IT201600073350A1 - SECURITY SWITCH GROUP FOR AN ALARM SYSTEM - Google Patents
SECURITY SWITCH GROUP FOR AN ALARM SYSTEMInfo
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Classifications
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- G08B13/08—Mechanical actuation by opening, e.g. of door, of window, of drawer, of shutter, of curtain, of blind
Description
"GRUPPO INTERRUTTORE DI SICUREZZA PER UN SISTEMA DI ALLARME" "SAFETY SWITCH GROUP FOR AN ALARM SYSTEM"
La presente invenzione è relativa ad un gruppo interruttore di sicurezza per un sistema di allarme. The present invention relates to a safety switch unit for an alarm system.
In particolare, la presente invenzione trova vantaggiosa, ma non esclusiva applicazione nei sistemi di allarme per infissi o serramenti, cui la descrizione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità. In particular, the present invention finds advantageous, but not exclusive application in alarm systems for door and window frames, to which the following description will make explicit reference without thereby losing generality.
La maggior parte dei sistemi di allarme per infissi o serramenti comprende, per ciascun infisso o serramento, un rispettivo dispositivo interruttore magnetico meccanico composto da un interruttore magnetico propriamente detto e da un magnete permanente che abilita il dispositivo interruttore quando ne è in prossimità dell'interruttore magnetico. Il dispositivo interruttore magnetico meccanico provoca la generazione di un segnale di allarme nel caso in cui le due parti si allontanano tra loro. Most alarm systems for windows or doors include, for each window or door, a respective mechanical magnetic switch device consisting of a magnetic switch proper and a permanent magnet that enables the switch device when it is close to the switch. magnetic. The mechanical magnetic switch device causes the generation of an alarm signal if the two parts move away from each other.
Più in dettaglio, l'interruttore magnetico è fissabile al telaio di un serramento ed il magnete permanente è fissabile alla porta o anta del serramento. L'interruttore magnetico fissato al telaio comprende un corpo magnetizzato mobile tra una posizione di circuito aperto ed una posizione di circuito chiuso ed un elemento attraente che tende ad attrarre verso di sé il corpo magnetizzato per portarlo nella posizione di circuito aperto. Quando la porta è chiusa, il magnete permanente attrae il corpo magnetizzato mantenendolo nella posizione di circuito chiuso. Quando invece la porta viene aperta, il magnete permanente si allontana dal telaio e dunque l'elemento attraete muove il corpo magnetizzato nella posizione di circuito aperto, in corrispondenza della quale viene generato un segnale di allarme. More in detail, the magnetic switch can be fixed to the frame of a window or door and the permanent magnet can be fixed to the door or leaf of the window or door. The magnetic switch fixed to the frame comprises a magnetized body movable between an open circuit position and a closed circuit position and an attractive element which tends to attract the magnetized body towards itself to bring it into the open circuit position. When the door is closed, the permanent magnet attracts the magnetized body keeping it in the closed circuit position. On the other hand, when the door is opened, the permanent magnet moves away from the frame and therefore the attracting element moves the magnetized body into the open circuit position, at which an alarm signal is generated.
Tuttavia, i dispositivi interruttori magnetici del tipo sopra descritto si sono rivelati facilmente eludibili, utilizzando elementi magnetici esterni o introdotti tra la porta ed il telaio in modo da mantenere i sistemi di allarme non attivi. However, magnetic switching devices of the type described above have proved to be easily eludable, using external magnetic elements or elements introduced between the door and the frame in order to keep the alarm systems inactive.
Per risolvere il suddetto problema, sono stati ideati dispositivi interruttori magnetici comprendenti complessi sistemi meccanici, del tipo, ad esempio, descritto nel brevetto statunitense nr. US6506987B1. Tuttavia, queste soluzioni non impediscono che l'introduzione di un elemento magnetico in sostituzione di quello di accoppiamento originario oppure la generazione di forti campi magnetici trasversali possano facilmente eludere tale tipo di dispositivo interruttore. Inoltre, il dispositivo interruttore comprende contatti elettromeccanici facilmente ossidabili e soggetti a malfunzionamenti in condizioni ambientali critiche. To solve the above problem, magnetic switching devices have been devised comprising complex mechanical systems, of the type, for example, described in the United States patent no. US6506987B1. However, these solutions do not prevent the introduction of a magnetic element to replace the original coupling one or the generation of strong transverse magnetic fields from easily circumventing this type of switching device. Furthermore, the switch device comprises electromechanical contacts that are easily oxidized and subject to malfunctions in critical environmental conditions.
