IT1392212B1 - Dispositivo per la movimentazione automatica di nodi di macchine ad assi controllati - Google Patents

Dispositivo per la movimentazione automatica di nodi di macchine ad assi controllati

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IT1392212B1
IT1392212B1 ITPD2008A000345A ITPD20080345A IT1392212B1 IT 1392212 B1 IT1392212 B1 IT 1392212B1 IT PD2008A000345 A ITPD2008A000345 A IT PD2008A000345A IT PD20080345 A ITPD20080345 A IT PD20080345A IT 1392212 B1 IT1392212 B1 IT 1392212B1
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IT
Italy
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knots
controlled
automatic handling
axis machines
machines
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ITPD2008A000345A
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English (en)
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Lorenzo Bossan
Original Assignee
Bossan
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/104—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with cables, chains or ribbons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/12—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements electric
    • B25J9/123—Linear actuators

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