HU214940B - Assembly jig for installating an assembly device joined to-the wall of narrow necked container into the inner space - Google Patents
Assembly jig for installating an assembly device joined to-the wall of narrow necked container into the inner space Download PDFInfo
- Publication number
- HU214940B HU214940B HU912310A HU231091A HU214940B HU 214940 B HU214940 B HU 214940B HU 912310 A HU912310 A HU 912310A HU 231091 A HU231091 A HU 231091A HU 214940 B HU214940 B HU 214940B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- mounting
- tube
- chamber
- plug
- wall
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Abstract
A találmány tárgya szerelőberendezés szűkített nyakrésszel (2) ellátott kamra (3) falához csatlakoztatható szerelőkészüléknek a kamra (3) nagyobb átmérőjű szakaszába való bejuttatásához. A szerelőberendezés vezetőrúdon (8) elmozgatható szánra (12) szerelt és a vezetőrúddal (8) lényegében párhuzamos helyzetbe forgat- ható hosszúkás kapcsolóelemmel (25) van ellátva, amelyhez a kapcsolóelemmel (25) párhuzamos hajtóelemek (26,27) vannak elrendezve, továbbá amelyhez a szerelőkészüléket a kamra (3) falához (4) közelítő és attól eltávolító szerelőelemek (28) csatlakozik. HU 214 940 B A leírás terjedelme 14 oldal (ezen belül 6 lap ábra)Field of the Invention The present invention relates to a mounting device for attaching a mounting device (3) to a wall of a chamber (3) with a narrow neck portion (2) for introduction into a larger diameter section of the chamber (3). The mounting device is provided with an elongate coupling element (25) mounted on a slide (12) movable on a guide rod (8) and rotatable to a position substantially parallel to the guide rod (8), to which the drive elements (26,27) are arranged parallel to the coupling element (25), and to which: mounting means (28) are attached to and remove from the wall (4) of the chamber (3). EN 214 940 B The scope of the description is 14 pages (including 6 pages)
Description
KIVONATEXTRACT
A találmány tárgya szerelőberendezés szűkített nyakrésszel (2) ellátott kamra (3) falához csatlakoztatható szerelőkészüléknek a kamra (3) nagyobb átmérőjű szakaszába való bejuttatásához. A szerelőberendezés vezetőrúdon (8) elmozgatható szánra (12) szerelt és a vezetőrúddal (8) lényegében párhuzamos helyzetbe forgatható hosszúkás kapcsolóelemmel (25) van ellátva, amelyhez a kapcsolóelemmel (25) párhuzamos hajtóelemek (26,27) vannak elrendezve, továbbá amelyhez a szerelőkészüléket a kamra (3) falához (4) közelítő és attól eltávolító szerelőelemek (28) csatlakozik.The present invention relates to a mounting device for introducing a mounting device to be connected to a wall (3) of a chamber (3) having a narrow neck (2) into a larger diameter section of the chamber (3). The mounting device is provided with an elongated coupling member (25) mounted on a slider (12) movable on a guide bar (8) and rotatable in a position substantially parallel to the guide bar (25), to which drive means (26,27) are arranged parallel with the engagement member (25). attaching members (28) to and from the wall (4) of the chamber (3).
HU 214 940 BHU 214 940 B
A leírás terjedelme 14 oldal (ezen belül 6 lap ábra)The scope of the description is 14 pages (including 6 pages)
HU 214 940 ΒHU 214 940 Β
A találmány tárgya szerelőberendezés szűkített nyakrésszel ellátott tartály falához csatlakoztatható szerelőkészülék tartályba való bejuttatásához, pontosabban egy dugóbehelyező rendszer gőzfejlesztő hőcserélőkhöz, különösen, de nem feltétlenül nukleáris erőművekben alkalmazott gőzfejlesztőkhöz.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a mounting device for supplying a mounting device for attaching to a wall of a vessel having a narrow neck, in particular a plug-in system for steam generating heat exchangers, in particular, but not necessarily, for steam generators.
Nagynyomású vizes nukleáris erőművi gőzfejlesztők Kelet-Európábán és a Szovjetunióban használt típusa általában véve számos vízszintes irányú hőcserélő csövet tartalmaz, amelyek sugárirányban egy kollektornak nevezett köralakú csőből állnak ki és amelyek egy visszaáramló kollektorban végződnek. Ezek a kollektorok képezik a gőzfejlesztő primer oldalát és áramlási utat képeznek a forró radioaktív víz számára, amely a nukleáris reaktoron át cirkulál. A vízszintes irányú hőcserélő csöveket egy olyan edény veszi körül, amely a gőzfejlesztő generátor szekunder oldalát képezi és amely nem radioaktív vizet tartalmaz. Működés közben a kollektorokon és a hőcserélő csövek belsején átáramló forró és radioaktív víz a hőt átadja a szekunder oldalon levő nem radioaktív víznek, amely a hőcserélő csöveket kívülről körülveszi. Ezt a nem radioaktív vizet azután nem radioaktív gőzzé alakítják át, ami végül is az erőmű elektromos generátorait hajtó turbináit működteti.The type of high-pressure hydroelectric steam generator used in Eastern Europe and the USSR generally includes a number of horizontal heat exchanger tubes consisting of a radial tube called a collector and terminating in a return collector. These collectors form the primary side of the steam generator and form a flow path for the hot radioactive water that circulates through the nuclear reactor. The horizontal heat exchanger tubes are surrounded by a vessel which forms the secondary side of the steam generator and contains non-radioactive water. During operation, hot and radioactive water flowing through the collectors and inside the heat exchanger tubes transfers heat to the non-radioactive water on the secondary side that surrounds the heat exchanger tubes from the outside. This non-radioactive water is then converted into non-radioactive steam, which eventually drives the power plant's electric generator turbines.
Mikor a gőzfejlesztő működik, akkor a vízszintes irányú csövek fokozatosan elhasználódnak, aminek egyik oka a vele érintkező víz által okozott korrózió. A csövek egyike-másika meghibásodhat és például repedések keletkezhetnek rajta, aminek következtében a radioaktív víz a primer oldalról átszivároghat a szekunder oldal nem radioaktív vízterébe.When the steam generator is in operation, the horizontal tubes will gradually wear out, one of the causes being the corrosion caused by the water in contact with it. Some of the tubes may fail and cause cracks, for example, to cause radioactive water to leak from the primary side into the non-radioactive secondary space.
Számos megoldást javasoltak az ilyen meghibásodott és esetlegesen szivárgást okozó hőcserélő csövek kiiktatására, mikor is a teljes gőzfejlesztő berendezést nem kell kivonni teljes egészében a működésből. Az egyik ilyen javaslat értelmében a karbantartó személyzet a primer oldali kollektor belső terébe bemászva kézzel ledugaszolja az ilyen meghibásodott hőcserélő csöveket valamilyen expandálható fémdugó segítségével. Ezen megoldás esetében azonban a primer oldali magas radioaktivitás veszélyezteti a karbantartó személyzet egészségét. Ezenkívül a kollektor mint szűkített nyakrésszel ellátott tartály belső tere majdnem lehetetlenné teszi az ilyen művelet végrehajtását, mivel a kollektor kamrájának belső átmérője helyenként 0,5 m-nél kisebb. Következésképpen szükség lenne egy olyan szerelőberendezésre, amely távvezérléssel alkalmas a dugóknak a meghibásodott hőcserélő csövekbe való beszerelésére.Many solutions have been proposed to bypass such defective and possibly leaking heat exchanger pipes without the need to completely dismantle the entire steam generator. One such suggestion is that maintenance personnel crawl into the interior of the primary side collector by hand plugging such defective heat exchanger tubes with an expandable metal plug. However, with this solution, the high radioactivity on the primary side endangers the health of maintenance personnel. In addition, the interior of the collector as a container with a narrow neck makes it almost impossible to carry out such an operation, since the inside diameter of the collector chamber is sometimes smaller than 0.5 m. Consequently, there would be a need for a mounting device capable of remotely installing the plugs in the defective heat exchanger pipes.
