HUT52437A - Apparatus for packing vessels into carton and furthering the carton - Google Patents
Apparatus for packing vessels into carton and furthering the carton Download PDFInfo
- Publication number
- HUT52437A HUT52437A HU190389A HU190389A HUT52437A HU T52437 A HUT52437 A HU T52437A HU 190389 A HU190389 A HU 190389A HU 190389 A HU190389 A HU 190389A HU T52437 A HUT52437 A HU T52437A
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- carton
- conveyor
- cardboard
- loading head
- containers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
A találmány szerinti berendezés alkalmas egy úgynevezett berakófej által egysorból többsorra rendezett edényzetréteg forgó rendszerű ejtőszerszám /6/ által való kartonba ejtésére. A berakófejben az edényérzékelés, réteglazitás, betolás követő vezérlés által történik teljes szinkronban a berakófej alatti kartonszállitó pálya /9/ működésével, A karton továbbítását egy a berakófejjel vezérlés szempontjából szerves egységet képező pneumatikusan léptetett, kartonszállitó pálya /9/ végzi szakaszosan mozgatott,páros végtelenitett görgős láncaira /14/ szerelt kartontovábbitó keresztrudjai /15/ által. A kartonszállitó pálya /9/ léptetése a vezetett görgőslánc alsó ágában levő kartontovábbitó keresztrudak /15/ léghengerrel történő meghúzása által történik. Jellemző ábra: 1. ábra.The apparatus according to the invention is suitable for pushing a layer of containers arranged in a plurality of rows by a so-called loading head into a carton with a rotating system. In the loading head, vessel sensing, layer layering, post-loading control in full synchronization with the carton conveyor path under the loading head / 9 /, The cardboard conveyance is a pneumatically steered cardboard conveyor path / 9 / intermittently paired, infinite roller conveyor, which is integral to the loading head. / 14 / mounted on crossbar / 15 /. The cardboard conveyor track / 9 is stepped by tightening the cardboard transfer crossbars in the lower branch of the guided roller chain by means of an air cylinder. Typical Figure 1.
Description
A találmány tárgya olyan berendezés, ahol a gép főmozgására merőlegesen egysorban érkező edények, úgynevezett berakófejben célszerűen többsoros réteggé rendeződnek, majd a rétegek úgynevezett ejtőszerszám fölé juttatása által a kartondobozba kerülnek.The present invention relates to an apparatus in which the containers which arrive in a straight line perpendicular to the main movement of the machine, are preferably arranged in a so-called loading head into multiple rows and then transferred to the carton by transferring the layers over a so-called drop tool.
Az egyes rétegek képzése, azok mozgatása vagy funkcionális késleltetése teljes automata ciklus alapján történik.Each layer is formed, moved or delayed by a full automatic cycle.
A berakófej alatt foglal helyet a pneumatikus henger által mozgatott szakaszos működtetésű kartonszállitó pálya a rajta mozgatott nyitott fedelű kartondobozokkal.Below the loading head is a discontinuous carton conveyor track, actuated by a pneumatic cylinder, with open-lid carton boxes moved there.
A képzett rétegeket fogadó ejtőszerszám két darab forgó tengelyen mozgatott alaphelyzetben vízszintes, működtetett állapotban 90°-ban lefelé nyitott sík lap, vezérelt pneumatikus működtetéssel.The drilling tool, which receives the formed layers, is a flat plate 90 ° downwardly open in a controlled position and controlled by pneumatic actuation in two positions rotated on two rotary axes.
A kartondoboz és az ejtőszerszám közötti optimális pozíciót érzékelők által vezérelt kartonszállitó pálya biztosítja, mely szerves egységet képez a fentebb említett berakófejjel vezérlésük összhangját illetően.The optimum position between the carton and the drop tool is provided by a sensor-controlled carton transport path, which forms an integral unit for the consistency of their control with the above-mentioned loading head.
