HU229842B1 - Image fusion controller as well as imaging system and method applying the same - Google Patents

Image fusion controller as well as imaging system and method applying the same Download PDF

Info

Publication number
HU229842B1
HU229842B1 HU0900597A HUP0900597A HU229842B1 HU 229842 B1 HU229842 B1 HU 229842B1 HU 0900597 A HU0900597 A HU 0900597A HU P0900597 A HUP0900597 A HU P0900597A HU 229842 B1 HU229842 B1 HU 229842B1
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
fusion
images
weighting
shape
control according
Prior art date
Application number
HU0900597A
Other languages
Hungarian (hu)
Inventor
Laszlo Papp
Original Assignee
Mediso Orvosi Berendezes Fejlesztoe Es Szerviz Kft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mediso Orvosi Berendezes Fejlesztoe Es Szerviz Kft filed Critical Mediso Orvosi Berendezes Fejlesztoe Es Szerviz Kft
Priority to HU0900597A priority Critical patent/HU229842B1/en
Publication of HU0900597D0 publication Critical patent/HU0900597D0/en
Publication of HUP0900597A2 publication Critical patent/HUP0900597A2/en
Publication of HU229842B1 publication Critical patent/HU229842B1/en

Links

Landscapes

  • Image Processing (AREA)

Description

Fúziós kontroiler, valamint ezt alkalmazó megjelenítő rendszer és eljárásFusion Controller and its display system and procedure

A találmány tárgya fúziós köntrolfeb valamint ezt alkalmazó megjelenítő rendszer és eljárás vonatkozik, A találmány elsősorban, de nem kizárólag 2, 3 vagy 4 kép választható fuzionálására szolgáló megoldásokra vonatkozik.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates, in particular, but not exclusively, to solutions for the optional fusion of 2, 3 or 4 images.

Az orvosi képalkotó berendezések áltat generált kopeket (általában 2D vagy 3Ö rekonstruált képeket) orvosi kiértékelő szoftverekkel dolgozzék fok melyeknek egyik leggyakoribb művelete a képfúziő. Az orvosi képek megjelenítése áltáléban 20 szeletek' adott kénybe!! (axiálls, szeglttális vagy koronálls) kiolvasásével történik. Amikor két kép ugyanarról a testrészről készül, de mindkettő fontos (egymást kiegészítő) Információkat tartalmaz, célszerű ezen képeket egybemosni,. Ez technikailag a két kép megfelelő súlyozott összeadását jelenti, amit fúziónak hívnak, Képfúzlős rendszert és eljárást Ismertetnek példaképpen a WO 01/22363 A2 és US 20Ö3/ÖÖŐ36S8AÍ dokumentumokban.Medical imaging equipment generates scopes (usually 2D or 3Ö reconstructed images) with medical evaluation software, one of the most common operations of which is image fusion. 20 slices of medical images are usually awkward !! (axillary, stegal, or crown). When two pictures are taken of the same body part, but both contain important (complementary) Information, it is advisable to blend these pictures together. Technically, this is an appropriate weighted addition of the two images, known as fusion, and the image-fusing system and method are described, for example, in WO 01/22363 A2 and US 203 / O36 / S8A1.

Az: ismert megoldások szerint a fozié során mindkét kép kap egy 0,0 és 1,0 közé eső valós számot, az úgynevezett o súlyozást, ami tehát bérmilyen valós értéket felvehet a megadott Intervallumban, Há az o súlyozás 0,0, az adott kép láthatatlan a megjelenítőben, ba az o súlyozás 1,0, az adott kép teljesen látható, A fuzionált képek ct súlyozásának összege tő, tehát ha az egyik képre ο ~ x ahol 0,0 <- x <- 1 ,ö akkor a másik, képre a «1,0 - x.According to known solutions, in a sequence, both images get a real number between 0.0 and 1.0, called o-weighting, which can thus take a real wage value in the given Interval, If o-weighting is 0.0, the given image invisible in the viewer, b the weighting o is 1.0, the given image is fully visible, The sum of the weighting ct of the fused images is, so if one image is ο ~ x where 0.0 <- x <- 1, ö the other, image shows «1,0 - x.

