HU231465B1 - Két rögzített végállású dupla reteszelésű elektromechanikus aktuátor - Google Patents

Description

Két rögzített végállású dupla reteszelésű elektromechanikus aktuátor

A találmány tárgy Két rögzített végállású dupla reteszelés elektromechanikus aktuátor, amely kialakításának köszönhetően kevesebb energiával erősebb és hatékonyabb működést biztosít a jelenleg általunk ismert Két rögzített végállású elektromechanikus aktuátornál, ezáltal kevesebb energiával, üzembiztosabb működéssel tudjuk alkalmazni a találmányunkat a zárak, zárszerkezetek működtetéséhez, akár extrém körülmények között is, ahol szükséges a két rögzített végállás és az egyenes irányú munka út, mozgatás. Mivel egyszerre két ponton egy időben reteszeli önmagát a találmányunk, egyedülállóan kiemelkedő biztonságtechnika zárást, reteszelést biztosít.

A technika állása szerint a Két rögzített végállású dupla reteszelésű elektromechanikus aktuátornak különböző megoldásai ismertek. Ilyen eszközt ismertet például a HU 230885 lajstromszámú szabadalom. Az említett irat többek között olyan elektromechanikus aktuátort mutat be, amelynek lényege, hogy az aktuátor alaptestének árnyékoló háza két állandó mágnest tartalmaz, amelyek egymáshoz képest ellentétes polaritással vannak az árnyékoló házhoz rögzítve úgy, hogy mágneses tengelyük hegyes szöget zár be egymással. Az árnyékoló ház egy csaptengely körül forgathatóan csatlakozik a beavatkozó tengelyhez oly módón, hogy a csaptengely iránya merőleges a beavatkozó tengelyre. Az aktuátor házában egy elektromágneses tekercs van rögzített módon elhelyezve úgy, hogy az aktuátor nyugalmi helyzetében az elektromágneses tekercs egyik vége az árnyékoló házhoz rögzített két állandó mágnes egyikének a közelében helyezkedik el. Az elektromágneses tekercsre megfelelő polaritású egyenfeszültséget kapcsolva az elektromágneses tekercsben kialakuló mágneses mező hatására az árnyékoló ház a csaptengely körül kissé elfordul, így az alaptest reteszelő csapja ki emelkedik, ki billen a reteszelő horonyból. Ezután a mágneses erőterek hatására az alaptest elmozdul egy megvezető elem egyenes szakasza mentén, miközben vele együtt mozog az aktuátor beavatkozó tengelye is. Amikor a másik állandó mágneshez tartozó reteszelő csap eléri a másik reteszelő hornyot, akkor a mágneses erőterek hatására bebillen a másik reteszelő horonyba és ott stabilan rögzítődik.

IN tf'li

H

Ifi

SZTNH-100275108

Az ismertetett megoldás hátránya, hogy az elektromágneses tekercs vasmagja és az állandó mágnes között az aktuátor szerkezeti felépítéséből, kialakításból adódóan nagy a hézagrés, ezért a beavatkozó tengely mozgatásához viszonylag nagy mágneses erőt kell létrehozni az állandó mágnesek és az elektromágneses tekercs kölcsönhatásával. Ennek eredményeként reteszelt állapotban az állandó mágnes és az azzal kölcsönhatásban álló elektromágneses tekercs között fellépő mágneses erő túl nagy, emiatt a kioldás nem kellően üzembiztos. További gondot jelent, hogy a nagy mágneses erők kifejtéséhez jelentős áramerősséget kell biztosítani az elektromágneses tekercsben, ami a többször egymás után történő működtetésnél túlmelegedést idézhet elő az eszközben, ami tovább rontja az üzembiztonságot, hatékony működést.

A találmánnyal célunk, olyan két rögzített végállású dupla reteszelésű elektromechanikus aktuátor megvalósítása, amely a fent említett problémákat kiküszöböli.

Erős egyenes irányú elmozdulása, munkaútja és üzembiztos be és kireteszelése legyen. Energiatakarékosán működjön anélkül, hogy gátolják annak optimális működését. A dupla reteszeléstől kiváló biztonságtechnikai alkalmazhatósága legyen. Hatékony energiafelhasználása miatt, mivel az elektromágneses tekercseinek energiáját mind a két végén hasznosítja széleskörű alkalmazási területet, akár extrém körülmények között is hatékony, üzembiztos működést érünk el vele.

