IT201600074276A1

IT201600074276A1 - COMPUTERIZED ROTATION DEVICE FOR THE MASSAGE TREATMENT OF THE HUMAN BODY

Info

Publication number: IT201600074276A1
Application number: IT102016000074276A
Authority: IT
Inventors: Immacolata Isernia
Original assignee: Immacolata Isernia
Priority date: 2016-07-15
Filing date: 2016-07-15
Publication date: 2018-01-15

Description

"DISPOSITIVO DI ROTAZIONE COMPUTERIZZATO PER IL TRATTAMENTO MASSAGGIO DEL CORPO UMANO" "COMPUTERIZED ROTATION DEVICE FOR MASSAGE TREATMENT OF THE HUMAN BODY"

Settore di riferimento Reference sector

La presente invenzione si riferisce al settore dei macchinari gestiti da operatore utilizzati per praticare massaggi. In particolare, la detta invenzione riguarda un dispositivo di rotazione manuale computerizzato per il trattamento delle parti del corpo umano, avente effetto di drenaggio dei liquidi sugli edemi, lipoedemi, linfoedemi e di stimolazione sul microcircolo. The present invention relates to the field of operator-managed machinery used to practice massages. In particular, the said invention relates to a computerized manual rotation device for the treatment of parts of the human body, having the effect of draining liquids on edemas, lipoedemas, lymphoedemas and stimulating the microcirculation.

Tecnica nota Known technique

Il dispositivo della presente invenzione, indipendentemente dalla sua specifica struttura che verrà descritta in seguito, si basa su un funzionamento di tipo integrativo ai dispositivi ad oggi conosciuti. Sono già noti dispositivi manuali che permettono il massaggio meccanico, come da riferimento brevetto n. RM2006A00223, questi dispositivi sono senz'altro vantaggiosi dato che si basano su “vibrazioni computerizzate” per il trattamento delle parti del corpo. Tuttavia, tali dispositivi presentano un campo limitato nell’ applicazione e gestione del massaggio meccanico, presentando ad esempio, alcuni limiti nella comodità di applicazione del trattamento. The device of the present invention, regardless of its specific structure which will be described below, is based on an operation of the integrative type to the devices known to date. Manual devices are already known which allow mechanical massage, as per patent reference no. RM2006A00223, these devices are certainly advantageous since they are based on “computerized vibrations” for the treatment of body parts. However, these devices have a limited field in the application and management of mechanical massage, for example, presenting some limits in the convenience of applying the treatment.

Il vantaggio di un dispositivo di “rotazione computerizzato” sarebbe dato da una migliore realizzazione progettuale del corpo del dispositivo, con comandi e controlli montati sul dispositivo manuale utilizzato dall’operatore per l’esecuzione del trattamento, con una notevole riduzione dei tempi di trattamento, ed una immediata accessibilità ai comandi che regolano il dispositivo, da parte dell'utilizzatore. The advantage of a "computerized rotation" device would be given by a better design implementation of the device body, with commands and controls mounted on the manual device used by the operator to perform the treatment, with a significant reduction in treatment times, and immediate accessibility to the commands that regulate the device by the user.

Uno scopo della presente invenzione è quello di realizzare un dispositivo di rotazione computerizzato che permetta l'esecuzione di un trattamento che consiste in un metodo (o modalità di lavoro) in grado di stimolare il microcircolo, il sistema linfatico, Γ epidermide, il tessuto adiposo, il muscolo e l'elasticità del tessuto connettivo, in modo da riportarvi la corretta fluidità funzionale, attraverso variazioni pressorie meccaniche modulabili, sfruttando l’effetto della rotazione meccanica. An object of the present invention is to realize a computerized rotation device that allows the execution of a treatment that consists of a method (or working mode) capable of stimulating the microcirculation, the lymphatic system, the epidermis, the adipose tissue , the muscle and the elasticity of the connective tissue, in order to bring back the correct functional fluidity, through modular mechanical pressure variations, exploiting the effect of mechanical rotation.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di creare un corpo (tubo) del dispositivo di presa sicura e forma arrotondato, in grado di consentire all’operatore una perfetta esecuzione del trattamento, evitando manualità di esecuzione del trattamento scorrette o difficili da gestire; al fine di poter applicare il trattamento anche in regioni del corpo umano più o meno sensibili. A further purpose of the present invention is to create a body (tube) of the safe grip device and rounded shape, able to allow the operator a perfect execution of the treatment, avoiding manual execution of the treatment that is incorrect or difficult to manage; in order to be able to apply the treatment even in more or less sensitive regions of the human body.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di consentire comandi elettronici di programmazione e controlli visivi (che verranno descritti in seguito) della tipologia di lavoro programmato. A further object of the present invention is to allow electronic programming commands and visual controls (which will be described below) of the type of work programmed.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di garantire la presenza di sistemi di sicurezza presenti sullo stesso dispositivo di rotazione, che impediscano qualsiasi possibilità di infortunio all'utilizzatore o un guasto ai componenti elettromeccanici del dispositivo stesso. A further object of the present invention is to guarantee the presence of safety systems present on the rotation device itself, which prevent any possibility of injury to the user or a failure of the electromechanical components of the device itself.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di realizzare gli elementi massaggianti, a diretto contatto con l’epidermide, con materiali conformi alla fisiologia dell’ epidermide in modo tale da garantire la massima sicurezza per la salute. A further purpose of the present invention is to make the massaging elements, in direct contact with the epidermis, with materials that comply with the physiology of the epidermis in such a way as to ensure maximum safety for health.