Scopo della presente invenzione è di realizzare un interruttore di sicurezza, il quale sia esente dagli inconvenienti dei dispositivi interruttori magnetici sopra descritti e, nello stesso tempo, sia di facile ed economica realizzazione . The object of the present invention is to provide a safety switch which is free from the drawbacks of the magnetic switch devices described above and, at the same time, is easy and economical to produce.
In accordo con la presente invenzione viene fornito un gruppo interruttore di sicurezza, secondo quanto definito nelle rivendicazioni allegate. In accordance with the present invention, a safety switch unit is provided, as defined in the attached claims.
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:
- la figura 1 illustra le parti principali del gruppo interruttore di sicurezza realizzato secondo i dettami della presente invenzione; Figure 1 illustrates the main parts of the safety switch unit made according to the dictates of the present invention;
- la figura 2 illustra, in maniera schematica, una scheda elettronica interna di una prima parte del gruppo interruttore di sicurezza della figura 1; Figure 2 schematically illustrates an internal electronic board of a first part of the safety switch assembly of Figure 1;
- la figura 3 illustra, in maniera schematica, gli elementi di una seconda parte del gruppo interruttore di sicurezza della figura 1; Figure 3 schematically illustrates the elements of a second part of the safety switch assembly of Figure 1;
- le figure da 4 a 5 illustrano il gruppo interruttore di sicurezza della figura 1 in tre differenti situazioni di utilizzo. - Figures 4 to 5 illustrate the safety switch unit of Figure 1 in three different situations of use.
Nella figura 1, con 1 è genericamente indicato, nel suo complesso, un sistema di allarme per segnalare l'apertura non desiderata di serramenti, il sistema di allarme comprendendo una centralina 2, la quale provvista di un dispositivo di segnalazione acustica 3, tipicamente costituito da una sirena, e/o di un dispositivo di segnalazione luminosa 4, tipicamente costituito da un lampeggiante, ed una pluralità di gruppi interruttori di sicurezza, uno solo dei quali è illustrato nella figura 1 ed è indicato con il numero 5 e ciascuno dei quali è montato su un rispettivo serramento (non illustrato). In Figure 1, 1 generally indicates, as a whole, an alarm system for signaling the undesired opening of windows, the alarm system comprising a control unit 2, which is equipped with an acoustic signaling device 3, typically consisting of a siren, and / or a light signaling device 4, typically consisting of a flashing light, and a plurality of safety switch groups, only one of which is illustrated in Figure 1 and is indicated with the number 5 and each of which it is mounted on a respective window (not shown).
Secondo la presente invenzione, il gruppo interruttore di sicurezza 5 comprende un tag NFC 6 di tipo passivo e sostanzialmente noto, ed un rispettivo dispositivo lettore 7, il quale è in grado di comunicare con il tag 6 secondo la nota tecnologia wireless NFC (Near Field Communication) ed è collegato alla centralina 2 tramite un cavetto multifilare 8. Il dispositivo lettore 7 comprende un involucro esterno 9 di materiale plastico, preferibilmente presentante almeno due fori passanti 10 per il montaggio sul serramento mediante viti. Vantaggiosamente, l'involucro 9 è a tenuta ermetica. According to the present invention, the safety switch assembly 5 comprises an NFC tag 6 of a passive and substantially known type, and a respective reader device 7, which is able to communicate with the tag 6 according to the known NFC (Near Field) wireless technology. Communication) and is connected to the control unit 2 by means of a multi-wire cable 8. The reader device 7 comprises an external casing 9 of plastic material, preferably having at least two through holes 10 for mounting on the window frame by means of screws. Advantageously, the casing 9 is hermetically sealed.
Il tag 6 ed il dispositivo lettore 7 sono atti ad essere fissati su due diverse parti reciprocamente mobili del serramento. Preferibilmente, il dispositivo lettore 7, tramite il proprio involucro 9, è montato sul telaio fisso del serramento ed il tag 6 è fissato alla parte mobile (anta di finestra o porta) del serramento, ad esempio mediante mezzi adesivi di tipo noto (non illustrati), in modo tale da risultare disposto affacciato al dispositivo lettore 7 entro la portata di comunicazione radio tra il tag 6 e il dispositivo lettore 7 stesso, quando la parte mobile del serramento è chiusa sul telaio fisso. Per tale motivo, l'involucro 9 ha una forma allungata, sostanzialmente rettangolare in pianta, ed uno spessore piuttosto ridotto rispetto alla dimensione longitudinale. The tag 6 and the reader device 7 are able to be fixed on two different mutually movable parts of the window or door. Preferably, the reader device 7, by means of its own casing 9, is mounted on the fixed frame of the window frame and the tag 6 is fixed to the movable part (window or door leaf) of the frame, for example by means of known adhesive means (not shown ), in such a way as to be arranged facing the reader device 7 within the range of radio communication between the tag 6 and the reader device 7 itself, when the movable part of the window or door is closed on the fixed frame. For this reason, the casing 9 has an elongated shape, substantially rectangular in plan, and a rather reduced thickness with respect to the longitudinal dimension.