Az üvegek, dobozok kartondobozba rakására ismeretesek más berendezések, melyek általában gyüjtőcsomagoló gép” megnevezéssel hasonló feladatokra alkalmasak, nevezetesen edényzetek kartondobozba rakására vagy úgy, hogy az edényzeteket /üveg, palack, doboz, stb./ szabályos elrendezést követően felülről megfogják, az alaplemezt vízszintesen az edényzetek alól kihúzzák és a már helyszínen levő nyitott kartondobozba helyezik. Vagy úgy, hogy az edényzetek talpa alatt rácsos keretszerkezet van és melyet az edényzet rakat kialakulása után fél edényátmérővel elhúznak, és edényenként általában 4 db vékony rugólapon átvezetve a kartondobozba ejtenek. Minden ismert megoldásnál a fenti elvek valamelyike érvényesül. Az edényzetek elrendezését akár ejtésről, akár felső megfogásról is legyen szó, megoldásbeli hasonlóság jellemez.Other devices known for stacking bottles, cartons in cartons are known, which are generally suitable for similar purposes, such as placing containers in a carton or by holding the containers / glass, bottle, box, etc. / from the top, horizontally it is pulled out of the containers and placed in an open cardboard box already on site. Alternatively, the containers have a truss frame underneath the base of the containers, which, after the containers have been formed, are pulled by half the diameter of the container and are generally dropped into 4 cartons per container. Any known solution applies one of the above principles. The arrangement of the containers, whether it is a drop or a top catch, is similar in solution.
-3 Hasonlóság pl., hogy az egysorban érkező edényzeteket /üveg, doboz, stb./ vagy pneumatikus, vagy hajtóművel közvetített kényszerpályával téritik többsoros továbbításra. Egyes megoldásoknál az edényzetek ejtését az egyidejű kartondoboz felemelése, illetve töltés utáni visszasüllyesztése egészít ki. Szerkezetileg az ilyen gépek bonyolultabbak, drágábbak, a meghibásodási pontok száma több, ugyanakkor ezzel a teljesítményük nem emelkedik.-3 Similarities, eg, that one-liners / glass, box, etc. / are either inflated by pneumatic or geared mediated paths for multi-line transmission. In some embodiments, dropping the containers is completed by raising and lowering the carton at the same time. Structurally, such machines are more complex, more expensive, and have more failure points, but do not increase their performance.
A találmány feladata az ismert kartonbarakó gépek hátrányainak kiküszöbölése, nevezetesen a bonyolultsági fok célszerűbb megoldásokkal való csökkentése, újszerű szerkezeti elemekkel, pl, a kartonbaejtés, kartontovábbitás egymást kiegészítő módon való megvalósítása, figyelembe véve a minimális karbantartási, üzemeltetési költség szempontjait, A találmány szerinti berendezés épp a berakófej és a kartonszállító pálya előnyös kialakítása, valamint az ejtőszerszám speciális kivitele révén, talán minden ismert berendezésnél alacsonyabb rétegképzést tesz lehetővé. Ez a tény pedig lehetővé teszi a technológiai szinten való edényzet szállítást, ami leegyszerűsíti a berendezés vonalba állíthatóságát.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to eliminate the drawbacks of known carton-laying machines, namely to reduce the degree of complexity by more expedient solutions, to provide novel structural elements, e.g., cardboard dropping, carton transfer, in a complementary manner. the advantageous design of the loading head and the carton conveyor, and the special design of the drop tool, may allow for a lower layer formation than any known device. This fact makes it possible to transport containers at the technological level, which simplifies the alignment of the equipment.
A találmány azon a felismerésen alapul, hogy ha az edényzet behordószalag szállitóelemeit /talpasláncait/ a sorelosztó zónában önvibrációs kiképzéssel ellátjuk és az egyenletes edényzetsort megfelelő hosszan szállítva a szállitópályán túli sima lapra toljuk, egészen a sorérzékelőig a sima lapból kinyúló válaszlapok között és a kívánt mennyiségű edényzet beérkezésének érzékelése vezérli a válaszlapok alásüllyedését és innen vezérelve az edényzetrakatot aThe present invention is based on the discovery that when the container feeder conveyor elements / solder chains are self-vibrated in the row distribution zone and the uniform container row is transported long enough from the conveyor to a flat sheet and a desired amount of flat sheet arrival receipt controls the lowering of the answer sheets and controls the container stack from here
- 4 fogadó helyről a keresztirányba toló lap a teljes rakat szélességben az edényzeteket letolja, majd újabb rakatképzést lehetővé téve második lépésben az edényzetrakatot a lefelé nyíló páros ej tőszerszámra tolja, ahol részben a rakat jelenléte van érzékelve, részben a rakat utáni első edényzetsor felülről eldőlés ellen rögzítve és mindezek után az eddig vízszintes ajtószerü ejtőszerszámot mintegy 90°-al lenyitjuk a kartonszállitó pályán levő nyitott kartondoboz fölött, edényzeteknek kartondobozba való ejtése céljából, akkor olyan edényzetek által vezérelt, L/D> 1 edényzet kartonbarakó berendezést hozunk létre, mely automatikus üzemmódban ütemszerüen dolgozik.- a transverse sliding plate from 4 receiving locations pushes the containers across the entire stack width and then, in a second step, pushes the stack of containers onto the downward-opening pair of knives where the presence of the stack is detected and partly against the first stack of containers fixed and thereafter the so far horizontal door-like dropping device is opened about 90 ° above the open carton of the carton transport path to drop the containers into the carton, then a container-controlled L / D> 1 container working.
