Leírás A találmány tárgya redundáns kefe Bél kuli hajtat-rendszer , amely tartalmaz egy te kére set t. óbb egymástoi .íüg-· get lenni sukk éden the to f ere rcságga 1. # egy értékeiéi enditért több egymás tél f ügyet ledül mCb.0dtethotö értékeiöcsoporttai egy forgórész forgat.:, helyzetének érzékeléseket és a tekercs-ágé k ke emu tárás shot :b reduBdáns; kefe nélküli hal tárrendszerek# amelyeket elsősorban nagy oegbiahalóságot követelő alkalmazásoknál, géléből a légi közlekedésben ka Sábáinak# alapvetően i estettek. át B? Θ 1M 36a ül egy redundáns vi llamas motor" ír le. á oil lassos no tor forgérésze két tengelyi tónyban egymás mögött elkel vetet t má g ne spö 1. u spá r r a 1 te nőéi ke tik, és at ái. lores tt különösen két meg í. a leiden tengeiyzrányban egymás mögött elhelyezett # elvá laa szett se keres alkot ja# amelyek egy--000 mágnesp6.1 áspishoz vannak bottárendelve , á két teke tea egymásáé i függetlenül vezérelhető . át ilyen jellegű vii la mos mőtbim as k at a hát tanya # hogy s mágnespoluspárok és a tekercsek elhelyezése sok helyet igényei, á DE 31 4 0 034: egy redundáns, kefe nil kuli egyenárarmi mo tor egy kiviteli alakját iris le., át egyenáramig motor bor -nyos ál latest--tekére seléásai yen fdlá r e a . á forgo-rést négy mágnespó 1 usoá r ra i raéöélkétlk.# át ál lórest-rekercseiés négy ágból áll# és at értékelórendstér begy: ér sé.ke iacsopor cat farras imát a forgórést helytétének függétién kiértékeléséhez és az ágak kbnsántálásáhöt, így st egyenáramú motor négy külön
Kapcsolt és külön ve ser elhozd motoregységge 1 rendelkezi ka A motoregységek párhuzamos Izémékor s motor össsteileei zrnenye az egyes mol: or egysége k telj esrtményének aa összege , Egy i 1 yen egyenáramé motor1 viszonylag nagy te rét igényel. Egy érzékelöcsopor t nagy egy motoregység egyik, ágának kiesésekor a többi három mozoregység a külön ágak miatt tovább működik á bottá tartóté külön ért éke léc sopor tokkal, Ennek át á sárrá ·· nya, hogy egy moteaegység kiesésekor viszonylag kibsi leit á metortelieel tmény„ ki tér na ti veként éták egyet.1 en mg tor egy ség egyébül is é romol uetheto lenne , amikét égy t árt lé kos vezérlő;·" egység értékelné a pi liana Lnyilag aktié motoregység kiesését, és átkapcsoIna egy másik motoregységre, Ennek az lenne a hátránya., bégy égy ilyén vezérlőegységhez további alkat részekre lenne ssorság. A technlka állásához: tartóté k további a. OS34329é6Al és az US4 jüsikM. A találmány ο1 apja az a feladat, bogy olyan redundáns, káté nélküli haj tár rends sert dolgos sunk ki, amely kűiöhOsen egyáobrüf könnyé és kompakt kialaki zásű, és elháritható ki~ esésekkor a haj tás rends ser tulaj doneágai a lehető iépaagyöbb mér t ékbe n vélto a at iano k máradna k. a lei odázok a találmány stérlót át I* igénypontban mégha tárosét t redundáns, kefe nélkül 1 ha itat rends serrel oldjuk meg, A találmány előnyős ki vitel i alakjaira a 3,e-7, alig énypont0k vonat kosnak, A: re keres br íi. iáris 1 égrés tekerte kén t van kialakítva, amely legs isOb két külön vezérel nett, kaién huss lókból Ilié tekerceágat tartalmas, továbbá ai értékelőrenbamer