Az o súlyozás módosításával a kiértékelést végző felhasználónak lehetősége van különböző o súlyozás-párosok melleit mindkét képei egybeíuxlonáiva egyetlen megjelenítőben tanulmányozni ami lényegesen csökkenti a kiértékelési időt és drasztikuson: növeli a diagnózis pontosságét. Ilyen technika: állása szerinti megoldás látható az 1, ábrán, ahol hal oldalon: egy koronális CT képszelei középen eey koronáHs SPECT szelet van megjelenítve ugyanarról s testrészről valammi jobb oldalon a két kép fúziója 0.5 - 0.5 ö súlyozásokkal. A fúziónak megfelelő 12 csúszka a 11 fűztőé kép alatt felálható, ahol jelen esetben a bafeldal szakasz a SPÉCII a jobboldali a CT o súlyozást reprezentálja.. A12 csúszka hossza 1 egységnek tekintendő.By modifying the o-weighting, the evaluation user can study the breasts of different o-weighted pairs by combining both images in a single viewer, which significantly reduces the evaluation time and drastically increases the accuracy of the diagnosis. Such a technique is shown in Fig. 1, where a fish side: a coronal CT image slit in the middle shows an eey crown SPECT slice on the same side of the body to the right, fusing the two images at 0.5 to 0.5. The slider 12 corresponding to the fusion can be raised below the lacing image 11, in which case the buffalo section represents the SPÉCII to the right the CT weighting. The length of the slider A12 is considered to be 1 unit.

A 2A és 2B ábrákén az 1, ábra szerlntt fúzió látható .különböző o súlyozáspárosok esetére. A 2A ábra szerinti fúziós megjelenítésben, azaz 11 fúziós képen a SPECT és a C'T kép o súlyozásai rendre 075 és 025, míg a 2B ábra szehntl fúziós megjelenítésben, azaz 11 fúziós képen a SPECT és a CT kép a súlyozásai medre 025 és 0,.75, A fúziónak megfelelő 12 csúszka mindkét képen a fúzió alatt található, ahol jelen esetben a baloldali szakasz a SPECT, a jobboldali pedig a CT o súlyozását reprezentálja. A 12 csúszka hossza Ili is 1 egységnek tekintendő.Figures 2A and 2B show an assembled fusion for different weighting pairs. In the fusion view of Fig. 2A, i.e., in the 11 fusion images, the weights of the SPECT and C'T image are 075 and 025, respectively, while in the fusion view of Fig. 2B, the SPECT and CT images in the 11 fusion images are , .75 The 12 sliders corresponding to the fusion are located below the fusion in each image, in which case the left segment represents the SPECT weight and the right segment represents the CT o weighting. The length of the slider 12 is also considered to be 1 unit.

Az o súlyozások, vagyis a súlyozás módosítására tehát egy jő Ismert felhasználói kontroliéi (más néven; kontrol vezérlő), a 12 csúszka szolgál amelynek pozicionálásával különböző a súlyozás-párosokat lehet generálni és ezáltal különböző súlyokkal lobét ellátni a két képet a fűzle (összeadás) alatt.To modify the weights, that is, a well-known user control (also known as the control controller), the slider 12 serves for positioning different weighting pairs and thereby lobing the two images with different weights during the willow (addition). .

A fenti klasszikus duál fúzió hosszú évek óta alkalmazott módszer különböző képek egyszeri tanulmányozásához, habár egyre inkább Igény 3, sőt. 4 kép fuzionálása ss Mivel azonban egy csúszka csak 2 o súlyozást képes egy időben kezelni új alternatív honirollerek kidolgozása váll szükségessé.The classic dual fusion above has been used for many years as a method for studying different images at once, though it is increasingly Requirement 3 and even more. However, since a slider can handle only 2 o weighting at a time, new alternative honirollers should be developed.

A találmány megalkotásakor azt tűztem· ki célul hogy olyan fúziós kontroliért ezt alkalmazó megjelenítő rendszert és eljárási alkossak, amely mentes a technika állása szerinti megoldások korlátáitól hátrányaitól, További célom volt olyan· fúziós megoldás létrehozása,, amely lehelövé teszi kettőnél több kép hatékony, ergonömlkus együttes megjelenítését. Célom volt továbbá a füzionálaodő képek számának egyszerű, hatékony megválasztásét lehetővé tevő megoldás létrehozása.At the time of the invention, I aimed to create a visualization system and method for fusion control that is free from the disadvantages of prior art solutions. display. It was also my goal to create a solution that allows a simple, effective selection of the number of images to be fused.

Λ kitűzött célt az 1, igénypont szerinti fúziós kontrolferrek 9, igénypont szerinti megjelenítő rendszerrel én 10. igénypont szerint eljárással értem el, A találmány előnyös kiviteli alakjai az aligény pontokban vannak megfmtározva,The object of the fusion controllers of claim 1 has been achieved with the display system of claim 9 by the method of claim 10. Preferred embodiments of the invention are defined in the dependent claims,

A. találmány példaképpen! előnyös kiviteli alakjait a továbbiakban rajzokkal Ismertetjük; ahol azExample A of the Invention! preferred embodiments are hereinafter described in the drawings; where it is