A találmány szerinti kartonbarakó berendezés további előnyei a következők:Further advantages of the carton laying apparatus according to the invention are as follows:
A rakatszámnak megfelelő soronkénti darabszám elérése után csak úgy indul az edénysoroknak az ejtőszerszám irányába történő pályaüritése, ha a sorok első edényzeteivel vezérelt sorérzékelők a sorbakapcsolási helyzetüket felveszik és a billenő korlát hátrahuzásával a sorokat a sornyomás alól tehermentesítik és egyidejűleg a rakatképző tartományban levő sorelválasztó korlátokat vezető pályában függőlegesen az asztal síkja alá húzza egy pneumatikus henger. A korlátok ilyen jellegű konstrukciója az edényzetrakat szükséges keresztirányú lazítását is eredményezi.Once the number of rows per row corresponding to the load number has been reached, the path of the rows of rows towards the drop tool is started only when the row sensors controlled by the first rows of rows pick up their position pulls a pneumatic cylinder vertically below the plane of the table. This construction of the railing also results in the necessary transverse loosening of the container loads.
A berendezés vezérlése egyszerű, mert minden ütem edényzet által van vezérelve.Controlling the unit is simple as each stroke is controlled by a vessel.
A berendezés helyszükséglete nem éri el az ismert berendezések 6o-7o százalékát.The space requirement of the equipment is less than 6o-7o% of the known equipment.
- 5 • · · · · · .- 5 • · · · · ·.
• · · · · • · · · · ·• · · · · · · · · · ·
Bármilyen üzemzavar /pl. eldőlt edényzet/ kézi vezérlésre való átkapcsolással elhárítható, majd ezt követően automatikus üzemmódba kapcsolható.Any malfunctions / eg. it can be prevented by switching to a sloping vessel / manual control and then switching to automatic mode.
A találmány szerinti kartonbarakó berendezés kiviteli alakját az alábbi rajzok szemléltetik:The following drawings illustrate an embodiment of the carton laying apparatus according to the invention:
1. ábra: a találmány szerinti berendezés kezelő oldali előlnézete;Figure 1 is a front elevation view of the device of the present invention;
2. ábra: az l.ábra felülnézete;Figure 2 is a top view of Figure 1;
3. ábra: az l.ábra baloldali oldalnézete;Figure 3 is a left side view of Figure 1;
4. ábra: a kartonszállitó pálya kinematika rajza<Figure 4: Kinematic drawing of the carton conveyor track <
5. ábra: Berakófej kinematika rajza;Figure 5: Kinematic drawing of the loading head;
6. ábra: Ejtőszerszám axonometrikus rajza;Figure 6: Axonometric drawing of a drop tool;
7. ábra: Billenő korlát működtetése.Figure 7: Operation of tilt bar.
Az 1. és 2. ábrán látható, hogy a találmány szerinti berendezés hagyományos szalagmegtáplálással két egymásra épített egységből áll, éspedig az edényzeteket rendező és ejtőegységből, mint berakófejből és az alatta lévő kartonszállitó pályából.Figures 1 and 2 show that the apparatus of the present invention consists of two stacked units with conventional belt feeds, the container organizing and dropping unit, such as a loading head and a cardboard transport path beneath.
A 9 kartonszállitó pálya a berakófej 6 ejtőszerszáma alatt van úgy, hogy geometriai tengelyvonaluk azonos síkban helyezkednek el. A 9 kartonszállitó pálya része a 14 végtelenített páros görgőslánc, csapágyazott tengelyekre ékelt lánckerekekre fűzve. A 14 páros láncágak közötti távolság olyan mértékű, hogy az több, mint a töltésre kerülő kartondoboz szélessége. A 14 lánctagokra a kartondobozok hosszánál nagyobb osztásközzel 15 kartontovábbitó keresztrudak vannak szerelve a dobozok továbbítására.The carton transport track 9 is located below the drop head 6 of the loading head such that their geometric axis is in the same plane. Part of the carton conveyor track 9 is an endless twin roller chain 14 connected to sprockets wedged on bearings. The distance between the even chains 14 is such that it is more than the width of the carton to be filled. The chain members 14 are provided with cardboard conveyor crossbars 15 at intervals greater than the length of the cartons.
