IT201600080323A1 - METHOD AND SYSTEM OF TRANSMISSION OF FLOW DATA OF IMAGE AND / OR VIDEO AND DRONE DATA COUPLED TO THESE SYSTEM - Google Patents

METHOD AND SYSTEM OF TRANSMISSION OF FLOW DATA OF IMAGE AND / OR VIDEO AND DRONE DATA COUPLED TO THESE SYSTEM

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Publication number
IT201600080323A1
IT201600080323A1 IT102016000080323A IT201600080323A IT201600080323A1 IT 201600080323 A1 IT201600080323 A1 IT 201600080323A1 IT 102016000080323 A IT102016000080323 A IT 102016000080323A IT 201600080323 A IT201600080323 A IT 201600080323A IT 201600080323 A1 IT201600080323 A1 IT 201600080323A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
drone
flight
parameters
control unit
representative
Prior art date
Application number
IT102016000080323A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Fabio Presicce
Giorgio Biasi
Original Assignee
Fabio Presicce
Flyvalue S R L
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Filing date
Publication date
Application filed by Fabio Presicce, Flyvalue S R L filed Critical Fabio Presicce
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0038—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement by providing the operator with simple or augmented images from one or more cameras located onboard the vehicle, e.g. tele-operation
    • G—PHYSICS
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    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0088—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
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    • G—PHYSICS
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    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
    • G05D1/104—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft involving a plurality of aircrafts, e.g. formation flying
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0043—Traffic management of multiple aircrafts from the ground
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
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Description

“METODO E SISTEMA DI TRASMISSIONE DI FLUSSI DI DATI “METHOD AND SYSTEM OF TRANSMISSION OF DATA STREAMS

D’IMMAGINE E/O VIDEO E DRONE ACCOPPIATO A DETTO IMAGE AND / OR VIDEO AND DRONE COUPLED TO SAID

SISTEMA” SYSTEM"

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

La presente invenzione ha per oggetto un sistema/metodo di trasmissione di flussi di dati d’immagine e/o video. The present invention relates to a system / method of transmission of image and / or video data streams.

L’invenzione ha inoltre per oggetto un drone accoppiato al sistema. The invention also relates to a drone coupled to the system.

In particolare, il sistema/metodo dell’invenzione è attivabile da utente indipendentemente dalle reciproche dislocazioni. In particular, the system / method of the invention can be activated by the user regardless of the reciprocal locations.

Ancora più in particolare, il metodo è attuato mediante calcolatore. Even more particularly, the method is implemented by means of a computer.

TECNICA NOTA TECHNIQUE NOTE

Ad oggi, la visita di luoghi di interesse può essere fatta visionando video ripresi via terra o per via aerea. E’ possibile effettuare delle riprese mediante drone ma la tecnologia attuale permette solo il downstream video al pilota, che deve essere nelle vicinanze del drone. To date, visiting places of interest can be done by viewing videos taken by land or by air. It is possible to shoot by drone but current technology only allows video downstream to the pilot, who must be in the vicinity of the drone.

Sono disponibili esperienze immersive per realtà virtuale effettuate via terra e in differita nel tempo. Immersive experiences for virtual reality are available on the ground and delayed over time.

Le soluzioni attualmente in uso per le riprese aeree di siti di interesse in tempo reale, prevedono necessariamente la presenza dell’utente nei pressi del sito; in altre parole, se l’utente volesse fare una ripresa immersiva di un sito posto a centinaia di chilometri dalla sua posizione, dovrebbe recarsi prima in loco, valutare la disponibilità e le caratteristiche del servizio, ed effettuare il downstream del video ripreso dal velivolo una volta che il velivolo è ritornato alla stazione di terra. The solutions currently in use for aerial shots of sites of interest in real time necessarily require the presence of the user near the site; in other words, if the user wanted to make an immersive video of a site located hundreds of kilometers from his position, he should first go to the site, evaluate the availability and characteristics of the service, and downstream the video taken by the aircraft a once the aircraft has returned to the ground station.

Scopo della presente invenzione è garantire una visualizzazione di immagini riprese da un drone che siano fruibili in qualsiasi locazione non nelle vicinanze del drone che effettua la ripresa. The purpose of the present invention is to ensure a display of images taken by a drone that can be used in any location not in the vicinity of the drone that is shooting.

Altro scopo è garantire un efficiente flusso di dati di ripresa. Another purpose is to ensure an efficient flow of shooting data.

Scopo ulteriore è garantire una flessibilità del sistema in termini di richiesta di servizio. A further purpose is to ensure flexibility of the system in terms of service request.

Altro scopo è garantire un sistema di facile utilizzo e realizzazione per un qualsiasi utente anche non esperto. Another purpose is to ensure a system that is easy to use and implement for any user, even inexperienced.

SOMMARIO DELL’INVENZIONE SUMMARY OF THE INVENTION

Questi ed altri scopi sono raggiunti da un metodo attuato mediante calcolatore per una trasmissione di flussi di dati d’immagine e/o video secondo quanto descritto nelle unite rivendicazioni da 1 a 7. These and other purposes are achieved by a method implemented by a computer for the transmission of image and / or video data streams according to what is described in the attached claims 1 to 7.

