IT1281717B1 - Apparato multifunzionale per stazioni robotizzate di mungitura - Google Patents

Apparato multifunzionale per stazioni robotizzate di mungitura

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IT1281717B1
IT1281717B1 IT96MI000170A ITMI960170A IT1281717B1 IT 1281717 B1 IT1281717 B1 IT 1281717B1 IT 96MI000170 A IT96MI000170 A IT 96MI000170A IT MI960170 A ITMI960170 A IT MI960170A IT 1281717 B1 IT1281717 B1 IT 1281717B1
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IT
Italy
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multifunctional apparatus
milking stations
robotic
milking
robotic arm
Prior art date
Application number
IT96MI000170A
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English (en)
Inventor
Paolo Stefanelli
Original Assignee
Sitel S P A
Consorzio Di Ricerca Su Automa
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  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)

Abstract

Viene previsto un apparato multifunzionale per stazioni robotizzate di mungitura comprendente una testa di mungitura presentante quattro tazze prendicapezzoli ed atta ad essere movimentata da un braccio robotizzato, mezzi di connessione funzionale tra il braccio robotizzato e la testa di mungitura amovibilmente accoppiabili ad un gruppo di pulitura di una mammella impegnabile selettivamente al braccio robotizzato in sostituzione della testa di mungitura.
IT96MI000170A 1996-01-31 1996-01-31 Apparato multifunzionale per stazioni robotizzate di mungitura IT1281717B1 (it)

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