legalább két, á nem or zeng elv mentén egymás mögéttp egymással párhnta--· mesa n ás a motortengelyre stimmelrzkosán elhelyezett érzékel.ocsopor tot foglal magában, Ez különösen könnyű fel épi ·· t é s t test lehet öné, rn i ve1 a lég tél? téksreshök köszönhetően e 1 ·· hagyható a vasmag f éo egyidejűleg orz tool f ható a tekercs kel -· 1Ő stabilitása,< Erre 11 e11 a legalább kát kálón vezérelhető t«-kéréSágat tartó Írna zó őifilárís 1 égréstekércosa 1 olyan red un ·· dana tekercs valósítható ineg( amely ter-dki vu 1 kévén helyet igényéi, az éroékelöcsoportok special! o elrendezése o redundáns to kér cehét olyan redands ns árrékelórendszere itass lehetődéi amely szírt:én rendid vü .1 kis helyigénydv és Így felépítsd bt redundáns haj táarendsserrei további, al karrészek tékarit ·· hatok g, mint déléé ni további, csapágyé k vagy a tekercs tovább i alkatrészei , é ta 1 aIruány egyik előnyös kiviteli alak iánál a tekercságak menetei egymással párhuzamosan és egymás mellett é mo-sortenceiytél egyenlő távol Ságban, előnyösen azonos kálón búza lokbó 1 vannak tekercselve, Így köze 1 azonos villamos tUla1-~ bbuságökkal rendel.seto tekercságak á 11 Írhatók elé, úgyhogy a haj tanrendszer működése folyamán az egyik tekercsig felcseré -lésekör egy másik tekeresápra körei azonos marad a teljesítmény , é találmány szerinti haj térrendsze ·; egyi k Mtöföii alakjánál· ét ért ékeié rends zár kettőn j eladó kér: t k;i alak lép ét .1 n-tegráit jeladó csípőén van elhelyezve, Ez csökkenti az ér rése reread szer heiyszőkség letét, és lehetővé testi, az ersékeloescpcrtok különösen helytakarékos és egyszerű el rendé récét „ n találmány szerinti, haj tacrendsrer égy további előnyös kiviteli alakjánál egy külön tekercsig vezér lécéhez mindig: egy külön érzékeLócsoport használható, ó tslslMdrzy szeri ró egy jelenő á-raMofi lap ügy. ven kialakitra, hogy konfigurál-háté az érőákelŐőaóporlők hozzá rendel eső egy teke tőséghez, úgyhogy vagy az ο 1 só ér zekelócsoport használható az első te·-fcercság vezérléséhez és a Második érzékel ócsoport a második tekercsig rozétzéséhez, vagy az fisé érzékelócsoport használhat ő a második te korcsig vezérléséhez őy g Második é zzékoolőcsoporr az else tekercsig vezérléséhez, h találmány szerinti hajt árrendszer további, kiviteli alakjai és eiéayel az ábrák alábbi leírásából és az ál.1 gényponzokbél sóódnak . .Az ábrák a kézé é kéz ék ? 1. ábra egy találmány szerinéi kefe nélküli haj hitrendszer egyik kieiheli alakjának robbantott ábrája, a te-keresnél, vett részéétszettel, 2, ábra egy találmány szerlati kefe néXkáli hajtanrendszer rézzrnetzzete az X-a tengely asentée, 3, ábra. egy tai.á leány szerinti, kef e nélküli haj tanrendszer tekercsének kapcsoló áramköri lepje vázlatos ábra ·· zoIáscan, 4. ábra egy találmány ezerinti kefe nélküli haj tás rendszer jeledé· áráéi kori lapjának vázlata, és 3c ábra. egy találmány szerinti keié: néikül 1 hajtáarondszer á 1 iózázz-'-tokercselésé'zek, jeladó mágnesének Ég jelad é :cg1pjégek sózlata. A ki.·icarbózö ábrákon az azonos iaikatréSzékei minőig ggyabazok: a vonatkoztatási jelek jelölik.