Questi ed altri scopi sono raggiunti da un sistema di trasmissione di flussi di dati d’immagine e/o video secondo quanto descritto nelle unite rivendicazioni da 8 a 10. These and other purposes are achieved by a system for transmitting image and / or video data streams according to what is described in the attached claims 8 to 10.

L’invenzione ha inoltre per oggetto un drone accoppiato al sistema/metodo dell’invenzione, secondo quanto descritto nella rivendicazione 11. The invention also relates to a drone coupled to the system / method of the invention, as described in claim 11.

Più precisamente il drone è configurato per funzionare nel sistema di trasmissione di flussi di dati secondo l’invenzione, secondo le modalità descritte nel metodo dell’invenzione. More precisely, the drone is configured to work in the data stream transmission system according to the invention, according to the methods described in the method of the invention.

L’invenzione, come descritta, consegue i seguenti effetti tecnici: The invention, as described, has the following technical effects:

- visualizzazione di immagini riprese da un drone fruibili in qualsiasi locazione non nelle vicinanze del drone che effettua la ripresa; - display of images taken by a drone usable in any location not in the vicinity of the drone that is shooting;

- efficiente flusso di dati di ripresa; - efficient flow of shooting data;

- flessibilità del sistema in termini di richiesta di servizio; - flexibility of the system in terms of service request;

- facile utilizzo per un qualsiasi utente anche non esperto. - easy to use for any user, even inexperienced.

Gli effetti tecnici/vantaggi citati ed altri effetti tecnici/vantaggi dell'invenzione risulteranno più dettagliatamente dalla descrizione, fatta qui di seguito, di un esempio di realizzazione dati a titolo indicativo e non limitativo con riferimento ai disegni allegati. The aforementioned technical effects / advantages and other technical effects / advantages of the invention will result in more detail from the description, given below, of an example of embodiment given by way of non-limiting example with reference to the attached drawings.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La figura 1 è uno schema a blocchi del sistema dell'invenzione. Figure 1 is a block diagram of the system of the invention.

La figura 2 è un secondo schema a blocchi del sistema dell’invenzione. DESCRIZIONE DETTAGLIATA Figure 2 is a second block diagram of the system of the invention. DETAILED DESCRIPTION

L’invenzione descrive la struttura che realizza un servizio che viene messo a disposizione di un’utenza di massa basato su un network di droni, capaci di volo “esclusivamente” automatico preimpostato e non modificabile dall’utente; l’utente, mediante una applicazione scaricata su un qualsiasi dispositivo smartphone, tablet o PC, può attivare l’inizio del volo del drone, la durata ed il sito preferito anche a distanza di migliaia di chilometri dalla dislocazione del drone. The invention describes the structure that creates a service that is made available to mass users based on a network of drones, capable of "exclusively" automatic pre-set flight and cannot be changed by the user; the user, through an application downloaded on any smartphone, tablet or PC device, can activate the start of the drone flight, the duration and the preferred site even at a distance of thousands of kilometers from the location of the drone.

Il sistema fornisce un servizio di intrattenimento, ludico, culturale o di sorveglianza di siti geografici ad interesse ambientale, naturalistico, storico, artistico, archeologico, sociale o sportivo in modalità remota, permettendo a chiunque di poter godere di video riprese aeree in modalità di volo immersiva ancor più se l’utente dispone di occhiali per la Virtual reality oggi reperibili sul mercato consumer. The system provides an entertainment, recreational, cultural or surveillance service of geographic sites of environmental, naturalistic, historical, artistic, archaeological, social or sporting interest remotely, allowing anyone to enjoy aerial video footage in flight mode even more immersive if the user has Virtual reality glasses available today on the consumer market.

Il sistema descritto offre un’esperienza di volo e nello stesso tempo la visione da una prospettiva aerea di luoghi e ambienti a persone ubicate a distanza o impossibilitate a raggiungere tali siti. The system described offers a flight experience and at the same time the view from an aerial perspective of places and environments to people located at a distance or unable to reach such sites.

Con particolare riferimento alla figura 1, è mostrato un sistema di trasmissione di flussi di dati D1 d'immagine e/o video. With particular reference to Figure 1, an image and / or video data stream transmission system D1 is shown.

L’invenzione prevede che nel sistema sia presente almeno un drone 1 configurato per rilevare i flussi di dati d'immagine e/o video (D1). The invention provides that in the system there is at least one drone 1 configured to detect image and / or video data streams (D1).

L’invenzione prevede inoltre un’unità di controllo 10 configurata almeno per controllare operazioni (FIG. 2) relative al suddetto drone 1. The invention also provides for a control unit 10 configured at least to control operations (FIG. 2) relating to the aforementioned drone 1.

L’unità di controllo prevede di ricevere da remoto parametri rappresentativi Pi del drone 1. The control unit plans to remotely receive Pi representative parameters of the drone 1.