1. ábra egy technika állasa szerinti fúziós konlroller működését bemutató rajz, a 2A és 28 ábrák az 1, ábra szerinti megoldással előállított kétféle fúzió- képek a 3A és 3B ábrák hármas és négyes fúziós kontroilarek egy első; terület alapú felosztási módját szemléltető vázlatok; aFig. 1 is a diagram illustrating the operation of a prior art fusion controller, Figures 2A and 28 show two types of fusion images generated by the solution of Fig. 1, Figures 3A and 3B being a first embodiment of a fusion controller; sketches illustrating the way in which the area is divided; the

4A és 4B ábrák hármas és négyes fúziós kontrolierek egy második; terület alapú felosztási módját szemléltető vázlatok; azFigures 4A and 4B are triple and quadruple fusion controllers of a second; sketches illustrating the way in which the area is divided; the

5A és 58 ábrák hármas és négyes fúziós kontrolierek egy harmadik rémiét alapú felosztás: módját szemléltető vázlatok, aFigures 5A and 58 are schematic diagrams of three and four fusion controllers of a third rhythm based division:

6Á és 88 ábrák hármas és négyes fúziós kootrolierek egy negyedik; szakaszhossz alapú felosztási módját szemléltető vázlatok; a ?A és 78 ábrák hármas és négyes fúziós kontmkerek egy ötödik; szakaszhossz alapú felosztási módját szemléltető vázlatok; aFigures 6A and 88 are triple and quadruple fusion co-trollers, a fourth; sketches illustrating the method of division by section length; Figures A and 78 are a fifth of three and four fusion counterparts; sketches illustrating the method of division by section length; the

8A és BB ábrák hármas és négyes tvzsos kootrolierek egy hatodik; szakaszhossz alapú felosztási módját szemléltető vázlatok, a 0, ábra egy hármas fúziós üzemmódra vonatkozó példa kinagyított képe, és a iöA, WB és 10C ábrák 2 és 4 között megválasztható számú kép fúziós megjelenítését lehetővé tevő, találmány szerinti fúziós kontroliéi háromféle üzemmódjának vázlata.Figures 8A and BB are triple and quadriceps cootrolers one sixth; 0 is an enlarged view of an example of a triple fusion mode and three modes of fusion controls of the present invention that allow fusion display of a selectable number of images between 2A and 4B in FIGS.

Hármas fúzió esetén adottak -Wu fe képek és 01,¾¾ hozzájuk tartozó o súlyozások; tehát a fúziós kép az f=V«íofe:*«2 képlettel áll élő, ahol m 4-45:-, 4-45:, ::: 5,0 ,In case of triple fusion, -Wu fe images and 01, ¾¾ of their respective weights are given; so the fusion image is represented by the formula f = V «iffe: *« 2 , where m is 4-45: -, 4-45 :, ::: 5.0,

Hégyes fúzió esetén adottak fefeunfe képekés hozzájuk tartózó o súlyozások; tehát a fúziós kép az é ® Oyy -uh m, ·;· /, ® képlehel áll elő; ahol ® -;-«v -;-m no - i.o,In case of a fused fusion, fefeunfe images and their weightings are given; thus, the fusion image is generated on the image page é ® Oyy -uh m, ·; · /, ®; where ® - ; - «v - ; -m no - io,

Ezen értékek egyidejű módosításához^ találmány szedi egy univerzális fúziós, kontroller megtervezésére köröd ser, melynek. egyik előnyös kiviteli alakjában három lehetséges üzemmódja lehet adói függően, hogy kettes, hármas vagy négyes fúziót kell lekezelnünk. Az alábbiakban részletesen Is Ismertetett módon a hármas és négyes fúzió esetén hatféle aiúzammod lehetséges attól függően, hog\ a tehaszoaío mtembvm msfyen számítási: folyamatokat váltanak ki a kontroilerboi.To simultaneously modify these values, the invention takes a universal fusion controller to design which. in one preferred embodiment, there are three possible modes of transmitters, depending on whether two, three or four fusions are required. As described in more detail below, in the case of triple and quadruple fusion, there are six types of substitution depending on how the computational processes are triggered by the control boiler.

A találmány szerinti, 3A-1ÖC ábrákon bemutatott fúziós kontroller 10 képek fúziós megjelenítéséhez került megalkotásra oly módon, hogy alkalmas legyen a Ί0 képek fúziós megjelenítésbe!! ro® súlyozásénak beállítására, A találmány szerinti fúziós konkofe kettőnél több lő kép fúziós megjelenítéséhez Is alkalmas, és tartalmazThe fusion controller of the present invention, shown in Figures 3A-10C, is designed for fusion display of 10 images such that it is suitable for fusion display of Ί0 images !! ro® weighting, The fusion concofe of the present invention is also suitable for fusion display of more than two shoot images and includes

- kétdimenziós 13 kontmkentamletef. vaism-m- a two-dimensional contraction element 13. VAISE-m

- a Ί-3 konfroller-feröleten pozícionálható, P pozlolöjával a lő képek fúziós megieienhesbeii a-..-, súlyozásának beállítására alkalmas markért.- can be positioned on the roll-3 configurator shoulder, with its P-pose for adjusting the -..-, weighting of the shooting images in a fusion match.