A kitűzött célokat egyrészt olyan, két rögzített végállású dupla reteszelésű elektromechanikus aktuátor megvalósításával érjük el, amely tartalmaz

- egy működtető beavatkozó egységet, amely a hossziránya mentén elmozdíthatóan van elrendezve egy házban, amelynek egyik vége a házon kívül helyezkedik el,

- egy, a működtető beavatkozó egységhez működtető rudazat van csatlakoztatva a forgás csomóponttal, amely működtető rudazatban az árnyékoló test is be van kötve forgathatóan, amelynél a működtető rudazat központi forgáspontja másik végén, ugyan úgy egy árnyékoló test van bekötve, amelyek egyensúlyban vannak egymással és szinkronban működnek, ahol a megvezető elemeknek mind két végén, két egymástól adott távolságra lévő hornyai vannak és egy, a hornyok közötti tartományban a beavatkozó egység

2821457 hosszirányával párhuzamos, az árnyékoló testen elhelyezkedő lemeztag reteszelő elemei megvezetésére alkalmas egyenes vezetőszakaszuk van.

Az aktuátorban a működtető rudazatok mind két végéhez forgathatóan egy-egy árnyékoló test van csatlakoztatva, amelyeknek alsó oldalához, annak középső részén egy állandó mágnes van rögzítve, továbbá az árnyékoló testeknek két, azonos pólusú mágneses végrészei van, melyek mágneses pólusa ellentétes az állandó mágnesnek a ház belseje felé néző pólusával; továbbá az árnyékoló testekhez rögzített lemeztagoknak a hornyokba reteszelődésre képes reteszelő elemei vannak.

A házban két elektromágnes van rögzítve úgy, hogy az aktuátor nyugalmi helyzetében az egyik elektromágnes vasmagjának egyik vége az egyik állandó mágnes közelében helyezkedik el, és a másik elektromágnes vasmagjának vége az árnyékoló test egyik végrészének közelében helyezkedik el. Az elektromágnes vasmagjának másikvégei ellentétesen a másik állandó mágnes közelében helyezkedik el, és a másik elektromágnes vasmagjának vége a másik árnyékoló test egyik végrészének közelében helyezkedik el szinkronban.

A találmány szerinti két rögzített végállású dupla reteszelésű elektromechanikus aktuátor kiviteli alakjait a továbbiakban a rajzok segítségével ismertetjük részletesebben.

Az 1. ábrán a találmány szerinti két rögzített dupla reteszelésű elektromechanikus aktuátor egy lehetséges kiviteli alakjánál alkalmazott árnyékoló test látható, hozzárögzített lemeztaggal és az ugyancsak hozzá rögzített állandó mágnessel oldalnézetben.

A 2. ábrán a találmány szerinti két rögzített dupla reteszelésű elektromechanikus aktuátor egy lehetséges kiviteli alakjánál alkalmazott lemeztag látható, felülnézetből a rajta kialakított lemeztag reteszelő elemekkel.

A 3. ábrán a találmány szerinti két rögzített dupla reteszelésű elektromechanikus aktuátor egy lehetséges kiviteli alakjánál alkalmazott elektromágneses tekercsek láthatók, oldalnézetben.

A 4. ábrán a találmány szerinti két rögzített duplareteszelésű elektromechanikus aktuátor egy lehetséges kiviteli alakjánál alkalmazott elektromágneses tekercsek láthatók, felülnézetben az elektromágneses tekercs testeken kialakított rögzítő füleivel.

Az 5. ábrán a találmány szerinti két rögzített dupla reteszelésű elektromechanikus aktuátor egy lehetséges kiviteli alakjánál alkalmazott megvezető központi elem látható oldalnézetben,

2021457 a benne kialakított elektromágneses tekercsek rögzítő nútjaival és a működtető rudazat központi forgáspontjának kialakított csapjával.

A 6. ábrán a találmány szerinti két rögzített dupla reteszelésű elektromechanikus aktuátor egy lehetséges kiviteli alakja látható oldalnézetben, burkolatokkal felszerelt nyitott duplán reteszelt rögzített nyugalmi, feszültség mentes végállásban.

A 7. ábrán a találmány szerinti két rögzített dupla reteszelésű elektromechanikus aktuátor egy lehetséges kiviteli alakja látható elölnézetben, burkolatokkal felszerelt nyitott duplán reteszelt rögzített nyugalmi, feszültség mentes végállásban.

A 8. ábrán a találmány szerinti két rögzített dupla reteszelésű elektromechanikus aktuátor egy lehetséges kiviteli alakja látható a másik oldalnézetben, burkolatokkal felszerelt nyitott duplán reteszelt rögzített nyugalmi, feszültség mentes végállásban.

A 9. ábrán a találmány szerinti két rögzített dupla reteszelésű elektromechanikus aktuátor egy lehetséges kiviteli alakja látható felülnézetben, burkolatokkal felszerelt nyitott duplán reteszelt rögzített nyugalmi, feszültség mentes végállásban.

A 10. ábrán a találmány szerinti két rögzített dupla reteszelésű elektromechanikus aktuátor egy lehetséges kiviteli alakja látható oldalnézetben, elvi rajzon burkolatok nélkül nyitott duplán reteszelt rögzített nyugalmi, feszültség mentes végállásban, ebben az esetben a működtető rudazatot szaggatott vonallal jelöltük.