····· ·· · • · ···· ·· , • · · · · · ······ ·· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
- 6 A 15 kartondoboz továbbító rudak a 9 szállitópálya 17 csuszólapja fölött fut olyan magasan, hogy a doboz továbbítására optimális ponton adja a tolóerőt. A 17 csuszólapon levő résből kiemelkedik a pneumatikus hengerrel billenthető 16 kartondobozt pozicionáló akasztó. A 15 keresztrúd és a karton túlfutását megakadályozó 16 akasztó között pozícionálva helyezkedik el a kartondoboz, A 9 szállitópályán a kartondoboz szakaszosan mozog a következők szerint, A 14 végtelenített görgőslánc pár alsó ágában levő 15 keresztrudazat egyikébe az önzáró mechanizmussal megoldott 11 továbbitókos bepattan és a 15 keresztrudazat osztásának megfelelő hosszúságban a 12 léghenger segítségével a 14 görgőslánc a 15 rudazattal továbbmozog, majd a 12 léghenger a 11 továbbítókossál újabb alaphelyzet felvételére képes. A 15 keresztrudazat igénybevételével végzett kartontovábbitás túlfutásának megakadályozására szolgál az 13 elektromágneses fék, illetve a kartondoboz előtti 16 pozicionáló akasztó, A 9 kartonézállitó pálya mindkét oldalán teljes hosszban állítható korlát van a kartondoboz viszonylag hézagmentes továbbítására. A 9 azállitópálya fel van szerelve úgynevezett 10 érzékelő fénysorompóval, hogy érzékelje a kartondoboz pozícionált beérkezését, és ezt követően az edényzetek ejtését közvetve elindítsa. Az úgynevezett berakófej szolgál az 1 rendező szalagon érkező válaszlapok által sorbarendezett edények fogadására,The carton conveyor rods 15 run above the slide 17 of the conveyor 9 so as to provide thrust at the optimum point for conveying the carton. Out of the gap in the sliding plate 17 is a hanger for positioning the cardboard box 16 which can be tilted with a pneumatic cylinder. The carton is positioned interposed between the transverse rod 15 and the cardboard overhang hook 16, and the conveyor 9 moves intermittently along the conveyor 9 as follows. In one of the transverse rods 15 in the lower limb of the pair of endless roller chains 14 The roller chain 14 moves with the pivot 15 through the air cylinder 12, and then the air cylinder 12 can reset the conveyor belt 11 to a new position. The electromagnetic brake 13 and the positioning hook 16 in front of the carton are used to prevent the cardboard passage through the crossbar 15, and there is an adjustable limit on both sides of the carton adjusting track 9 for the relative clearance of the carton. The runway 9 is equipped with a so-called sensor light barrier 10 to detect the positioned arrival of the carton and then indirectly initiate the dropping of the containers. The so-called loading head is used to receive pots sorted by the answer sheets on the organizer tape,
- Ezen berakófej edényáramlás szempontjából első része a edényakasztó szerkezet, A 2 edényakasztó rendeltetése, hogy az 1 rendezőszalag torlónyomását megfogja. Ezen szerkezet úgy van kialakítva, hogy a sorok számának megfelelő alsó, felső forgócsapok által megfogott • · · · ·« billenőlapok vannak, felső elrendezésű, egyenesbe vezetett lapolt tolórud és arra villásan illeszkedő karok által pneumatikus henger által emozditva. Ha a lapok kb. 30-45°-ban elfordulnak az edény útját lezárják és ezzel megakadályozzák az edény beáramlását.The first part of the container head for the flow of the container is the container hanging device. The purpose of the container hook 2 is to catch the tamping pressure of the organizing belt 1. This structure is configured to have lower, upper pivoting pivots, numbered by a number of rows, and moved by a pneumatic cylinder driven by a top-mounted, flattened push rod and fork-like arms. If the pages are approx. Rotate 30-45 ° to seal the path of the vessel and prevent the vessel from entering.
- A második fontos része a berakófejnek a 25 réseit asztalban fel-le alternatív mozgást végző 3 mozgó korlát. Ezen 3 mozgó korlát feladata, hogy a 25 réseit asztalon, azaz passzív szakaszon az edényrendeződést, réteg kialakulást lehetővé tegye. A 3 mozgó korlát olyan alkalmasan kialakított szerkezet, mely vezetőgörgőkön mozgatott és a képezni kivánt rétegnek megfelelő elválasztó lappal rendelkezik. Fel-le mozgása az edénysor rétegképzési vagy betolásra előkészített állapotának felel meg. A 3 mozgó korlát-egység oldalsó részén lejtősen kiképzett vezérpálya van felszerelve, mely a később ismertetett 24 billenőkorlátot van hivatva működtetni.The second important part of the loading head is the movable rail 3 which alternately moves up and down in the slit table 25. The function of these movable rails 3 is to enable the slots 25 on the table, i.e. the passive section, to allow for vessel arrangement and layer formation. The moving barrier 3 is a suitably designed structure which is moved on guide rollers and has a separating plate corresponding to the layer to be formed. Its up and down movement corresponds to the state of the container rack for layering or preparation for insertion. In the lateral part of the moving railing unit 3 there is provided a sloping guide track which is intended to operate the tilting barrier 24 described below.