Un ulteriore scopo della presente invenzione, è quello di prevedere un monitor visivo ed un comando elettronico di controllo, disposti direttamente sul dispositivo stesso, il quale ha il compito di controllare specifiche funzioni programmabili mediante appositi tasti di comando. A further object of the present invention is to provide a visual monitor and an electronic control command, arranged directly on the device itself, which has the task of controlling specific programmable functions by means of suitable command keys.

Un altro scopo della presente invenzione è quello di realizzare i componenti del dispositivo rotante in modo da garantirne la massima resa e durata nel tempo, prevenendo eventuali rotture ai meccanismi meccanici. Another object of the present invention is that of realizing the components of the rotating device in such a way as to guarantee the maximum yield and duration over time, preventing any breakage of the mechanical mechanisms.

Un ulteriore scopo dell'invenzione è quello di consentire una perfetta igienizzazione del cilindro di rotazione, con particolare attenzione agli elementi di massaggiarti (posti a contatto con F epidermide) attraverso l’asportazione del coperchio presente sul dispositivo rotante, da parte dell’operatore, così da permettere l’estrazione del cilindro e consentire la disinfezione degli stessi elementi di massaggio, garantendone la massima sicurezza d’igiene senza l’intervento di un tecnico e senza dover utilizzare strumenti meccanici per estrarre il cilindro, (descrizione dettagliata nei disegni). A further object of the invention is to allow perfect sanitation of the rotation cylinder, with particular attention to the massaging elements (placed in contact with the epidermis) through the removal of the lid on the rotating device by the operator, so as to allow the extraction of the cylinder and allow the disinfection of the massage elements themselves, guaranteeing maximum hygiene safety without the intervention of a technician and without having to use mechanical tools to extract the cylinder (detailed description in the drawings).

Un ulteriore scopo dell'invenzione è quello di consentire al dispositivo di rotazione, essendo mobile, di poter essere applicato o integrato con diverse tipologie di macchinari con metodiche affini, mediante un connettore ad innesto. A further object of the invention is to allow the rotation device, being mobile, to be applied or integrated with different types of machinery with similar methods, by means of a plug connector.

Descrizione deH'invenzione Description of the invention

Gli scopi e i vantaggi principali dell'invenzione vengono ottenuti mettendo a disposizione un dispositivo di rotazione manuale computerizzato per il tratamento massaggio del corpo umano, secondo le rivendicazioni annesse. Secondo la presente invenzione, viene messo a disposizione un dispositivo di rotazione computerizzato comprendente un corpo deto tubo, di forma arrotondata, sul cui tubo è presente un apertura di lavoro retangolare con bordi arrotondati sui quatro lati, ed un piano a forma di T ricavato sulla parte esterna del tubo, tale piano è posizionato per lungo sul tubo, opposto e centrale all’ apertura di lavoro, mentre il piano minore della T è posizionato sul bordo del tubo che si interfaccia con il manico. The main objects and advantages of the invention are achieved by providing a computerized manual rotation device for the massage treatment of the human body, according to the attached claims. According to the present invention, a computerized rotation device is made available comprising a body of said tube, of rounded shape, on whose tube there is a rectangular working opening with rounded edges on the four sides, and a T-shaped plane obtained on the external part of the tube, this plane is positioned along the tube, opposite and central to the working opening, while the smaller plane of the T is positioned on the edge of the tube which interfaces with the handle.

