HU227179B1

HU227179B1 - Multifunctional safety storing device for temporary coordinated disposing of small single objects group

Info

Publication number: HU227179B1
Application number: HU0700447A
Authority: HU
Inventors: Laszlo Jozsef Gubicza
Original assignee: Laszlo Jozsef Gubicza
Priority date: 2007-06-29
Filing date: 2007-06-29
Publication date: 2010-09-28
Also published as: HU0700447D0; HUP0700447A2

Abstract

A találmány tárgya többcélú biztonsági tárolóberendezés kisméretű egyedi tárgyak csoportjának rendezett módon történő időszakos elhelyezésére, különösen zárakhoz rendelt nyitóeszközök ellenőrzött tárolására, amely fogadócellákra felosztott hordozóegységet tartalmaz, és a kisméretű egyedi tárgyak az egyes fogadócellákba vannak elmozdíthatóan behelyezve, a fogadócellákhoz és/vagy a kisméretű egyedi tárgyakhoz pedig egyedi azonosításra alkalmas megkülönböztető jelölések vannak hozzárendelve. A megoldás jellegzetessége, hogy a fogadócellákba (11, 12, 13) üreggel (21a, 22a, 23a) rendelkező tárolótestek (21,22, 23) vannak kényszerpályán elmozdíthatóan beillesztve, a hordozóegység (10) a tárolótestek (21,22, 23) mozgatására szolgáló kezelő részegységgel (30) van társítva, a kezelő részegységnek (30) befogószerve (31), valamint a befogószervvel (31) mozgásátadó részegység (35) útján összeköttetésben álló kettő vagy több mozgatóművé (32, 33, 34) van, a mozgatóművek (32, 33, 34) vezérlő részegységgel (40) vannak összeköttetésben, ahol a vezérlő részegység (40) információtároló részegységgel (50), utasító részegységgel (60), valamint parancsellenőrző részegységgel (70) van kapcsolatban, az információtároló részegységnek (50) pedig a tárolótestek (21, 22, 23) helyzetadatainak időleges tárolására szolgáló címregiszterei (51a, 51b, 51c), továbbá az egyes kisméretű egyedi tárgyak (2, 3, 4) azonosítására alkalmas megkülönböztető jelölések (2a, 3a, 4a) adatainak időleges tárolására szolgáló névregiszterei (52a, 52b, 52c), valamint az egyes kisméretű egyedi tárgyak (2, 3, 4) kezelésére vonatkozó adatok időleges tárolására szolgáló hozzáférésiadat-regiszterei (53a, 53b, 53c) vannak. HU 227 179 Β1 23b 23a1} 2121q7 /22jjj 1. ábra A leírás terjedelme 10 oldal (ezen belül 2 lap ábra)SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a multipurpose safety storage device for the periodic placement of a small group of individual items, in particular for the controlled storage of opening devices associated with locks, which comprises a carrier unit divided into receiving cells and the small individual items are removably inserted into each receiving cell for receiving cells and / or small individual items. and distinctive markings for individual identification. The feature of the solution is that the storage bodies (21,22,23) with the cavity (21, 22a, 23a) of the receiving cells (11, 12, 13) are displaced in a forced path, the carrier unit (10) being the storage bodies (21,22, 23). associated with the actuator assembly (30), the actuator assembly (30) comprises two or more actuators (32, 33, 34) communicating with the clamping means (31), and the clamping means (31), the actuating means (31), (32, 33, 34) are connected to a control unit (40), wherein the control unit (40) is connected to an information storage unit (50), an instruction unit (60), and a command control unit (70), and the information storage unit (50) comprises the address registers (51a, 51b, 51c) for temporarily storing the position data of the storage bodies (21, 22, 23) and the individual small items (2, 3, 4) of (52a, 52b, 52c) for temporary storage of data for distinguishing distinguishing marks (2a, 3a, 4a) suitable for the identification of data, and access data registers for temporarily storing data for handling individual small items (2, 3, 4) (53a, 53b) , 53c). EN 227 179 Β1 23b 23a1} 2121q7 / 22jjj Figure 1 The scope of the description is 10 pages (including 2 sheets)

Description

A találmány tárgya többcélú biztonsági tárolóberendezés kisméretű egyedi tárgyak csoportjának rendezett módon történő időszakos elhelyezésére, különösen zárakhoz rendelt nyitóeszközök ellenőrzött tárolására, amely fogadócellákra felosztott hordozóegységet tartalmaz, és a kisméretű egyedi tárgyak az egyes fogadócellákba vannak elmozdíthatóan behelyezve, a fogadócellákhoz és/vagy a kisméretű egyedi tárgyakhoz pedig egyedi azonosításra alkalmas megkülönböztető jelölések vannak hozzárendelve.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a multipurpose security storage device for periodically storing a group of small individual objects in a controlled manner, in particular for controlled storage of openers assigned to locks comprising a carrier unit divided into receiving cells and removably placed in each receiving cell and receiving cells. and unique identifiers are assigned.

A gyakorlati életben, számos esetben válik szükségessé különböző, egymáshoz nagymértékben, pl. külső kontúrjában hasonló kisméretű tárgyak egymástól elkülönített, ellenőrzött kezelésére. Ilyen tárgyak közé sorolhatóak a több személy számára hozzáférhető ajtók, így a szállodaszobák ajtóinak, a gazdálkodó szervezetek által üzemeltetett szolgálati járművek ajtóinak, páncélszekrényajtóknak, a járműkereskedőknél kiállított és kipróbálható bemutató-gépkocsik ajtóinak nyitására, vagy éppen a szervizekben javítás céljára leadott járművek beindítására alkalmas kulcsok, mágneskártyák.In practice, in many cases, it becomes necessary to have different, highly interdependent, e.g. in its external contour for the controlled, separate handling of similar small objects. Such items include keys for opening multiple-use doors, such as hotel room doors, service vehicle doors operated by business organizations, locker doors, vehicle showers and test vehicle repair vehicles, magnetic card.

A jelenlegi gyakorlatban e kulcsokat és kulcs funkciót betöltő tárgyakat egyszerűbb esetben kulcstáblákon vagy kulcsszekrényekben tartják. Ezek lényege, hogy a kulcson egy azonosító, pl. a szobaszám van elhelyezve, míg a kulcstáblán, kulcsszekrényben egy adott pozícióban ugyanezen szám szerepel. A kulcsokat kezelő személy pedig a kulcsot átveszi, és az adott pozícióhoz tartozó helyre, rekeszbe teszi.In current practice, these keys and objects that perform key functions are, in simpler cases, stored in key boards or cabinets. The essence of these is that the key has an identifier, e.g. the room number is placed, while the key table, in the key cabinet, has the same number in a given position. The person who handles the keys takes the key and places it in the compartment of the position.

A megoldás hátránya azonban, hogy egyfelől nem ellenőrizhető folyamatosan, hogy ha egy adott pillanatban, egy adott kulcs nincsen a kulcstáblán, akkor kinél van, továbbá, hogy egy adott személynél milyen időtartamot tölt az adott kulcs, illetőleg az sem, hogy éppen mennyi kulcs, és milyen sűrűséggel van használatban. Ugyancsak a hátrányok közé sorolhatók, hogy különösen a kulcstáblán elhelyezett kulcsokhoz adott esetben könnyen hozzáférhet arra illetéktelen személy is, ami a kulcsot magához véve az adott kulccsal zárható nyílászáró biztonságos kezelését, betörés elleni védelmét megnehezíti.The disadvantage of this solution, however, is that it is not always possible to check if a key is not on the key table at a given moment, who it is, and how long that key spends on a given person, and the density at which it is used. Another disadvantage is that the keys placed on the key board, in particular, can easily be accessed by an unauthorized person, which makes the key, by itself, difficult to handle and protect against theft of a lockable door.

