HU213194B

HU213194B - Method for loading fluid materials utilizing weighing

Info

Publication number: HU213194B
Application number: HU9202165A
Authority: HU
Inventors: Vegyeszeti Gyar Rt Alkaloida; Sandor Agod; Janos Blasko; Csaba Sajtos; Mihaly Kerekgyarto
Original assignee: Agod; Blasko; Sajtos; Kerekgyarto
Priority date: 1992-06-29
Filing date: 1992-06-29
Publication date: 1997-03-28
Also published as: HU9202165D0; HUT69216A

Abstract

A találmány tárgya eljárás folyékony anyagok töltésére súlymérés alkalmazásával tartályokba, amikor a tartályokba időben egymás után a folyadék azonos mennyiségét kell kimérni, és a betöltött folyadék súlyát a töltés alatt folyamatosan mérjük. A találmány szerinti eljárás egy bevezető szakaszszal indul, amelynek folyamán az elzárószerelvény kinyitása után egy viszonylag rövid kezdeti ideig (t;) tökjük a tartályt, ezen idő alatt lejátszódnak a töltés indításának tranziensei, és a kezdeti idő (tj) leteltekor mért pillanatnyi beolvasott súlyt (Wp) kezdeti súly (Wj) néven további felhasználásra tároljuk. Ezután folytatjuk a töltést, addig, amíg a betöltött folyadék súlya egy előre meghatározott súlyt (Wq) el nem ér, amely az elérni kívánt célsúlynál (Wc) egy ofszetsúllyal kisebb. Ennek a második szakasznak is mérjük az idejét. Ismert az elzárószerelvény előző ciklusban mért zárási ideje, ezenkívül a második szakasz súlynövekménye és ideje, mint a rendszer teljesítményére jellemző paraméterek. Ezek alapján kiszámítunk egy korrekciós súlyt (Wk), amelynek megfelelő folyadékot a rendszer az előző töltési ciklus zárási idejének megfelelő idő alatt a jelen ciklus teljesítménymutatóival produkál. Ha a töltési folyamat befejezésére, azaz az elzárószerelvény zárására a korrekciós súllyal (Wk) csökkentett célsúly (Wc), azaz a határsúly (Wh) elérésekor adjuk ki a parancsot, a töltés meglehetősen pontos lesz. A töltés harmadik szakaszában tehát a töltés a A leírás terjedelme: 14 oldal (ezen belül 5 lap ábra) HU 213194 B 1. ábraThe present invention relates to a method for filling liquid materials by weighing into containers when the same amount of liquid is to be weighed into the containers in time, and the weight of the loaded liquid is continuously measured during filling. The method according to the invention starts with an introductory section during which the container is pumped after a relatively short initial period (t;) after opening the shut-off assembly, during which time the transient start of the charge and the instantaneous scanned weight (tj) are reached ( Wp) is stored as initial weight (Wj) for further use. The charge is then continued until the loaded liquid weight reaches a predetermined weight (Wq) which is less than the desired target weight (Wc) with an offset weight. We also measure the time of this second phase. The closure time of the shut-off assembly in the previous cycle is known, and the weight gain and time of the second stage as parameters typical of the system performance are known. Based on these, we calculate a correction weight (Wk) for which the corresponding fluid is produced by the performance indicators of the current cycle within the time required for closing the previous charge cycle. If the command is completed to achieve the completion of the charging process, i.e. closing the shut-off valve, the target weight (Wc), i.e. the deadweight weight (Wh), is reduced, the charge will be quite accurate. In the third stage of charging, therefore, charging is described in Figure 1, page 14 (including Figure 5).

Description

határsúly (W_h) eléréséig folyik. Ekkor kiadjuk a parancsot az elzárószerelvény zárására, és mérjük a zárási időt (t_n). Erre a következő mérési ciklusban lesz szükség, az ottani határsúly (W_h) meghatározásakor.up to the limit weight (W _h ). The command to close the shut-off valve is then issued and the closing time (t _n ) is measured. This will be needed in the next measurement cycle to determine the limit weight (W _h ) there.