I mezzi di controllo e di azionamento, oltre ai mezzi di sicurezza, possono essere incorporati nella parte esterna del tubo sullo stesso dispositivo. The control and actuation means, in addition to the safety means, can be incorporated in the external part of the tube on the same device.

I tasti di comando e azionamento per regolare velocità di rotazione, il tasto di sicurezza che spegne in caso di urgenza il dispositivo, si trovano sul tubo e più precisamente sul piano a forma di T del dispositivo. The command and actuation buttons to adjust the rotation speed, the safety button that turns off the device in an emergency, are located on the tube and more precisely on the T-shaped surface of the device.

Sul piano a forma di T vengono alloggiati anche il monitor per visionare il tempo residuo e la velocità di rotazione impostata, inoltre sono presenti anche due led direzionali che indicano il senso di rotazione del dispositivo. La forma T presente sul tubo, oltre ad alloggiare i vari sistemi di controllo e di azionamento, consente all’operatore di avere una presa ed un controllo maggiore di movimento, rispetto ad una forma completamente arrotondata, inoltre il piano di forma T costringe l’operatore a mantenere una correta posizione del dispositivo sulla zona tratata The monitor is also housed on the T-shaped surface to view the residual time and the set rotation speed, and there are also two directional LEDs that indicate the direction of rotation of the device. The T shape present on the tube, in addition to housing the various control and actuation systems, allows the operator to have a grip and greater control of movement, compared to a completely rounded shape, moreover the T-shape plane forces the operator to maintain a correct position of the device on the treated area

Un ulteriore sicurezza è stata inserita sul bordo retangolare dell’apertura del tubo dove sporgono gli elementi massaggianti onde consentire il contato con l'epidermide, l’intero bordo dell’apertura del tubo è ricoperto da una guarnizione di silicone anallergico, ato ad evitare intrusioni accidentali delle dita da parte dell’operatore o spiacevoli traumi sull’epidermide durante il trattamento. An additional safety has been inserted on the rectangular edge of the tube opening where the massaging elements protrude in order to allow contact with the epidermis, the entire edge of the tube opening is covered with a hypoallergenic silicone gasket, ato avoid intrusions accidental fingers by the operator or unpleasant trauma to the skin during treatment.

All’interno del tubo vi è inserita la parte mobile estraibile detta gabbia, nella quale è montato un gruppo di elementi massaggianti tra loro separati, l’insieme dell’intera gabbia e degli elementi massaggianti formano il cilindro di rotazione; tale cilindro estraibile, viene inserito nella falangetta motore, per poter ruotare, ed è bloccato in asse da un perno di supporto gabbia; tale perno di supporto si inserisce nel coperchio di chiusura che presenta nel suo interno un cuscinetto a sfere; che a sua volta permette la rotazione del cilindro. Il coperchio di chiusura sui lati presenta due supporti pulsanti a molla, che si innestano nel tubo mediante fori praticati sul tubo bloccando ermeticamente il coperchio. The removable movable part called cage is inserted inside the tube, in which a group of massaging elements separated from each other is mounted, the whole of the entire cage and the massaging elements form the rotation cylinder; this extractable cylinder is inserted into the motor phalanx in order to rotate, and is blocked in axis by a cage support pin; this support pin is inserted into the closing cover which has a ball bearing inside it; which in turn allows the rotation of the cylinder. The closing lid on the sides has two spring-loaded pushbutton supports, which engage in the tube by means of holes drilled in the tube, hermetically locking the lid.

L’azionamento del moto per la rotazione del cilindro viene trasmesso dal motore attraverso una centralina elettrica esterna (non mostrata) attraverso un cavo flessibile che funge da organo di trasmissione, il quale cavo si conclude con un connettore ad innesto alla centralina . The drive of the motion for the rotation of the cylinder is transmitted by the engine through an external electric control unit (not shown) through a flexible cable that acts as a transmission component, which cable ends with a plug-in connector to the control unit.