A szigorúbb nyilvántartást igénylő esetekben, ezen problémák csökkentésére kulcsdobozokat használnak, a kulcsokat pedig ezen - esetenként külön zárható dobozokban helyezik el, és a kulcsdobozokat teszik azután a kulcsszekrénybe. A kulcsok ilyen kezelése azonban a tapasztalatok alapján nem eredményez nagyobb biztonságot és az előzőekben ismertetett hátrányokat sem küszöböli ki.In cases requiring stricter records, key boxes are used to reduce these problems, and the keys are placed in these - sometimes lockable - boxes, and the key boxes are then placed in the key cabinet. However, experience with such keys does not, in the light of experience, provide greater security and does not eliminate the disadvantages described above.

A kulcsdobozos tárolás további hátránya még az is, hogy ilyen esetekben általában több kulcsot helyeznek el egy tárolódobozban, ami az egyes kulcsok útjának követését teljességgel lehetetlenné teszi.A further disadvantage of key box storage is that, in such cases, multiple keys are usually placed in a storage box, which makes it completely impossible to track the path of each key.

A találmány szerinti megoldással célunk a kulcsok, de más ehhez hasonlóan kezelendő kisméretű tárgyak mozgásának ellenőrizhetőségénél felmerülő ismert hátrányok kiküszöbölése és olyan berendezés megalkotása volt, amely lényegében teljességgel kizárja a kezelt tárgyakhoz való illetéktelen hozzáférés lehetőségét, és lehetővé teszi a tárgy tartózkodási helyének minden időpillanatban történő meghatározását, annak dokumentálását, ezzel kizárva az emberi hibalehetőséget.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention was to eliminate known disadvantages of controlling the movement of keys, but also of small objects to be handled similarly, and to provide a device which virtually eliminates the possibility of unauthorized access to the treated objects and allows the object to be located , documenting it, thus excluding human error.

A találmány szerinti tárolóberendezés megalkotásához az a felismerés vezetett, hogy ha a kulcsokat vagy egyéb kisméretű egyedi tárgyakat személyek számára közvetlenül nem hozzáférhető, zárt hordozóegységben, csak gépi erővel mozgatható tárolóedényekben helyezzük el, és a hordozóegységet sajátosan kialakított vezérlő részegységgel, valamint azzal az ismertektől eltérő módon összekapcsolt újszerű kezelő részegységgel látjuk el, akkor ezek segítségével megoldható, hogy a tárolóedények csak meghatározott feltételek teljesítése esetén válnak hozzáférhetővé, mivel a berendezés csak akkor lép működésbe, ha minden adott feltétel, előírt követelmény egyszerre teljesül, és így csak olyan személy juthat hozzá a meghatározott kisméretű egyedi tárgyhoz, aki ténylegesen jogosult rá, viszont így a kisméretű egyedi tárgy mozgása, holléte minden pillanatra vonatkozóan meghatározható, visszakereshető, ellenőrizhető, azaz a feladat megoldhatóvá válik.The invention has led to the discovery that when the keys or other small individual objects are placed in a closed carrier unit, which is not directly accessible to persons, only in machine-moving containers, the carrier unit has a specially designed control unit and in a manner different equipped with a novel control unit, these can be used to ensure that the containers will only be accessible when certain conditions are met, since the unit will only operate if all conditions, requirements are met at the same time, so that only the person for a small individual who is actually entitled to it, but the movement and whereabouts of the small individual object can be determined, retrieved, can be preserved, that is, the task can be solved.

A kitűzött célnak megfelelően a találmány szerinti többcélú biztonsági tárolóberendezés kisméretű egyedi tárgyak csoportjának rendezett módon történő időszakos elhelyezésére, különösen zárakhoz rendelt nyitóeszközök ellenőrzött tárolására - amely fogadócellákra felosztott hordozóegységet tartalmaz, és a kisméretű egyedi tárgyak az egyes fogadócellákba vannak elmozdíthatóan behelyezve, a fogadócellákhoz és/vagy a kisméretű egyedi tárgyakhoz pedig egyedi azonosításra alkalmas megkülönböztető jelölések vannak hozzárendelve - oly módon van kialakítva, hogy a fogadócellákba üreggel rendelkező tárolótestek vannak elmozdíthatóan beillesztve, a hordozóegység a tárolótestek mozgatására szolgáló kezelő részegységgel van társítva, a kezelő részegységnek befogószerve, valamint a befogószervvel mozgásátadó részegység útján összeköttetésben álló kettő vagy több mozgatóművé van, a mozgatóművek vezérlő részegységgel vannak összeköttetésben, ahol a vezérlő részegység információtároló részegységgel, utasító részegységgel, valamint parancsellenőrző részegységgel van kapcsolatban, az információtároló részegységnek pedig a tárolótestek helyzetadatainak időleges tárolására szolgáló címregiszterei, továbbá az egyes kisméretű egyedi tárgyak azonosítására alkalmas megkülönböztető jelölések adatainak időleges tárolására szolgáló névregiszterei, valamint az egyes kisméretű egyedi tárgyak kezelésére vonatkozó adatok időleges tárolására szolgáló hozzáférésiadat-regiszterei vannak.According to the object of the present invention, the multipurpose security storage device according to the invention for the periodic placement of a group of small individual objects, in particular for controlled storage of openers assigned to locks, comprising a carrier unit divided into receiving cells and small individual objects being movably inserted or received in each receiving cell. and small individual objects are assigned distinctive markings which are uniquely identifiable - formed by removably inserting receptacles having a cavity in the receiving cells, the carrier being associated with a handling element for moving the receptacles, and a gripping element for holding the handle has two or more actuators connected, the actuator connected to a control unit k, wherein the control unit is associated with an information storage unit, a command unit, and a command control unit, and the address registers of the information storage unit for temporarily storing position data of the storage bodies; and access data registers for temporarily storing data for handling individual small objects.

A találmány szerinti tárolóberendezés további ismérve lehet, hogy a hordozóegységtől fizikailag elválasztott átadóállomása van, ahol az átadóállomás egyetlen tárolótest fogadására szolgáló dokkolóházat tartalmaz, a dokkolóháznak pedig a tárolótest belső üregéhez való hozzáférést megengedő szabad nyílása van.A further feature of the storage device according to the invention may be a transfer station physically separated from the carrier unit, the transfer station having a docking housing for receiving a single storage body and a free opening for accessing the inner cavity of the storage body.

A tárolóberendezés egy másik változatánál a hordozóegység és az átadóállomás dokkolóháza közéIn another version of the storage device, between the carrier unit and the docking station of the transfer station

HU 227 179 Β1 és/vagy a dokkolóházba az egyes kisméretű egyedi tárgyak azonosítására alkalmas megkülönböztető jelölések értelmezésére szolgáló olvasóegység van beiktatva.EN 227 179 olvas1 and / or a reading unit is provided in the dock for interpreting the distinctive markings which can be used to identify individual small objects.

A találmány ismét eltérő kialakításánál az egyes kisméretű egyedi tárgyak azonosítására alkalmas megkülönböztető jelölések rádiófrekvenciás sugárforrással vannak ellátva, az olvasóegység pedig rádiófrekvenciás vevővel rendelkezik.In another embodiment of the invention, the distinguishing markings for identifying individual small objects are provided with a radio frequency source, and the reader unit is provided with a radio frequency receiver.