A fúziós kontroliért célszerűen számítógépes megjelenllő rendszerben aikalmazzok és számítógépes kijelzőn jelenítjük meg. Kétdimenziós- 1.3' kentmiierAeröleten előnyösen azt: értjük, hogy a kijelzőn egy meghatározott terület, alakzat a fúziós kontroliéi munkaterülete,, amelyen a markért kurzort pozícionáljak, A találmány szerint maíkeren bármely olyan grafikai megoldást értünk, amellyel a kontroller-területen egy P pozíció kijelölhető, A marker lehet például egérrel húzható célkereszt, vagy súiyozásbeállltó szakaszok találkozásiFor fusion control purposes, it is desirable to have a computer display system and display it on a computer display. In the context of the present invention, it is understood that a specific area, shape, is the fusion control workspace on which to position the marker cursor. The marker can be, for example, a mouse-dragged crosshair, or a swing-in setting

A találmány szerint kettőnél több 1Ö kép fúziós megjelenítése esetén a 13 konírolier-iemiei előnyösen a fúziósán megjelenítendő 1ö képek szamának megfelelő, egyenlő oldalú sík alakzat, A találmány egyik különösen előnyös kiviteli: alakja tehát egy kétdimenziós geometria! sokszögre épít, ahol a sokszög oldalainak száma a fuzionálandó képek számával egyenlő, tehát négyes fúzió esetén- az alap geometria! alakzat egy négyzet, hármas fúzió- esetén pedig egy háromszög. Mindkét esetben az alakzaton belül egy marka rrol bármelyik P pozicsöt kijelölhetjük, amely P pozíció elhelyezkedhet az alakzat öidáiaih Illetve A, B, C, O csúcsaiban ie, de nem lehet azon kívülIn the case of fusion display of more than two images according to the invention, the conveyor element 13 preferably has an equilateral planar plane corresponding to the number of images to be displayed fusion. One particularly preferred embodiment of the invention is thus a two-dimensional geometry. builds on a polygon, where the number of sides of the polygon equals the number of images to be fused, so for quad fusion - basic geometry! shape is a square and in case of a triple fusion a triangle. In either case, any position P of a mark within a shape may be selected, which position P may be located on the vertices of the shape, or A, B, C, O, but not outside

Az adott sokszög (tetve a P pozíció kapcsolata több módon definiálható; ez alapján megkülönböztethetünk terület, illetve szakaszhossz alapó felosztást.The relationship between a given polygon (or the position P) can be defined in several ways, which can be used to distinguish area or section length based division.

Terület alapú felosztáskor a markor P pozíciójából kilódéivá szakaszokat határozunk meg, és a szakaszokkal az alakzat területét felosztjuk elterülőtökre, ahol a felosztandó geometriai sokszög területét 1 egységnek tekintjük. Ekkor az alterületek összege 1, tehát az o súlyozások összegére vonatkozó feltétel teljesül Illetve az alferöletek: rendre mind meghatároznak. egy Ú,Ö és egy 1,0 közé esd a súlyozást.For area-based division, we define segments extending from the P position of the marker, and divide the area of the shape into areas over the region, where the area of the geometric polygon to be divided is considered to be 1 unit. Then the sum of the sub-areas is 1, so the condition for the sum of the weights is fulfilled, and the sub-areas: all are defined, respectively. put the weighting between one Ú, one and 1.0.

Szakaszhossz alapé felosztáskor a P pozíció és a geometriai alakzat megadott szabály szerinti definiált pontjai közt elhelyezett szakaszok hosszát számítják:, ahol: a szakaszhosszak összege 1 egységnek tekintendő, sgy az egyes szakaszhosszak rendre mind egy 0,G és 1,0 közé eső s. súlyozást határoznak meg, linókét esetben hamm alcsoport határozható meg a P pozíció és az alakzat, kapcsolatától: függően,.When dividing the length of a section, the length of the sections placed between the P position and the defined points of the geometric shape as defined by the rule is calculated: where: the sum of the section lengths is considered to be 1, so each section length is s. weighting is determined, in the case of linocuts, a hamm subgroup can be defined, depending on the relationship between the P position and the shape:.