Con riferimento alla figura 2, il dispositivo lettore 7 comprende una scheda elettronica 11 a circuito stampato racchiusa all'interno dell'involucro 9 (non illustrato nella figura 2) ed avente la medesima forma in pianta dell'involucro 9. La scheda elettronica 11 comprende, ad una propria prima estremità, un'antenna 12 multi-anello planare stampata sul supporto 13 della scheda 11 stessa e sostanzialmente di tipo noto e, all'estremità opposta, terminali per il collegamento del cavetto 8, costituiti da una coppia di terminali 14a per una linea di alimentazione elettrica 8a del cavetto 8 ed una coppia di terminali 14b per una linea di comunicazione 8b del cavetto 8 per la comunicazione con la centralina 2. With reference to Figure 2, the reader device 7 comprises an electronic printed circuit board 11 enclosed within the enclosure 9 (not shown in Figure 2) and having the same plan shape as the enclosure 9. The electronic board 11 comprises , at its first end, a planar multi-ring antenna 12 printed on the support 13 of the card 11 itself and substantially of a known type and, at the opposite end, terminals for connecting the cable 8, consisting of a pair of terminals 14a for an electric power supply line 8a of the cable 8 and a pair of terminals 14b for a communication line 8b of the cable 8 for communication with the control unit 2.
Disposti tra l'antenna 12 ed i terminali 14a e 14b, la scheda elettronica 11 comprende una pluralità di componenti elettronici, tra i quali un ricetrasmettitore NFC 15 accoppiato con l'antenna 12 ed un microcontrollore 16, il quale è provvisto di una memoria interna 16a ed è interfacciato con il ricetrasmettitore NFC 15 e con la coppia di terminali 14b. In particolare, la pluralità di componenti elettronici comprende un relè allo stato solido 17 che realizza l'interfaccia tra il microcontrollore 16 e la coppia di terminali 14b. In particolare, l'uscita del relè 17 è collegata alla coppia di terminali 14b. Arranged between the antenna 12 and the terminals 14a and 14b, the electronic board 11 comprises a plurality of electronic components, including an NFC transceiver 15 coupled with the antenna 12 and a microcontroller 16, which is provided with an internal memory 16a and is interfaced with the NFC transceiver 15 and with the pair of terminals 14b. In particular, the plurality of electronic components comprises a solid state relay 17 which forms the interface between the microcontroller 16 and the pair of terminals 14b. In particular, the output of the relay 17 is connected to the pair of terminals 14b.
La pluralità di componenti elettronici della scheda 11 comprende un led 18 che è comandato dal microcontrollore 16 per fungere da indicatore di stato e che si vede, quando acceso, per trasparenza attraverso l'involucro 9, in quanto quest'ultimo è di materiale non completamente opaco alla luce. The plurality of electronic components of the board 11 comprises a led 18 which is controlled by the microcontroller 16 to act as a status indicator and which is seen, when turned on, for transparency through the casing 9, since the latter is made of material that is not completely opaque to light.
La pluralità di componenti elettronici della scheda 11 comprende un accelerometro a tre assi 20 collegato al microcontrollore 16 per acquisire valori di accelerazione lungo i tre assi cartesiani. The plurality of electronic components of the board 11 comprises a three-axis accelerometer 20 connected to the microcontroller 16 to acquire acceleration values along the three Cartesian axes.
La pluralità di componenti elettronici della scheda 11 comprende, inoltre, un sensore magnetico 21 costituito, ad esempio, da un sensore di Hall atto a rilevare la presenza di un magnete (non illustrato) in prossimità ed all'esterno del dispositivo lettore 7 con lo scopo di fornire un corrispondente segnale di inizio programmazione usato dal microcontrollore 16 per la programmazione del gruppo interruttore di sicurezza 5, come verrà spiegato meglio nel seguito del presente documento. L'involucro 9 presenta un piccolo incavo 19 disposto in corrispondenza del sensore magnetico 21 e fungente da indicatore della posizione del sensore magnetico 21 stesso. The plurality of electronic components of the board 11 further comprises a magnetic sensor 21 constituted, for example, by a Hall sensor adapted to detect the presence of a magnet (not shown) near and outside the reader device 7 with the purpose of providing a corresponding programming start signal used by the microcontroller 16 for programming the safety switch assembly 5, as will be better explained in the following of this document. The casing 9 has a small recess 19 arranged in correspondence with the magnetic sensor 21 and acting as an indicator of the position of the magnetic sensor 21 itself.