A tárolóberendezés szempontjából kedvező lehet, hogy a vezérlő részegység adatfeldolgozó egységgel van összeköttetésben, továbbá a vezérlő részegység utasító részegysége adatbeviteli billentyűzettel, valamint kijelzővel rendelkezik, a parancsellenőrző részegység pedig egyedi azonosításra alkalmas beolvasóeszközzel, pl. ujjlenyomat-olvasóval van ellátva.It may be advantageous for the storage device to have the control unit communicating with a data processing unit, the control unit control unit having an input keyboard and a display, and the command control unit having a uniquely identifiable scan tool, e.g. is equipped with a fingerprint reader.

A találmány megint különböző kiviteli alakjánál a tárolótest mágneses vagy mágnesezhető anyagú egyik csatlakozóidommal van ellátva, a kezelő részegység befogószerve pedig az egyik csatlakozóidommal együttműködő, azt kiegészítő mágnesezhető vagy mágneses másik csatlakozóidommal rendelkezik.In yet another embodiment of the invention, the storage body is provided with one connector piece of magnetic or magnetizable material, and the gripping member of the treatment unit is provided with another magnetizable or magnetic coupling member cooperating with one connector.

A tárolóberendezés egy további megvalósításánál a vezérlő részegység, az információtároló részegység, az utasító részegység, valamint az adatfeldolgozó egység egyetlen egységben, célszerűen nagy teljesítményű számítógépben van elhelyezve.In a further embodiment of the storage device, the control unit, the information storage unit, the command unit and the data processing unit are housed in a single unit, preferably a high-performance computer.

A találmány szerinti tárolóberendezés számos előnyös tulajdonsággal rendelkezik. Legfontosabb ezek közül, hogy az újszerű tárolóberendezésnek köszönhetően az egyes kulcsok, vagy egyéb nagyobb értéket képviselő kisméretű egyedi tárgyak kezelése teljes mértékben automatizáltan, fokozott biztonsági feltételek mellett úgy valósítható meg, hogy az egyes tárgyak időbeli mozgása, fellelhetősége bármely időpontban megállapítható, így az egyes tárgyak teljes időben történő nyomon követése megoldható.The storage device according to the invention has many advantageous features. Most importantly, thanks to the innovative storage device, the handling of individual keys or other small individual items of higher value can be fully automated, under increased security conditions, so that the time movement and presence of each item can be determined at any time, full-time tracking can be solved.

Ez előnyök közé kell sorolni azt is, hogy a találmány szerinti tárolóberendezésnek köszönhetően számos, a tárgyhoz tartozó fontos paraméter, így többek között a használat időtartama, gyakorisága stb. figyelhető, és ezen adatokból a forgalomra vonatkozó statisztikai elemzések is elkészíthetők, ami a hagyományos megoldások esetében elképzelhetetlen volt.This is also to the advantage that due to the storage device according to the invention many important parameters related to the subject matter, such as duration, frequency of use, etc. this data can be used to generate statistical analyzes of traffic, which was unimaginable for conventional solutions.

További előny még az is, hogy a találmány szerinti tárolóberendezéssel megvalósítható zárt tárolási és kiadási rendszernek köszönhetően csak azon személyek férhetnek hozzá a tárgyhoz, akik arra jogosultak, így megszüntethetők a jogosulatlan hozzáférésből eredő nemkívánatos események, pl. betörések, kulcsmásolás, járművek saját célra történő önkényes fölhasználása.A further advantage is that the closed storage and release system implemented by the storage device according to the invention allows only authorized persons to access the object, thus eliminating undesirable events such as unauthorized access. burglaries, key copying, unauthorized use of vehicles for private purposes.

Ki kell emelni a megoldás azon kedvező jellemzőjét is, hogy a kezelő részegység működéséből adódóan a tárolt tárgyak időről időre más-más fogadócellába kerülhetnek, ami tovább csökkenti a jogosulatlan hozzáférés veszélyét.It should also be noted that the advantage of the solution is that, due to the operation of the keypad, stored objects may from time to time be placed in different receiving cells, which further reduces the risk of unauthorized access.

A találmány egy másik előnye, hogy a tárgyak zárt mozgatásának és az újszerű dokkolóháznak köszönhetően kizárható az emberi tévedés, a kulcsok összekeveredése és elveszése, ami a hagyományos megoldásoknál számos esetben előfordulhatott.Another advantage of the invention is that, due to the closed movement of the objects and the novel docking station, human error, confusion and loss of keys can be eliminated, which may have occurred in many cases with conventional solutions.

Ugyancsak az előnyök közé sorolható, hogy a tárolóberendezés kis helyigénye ellenére nagy tárolókapacitással rendelkezik, és egyszerű szakértelmet nem igénylő kezelése mellett nyújt fokozott biztonságot a tárolt kisméretű egyedi tárgyak számára.Another advantage is that, despite the small space requirements of the storage device, it has a large storage capacity and provides increased security for small individual items stored without the need for simple handling.

A találmány szerinti a továbbiakban kiviteli példa kapcsán, rajz alapján ismertetjük részletesebben. A rajzon azThe invention will now be described in more detail with reference to the drawing, by way of example. In the drawing it is

1. ábra a tárolóberendezést egy változatának oldalnézeti képe részben metszetben, aFigure 1 is a partially sectional view of a variant of the storage device, a

2. ábra az 1. ábra szerinti tárolóberendezés felülnézeti képe, részben metszetben, aFigure 2 is a plan view, partly in section, of the storage device of Figure 1, a

3. ábra az átadóállomás dokkolóházának és környezetének egy lehetséges kialakítása, aFigure 3 shows a possible design of the docking station and the surroundings of the transfer station,

4. ábra az információtároló részegység vázlatos sematikus képe.Figure 4 is a schematic diagram of an information storage assembly.

Az 1. és a 2. ábrán egy járműszalonban értékesítésre kínált személygépkocsik egyedi indítókulcsainak, mint 2, 3, 4 egyedi tárgyak biztonságos kezelésére alkalmas 1 tárolóberendezés látható. Megfigyelhető, hogy a 2 egyedi tárgy a 10 hordozóegység 11 fogadócellájában elhelyezkedő 21 tárolótest 21a üregében, a egyedi tárgy a 10 hordozóegység 12 fogadócellájában elhelyezkedő 22 tárolótest 22a üregében, míg a egyedi tárgy a 10 hordozóegység 13 fogadócellájában elhelyezkedő 23 tárolótest 23a üregében van a többitől elkülönítve elhelyezve. Magától értetődő, hogy a 10 hordozóegység 11 fogadócellája, 12 fogadócellája és 13 fogadócellája azonos méretű, és a 21 tárolótest, a 22 tárolótest, valamint a 23 tárolótest is egymással azonos geometriával rendelkezik. Az egyes 2, 3, 4 egyedi tárgyak mindegyikéhez hozzá van rendelve a 2a, 3a, 4a megkülönböztető jelölés, amelyek mindegyike csak egyetlen 2, 3, 4 egyedi tárgyat azonosít. Jelen esetben a 2a, 3a, 4a megkülönböztető jelölés mindegyike egy-egy 2b, 3b, 4b rádiófrekvenciás azonosítóelem, esetünkben úgynevezett „RFID” passzív azonosító.Figures 1 and 2 show a storage device 1 suitable for the safe handling of individual ignition keys of passenger cars offered for sale in a vehicle showroom, such as 2, 3, 4. It can be seen that the individual object 2 is in the cavity 21a of the storage body 21 in the receiving cell 11 of the carrier 10, the individual object in the cavity 22a of the storage body 22 in the receiving cell 12 and the unique object in the cavity 23a of the storage body 23 in the receiving cell 13. placed. It is understood that the receiving cell 11, receiving cell 12 and receiving cell 13 of the carrier unit 10 are the same size and that the storage body 21, the storage body 22 and the storage body 23 have the same geometry. Each of the individual objects 2, 3, 4 is assigned a distinctive designation 2a, 3a, 4a, each of which identifies only one individual object 2, 3, 4. In this case, each of the distinguishing marks 2a, 3a, 4a is a radio frequency identification element 2b, 3b, 4b, in this case a so-called "RFID" passive identifier.