- A berakófej harmadik fontos egysége a 24 sorérzékelést is végző billenő korlát. Ezen egység végzi el az edénybeáramlás ütköztetését, valamint minden egyes sor egzakt érzékelését. Feladata, hogy jelzést adjon a kialakult réteg betolhatóságára és elvégezze a betolás előtti réteg lazítását. A 24 billenő korlát csapágyazás által tengelyen billenthető. Rögzített állapotát a 3 mozgó korlát fenti helyzetével meghatározott 28 lejtős kényszerpályával lehatárolt helyzete, lazított állapotát a 3 mozgó korlátegység lefelé mozgásával elmozdított 28 lejtős kényszerpálya adja az alábbiak szerint:- The third important part of the loading head is the tilt bar which also performs row sensing 24. This unit performs a collision of the vessel flow as well as an accurate detection of each line. Its function is to signal the insertion of the formed layer and to loosen the pre-insertion layer. The swinging bar 24 is pivotable on a shaft by means of a bearing. Its fixed position is defined by the position of the moving rail 3 as defined by the slope of the slope 28, and its relaxed state by the slope 28 of the moving rail 3 as follows:
A 24 billenő korlátot egy 29 karos mechanizmus mozgatja, illetve rögzíti azáltal, hogy a kar egyik szára a billenő korláton van befogva, a másik szára pedig görgősen ráfeszül a 3 mozgó korlát 28 lajtos kényszerpályájára. A karos mechanizmus rugó által működtetve elmozdulhat az esetben, ha a 3 mozgó korlát lefelé elmozdultával és a vele elmozduló 28 lejtős kényszerpályával csökkenti annak feszítését. Tehát a 3 mozgó korlát lenti helyzete a 24 billenő korlát kimozdulását, azaz a bent lévő réteg lazítását eredményezi. Ez az állapot felel meg a réteg feszültségmentes betolásának.The pivot bar 24 is moved or locked by a lever mechanism 29 by holding one leg of the arm on the pivot bar and the other leg being rolled against the forced path 28 of the movable bar 3. The lever mechanism may be actuated by a spring if the movable rail 3 moves downward and reduces its tension by the downwardly sloping forced path 28. Thus, the position of the moving rail 3 below results in the displacement of the tilting rail 24, i.e. loosening of the underlying layer. This condition corresponds to the stress-free insertion of the layer.
- A berakófej negyedik fontos egysége a 6 ejtőszerszám. Az edényréteg kartondobozba ejtését végzi el az alábbi szerkezeti megoldással:The fourth important unit of the loading head is the dropping tool 6. It carries out the container layer in a cardboard box with the following structural solution:
A 6 ejtőszerszám két szemben elhelyezkedő lapból áll, melynek végei egységenként kétoldalról körcikkel lehatároltak, és részenként tengelyeik körül elforgathatók.The dropping tool 6 consists of two opposing plates, the ends of which are circularly delimited from one side to the other and partly rotated about their axes.
A 6 ejtőszerszám alaphelyzetében párban vízszintes helyzetet foglal el, lehetővé téve az edényzetréteg fölé mozdítását. A 6 ejtőszerazám a 19 léghengerek által működtetve alaphelyzetéhez képest 90°-ban elmozdulhat, mely helyzet az úgynevezett nyitási, azaz ejtési helyzet.The dropping tool 6 occupies a pair of horizontal positions in its basic position, allowing it to be moved over the container layer. The droplet number 6 may be displaced by 90 ° from its base position when actuated by the air cylinders 19, which is the so-called opening position.
A 6 ejtőszerszám legfőbb előnye, hogy amint az a 6. ábrán jól szemléltetve látszik, az ejtés pillanatában megoldja az edényzet kartonba vezetését. Tehát oldalról a körcikkek, hossztengelyben pedig maga a billenő lap vezeti a kartonba az edényzetet.The main advantage of the dropping tool 6 is that, as illustrated in Figure 6, it solves the problem of dropping the container into cardboard at the moment of dropping. Thus, from the side, the circular articles, and in the longitudinal axis, the tilting plate itself, leads the container to the container.