Ilyen távvezérelhető szerelőberendezések ismertek az Amerikai Egyesült Államokban és Nyugat-Európában alkalmazott nukleáris erőművi gőzfejlesztők hőcserélő csöveinek ledugaszolására, azonban az ilyen típusú nukleáris erőművi gőzfejlesztőkben a hőcserélő csövek (amelyek U alakúak és függőleges irányúak) a reaktoron átáramló forró és radioaktív vizet szállító vízkörhöz tál alakú vízkamrán át csatlakoznak. Ezekben a gőzfejlesztőkben minden egyes U alakú cső nyitott vége egy csőlemezre van szerelve, amely lefedi a tál alakú víztartály tetejét, és a víztartályt osztólemez két darab negyedgömb alakú csatomafejre osztja, amelyek ezen fajtájú nukleáris erőművi gázfejlesztő primer oldalát képezik.Such remote-controlled mounting devices are known for plugging the heat exchanger tubes of nuclear power plant steam generators used in the United States and Western Europe, however, in this type of nuclear power plant steam generator heat exchanger tubes (which are U-shaped and they join. In these steam generators, the open end of each U-shaped tube is mounted on a tube plate which covers the top of the bowl-shaped water tank and divides the water tank into two quarter-spherical port heads forming the primary side of this type of nuclear power plant gas generator.
Az ismert fajtájú szerelőberendezés kifejezetten az ilyen negyedgömb csatomafej alakú víztartályhoz alkalmazható. Ilyen szerelőberendezésre ad példát az US 4,899,436 szabadalmi leírás. Ez a szerelőberendezés azonban csak az ilyen nukleáris erőművi gőzfejlesztő negyedgömb alakú és nagyobb méretű szabad teret magában foglaló csatomafej ekhez, valamint függőleges irányú ledugózáshoz alkalmazható, de nem alkalmazható a szovjet és kelet-európai nukleáris erőművekben alkalmazott gőzfejlesztők szűkített nyakrésszel ellátott tartályához, illetve kollektorhoz. Következésképpen a találmánnyal célunk egy olyan távvezérelhető szerelőberendezés kialakítása, amely alkalmas a Szovjetunióban és Kelet-Európábán alkalmazott nagynyomású vizes nukleáris reaktorok kollektorából sugárirányban vízszintesen elágazó hőcserélő csövek ledugaszolására, illetve a dugó kiemelésére.The known type of mounting device is particularly suitable for such a quadrant ball head water tank. An example of such a mounting device is U.S. Patent No. 4,899,436. However, this assembly device is only applicable to such nuclear power plant steam generator quadrant spheres and larger free space couplings and vertical plugs, but not to narrow collector tanks and steam collectors for Soviet and Eastern European nuclear power plants. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a remotely controlled assembly device for plugging radially horizontally branched heat exchange tubes from a collector of high pressure aqueous nuclear reactors used in the Soviet Union and Eastern Europe and for removing a plug.
A találmány értelmében szerelőberendezést dolgoztunk ki szűkített nyakrésszel ellátott kamrának nagyobb keresztmetszeti részén a falhoz csatlakoztatható szerelőkészüléknek a kamrába való bejuttatásához. A találmány szerinti szerelőberendezés jellemző szerkezeti eleme egy hosszúkás vezetőrúd, amely vezetőpályát képez a kamrába bejuttatandó szán számára, amely vezetőpálya iránya lényegében véve párhuzamos a vezetőrúddal. A szerelőberendezés a vezetőrúdon elmozgatható szánra szerelt és a vezetőrúddal lényegében párhuzamos helyzetbe forgatható hosszúkás kapcsolóelemmel van ellátva, amelyhez a kapcsolóelemmel párhuzamos hajtóelemek vannak elrendezve, továbbá amelyhez a szerelőkészüléket a kamra falához közelítő és attól eltávolító szerelőelemek csatlakoznak.In accordance with the present invention, a mounting device is provided for introducing a wall-mountable mounting device into a larger portion of a chamber having a narrow neck portion. A typical structural element of the mounting device according to the invention is an elongated guide bar which forms a guide track for a slide to be introduced into the chamber, the guide track being substantially parallel to the guide bar. The mounting device is provided with an elongated coupling member mounted on a slider movable on the guide bar and pivotable in parallel with the guide bar, to which drive means parallel to the coupling member are provided, and to which attachment means are brought near and away from the chamber wall.
A szerelőberendezésben a hosszúkás kapcsolóelem egyik végénél első csukló van elrendezve, amelytől távköznyire a kapcsolóelemen második csukló van elrendezve, míg a második csuklóhoz második hajtószerkezet csatlakozik.In the mounting device, a first hinge is disposed at one end of the elongated coupling, at which a second hinge is disposed at a distance from the coupling member, and a second drive means is connected to the second hinge.
A második hajtóegység a kapcsolóelemnek a vezetőrúddal párhuzamos első helyzetből az első helyzethez képest harántirányú második helyzetbe és onnét vissza forgatni képes módon van kialakítva, valamint az első hajtóegység a szerelőkészüléket a hosszúkás kapcsolóelem második helyzetében mozgatja a kamra falának irányába, illetve attól eltávolítva.The second drive unit is configured to rotate the engaging member from a first position parallel to the guide bar to a second position transverse to and from the first position, and the first drive assembly moves the mounting device at or away from the chamber wall in the second position.
A szerelőberendezés szűkített nyakrésszel ellátott kamra falához csatlakoztatható szerelőkészüléknek a kamra nagyobb keresztmetszetű szakaszába való bejuttatásához szolgál. A kamrába bejuttatandó szánt elmozdíthatóan hordozó vezetőrúddal van ellátva, amelyen bejuttatás közben a vezetőrúddal lényegében párhuzamos helyzetben levő kapcsolóelem van elrendezve, amelynek egyik végén a kapcsolóelemet a szánhoz képest elforgathatóan rögzítő csuklós tartóval van kiképezve és a hosszúkás kapcsolóelemen ezen végtől távköznyire második csukló van elrendezve, amelyhez első hajtószerkezet csatlakozik, továbbá a kapcsolóelemhez vele párhuzamos, a szerelőkészülék csatlakoztatásáraThe mounting device is used to insert a mounting device that can be connected to a wall of a chamber having a narrow neck portion into a larger section of the chamber. The slider to be introduced into the chamber is provided with a movably carrying guide bar having a coupling member arranged substantially parallel to the guide bar and having at one end a hinged pivotally secured to the slider relative to the sleeve and a second first drive mechanism is connected, and parallel to the coupling element for connecting the mounting device
HU 214 940 Β alkalmas szerelőelemeket hordozó második hajtószerkezet csatlakozik, ahol is az első hajtószerkezet a kapcsolóelemnek a vezetőrúddal lényegében véve párhuzamos első helyzetéből az első helyzetére harántirányú második helyzetbe és vissza elforgatni képes módon van kialakítva, továbbá a második hajtószerkezet a szerelőkészüléket a hosszúkás kapcsolóelem második helyzetében a kamra falához és attól eltávolítva elmozdítani képes módon van kialakítva. Az első hajtószerkezet egy vagy több munkahengerként van kialakítva, amely hidraulikusan működtetett dugattyút tartalmaz és/vagy a második hajtószerkezetet egy vagy több munkahenger képezi, amely hidraulikusan hajtott dugattyút tartalmaz. A második hajtószerkezethez vezetőpálya van társítva és a szerelőelem a vezetőpályán két irányban elmozgatható recirkulátort tartalmaz.A second drive means carrying a suitable mounting means is connected, wherein the first drive means is formed from a first position substantially parallel to the guide bar to a transverse second position and reversed to a first position substantially parallel to the guide bar, and the second drive means is provided it is designed to move to and away from the chamber wall. The first drive unit is configured as one or more cylinders comprising a hydraulically actuated piston and / or the second actuator being formed by one or more cylinders comprising a hydraulically driven piston. The second drive means is associated with a guide track and the mounting means comprises a reciprocator reciprocally movable on the guide track.