A 11. ábrán a találmány szerinti két rögzített dupla reteszelésű elektromechanikus aktuátor egy lehetséges kiviteli alakja látható oldalnézetben, elvi rajzon burkolatok nélkül nyitott duplán reteszelt rögzített nyugalmi, feszültség mentes végállásban.

A 12. ábrán a találmány szerinti két rögzített dupla reteszelésű elektromechanikus aktuátor egy lehetséges kiviteli alakja látható oldalnézetben, elvi rajzon burkolatok nélkül egyen irányú feszültség alatt, kireteszelt induló állapotban.

A 13. ábrán a találmány szerinti két rögzített dupla reteszelésű elektromechanikus aktuátor egy lehetséges kiviteli alakja látható oldalnézetben, elvi rajzon burkolatok nélkül egyen irányú feszültség alatt, elmozdult köztes működő állapotban.

A 14. ábrán a találmány szerinti két rögzített dupla reteszelésű elektromechanikus aktuátor egy lehetséges kiviteli alakja látható oldalnézetben, elvi rajzon burkolatok nélkül egyen irányú feszültség alatt, duplán bereteszelt másik zárt végállásban.

2021457

A 15. ábrán a találmány szerinti két rögzített dupla reteszelésű elektromechanikus aktuátor egy lehetséges kiviteli alakja látható oldalnézetben, burkolatokkal felszerelt feszültségmentes nyugalmi duplán reteszelt zárt végállásban.

Az ábrákon az azonos elemeket minden esetben azonos hivatkozási számmal jelöltük.

Az 1. ábrán a találmány szerinti két rögzített dupla reteszelésű elektromechanikus aktuátor egy lehetséges kiviteli alakja látható oldalnézetben, ahol a 4 árnyékoló test egy olyan lapként van kialakítva, amelynek az aktuátor beavatkozó egységével párhuzamos irány mentén vett

2a, 2b végrészei lényegében merőlegesen meg vannak hajlítva. A 4 árnyékoló test középső részén, a két 2a, 2b végrésztől egyenlő távolságra egy 17 furat helyezkedik el, amelynek iránya merőleges a 7 beavatkozó egység irányára. A 4 árnyékoló test a 17 furatba illeszkedő 5 tengely körül mindkét irányban képes elfordulni, ahogy ezt később részletesen ismertetjük. A 4 árnyékoló test mágnesezhető anyagból, például vasból vagy vastartalmú ötvözetéből van. A 4 árnyékoló test középső részén, ennek alsó oldalához egy 12 állandó mágnes van rögzítve oly módon, hogy egyik pólusa (az ábrákon az északi „É pólusa) a 4 árnyékoló test felé néz. Mivel a 4 árnyékoló test mágnesezhető anyagból van, ezért a 12 állandó mágnes felmágnesezi a 4 árnyékoló testet és ezáltal egy állandó mágneses erőteret hoz létre a 4 árnyékoló testben, illetve annak környezetében. Amint látható, a 12 állandó mágnes mágneses erőterét a 4 árnyékoló test a 2a, 2b végrészeibe vezeti, ezáltal azonos mágneses polaritás (az ábrán az északi 'É' pólus) alakul ki a 4 árnyékoló test 2a, 2b végrészeiben, amelyek mindig ellentétes polaritásúak a 12 állandó mágnesnek a 4 árnyékoló testtől távolabbi oldalával, amely a 4. ábrán déli 'D' pólusú. A 4. ábrán nyíllal van jelölve a kilépő mágneses erővonalak fő iránya. A 12 állandó mágnes a rajzon ábrázolt polaritással ellentétes polaritás szerint is rögzíthető 4 árnyékoló testhez, ez esetben a 4 árnyékoló test 2a, 2b végrészeinek polaritása is ellentétes lesz. A 4 árnyékoló test a fentiekben bemutatott kialakításának köszönhetően az eddigieknél lényegesen jobb mágneses árnyékolást biztosít a 12 állandó mágnes számára, ami szintén a megbízhatóbb működést, a nagyobb üzembiztonságot szolgálja. A 4 árnyékoló testhez van rögzítne a 11 lemeztag is, amelynek végein helyezkednek el a 15a és a 15b lemeztag reteszelő elemek, amelyek az 4 árnyékoló test megvezetését és annak bereteszelését illetve kireteszelését biztosítják.

K

ΙΛ ©

Az 2. ábrán a találmány szerinti két rögzített dupla reteszelésű elektromechanikus aktuátor 11 lemeztagja látható felülnézetben, ahol a végein helyezkednek el a 15a és a 15b lemeztag reteszelő elemek.

Az 3. ábrán a találmány szerinti két rögzített dupla reteszelésű elektromechanikus aktuátor 13a és 13b elektromágneses tekercsek láthatóak oldalnézetben, ahol a tekercseknek mind a két végein kialakításra kerültek a 18a és a 18b rögzítő fülek. A tekercs vasmagjainak végeit 14a és a 14b-vel jelöltük.