Terület alapú felosztásnál a lö képek ö-m súlyozása a következő szakaszok áltat meghatározott elterületekkef állítható he:For area-based splitting, the weighting of the LO images is defined by the following area brushes:

>· a P pozícióból az oldalakra merőleges szakaszok,> · Sections perpendicular to the sides from the P position,

- a P pozícióból a csúcsokba húzott szakaszok, vagysections drawn from position P to vertices, or

- a csúcsokból kiindulva a P pozíción keresztül húzott egyenesek azon szakeszei, melyek ez egyenesek csúcsokkal ellentétes oldali metszetei és a P pozíció összekötéseivel jönnek létre.starting from the vertices, the segments of the straight lines drawn through the P position, which are the intersections of the straight lines opposite to the vertices and are connected by the P position.

Szakaszhosaz alapú: felosztásnál a lö képek súlyozása a következő szakaszok hosszával állítható be:Section-based: When dividing, you can adjust the weighting of the LO images by the length of the following sections:

- a P pozícióból az oldalakra merőleges szakaszok,- sections perpendicular to the sides from the P position,

- a P pozícióból a csúcsokba húzott szakaszok, vagy a csúcsokból kiindulva a 8 pozíción kérésztől húzott egyenesek azon szakaszai, melyek az egyenesek csúcsokkal ellentétes oldali metszetei ée e- the segments drawn from the P position to the vertices, or the segments drawn from the vertex at position 8, which are drawn from the jig and are the intersections of the lines opposite to the vertices

A 3A és 38 ébreken egy hármas és egy négyes fúziós kontroliéi terület alapú felosztási módja látható, ahol a 15 alterúleleket: a P pozícióból ez oldalakra merőleges 16 szakaszok határozzák meg,Wakes 3A and 38 show an area-based division of a triple and a quadruple fusion control, with the subspecies 15: defined by P at positions P from the P position,

A 4A és 48 ábrákon egy hármas és négyes fúziós kontroliét terület alapú felosztási módja látható, ahol a 15 aferülefeket a P pozícióból a csúcsokba húzod 16· szakaszok határozzák meg.Figures 4A and 48 show an area-based division of a triple and quadruple fusion control, whereby the afferlums 15 are defined by 16 segments drawn from the P position to the vertices.

Az SA és 6B ábrákon egy hármas és egy négyes fúziós kontroliéi terület alapú felosztási módja látható, ahol a 15 aiferületakef a csúcsokból a P pozíción keresztül húzott egyenesek azon 15 szakaszat határozzák meg, melyek a csúccsal szemközti oldal és az egyenes metszetei valamint a P pozíció között vannak.Figures SA and 6B show an area-based division of a triple and a quadruple fusion control, whereby the lines drawn from the vertices through the P position define the 15 segments between the opposite side of the vertex and the line and the P position. are.

A SA és 68 ábrákon egy hármas és egy négyes fúziós kontroliét szakaszhossz alapú; felosztási módja látható, ahol a; szakaszok hosszait a 8 pozícióból az oldalakra merőleges 16 szakaszok hosszal adják.In Figures SA and 68, a triple and a quadruple fusion control is based on section length; its division mode is shown, where a; the lengths of the sections from the position 8 are given by the length of sections 16 perpendicular to the sides.

A 7A és 78 ábrákon egy hármas és egy négyes fúziós kontrolié? szakaszhossz alapú felosztási módja látható, ahol a szakaszok hosszait a P pozícióból a csúcsokba húzott 165 szakaszok hosszal adják,7A and 78 show a triple and a quadruple fusion control? -length-based allocation method is shown, wherein lengths of the sections is given a length drawn from apices 16 5 sections in the position P,

A SA és 68 ábrákon egy hármas és egy négyes fúziós kontrofer szakaszhossz alapú felosztási módja látható, ahol a szakaszhosszokat a csúcsokból a 8 pozíción keresztül húzott egyenesek' azon 16 szakaszai határozzák meg melyek a csúccsal szemköze oldal es az egyenes metszetei valamint a P pozíció között vannakFigures SA and 68 show a section length division method of a triple and a quadruple fusion controller, where section lengths are defined by the 16 sections of the line drawn from the vertices through the 8 positions between the vertex and the intersection of the straight line and the P position.