A szerelőelem a recirkulátorhoz csatlakoztatott szerelőkészülék felfogására alkalmas tartótömböt tartalmaz és a szerelőkészüléknek a kamra falához képest beállítási pontatlanságát kompenzáló rugót tartalmaz.The mounting member includes a support block for holding the mounting device connected to the recirculator and a spring compensating for the inaccuracy of the mounting device relative to the chamber wall.
A szerelőelem T profilú vezetéket tartalmaz, amely a szerelőkészüléken levő T profilú vezetőprofilhoz csatlakoztathatóan van kialakítva, továbbá oldható reteszelőszerkezettel van ellátva, amely át van vezetve a szerelőelemen és a szerelőkészülék felfogására és kilazítására alkalmas módon van kiképezve.The mounting member comprises a T-profile conductor which is configured to be connected to the T-profile guide profile on the mounting device and is provided with a releasable locking device which is guided through the mounting member and is adapted to hold and release the mounting device.
A szerelőelemhez csatlakoztatható szerelőkészülék cső végének görgős kitágítására alkalmas és a cső torkolatába bevezethető görgős csőtágítót tartalmaz, amelyhez a csőbe vezetett csőtágító átmérőjét megnövelő szerkezettel, valamint a csőtágítót tágítás közben elforgató hajtószerkezetet tartalmaz.The mounting device to be connected to the mounting member comprises a roller tube expander and a roller tube expander which can be inserted into the mouth of the tube, with a device for increasing the diameter of the tube extender into the tube and a drive mechanism for rotating the tube expander during expansion.
A csőtágító elkeskenyedő belső tengelyt, valamint külső kalíckát tartalmaz, amelyben a kalickába vezetett elkeskenyedő belső tengely forgatása közben a tengely elkeskenyedő részén feltámaszkodó és bevezetés közben kifelé nyomuló görgőket tartalmaz, amelyek a kalicka forgatása közben belülről a cső falának támaszkodnak.The tubular expander comprises a tapering inner shaft and an outer cuff, in which the tapered portion of the shaft is rotated on the tapering portion of the shaft and rotated outwardly during insertion during rotation of the inner tapering tube, which is supported from inside the tube wall while rotating the caliper.
A csőtágítót forgató szerkezet légmotort tartalmaz és a csőtágító kocsin van elrendezve, valamint a kocsi és a légmotor között a csőtágító az elkeskenyedő belső tengely forgatásának beszüntetésekor a csőtágítót a csőtől eltávolító rugót tartalmaz.The tubular expander rotating device comprises an air motor and is disposed on the tubular dilator trolley, and between the trolley and the air motor, the tubular dilator includes a spring for removing the tubular dilator from the tubing when the rotation of the tapered inner shaft is stopped.
A szerelőelemhez csatlakoztatható szerelőkészülék üreges dugót cső végébe beszerelő és a csővéget lezáró szerelőkészüléket tartalmaz, amely dugó egyik végén zárt, másik végén nyitott dugóhéjat, valamint a dugóhéjban zárt végénél a nyitott vég felé való kihúzás közben a dugóhéjat kitágító tágítóelemet tartalmaz, továbbá a szerelőkészülék a tágítóelemhez kapcsolható dugószerelő tüskét, a tágítóelemet a dugóhéjban nyitott vége felé elmozdító és a dugóhéjat a cső végében kitágító hidraulikus kost, valamint a tüskét ellentétes irányokban elforgatni képes és azt a tágítóelemhez kapcsoló és abból a dugóhéj kitágítása után kiemelő forgatószerkezetet tartalmaz.The mounting device for attaching to the mounting member comprises a hollow plug mounting member for a pipe end and a closing end for the pipe end having a sealing plug closed at one end and open at the other end; a rotatable means for moving a plug plug, a hydraulic ram to move the expansion member towards the open end of the plug and expanding the plug at the end of the tube and rotating the mandrel in opposite directions to and engaging the expansion member after expanding the plug.
A szűk nyakrészen átvezetendő és ennél nagyobb átmérőjű kamrába bejuttatandó és vezetőrúd mentén elmozdítható szánon van elrendezve, amely szánnak a kapcsolóelemet hordozó alsó része és dugókat kívülről a kamrába vezető hosszúkás flexibilis csövet hordozó felsőrészt tartalmaz, amely felsőrészen a csőből dugókat egyenként fogadó és megszorító, valamint a hosszúkás kapcsolóelem első helyzetében és a második hajtószerkezet működtetése közben a dugószerelő tüskének átadó dugófogó szerkezetet tartalmaz.It is arranged on a sled to be passed through a narrow neck portion and into a chamber of a larger diameter and movable along a guide bar having a lower portion carrying the coupling member and plugs on the outside comprising an elongated flexible tube leading to the chamber. an elongated coupling member in the first position and during actuation of the second actuator, comprising a plug-clamping device for transferring the plug assembly pin.
A szerelőberendezés dugónak gőzfejlesztő hőcserélő csövébe való behelyezésére és lezárására szolgál, ahol is a cső vége hosszúkás kollektor kamrájának falába torkollik, amely kamra kisebb átmérőjű szűk nyakrésszel van ellátva. A berendezés a kollektor nyakrészén át a kamrába bevezethető vezetőrudat tartalmaz, amely legalább a cső végének szintjéig leér és hajtószerkezet segítségével forgathatóan van ágyazva és rajta hosszirányban elmozdítható szán van elrendezve, aholis a szánon szerelőkészülék van elrendezve. A találmányt a továbbiakban a mellékelt rajzon bemutatott példakénti kiviteli alakok kapcsán ismertetjük részletesen. A rajzon:The mounting device serves to insert and seal a plug in a steam generating heat exchanger tube, the end of the tube extending into the wall of an elongated collector chamber provided with a narrow neck portion of a smaller diameter. The apparatus comprises a guide bar extending through the neck of the collector into the chamber, which at least reaches the end of the tube and is pivotably mounted on a drive mechanism and has a longitudinally movable slide on which the slider mounting device is located. The invention will now be described in more detail with reference to the exemplary embodiments shown in the accompanying drawings. In the drawing:
az 1. ábra Kelet-Európábán használatos nagynyomású vizes reaktor vázlatos metszete, belehelyezett csődugaszoló szerkezettel, a 2. ábra a találmány szerinti szerelőberendezés egyik kiviteli alakjának vázlatos oldalnézete nagyobb léptékben, a 3. ábra a 2. ábra szerinti szerelőberendezés csődugasz behelyezővei a nagynyomású vizes reaktor gőzfejlesztőjében levő egyik cső ledugaszolásához beállítva, a 4a ábra a 2. ábra szerinti berendezés felülnézete, a 4b ábra a berendezés elölnézete, az 5. ábra a 2. ábrához hasonló nézet görgős csőkiterjesztő szerszámmal ellátva, a 6a ábra az 5. ábrához hasonló nézet dugóadagoló mechanizmus által ráhelyezett dugóval, a 6b ábra a 6a ábrán bemutatott berendezés felülnézete, a 7a ábra és 7b ábráka nagynyomású vizes reaktor csövéhez használható dugó kitérj esztetlen és csőbe helyezve kiterjesztett állapotban, a 8. ábra a 6a ábra szerinti készülék részmetszete kinagyított léptékben.Figure 1 is a schematic sectional view of a high pressure water reactor for use in Eastern Europe with a plunger tube inserted, Figure 2 is a schematic side elevation view of an embodiment of the mounting apparatus of the invention, Figure 3 is a barrel insertion of the mounting apparatus of Figure 2 configured to plug one of the tubes in its steam generator, Fig. 4a is a plan view of the apparatus of Fig. 2, Fig. 4b is a front view of the apparatus, Fig. 5 is a view similar to Fig. 2 Fig. 6b is a plan view of the apparatus shown in Fig. 6a, Fig. 7a and Fig. 7b for a high pressure water reactor tube are unfolded and inserted into a tube in an expanded state; Fig. 8 is a partial sectional view of the apparatus of Fig. 6a to scale.