Az 1, és 2. ábrán egy ta Iá leány szerinti kefe gélküli 1 ha)tárrendszer előnyös alakja látható. át 1 naitás - rendszer 2 motoregységet 3 házat.. 5 karimáid 6 ár nékelőre no szert. 1 1 eladó ; encoder ; áramkör i lapot , motorosat.; a kötőkből és j eladó csat lato tőkből ellő· 8 ha jrtásreodéze.k--· csat likőröket, és S fedelet koplal magéban. é 1 ncdorsgység 10 motortengelyta 10 mcdoztengelyen rögzített 11 r to: g 0 r é s z má g n e s f, henger alakú 12 tekercset, a 12 tekercset ksszorűszerüen köre Íves© 13 iágyaas-vlss tat: na Ιοί ást, 14 képcsőié áramköri lapot, 15 tekercselési segédeszközt;,· 16 Cedes 1 eret és 11 názhüvelyr tarrelmas, A 16 letktelemen átmersönyilás van, amelyen a 10 motortengeiy van étveretve .. A. 16 fedőelem -külső oldalán 13 tengniycsapágy van elhelyezve a 10. motortengely csapágyazásához- A 12 tekercs és a 13 lágy vas-v.i ss rác se tolás alkotja a 2 motor egység áXlőrészét. 1 10 metortengel.yn.ek a 6 értékelörendsrer felöli homlok-oldalár a 1.0 motorteogeilye 1 szilárdan össsekötőtt 10 jeladó mágnes van élnél verve .. A 2 motoregység egy előnyösen kivágással előállitett 20 vetetékráocsa1 (csak az 1, ábrán látható) vág ellátva, amely a 2 motosegysőynek a 0 ledéi felöli lom--loko.idalán a 0 fedél irányában kinyálik a 0 motoregység 16 fedöeleméből, és az 3 karimán kér esztúl viliamosan össze van kötve az érzékelŐ:rendszerfsí, köIönpőöO a 2 jeladó áramköri l apo n á t - Λ 17 hárhüvely a 2 motoregység 12 10100000006 s ze.mié i tetéz éne r az 1, ábrán, részben met szó eben van ábrázolva, noey látni lehessen a 2 motoregység 12 tekercsének tekercselését. é 12 tekercs különösen az EP 1 860 372 Bl szer írd i tekercselési. segédeszközzel ellátott serleges rorgöres z t e ke r c s í 1 ö < az 2. ábrát is). A 12 tekercs vasmag nélküli, önhordó·, hővel rögzített 21 iégréatekereset fogj.a] magiban, Λ 31 Iégréatekeres a taliIrány szerint egy bitliánra 21 lég réstekercs, amely yűlbnbaen két egy más tél függetlenéi ve-®:ér#Xihsfé, ke J. lük hu esi okbáJ. előnyösen szimmetrikusan k 1 a 1. a k 1 ~ tett él¥2 tekercségat tartalmaz, A ¥1, 12 tekercságak menete i előnyösen üzeneten vannak kislak! Jva, és egymással pár huzamosan és egymásén felfekte a 13 motortengelytöl egyenlő távol, eágfeen f utea k, á 3, ábrán a 12 tekercs 14 impesoló áramkör i lapja, és az 5, ábrán többek körött a 12 .békéséi látható a bá fii ár is 21 .lég r é s r. e k e r c csel., Λ Mfiláris 21 lég rost eke rcs mindkét ¥1, ¥2 tekorcsiga négy kivezetéssel rendéikérik, amalyok az: la, 2a takereskörbetébbbX, át lé, le, 2b, 2c tekercsherkoköól és át ld, 2d tekercs végekbe 1 á 1 X na k. , é® at egyes ¥1, ¥2 te korcs-ága ka t három kekerosesegmensre esttják föl, át 5. ábra ste-r int a 21 iégrestekercs el onyenen bifiláfln ferde tekercse-léssel, egybeét karesetété tekercsrétegekkél van kialakítva, ét δ.. ábráé a hl, ¥2 tekercságak egyes hüzaliai csak a2 la;* lé, 1c, id, 2a,: 2b, 2c, 2d k.tvezetáseknél ismerhetők fél, átível at egyes beta lök a tekére® réteg ékben, ke t vet lenül egymás mellett fekszenek, és at öl ábrás egyet len kötőé vonalként van na k. a b r á to 1 va * á. 14 képesé i o áramköri lap a ,3b ábra s tor int a a el.se él. to kor óság t e ke r c s s z e g mo n s e i n e k la, l.b, le, 1 d kivetstései vei. és a másod! k ¥2 tekercság tekercsstegmenseinek 2a, obi 2c, 2d kivezetései vei van összekötve, és megtele 1.6 énntkötőelemek ke 1 ronbelkézik, mégpedig az é, B, C érrnt kotbeierek ke i az else ¥1. tekercsig számira * és a z áf ,. 