Il supporto 13 della scheda elettronica 11 comprende due fori passanti 22, ciascuno dei quali è coassiale con un rispettivo fori 10 dell'involucro 9. The support 13 of the electronic card 11 comprises two through holes 22, each of which is coaxial with a respective holes 10 of the casing 9.
Con riferimento alla figura 3, il tag 6 comprende un involucro 23, preferibilmente, ma non necessariamente sottile e flessibile, che racchiude una rispettiva antenna 24 multi-anello, preferibilmente, ma non necessariamente, avente forma e dimensioni simili a quelle dell'antenna 12 del dispositivo lettore 7, ed un ricetrasmettitore NFC 25 accoppiato all'antenna 24 e di tipo auto-alimentabile dal segnale elettrico fornito dall'antenna 24, e provvisto di una memoria 26 non volabile e scrivibile. With reference to Figure 3, the tag 6 comprises a casing 23, preferably, but not necessarily thin and flexible, which encloses a respective multi-ring antenna 24, preferably, but not necessarily, having a shape and dimensions similar to those of the antenna 12 of the reader device 7, and an NFC transceiver 25 coupled to the antenna 24 and of the type self-powered by the electrical signal supplied by the antenna 24, and provided with a non-volable and writable memory 26.
Preferibilmente, ma non necessariamente, l'involucro 23 è provvisto di un supporto rigido (non illustrato), ad esempio di materiale plastico, per consentire un fissaggio meccanico più resistente alla parte mobile del serramento. Preferably, but not necessarily, the casing 23 is provided with a rigid support (not shown), for example of plastic material, to allow a more resistant mechanical fixing to the movable part of the window or door.
Le memorie 16a e 26 sono pre-programmate per contenere dati di preprogrammazione identici tra le due memorie, tali dati comprendendo ad esempio, uno o più numeri seriali che identificano il fornitore comune del tag 6 e del dispositivo lettore 7. The memories 16a and 26 are pre-programmed to contain identical preprogramming data between the two memories, such data comprising, for example, one or more serial numbers which identify the common supplier of the tag 6 and of the reader device 7.
Al primo utilizzo, il gruppo interruttore di sicurezza 5 va programmato per associare in modo univoco il tag 6 al dispositivo lettore 7 e permettere ai due dispositivi 6 e 7 di comunicare tra loro. La programmazione viene iniziata avvicinando detto magnete all'incavo 19 dell'involucro 9 del dispositivo lettore 7. Quando rileva la presenza del magnete, il sensore magnetico 21 genera il segnale di inizio di programmazione, alla ricezione del quale il microcontrollore 16 commuta in uno stato di programmazione. On first use, the safety switch assembly 5 must be programmed to uniquely associate the tag 6 with the reader device 7 and allow the two devices 6 and 7 to communicate with each other. Programming is started by approaching said magnet to the recess 19 of the casing 9 of the reader device 7. When it detects the presence of the magnet, the magnetic sensor 21 generates the programming start signal, upon receipt of which the microcontroller 16 switches into a state programming.
Durante la programmazione, il tag 6 deve essere posizionato vicino al dispositivo lettore 7, ossia entro la portata di comunicazione radio tra il tag 6 ed il dispositivo lettore 7, preferibilmente di fronte a quella porzione 9a dell'involucro 9 del dispositivo lettore 7 che racchiude l'antenna 12, come illustrato nella figura 4. La portata di comunicazione radio corrisponde ad una certa distanza massima Dmax tra tag 6 e dispositivo lettore 7 che dipende sostanzialmente dalle caratteristiche elettriche ed elettroniche dei componenti dei dispositivi 6 e 7. Tipicamente, si riesce ad ottenere una distanza Dmax è pari a pochissimi centimetri, ad esempio 2.5 cm. During programming, the tag 6 must be positioned close to the reader device 7, i.e. within the radio communication range between the tag 6 and the reader device 7, preferably in front of that portion 9a of the casing 9 of the reader device 7 which encloses antenna 12, as illustrated in figure 4. The radio communication range corresponds to a certain maximum distance Dmax between tag 6 and reader device 7 which substantially depends on the electrical and electronic characteristics of the components of devices 6 and 7. Typically, it is possible to obtain a distance Dmax is equal to a few centimeters, for example 2.5 cm.