Az 1. ábra Kelet-Európában használatos nagynyomású vizes nukleáris reaktor gőzfejlesztőjének 1 kollektorát mutatja tengelymetszetben. Az 1 kollektornak 2 nyakrésze van, amelynek belső N-N átmérője tipikusan kisebb, mint 0,5 m és amely 3 kamra irányában kiszélesedik. A 3 kamra belső B-B átmérője mintegy 0,8 m és 4 fala viszonylag vastag. A 4 falon számos hőcserélő 5 cső halad át, amelyek sugárirányban kifelé állnak az ábrán szimbolikusan és részlegesen 6 alappal jelzett gőzfejlesztő belsejébe. Az 1 kollektor egy darabból van kialakítva a gőzfejlesztő 6 alapjával és a gőzfejlesztőn kívül például egy nukleáris reaktorban felhevített víz számára 7 bemenettel van ellátva. Az 5 csövek a gőzfejlesztő nem ábrázolt visszatérítő kollektorába torkollnak a gőzfejlesztőn való és megfelelően megválasztott vonal áthidalása után. Az 1 kollektor tengelyvonalában 8 vezetőrúd van elrendezve és felső végénélFigure 1 is an axial sectional view of a steam generator 1 of a high pressure aqueous nuclear reactor used in Eastern Europe. The collector 1 has a neck portion 2, typically having an internal N-N diameter of less than 0.5 m, which expands in the direction of the chamber 3. The chamber B has an internal B-B diameter of about 0.8 m and a relatively thick wall 4. A plurality of heat exchanger tubes 5 pass through the wall 4 and extend radially outwardly into the interior of the steam generator shown symbolically and partially by the base 6 in the figure. The collector 1 is integrally formed with the base 6 of the steam generator and, in addition to the steam generator, has an inlet 7 for, for example, water heated in a nuclear reactor. The tubes 5 enter the steam generator return collector (not shown) after bridging the properly selected steam generator line. A guide rod 8 is provided in the axis of the collector 1 and at its upper end
HU 214 940 Β hajtószerkezetbe van szerelve, ahonnan az 1 kollektorba felülről belenyúlik. A 9 hajtószerkezet tulajdonképpen a 8 vezetőrudat forgásba hozó hajtóművet tartalmaz. A 8 vezetőrúdon 12 szán van elrendezve, amely egy cső kiterjesztésére és/vagy egy dugónak az 5 cső nyílásába belehelyező szerelőkészüléket hordoz, amelyet a későbbiek során ismertetünk. Az 1. ábrán a 12 szán a 8 vezetőrúd mentén két különféle helyzetben van elrendezve. Ezek közül a felső 10 helyzet jelzi kiindulási helyzetét, ahol használaton kívül az 1 kollektorba való bejuttatás előtt helyezkedik el. Használat közben a 12 szán az 1 kollektor kiszélesedő részébe, vagyis 3 kamrájába mozdul el a 11 helyzetbe, ahol is a körvonalasan feltüntetett szerelőszerkezet a kívánt helyzetbe fordul el.GB 214 940 Β is mounted in a drive mechanism, from where it extends from the collector 1 from above. In fact, the drive mechanism 9 comprises a drive mechanism for rotating the guide bar 8. A guide 12 is provided on the guide bar 8, which carries a mounting device for extending a tube and / or inserting a plug into the opening of the tube 5, which will be described below. In Figure 1, the slide 12 is arranged along two guide positions 8 in two different positions. Of these, the upper position 10 indicates its starting position, where it is disposed before being introduced into the collector 1 when not in use. During use, the slider 12 moves into the expanding portion of the collector 1, i.e. the chamber 3, into position 11, whereby the outlined mounting assembly rotates to the desired position.
A 8 vezetőrúd és a rajta levő 12 szán nincs állandóan hozzárögzítve az 1 kollektorhoz. Az 1 kollektor általában véve felül le van zárva egy vakperemmel, amelyet akkor távolítanak el, ha a 8 vezetőrudat be kívánják vezetni a 3 kamrába, majd visszahelyezik a 8 vezetőrúd kiemelése után.The guide bar 8 and the slide 12 thereon are not permanently attached to the collector 1. The collector 1 is generally closed at the top by a blank flange which is removed if the guide bar 8 is to be inserted into the chamber 3 and then reinserted after the guide bar 8 is lifted.
A 2. és 3. ábra a 12 szánt részletesebben bemutatja, és látható, hogy a 12 szánnak 13 felsőrésze és 14 alsó része, valamint 15 kapcsolóeleme van, amelyek mindegyike gyűrűs keresztmetszetű és a 8 vezetőrúdra nem ábrázolt motor által elmozdíthatóan vannak felfűzve. Az alsó 12 szán hordozza a motort és nem képezi a forgatószerkezet részét. A 13 felsőrész elsősorban a lezárandó 5 csőbe behelyezendő 16 dugó tartására szolgál. A 16 dugót csupán alsó részénél feltüntetett flexibilis dugóadagoló 17 cső adagolja, amelynek vége még a 12 szán legalsó helyzetbe való járatása esetén is az 1 kollektoron kívül végződik. A 17 csövön átbocsátóit 16 dugó mindaddig a helyén marad, amíg szükség esetén a 13 felső részről kinyúló 19 karon elrendezett 18 dugófogó szerkezet meg nem fogja. A 13 felső részen elrendezett szerkezeti elemeknek a 8 vezetőrúd hosszközépvonalához képesti kinyúlási távolsága elegendően kicsi ahhoz, hogy lehetővé tegye ezen elemeknek az 1 kollektor 2 nyakrészén való átbúj tatását. A 14 alsó rész olyan szerkezeti elemeket hordoz, amelyek ehhez képest nagyobb távközre kihajthatok, mikor a 12 szán beljebb süllyed az 1 kollektor belsejében és az általa hordozott 16 dugó ekkor behelyezhető az 5 cső belsejébe. Annak érdekében, hogy a 14 alsó részen elrendezett szerkezeti elemek átbúj tathatók legyenek az 1 kollektor 2 nyakrészén, ezeket az elemeket a találmányt megvalósító mechanizmus hordozza, amely mechanizmus lehetővé teszi ezen elemek széthajtását, illetve kihajtását, mikor azok már az 1 kollektor 3 kamrájában vannak. Ezen célból a 14 alsó részre párban forgatóhatást kifejtő pneumatikus 20 és 21 munkahengerek vannak elrendezve, amelyek közül a 2. és 3. ábrán 22 dugattyúrúddal együtt csak a 20 munkahenger látszik, ahol is a 23 dugattyúrúd távolabbi 23 végén 24 csuklónál fogva 25 kapcsolóelemhez csatlakozik nagyjából annak felénél. A 25 kapcsolóelem pneumatikus kiterjesztő 26 munkahengert hordoz, amelynek 27 dugattyúja 28 recirkuláló egységet hordoz. A 14 alsó részen 25b tartó van elrendezve, amelyhez a 25 kapcsolóelem alsó végén lévő 25 csukló csatlakozik elforgathatóan és amely lehetővé teszi, hogy a 25 kapcsolóelem a 12 szánhoz képest 0° (2. ábra) és 90° (3. ábra) helyzetbe legyen elforgatható. A pneumatikus működtető elemek működési sebességének beállítására a későbbiekben részletesebben ismertetett 29 légszabályozó szolgál. Az egyes pneumatikus elemek pneumatikus útvonalai a rajzon nincsenek feltüntetve. A 20 és 21 munkahengerek löketének tipikus hossza 0,2 m, míg a 27 dugattyú