Az onlverzálls kontroliéi működés közben legalább egy megjelenítőhöz van hozzárendelve, melyben példaképpen 1, 2, 3 vagy 4 kép lehet jelen. A felhasználónak lehetősége van ezen képek menedzselésére, tehát törölhet képet a fúzióból, illetve adhat Is hozzá maiThe control of the hacker is associated with at least one display in operation, for example, 1, 2, 3 or 4 images may be present. The user has the ability to manage these images, so you can delete the image from the fusion or add

A 9, ábrán látható módon az unlvmélís· kontroiier előnyösen minden 10 kúpra feltünteti a kép azonosítóját vagy azonosítóit (pk modalitás típusa, kép neve}, az .adott kép aktuális o súlyozását, valamint egy 17 keposológomhot .Az ábra egy példát mutat hármas fúziós üzemmódra, ahol a 3A ábra szerinti teröletaiapö felosztás az aktív üzemmód. A példában- az utolsó íö kép van kikapcsolva, így annak o súlyozása 0. Az aktív o súlyozásokat a kontroliéi aktuális üzemmódja generálja.As shown in Fig. 9, the unlv controller preferably displays the image identifier or identifiers (pk modality type, image name}, current weight o of the given image, and a ceptool 17 on each cone. The figure shows an example of a triple fusion mode. 3A, where the area division of Figure 3A is the active mode In the example, the last image is off so that it has an o-weight of 0. Active o-weights are generated by the current mode of the control edge.

A 17 kapcsoiógombok segítségévet a fúzióban szereplő 1ö képek kébe kapcsolhatók, ami által a 1ÖA, 10B és 1ÖC ábrákon látható módon váltani lehet a kettes, hármas,. Illetve a négyes fúzió· között. Valahányszor kikapcsolunk egy 10 képet, az annak megfelelő o súlyozás 0 lesz, és a bekapcsolt képek száma szerinti kontroiler-meglelenltés történik, amellyel a bekapcsolt képek a súlyozásait kontrollálhatjuk. Amennyiben visszakapcsolunk egy Inaktív 10 képet, megjelenik a bekapcsolt számú 10 képek száma szerinti alakzat, és Ily módon & bekapcsolt kép o súlyozásának módosítása is újra lehetségessé válik. A löA-C ábrákon a kikapcsolt. 17 kapcsológombok halványan vannak feltüntetve.The switch buttons 17 can be used to switch the fused images 1ö to switch between the two, three, as shown in Figures 1Ö, 10B and 1 1C. Or between the Fourth Fusion ·. Each time we turn off 10 images, the corresponding weighting o is set to 0, and a control over the number of power on images is performed, which controls the weighting of the power on images. If you switch on an Inactive 10 image, the shape of the number of images turned on will appear, and in this way it will be possible to change the weighting of the still image as well. LoA-C in the diagrams is off. 17 switch buttons are dimmed.

A 10A-C ábrákon az univerzális fúziós kontroliéi három péidákáppem üzemmódja látható a. fúziók számától függően, A. kontroilerhez tartoznak az adott fúzióban szereplő 10 képek egyértelmű azonosítói, az aktuális σ súlyozások, valamint egy 17 kapesológomb mindegyik képhez. Az egyes üzemmódok a bekapcsolt 10 képek száma szerint generálódnak. Ezek a példák a 4A, 48 ábrák szedni! területalapú felosztást reprezentálják, de bármelyik más üzemmód Is választható. A ICC ábrán látható módon a találmány szerinti fúziós kontroliéi hagyományos őuái fúziós özemmóőban Is alkalmazható,Figures 10A-C illustrate three exemplary operating modes of the universal fusion control. Depending on the number of fusions, the A. Controller has unambiguous identifiers for the 10 images in that fusion, the current σ weights, and a capex button 17 for each image. Each mode is generated according to the number of images 10 are turned on. These examples are illustrated in Figures 4A, 48! they represent area division, but any other mode can be selected. As shown in Figure ICC, the conventional fusion control of the present invention can also be used in a fusion sample.

A terület. Illetve a szakaszhossz alapú (elosztásra vonatkozó hal lehetséges számítási módot opcionálisan módosíthatjuk:, ahol a módosítás történhet pl. a konfroilorhez közel elhelyezkedő legördülő listából, a kontrolleren jobb egérgomb lenyomásának halasam megjelenő listából, vagy akár az adott fúziós program \neboi vagy más kontroilerböl Is. A hal íehefeéges üzemmód változtathatósága rendkívül előnyös, növel az. adott esetben előnyös számítási mód a konhoiiert tartalmazó program felépítésétől, Illetőleg a 10 képek jellegétől függően váttozbatThe area. Alternatively, you can optionally modify the computation method based on the section length (fish distribution): where it can be done, for example, from a drop-down list near the confroilor, from the list displayed by pressing the right mouse button on the controller, or from a particular fusion program. The variability of the fish-friendly mode is extremely advantageous, increasing the optional calculation method depending on the structure of the program containing the conholter, and depending on the nature of the images.