Il microcontrollore 16 è configurato per eseguire le seguenti operazioni quanto esso si trova nello stato di programmazione: comandare il ricetrasmettitore NFC 15 in modo da leggere i dati di preprogrammazione dalla memoria 26 del tag 6; verificare la correttezza dei dati di programmazione letti, confrontandoli con quelli memorizzati nella memoria 16a; generare almeno una chiave di cifratura a 16 bit, indicata qui di seguito con Kl, ed un codice COD, costituto da un numero casuale, se la verifica dei dati di programmazione va a buon fine; scrivere la chiave Kl ed il codice COD nella propria memoria 16a; e comandare il ricetrasmettitore NFC 15 in modo da scrivere la chiave Kl ed il codice COD nella memoria 26 del tag 6. The microcontroller 16 is configured to perform the following operations when it is in the programming state: controlling the NFC transceiver 15 so as to read the preprogramming data from the memory 26 of the tag 6; checking the correctness of the programming data read, comparing them with those stored in the memory 16a; generating at least a 16-bit encryption key, indicated hereinafter with K1, and a COD code, consisting of a random number, if the verification of the programming data is successful; writing the key K1 and the code COD in its own memory 16a; and controlling the NFC transceiver 15 so as to write the key K1 and the code COD in the memory 26 of the tag 6.
Al termine della programmazione, cioè quando la scrittura della chiave Kl e del codice COD del tag 6 va a buon fine, il microcontrollore 16 disabilita il sensore magnetico 21, per evitare una successiva riprogrammazione del gruppo interruttore di sicurezza 5, e commuta in uno stato operativo. At the end of the programming, i.e. when the writing of the key K1 and the code COD of the tag 6 is successful, the microcontroller 16 disables the magnetic sensor 21, to avoid a subsequent reprogramming of the safety switch assembly 5, and switches to a state operating.
La chiave K1 è dunque condivisa tra il dispositivo lettore 7 ed il tag 6 per essere utilizzata per la comunicazione cifrata a chiave simmetrica, preferibilmente basata su un algoritmo di crittografia AES a 128 bit, tra il dispositivo lettore 7 ed il tag 6 durante il normale impiego del gruppo interruttore di sicurezza 5. The K1 key is therefore shared between the reader device 7 and the tag 6 to be used for symmetrical key encrypted communication, preferably based on a 128-bit AES encryption algorithm, between the reader device 7 and the tag 6 during normal use of the safety switch unit 5.
Il microcontrollore 16 è configurato per eseguire le seguenti operazioni quanto esso si trova nello stato di operativo: comandare il ricetrasmettitore NFC 15 in modo da interrogare periodicamente il tag 6 mediante una comunicazione cifrata a chiave simmetrica per ricevere una risposta attesa dal tag 6 stesso; e generare un segnale di allarme in mancanza di detta risposta attesa. The microcontroller 16 is configured to perform the following operations when it is in the operating state: to command the NFC transceiver 15 so as to periodically interrogate the tag 6 by means of an encrypted communication with a symmetrical key to receive a response expected from the tag 6 itself; and generating an alarm signal in the absence of said expected response.
In particolare, l'interrogazione periodica del tag 6 consiste in: instaurare periodicamente la comunicazione cifrata; interrogare il tag 6 attraverso la comunicazione cifrata per leggere il codice COD dalla memoria 26; verificare la correttezza del codice COD letto confrontandolo col codice COD memorizzato nella memoria 16a; e generare un segnale di allarme interno AI se non si giunge ad un esito positivo della verifica del codice COD letto entro un certo numero di tentativi consecutivi, indicato qui di seguito con NE e preferibilmente pari ad almeno due. La periodicità dell'interrogazione del tag 6 è preferibilmente pari a 300 ms. In particular, the periodic interrogation of tag 6 consists in: periodically establishing the encrypted communication; interrogating the tag 6 through the encrypted communication to read the code COD from the memory 26; check the correctness of the read code COD by comparing it with the COD code stored in the memory 16a; and generating an internal alarm signal AI if a positive result of the verification of the code COD read is not reached within a certain number of consecutive attempts, indicated hereinafter with NE and preferably equal to at least two. The frequency of the interrogation of tag 6 is preferably equal to 300 ms.