I mezzi di azionamento, ad esempio un motore elettrico accoppiato ad un riduttore di giri, possono essere incorporati nel dispositivo di rotazione, ed essere raffreddati da una ventola per evitare surriscaldamenti del motore descritto in seguito con riferimento ai disegni. The drive means, for example an electric motor coupled to a speed reducer, can be incorporated in the rotation device, and be cooled by a fan to avoid overheating of the motor described below with reference to the drawings.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

La presente invenzione, i suoi vantaggi e i suoi scopi sinora descritti, risulteranno più chiaramente dalla seguente descrizione dettagliata, mostrata nei disegni annessi, nei quali: The present invention, its advantages and its purposes described up to now, will become clearer from the following detailed description, shown in the attached drawings, in which:

FIGURA A è una vista assemblata di lato del dispositivo di rotazione; FIGURA B è una vista del dispositivo con evidenziato il coperchio estraibile e l’estrazione del cilindro; FIGURE A is a side assembled view of the rotating device; FIGURE B is a view of the device with the removable lid and the extraction of the cylinder highlighted;

FIGURA C è una vista schematica in sezione longitudinale del dispositivo di rotazione rappresentato in figura A; FIGURE C is a schematic longitudinal sectional view of the rotation device shown in Figure A;

FIGURA D è una vista schematica in sezione del cilindro inserito nel tubo dove si nota anche la ventola di rffreddamento; FIGURE D is a schematic sectional view of the cylinder inserted in the tube where the cooling fan is also noted;

FIGURA E è una vista schematica di uno degli elementi massaggiane rotanti di forma ovalizzata, in questo esempio di esecuzione un elemento massaggiante, oltre al tondino o asse su cui poggia; evidenziata anche la boccola associata all’elemento massaggiante che ne permette la rotazione; FIGURA F è una vista laterale del cilindro; FIGURE E is a schematic view of one of the oval-shaped rotating massage elements, in this embodiment a massaging element, in addition to the rod or axis on which it rests; also highlighted the bushing associated with the massaging element that allows it to rotate; FIGURE F is a side view of the cylinder;

FIGURA G è una vista laterale della gabbia che ospita gli elementi massaggianti, si evidenziano i tondini paralleli passanti e il tubo distanziale bloccati dai due supporti esterni della gabbia; FIGURE G is a side view of the cage which houses the massaging elements, showing the parallel passing rods and the spacer tube blocked by the two external supports of the cage;

FIGURA H è una vista esploso del dispositivo di rotazione computerizzato; FIGURE H is an exploded view of the computerized rotation device;

Forma di esecuzione Form of execution

Per far comprendere l'invenzione e i suoi vantaggi, descriveremo una forma di esecuzione, onde chiarire come essa viene attuata. Non sono descritti particolari inerenti ai vari collegamenti elettrici, essendo facilmente realizzabili da un tecnico medio del settore. In order to make the invention and its advantages understood, we will describe an embodiment, in order to clarify how it is implemented. Details inherent to the various electrical connections are not described, as they can be easily made by an average person skilled in the art.

Il dispositivo di rotazione della presente invenzione è illustrato nel suo complesso, e in modo schematico, nella vista Fig. C. The rotation device of the present invention is shown as a whole, and schematically, in the view Fig. C.

Per una maggiore chiarezza uno stesso componente o l’insieme di componenti è indicato in tutte le figure sempre dallo stesso numero di riferimento o lettera alfabetica. Il dispositivo di rotazione manuale per potersi attivare nel funzionamento prevede una unità distaccata di alimentazione elettrica (non mostrata), le quali sono collegate tra loro mediante un cavo elettrico con connettore 16 di comunicazione 220 V. For greater clarity, the same component or set of components is always indicated in all the figures by the same reference number or alphabetical letter. The manual rotation device, in order to be activated in operation, provides for a detached electrical power supply unit (not shown), which are connected to each other by means of an electric cable with a 220 V communication connector 16.

Un trasformatore provvede a ridurre la tensione, nell'esempio a 24V, per l'alimentazione di un motore elettrico 25, per Γ alimentazione del monitor 23 dei led direzionali 21, dei tasi di comandi 22 e tasto di sicurezza 24, montati sul dispositivo di rotazione. A transformer reduces the voltage, in the example to 24V, for the power supply of an electric motor 25, for the power supply of the monitor 23 of the directional LEDs 21, of the command keys 22 and safety key 24, mounted on the control device. rotation.

Il dispositivo di rotazione è costituito da un manico 1 per la presa dell’operatore e da un tubo 4 o corpo di forma arrotondata, all'intemo del quale vi è una gabbia (Fig. G) costituita da due supporti di estremità 5,8, al centro comprende un tubo distanziale 9, mediante fori passanti posti sulla circonferenza interna dei due supporti 5,8, sono posti dieci tondini 7 su cui sono montati gli elementi massaggianti 11. Tali elementi massaggianti 11 sono realizzati in uno speciale materiale, siliconico anallergico. The rotation device consists of a handle 1 for gripping the operator and a tube 4 or body with a rounded shape, inside which there is a cage (Fig. G) consisting of two end supports 5,8 , in the center it comprises a spacer tube 9, by means of through holes placed on the internal circumference of the two supports 5,8, ten rods 7 are placed on which the massaging elements 11 are mounted. These massaging elements 11 are made of a special hypoallergenic silicone material .