Találmányunk továbbá egy olyan eljárás is folyékony anyagok töltésére, amikor a zárási időt (t_n) a jelátalakítási idő (azaz a zárási parancs kiadásától az elzárószerelvény megmozdulásáig eltelt idő) és a valós zárási idő (az elzárószerelvény megmozdulásától és teljes zárásig eltelt idő) összegeként származtatjuk.The present invention also provides a method for filling liquid materials by deriving the closure time (t _n ) as the sum of the signal transformation time (i.e., the time from issuing the closure command to the movement of the closure assembly) and the actual closing time (time between the closure assembly movement and total closure) .

Találmányunk egy harmadik célszerű megvalósulási formájában az elrendezésnek két, párhuzamosan kapcsok, célszerűen különböző keresztmetszetű elzárószerelvénye van. Ebben az esetben a jelátalakítási és a valós zárási idők célszerűen a kisebb keresztmetszetű, elzárásra később kerülő elzárószerelvény adatai.In a third preferred embodiment of the present invention, the arrangement has two shut-off valves in parallel, preferably of different cross-sections. In this case, the signal conversion and real closing times are preferably data of a smaller cross-sectional closure assembly.

A találmány tárgya eljárás folyékony anyagok töltésére tartályokba, amikor a tartályokba időben egymás után a folyadék azonos mennyiségét kell tölteni, töltés közben a folyékony anyag súlyát mérve. A találmány szerinti eljárás alkalmazható, ha a folyadék útját akár egy, akár több elzáró szerelvény zárja el. Széles körben ismertek folyékony anyagok mennyiségének mérésére különféle megoldások. A súlymérés egyik előnye a viszonylag nagy pontosság, a precíz mérés lehetősége.The present invention relates to a method for filling liquid materials into containers, wherein the containers are to be filled with the same amount of liquid over time, measuring the weight of the liquid material during filling. The process of the invention can be used if the liquid passage is blocked by one or more shut-off valves. Various solutions for measuring the amount of liquid substances are widely known. One of the advantages of weight measurement is the relatively high accuracy and the possibility of accurate measurement.

Az áramlás útjába nem kell áramlást zavaró mérőeszközöket iktatni. Akimérendő folyadékok változó és eltérő tulajdonságai (levegőtartalom, viszkozitás, a sűrűség hőmérséklet függése stb.) súlymérésnél kevésbé zavarnak.No flow disturbance measuring devices need to be installed in the flow path. The variable and different properties of the liquids to be measured (air content, viscosity, temperature dependence of density, etc.) are less disturbing when weighing.

Igen figyelemreméltó megoldást tartalmaz az EP 0 166 562 számú európai szabadalmi leírás. A leírás folyadékok kívánt súlymennyiségének összemérésére vonatkozik. A leírás szerint először egy előre megadott súlyig történik a folyadék töltése, ez kisebb a kívánt végsúlynál. Ezután egy előre meghatározott fix időn át történik a folyadék töltése. Ezen időperiódus hosszából és az alatta bekövetkezett súlynövekményből történik a rendszer áramlási jellemzőinek mérése. E jellemzők segítségével történik egy újabb idő számítása. Az így számolt idő alatt ismét folyadékszállítás történik. Az előző két lépés addig ismétlődik, amíg a töltött folyadék súlya el nem éri a kívánt végsúlyt.A very remarkable solution is found in EP 0 166 562. The description relates to the comparison of the desired weight of liquids. According to the description, the liquid is first filled to a predetermined weight, less than the desired final weight. The fluid is then charged for a predetermined fixed time. The flow characteristics of the system are measured over the length of this time period and the weight gain thereafter. These features are used to calculate another time. During this period, the liquid is transported again. The previous two steps are repeated until the weight of the filled liquid reaches the desired final weight.