lökethossza tipikusan 0,15 m. A 27 dugattyúhoz továbbá 30 vezetőpálya van társítva, amely megvezeti a 28 recirkuláló egységet és az általa hordozott elemeket. A 28 recirkuláló egységen egy megfelelően kialakított szerelőegység van elrendezve, amelynek célját a későbbiek során ismertetjük. A 2. és 3. ábrák ugyanazon szerkezeti elemeket tüntetik fel azzal az eltéréssel, hogy a 3. ábra járulékosan hidraulikus 31 hajtóegységet mutat 16 dugó számára, amelyet a későbbiek során a 8. ábra kapcsán ismertetünk részletesebben. Egyébként a 2. és 3. ábrák abban térnek el egymástól, hogy a találmány szerinti szerkezetet 0 és 90°-os helyzetben mutatják és az utóbbi helyzetben 16 dugó irányul egy 5 cső felé. A 12 szán az 1 kollektoron belül a 8 vezetőrúd elforgatása útján nem ábrázolt motor segítségével elforgatható és ennélfogva a 28 recirkuláló egység által hordozott szerszám egyszerűen hozzáirányítható bármelyik 5 csőhöz. Általában véve a szerszámokhoz egy vagy több kamera van társítva, amelyek használatával elérhető a 16 dugónak az 5 csőhöz való hozzáillesztése.Figures 2 and 3 show the sled 12 in more detail and show that the sled 12 has an upper part 13 and a lower part 14 and a coupling member 15, each of which is annular in cross section and is movably threaded by a motor not shown on the guide bar 8. The lower slider 12 carries the engine and is not part of the rotation mechanism. The upper portion 13 serves primarily to support the plug 16 to be inserted into the tube 5 to be sealed. The stopper 16 is only fed by the flexible stopper tube 17 shown at its lower part, the end of which terminates outside the collector 1 even when the slide 12 is in its lowest position. The plug 16 passing through the tube 17 will remain in place until it is held in place by the stopper 18 provided on the lever 19 extending from the upper portion 13, if necessary. The projections of the structural members arranged on the upper part 13 relative to the longitudinal center line of the guide bar 8 are sufficiently small to allow these elements to pass through the neck portion 2 of the collector 1. The lower portion 14 carries structural members which can be folded out at a greater distance when the slide 12 sinks inwardly inside the collector 1 and the plug 16 it carries can then be inserted inside the tube 5. In order to allow the structural elements arranged in the lower part 14 to pass through the neck part 2 of the collector 1, these elements are carried by a mechanism implementing the invention, which allows these elements to be unfolded or unfolded when they are already in the collector 3. For this purpose, the lower part 14 is provided with pairs of pneumatic actuators 20 and 21, of which Figs. half of it. The coupling member 25 carries a pneumatic expansion cylinder 26 whose piston 27 carries a recirculating unit 28. The lower part 14 is provided with a holder 25b which is pivotally connected to the lower end of the coupling member 25 and which allows the engagement member 25 to be in the position 0 ° (Fig. 2) and 90 ° (Fig. 3) with respect to the sleeve 12. rotated. The air regulator 29, which is described in more detail below, is used to adjust the operating speed of the pneumatic actuators. The pneumatic paths of each pneumatic element are not shown in the drawing. Typical strokes of the cylinders 20 and 21 are 0.2 m and stroke 27 is typically 0.15 m. The piston 27 is further associated with a guide path 30 which guides the recirculation unit 28 and the elements it carries. The recirculation unit 28 is provided with a properly formed mounting unit, the purpose of which will be described below. Figures 2 and 3 show the same structural members except that Figure 3 shows an additional hydraulic drive unit 31 for the plug 16, which will be described in more detail below with reference to Figure 8. Otherwise, Figures 2 and 3 differ in that the device according to the invention is shown in positions 0 and 90 and in the latter position a plug 16 is directed towards a pipe 5. The slider 12 can be rotated within the collector 1 by means of a motor not shown by rotating the guide bar 8 and therefore the tool carried by the recirculation unit 28 can be easily guided to any pipe 5. Generally, the tools are associated with one or more cameras, by means of which the plug 16 can be fitted to the tube 5.
A 4a és 4b ábrák részletesebben bemutatják a 28 recirkuláló egység elrendezését. A 28 recirkuláló egység előfeszített 33 rugók közvetítésével 32 tartótömbhöz kapcsolódik, ahol is a 33 rugók megfelelő vezetést nyújtanak a tömb/recirkuláló egység csatlakozásához. A szerkezet továbbá 34 szerszámkeretet tartalmaz, amely a 34 szerszámkerethez csatlakozó kiterjesztő 26 munkahengereket hordozó 35 hengertartóval van ellátva. A 28 recirkuláló egységet a kiterjesztő 26 munkahengerek rúdjához 36 tartókengyelek kapcsolják. A 32 tartótömb T profilú 37 vezetékkel van ellátva, amely lehetővé teszi a 32 tartótömbnek a későbbiekben ismertetendő és a szerkezethez csatlakoztatott 39 szerszám által hordozott T keresztmetszetű 38 vezetőprofilon való elmozdulását. A berendezés továbbá 40 reteszelőszerkezettel van ellátva, amelynek átmenő járata csapot tart, amelyet légnyomás hajt a rászerelt szerszám megfelelő 41 járatában (lásd 8. ábra). A B ábra a forgató 20 és 21 munkahengerek számára 42 hordszerkezetet, valamint a 28 recirkulátort a kiteijesztő 26 munkahengerekhez kapcsoló 43 kapcsolókengyelt mutat.Figures 4a and 4b show in greater detail the arrangement of the recirculation unit 28. The recirculation unit 28 is connected to a bracket 32 via pre-tensioned springs 33, whereby the springs 33 provide adequate guidance for the block / recirculation unit connection. The structure further comprises a tool frame 34, which is provided with a roll holder 35 carrying an extension cylinder 26 extending to the tool frame 34. The recirculation unit 28 is connected to the rods of the extension cylinders 26 by holding brackets 36. The bracket 32 is provided with a conductor 37 with a T profile which allows the bracket 32 to move on a guide profile 38 with a T-shaped cross-section to be described later and connected to the structure. The apparatus is further provided with a locking device 40 having a through passage supported by a tap driven by air pressure in the respective passage 41 of the mounted tool (see Figure 8). Fig. B shows a support structure 42 for the rotary cylinders 20 and 21 and a clamp 43 for connecting the recirculator 28 to the discharge cylinders 26.