Gli assi passanti tondini 7 hanno un ulteriore funzione di supportare in sede gli elementi massaggianti 11 (Fig. E). All'intemo di ogni elemento massaggiante 11 vi è una boccola 10 che favorisce la rotazione su se stesso, 11 riducendo gli attriti tra asse tondino 7 e boccola 10. The round through axes 7 have a further function of supporting the massaging elements 11 in their seat (Fig. E). Inside each massaging element 11 there is a bush 10 which favors rotation on itself, 11 reducing the friction between the rod shaft 7 and the bush 10.

La rotazione del cilindro (Fig. F) sul proprio asse consente agli elementi massaggianti 11 di ruotare su loro stessi; ciò avviene per la differenza degli attriti tra le boccole 10 e gli assi passanti 7 ed il contatto della superficie degli elementi di massaggianti 11 con l'epidermide. The rotation of the cylinder (Fig. F) on its own axis allows the massaging elements 11 to rotate on themselves; this occurs due to the difference in the friction between the bushings 10 and the through axes 7 and the contact of the surface of the massaging elements 11 with the epidermis.

Il movimento del cilindro (Fig. F) inserito nel dispositivo di rotazione è azionato da detto motore elettrico 25 montato all'intemo del manico 1 e collegato al riduttore 17 che ha la funzione di demoltiplicare la velocità di rotazione. The movement of the cylinder (Fig. F) inserted in the rotation device is driven by said electric motor 25 mounted inside the handle 1 and connected to the reducer 17 which has the function of reducing the rotation speed.

Il tubo distanziale 9 viene messo in rotazione dal motore 25 attraverso un mezzo di collegamento o flangetta 19 passante attraverso un lamierino interno 6 alloggiato anch'esso all’ interno del tubo 4 del dispositivo di rotazione. The spacer tube 9 is put into rotation by the motor 25 through a connection means or flange 19 passing through an internal lamination 6 also housed inside the tube 4 of the rotation device.

Riassumendo, il dispositivo di rotazione (Fig. A) comprende i seguenti componenti: il cilindro (Fig. 6), il riduttore 17, il motore 25, il lamierino interno 6 i quali sono sostenuti nel tubo 1 mediante un coperchio manico 2 collegato per mezzo di due perni reggipiastrina 14, con viti passanti per garantire la stabilità e mantenere compatto il gruppo sopra descritto; il coperchio manico 2 ha l'ulteriore compito di ospitare il manico 1 utilizzato dall'operatore per la gestione del dispositivo di rotazione; nel lato del tubo 4 dove ha ingresso il cilindro (Fig. F), si conclude con un coperchio di chiusura 3 estraibile sul cui bordo laterale possono essere montati due supporti pulsante 15 provvisti di pressori a molla che ne garantiscono la chiusura ermetica sul tubo 4 completando il corpo del dispositivo di rotazione (Fig. A), il coperchio di chiusura 3 ospita inoltre, internamente un cuscinetto a sfere 18 che ha il compito di sostenere un prolungamento del tubo distanziale 9 della gabbia (Fig. G) denominato perno supporto gabbia 12, facilitando la rotazione del cilindro ( Fig. F) stesso alfintemo del tubo 4 Si noti che il tubo 4, presenta un'apertura tubo 4 rettangolare arrotondata sui quattro lati per fare sporgere gli elementi massaggianti 11, Fig. B onde consentire il contatto con l'epidermide, l’intero bordo dell’apertura tubo 4 è ricoperto da una guarnizione 20, atto ad evitare intrusioni accidentali delle dita da parte dell’operatore. In summary, the rotation device (Fig. A) comprises the following components: the cylinder (Fig. 6), the reducer 17, the motor 25, the internal lamination 6 which are supported in the tube 1 by means of a handle cover 2 connected to by means of two plate-holding pins 14, with through screws to ensure stability and keep the assembly described above compact; the handle cover 2 has the further task of housing the handle 1 used by the operator for managing the rotation device; on the side of the tube 4 where the cylinder enters (Fig. F), it ends with a removable closing cover 3 on the side edge of which two button supports 15 can be mounted, equipped with spring pressers which guarantee hermetic closure on the tube 4 completing the body of the rotation device (Fig. A), the closing cover 3 also houses internally a ball bearing 18 which has the task of supporting an extension of the spacer tube 9 of the cage (Fig. G) called the cage support pin 12, facilitating the rotation of the cylinder (Fig. F) itself at the end of the tube 4 Note that the tube 4 has a rounded rectangular tube 4 opening on all four sides to make the massaging elements 11 protrude, Fig. B to allow contact with the epidermis, the entire edge of the tube opening 4 is covered with a gasket 20, adapted to avoid accidental intrusion of the fingers by the operator.

