto essere associato ad una di tali porzioni. In the preferred embodiment described here, the control unit 3 is configured to divide the acquired image into a plurality of portions, and each of the pressure elements is expected to be associated with one of these portions.
Inoltre, il posizionamento reciproco degli elementi pressori corrisponde al posizionamento reciproco delle porzioni di immagine ad essi associate. Furthermore, the reciprocal positioning of the pressure elements corresponds to the reciprocal positioning of the image portions associated with them.
Ad esempio, l’immagine può essere intesa come proiettata su uno schermo che corrisponde alla superficie del dispositivo su cui sono presenti gli elementi pressori, chiamata anche “schermo tattile”, e in corrispondenza di ciascuno dei pixel che costituiscono tale “schermo tattile” è posizionato ad esempio un pistone miniaturizzato. For example, the image can be understood as being projected on a screen that corresponds to the surface of the device on which the pressure elements are present, also called a "touch screen", and in correspondence with each of the pixels that make up this "touch screen" is positioned for example a miniaturized piston.
Inoltre, è possibile prevedere che l’unità di controllo 3 sia configurata per convertire l’immagine in bianco e nero, preferibilmente prima di valutare l’intensità del livello di luminosità, affinché sia possibile apprezzare con maggiore precisione le variazioni di luminosità. Tale conversione può essere comandata dall’utilizzatore mediante l’interfaccia di controllo 9. Furthermore, it is possible to provide that the control unit 3 is configured to convert the image to black and white, preferably before evaluating the intensity of the brightness level, so that it is possible to appreciate the variations in brightness with greater precision. This conversion can be controlled by the user via the control interface 9.
Come anticipato, l’unità di controllo 3 è configurata per comandare l’attuazione di ciascuno degli elementi pressori per l’applicazione di un valore di pressione che è proporzionale all’intensità del livello di luminosità della porzione di immagine (pixel) a cui è associato. As anticipated, the control unit 3 is configured to control the actuation of each of the pressure elements for the application of a pressure value which is proportional to the intensity of the brightness level of the portion of the image (pixel) to which it is associated.
L’unità di controllo 3 può essere configurata per comandare l’attuazione di ciascuno degli elementi pressori per l’applicazione del suddetto valore di pressione secondo diverse modalità, quali continua, intermittente, o intermittente alternata (“a scacchiera”). The control unit 3 can be configured to control the implementation of each of the pressure elements for the application of the aforementioned pressure value in different ways, such as continuous, intermittent, or alternating intermittent ("checkerboard").
In particolare, la modalità intermittente prevede che il valore di pressione sia esercitato per un intervallo di tempo preferibilmente di pochi decimi di secondo, seguito da un intervallo di tempo sempre preferibilmente di pochi decimi di secondo di non applicazione di pressione, per poi ripetere nuovamente 1’applicazione della pressione e così via, alternando dunque brevi fasi di pressione e di riposo. In particular, the intermittent mode provides that the pressure value is exerted for an interval of time preferably of a few tenths of a second, followed by an interval of time always preferably of a few tenths of a second of non-application of pressure, and then repeat again 1 application of pressure and so on, thus alternating short phases of pressure and rest.
La modalità intermittente alternata -o meglio modalità di attivazione a “scacchiera”- prevede che pistoni adiacenti attivati per l’applicazione di un certo valore di pressione agiscano in maniera reciprocamente alternata, secondo fasi di pressione e di riposo, sempre preferibilmente della durata di decimi di secondo, in maniera tale che rimanga sempre un pistone di quelli attivati che applichi una pressione sulla pelle. Le modalità di attuazione degli elementi pressori 2 sono selezionabili mediante l'interfaccia di controllo 9. The alternating intermittent mode - or rather "checkerboard" activation mode - provides that adjacent pistons activated for the application of a certain pressure value act in a reciprocal alternating manner, according to pressure and rest phases, always preferably lasting tenths second, in such a way that an activated piston always remains, applying pressure to the skin. The operating modes of the pressure elements 2 can be selected by means of the control interface 9.
Secondo ulteriori particolari forme di realizzazione, il dispositivo secondo la presente invenzione può consentire a persone sordo-cieche addirittura di riuscire a comunicare con interlocutori, anch’essi affetti da handicap visivo o uditivo, in maniera rapida ed efficace. According to further particular embodiments, the device according to the present invention can allow deaf-blind people to even be able to communicate with interlocutors, who are also affected by visual or hearing impairments, quickly and effectively.
A tale scopo, l’unità di controllo 3 può essere ulteriormente configurata per acquisire e trasformare il suono di parole emesse da un interlocutore in un testo in rilievo realizzato mediante gli elementi pressori secondo quanto già descritto, ad esempio scorrevole sullo “schermo tattile” a contatto con il soggetto utilizzatore. In alternativa, secondo una modalità di implementazione studiata per soggetti non udenti, il parlato potrebbe essere trasformato in testo visualizzato sulle lenti degli occhiali 11. For this purpose, the control unit 3 can be further configured to acquire and transform the sound of words emitted by an interlocutor into an embossed text created by means of the pressure elements according to what has already been described, for example sliding on the "touch screen" to contact with the user. Alternatively, according to an implementation method designed for deaf subjects, speech could be transformed into text displayed on the lenses of the glasses 11.
Per rispondere, il soggetto utilizzatore può scrivere un testo di risposta mediante una tastiera per non vedenti connessa all’unità di controllo 3 del dispositivo. Preferibilmente, il testo digitato è trasformato in scritto in rilievo scorrevole sullo “schermo tattile” (per controllare ciò che è stato digitato) e/o riprodotto sotto forma di segnale sonoro -come “parlato”- dal software stesso dell’unità di controllo 3. In quest’ultimo caso, il dispositivo dell'invenzione integra dei sistemi di riproduzione audio come degli altoparlanti, oppure è connesso, anche in modalità wireless, a degli altoparlanti esterni. In alternativa o in aggiunta, per comunicare anche con interlocutori non udenti, il dispositivo dell'invenzione può presentare uno schermo (indicato con 50 in Figura 4) su una superficie opposta alla fronte dell’utilizzatore in uso, rivolta verso gli interlocutori, su cui il testo di risposta è riprodotto graficamente. To respond, the user can write a response text using a keyboard for the blind connected to the control unit 3 of the device. Preferably, the typed text is transformed into written in relief scrolling on the "touch screen" (to check what has been typed) and / or reproduced in the form of a sound signal - such as "spoken" - by the software itself of the control unit 3 In the latter case, the device of the invention integrates audio reproduction systems such as speakers, or is connected, even wirelessly, to external speakers. Alternatively or in addition, to communicate also with deaf interlocutors, the device of the invention can have a screen (indicated with 50 in Figure 4) on a surface opposite the forehead of the user in use, facing the interlocutors, on which the response text is graphically reproduced.
La presente invenzione è stata fin qui descritta con riferimento a forme preferite di realizzazione. È da intendersi che possano esistere altre forme di realizzazione che afferiscono al medesimo nucleo inventivo, come definito dall’ambito di protezione delle rivendicazioni qui di seguito riportate. The present invention has been described up to now with reference to preferred embodiments. It is to be understood that there may be other embodiments that pertain to the same inventive core, as defined by the scope of the claims set out below.
Claims (14)
Priority Applications (1)
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IT102016000087785A IT201600087785A1 (en) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | WEARABLE DEVICE FOR THE CONVERSION OF VISUAL AND / OR HEARING DATA IN A PRESSORY STIMULATION |
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