IT1276753B1 - Sistema di presa multiarticolato per la manipolazione robotizzata di articoli sanitari ceramici - Google Patents

Sistema di presa multiarticolato per la manipolazione robotizzata di articoli sanitari ceramici

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IT1276753B1
IT1276753B1 IT95MI001317A ITMI951317A IT1276753B1 IT 1276753 B1 IT1276753 B1 IT 1276753B1 IT 95MI001317 A IT95MI001317 A IT 95MI001317A IT MI951317 A ITMI951317 A IT MI951317A IT 1276753 B1 IT1276753 B1 IT 1276753B1
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IT
Italy
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robotic handling
grip system
ceramic sanitary
sanitary items
articulated grip
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IT95MI001317A
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Battista Gaiotto
Elena Gaiotto
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Gaiotto Impianti Spa
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices
    • B25J19/021—Optical sensing devices
    • B25J19/023—Optical sensing devices including video camera means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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