• · t, · · · • · Λ · ·* * • « · · « «• · t, · · · • · Λ · * * • «· ·« «
Ez a tény pedig lehetővé teszi a rétegképzési szint csökkentését, ami egy berendezés vonalasitásánál az egyik legelőnyösebb szempont.This fact, in turn, makes it possible to reduce the level of layer formation, which is one of the most advantageous aspects of linearizing an equipment.
Kartonbarakó berendezés működési leírása:Functional description of carton-laying equipment:
A találmány szerinti példaképpen! berendezés, mely előnyösen töltött edényzet L/D^> 1 kartondobozba való ejtésére /töltésére/ szolgál, a következők szerint működik.By way of example according to the invention! an apparatus for preferably dropping / filling a filled container into a carton of L / D > 1 operates as follows.
A berendezés üzembehelyezése után a 9 kartonszállitó pálya és a 6 berakófej valamennyi funkcionális egysége alaphelyzetbe kerül, nevezetesen az 2 edényakasztó a korlátok vonalában, a 3 mozgó korlátok felső helyzetben, az 5 rétegbetoló lap hátsó véghelyzetben, az 7 edényleszoritó sin felső állásban és az 6 ejtőszerszám pár vízszintes síkban van.After commissioning of the device, all functional units of the carton transport path 9 and the loading head 6 are reset, namely, the hopper hook 2 in the line of the handrails, the movable handrails 3 in the rear position, the hopper depressor 7 in the upper position and a couple of horizontal planes.
A berendezést tápláló 1 rendező szalagot hajtóműve segítségével a nyíl irányába mozgatjuk. A töltő vagy cimkézőgépről érkező edényzetek a 1 szalagra jutva torlódnak, majd a 1 szalag korlátái közé több sorban rendeződnek és kellő mennyiségű edényzetekből kialakult sor a szalagmozgás miatt olyan torlóerőt hoz létre, hogy az edényzetek az 2 edényakasztón túljutva a berendezés 25 müanyagboritásu réseit asztalán mozog tovább a 3 mozgó korlátok között az 4 induktív sorérzékelő irányába. Ha az edénysorok mindegyike eléri az 4 induktív sorérzékelő valamennyi érzékelőjét, ez azt jelenti, hogy a kívánt mennyiségű edényzet a sornak és soronkénti darabszámnak megfelelően a 6 berakófej első műveleti ciklusára készen van.The sorting belt 1 feeding the apparatus is moved by its gear in the direction of the arrow. Containers from the filling or labeling machine are congested on the belt 1 and then arranged in several rows between the boundaries of the belt 1 and a sufficient number of containers formed by the belt movement creates a pulling force such that the containers move beyond the container rack 25 within the movable limits 3 towards the inductive line sensor 4. When each of the vessel rows reaches all the sensors of the inductive row sensor 4, this means that the desired amount of vessel, according to the row and the number of pieces per row, is ready for the first operation cycle of the loading head 6.
• · • · · · · · · ··· «* ·«· · · ·• · • · · · · · ··· «* ·« · · · ·
-10 Az első ciklus műveletei a következők:-10 The operations of the first cycle are as follows:
Az edényzetek által müködéshe hozott 4 sorérzékelők jelt adnak az 2 edényakasztókat működtető 20 léghengernek és az a forgócsappal ellátott függőleges helyzetü,lapformáju edényakasztókat 3o-4o -al elfordítja, ezzel mintegy az edényzet félátmérőjére csökkentve a pályák szélességét a berakófej elején. Követő vezérléssel a 25 réseit asztalból kiemelkedő 3 mozgókorlátokat a 26 pneumatikus léghenger az 25 asztal síkja alá húzza és egyidejűleg néhány milliméterrel a 4 sorérzékelőket mechanikus kényszerpályával hátrabillenti, hogy az edénysor mint rakat a torlónyomás alól felszabaduljon. A 4 sorérzékelők hátra billenősét követően a 5 rétegbetoló lap a 18 léghenger segítségével a sorokkal meghatározott értékkel az edényzetrakatot az edényzetek érkezésére merőleges irányba, nevezetesen az 6 ejtőszerszám felé a közbülső pozícióba tolja és a 5 rétegbetoló lap visszamozog alaphelyzetbe. A 5 betoló lap visszaérkezésével a 4 sorérzékelő alaphelyzetbe visszabillen, a mozgó korlátok a 25 réseit asztal fölé eredeti helyzetbe jutnak és az 2 edényakasztók visszabillennek a 1 rendező szalag korlátjainak vonalába. Ezzel az első raunkaciklus befejeződött. A fent ismertetett alaphelyzet megfelel az első ciklus kezdő alaphelyzetének, és kezdődik a második ciklus azonos ütemek ismétlődésével, mint az első ciklusban.The row sensors 4 triggered by the pots provide a signal to the air cylinder 20 which operates the pots 2 and pivot the vertical pivot pins with the pivoting pin 3o-4o, thus reducing the width of the tracks to the half-diameter of the pits. Following the control, the movable rails 3 protruding from the slots 25 from the table are pulled by the pneumatic cylinder 26 below the plane of the table 25 and at the same time tilted the row sensors 4 by mechanical constraints to release the row of vessels as stacks. Following the tilt of the row sensors 4, the liner 5 pushes the container stack at a value perpendicular to the arrivals of the containers, namely toward the drop tool 6, by means of the air cylinder 18, and the liner 5 moves back to its home position. Upon return of the insertion plate 5, the row sensor 4 tilts back to its original position, the movable rails return to their original position above the slotted table 25, and the pot racks 2 recline to the line of the guide strip 1. This completes the first cycle. The baseline described above corresponds to the initial baseline of the first cycle and begins with the second cycle of repeating the same cycles as in the first cycle.