In altre parole, l’unità di controllo 10 comprende un primo modulo di ricezione 101 configurato per ricevere da remoto parametri rappresentativi Pi del suddetto drone 1. In other words, the control unit 10 comprises a first receiving module 101 configured to remotely receive representative parameters Pi of the aforementioned drone 1.

Preferibilmente, tali parametri Pi comprendono almeno uno o più tra un sito di volo P1, un tempo di volo P2, un istante di avvio P3 di volo. Preferably, these parameters Pi comprise at least one or more of a flight site P1, a flight time P2, a flight start instant P3.

L’effetto tecnico conseguito è la predisposizione di comandi di volo/esplorazione di siti remoti direttamente da un ambiente domestico e senza necessità di alcuna abilità di comando dei droni. The technical effect achieved is the preparation of flight commands / exploration of remote sites directly from a domestic environment and without the need for any drone command skills.

Preferibilmente, ulteriori parametri Pi possono essere dinamicamente aggiunti per fornire un ulteriore dettaglio del servizio fornito dal drone 1. Con riferimento alla figura 2, preferibilmente, il sistema comprende piattaforme di stivaggio Sj di droni 1 posizionate in prossimità dei siti SitoJ (j =1..n) d’interesse selezionati, dove j indica il numero progressivo del sito e della corrispondente piattaforma. Preferably, further parameters Pi can be dynamically added to provide a further detail of the service provided by the drone 1. With reference to Figure 2, preferably, the system comprises stowage platforms Sj of drones 1 positioned in proximity to the SitoJ sites (j = 1. .n) of interest selected, where j indicates the progressive number of the site and the corresponding platform.

In altre parole, i droni 1 vengono immagazzinati in apposite piattaforme di stivaggio (o droneports) Sj, posizionati nei siti di interesse SitoJ, da cui sono atti ad iniziare un volo in modalità automatica se abilitati da un comando remoto. In other words, the drones 1 are stored in special stowage platforms (or droneports) Sj, positioned in the sites of interest SitoJ, from which they are able to start a flight in automatic mode if enabled by a remote control.

In particolare, i droni 1 sono distribuiti geograficamente in vicinanza di siti di interesse ambientale, naturalistico, storico, archeologico, sportivo o sociale. In particular, the drones 1 are geographically distributed in the vicinity of sites of environmental, natural, historical, archaeological, sporting or social interest.

Preferibilmente tali droni sono velivoli con capacità di hovering, che mediante centraline elettroniche (autopiloti) e GPS possano intraprendere volo in navigazione completamente automatica tramite l’utilizzo di waypoints e mappe digitali. Preferably, these drones are aircraft with hovering capabilities, which through electronic control units (autopilots) and GPS can take flight in fully automatic navigation through the use of waypoints and digital maps.

Preferibilmente, tali droni hanno un peso inferiore ai 2Kg e possono essere certificati al volo urbano, e autorizzati per il volo nelle aree interessanti per l’esperienza immersiva. Preferably, these drones have a weight of less than 2Kg and can be certified for urban flight, and authorized for flight in areas of interest for the immersive experience.

Preferibilmente, tali droni sono droni certificati secondo la normativa applicabile o droni con caratteristiche di inoffensività, che per materiali utilizzati e geometria permettono di contenere i danni correlati ad un eventuale impatto. Preferably, these drones are drones certified according to the applicable legislation or drones with characteristics of harmlessness, which for the materials used and geometry allow to contain the damage related to a possible impact.

Ogni drone è inoltre atto a decollare ed atterrare in una piattaforma dii stivaggio opportunamente allestita in modo da essere protetta da agenti atmosferici nonché da malintenzionati. Each drone is also able to take off and land in a stowage platform suitably set up so as to be protected from atmospheric agents as well as from malicious people.

Preferibilmente, le piattaforma dii stivaggio comprendo mezzi di ricarica degli accumulatori del drone. Preferably, the stowage platform comprises means for recharging the batteries of the drone.

I mezzi di ricarica permettono la ricarica rapida e remota del drone 1 senza intervento di personale di supporto. The charging means allow rapid and remote charging of the drone 1 without the intervention of support personnel.

In generale, il sistema dell’invenzione nella sua complessità è controllato dall’unità di controllo 10 che è configurata per gestire in automatico, la flotta dei droni 1 disponibili. In general, the system of the invention in its complexity is controlled by the control unit 10 which is configured to automatically manage the fleet of drones 1 available.

Preferibilmente, l’unità di controllo 10 gestisce la flotta dei droni tramite Cloud Network. Preferably, the control unit 10 manages the drone fleet via the Cloud Network.

Preferibilmente, l’unità di controllo 10 gestisce anche le piattaforme di stivaggio Sj Preferably, the control unit 10 also manages the stowage platforms Sj

Nella logica di controllo dell’invenzione, è fondamentale la dislocazione dell’utente del sistema, cioè di colui che richiede un servizio realizzato dai droni 1 messi a disposizione. In the control logic of the invention, the location of the user of the system is fundamental, that is, the one who requests a service provided by the drones 1 made available.