Az adott fóztős szituáció jobb szemléltetése étiekében az adott geometriai alakzat oldalárnál vagy csúcsárnál megjeleníthetők az aktuális o súlyozások, illetve az alakzat felosztott ateröletel különböző mintával vagy színnel különíthetők el egymástól Az adott minta vagy szín feltüntetése a 17 kepcsolégomfeokhal tovább növeli a vizuális átláthatóságot és ezáltal a munkát Is gyorsabbá tesziTo better illustrate a particular boar situation, the current o-weights can be displayed at the side price or peak price of a given geometric shape, or the shape divided by a split area with different patterns or colors. Also makes it faster

A találmány szerinti fúziós megoldás a technika állásához képest lehetővé teszi kettőnél több kép hatékony, ergonomíkus együttes megjelenítését, továbbá a fuzionálandó képek: száménak egyszerű, hatékony megválasztását,The fusion solution of the present invention allows for an effective ergonomic display of more than two images compared to the prior art, as well as the simple, effective selection of the number of images to be fused,

A találmány természetesen nem korlátozódik a fent részletesen is bemutatott előnyös kiviteli alakokra, hanem további változtatások, módosítások és továbbfejlesztések Is lehetségesek az Igénypontok által meghatározott oltalmi körben.The invention is, of course, not limited to the preferred embodiments detailed above, but further modifications, modifications and improvements are also possible within the scope of the claims.

Claims (8)

Szabadasat igénypontokFreedom claims 1. Fúziós kontrotfer képek (10) fúziós megjelenítéséhez, képek (10) fúziós megjelenitésbóll súlyozásának (ο» jeli e m e z v e. hogy kettőnél több kép (lö) fúziós megjelenítéséhez is alkalmas, és tartalmaz1. Fusion Controller for fusion display of images (10), weighting (10) of images (10) from fusion display that is capable of displaying more than two images (lo) in fusion and comprising - kétdimenziós kontroller-területet (13), valamint- a two-dimensional controller area (13), and - a kontrollerderületen (13) pozícionálható, pozícióiéval (F) a képek (10) fúziós rnegjeíenitésbeli súlyozásának (αΜ) beállítására alkalmas markod.- a positioning handle in the control area (13), adjusting its position (F) to adjust the weight (α Μ ) of the images (10) in the fusion angle. 2. Az 1. igénypont szerinti kontroliét, azzal jellemezve, hogy kettőnél több kép (10) fúziós megjelenítése esetén a kontroller-terület (13) a fúziósán megjelenítendő képek (10) számának megfelelő, egyenlő oldalú sík alakzat.Control according to claim 1, characterized in that, when fusion displaying more than two images (10), the controller area (13) is an equilateral planar shape corresponding to the number of images (10) to be displayed fusion. A genc^ü szerinti kontrolién azzal jellemezve, hogy a markor pozíciójából (P) kiinduló szakaszokkal (16, 16) 161:) az alakzat alterületekre (15) van felosztva, és a képek (10) súlyozása (ο» az alteröielek (15) területe állal van meghatározva.The genc ^ A control according yl characterized in that starting from the Markor from a position (P) of sections (16, 16) 16 1:) the shape is sub divided into (15), and the images (10) weighting (ο "the alteröielek (15 ) area is defined by jaw. 4. A 2. igénypont szerinti kontrolién azzal jellemezve, hogy a képek (16) súlyozása fend a markor pozíciójából (P) kiinduló szakaszok (16. 16) KP) hossza által van meghatározva,Control according to claim 2, characterized in that the weighting of the images (16) is defined by the length of the segments (16 to 16) starting from the position (P) of the marker, 5 A 2 vagy 3. igénypont szerinti kontrolién azzal jellemezve, hogy a markor pozíciójából (P) khnóulő szakaszokA control according to claim 2 or 3, characterized in that the segments deviating from the position (P) of the marker - az alakzat oldalaira merőleges szakaszok (16),- sections perpendicular to the sides of the shape (16), - sz alakzat csúcsaiba húzott szakaszok (löú, vagysections drawn at the apex of the shape (loose or - az alakzat csúcsaiból kiindulva a markar pozícióján (P) keresztül· bűzöd egyeneseken a markor pozíciója: (P) éa a csúcsokkal ellentétes oídaímetszetek közötti szakaszok (16*3.starting from the vertices of the shape through the position of the marker (P) · steeply lines the position of the marker: (P) and the sections between the opposite sides of the vertices (16 * 3). * *¥ * ·$· $ * * * * SS* * * * * * V S ** * ¥ * · $ · $ * * * * SS * * * * * * V S * SS* **· « s-m* *SS * ** · «s-m * * 8. A 3-5, igénypontok bármelyike szedné kootrofler, ezzel jellemezve# hogy a súlyozás (öm) módjának kiválasztására alkalmas eszközt, előnyösen menőt tartalmaz;8. A cootrophler as claimed in any one of claims 3 to 5, characterized in that it comprises a means for selecting the weighting method, preferably a cool one; 7, A 2-7, A 2- 8. igénypontok bármelyike szerinti kontrolién azzal jellemezve# hogy a fúziósán megjelenítendő képek (10) számának, és ezzel a sík alakzat megválasztására alkalmas eszközöket tartalmaz.Controller according to any one of claims 8 to 8, characterized in that it comprises means for selecting the number of images (10) to be displayed in the fusion, thereby selecting a flat shape. S. A 7. Igénypont szedné kontrolié?, azzal jellemezve, hogy a fúziósán megjelenítendő képek (10) számának megvalaszlásara alkalmas eszközok kapcsológombek (171.S. Claim 7 would control ?, characterized in that means for controlling the number of images to be displayed in the fusion (10) are switch buttons (171). 9. Megjelenítő rendszer képek {10} fúztős meglelenitésere, azzal jellemezve, hogy az 1-8. igénypontok bármelyike szerinti fúziós kontroliért tartalmaz.9. A staging rendering of display system images {10}, characterized in that Figs. A fusion control according to any one of claims 1 to 6. 10. Eljárás képek (10) fúziós megjelenítésére, amelynek során a képek (10) fúziós megjelenítésben súlyozását (cn.4) lehetővé tesszük, azzal jellemezve, hogy kettőnél több kép (10) fúziós megieienitéséhez az 1-8 igénypontok bármelyike szerinti fúziós kontroliért alkalmazzuk.A method for fusion displaying images (10), wherein weighting (cn. 4 ) of images (10) is enabled in a fusion display, characterized in that fusion control according to any one of claims 1-8 is used to fuse more than two images (10). .
HU0900597A 2009-09-22 2009-09-22 Image fusion controller as well as imaging system and method applying the same HU229842B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HU0900597A HU229842B1 (en) 2009-09-22 2009-09-22 Image fusion controller as well as imaging system and method applying the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HU0900597A HU229842B1 (en) 2009-09-22 2009-09-22 Image fusion controller as well as imaging system and method applying the same