Az 1. és a 2. ábrán az is jól szemlélhető, hogy a 10 hordozóegységet alkotó 11, 12, 13 fogadócellák két tömbben, raszterszerűen, egymással szemben vannak elhelyezve úgy, hogy a két tömb között a 15 kezelőjárat alakul ki, amelynek mérete alkalmas arra, hogy abban a 21, 22, 23 tárolótest egyike elférjen. A 10 hordozóegység a 11, 12, 13 fogadócellák mellett a 14 átadóállomást is magában foglalja. A 14 átadóállomás egy darab 21 tárolótest befogadására szolgáló 14a dokkolóházzal rendelkezik, amelyen a 21 tárolótest 21a üregének hozzáférhetőségét biztosító 14b szabad nyílás van. A 14a dokkolóház 14b szabad nyílása teszi lehetővé, hogy a 21 tárolótest 21a üregébe be lehessen helyezni egy 2 egyedi tárgyat, vagy éppen ki lehessen azt venni onnan.It is also illustrated in Figures 1 and 2 that the receiving cells 11, 12, 13 forming the carrier unit 10 are arranged in two blocks in a raster-like manner so that a treatment passage 15 is formed between the two blocks. to accommodate one of the storage bodies 21, 22, 23. In addition to receiving cells 11, 12, 13, the carrier unit 10 also includes a transfer station 14. The transfer station 14 has a docking housing 14a for receiving a single container body 21 having a free opening 14b providing access to the cavity 21a of the container body 21a. The free opening 14b of the docking body 14a allows individual objects 2 to be inserted into or out of the cavity 21a of the container body 21a.

A 10 hordozóegység 15 kezelőjáratában foglal helyet a 30 kezelő részegység is, amely - jelen kiviteli alaknál - a 32 mozgatóművet, a 33 mozgatóművet, a 34 mozgatóművet, továbbá az azokkal összeköttetésben álló 35 mozgásátadó részegységet foglalja magá3Also included in the operating passage 15 of the carrier unit 10 is the operating unit 30, which, in this embodiment, includes the actuator 32, the actuator 33, the actuator 34, and the actuator 35 connected thereto.

HU 227 179 Β1 bán. A 30 kezelő részegységhez tartozik még a 31 befogószerv is, amelynek 31a másik csatlakozóidoma úgy van kialakítva, hogy időlegesen kapcsolódhasson vagy a 21 tárolótest 21b egyik csatlakozóidomával, vagy a 22 tárolótest 22b egyik csatlakozóidomával, vagy éppen a 23 tárolótest 23b egyik csatlakozóidomával. A példa szerinti megoldásnál a 31 befogószerv 31a másik csatlakozóidoma elektromágnes, míg a 21b, 22b, 23b egyik csatlakozóidomok mágnesezhető anyagú fémlapocskák, amelye a 21, 22, 23 tárolótesteknek a 15 kezelőjárat felé eső oldalán vannak rögzítve. Meg kell említeni azonban, hogy a 31 befogószerv 31a másik csatlakozóidoma és a 21, 22, 23 tárolótest 21b, 22b, 23b egyik csatlakozóidoma más módon is összekapcsolható egymással.HU 227 179 Β1 ban. The control unit 30 also includes a clamping member 31, the other connector 31a of which is adapted to temporarily engage either a connector 21b of the container body 21 or a connector 22b of the container body 22 or a connector 23b of the container body 23b. In the exemplary embodiment, the other connector 31a of the clamping member 31 is an electromagnet, while the connector 21b, 22b, 23b is a magnetized metal plate fixed to the side of the storage bodies 21, 22, 23 facing the treatment passage 15. It should be noted, however, that the other connector 31a of the clamping device 31 and the connector 21b, 22b, 23b of the storage body 21, 22, 23 may be connected in other ways.

A találmány jelen változatánál a 32 mozgatómű, a 33 mozgatómű és a 34 mozgatómű kis fordulatszámú, villamos léptetőmotor, míg a 35 mozgásátadó részegység egy olyan egymás mentén elcsúsztatható és elforgatható rúdelemekből, tárcsákból álló rácsos szerkezet, amely a robottechnikában, a manipulátorkaroknál önmagában ismeretes. A három darab villamos motoros 32, 33, 34 mozgatómű egyike a 31 befogószervnek a rajz síkjára merőleges Z irányú elmozdításáért, míg a másik kettő a 31 befogószervnek a rajz síkjába eső vízszintes X irányú és függőleges Y irányú mozgatásáért felelős.In the present embodiment of the present invention, the actuator 32, the actuator 33 and the actuator 34 are low speed electric stepper motors, while the actuator 35 is a lattice structure of sliding and rotatable rod elements, discs known per se in robotics. One of the three electric motor drives 32, 33, 34 is responsible for moving the clamping device 31 in the Z direction perpendicular to the drawing plane, while the other two are responsible for moving the clamping device 31 in the horizontal X direction and the vertical Y direction.

A 30 kezelő részegység a 41 jeltovábbító vezeték útján a 40 vezérlő részegységgel van összeköttetésben. A 40 vezérlő részegység pedig ugyancsak 41 jeltovábbító vezetékek segítségével a 60 utasító részegységgel, a 70 parancsellenőrző részegységgel, az 50 információtároló részegységgel, a 80 adatfeldolgozó egységgel, valamint a 100 olvasóegységgel van kapcsolatban. A 60 utasító részegység pedig a 61 adatbeviteli billentyűzetet és a 62 kijelzőt, míg a 70 parancsellenőrző részegység a 71 beolvasóeszközt foglalja magában. Itt kell megemlíteni, hogy a 40 vezérlő részegység, az 50 információtároló részegység, a 60 utasító részegység és a 80 adatfeldolgozó egység lehet egy nagy teljesítményű 90 számítógép része, és ekkor ezen szerkezeti elemek egy egységben helyezkednek el.The control unit 30 is connected to the control unit 40 via the signal line 41. The control unit 40 also communicates with the command line 60, the command control unit 70, the information storage unit 50, the data processing unit 80 and the reading unit 100 via signal lines 41. The command unit 60 includes the data entry keyboard 61 and the display 62, while the command control unit 70 includes the scan tool 71. It should be noted here that the control unit 40, the information storage unit 50, the command unit 60 and the data processing unit 80 may all be part of a high-performance computer 90, whereby these components are integrated.

A 60 utasító részegység feladata, hogy a 61 adatbeviteli billentyűzet segítségével a felhasználó utasításokat küldhessen a 40 vezérlő részegységnek és föltölthesse az 50 információtároló részegységet, a 62 kijelzőn keresztül pedig ellenőrizhesse a 40 vezérlő részegység működését, és a 61 adatbeviteli billentyűzet útján bevitt információk helyességét, tartalmát.The command component 60 is provided with the help of the data input keypad 61 to send instructions to the control unit 40 and upload the information storage unit 50, and via the display 62 to check the operation of the control unit 40 and the correctness and content of the information entered via the data input keypad 61. .