L’invenzione, infatti, prevede di predisporre una postazione utente 20 dislocata remotamente rispetto all’unità di controllo 10. The invention, in fact, provides for the provision of a user station 20 located remotely from the control unit 10.

E’ previsto, inoltre, che i parametri rappresentativi Pi del drone 1 siano selezionati attraverso la postazione utente remota 20. It is also expected that the Pi representative parameters of drone 1 are selected through the remote user station 20.

A tale scopo, preferibilmente, la postazione utente 20 comprende un’interfaccia di comando 21 configurata per selezionare i parametri rappresentativi Pi del drone 1. For this purpose, preferably, the user station 20 comprises a control interface 21 configured to select the representative parameters Pi of the drone 1.

Preferibilmente, la postazione utente remota 20 comprende uno o più tra smartphone, tablet PC, PC, computer portatili o simili. Preferably, the remote user station 20 comprises one or more smartphones, tablet PCs, PCs, laptops or the like.

L’effetto tecnico conseguito è la scelta precisa delle caratteristiche dell’esperienza immersiva che l’utente vuole vivere indipendentemente dalla dislocazione dell’utente e del sito l’utente vuole esplorare tramite il drone. The technical effect achieved is the precise choice of the characteristics of the immersive experience that the user wants to live regardless of the location of the user and the site the user wants to explore through the drone.

E’ previsto che i parametri Pi selezionati siano trasmessi aN’unità di controllo 10, tramite un segnale di richiesta di autorizzazione al volo Req_1 . It is expected that the selected Pi parameters are transmitted to control unit 10, through a signal for the authorization to fly Req_1.

In altre parole, la postazione utente 20 remota è dotata di un’unità di elaborazione 200 comprendente un modulo di trasmissione 201 configurata per trasmettere i parametri Pi, selezionati tramite l'interfaccia di comando 21, all’unità di controllo 10. In other words, the remote user station 20 is equipped with a processing unit 200 comprising a transmission module 201 configured to transmit the parameters Pi, selected via the command interface 21, to the control unit 10.

L’invenzione prevede che l’unità di controllo 10 riceva da remoto la richiesta di autorizzazione Req_1 al volo in funzione dei parametri rappresentativi Pi prescelti. The invention provides that the control unit 10 remotely receives the Req_1 authorization request on the fly according to the representative Pi parameters selected.

In altre parole, il primo modulo di ricezione 101 è configurato per ricevere da remoto una richiesta di autorizzazione Req_1 al volo in funzione dei parametri rappresentativi Pi del drone 1 ricevuti da remoto. In other words, the first receiving module 101 is configured to remotely receive an authorization request Req_1 on the fly according to the representative parameters Pi of the drone 1 received remotely.

L’invenzione prevede di confrontare i parametri rappresentativi (Pi) prescelti con parametri predefiniti P_PREDi rappresentativi di condizioni di volo cond_V autorizzate per il drone 1. The invention provides for comparing the representative parameters (Pi) selected with predefined parameters P_PREDi representative of cond_V flight conditions authorized for drone 1.

A tale scopo, l’unità di controllo 1° comprende un primo modulo di confronto 103 configurato per confrontare i parametri rappresentativi Pi prescelti con parametri predefiniti P_PREDi rappresentativi di condizioni di volo autorizzate per detto drone 1. For this purpose, the 1st control unit comprises a first comparison module 103 configured to compare the representative parameters Pi selected with predefined parameters P_PREDi representative of the flight conditions authorized for said drone 1.

Il sistema dell’invenzione comprende inoltre una banca dati 30 comprendente i parametri predefiniti P_PREDi rappresentativi delle condizioni di volo autorizzate per il drone 1. The system of the invention also includes a database 30 including the predefined parameters P_PREDi representative of the flight conditions authorized for drone 1.

Vantaggiosamente, secondo l’invenzione, è previsto che i parametri predefiniti P_PREDi possano essere aggiunti/modificati/eliminati almeno in funzione di un intervenuto cambiamento di disponibilità/condizioni operative /autonomia di volo. Advantageously, according to the invention, it is envisaged that the predefined parameters P_PREDi can be added / modified / deleted at least as a function of a change in availability / operating conditions / flight autonomy.

In altre parole, ed a titolo d’esempio, la predisposizione di un nuovo drone in una piattaforme di stivaggio Sj di un sito SitoJ, determina un’operazione di variazione dell’istante di avvio di volo P3 che potrebbe essere più frequente data la maggior disponibilità di droni. In other words, and by way of example, the preparation of a new drone in a stowage platform Sj of a SitoJ site, determines an operation of variation of the instant of start of flight P3 which could be more frequent given the greater availability of drones.

In una altra possibile situazione, l’attivazione di un altro sito SitoJ di osservazione e la conseguente disponibilità di nuovi droni per l’esplorazione, determina un’operazione di aggiunta di nuovi valori per i parametri P1, P2 e P3. In another possible situation, the activation of another SiteJ observation site and the consequent availability of new drones for exploration, determines an operation of adding new values for parameters P1, P2 and P3.

