IT1263520B - Carrello a guida automatica per trasporti industriali. - Google Patents

Carrello a guida automatica per trasporti industriali.

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IT1263520B ITMO930009A ITMO930009A IT1263520B IT 1263520 B IT1263520 B IT 1263520B IT MO930009 A ITMO930009 A IT MO930009A IT MO930009 A ITMO930009 A IT MO930009A IT 1263520 B IT1263520 B IT 1263520B
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  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

Il carrello (I), guidato da filo annegato nel pavimento, o da nastro catadiottrico incollato su di esso, o anche da laser aereo, è previsto per scaricare, in sterzata o rotazione, una parte del carico gravante sulle due ruote longitudinali motrici e sterzanti, su quelle laterali intermedie (15); ciò, per ciascuna ruota laterale, tramite cilindro operatore oleoidraulico (22), azionante, tramite coppia di perni (16) l'estremità della coppia di leve (13) fulcrata nel perno (12) alle orecchie (11) della struttura di esso carrello: il perno anteriore (14) della ruota laterale (15) venendo così abbassato in caso di sterzata o rotazione; in caso invece di marcia in rettilineo, interviene (per basse portate) una molla elicoidale cilindrica affiancata a detto cilindro (22), oppure, se mancante la molla, un accumulatore oleopneumatico messo in comunicazione con la camera d'olio dello stesso cilindro (22); é usato per trasporti industriali.
ITMO930009A 1993-02-01 1993-02-01 Carrello a guida automatica per trasporti industriali. IT1263520B (it)

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