Publications (3)

Publication Number Publication Date
HU0900597D0 HU0900597D0 (en) 2009-11-30
HUP0900597A2 HUP0900597A2 (en) 2011-01-28
HU229842B1 true HU229842B1 (en) 2014-09-29

Family

ID=89989260

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU0900597A HU229842B1 (en) 2009-09-22 2009-09-22 Image fusion controller as well as imaging system and method applying the same

Country Status (1)

Country Link
HU (1) HU229842B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10064593B2 (en) 2014-06-13 2018-09-04 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Image reconstruction for a volume based on projection data sets

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015189815A1 (en) 2014-06-13 2015-12-17 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Multiple emission energies in single photon emission computed tomography

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10064593B2 (en) 2014-06-13 2018-09-04 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Image reconstruction for a volume based on projection data sets

Also Published As

Publication number Publication date
HU0900597D0 (en) 2009-11-30
HUP0900597A2 (en) 2011-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102376000B1 (en) Virtual Reality Training, Simulation, and Collaboration in Robotic Surgical Systems
CN103654765B (en) potential mapping
EP3658057B1 (en) Association systems for manipulators
CN105451802B (en) The graphic user interface for positioning and being inserted into for conduit
EP2499968B2 (en) Two-dimensional cardiac mapping
Langbehn et al. Application of redirected walking in room-scale VR
JP2017515617A5 (en)
JP2017142788A (en) High definition coloring of heart chambers
CN103300818A (en) Selectably transparent electrophysiology map
US20180370050A1 (en) Haircut recording device, method and system
CN106170265A (en) The system and method for non-rigid deformation of tissue for the virtual navigation of intervention tool
CN104094196A (en) System and method for enhanced gesture-based interaction
HU229842B1 (en) Image fusion controller as well as imaging system and method applying the same
EP3411001B1 (en) Dental instrument bridge with novel display
WO2016140129A1 (en) Motion evaluation device, motion evaluation method, and computer-readable recording medium
JP2009087161A (en) Image processor and image processing method
Evangeliou et al. Development of an sma-actuated redundant robotic platform for minimally invasive surgery
Indraccolo et al. Augmented reality and MYO for a touchless interaction with virtual organs
Nilsson et al. User experience and acceptance of a mixed reality system in a naturalistic setting-a case study
JP2023028330A5 (en)
Ferguson et al. Vista: Spatial Data Representation for Smart Buildings
JP3780146B2 (en) Surgical navigation device
Zielasko et al. Discrete Virtual Rotation in Pointing vs. Leaning-Directed Steering Interfaces: A Uni vs. Bimanual Perspective
JP3132391U (en) Input device
Teo et al. NinjaHeads: Gaze-Oriented Parallel View System for Asynchronous Tasks

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of definitive patent protection due to non-payment of fees