L’invenzione prevede di trasmettere a remoto un’autorizzazione Aut_V all’avvio di un volo del drone 1 in funzione di una corrispondenza tra i parametri rappresentativi Pi prescelti e i parametri predefiniti P_PREDi. L’invenzione prevede che la postazione utente remota 20 riceva l’autorizzazione all’avvio e trasmetta all’unità di controllo 10 una conferma all’avvio del drone 1. The invention provides for the remote transmission of an authorization Aut_V at the start of a flight of drone 1 according to a correspondence between the representative Pi parameters selected and the predefined parameters P_PREDi. The invention provides that the remote user station 20 receives the authorization to start and transmits a confirmation to the control unit 10 when starting the drone 1.

In altre parole, l’unità di controllo 10 comprende un terzo modulo di trasmissione 104 configurato per la trasmissione a remoto dell’autorizzazione all’avvio Aut_V, e un terzo modulo di ricezione 102 configurato per ricevere una conferma all’avvio Ack_V del drone 1 dalla postazione remota 20. In other words, the control unit 10 comprises a third transmission module 104 configured for remote transmission of the start authorization Aut_V, and a third receiving module 102 configured to receive a confirmation at the Ack_V start of the drone 1 from the remote location 20.

L’invenzione prevede di comandare un avvio del volo OK_V del drone 1 in funzione della conferma ricevuta da remoto; contemporaneamente il sistema dell’invenzione prevede l’avvio di un timer di volo (Tv). The invention provides to command a start of the OK_V flight of drone 1 according to the confirmation received remotely; at the same time, the system of the invention provides for the start of a flight timer (Tv).

Durante il volo, il sistema prevede di confrontare il timer di volo Tv con tempo di volo previsto P2, precedentemente impostato, e di comandare un rientro del drone 1 in funzione di una intervenuta corrispondenza tra il tempo di volo misurato dal timer di volo Tv e il tempo di volo P2 selezionato in precedenza. During the flight, the system foresees to compare the flight timer Tv with the predicted flight time P2, previously set, and to command a return of the drone 1 according to a correspondence between the flight time measured by the flight timer Tv and the P2 flight time selected above.

L’unità di controllo 10 realizza le funzione descritte tramite un modulo di avvio 105 configurato per comandare un avvio OK_V del volo del drone 1 ed un avvio del timer di volo Tv. The control unit 10 performs the functions described through a start module 105 configured to command an OK_V start of the flight of drone 1 and a start of the TV flight timer.

Un secondo modulo di confronto 106 è configurato per confrontare il timer di volo Tv con il tempo di volo P2. A second comparison module 106 is configured to compare the flight timer Tv with the flight time P2.

Un modulo di arresto 107 è configurato per comandare C_BCK un rientro del drone 1 in funzione della corrispondenza sopra descritta tra il tempo di volo misurato dal timer di volo Tv e il tempo di volo P2 riscontrata dal secondo modulo di confronto 107. A stop module 107 is configured to command C_BCK a return of the drone 1 according to the correspondence described above between the flight time measured by the flight timer Tv and the flight time P2 detected by the second comparison module 107.

Vantaggiosamente, l’invenzione prevede che il drone 1 trasmetta i flussi di dati D1 in funzione di un avvenuto avvio del volo del drone 1 e fino alla ricezione del comando rientro C_BCK. Advantageously, the invention provides that the drone 1 transmits the data streams D1 as a function of a successful start of the flight of the drone 1 and until the C_BCK return command is received.

In particolare, la trasmissione detti flussi di dati D1 è attuata trasmettendo i flussi di dati D1 all’unità di controllo 10 in funzione dell’avvenuto avvio del volo e fino alla ricezione del comando di rientro C_BCK. In particular, the transmission of said data flows D1 is carried out by transmitting the data flows D1 to the control unit 10 as a function of the flight start and until the C_BCK return command is received.

L’invenzione prevede un’elaborazione dei flussi di dati D1 ricevuti nell’unità di elaborazione 10 determinando dati elaborati DAT_1. The invention provides for the processing of the data flows D1 received in the processing unit 10, determining the processed data DAT_1.

L’unità di controllo 10 comprende un modulo operativo 108 configurato per ricevere i flussi di dati D1 dal drone 1 ed elaborare tali flussi di dati D1 determinando dati elaborati DAT_1. The control unit 10 comprises an operating module 108 configured to receive the data flows D1 from the drone 1 and process these data flows D1, determining the processed data DAT_1.

L’unità di controllo comprende inoltre un modulo di trasmissione 109 configurato per trasmettere in streaming i dati DAT_1 alla postazione utente remota 20. The control unit also includes a transmission module 109 configured to stream data DAT_1 to the remote user station 20.

La postazione remota 20 è dotata di un’unità di elaborazione 200 configurata per gestire le comunicazioni con l’unità di controllo 10. The remote station 20 is equipped with a processing unit 200 configured to manage communications with the control unit 10.