8' , Cd ériptkozö-elemekkel a második ¥2 tekerenag számara a 23 ve zetékráocsai való összeköt tetőshez, á EC* vezetéki ács több; :21: ér int ka kőcsapot tartalmaz, ama Ivek á 2 motosegfSégpan senyéinek az hf B, C'f lé , Bő, €' érintkezőéiemekbe, én v i i i amo sah kapcsol ón ····· nak arabba, a 20 vezetékrács ab gléő bl tekercság léi lb, Ιο, Id kivezetéseit őr a második B2 tekercság 2a, 2b, 2c, 2d bi-vonatáséra a 14 kapcsaié áta/abörl laptól Paséékőti a megfelelők at agyas ki, ka tekercságakhoz kar totó csatlakozókkal a t értőből©r:aada2áraaf különösen a 2 jaladó áramköri lapcr. (iá* a 2., abbét isi „ B 14 kapcsold áramköri lap agy nem ábrázolt e1onyős kiviteli alaknál koritigtraciPs eszközökkel, küitndsen át kőtőkké1 (j omperekkelj tan ellátva a kl; B2 te korcsának őrs lekapcsol ásóhoz egy kb to sen vezérelhető tekerósággá . Beái-tél megszánik ágyán: a teker.©®, redondsnciájá, de né a motor teljesítménye. Baellett még mindig megmarad a az őrzébelőropdszer redárdáncláfa * e i < ábra vázlatosan métátja a 7 jeladó áramköri lapot, a 0 érzékelorendszer olonyöeen a 7 faladé áramkor 1 lapom mám elhelyezve, é 6 é r zeke 1 or. orbs zer kőién oson integrál r 23 jel-a db csip bont varr ka alakítva, és bet egymás tol fog get len Ül vezérelhető SI, G2 érzékoiőosoportoé foglal magában {id., az S< ábtil ,iél , á G1, G2 érzékelőcsoportob előnyösen Báliét gé ke lökét tattal ma znak , őz egyes G1, G2 érzékelőesopor t ok. bgnfigérélhatő összeköttetésekkel a 7 feledő: áramköri lapon át tetszőlegesen össze köttetők a bl- 22 teker óságak la, 1b, le, 1 cl... Ili, 2a, 2b, 2c> 2b kivezetéseivé 1 , Etáéi a € érzékei érendszer lene sávé t; eszi a ill, 22 árzekelőcsoportok konfigurál na cő hozzárendelését. égy dl, 22 tekercsághoz, úgyhogy vagy és el ső öl érzékei ©csoport. használ haté az első W1 tekercséé vezérléséhez és a második G2 érzéke lőcseρort a fsa·- sodik G.2 í:ek«rcság vezérléséhez, vagy &i el vő Gí érdekeidev>opor z használható a másod! k 12 tekercsig vezérlése-hsa és a: második G2 ér zékeibesöpört ah el ad 11 tekeroság vezérléséhez . h keni lg «rác lé küidnoser: a 1 jélácfö árasakor 1 lapom elhelyezett, a él, 12 cekercaágak és a dl, Gr érzékelbesöpörtok közét t nem ábrázd:! t át kötökkel történhet, A 2 jeledé áram kéri lap vi 1 lamoz összeköttetések ka! rendel ke-zik az összes villamos S ha j t á s r e nos z a r ··· c sa 11 a ko zéhez , kbiö-nosed a SÍ, Gr érzéke idei a per tok. lel adó csatra koréihoz és a: 11, 12 iekeroságak motorcsat.iakozéihoz. h é hal kasrendszer-csatlakozók a é fédélen vast szak elhelyezve, és egy összefüggő kábeléé összeköttetéssel, különösen szai.