A 5 rétegbetoló lap által mozgatott edényzetsor maga előtt tolja a közbülső pozícióban levő edényzetsort /rakatot/ a 6 berakófej ejtőszerszám billenő lapjaira.The stack of containers moved by the liner 5 pushes the container / stack / container in the intermediate position to the tilting faces of the drop head 6.
·· 9 9 9 9 9 9···« ····· · · · ·♦♦··· ··9 • * 9 9 9 99 • · · · 9 99 9 ····· 9 9 9 9 9 9 ··· «····· · · · ♦♦ ··· ·· 9 • * 9 9 9 99 • · · · 9 99 9 ···
-11 Az ejtőszerszám fölött 8 infrasorompó érzékeli a betolt edényzetsort és vezérli az 7 edényleszorító sint működtető 21 léghengereket lefelé mozgásra, hogy az 6 ejtőszerszám fölötti edényzetrakatot követő első edényzetsort a párnázott 7 edényleszorító sínnel rögzítve elbillenés ellen biztosítsa. Az ejtőszerszám fölötti 8 Infrasorompó nem közvetít mint vezérlő szerv az edényzetek ejtésére, ha az alábbi feltételek nincsenek biztosítva, amik a következők:-11 The infra-barrier 8 over the drop tool senses the pushed row of vessels and controls the air cylinders 21 operating on the hopper level 7 to move downwardly to secure the first row of containers following the hopper load above the drop tool 6 against the tilt. 8 Infra-barrier above the drop tool does not act as a control for dropping containers unless the following conditions are met, which are:
Az 6 ejtőszerszám alatti és arra merőleges főmozgásu 9 kartonszállitó pálya 14 végtelenített görgőslánc párja közötti 15 keresztrudak /melynek osztása több, mint a kartondoboz hossza/ kézi vezérléssel, vagy automata üzemmódban a 11, továbbító kost működtető 12 léghenger segítségével szakaszos léptetéssel az 6 ejtőszerszám irányába mozognak. Ha a 9 szállitópálya 17 csuszólapjára felül nyitott kartondobozt helyezünk , a kartondoboz szakaszos /léptető/ mozgása addig ismétlődik, mig a kartondoboz első lapsikja el nem éri a 10 kartonérzékelő infrasorompót. A 10 sorompó pozíciója olyan, hogy a doboz mozgatását éppen az 6 ejtőszerszám alatti optimális pozícióban állítja meg, illetve hozza működésbe a 16 kartondobozt pozicionáló akasztót a doboz esetleges túlfutása ellen,The transverse rods 15 between the pair of endless roller chains 14 under the dropping tool 6 and perpendicular to the main movement of the carton conveyor 9 are divided by more than the length / manual control of the carton or by the step 6 . By placing an open carton box on top of the slide 17 of the conveyor 9, the step / step / movement of the carton is repeated until the first blade of the carton reaches the carton sensor infra barrier 10. The position of the barrier 10 is such that it stops moving the box at the optimum position below the drop tool 6 and activates the carton box positioning hook 16 to prevent the box from overheating,
A 9 kartonszállitó pálya fent leirt működtetésével olyan alaphelyzet alakul ki, hogy a 10 kartonérzékelő infrasorompó és az ejtőszerszám fölötti 8 infrasorompó egyidejű vezérlési pozíciója működésbe hozza az 6 ejtőszerszám 19 léghengereit.By actuating the carton conveyor path 9 as described above, a position is created such that the simultaneous control position of the carton sensor 10 and the infra barrier 8 above the dropping tool actuates the air cylinders 19 of the dropping tool 6.