A 70 parancsellenőrző részegység teremt lehetőséget az 1 tárolóberendezést működtető személyek hozzáférési jogosultságának ellenőrzésére. Esetünkben a 70 parancsellenőrző részegység 71 beolvasóeszköze egy ujjlenyomat-olvasó, de természetesen lehet íriszfelismerő eszköz, kártyaolvasó vagy bármilyen egyéb berendezés is, aminek segítségével a 2, 3, 4 egyedi tárgyhoz hozzáférni kívánó személy hozzáférési jogosultsága ellenőrizhető, valamint az adott személy azonosítása elvégezhető.The command control unit 70 provides an opportunity to verify the access authorization of the persons operating the storage device 1. In this case, the scan tool 71 of the command control unit 70 is a fingerprint reader, but it can of course also be an iris recognition device, a card reader or any other device for verifying access to and identifying an individual wishing to access individual objects 2, 3, 4.

A 100 olvasóegység pedig azért felelős, hogy azonosítsa a 10 hordozóegység 14 átadóállomásának 14a dokkolóházába bekerülő vagy éppen onnan kiemelt 2, 3, 4 egyedi tárgyhoz hozzárendelt 2a, 3a, 4a megkülönböztető jelölést. Mivel a példában a 2a megkülönböztető jelölés egy 2b rádiófrekvenciás azonosítóelem, így a 100 olvasóegység egy rádiófrekvenciás jelek, RFID-k olvasására alkalmas eszköz.The reading unit 100 is responsible for identifying the distinctive mark 2a, 3a, 4a assigned to a unique object 2, 3, 4 entering or docking into the docking station 14a of the transfer station 14 of the carrier unit 10. Since, in the example, the distinguishing mark 2a is a radio frequency identification element 2b, the reading unit 100 is a device for reading radio frequency signals, RFIDs.

Feladatából adódóan a 100 olvasóegység a 14 átadóállomás közelében, de a 10 hordozóegység védett 15 kezelőjáratában helyezkedik el, amint azt a 3. ábra is mutatja. A 15 kezelőjárat hozzáférhetetlensége érdekében a példa szerinti 1 tárolóberendezésnél a 10 hordozóegység olyan héjalással van ellátva, amely meggátolja, hogy a 10 hordozóegység 15 kezelőjáratába be lehessen nyúlni.By virtue of its function, the reading unit 100 is located near the transfer station 14 but in the protected operating passage 15 of the carrier unit 10, as shown in FIG. In order to prevent the access passage of the access passage 15, the storage device 1 of the exemplary storage device is provided with a sheath which prevents access to the access passage 15 of the access passage 10.

Áttérve most a 4. ábrára azon az 50 információtároló részegység felépítése szemlélhető. Az 50 információtároló részegység több adatterületre van fölosztva, amely adatterületek egyes elemei logikai kapcsolatban állnak egymással, összetartozó adatcsoportokat képeznek. Az 50 információtároló részegység tartalmaz 51a, 51b, 51c címregisztereket, 52a, 52b, 52c névregisztereket és 53a, 53b, 53c hozzáférésiadat-regisztereket. Minden egyes 2 egyedi tárgyhoz tartozik egy-egy 51a címregiszter, 52a névregiszter és 53a hozzáférésiadat-regiszter. Az 51a címregiszter tartalma dinamikusan változik annak megfelelően, hogy az adott 2 egyedi tárgy a 10 hordozóegység éppen melyik 11, 12, 13 fogadócellájában helyezkedik el. Az 52a névregiszterben a 2 egyedi tárgy 2a megkülönböztető jelölése, pl. a 2b rádiófrekvenciás azonosítóelem jele van eltárolva, míg az 53a hozzáférésiadat-regiszter tartalmazza azon személyek bizonyos adatait, pl. ujjlenyomatképét, akik az adott 2 egyedi tárgyhoz hozzáférhetnek.Turning now to Figure 4, the structure of the information storage assembly 50 may be illustrated. The information storage subassembly 50 is divided into a plurality of data areas, each of which elements of the data areas are in logical relationship to each other, forming related data groups. The information storage component 50 includes address registers 51a, 51b, 51c, name registers 52a, 52b, 52c and access data registers 53a, 53b, 53c. Each unique object 2 has an address register 51a, a name register 52a, and an access data register 53a. The contents of the address register 51a change dynamically according to the particular receiving cell 11, 12, 13 of the carrier 10. In the name register 52a, the distinguishing designation 2a of the individual object 2, e.g. the radio frequency identification element 2b is stored, while the access data register 53a contains certain data of persons, e.g. fingerprints of those 2 unique objects.

A példa szerinti 1 tárolóberendezés használata a következőképpen történik. A tényleges működést megelőzően először az 50 információtároló részegység azon tartományát kell föltölteni adatokkal, amelyek az 1 tárolóberendezésben elhelyezett 2, 3, 4 egyedi tárgyakhoz jogszerűen hozzáférő, arra hivatott személyek azonosítására alkalmas információkat hordozzák. így az 53a hozzáférésiadat-regisztert, az 53b hozzáférésiadat-regisztert és az 53c hozzáférésiadat-regisztert. Esetünkben ez úgy történik, hogy az adott személy a 70 parancsellenőrző részegység 71 beolvasóeszközére helyezi az ujját. Ezt követően a 70 parancsellenőrző részegység elvégzi az ujjlenyomat fölvételét, digitalizálását és a kapott adathalmazt a 41 jeltovábbító vezetéken keresztül a 40 vezérlő részegységbe továbbítja, amely a 80 adatfeldolgozó egységen keresztül elküldi azt az 50 információtároló részegység 53a hozzáférésiadat-regiszterébe. így tölthető föl az összes hozzáférésiadat-regiszter.The use of the exemplary storage device 1 is as follows. Prior to actual operation, it is first necessary to populate the area of the information storage unit 50 which contains information suitable for identifying persons lawfully accessing the individual objects 2, 3, 4 contained in the storage device 1. Thus, the access data register 53a, the access data register 53b and the access data register 53c. In this case, this person places his finger on the scan tool 71 of the command control unit 70. Subsequently, command control unit 70 performs fingerprint acquisition, digitization, and transmission of the resulting data set via signal line 41 to control unit 40, which transmits it through data processing unit 80 to access storage register 53a of information storage unit 50. This is how all the access data registers can be uploaded.