In altre parole il dispositivo lettore 7 è configurato per interrogare periodicamente il tag 6 per ottenere da quest'ultimo, come risposta attesa, un codice COD che corrisponde al codice COD memorizzato nella memoria 16a del dispositivo lettore 7 stesso. In mancanza di un codice COD corretto, il dispositivo lettore 7 genera il segnale di allarme AI. Gli errori di comunicazione tra il dispositivo lettore 7 ed il tag 6 che portano alla mancata determinazione di un codice COD corretto sono in sostanza dovuti a: In other words, the reader device 7 is configured to periodically interrogate the tag 6 to obtain from the latter, as an expected response, a code COD which corresponds to the code COD stored in the memory 16a of the reader device 7 itself. In the absence of a correct COD code, the reader device 7 generates the alarm signal AI. Communication errors between the reader device 7 and the tag 6 that lead to the failure to determine a correct COD code are essentially due to:
- mancata rilevazione del tag 6 perché si trova fuori dalla copertura radio del dispositivo lettore 7; - failure to detect the tag 6 because it is outside the radio coverage of the reader device 7;
- mancata autenticazione della comunicazione cifrata attraverso la chiave Kl; - lack of authentication of the encrypted communication through the K1 key;
- un codice COD non corretto. - an incorrect COD code.
Il segnale di allarme interno AI viene generato quando si verificano un numero NE di errori di comunicazione consecutivi per evitare falsi allarmi. The internal alarm signal AI is generated when a NE number of consecutive communication errors occur to avoid false alarms.
Il microcontrollore 16 è configurato per comandare il relè 17 in funzione del segnale di allarme AI in modo da commutare l'uscita del relè 17 in uno stato di allarme. In particolare, il relè 17 è commutabile tra uno stato di cortocircuito, in cui l'uscita del relè 17 è sostanzialmente cortocircuitata, ed uno stato di circuito aperto, in cui l'uscita del relè 17 è sostanzialmente un circuito aperto. Uno dei due stati dell'uscita del relè 17 corrisponde ad uno stato di allarme del dispositivo lettore 7. La centralina 2 è configurata per leggere l'uscita del relè 17 e per attivare il dispositivo di segnalazione acustica 3 e/o il dispositivo di segnalazione luminosa 4 quando l'uscita del relè 17 è nello stato di allarme. Secondo una preferita forma di attuazione dell'invenzione, lo stato di circuito aperto corrisponde allo stato di allarme del dispositivo lettore 7. The microcontroller 16 is configured to control the relay 17 as a function of the alarm signal AI so as to switch the output of the relay 17 into an alarm state. In particular, the relay 17 is switchable between a short-circuit state, in which the output of the relay 17 is substantially short-circuited, and an open-circuit state, in which the output of the relay 17 is substantially an open circuit. One of the two states of the output of relay 17 corresponds to an alarm state of the reader device 7. The control unit 2 is configured to read the output of relay 17 and to activate the acoustic signaling device 3 and / or the signaling device light 4 when the output of relay 17 is in the alarm state. According to a preferred embodiment of the invention, the open circuit state corresponds to the alarm state of the reader device 7.
Le figure da 4 a 6 illustrano tre rispettive situazioni durante il normale utilizzo del gruppo interruttore di sicurezza 5. La figura 4 illustra la situazione di "contatto" tra il tag 6 ed il dispositivo lettore 7, in cui il tag 6 si trova di fronte alla porzione dell'involucro 9 che racchiude l'antenna 12, e mediamente ad una distanza inferiore alla distanza Dmax. Nella situazione di "contatto", il dispositivo lettore 7 è in grado di rilevare il tag 7, autenticare la comunicazione cifrata tramite la chiave K1 condivisa e leggere il codice COD per verificarne la correttezza. Le figure 5 e 6 illustrano invece due situazioni di "distacco" tra il tag 6 e il dispositivi lettore, in cui il tag 6 si allontana dall'antenna 12 ad una distanza media superiore a Dmax in una direzione DI sostanzialmente perpendicolare al piano dell'antenna 12 (figura 5), come ad esempio nei serramenti ad anta battente, e in una direzione D2 sostanzialmente parallela al piano dell'antenna 12 (figura 6), come ad esempio nei serramenti ad anta scorrevole. Nella situazione di "distacco", il dispositivo lettore 7 non è grado di rilevare il tag 7, oppure di autenticare la comunicazione cifrata tramite la chiave K1 condivisa, oppure di leggere correttamente il codice COD. Figures 4 to 6 illustrate three respective situations during normal use of the safety switch assembly 5. Figure 4 illustrates the "contact" situation between the tag 6 and the reader device 7, in which the tag 6 is opposite to the portion of the casing 9 which encloses the antenna 12, and on average at a distance less than the distance Dmax. In the "contact" situation, the reader device 7 is able to detect the tag 7, authenticate the encrypted communication by means of the shared key K1 and read the code COD to verify its correctness. Figures 5 and 6 instead illustrate two situations of "detachment" between the tag 6 and the reader device, in which the tag 6 moves away from the antenna 12 at an average distance greater than Dmax in a direction DI substantially perpendicular to the plane of the antenna 12 (Figure 5), such as for example in hinged doors, and in a direction D2 substantially parallel to the plane of the antenna 12 (Figure 6), such as for example in sliding doors. In the "disconnection" situation, the reader device 7 is unable to detect the tag 7, or to authenticate the encrypted communication by means of the shared key K1, or to correctly read the code COD.