Az 6 ejtőszerszám kettő darab vízszintes helyzetű lapjai mintegy 90°-ban gyors mozdulattal lefelé billennek és a rajtuk levő edényzetek a nyitott kartondobozba esnek, majd ezt követően a lapok vízszintes alaphelyzetbe billennek a 19 léghengerek segítségével. A 9 kartonszállitó pálya a töltött kartondobozzal tovább lép és újabb üres kartondoboz kerül töltési pozícióba. A 9 kartonszállitó pálya mindaddig szünetelteti léptető mozgását, míg a 6 berakófej a már ismertetett ciklusokat végig nem követte, nevezetesen a 6 ejtőszerszám fölött edényzetrakat ki nem alakul és azt a 6 szerszám az újabb üres kartondobozba nem ejti. Újabb ciklusok ismétlődését az eddig leírtak ismertetik.The two horizontal plates of the dropping tool 6 are tilted downward by about 90 ° and the containers thereon fall into the open carton and then the plates are tilted to a horizontal position by the air cylinders 19. The carton transport path 9 moves forward with the loaded carton and another empty carton is placed in the filling position. The carton conveyor track 9 stops its incremental movement until the loading head 6 has completed the cycles already described, namely, the container stack is not formed above the drop tool 6 and is not dropped into the new empty carton box. The repetition of newer cycles is described above.
Alapelvi ha nincs az 6 ejtőszerszám alatt kartondoboz; ejtési művelet sincs·In principle, if there is no cardboard box under the dropping tool 6; no drop operations ·
Az automatikus üzemmódot kézi beavatkozással ciklusonként korrigálni lehet. Pl, edényzet felbillenése, kartondoboz fedlapjainak esetleges behajtása esetén stb.The automatic mode can be adjusted manually per cycle. For example, in case of tilting of containers, possible folding of cardboard box covers etc.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
HU190389A HUT52437A (en) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | Apparatus for packing vessels into carton and furthering the carton |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
HU190389A HUT52437A (en) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | Apparatus for packing vessels into carton and furthering the carton |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
HUT52437A true HUT52437A (en) | 1990-07-28 |
Family
ID=10956778
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
HU190389A HUT52437A (en) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | Apparatus for packing vessels into carton and furthering the carton |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
HU (1) | HUT52437A (en) |
-
1989
- 1989-04-19 HU HU190389A patent/HUT52437A/en unknown
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7328542B2 (en) | Loading apparatus for food stacks | |
US4018325A (en) | Automatic package accumulator | |
US6533533B1 (en) | Article handling device and system | |
US20160280474A1 (en) | Palletizing installation and a method for palletizing | |
EP0124177B1 (en) | Apparatus for transferring rows of articles delivered by a conveyor belt to a transversely extending conveyor belt | |
US4603770A (en) | Rake conveyor apparatus | |
JP2501399B2 (en) | Device for transferring aligned food stacks into containers | |
US4506493A (en) | Case packer | |
US6220424B1 (en) | Method and apparatus for transferring items from a conveyor | |
US6764273B1 (en) | Device for unstacking containers | |
US4397599A (en) | Descending accumulator for automatic case packer | |
US5758474A (en) | Apparatus for loading stacked article groups into cartons | |
US4537008A (en) | Method and apparatus for packing soft packages into boxes | |
JPH01162632A (en) | Device and method of superposing article | |
JPS6045099B2 (en) | A device that separates a predetermined number of items that are continuously supplied in a scale-like manner into groups. | |
EP0480533B1 (en) | Block filling apparatus | |
HUT52437A (en) | Apparatus for packing vessels into carton and furthering the carton | |
EP0687237B1 (en) | Article handling device | |
US5122030A (en) | Method and apparatus for transporting can blanks and the like | |
US5707204A (en) | Stacking apparatus | |
US6179548B1 (en) | Folded carton stacking and packing apparatus | |
US4418814A (en) | Finger cookie orienting apparatus | |
CA2131102C (en) | Cross loading apparatus for use with cartoning systems | |
CA2838447A1 (en) | Loading apparatus for food stacks | |
EP0339002B1 (en) | Continuous signature stacker machine provided with a special device for transversely ejecting the assembled package |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
DFD9 | Temporary prot. cancelled due to non-payment of fee |