Ezt követően a 2, 3,4 egyedi tárgyak adatainak bevitele történik. Ehhez a 2 egyedi tárgyat a 2a megkülönböztető jelöléssel kell ellátni, amely esetünkben egy 2b rádiófrekvenciás azonosítóelem, RFID. Természetesen a 2a megkülönböztető jelölés lehet más, pl. aSubsequently, the data of the individual objects 2, 3,4 is entered. To do this, the individual object 2 must be identified by a distinguishing mark 2a, which in this case is a radio frequency identification element 2b, RFID. Of course, the distinctive designation 2a may be different, e.g. the

HU 227 179 Β1 egyedi tárgyba begravírozott jelsorozat, pl. vonalkód, vagy éppen a 2 egyedi tárgy felületének egy adott részletéről készült 3D digitális képadat is. A 2a megkülönböztető jelölésnek az 50 információtároló részegység 52a névregiszterébe történő beolvasása is hagyományos módon történhet, akár a 60 utasító részegység adatbeviteli billentyűzetén keresztül, vagy éppen valamilyen a 40 vezérlő részegységhez az adatbevitel időszakára csatlakoztatható - az ábrákon nem jelölt külső beolvasóeszközzel, így külső RF olvasóval, vagy vonalkódolvasóval is. A 40 vezérlő részegységbe bejuttatott 2a megkülönböztető jelölés adatot a 40 vezérlő részegység ugyancsak a 80 adatfeldolgozó egységen keresztül küldi el az 50 információtároló részegységbe, és annak 52a névregiszterében tárolja el. A 2 egyedi tárgy 2a megkülönböztető jelölésének az 50 információtároló részegységbe történő rögzítése után a egyedi tárgy 3a megkülönböztető jelölését az 52b névregiszterbe, míg a 4 egyedi tárgy 4a megkülönböztető jelölését az 52c névregiszterbe olvassuk be, és így tovább, amíg az összes egyedi tárgy azonosítására alkalmas megkülönböztető jelölés beolvasása és rögzítése megtörténik.EN 227 179 Β1 a series of characters engraved on a single object, eg. barcode, or 3D digital image data of a specific part of the surface of the 2 individual objects. The distinguishing mark 2a may also be retrieved into the name register 52a of the information storage component 50 either conventionally via the data input keyboard of the command component 60 or just connected to the control unit 40 during the data input period by means of an external RF reader, not shown. or with a barcode scanner. The discriminatory marking data 2a provided to the control unit 40 is also transmitted by the control unit 40 to the information storage unit 50 via the data processing unit 80 and stored in its name register 52a. After the distinctive designation 2a of the unique object 2 is recorded in the information storage assembly 50, the distinctive designation 3a of the individual object is read into the name register 52b and the distinctive designation 4a of the individual object 4 into the register 52c, and so on. the mark is read and recorded.

Amikor a hozzáférésiadat-regiszterek és a névregiszterek föltöltése befejeződött, akkor még össze kell rendezni, hogy mely egyedi tárgyhoz ki férhet hozzá, azaz egy-egy névregisztert össze kell kapcsolni egy vagy több hozzáférésiadat-regiszterrel. Ha ezen megfeleltetések is megtörténtek, amelyek végrehajtására a 60 utasító részegység 61 adatbeviteli billentyűzete és kijelzője használható fel, akkor az 1 tárolóberendezés készen áll a működésre.When the upload of the access data registers and name registers is completed, it is still necessary to arrange which individual object to access, i.e., each name register must be linked to one or more access data registers. Once these mappings have been made, which can be accomplished using the data entry keyboard and display 61 of the command component 60, the storage device 1 is ready to operate.

Itt célszerű megemlíteni még, hogy az előzőekben meghatározott és az 1 tárolóberendezés megfelelő működéséhez elengedhetetlen információk betáplálása mellett számos egyéb, az 1 tárolóberendezés napi használatát megkönnyítő információ is rögzíthető az 50 információtároló részegységben. Ezen adatok azonban minden esetben az 1 tárolóberendezés célterületétől függnek, így erre nem térünk ki, mert magát az 1 tárolóberendezés működését nem befolyásolják.It is also worth mentioning that, in addition to the input of the information defined above and essential for the proper operation of the storage device 1, a number of other information facilitating the daily use of the storage device 1 can be recorded in the information storage unit 50. However, these data are always dependent on the target area of the storage device 1, and are not discussed because they do not affect the operation of the storage device 1 itself.

A 2 egyedi tárgynak az 1 tárolóberendezés 10 hordozóegységében történő elhelyezésekor a 2 egyedi tárgyat a 14 átadóállomás 14a dokkolóházának 14b szabad nyílásán keresztül be kell juttatni az ott éppen elhelyezkedő, pl. 21 tárolótest 21a üregébe. Miközben a 2 egyedi tárgy a 21 tárolótest 21a üregébe kerül, eléri a 14 átadóállomás 14a dokkolóháza alá beszerelt, a 10 hordozóegységhez erősített 100 olvasóegység hatókörét. Ekkor a 2 egyedi tárgyhoz rendelt 2a megkülönböztető jelölés, itt a 2b rádiófrekvenciás azonosítóelem működésbe hozza a 100 olvasóegységet, amely érzékeli a 2a megkülönböztető jelölést és az általa kiváltott jelet a 41 jeltovábbító vezetéken keresztül közli a 40 vezérlő részegységgel, amely a 80 adatfeldolgozó egységen keresztül előhívja az 50 információtároló részegységből a 2a megkülönböztető jelölést tartalmazó 52a névregisztert és az ahhoz tartozó, a 2 egyedi tárgyhoz rendelt 53a hozzáférésiadat-regiszter adatait.When the individual object 2 is placed in the carrier unit 10 of the storage device 1, the individual object 2 must be introduced through the free opening 14b of the docking house 14a of the transfer station 14, e.g. A container body 21a. As the individual object 2 enters the cavity 21a of the storage body 21, it reaches the scope of the reading unit 100 mounted below the docking body 14a of the transfer station 14 and attached to the carrier 10. Then, the unique identifier 2a assigned to the unique object 2, here the radio frequency identification element 2b actuates the reading unit 100, which senses the distinctive sign 2a and transmits the signal it generates via the signal line 41 to the control unit 40, which processes the data processing unit 80. and, from the information storage component 50, the name register 52a containing the distinguishing mark 2a and the access data register 53a associated therewith to the unique object 2.

Ezzel egy időben a 2 egyedi tárgyat a 21 tárolótestbe behelyező személy - a 70 parancsellenőrző részegység 71 beolvasóeszközének segítségével - azonosítja magát. A 70 parancsellenőrző részegység a 71 beolvasóeszköztől kapott jelet a 41 jeltovábbító vezetéken keresztül a 40 vezérlő részegységbe továbbítja. Itt a 71 beolvasóeszköztől kapott jel és az 50 információtároló részegység 53a hozzáférésiadat-regiszteréből a 80 adatfeldolgozó egység által kiolvasott jel összehasonlítása megtörténik és amennyiben a két jel azonos, akkor a 40 vezérlő részegység vagy önműködően működésbe hozza a 30 kezelő részegységet, vagy engedélyt ad 60 utasító részegység használatára, hogy annak segítségével lehessen a 30 kezelő részegységet beindítani.At the same time, the person inserting the unique object 2 into the storage body 21 identifies itself by means of the scan tool 71 of the command control unit 70. The command control unit 70 transmits the signal received from the scan tool 71 to the control unit 40 via the signal line 41. Here, the signal received from the scan tool 71 and the signal read from the access data register 53a of the information storage component 50 is compared and, if the two signals are identical, the control component 40 either automatically activates the management unit 30 or grants permission to the command 60. to enable the control unit 30 to be started.

Abban az esetben, ha a 2 egyedi tárgy 2a megkülönböztető jelölése nem megfelelő, és ilyen adat nem szerepel az 50 információtároló részegység 52a névregiszterében vagy éppen a 70 parancsellenőrző részegység 71 beolvasóeszköze által továbbított azonosító jelzés nem található meg az 50 információtároló részegység valamely hozzáférésiadat-regiszterében, akkor az 1 tárolóberendezés a működés megindításának kizárása mellett még riasztójelet is generálhat.In the event that the unique identifier 2a of the individual object 2 is incorrect and such data is not in the name register 52a of the information storage component 50 or the identification signal transmitted by the scan tool 71 of the command control component 70 is not found in an access data register of the information storage component 50, the storage device 1 can even generate an alarm signal in addition to disabling the operation.