Ezzel az eljárással igen precíz folyadéktöltés valósítható meg. Hátrányaként említhetjük, hogy a töltési folyamat többszöri leállítása miatt nő a töltési idő, és a töltőrendszer elemeinek igénybevétele nagyobb.By this method very precise liquid filling can be achieved. A disadvantage is that due to multiple stops in the charging process, the charging time is increased and the charging system components are used more extensively.

Jelen találmány célja olyan eljárás kidolgozása folyékony anyagok töltésére súlymérés alkalmazásával, amely nem követeli meg töltés közben a folyadékáram megszüntetését, kellően pontos, a töltési időt alacsony értéken tartja, nem növeli a berendezés igénybevételét.It is an object of the present invention to provide a method for filling liquid materials using weight measurement which does not require the liquid flow to be stopped during charging, is accurate enough, keeps the charging time low and does not increase the load on the equipment.

A kitűzött célt a találmány úgy teljesíti, hogy töltés közben méri a töltőrendszer jellemzőit, s ezek segítségével kiszámol egy súlyértéket, amelyet töltés közben elérve kiadja a parancsot a folyadékáram elzárására. A valós elzárás bekövetkeztekor a töltött súly a tölteni kívánttól csak igen kis mértékben fog eltérni.The object of the present invention is to measure the characteristics of the filling system during charging and to calculate a weight value which, when charged, gives a command to shut off the flow of liquid. When a real blockage occurs, the charge weight will be only slightly different from the charge weight.

Általánosságban az eljárás az alább leírt módon működik.In general, the process works as described below.

Először egy olyan esetet mutatunk be, ahol a folyadék útjában egy elzáró szerelvény van. Ekkor az eljárás egy ciklusa a következő lépésekből áll:First, we present a case where there is a stop valve in the fluid path. Then, a cycle of the procedure consists of the following steps:

a) az elzáró szerelvény nyitására parancsot adunk ki, egyúttal egy kezdeti idő mérését kezdjük el;a) issuing a command to open the shut-off valve and, at the same time, starting an initial time measurement;

b) a tartályba folyadékot töltünk, amíg a kezdeti idő el nem ér egy előre megadott értéket, és ezen kezdeti idő leteltekor mért pillanatnyi beolvasott súly értékét eltároljuk további számításokhoz kezdeti súly néven;b) filling the container with liquid until the initial time reaches a predetermined value and storing the value of the instantaneous read weight measured at the end of this initial time for further calculations as the initial weight;

c) a tartályba továbbra is folyadékot töltünk addig, míg a betöltött folyadék töltés közben mért pillanatnyi beolvasott súlya el nem ér egy előzőleg meghatározott súlyt, amely egy ofszetsúllyal kisebb, mint egy elérni kívánt célsúly, s ezen töltéssel párhuza25 mosan a kezdeti idő leteltétől az előzőleg meghatározott súly eléréséig eltelt elérési időt méljük, és ezen előzőleg meghatározott súly elérésekor vagy meghaladásakor mért pillanatnyi beolvasott súlyt eltároljuk további számításokhoz valós súly néven;c) the liquid is continued to be filled into the container until the instant of the read-out weight of the filled liquid during filling reaches a predetermined weight which is an offset weight less than the target weight to be achieved, parallel to this filling from the end of the initial time measuring the reach time to a specified weight, and storing the instantaneous read weight measured at or above said predetermined weight for further calculations as real weight;