Az 5. ábra a 2. ábrához hasonló kép, amelyen azonban a csövet kiterjesztő szerszámmal ellátott szerkezet az 1 kollektor 2 nyakrészén való lesüllyesztéshez van beállítva. Ezt a szerszámot a 32 tartótömb által az ismertetett módon hordozott 46 hordtest képezi, amely lényegében véve hexagonális 48 hajtóelemhez kapcsolódó 47 légmotor hajtóművének házát képezi. A 48 hajtóelemet 50 kocsiban elrendezett, de nem ábrázolt forgóelemhez csatlakozó 49 tengely hordozza. A forgóele4Fig. 5 is a view similar to Fig. 2, in which, however, a device provided with a tube-extending tool is set for sinking on the neck 2 of the collector 1. This tool is formed by the carrier body 46 carried by the block 32 as described, which is essentially the housing of an air motor 47 connected to a hexagonal drive element 48. The drive member 48 is supported by a shaft 49 connected to a rotating member arranged in a carriage 50 but not shown. The rotator4
HU 214 940 Β mek velük együttforgó háromrészes 51 csőtágítót hordoznak, amelynek célja, hogy görgősen kitágítsa annak az 5 csőnek a végét, amelybe bevezetik. Az 50 kocsit továbbá visszatérítő 52 rugó is a 47 légmotorhoz csatlakoztatja. Az 5. ábrán bemutatott szerszámmal oly módon történik a görgős kitágítás, hogy az 51 csőtágítónak egy vonalba állítást követőleg az 5 cső végébe való bevezetése után a szerszámot a 26 munkahengerek mozgatják az 5 cső irányába és a csőtágítót behelyezik egészen az 50 kocsi által hordozott 53 ütköző mélységéig. Ekkor a 47 légmotor beindításával forgásba jön az 51 csőtágító, amely lényegében véve belső 55 tüske által hordozott túlméretes hengeres 54 kalicka.EN 214 940 Β carry a three-piece tube opener 51 rotating therewith, the purpose of which is to roller-widen the end of the tube 5 into which it is introduced. Further, the carriage 50 is connected to the air motor 47 by a return spring 52. With the tool shown in Fig. 5, the roller expansion is performed such that, after alignment of the tube expander 51 to the end of the tube 5, the tool is moved by the cylinders 26 toward the tube 5 and inserted into the barrier 53 carried by the carriage 50. depth. At this point, when the air motor 47 is started, the tubular expander 51, which is essentially an oversized cylindrical cage 54 carried by an internal mandrel 55, is rotated.
Az 55 tüske kúppal van kiképezve és az 55 tüske forgása az 54 kalickában levő, de nem ábrázolt görgőket elforgatja és kifelé nyomva kiterjeszti az 54 kalickát annak elforgása közben és ezáltal kitágítja az 5 cső végét. Az erre a célra felhasznált forgatónyomatékot az alkalmazott légnyomás határozza meg. A görgők kiterjesztésének befejezése után az 54 kalicka hajlamossá válik a beszorulásra. Elmozdítása a 47 légmotor visszafelé való működtetése révén történik. Mindazonáltal az tüske visszafelé történő forgatása nem biztosan elegendő és erre ezért rásegít az 52 rugó, amely megszünteti az 55 tüskének a görgőkhöz való kapcsolódását és ezáltal lehetővé teszi az 55 tüske visszahúzását, valamint a görgőknek az 55 tüske kúpos részén való visszajárását, továbbá az 51 csőtágítónak az 5 cső végéből való visszahúzását.The mandrel 55 is formed with a cone, and the rotation of the mandrel 55 rotates the rollers in the calico 54 but not shown and expands the caliper 54 while it is rotated, thereby expanding the end of the tube 5. The torque used for this purpose is determined by the applied air pressure. After the roller extension is completed, the 54 calipers become prone to pinching. It is moved by operating the air motor 47 backwards. However, reverse rotation of the mandrel is not necessarily sufficient and is therefore assisted by the spring 52 which removes the engagement of the mandrel 55 with the rollers, thereby allowing the mandrel 55 to be retracted and the rollers to return to the conical portion of the mandrel 55. retracting the tube 5 from the end.
A 6a ábra az 5. ábrához hasonlító kép, azzal az eltéréssel, hogy a csőtágítót dugóbehelyező szerszám helyettesíti. Ha egy karbantartási művelet során ledugaszolandó valamennyi csövet görgősen kitágították, akkor a 12 szánon levő szerkezetet az 5. ábrán bemutatott helyzetbe állítják vissza és a 12 szánt kihúzzák az 1 kollektorból, majd leszedik róla a görgős tágító szerszámokat. Helyette a 3. ábrán feltüntetett 31 dugaszoló szerkezetet szerelik fel, ahol is az ábra 16 dugónak 5 csőbe való behelyezését szemlélteti. A 6. ábra a szerszámot olyan helyzetben mutatja be, amelyben 16 dugót emel le a hengeralakú 18 dugófogó szerkezetből. A 6. ábra szerinti helyzetben az egyik dugó a dugózó szerszámban van, míg egy másik 16 dugó a flexibilis 17 csőből a hengeres 18 dugófogó szerkezetbe kerül. A hengeres 18 dugófogó szerkezet kialakítható például levegővel működtetett pofaként, amely megfelelő gyors működése révén alkalmas a 17 csőből a 18 dugófogó szerkezetbe lépő 16 dugó megfogására, mielőtt az még onnét kijutna és megtartja a felette levő dugók által kifejtett nyomóerő ellenében. Maga a dugóadagoló 17 cső akár húsz, harminc dugót is befogadhat, ami által egymás után több dugaszolási művelet hajtható végre anélkül, hogy újra kellenne tölteni és a csődugaszolási műveletek úgy hajthatók végre, hogy a 12 szánt nem kell eltávolítani közben az 1 kollektor belsejéből. A 6a ábrán feltüntetett szerszám saját légmotort tartalmaz, amelynek működését a 31 hidraulikus elrendezéssel együttesen a 8. ábra kapcsán a későbbiekben ismertetünk.Fig. 6a is a view similar to Fig. 5, except that the tube opener is replaced by a plug insertion tool. When all tubes to be plugged in during a maintenance operation have been roller-widened, the sleeve 12 is reset to the position shown in Figure 5, and the sleeve 12 is pulled out of the collector 1 and then the roller widening tools are removed. Instead, the plug structure 31 shown in Figure 3 is mounted, whereby the figure 16 illustrates the insertion of a plug 16 into a tube 5. Fig. 6 shows the tool in a position in which a plug 16 is lifted from the cylindrical plug gripping device 18. In the position shown in Fig. 6, one plug is in the plug tool while another plug 16 is inserted from the flexible tube 17 into the cylindrical plug gripping structure 18. The cylindrical stopper 18 may be formed, for example, as an air-operated jaw which is capable of catching the stopper 16 entering the stopper 18 from the tube 17 before it leaves it and retains it against the pressure exerted by the plugs above. The plug dispensing tube 17 itself can accommodate up to twenty or thirty plugs, allowing multiple plugging operations to take place without having to be refilled and tube plugging operations without having to remove the slide 12 from inside the collector 1. The tool shown in Figure 6a has its own air motor, the operation of which with the hydraulic arrangement 31 will be described below with reference to Figure 8.
A 6b ábra ugyanolyan léptékű, mint a 2-6a ábrák és világosan mutatja, hogyan vezethető be a 12 szán a rajta levő szerszámokkal - jelen esetben dugózó szerszámmal - az 1 kollektor 2 nyakrészének viszonylag szűk 2a keresztmetszetén át, és ugyanakkor alkalmasnak kell lennie arra, hogy a szerszámok elérhessék az 1 kollektor főrészének belső 3a palástját. A 6b ábrán bemutatott 0°-os helyzetben a 12 szán a hozzá csatlakozó szerkezetekkel és szerszámokkal együtt elegendő játékkal képes áthaladni az 1 kollektor 2 nyakrészén a 3. ábrán bemutatott 90°-os helyzetbe történő elforgatása előtt.Fig. 6b is of the same scale as Figs. 2-6a and clearly illustrates how the slider 12 can be introduced by means of the tools on it, in this case a plug-in tool, through a relatively narrow cross-section 2a of the collector 1; so that the tools reach the inner circumference 3a of the main part of the collector 1. In the 0 ° position shown in Fig. 6b, the slide 12, with its associated structures and tools, is able to pass through the neck 2 of the collector 1 with sufficient play prior to rotating it to the 90 ° position shown in Fig. 3b.