Az adatazonosítást követően, a 30 kezelő részegység bekapcsolása után, a 30 kezelő részegység működésbe hozza a 32, 33, 34 mozgatóműveket, amelyek azután mozgásba hozzák a 35 mozgásátadó részegységet. A 35 mozgásátadó részegység megindításakor annak 31 befogószerve a 15 kezelőjáratban haladva a 14 átadóállomás irányában mozdul el és megközelíti a átadóállomást. Amikor a 31 befogószerv 31a másik csatlakozóidoma eléri a 21 tárolótest 21b egyik csatlakozóidomát, akkor összekapcsolódik azzal. A 21 tárolótest megfogását követően a 31 befogószervet a 30 kezelő részegység 35 mozgásátadó részegysége visszahúzza a 14 átadóállomás 14a dokkolóházából a kezelőjáratba, ahol a 21 tárolótest 21a ürege már nem hozzáférhető.Following the data identification, upon activation of the control unit 30, the control unit 30 actuates the actuators 32, 33, 34, which then actuate the motion transmission unit 35. When the motion transfer unit 35 is started, its gripping member 31 moves in the direction of the transfer passage 15 towards the transfer station 14 and approaches the transfer station. When the other connector 31a of the clamping member 31 reaches one of the connectors 21b of the storage body 21, it is engaged with it. After grasping the container body 21, the retaining means 31 is retracted by the movement transmitter assembly 35 of the handling unit 30 from the docking station 14a of the transfer station 14 to the treatment channel, where the cavity 21a of the storage body 21 is no longer accessible.

A 15 kezelőjáratba juttatott 21 tárolótestet a 30 kezelő részegység a 32, 33, 34 mozgatómű és a 35 mozgásátadó részegység segítségével egy véletlenszerűen kiválasztott szabad fogadócellához, esetünkben pl. a 11 fogadócellához viszi, betolja abba és a 31 befogószerv 31a másik csatlakozóidoma elengedi a 21 tárolótest 21b egyik csatlakozóidomát. így a 21 tárolótest bekerül a zárt 10 hordozóegység 11 fogadócellájába. A 2 egyedi tárgyat tartalmazó 21 tárolótest koordinátáit a 30 kezelő részegység a 41 jeltovábbító vezetéken keresztül eljuttatja a 40 vezérlő részegységhez, amely azt beírja a 2 egyedi tárgy 2a megkülönböztető jelölését tartalmazó 52a névregiszterrel összepárosított 51a címregiszterbe, és így a 2 egyedi tárgy 52a névregiszteréhez most már tartozik egy 51a címregiszteradat is, amely megadja a 2 egyedi tárgy fizikai helyét az 1 tárolóberendezés 10 hordozóegységében, valamint az 53a hozzáférésiadat-regiszter, amely megadja, hogy ki veheti ki a 2 egyedi tárgyat a 10 hordozóegységből. Ezzel pedig a 2 egyedi tárgy biztonságos letétbe helyezése befejeződik.The storage body 21 introduced into the treatment passage 15 is driven by the handling unit 30 to a randomly selected free receiving cell by means of the actuators 32, 33, 34 and the motion transfer unit 35, e.g. it is inserted into the receiving cell 11, pushed into it and the other connector 31a of the gripping element 31 releases one of the connectors 21b of the storage body 21. Thus, the container body 21 is introduced into the receiving cell 11 of the closed carrier unit 10. The coordinates of the body 21 containing the unique object 2 are transmitted by the control unit 30 via the signal line 41 to the control unit 40, which writes it to the address register 51a paired with the name register 52a containing the distinguishing mark 2a of the unique object 2. also includes an address register data 51a, which indicates the physical location of the unique object 2 in the storage unit 10, and an access data register 53a that specifies who can retrieve the unique object 2 from the storage unit 10. This completes the secure deposit of the 2 unique items.

HU 227 179 Β1HU 227 179 Β1

Amikor valaki az 1 tárolóberendezésből a 2 egyedi tárgyat ki szeretné venni, akkor elsőként a 70 parancsellenőrző részegység 71 beolvasóeszközével azonosítja magát. A 70 parancsellenőrző részegység a 71 beolvasóeszköz segítségével eljuttatja a megszerzett adatot a 40 vezérlő részegységbe, amely az 50 információtároló részegységből előhívja a megfelelő 53a hozzáférésiadat-regisztert és az azzal összekapcsolt egy vagy több címregisztert, esetünkben az 51a címregisztert és az 52a névregisztert.Whenever one wants to remove the unique object 2 from the storage device 1, he first identifies himself with the scan tool 71 of the command control unit 70. The command control unit 70 transmits the acquired data to the control unit 40 by means of the scan tool 71, which retrieves from the information storage unit 50 the corresponding access data register 53a and one or more address registers associated therewith, in this case the address register 51a and the name register 52a.

A személy azonosítása után a 60 utasító részegység 61 adatbeviteli billentyűzetén keresztül bevitt adatokkal a használó személy megjelöli, hogy a 2 egyedi tárgyhoz szeretne hozzájutni. A 61 adatbeviteli billentyűzeten keresztül betáplált információ a 41 jeltovábbító vezetéken keresztül a 40 vezérlő részegységbe és onnan a 80 adatfeldolgozó egységbe kerül. Itt a 61 adatbeviteli billentyűzet útján bevitt adatokat a 40 vezérlő részegység megfelelteti a 2 egyedi tárgyhoz tartózó információs egységnek és az 50 információtároló részegységben elhelyezkedő adatait is beolvassa a 80 adatfeldolgozó egységbe. Majd a 2 egyedi tárgyhoz tartozó 53a hozzáférésiadat-regiszter tartalmát összehasonlítja a 70 parancsellenőrző részegység 71 beolvasóeszközéből érkezett adattartalommal. Ha a kettő nem egyezik meg, akkor a kérést elutasítja.After identifying the person, the user indicates with the data entered via the data entry keypad 61 of the instruction unit 60 that he wishes to obtain the unique object 2. The information fed through the data input keypad 61 is transmitted via the signal line 41 to the control unit 40 and thence to the data processing unit 80. Here, the data entered via the data entry keypad 61 is matched by the control unit 40 to the information item located on the unique object 2 and also reads the data contained in the information storage unit 50 into the data processing unit 80. Then, the contents of the access data register 53a for the unique object 2 are compared with the data content received from the scan tool 71 of the command control unit 70. If the two do not match, the request will be rejected.

Amennyiben a 2 egyedi tárgyat kikérő személy jogosult annak birtoklására, akkor a 40 vezérlő részegység kiolvassa a 2 egyedi tárgyhoz tartozó 52a névregiszterhez kapcsolódó 51a címregiszterből annak a 21 tárolótestnek a helyét, amelyben a 2 egyedi tárgy elhelyezkedik.If the person requesting the unique object 2 is entitled to own it, the control unit 40 reads from the address register 51a associated with the name register 52a associated with the unique object the location of the storage body 21 in which the unique object 2 is located.