Az 4. ábrán a találmány szerinti két rögzített dupla reteszelésű elektromechanikus aktuátor 13a és 13b elektromágneses tekercsek láthatóak felülnézetben, ahol a tekercsek végein kialakításra kerültek a 18a és a 18b rögzítő fülek, és a 14a és a 14b vasmag végei láthatóak.

Az 5. ábrán a találmány szerinti két rögzített dupla reteszelésű elektromechanikus aktuátor 3 megvezető központi eleme látható oldalnézetben, ahol a 18 elektromágneses tekercs rögzítő nútjai és a 21 működtető rudazat központi forgás csapja van kialakítva.

Az 6. ábrán a találmány szerinti két rögzített dupla reteszelésű elektromechanikus aktuátor látható oldalnézetben burkolattal, ahol a 1 házhoz kapcsolódik két oldalról a 3 megvezető központi elem, amelyben 18 elektromágnesese tekercsek rögzítő nútjai vannak kialakítva. A két oldalon elhelyezkedő 16 működtető rudazathoz kapcsolódnak forgathatóan a 4 árnyékoló testek az 5 tengely segítségével. A 21 működtető rudazat központi forgáspontja körül tud elfordulnia a 16 működtető rudazatok, amelyeknek egyik végén helyezkedik el a 22 forgáscsomópont a 7 működtető beavatkozó tengely forgathatóan kapcsolódik, 22 forgáscsomópont végein 24 rögzítő csavarok helyezkednek el. Szintén a 20 működtető rudazat központi forgás csapja végein 23 rögzítő csavarok helyezkednek el. A 4 árnyékoló testek 11 lemeztaggal vannak ellátva, amelyeken kialakításra kerültek a 15a és a 15b lemeztag reteszelő elemek. A 3 megvezető központi elemeken van kialakítva a 8c vezetőszakaszok és annak végein kialakított 8a és a 8b hornyok helyezkednek el. A 19 elektromos vezeték biztosítja az aktuátor áramellátását.

2021457

Az 7. ábrán a találmány szerinti két rögzített dupla reteszelésű elektromechanikus aktuátor látható elölnézetből burkolattal, ahol a 1 házhon két oldalról szimmetrikusan, szemben egymással helyezkedik el a 16 működtető rudazat, amelyhez forgathatóan a 4 árnyékoló testek 5 tengelyei kapcsolódnak. A 21 működtető rudazat központi forgáspontjain keresztül a 23 rögzítő csavarok helyezkednek el. A 16 működtető rudazatok egyik végén a 22 forgáscsomópont két végén 24 rögzítő csavarok helyezkednek el. A 7 működtető beavatkozó tengelyt az 1 házon kialakított 9 megvezető nyílás vezeti meg. A 4 árnyékoló testek 11 lemeztaggal vannak ellátva, amelyeken kialakításra kerültek a 15a és a 15b lemeztag reteszelő elemek.

Az 8. ábrán a találmány szerinti két rögzített dupla reteszelésű elektromechanikus aktuátor látható a másik oldalnézetében burkolattal, ahol a 1 házhoz kapcsolódik két oldalról a 3 megvezető központi elem, amelyben 18 elektromágnesese tekercsek rögzítő nútjai vannak kialakítva. A két oldalon elhelyezkedő 16 működtető rudazathoz kapcsolódnak forgathatóan a 4 árnyékoló testek az 5 tengely segítségével. A 21 működtető rudazat központi forgáspontja körül tud elfordulnia a 16 működtető rudazat, amelyeknek egyik végén helyezkedik el a 22 forgáscsomópont a 7 működtető beavatkozó tengely forgathatóan, 22 forgáscsomópont végein 24 rögzítő csavarok helyezkednek el. Szintén a 20 működtető rudazat központi forgás csapja végein 23 rögzítő csavarok helyezkednek el. A 4 árnyékoló testek 11 lemeztaggal vannak ellátva, amelyeken kialakításra kerültek a 15a és a 15b lemeztag reteszelő elemek. A 3 megvezető központi elemeken van kialakítva a 8c vezetőszakaszok és annak végein kialakított 8a és a 8b hornyok helyezkednek el. A 19 elektromos vezeték biztosítja az aktuátor áramellátását.