&gkábeilel köthetők össze. hz a< ábrán vázlatosan látható a € érzékeiorenösrer, a 11 jeladó mágnes és a biti térié:, vasmag nél kuli 21 légréstekercs á két Wl, W2 teker ósággal, A két Gl, 02 é r z é ke1öc a opo r i a találmány szerint a 2 motöregység 10 motor-tengelye, ill. X-X középtengelye mentén egymás mögött, egymással. párhuzamosan, és a 10 motortennelyre, ill, az X-X középtengelyre szaexekrikuasn van kialakítva, h két 01 , dl éroékeldcsopört egy integrált 23 gáládé ofipben egy vili ámen 2ö szo.:getéiéréteggsi egymást-e 1 fill arms an el van szigetelve, így a kér öl, G2 ér zókelöcaoport egymástól rhogetionul, egyidejűleg és azonos itödon érzékeli a 12 jeladó mágnes mágneses jeléit. boy 11 yen jeliegn kefe nélküli 1 ha 1 tanrendszer megváló·· élt hat évi tost egy különösen villamoson redundáns 1 ha j kés-rendszert. Ka égy Gl, Gr ér zé ke löc söpört bél és egy II, 112 tekercs ágból öllé pár kiesik egy dl, Wz tekéróság vagy egy :Öl, G2 ér rákéiőcsoport TíiéphiPáseaása miété f égy ti , 02 e r r é k s 1 c· c s ο ρ o rti:>61 és égy él, 22 tekeresőgoéi álló másik gát témámé rá lm bizioslthakj s az 1 egyenáramú motor hibátlan m;S~ köoését. ppg ha az egyik pár egy 01f 02 értékéiőcsemortja és a másik pár egy 01 , 02 tekercsága étik ki, a párék egymáshoz rendelésének átkon!iaurái csáva l a még működő Gi, 02 ér re ke léc report a még működe Wlf: 22 tekercoáqhoz renoelherö új pár ként, úgyhogy a motor működésé: továbbra is teljesen és k ül ö η P s en e ten o s t aljé: s Itménn y a: 1 o i z toe 1the; tót
Ezenfelül a biti tar is 21 lég rés te keres a speciális ki -alaki tasü 2.1., dk tekeroságakka 1 i ehet öve teszi a redundáns 1 Pag tát rends tér Különösen kompakt, lelépi zését, á Kettes jeladóként kialakítót t integrált 23 jeladó csip tovább javltja a tompakt felépítési, éráitaim hogy a két ki, 22 tekorcrag köméi azonosan van kialakítva., és a menetiek egymással párhuzamosan és egymás :faatldét> a ló motorsengelytől egyenlő távolságban vannak teker csal ve, a motor tulcijdónságei, és különösen a tel lesi tmé-byé kernel változatlan marad égy Pl, 22 tekercoág és/vagy egy öl, 02 érzékeiöcroport kiesésé esetén. A találmány nem korlátosod!k az ábrázolt és leint klvi-téii példákra, hcmce további: kvize 11 alakokra is kitérjed a szabadalmi igebypCkrtpkban. megnatározott oltalmi kör kereté~ ben, Hívatkotász celek jegyzéke X ha j t ásrends aét 2 motoreqység 3 bár 8 kar ima # érzéke 1 S es:sds se r 7 jeladó áramkor 1 lep 8 'hajt. ásren ds z e r - e sa ti a korok B fédé:l 10 motortengely X X torqoréoarnágoes 12 tekérca 13 X á gyvaa~ vd s aaacd át ölad la kapcsoló áramköri lop la tekéredéledi seqédeaaktz 16 fedéelem 17 M fiié és ly 10 teegelycSápágy 10 jeladó mágnes lö ve re cekráce ál Iégrésv.eknrcs 22 érlet ke zeesapok 28 jel edd: cs ip 28 étlgételórét eg
Wlf. dk tekercsén la, X b s 1c, ld kivezetések ttekaerskégget, tekereaderkok, te--· kerc$vég 5 2 a ; 2 P2 c fid ki vezetések (t e ke r e s k é % ö a t f tekercsé a r k o k f t e ·· keresvég) é., B, C érintkekeéierek /d > B* í *2 érint ke te él eme k 21 f 152 e r i. n t ke z öosopo r t o k