L’unità di elaborazione 200 comprende il modulo di trasmissione 201 , già descritto, configurato almeno per trasmettere all’ unità di controllo 10: The processing unit 200 includes the transmission module 201, already described, configured at least to transmit to the control unit 10:

- i parametri Pi, selezionati tramite l’interfaccia di comando 21; - the Pi parameters, selected via the command interface 21;

- la conferma all’avvio Ack_V del volo del drone 1. - confirmation at Ack_V start of the flight of drone 1.

L’unità di elaborazione 200 comprende inoltre un modulo di ricezione 202 configurato per ricevere notifica di un’autorizzazione aH’avvio del volo (Aut_V) del drone 1 e i dati elaborati DAT_1 trasmessi in streaming dall’unità di controllo 10. The processing unit 200 also includes a reception module 202 configured to receive notification of an authorization to start the flight (Aut_V) of the drone 1 and the processed data DAT_1 transmitted in streaming by the control unit 10.

L’unità di elaborazione 200 comprende inoltre un modulo di visualizzazione 203 configurato per visualizzare i dati DAT_1 ricevuti in streaming. The processing unit 200 also includes a display module 203 configured to display the DAT_1 data received in streaming.

La trasmissione dati e video è fornita dai gestori di comunicazione e basata su reti wifi, 4G o reti analoghe e quindi dedicata ad un’utenza di massa. Data and video transmission is provided by communication managers and based on wifi, 4G or similar networks and therefore dedicated to mass users.

L’invenzione come descritta fornisce un servizio di intrattenimento, ludico, culturale o di sorveglianza di siti geografici ad interesse ambientale, naturalistico, storico, artistico, archeologico, sociale o sportivo in modalità remota, permettendo a chiunque di poter godere di video riprese aeree in modalità di volo immersiva fornendo un’esperienza di volo e nello stesso tempo la visione da una prospettiva aerea di luoghi e ambienti a persone ubicate remotamente o impossibilitate a raggiungere tali siti. The invention as described provides an entertainment, recreational, cultural or surveillance service of geographic sites of environmental, naturalistic, historical, artistic, archaeological, social or sporting interest remotely, allowing anyone to enjoy aerial video footage in immersive flight mode providing a flight experience and at the same time the vision from an aerial perspective of places and environments to people located remotely or unable to reach such sites.

Claims (11)