Il dispositivo di rotazione è controllato attraverso dei comandi (tasti di controllo 22) disposti sul tubo 4 esterno dettaglio A, e da un monitor 23 anche esso posto sul tubo 4 esterno, potendo controllare la velocità del cilindro (Fig. F) e del suo verso di rotazione grazie anche alla presenza di due led direzionali 21 dettaglio A, che si illuminano a seconda della direzione impostata. Il dispositivo di rotazione presenta inoltre, il tasto emergenza o sicurezza 24 dettaglio A da azionare in caso di necessità spegnimento immediato del dispositivo di rotazione. The rotation device is controlled by means of commands (control keys 22) arranged on the outer tube 4 detail A, and by a monitor 23 also placed on the outer tube 4, being able to control the speed of the cylinder (Fig. F) and its direction of rotation thanks also to the presence of two directional LEDs 21 detail A, which light up according to the direction set. The rotation device also has the emergency or safety button 24 detail A to be activated in case of need, immediate shutdown of the rotation device.

Lista dei componenti List of components

Fig.l Dispositivo di rotazione, 1 manico, 2 coperchio manico, 3 coperchio di chiusura, 4 tubo, 5 supporto gabbia inferiore, 6 lamierino, 7 tondino, 8 supporto gabbia superiore, 9 tubo distanziale, 10 boccola distanziale, 11 elemento massaggiante ovale, 12 perno supporto gabbia, 13 vite, 14 perno reggipiastrina, 15 supporto pulsante, 16 connettore, 17 riduttore, 18 cuscinetto, 19 flangetta, 20 guarnizione, 21 led direzionali, 22 tasti di controllo, 23 monitor, 24 tasto emergenza, 25 motore, 26 ventola. Fig.l Rotation device, 1 handle, 2 handle cover, 3 closing cover, 4 tube, 5 lower cage support, 6 plate, 7 rod, 8 upper cage support, 9 spacer tube, 10 spacer sleeve, 11 oval massage element , 12 cage support pin, 13 screw, 14 plate holder pin, 15 button support, 16 connector, 17 reducer, 18 bearing, 19 flange, 20 gasket, 21 directional LEDs, 22 control keys, 23 monitor, 24 emergency button, 25 motor , 26 fan.

Claims

CLAIMS 1. Computerized rotation device for massaging the human body characterized by the fact that it is composed of a body, tube (4) with a rounded shape which on said tube has been made a seat on the outside called the T-shape plane, and which has a rectangular opening with rounded edges; 2. Computerized rotation device for massaging the human body characterized by the fact that the speed, reduction and direction change commands (22) are mounted on the T-shape plane; 3. Computerized rotation device for massaging the human body characterized by the fact that the safety button (24) and the visual control components formed by the monitor (23) and directional LEDs (21) are installed on the tube (4) and precisely on the part flat T shape, and that a further safety device is present on the opening of the tube called gasket (20); 4. Computerized rotation device for massaging the human body characterized by the fact that the closing lid (3) on the sides has two supports with spring buttons (15), being the lid removable, the cylinder can be removed by the operator from the tube (4), to allow the hygiene of the cylinder (fig.F) and its massaging elements; 5. Computerized rotation device for massaging the human body characterized by the fact that in the handle (1) in addition to housing the gearmotor (17, 25), there is a cooling fan (26) to avoid overheating, on the handle (1) an electric wire is also inserted to power the device, which ends with a plug-in connector (16); 6. Computerized rotation device for massaging the human body characterized by the fact that the device being mobile can be applied and / or integrated with different types of similar machines: 7. Device according to any one of the preceding claims, wherein said rotation device (fig. A) is round in shape, its shape being specially designed to easily reach and treat all parts of the human body.