La comunicazione cifrata tra tag 6 ed il dispositivo lettore 7 consente inoltre di rilevare eventuali tentativi di manomissione di tale comunicazione, quali ad esempio l'uso di dispositivi esterni per trasmettere segnali che riproducono fraudolentemente il codice COD memorizzato nel tag 6. Le trasmissioni fraudolente del codice COD, avvenendo senza la conoscenza della chiave Kl, fanno fallire l'autenticazione o la lettura corretta del codice COD e quindi provocano la generazione del segnale di allarme AI. The encrypted communication between tag 6 and the reader device 7 also makes it possible to detect any attempts to tamper with this communication, such as for example the use of external devices to transmit signals that fraudulently reproduce the COD code stored in the tag 6. The fraudulent transmissions of the code COD, occurring without the knowledge of the key K1, cause the authentication or correct reading of the code COD to fail and therefore cause the generation of the alarm signal AI.
Il microcontrollore 16 è inoltre configurato per elaborare i valori di accelerazione acquisiti tramite 1'accelerometro 20 in modo da ottenere un valore medio di accelerazione e per generare il segnale di allarme AI quando il valore medio di accelerazione supera un valore di soglia di accelerazione ATH prestabilito per un certo periodo di tempo TTH prestabilito. La soglia di accelerazione ATH ed il periodo di tempo TTH sono valori che caratterizzano un urto. Ciò permette alla centralina 2 di attivare il dispositivo di segnalazione acustica 3 e/o il dispositivo di segnalazione luminosa 4 quando il serramento subisce un urto o colpo prodotto da un tentativo di effrazione. The microcontroller 16 is also configured to process the acceleration values acquired by the accelerometer 20 so as to obtain an average acceleration value and to generate the alarm signal AI when the average acceleration value exceeds a predetermined acceleration threshold value ATH. for a certain predetermined period of time TTH. The acceleration threshold ATH and the time period TTH are values that characterize a collision. This allows the control unit 2 to activate the acoustic signaling device 3 and / or the luminous signaling device 4 when the door or window undergoes an impact or blow produced by an attempted break-in.
Secondo una ulteriore forma di attuazione della presente invenzione, il microcontrollore 16 è configurato per eseguire le seguenti ulteriori operazioni nello stato di programmazione: generare una seconda chiave di cifratura K2 a 16 bit, scriverla nelle memorie 16a e 26 analogamente alla chiave Kl, ed utilizzarla assieme alla chiave K1 nella comunicazione tra il dispositivo lettore 7 ed il tag 6, in modo da realizzare una comunicazione cifrata a doppia chiave simmetrica, preferibilmente basata su un algoritmo di crittografia AES a 128 bit. Questa ulteriore forma di attuazione consente di aumentare l'immunità alle manomissioni della comunicazione tra tag 6 e dispositivo lettore 7. According to a further embodiment of the present invention, the microcontroller 16 is configured to perform the following further operations in the programming state: generate a second 16-bit encryption key K2, write it in the memories 16a and 26 similarly to the key K1, and use it together with the key K1 in the communication between the reader device 7 and the tag 6, so as to realize an encrypted communication with a double symmetric key, preferably based on a 128-bit AES encryption algorithm. This further embodiment allows to increase the immunity to tampering of the communication between tag 6 and reader device 7.