Az 9. ábrán a találmány szerinti két rögzített dupla reteszelésű elektromechanikus aktuátor látható a másik oldalnézetében burkolattal, ahol a 1 házhoz kapcsolódik két oldalról a 3 megvezető központi elem, amelyekhez 18a és a 18b elektromágnesese tekercsek rögzítő füleivel rögzítődik. A két oldalon elhelyezkedő 16 működtető rudazathoz kapcsolónak forgathatóan a 4 árnyékoló testek az 5 tengelyek segítségével. A 21 működtető rudazat központi forgáspontja körül tud elfordulnia a 16 működtető rudazat, amelyeknek egyik végein helyezkedik el a 22 forgáscsomópont ahol 7 működtető beavatkozó tengely forgathatóan van _ίΛ bekötve. A 22 forgáscsomópont végein 24 rögzítő csavarok helyezkednek el. Szintén a 20 ft Θ ft működtető rudazat központi forgás csapja végein 23 rögzítő csavarok helyezkednek el. A 4 árnyékoló test alul elhelyezkedő párja 2b árnyékoló test végrésze látható. A 11 lemeztagon kerültek kialakításra a 15a és a 15b lemeztag reteszelő elemei. A 3 megvezető központi elemeken van kialakítva a 8a és a 8b hornyok. A 19 elektromos vezeték biztosítja az aktuátor áramellátását.

A 10. ábrán a találmány szerinti két rögzített dupla reteszelésű elektromechanikus aktuátor látható oldalnézetében elvi rajzon, ahol a 3 megvezető központi elemet és a 16 működtető rudazatot szaggatott vonallal jelöltük a jobb megértés szempontjából. Az 1 házhoz kapcsolódik a 3 megvezető központi elem, amelyben 18 elektromágnesese tekercsek rögzítő nútjai vannak kialakítva, amelyekben a 18a és a 18b elektromágneses tekercsek rögzítő fülei helyezkednek el. A16 működtető rudazathoz kapcsolódnak forgathatóan a 4 árnyékoló testek az 5 tengelyek segítségével. A 4 árnyékoló testek 11 lemeztaggal vannak ellátva, amelyeken kialakításra kerültek a 15a és a 15b lemeztag reteszelő elemek. A 3 megvezető központi elemek végein van kialakítva a 8c vezetőszakaszok és annak végein a 8a és a 8b hornyok helyezkednek el. A 4 árnyékoló test mágnesezhető anyagból, például vasból vagy vastartalmú ötvözetéből van. A 4 árnyékoló test középső részén, ennek alsó oldalához egy 12 állandó mágnes van rögzítve oly módon, hogy egyik pólusa (az ábrákon az északi „É pólusa) a 4 árnyékoló test felé néz. Mivel a 4 árnyékoló test mágnesezhető anyagból van, ezért a 12 állandó mágnes felmágnesezi a 4 árnyékoló testet és ezáltal egy állandó mágneses erőteret hoz létre a 4 árnyékoló testben, illetve annak környezetében. Amint látható, a 12 állandó mágnes mágneses erőterét a 4 árnyékoló test a 2a, 2b végrészeibe vezeti, ezáltal azonos mágneses polaritás (az ábrán az északi 'É' pólus) alakul ki a 4 árnyékoló test 2a, 2b végrészeiben, amelyek mindig ellentétes polaritásúak a 12 állandó mágnesnek a 4 árnyékoló testtől távolabbi oldalával, amely a 4. ábrán déli 'D' pólusú. A 12 állandó mágnes a rajzon ábrázolt polaritással ellentétes polaritás szerint is rögzíthető 4 árnyékoló testhez, ez esetben a 4 árnyékoló test 2a, 2b végrészeinek polaritása is ellentétes lesz. A 13a és a 13b elektromágneses tekercsek 14a és 14 b vasmag végei felmágneseződnek a 12 álladó mágnestől és a 2a és 2b árnyékoló test végrészeitől. Mint a rajzon látható a mágneses polaritások úgy vannak beállítva, hogy nyugalmi helyzetben egy mágneses kör alakuljon ki a 4 árnyékoló házakon és a 13a és al4b elektromágnes 14a és 14 b vasmagjain keresztül. így a mágneses vonzó erők hatására dupla reteszelt állapot jön létre. A 19 elektromos vezeték biztosítja az aktuátor áramellátását.