A 7a ábrán bemutatott csődugó egyik végén lezárt csőalakú 60 dugóhéjat tartalmaz, amelynek egyik vége nyitott és 61 fala a nyitott végtől kezdve elvékonyodik és belülről a legnagyobb mérete így a zárt végnél van, míg a minimális belméret a nyitott végződésnél van, ahol a 60 dugóhéj belső 62 menettel van ellátva. A dugó külsején gyűrűs 63 bordák vannak kialakítva, amelyek mérete a zárt végtől kezdve növekszik a nyitott vég irányában és kiegészíti a 60 dugóhéj elvékonyodását és így befoglaló átmérője körülbelül megegyezik a lezárandó 5 cső belméretével. A 60 dugóhéjban 64 tágítóelem van elrendezve, amely lényegében véve egy kúpos dugattyú jellegű és belső 66 menettel ellátott átmenő 65 furattal van kiképezve. Külméretei úgy vannak kialakítva, hogy a zárt végnél illeszkedik a 60 dugóhéj belsejébe. Gyártás során a 60 dugóhéj mindkét vége nyitott és a 64 tágítóelemet ilyen nyitott helyzetben helyezik be a 62 menettel ellentétes végen át, majd ezt a véget a későbbiek során lezáiják.7a has a sealed tubular plug 60 at one end having an open end and a wall 61 tapering from the open end to a maximum inside size at the closed end, with a minimum inside size at the open end where the plug 60 has an inner end It has 62 threads. On the outside of the stopper, annular ribs 63 are formed which increase in size from the closed end towards the open end and complement the tapering of the stopper 60 so that its overall diameter is approximately the inside of the tube 5 to be sealed. An expansion member 64 is provided within the plug 60, which is substantially provided with a through hole 65 having a conical piston type and having an internal thread 66. Its outer dimensions are designed to fit inside the plug 60 at the closed end. During manufacture, both ends of the plug 60 are open, and the expansion member 64 is inserted in such an open position through the opposite end of the thread 62 and this end is subsequently closed.
A 7b ábra a 60 dugóhéjat 5 csőbe helyezve ábrázolja, kiterjesztett helyzetben annak érdekében, hogy a dugó beleszoruljon az 5 cső belsejébe. Ennek érdekében a 60 dugóhéjnak az 5 cső végébe való behelyezése után a tágítóelemet lefelé mozdítják el a 60 dugóhéj belsejében, amely így annak falát kifelé nyomja és így a 63 bordák legalábbis a 60 dugóhéj középső részén kifelé nyomulva bele váj ódnak az 5 cső falába és itt rögzítik a 60 dugóhéjat.Fig. 7b shows the plug 60 in a tube 5 in an extended position so that the plug is trapped inside the tube 5. To this end, after inserting the plug 60 into the end of the tube 5, the expansion member is moved downwardly inside the plug 60, thereby pushing its wall outward, so that at least the center of the plug 60 is pressed outwardly into the wall of tube 5 securing the stopper 60.
A dugó beszerelését a továbbiakban a 8. ábra alapján ismertetjük részletesebben. A 31 dugaszoló szerszám belsejében hidraulikus 70 munkahenger van kialakítva, amelynek 71 dugattyúfeje az ábrán löketének alsó helyzetében van. A 70 munkahengerben középponti 72 járat van kiképezve, amelyet belső 73 munkahenger foglal el, amelynek felső részén 74 vezetők vannak kiképezve és ezen a 74 vezetéken 75 tüske van átvezetve. A 75 tüske alsó végén hatszögletű 76 kapcsolóelem van elrendezve, amely 77 légmotor hajtóművéhez kapcsolódik. A 77 légmotor két irányban működtethető. Nem ábrázolt hidraulikus pumpa hidraulikus folyadékot táplál a hidraulikus 31 dugózó szerszámba és szükség szerint onnét eltávolítja. A 75 tüskének a 31 testből való kiemelkedésének helyén 78 persely van elhelyezve, amely térhatároló elemet képez megakadályozva a 75 tüskének és a 70 munkahengemek túlzott kijárását. A 75 tüske helyzetének mérésére lineáris 79 potenciométer szolgál. A 75 tüske csökkentett átmérőjű 80 végződéssel van ellátva, amelyen a 60 dugóhéjban elrendezett 64 tágítóelem belsejében kialakított menethez csatlakoztatható.The installation of the plug will now be described in more detail with reference to Figure 8. Inside the plug tool 31 is formed a hydraulic cylinder 70, the piston head 71 of which is in the lower stroke position in the figure. The cylinder 70 is provided with a central passage 72, which is occupied by an internal cylinder 73, the upper part of which is provided with conductors 74 and a spike 75 is passed through this conductor 74. At the lower end of the mandrel 75, a hexagonal coupling 76 is provided which engages the air motor 77. The air motor 77 can be operated in two directions. A hydraulic pump (not shown) feeds hydraulic fluid into the hydraulic plug tool 31 and removes it therefrom as required. At the point where the mandrel 75 protrudes from the body 31, a bushing 78 is provided which forms a space barrier to prevent excessive penetration of the mandrel 75 and the working cylinders 70. A linear potentiometer 79 serves to measure the position of the spike 75. The mandrel 75 is provided with a reduced diameter end 80 for connection to a thread formed inside the expansion member 64 provided in the stopper 60.
A 8. ábrán bemutatott készülék a következő módon működik. A 6a ábra szerinti helyzetbe hozva felemelke5The device shown in Figure 8 operates as follows. When placed in the position shown in Fig. 6a, it lifts 5
HU 214 940 Β dik olyan helyzetbe, mikor is a 75 tüske menetes 80 végződése bele tud hatolni egy 60 dugóhéj nyitott végébe, miközben azt a 18 dugófogó szerkezet tartja. A 75 tüskét a 77 légmotor elforgatja és ekkor a menetes végződés belecsavarodik a 64 tágítóelem belső 65 menetébe. A 16 dugó ily módon rákapcsolódik a 31 munkahengerre, majd 90° szöggel elforgatva és a 30 vezetőpálya mentén előre elmozdítva belecsúszik egy 5 cső végébe. A 16 dugó olyan mélységben halad előre, amíg a 78 persely felső felülete neki nem ütközik az 5 cső torkolatának. Ekkor a 26 munkahengerek működése leáll és a 70 munkahenger körülötti gyűrűs csatorna megtelik hidraulikus folyadékkal és ez a hidraulikus 31 munkahenger testet eltávolítja a 70 munkahengertől, amely magával viszi a 75 tüskét és ez pedig a 64 tágítóelemet behúzza a 60 dugóhéj belsejébe és ezáltal sugárirányban feltágítja annak falát, mindaddig, amíg a dugó tovább már nem képes elmozdulni. így a 16 dugó beékelődik az 5 cső végébe, és ezután a hidraulikus munkahenger testben lecsökkenthető a hidraulikus nyomás. A 75 tüske a 16 dugóból visszafele történő fordítás révén távolítható el és a hidraulikus munkahenger test ezután tovább visszafelé mozdul el a vezetőpálya mentén a 26 munkahengerek hatására. A 16 dugó beszerelése során így a 8. ábrán bemutatott készülék hidraulikus kosként működik és a 16 dugó az 5 cső falával popszegecshez hasonló módon kapcsolódik. A 75 tüske sűrített levegőnek a 70 dugattyú mögötti 84 üregbe történő bevezetése révén tér vissza a 81 kamra fenekén levő helyzetébe.940 Β in a position where the threaded end 80 of the mandrel 75 can penetrate the open end of a plug 60 while being held by the stopper 18. The mandrel 75 is rotated by the air motor 77 and the threaded end is then screwed into the inner thread 65 of the expansion member 64. The plug 16 is thus engaged with the cylinder 31 and then rotates 90 ° and slides forward along the guide 30 to the end of a tube 5. The stopper 16 advances in depth until the upper surface of the sleeve 78 contacts the mouth of the tube 5. At this point, the cylinders 26 stop working and the annular passage around the cylinder 70 is filled with hydraulic fluid and this removes the hydraulic cylinder body 31 from the cylinder 70 which carries the mandrel 75 and pulls the expansion member 64 inside the plug 60 and thereby expands radially. wall until the plug can no longer move. Thus, the plug 16 engages at the end of the tube 5 and then the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder body can be reduced. The mandrel 75 can be removed by turning it backward from the plug 16 and the hydraulic cylinder body is then moved backward along the guide track by the cylinders 26. Thus, during the installation of the plug 16, the device shown in Figure 8 acts as a hydraulic ram and the plug 16 is connected to the pipe 5 in a manner similar to a pop rivet. The mandrel 75 returns to its position at the bottom of the chamber 81 by introducing compressed air into the cavity 84 behind the piston 70.