d) a tartályba továbbra is folyadékot töltünk addig, amíg a betöltött folyadék töltés közben mért pillanatnyi beolvasott súlya el nem ér egy első számított súlyt, a határsúlyt, amely határsúlyt úgy számítjuk ki, hogy a töltött anyag elérni kívánt célsúlyából kivonunk egy második számított súlyt, a korrekciós súlyt, amely korrekciós súlyt úgy számítjuk ki, hogy egy harmadik számított súly, a súlynövekmény és a töltés közben mért elérési idő hányadosát megszorozzuk az előző töltési ciklus jelátalakítási idejének és az elzáró szerelvény jelátalakítására, zárási karakterisztikájára, valamint a töltendő anyag tulajdonságaira jellemző állandónak a szorzatával, s a harmadik számított súlyt, a súlynövekményt úgy számítjuk ki, hogy a valós súlyból ki45 vonjuk a kezdeti súlyt;d) continuing to pour the liquid into the container until the instant the scanned weight of the filled liquid during filling reaches a first calculated weight, the limit weight calculated by subtracting a second calculated weight from the desired target weight of the filled material, the correction weight, which is calculated by multiplying by a third of the calculated weight, the weight increment and the reach time during charging, the conversion time of the previous charge cycle and the constant, characteristic of the material to be filled, by multiplying it by the third calculated weight, the incremental weight calculated by subtracting the initial weight from the real weight;

e) az első számított súly, a határsúly elérése után parancsot adunk az elzáró szerelvény elzárására;e) commanding the shut-off valve to close after the first calculated weight is reached;

f) az „e” lépésben említett parancskiadástól kezdve az elzáró szerelvény teljes elzárásáig terjedő időt, az aktuális töltési ciklus zárási idejét mérjük.f) measuring the time from the command issue in step "e" to the complete closing of the shut-off valve, the closing time of the current charge cycle.

Másodszor egy olyan esetet mutatunk be, ahol a folyadék útjában szintén egy elzáró szerelvény van, de az elzáró szerelvény zárási folyamatának jellemzésére más paramétereket használunk, ezekkel a folyamatot pontosabban le lehet írni. Ebben az esetben az eljárás egy ciklusa a következő lépésekből áll:Second, we present a case where there is also a shut-off valve in the fluid path, but other parameters are used to characterize the closing process of the shut-off valve so that the process can be described more precisely. In this case, a cycle of the procedure consists of the following steps:

b) a tartályba folyadékot töltünk, amíg a kezdeti idő el nem ér egy előre megadott értéket, és ezen kezdetib) filling the tank with liquid until the initial time has reached a predetermined value and this initial

HU 213 194 Β idő leteltekor mért pillanatnyi beolvasott súly értékét eltároljuk további számításokhoz kezdeti súly néven;21 the value of the instantaneous scanned weight at the end of time is stored for further calculations as the initial weight;

c) a tartályba továbbra is folyadékot töltünk addig, míg a betöltött folyadék töltés közben mért pillanatnyi beolvasott súlya el nem ér egy előzőleg meghatározott súlyt, amely egy ofszetsúllyal kisebb, mint egy elérni kívánt célsúly, s ezen töltéssel párhuzamosan a kezdeti idő leteltétől az előzőleg meghatározott súly eléréséig eltelt elérési időt mérjük, és ezen előzőleg meghatározott súly elérésekor vagy meghaladásakor mért pillanatnyi beolvasott súlyt eltároljuk további számításokhoz valós súly néven;c) the liquid is continued to be filled into the container until the instantaneous read weight of the filled liquid during filling reaches a predetermined weight, which is an offset weight less than the target weight to be achieved, and at the end of the initial time, measuring the reach time to weight, and storing the instantaneous read weight measured at or above this predetermined weight for further calculations as real weight;