2021457 is *4 CM © CM

A 11. ábrán a találmány szerinti két rögzített dupla reteszelésű elektromechanikus aktuátor látható oldalnézetében elvi rajzon, ahol a 3 megvezető központi elemet a szaggatott vonallal jelöltük a jobb megértés szempontjából. Az 1 házhoz kapcsolódik a 3 megvezető központi elem, amelyben 18 elektromágnesese tekercsek rögzítő nútjai vannak kialakítva, amelyekben a 18a és a 18b elektromágneses tekercsek rögzítő fülei helyezkednek el. A 16 működtető rudazathoz kapcsolódnak forgathatóan a 4 árnyékoló testek az 5 tengelyek segítségével. A 4 árnyékoló testek 11 lemeztaggal vannak ellátva, amelyeken kialakításra kerültek a 15a és a 15b lemeztag reteszelő elemek. A 3 megvezető központi elemek végein van kialakítva a 8c vezetőszakaszok és annak végein a 8a és a 8b hornyok helyezkednek el. A 4 árnyékoló test mágnesezhető anyagból, például vasból vagy vastartalmú ötvözetéből van. A 4 árnyékoló test középső részén, ennek alsó oldalához egy 12 állandó mágnes van rögzítve oly módon, hogy egyik pólusa (az ábrákon az északi „É pólusa) a 4 árnyékoló test felé néz. Mivel a 4 árnyékoló test mágnesezhető anyagból van, ezért a 12 állandó mágnes felmágnesezi a 4 árnyékoló testet és ezáltal egy állandó mágneses erőteret hoz létre a 4 árnyékoló testben, illetve annak környezetében. Amint látható, a 12 állandó mágnes mágneses erőterét a 4 árnyékoló test a 2a, 2b végrészeibe vezeti, ezáltal azonos mágneses polaritás (az ábrán az északi 'É' pólus) alakul ki a 4 árnyékoló test 2a, 2b végrészeiben, amelyek mindig ellentétes polaritásúak a 12 állandó mágnesnek a 4 árnyékoló testtől távolabbi oldalával, amely a 4. ábrán déli 'D' pólusú. A 12 állandó mágnes a rajzon ábrázolt polaritással ellentétes polaritás szerint is rögzíthető 4 árnyékoló testhez, ez esetben a 4 árnyékoló test 2a, 2b végrészeinek polaritása is ellentétes lesz. A 13a és a 13b elektromágneses tekercsek 14a és 14 b vasmag végei felmágneseződnek a 12 álladó mágnestől és a 2a és 2b árnyékoló test végrészeitől. Mint a rajzon látható a mágneses polaritások úgy vannak beállítva, hogy nyugalmi helyzetben egy mágneses kör alakuljon ki a 4 árnyékoló házakon és a 13a és al4b elektromágnes 14a és 14 b vasmagjain keresztül. A 15b lemeztag reteszelő elemei befeküdnek, a 3 megvezet központi egységen kialakított 8b hornyaiba, így a mágneses vonzó erők hatására dupla reteszelt állapot jön létre. A 16 működtető rudazathoz kapcsolónak forgathatóan a 4 árnyékoló testek az 5 tengelyek segítségével. A 21 központi forgáspontja körül tud elfordulnia a 16 működtető rudazat, amelyeknek egyik végein helyezkedik el a 22 forgáscsomópont ahol 7 működtető beavatkozó tengely forgathatóan van bekötve. A 22 forgáscsomópont végein 24 rögzítő csavarok helyezkednek el. Szintén a 20 működtető rudazat központi forgás csapja végein 23 rögzítő csavarok helyezkednek el. A 19 elektromos vezeték biztosítja az aktuátor áramellátását.

A 12. ábrán a találmány szerinti két rögzített dupla reteszelésű elektromechanikus aktuátor látható oldalnézetében elvi rajzon, ahol a 19 elektromos vezeték segítségével, megfelelő polaritású egyen irányú feszültség alá helyeztük az aktuátort. Ekkor a 13a és a 13b elektromágneses tekercsek 14a és 14b vasmagjaiban és a közelükben lévő 4 árnyékoló test állandó mágnesei ás a 2b árnyékoló test végei között, taszító mágneses erő keletkezik és így az 5 tengelyeken a 4 árnyékoló testek elfordulnak és a 15b lemeztagok reteszelő elemei kiemelkednek a 8b hornyokból és így a dupla reteszelés megszűnik. A 20 működtető rudazat központi forgáscsapján eltudnak fordulni a 16 működtető rudazatok és a hozzájuk kapcsolódó 4 árnyékoló testek a rajtuk lévő 11 lemeztagokkal és a 22 forgáscsomópontban kapcsolódó 7 működtető beavatkozó egység.

A 13. ábrán a találmány szerinti két rögzített dupla reteszelésű elektromechanikus aktuátor látható oldalnézetében elvi rajzon, ahol a 19 elektromos vezeték segítségével, megfelelő polaritású egyen irányú feszültség alatt áll az aktuátor. Ekkor a 13a és a 13b elektromágneses tekercsek 14a és 14b vasmagjaiban és a közelükben lévő 4 árnyékoló test állandó mágnesei és a 2a és a 2b árnyékoló test végrészei között, taszító illetve vonzó mágneses erő van, amelyek mint a rajzon is látható nem gátolják egymást, hanem egy hatékony mágneses körben optimális forgató nyomatékot generálnak a 20 működtető rudazat központi csapjaira, amely erők a 16 működtető rudazatok segítségével összpontosulnak és jutnak el a 22 forgáscsomópontba a hozzákapcsolódó 7 működtető beavatkozó egység mozgatásához. így egy optimális energia felhasználást tudunk elérni a mágneses erőterek megfelelő irányításával és hasznosításával.