A dugó kitágítási üteme alatt a hidraulikus 31 henger 70 dugattyúja a 78 perselyen át nekitámaszkodík az 1 kollektor falának és mikor hidraulikus folyadék lép be a munkahengerbe, akkor a munkahenger teste, valamint a hozzá csatlakozó tüske elnyomódik az 1 kollektor falától. A találmány szerinti készülék forgatómechanizmusára gyakorolt reakcióerők a 64 tágítóelem húzása közben elhanyagolható értékűek, mivel a hidraulikus szerelőhenger szabadon képes elmozdulni szerelés közben a vezetőpályán. A 16 dugó teste síkban a hidraulikus henger dugattyújának támaszkodva rögzül, miközben a 64 tágítóelemet a 75 tüskével visszahúzza. Egy ilyen dugó szereléséhez szükséges erő tipikusan 37,86 kN és ez az erő közvetítődik a forgatószerkezethez. Ezen reakcióerő kompenzációja passzívan érhető el szemben az aktív kompenzációval. A kiterjesztő forgató szerkezet 26 munkahengereibe légáramot irányító szelepek mágnesszelepként alakíthatók ki, amelyek akkor kerülnek áteresztő állapotba, ha a működtető mágnes energiamentes. Ily módon a 16 dugó kitágítása közben a hidraulikus szerelőhenger 26 teste szabadon elcsúszhat a 30 vezetőpálya mentén, mivel az erő nincs korlátozva a kiterjesztő hengerek tápvezetékeinek szellőztetése eredményeként. Egy olyan szeleprendszer alakítható ki ily módon, amely lehetővé teszi a hidraulikus 26 henger mozgását anélkül, hogy káros erőket továbbítana a dugószerelő szerszámnak, vagy pedig a 8 vezetőrúdnak. A berendezés károsodna abban az esetben, ha a reakcióerő korlátozva lenne.During the expansion stroke of the plug, the piston 70 of the hydraulic cylinder 31 leans against the collector wall 1 through the bushing 78 and, when hydraulic fluid enters the cylinder, the cylinder body and its associated mandrel are pressed against the collector wall. The reaction forces on the rotation mechanism of the device according to the invention are negligible while the expansion member 64 is being pulled, since the hydraulic mounting cylinder is able to move freely during installation on the guide track. The body of the plug 16 is flatly supported by the piston of the hydraulic cylinder while retracting the expansion member 64 by the mandrel 75. The force required to mount such a plug is typically 37.86 kN and this force is transmitted to the actuator. Compensation for this reaction force is passively achieved as opposed to active compensation. The airflow valves in the cylinders 26 of the extension rotating mechanism may be formed as solenoid valves which are in a permeable state when the actuator magnet is energy free. Thus, during expansion of the plug 16, the body 26 of the hydraulic assembly cylinder may slide freely along the guide path 30, since the force is not limited as a result of venting the supply lines of the expansion rollers. A valve system may be provided in such a way that allows the hydraulic cylinder 26 to move without transmitting harmful forces to the plug assembly tool or to the guide bar 8. The equipment would be damaged if the reaction force were limited.
Claims (15)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU912310A HU214940B (en) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | Assembly jig for installating an assembly device joined to-the wall of narrow necked container into the inner space |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU912310A HU214940B (en) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | Assembly jig for installating an assembly device joined to-the wall of narrow necked container into the inner space |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HU912310D0 HU912310D0 (en) | 1991-12-30 |
| HUT67258A HUT67258A (en) | 1995-03-28 |
| HU214940B true HU214940B (en) | 1998-08-28 |
Family
ID=10958783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU912310A HU214940B (en) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | Assembly jig for installating an assembly device joined to-the wall of narrow necked container into the inner space |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| HU (1) | HU214940B (en) |
-
1991
- 1991-07-09 HU HU912310A patent/HU214940B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HU912310D0 (en) | 1991-12-30 |
| HUT67258A (en) | 1995-03-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4779445A (en) | Sleeve to tube expander device | |
| US7314343B2 (en) | Miniature manipulator for servicing the interior of nuclear steam generator tubes | |
| US5066846A (en) | System and method for laser welding the inner surface of heat exchanger tubes | |
| US5069172A (en) | Nuclear steam generator sludge lance method and apparatus | |
| US6216326B1 (en) | Tube pulling apparatus | |
| US5752311A (en) | Method for expanding tubular members | |
| US4918808A (en) | Device for remotely lining a steam generator tube of a pressurized water nuclear reactor | |
| US4235013A (en) | Tube guide-expander | |
| EP0487253A1 (en) | Apparatus for inspecting a tube plug | |
| US4829648A (en) | Apparatus and method for simultaneously loading a reinforcing sleeve and mandrel into a tube | |
| US4793056A (en) | Plug removal apparatus | |
| US5086201A (en) | Method and devices for the extraction of a closure plug from a steam generator tube | |
| US5165470A (en) | Plugging apparatus for heat exchanger | |
| US4787420A (en) | Plugging apparatus and method using a hydraulically assisted plug expander | |
| JPH02163596A (en) | Method and device for removing | |
| HU214940B (en) | Assembly jig for installating an assembly device joined to-the wall of narrow necked container into the inner space | |
| US4509343A (en) | Apparatus for inserting a flexible bag into a fluid transmission line | |
| US5752317A (en) | Method of restricting transverse displacement of a nuclear heat exchanger tube support plate | |
| US4776072A (en) | Process for extracting a section of a heat-exchanger tube | |
| US5301424A (en) | Method for hydraulically expanding tubular members | |
| RU2087797C1 (en) | Mounting system for introducing tool into chamber with narrow neck and device for plugging pipe of steam generator heat exchanger | |
| US4876871A (en) | Flexible hardroll mandrel assembly for sleeving peripherally located heat exchanger tubes | |
| EP0626232A1 (en) | Device and method for sleeving an inside surface of a tube | |
| JPH01142301A (en) | Remote control type device for mounting/dismantling plug for closing tube of steam generator | |
| US4216569A (en) | Method for installing a tube in a heat exchanger tube sheet |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HPC4 | Succession in title of patentee |
Owner name: WESTINGHOUSE ELECTRIC COMPANY LLC, US |