RIVENDICAZIONI 1. Metodo attuato mediante calcolatore per una trasmissione di flussi di dati (D1) d'immagine e/o video comprendente le fasi di: - predisporre almeno un drone (11 atto a rilevare detti flussi di dati (D1) d'immagine e/o video; - selezionare da remoto parametri rappresentativi (Pi) di detto drone (1) compresi tra uno o più tra almeno: sito di volo (P1), tempo di volo (P2), istante di avvio (P3) di volo; - ricevere da remoto una richiesta di autorizzazione (Req_1) al volo in funzione di detti parametri rappresentativi (Pi) prescelti; - confrontare detti parametri rappresentativi (Pi) prescelti con parametri predefiniti (P_PREDi) rappresentativi di condizioni di volo (cond_V) autorizzate per detto drone (1); - trasmettere a remoto un’autorizzazione (Aut V) airavvio di un volo di detto drone (1) in funzione di una corrispondenza tra detti parametri rappresentativi (Pi) prescelti e parametri predefiniti (P_PREDi); - ricevere da remoto una conferma (Ack_V) all’avvio di detto drone (1); - comandare un avvio (OK_V) del volo del drone (1) in funzione di detta conferma (Ack_V) ricevuta da remoto, ed un avvio di un timer di volo (Tv); - confrontare detto timer di volo (Tv) con detto tempo di volo previsto (P2) e - comandare un rientro (C_BCK) di detto drone (1) in funzione di una intervenuta corrispondenza tra il tempo di volo misurato da detto timer di volo (Tv) e detto tempo di volo (P2); in cui detto drone (1) realizza le fasi di - trasmettere detti flussi di dati (D1) in funzione di un avvenuto avvio (OK_V) del volo di detto drone (1) e fino alla ricezione di detto comando di rientro (C_BCK). CLAIMS 1. Method implemented by computer for a transmission of image and / or video data streams (D1) comprising the steps of: - prepare at least one drone (11 suitable for detecting said image and / or video data flows (D1); - remotely select representative parameters (Pi) of said drone (1) included between one or more of at least: flight site (P1), flight time (P2), start instant (P3) of flight; - remotely receiving an authorization request (Req_1) on the fly according to said representative parameters (Pi) selected; - comparing said representative parameters (Pi) selected with predefined parameters (P_PREDi) representative of flight conditions (cond_V) authorized for said drone (1); - remotely transmit an authorization (Aut V) to start a flight of said drone (1) according to a correspondence between said representative parameters (Pi) selected and predefined parameters (P_PREDi); - remotely receive a confirmation (Ack_V) when starting said drone (1); - command a start (OK_V) of the flight of the drone (1) as a function of said confirmation (Ack_V) received remotely, and a start of a flight timer (Tv); - comparing said flight timer (Tv) with said expected flight time (P2) e - command a re-entry (C_BCK) of said drone (1) as a function of a correspondence between the flight time measured by said flight timer (Tv) and said flight time (P2); in which said drone (1) carries out the phases of - transmitting said data streams (D1) as a function of a successful start (OK_V) of the flight of said drone (1) and until the reception of said return command (C_BCK). 2. Metodo di trasmissione secondo la rivendicazione 1 in cui detta fase di trasmettere detti flussi di dati (D1) è attuata trasmettendo detti flussi di dati Transmission method according to claim 1 wherein said step of transmitting said data streams (D1) is carried out by transmitting said data streams D1 ad un’unità di controllo (10) in funzione di detto avvenuto avvio (OK_V) del volo e fino alla ricezione di detto comando di rientro (CJ3CK). D1 to a control unit (10) according to said flight start (OK_V) and until the return command (CJ3CK) is received. 3. Metodo di trasmissione secondo la rivendicazione 2 comprendente la fase di: - predisporre una postazione utente (20) disposta remotamente rispetto all’unità di controllo (10); e attraverso detta postazione utente remota (20) - selezionare detti parametri rappresentativi (Pi) di detto drone (1) - trasmettere detti parametri (Pi) selezionati a detta unità di controllo (10) tramite un segnale rappresentativo di detta di richiesta di autorizzazione al volo (Req_1). Transmission method according to claim 2 comprising the step of: - set up a user station (20) arranged remotely from the control unit (10); And through this remote user workstation (20) - select said representative parameters (Pi) of said drone (1) - transmitting said selected parameters (Pi) to said control unit (10) by means of a signal representative of said flight authorization request (Req_1). 4. Metodo di trasmissione secondo la rivendicazione 3 comprendente la fase di: attraverso detta postazione utente remota (20) ricevere detta autorizzazione all’avvio (Aut_V) di un volo di detto drone (1) in funzione di una corrispondenza tra detti parametri rappresentativi (Pi) prescelti e parametri predefiniti (P_PREDi); - trasmettere detta conferma all’avvio (Ack_V) di detto drone (1). Transmission method according to claim 3 comprising the step of: through this remote user workstation (20) receive said authorization to start (Aut_V) of a flight of said drone (1) according to a correspondence between said representative parameters (Pi) selected and predefined parameters (P_PREDi); - transmit said confirmation at the start (Ack_V) of said drone (1). 5. Metodo di trasmissione secondo la rivendicazione 3 o 4 comprendente: - una fase di elaborare detti flussi di dati (D1) ricevuti in detta unità di elaborazione (10) determinando dati elaborati (DAT_1); ed in cui detta fase di trasmettere detti flussi di dati (D1) è realizzata trasmettendo detti dati elaborati (DAT_1) in streaming a detta postazione utente remota (20). Transmission method according to claim 3 or 4 comprising: - a step of processing said data streams (D1) received in said processing unit (10) determining processed data (DAT_1); and in which said step of transmitting said data flows (D1) is carried out by transmitting said processed data (DAT_1) in streaming to said remote user station (20). 6. Metodo di trasmissione secondo la rivendicazione 2 comprendente le fasi di : attraverso detta postazione utente remota (20) 6. Transmission method according to claim 2 comprising the steps of: through this remote user workstation (20) - ricevere detti flussi di dati d'immagine e/o video (DAT_1); - visualizzare detti dati elaborati (DAT_1) ricevuti. - receiving said image and / or video data streams (DAT_1); - view said processed data (DAT_1) received. 7. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti comprendente una tra le fasi di: - aggiungere/modificare/eliminare almeno uno di detti parametri predefiniti (P_PREDi) di detti droni (1) almeno in funzione di un intervenuto cambiamento di disponibilità/condizioni operative/autonomia di volo. 7. Method according to any one of the preceding claims comprising one of the steps of: - add / modify / delete at least one of said predefined parameters (P_PREDi) of said drones (1) at least according to a change in availability / operating conditions / flight autonomy. 