A 14. ábrán a találmány szerinti két rögzített dupla reteszelésű elektromechanikus aktuátor látható oldalnézetében elvi rajzon, ahol a 19 elektromos vezeték segítségével, megfelelő polaritású egyen irányú feszültség alatt áll az aktuátor. Ekkor a 13a és a 13b elektromágneses tekercsek 14a és 14b vasmagjaiban és a közelükben lévő 4 árnyékoló test állandó mágnesei és a 2a és a 2b árnyékoló test végrészei között, taszító illetve vonzó mágneses erő van, amelyek mint a rajzon is látható nem gátolják egymást, hanem egy hatékony mágneses körben optimális forgató nyomatékot generálnak a 20 működtető rudazat központi csapjaira, amely erők a 16 működtető rudazatok segítségével összpontosulnak és jutnak el a 22 forgáscsomópontba a hozzákapcsolódó 7 működtető beavatkozó egység mozgatásához. A Ml

H ©

taszító és vonzó mágneses erőterek hatására a munkaútján elmozdult a 7 működtető beavatkozó egység. A rajzon láthatjuk, hogy a vonzó mágneses erőterek hatására a 15a és az ellentétes oldalon a 15b árnyékoló test végrészek belefekszenek a 8a és a 8b hornyokba és a dupla reteszelésű másik végállás létrejön.

A 15. ábrán a találmány szerinti két rögzített dupla reteszelésű elektromechanikus aktuátor látható oldalnézetben burkolattal a másik végállásban feszültségmentesen, ahol a 1 házhoz kapcsolódik két oldalról a 3 megvezető központi elem, amelyben 18 elektromágnesese tekercsek rögzítő nútjai vannak kialakítva. A két oldalon elhelyezkedő 16 működtető rudazathoz kapcsolódnak forgathatóan a 4 árnyékoló testek az 5 tengely segítségével. A 21 működtető rudazat központi forgáspontja körül tud elfordulnia a 16 működtető rudazatok, amelyeknek egyik végén helyezkedik el a 22 forgáscsomópont a 7 működtető beavatkozó tengely forgathatóan kapcsolódva, 22 forgáscsomópont végein 24 rögzítő csavarok helyezkednek el. Szintén a 20 működtető rudazat központi forgás csapja végein 23 rögzítő csavarok helyezkednek el. A 4 árnyékoló testek 11 lemeztaggal vannak ellátva, amelyeken kialakításra kerültek a 15a lemeztag reteszelő elemei a 8a hornyokba fekszenek bele illetve a 15b lemeztagok reteszelő elemei a 8b hornyokba fekszenek bele. Az optimális mágnes kör biztosítja a kellő mágneses vonzó erőt a dupla reteszeléshez. A 7 működtető beavatkozó egység kitolt mechanikailag rögzített állapotban van.

Ha az egyen irányú feszültség polaritását megfordítjuk, áram alá helyezzük az akuátort a folyamat visszafelé játszódik le és vissza ál a kiindulási állapot.

A szakember számára nyilvánvaló, hogy a 16 működtető rudazatok mind a két végét fellehet használni és két 7 működtető egységet lehet alkalmazni, nyilvánvaló, hogy több féle formában és módon meglehet valósítani a találmányt, de a működési elve és a feltalálói újdonsága ugyan az marad.

A találmány szerinti aktuátor további előnye, hogy működési erejét és a munkaút hosszát tág határok között lehet megvalósítani, mivel a 16 működtető rudazat hosszát tetszőlegesen módosíthatjuk. így ezáltal megfelelő hosszúságú munka utat tudunk biztosítani. Mivel az egyensúlyban van az Aktuátor működése és egy központi forgásponton hat a forgató «J.

nyomatéka, amelyet a 16 működtető rudazat továbbit, ha az a forgásponthoz képest

ÍN & CN egyensúlyban osztjuk el a működést, akkor kiemelkedő hatékony és energiatakarékos működést érhetünk el. Ezen felül a dupla reteszelés kiemelkedő alkalmazhatóságot biztosít a biztos zárások szempontjából a találmánynak. Ennek köszönhetően a két fix végállású duplareteszelésű elektromechanikus aktuátor sokkal megbízhatóbb és robusztusabb megoldást nyújt, mint a jelenleg széles körben elterjedt, villanymotorral hajtott, fogaskerekescsigás áttétellel működő aktuátorok.

A találmány szerinti elektromechanikus aktuátor különösen előnyösen használható, olyan zárak, zárszerkezetekben és egyéb reteszelő szerkezetekben ahol a dupla reteszelés szükséges és két rögzített végállást és egyenes vagy lényegében egyenes munka utat igényelnek.