Secondo una ulteriore forma di attuazione della presente invenzione, il microcontrollore 16 è configurato per eseguire le seguenti ulteriori operazioni nello stato di programmazione: generare una terza chiave di cifratura K3, scriverla nella propria memoria 16a ed utilizzarla per cifrare il codice COD prima di scrivere quest'ultimo nella propria memoria 16a e nella memoria 26 del tag 6. Il microcontrollore 16 è configurato per decifra il codice COD letto prima di verificarne la correttezza nello stato operativo. La cifratura e decifrature del codice COD è preferibilmente basata su un algoritmo di crittografia AES a 128 bit. Questa ulteriore forma di attuazione consente di aumentare ulteriormente l'immunità alle manomissioni della comunicazione tra tag 6 e dispositivo lettore 7. According to a further embodiment of the present invention, the microcontroller 16 is configured to perform the following further operations in the programming state: generate a third encryption key K3, write it into its own memory 16a and use it to encrypt the code COD before writing this the latter in its own memory 16a and in the memory 26 of the tag 6. The microcontroller 16 is configured to decrypt the code COD read before verifying its correctness in the operating state. The encryption and decryption of the COD code is preferably based on a 128-bit AES encryption algorithm. This further embodiment allows to further increase the immunity to tampering of the communication between tag 6 and reader device 7.
Secondo una ulteriore forma di attuazione non illustrata della presente invenzione, il dispositivo lettore 7 comprende, al posto del relè 17, un'interfaccia dati seriale, ad esempio del tipo RS485, collegabile alla centralina 2 per permettere al microcontrollore 16 di comunicare con la centralina 2 attraverso una comunicazione cifrata, ed in particolare per trasmettere il segnale di allarme AI direttamente alla centralina 2 mediante una comunicazione cifrata. Ciò permette alla centralina 2 di rilevare facilmente una qualsiasi manomissione del cavetto 8, ad esempio il taglio o il cortocircuito della linea di comunicazione 8b. According to a further embodiment of the present invention, not illustrated, the reader device 7 comprises, in place of the relay 17, a serial data interface, for example of the RS485 type, which can be connected to the control unit 2 to allow the microcontroller 16 to communicate with the control unit 2 by means of an encrypted communication, and in particular to transmit the alarm signal AI directly to the control unit 2 by means of an encrypted communication. This allows the control unit 2 to easily detect any tampering with the cable 8, for example the cut or short circuit of the communication line 8b.
Secondo una ulteriore forma di attuazione della presente invenzione, l'involucro esterno 9 è privo dei fori passanti 10 ed è atto ad essere incollato al serramento e, di conseguenza, anche la scheda elettronica 11 è priva dei relativi fori passanti 22. According to a further embodiment of the present invention, the external casing 9 is devoid of through holes 10 and is able to be glued to the window frame and, consequently, also the electronic board 11 has no related through holes 22.
Benché la presente invenzione sia stata descritta con particolare riferimento una particolare applicazione, ossia un sistema di allarme per serramenti, essa è proficuamente sfruttabile anche in un sistema di allarme per musei atto a segnalare in maniera sicura un eventuale tentativo di furto di un quadro appeso ad una parete o di un altro oggetto posto un tavolo. E' infatti sufficiente applicare il tag 6 all'oggetto da monitorare, ad esempio dietro ad un quadro o sotto alla base di un vaso, e fissare il dispositivo lettore 7 in un recesso del muro dietro al quadro o del tavolo nella posizione in cui poggia il vaso. Although the present invention has been described with particular reference to a particular application, i.e. an alarm system for doors and windows, it can be profitably exploited also in an alarm system for museums able to safely signal any attempted theft of a picture hanging from a wall or other object placed a table. It is in fact sufficient to apply the tag 6 to the object to be monitored, for example behind a panel or under the base of a vase, and fix the reader device 7 in a recess of the wall behind the panel or of the table in the position in which it rests. The vase.
Il vantaggio principale del gruppo interruttore di sicurezza 5 sopra descritto è un maggiore livello di sicurezza rispetto ai dispositivi interruttori magnetici conosciuti e usati per lo stesso scopo. Inoltre, la realizzazione completamente elettronica permette di ridurre maggiormente le dimensioni del gruppo interruttore di sicurezza 5 per renderlo più adattabile alle collocazioni anguste delle tipiche applicazioni a cui è diretto. Infine, la realizzazione completamente elettronica e l'impiego di un sensore magnetico 21 per la programmazione iniziale del gruppo interruttore di sicurezza 5 consentono l'impiego di in un involucro 9 completamente ermetico da utilizzare in un ambiente sommerso. The main advantage of the safety switch assembly 5 described above is a higher level of safety with respect to known magnetic switch devices used for the same purpose. Furthermore, the completely electronic construction allows to further reduce the dimensions of the safety switch assembly 5 to make it more adaptable to the narrow locations of the typical applications to which it is intended. Finally, the completely electronic construction and the use of a magnetic sensor 21 for the initial programming of the safety switch assembly 5 allow the use of in a completely hermetic casing 9 to be used in a submerged environment.
Claims (13)
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