Amikor az 51a címregiszter tartalma, azaz a 21 tárolótestfizikai tartózkodási helye rendelkezésre áll, akkor a 40 vezérlő részegység utasítást küld a 30 kezelő részegységnek, amely a 32, 33, 34 mozgatómű és a 35 mozgásátadó részegység megfelelő működtetésével a 31 befogószervet pontosan a 21 tárolótestet hordozó 11 fogadócellához irányítja. Itt a 31 befogószerv 31a másik csatlakozóidoma megfogja a 21 tárolótest 21b egyik csatlakozóidomát és a 15 kezelőjáratba húzva, eljuttatja azt a 14 átadóállomás 14a dokkolóházához. A 14a dokkolóházba behelyezett 21 tárolótest 21a üregében található 2 egyedi tárgy 2a megkülönböztető jelölését képező 2b rádiófrekvenciás azonosítóelem most ismét a 100 olvasóegység hatókörébe kerül, amely így érzékeli a 2a megkülönböztető jelölést és annak információtartalmát a 41 jeltovábbító vezetéken keresztül a 40 vezérlő részegységhez továbbítja. A 40 vezérlő részegység a 100 olvasóegységtől kapott adatot összeveti a 2 egyedi tárgyhoz korábban már hozzárendelt és az 50 információtároló részegység 52a névregiszterébe betáplált adattal. Ha a kettő nem egyezik meg, akkor a 14 átadóállomás 14a dokkolóház nem teszi lehetővé azt, hogy a 14b szabad nyíláson keresztül hozzá lehessen férni a 21 tárolótest 21a üregéhez, és így a 2 egyedi tárgyhoz.When the contents of the address register 51a, that is, the physical location of the storage body 21, is available, the control unit 40 sends an instruction to the control unit 30 which, by properly actuating the actuators 32, 33, 34 and 35, It directs to 11 receiving cells. Here, the other connector 31a of the clamping member 31 takes hold of a connector 21b of the container body 21 and, pulling it into the treatment passage 15, conveys it to the docking body 14a of the transfer station 14. The radio frequency identification element 2b, which forms the distinguishing mark 2a in the cavity 21a of the container body 21a inserted into the dock 14a, is now again within the scope of the reading unit 100, thereby detecting the distinguishing mark 2a and its information content to the control unit 40. The control unit 40 compares the data received from the read unit 100 with the data previously assigned to the unique object 2 and fed into the name register 52a of the information storage unit 50. If the two do not match, the transfer station docking station 14a does not allow access to the cavity 21a of the storage body 21 through the free opening 14b and thus to the individual object 2.

Amennyiben viszont a két információ azonos, akkor a 30 kezelő részegység olyan helyzetbe hozza a 21 tárolótestet, hogy annak 21a ürege a 14a dokkolóház 14b szabad nyílásán keresztül hozzáférhetővé váljék, és a 2 egyedi tárgy kiemelhető legyen.If, on the other hand, the two pieces of information are identical, the control unit 30 will position the container body 21 so that its cavity 21a is accessible through the free opening 14b of the docking body 14a and the individual object 2 can be lifted.

A 40 vezérlő részegységhez érkező jeleket és az azokhoz kapcsolódó eseményeket a 40 vezérlő részegység továbbítja a 80 adatfeldolgozó egységhez is, amely forgalmi napló formájában rendszerezi és tárolja az 1 tárolóberendezés 30 kezelő részegységének működésével összefüggő információkat. így többek között azt, hogy melyik 2, 3, 4 egyedi tárgyat ki és hány alkalommal, alkalmanként mennyi időre, és milyen célból emelt ki az 1 tárolóberendezésből. A rögzített adatokból pedig - alkalmas programok segítségével - különböző értékes elemzések készíthetők, amelyek azután a gazdasági tevékenység, vagy éppen a biztonsági ellenőrzések során fölhasználhatók.The signals received by the control unit 40 and related events are also transmitted by the control unit 40 to the data processing unit 80, which organizes and stores information related to the operation of the control unit 30 of the storage device in the form of a traffic log. Thus, among other things, which individual objects 2, 3, 4 are removed from the storage device 1 and for how many times, and for what purpose. Recorded data can be used to produce various valuable analyzes, using appropriate software, which can then be used in business or security audits.

A találmány szerinti 1 tárolóberendezés jól alkalmazható minden olyan területen, ahol kisebb méretű, de nagyobb értéket képviselő egyedi tárgyak biztonságos tárolására, kezelésére és mozgásának nyomon követésére van szükség. így különösen szállodák, gépjárműszalonok és szervizek esetén a szobákat vagy a járműveket nyitó, vagy éppen a járműveket indító kulcsok, vagy kulcs funkciót betöltő testek használaton kívüli biztonságos őrzésére. Elképzelhető olyan használati mód is, ahol nagy értékű egyedi ékszerek bemutatására és őrzésére lehet a találmány szerinti tárolóberendezést fölhasználni.The storage device 1 according to the invention is well suited for use in all areas where smaller objects of higher value are needed for safe storage, handling and tracking of their movements. in particular, in hotels, car showrooms and garages, for the safe guarding of keys that open or leave the rooms or vehicles, or of bodies that perform key functions, when in use. It is also conceivable to use a storage device according to the invention for displaying and storing high value individual jewelry.

Claims

PATENT CLAIMS

1. Multipurpose security storage device for periodically arranging a group of small individual objects in a controlled manner, in particular for controlled storage of openers assigned to locks comprising a carrier unit subdivided into receiving cells and removably placed in each receiving cell for individual objects and / or receiving cells. uniquely identifiable identifiers are assigned, characterized in that the receptacle bodies (21a, 22a, 23a) having a cavity (21a, 22a, 23a) in the receiving cells (11, 12, 13) are movably inserted in the forced path, the carrier unit (10) Associated with a handling unit (30) for moving (21, 22, 23), two or more contacting means (31) of the handling unit (30) and a moving transfer unit (35) connected to the holding member (31). actuator (32, 33, 34), the actuators (32, 33, 34) are connected to a control unit (40), wherein the control unit (40) is an information storage unit (50), a command unit (60) and a command control unit (60). 70), and the address storage registers (51a, 51b, 51c) of the information storage assembly (50) for temporarily storing the position data of the storage bodies (21, 22, 23), and a discriminator for identifying individual small objects (2, 3, 4). time of data of notations (2a, 3a, 4a) 6

It has name registers (52a, 52b, 52c) for storing Β1, and access data registers (53a, 53b, 53c) for temporary storage of data for handling individual small objects (2, 3, 4).

Storage device according to claim 1, characterized in that it comprises a transfer station (14) physically separated from the carrier unit (10), wherein the transfer station (14) comprises a single docking housing (14a) for receiving a storage body (21, 22, 23). and the docking body (14a) has a free opening (14b) for access to the inner cavity (21a, 22a, 23a) of the storage body (21, 22, 23a).

Storage device according to claim 1 or 2, characterized in that each of the small individual objects (2, 3) is between the carrier unit (10) and the docking house (14a) of the transfer station (14a) and / or the docking house (14a). , 4) a reading unit (100) is provided for interpreting discriminatory markings (2a, 3a, 4a) suitable for identification.

Storage device according to Claim 3, characterized in that the identification markings (2a, 3a, 4a) suitable for identifying each individual small object (2, 3, 4a) are provided with a radio frequency radiation source (2b, 3b, 4b). (100) has a radio frequency receiver.

5. Storage device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the control component (40) is in communication with the data processing unit (80).

6. Storage device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the commanding part (60) of the control unit (40) has a data input keyboard (61) and a display (62).

7. Storage device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the command control unit (70) is provided with a scanning device (71) which can be uniquely identified, e.g. is equipped with a fingerprint reader.

8. A storage device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the storage body (21, 22, 23) is provided with one connector (21b, 22b, 23b) of magnetic or magnetizable material and the clamping member (31) of the treatment unit (30) , 22b, 23b) having a cooperating, complementary magnetizable or magnetic other connector (31a).

9. Storage device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the control unit (40), the information storage unit (50), the command unit (60) and the data processing unit (80) are housed in a single unit, preferably a high-performance computer (90).