2021457

Claims (4)

1. Szabadalmi igénypontok

   1. Két rögzített végállású dupla reteszelésű elektromechanikus aktuátor, amely tartalmaz,

   - egy árnyékoló testet (4) amely forgathatóan csatlakoztatva van, amelynek alsó oldalához, annak középső részén egy állandó mágnes (12) van rögzítve, továbbá az árnyékoló testnek (4) két, azonos pólusú mágneses végrésze (2a, 2b) van, melyek mágneses pólusa ellentétes az állandó mágnesnek (12) a ház (1) belseje felé néző pólusával; továbbá az árnyékoló testhez (4) van rögzítve egy lemeztag (11), amelynek egy megvezető központi eleme (3) kialakított hornyokban (8a, 8b), reteszelődésre képes reteszelő elemei (15a, 15b) vannak; és

   - ahol a házban (1) két elektromágnes tekercs (13a, 13b) van rögzítve úgy, hogy az aktuátor egyik végállásában az elektromágnes tekercs (13a) vasmagjának (14a) egyik vége, az egyik állandó mágnes (12) közelében helyezkedik el, a másik elektromágneses tekercs (13b) vasmagjának (14b) egyik vége az egyik árnyékoló test (4) végrészének (2b) közelében helyezkedik el, azzal jellemezve, hogy egy működtető beavatkozó egységet (7), amely a hossziránya mentén elmozdíthatóan van elrendezve egy házban (1), amelynek egyik vége a házon (1) kívül helyezkedik el,

   - egy, a működtető beavatkozó egységhez (7) működtető rudazatok (16) vannak csatlakoztatva a forgási csomóponttal (22), amely működtető rudazatban (16) az árnyékoló testek (4) is be van kötve forgathatóan egy tengellyel (5), amelynél a működtető rudazatok (16) működtető rudazat központi forgáspontjától (21) a működtető rudazatok (16) másik végén, ugyan úgy egy árnyékoló test (4) van bekötve, forgathatóan egy tengellyel (5), amelyek egyensúlyban vannak egymással és szinkronban működnek, ahol a megvezető központi elemeknek (3) mind két végén, két egymástól adott távolságra lévő hornyai (8a, 8b) vannak és egy, a hornyok közötti tartományban vezetőszakasz (8c) van, a működtető beavatkozó egység (7) hosszirányával párhuzamosan, az árnyékoló testeken (4) elhelyezkedő lemeztag reteszelő elemei

   2329213 ίΙΙΙΙΙΙΙΙΙΙΙΙΕΗΙΙΙ

   SZTNH-100398328 (15a, 15b) a megvezető központi elemnek (3) mind két végén megvezetésére alkalmas egyenes vagy közel egyenes vezetőszakaszuk van,

   - a házban két elektromágnes tekercs (13a, 13b) van rögzítve úgy, hogy az aktuátor egyik végállásában az elektromágneses tekercs (13a) vasmagjának (14a) egyik vége, az egyik állandó mágnes (12) közelében helyezkedik el, a másik elektromágneses tekercs (13b) vasmagjának (14b) egyik vége az egyik árnyékoló test végrészének (2b) közelében helyezkedik el, az elektromágneses tekercs (13a) vasmagjának (14a) másik vége a másik árnyékoló test végrészének (2a) közelében helyezkedik el, a másik elektromágneses tekercs (13b) vasmagjának (14b) másik vége a másik állandó mágnes (12) közelében helyezkedik el,

   - az aktuátor másik végállásában az elektromágneses tekercs (13a) vasmagjának (14a) egyik vége az egyik árnyékoló test végrészének (2a) közelében helyezkedik el, a másik elektromágneses tekercs (13b) vasmagjának (14b) egyik vége az egyik állandó mágnes (12) közelében helyezkedik el, az elektromágneses tekercs (13a) vasmagjának (14a) másik vége a másik állandó mágnes (12) közelében helyezkedik el, a másik elektromágneses tekercs (13b) vasmagjának (14b) másik vége a másik árnyékoló test végrészének (2b) közelében helyezkedik el, az árnyékoló testek (4) állandó mágnesei (12) a házhoz (1) belül egymással szemben lévő oldalinak polaritása azonos,

   - a működtető rudazat (16) elhelyezkedő rudazat központi forgáspontjával (21) csatlakozik a megvezető központi elemen (3) kialakított működtető rudazat központi forgás csapjára (20) illeszkedik rá.
2. 2. Az 1. igénypont szerinti két rögzített végállású dupla reteszelésű elektromechanikus aktuátor azzal jelemezve, hogy megvezető központi elemeken (3) elektromágneses tekercs rögzítő nútjai (18) vannak, amelyekben az elektromágneses tekercsek rögzítő fülei (18a, 18b) bele illeszkednek így ezáltal stabilan rögzíthetőek az elektromágneses tekercsek (13a, 13b).
3. 3. Az 1. vagy a 2. igénypontok szerinti két rögzített végállású dupla reteszelésű elektromechanikus aktuátor azzal jellemezve, hogy a működtető rudazatok (16) másik

   W w m

   R hl ft:

   « szabad működtető végéhez is csatlakozik forgathatóan egy működtető beavatkozó egység (7).
4. 4. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti két rögzített végállású dupla reteszelésű elektromechanikus aktuátor azzal jellemezve, hogy a árnyékoló test (4) árnyékoló test végrészeinél (2a, 2b) állandó mágnesek vannak.