8. Sistema di trasmissione di flussi di dati d'immagine e/o video (D1) comprendente: - un drone (1) configurato per rilevare detti flussi di dati d'immagine e/o video (DAT_1); - un’unità di controllo (10), configurata almeno per controllare operazioni (OPi) relative a detto drone (1), comprendente: • un primo modulo di ricezione (101) configurato per o ricevere da remoto parametri rappresentativi (Pi) di detto drone (1) compresi tra uno o più tra almeno: sito di volo (P1), tempo di volo previsto (P2), istante di avvio (P3) di volo; o ricevere da remoto una richiesta di autorizzazione (Req_1) al volo in funzione di detti parametri rappresentativi (Pi) prescelti; • un primo modulo di confronto (103) configurato per confrontare detti parametri rappresentativi (Pi) prescelti con parametri predefiniti (P_PREDi) rappresentativi di condizioni di volo autorizzate per detto drone (1); • un modulo di trasmissione (104) configurato per trasmettere a remoto un'autorizzazione airavvio (Aut_V) di un volo di detto drone (1) in funzione di una corrispondenza tra detti parametri rappresentativi (Pi) prescelti e parametri predefiniti (P_PREDi); • un terzo modulo di ricezione (102) configurato per ricevere una conferma all’avvio (Ack_V) di detto drone (1); • un modulo di avvio (105) configurato per comandare: o un avvio del volo del drone (1) in funzione di detta conferma ricevuta (Ack_V) tramite detto terzo modulo di ricezione (102) e o un avvio di un timer di volo (Tv); • un secondo modulo di confronto (106) configurato per confrontare detto timer di volo (Tv) con detto tempo di volo (P2); · un modulo di arresto (107) configurato per comandare (C_BCK) un rientro di detto drone (1) in funzione di una intervenuta corrispondenza tra il tempo di volo misurato da detto timer di volo (Tv) e detto tempo di volo (P2) riscontrata da detto secondo modulo di confronto (107). in cui detto drone (1) è configurato per trasmettere detti flussi di dati (D1) in funzione di un avvenuto avvio (OK_V) del volo di detto drone (1) e fino alla ricezione di detto comando di rientro (C_BCK). 8. Image and / or video data stream transmission system (D1) comprising: - a drone (1) configured to detect said image and / or video data streams (DAT_1); - a control unit (10), configured at least to control operations (OPi) related to said drone (1), comprising: • a first receiving module (101) configured for or remotely receive representative parameters (Pi) of said drone (1) included between one or more of at least: flight site (P1), expected flight time (P2), instant of start (P3) of flight; o remotely receive an authorization request (Req_1) on the fly according to said representative parameters (Pi) selected; • a first comparison module (103) configured to compare said representative parameters (Pi) selected with predefined parameters (P_PREDi) representative of flight conditions authorized for said drone (1); • a transmission module (104) configured to remotely transmit a start authorization (Aut_V) of a flight of said drone (1) as a function of a correspondence between said preselected representative parameters (Pi) and predefined parameters (P_PREDi); • a third receiving module (102) configured to receive a start confirmation (Ack_V) of said drone (1); • a start module (105) configured to command: or a start of the flight of the drone (1) according to said confirmation received (Ack_V) through said third reception module (102) and o a start of a flight timer (Tv); A second comparison module (106) configured to compare said flight timer (Tv) with said flight time (P2); A stop module (107) configured to command (C_BCK) a return of said drone (1) according to a correspondence between the flight time measured by said flight timer (Tv) and said flight time (P2) found by said second comparison module (107). wherein said drone (1) is configured to transmit said data flows (D1) as a function of a successful start (OK_V) of the flight of said drone (1) and up to the reception of said re-entry command (C_BCK). 9. Sistema di trasmissione secondo la rivendicazione 8 in cui detto drone (1) è configurato per trasmettere detti flussi di dati (D1) a detta unità di controllo (10), in funzione di detto avvenuto avvio (OK_V) del volo e fino alla ricezione di detto comando di rientro (C_BCK). 9. Transmission system according to claim 8 wherein said drone (1) is configured to transmit said data flows (D1) to said control unit (10), according to said flight start (OK_V) and up to receipt of said return command (C_BCK). 10. Sistema di trasmissione secondo la rivendicazione 8 o 9 comprendente ulteriormente una postazione utente (20) disposta remotamente rispetto a detta unità di controllo (10), in cui detta postazione utente (20) comprende un’interfaccia di comando (21) configurata per selezionare detti parametri rappresentativi (Pi) di detto drone (1), ed un’unità di elaborazione 200 configurata per gestire le comunicazioni con l’unità di controllo (10) in cui l’unità di elaborazione 200 comprende: • un modulo di trasmissione (201) configurato almeno per trasmettere all’ unità di controllo 10: o detti parametri Pi di detto drone (1); o la conferma all’avvio (Ack_V) del volo del drone (1) ® un modulo di ricezione (202) configurato per ricevere daH’unità di controllo 10 o notifica di un’autorizzazione all’avvio del volo (Aut_V) del drone (1) e o i dati elaborati (DAT_1) trasmessi in streaming. Transmission system according to claim 8 or 9 further comprising a user station (20) arranged remotely with respect to said control unit (10), wherein said user station (20) comprises a control interface (21) configured for selecting said representative parameters (Pi) of said drone (1), and a processing unit 200 configured to manage communications with the control unit (10) in which the processing unit 200 comprises: • a transmission module (201) configured at least to transmit to the control unit 10: or said parameters Pi of said drone (1); o confirmation at the start (Ack_V) of the drone flight (1) ® a receiving module (202) configured to receive from the control unit 10 o notification of an authorization to start the flight (Aut_V) of the drone (1) e o the processed data (DAT_1) transmitted in streaming. 11. Drone (1) configurato per funzionare in detto sistema di trasmissione di flussi di dati secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 8 a 10, secondo quando descritto in detto metodo in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 7.Drone (1) configured to operate in said data stream transmission system according to any one of claims 8 to 10, as described in said method in accordance with any of claims 1 to 7.
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