d) a tartályba továbbra is folyadékot töltünk addig, amíg a betöltött folyadék töltés közben mért pillanatnyi beolvasott súlya el nem ér egy első számított súlyt, a határsúlyt, amely határsúlyt úgy számítjuk ki, hogy a töltött anyag elérni kívánt célsúlyából kivonunk egy második számított súlyt, a korrekciós súlyt, amely korrekciós súlyt úgy számítjuk ki, hogy egy harmadik számított súly, a súlynövekmény és a töltés közben mért elérési idő hányadosát megszorozzuk egy számított idővel, a korrekciós idővel, amely korrekciós időt úgy számítjuk ki, hogy az elzáró szerelvényen mért előző töltési ciklus jelátalakítási idejéhez hozzáadjuk az elzáró szerelvényen mért előző töltési ciklus valós elzárási idejének az elzáró szerelvény zárási karakterisztikájára jellemző állandóval képzett szorzatát, s a harmadik számított súlyt, a súlynövekményt úgy számítjuk ki, hogy a valós súlyból kivonjuk a kezdeti súlyt;d) continuing to pour the liquid into the container until the instant the scanned weight of the filled liquid during filling reaches a first calculated weight, the limit weight calculated by subtracting a second calculated weight from the desired target weight of the filled material, the correction weight, which is calculated by multiplying the ratio of a third calculated weight, the weight increment, and the reach time during charging by a calculated time, the correction time, which is calculated by multiplying the previous charge on the shut-off valve to the signal transformation time of the cycle, the product of the actual closing time of the previous charge cycle on the shut-off valve is multiplied by the constant of the closing characteristic of the shut-off valve, and the third calculated weight, weight increment is calculated subtracting the initial weight;

f) az „e” lépésben említett parancskiadástól kezdve az elzáró szerelvény megmozdulásáig terjedő, az aktuális töltési ciklus jelátalakítási idejét mérjük;f) measuring the signal conversion time of the current charge cycle from the command issue in step e to the movement of the shut-off valve;

g) az elzáró szerelvény megmozdulásától kezdve az elzáró szerelvény teljes elzárásáig terjedő, az aktuális töltési ciklus zárási idejét mérjük.g) measuring the closing time of the current filling cycle from the movement of the shut-off valve to the complete closing of the shut-off valve.

Harmadszor egy olyan esetet mutatunk be, ahol a folyadék útjában két párhuzamosan kapcsolt, célszerűen különböző keresztmetszetű elzáró szerelvény van. így növelt pontosság valósítható meg. Ebben az esetben az eljárás egy ciklusa a következő lépésekből áll:Third, there is shown a case where two parallel shut-off valves, preferably of different cross-sections, are connected in the fluid path. Thus, increased accuracy can be achieved. In this case, a cycle of the procedure consists of the following steps:

a) mindkét elzáró szerelvény nyitására parancsot adunk ki, egyúttal egy kezdeti idő mérését kezdjük el;a) issuing a command to open both shut-off valves and, at the same time, starting an initial time measurement;

b) a tartályba folyadékot töltünk addig, amíg a kezdeti idő el nem ér egy előre megadott értéket, és ezen kezdeti idő leteltekor mért pillanatnyi beolvasott súly értékét eltároljuk további számítások céljából kezdeti súly néven;b) filling the container with liquid until the initial time reaches a predetermined value, and storing the instantaneous read weight value at the end of this initial time for further calculations as an initial weight;

c) a tartályba továbbra is folyadékot töltünk addig, amíg a betöltött folyadék töltés közben mért pillanatnyi beolvasott súlya el nem ér egy előzőleg meghatározott súlyt, amely egy ofszetsúllyal kisebb, mint egy elérni kívánt célsúly, s ezen töltéssel párhuzamosan a kezdeti idő leteltétől az előzőleg meghatározott súly eléréséig vagy meghaladásáig eltelt elérési időt mérjük, és ezen előzőleg meghatározott súly elérésekor vagy meghaladásakor mért pillanatnyi beolvasott súlyt eltároljuk további számításokhoz valós súly néven;c) the liquid is continued to be filled into the container until the instant of the read-through weight of the filled liquid during filling reaches a predetermined weight, which is an offset weight less than the target weight to be achieved, and measuring the reach time to reaching or exceeding a weight, and storing the instantaneous read weight measured at or above this predetermined weight for further calculations as a real weight;

d) az első, célszerűen nagyobb átömlési keresztmetszetű elzáró szerelvény elzárására parancsot adunk ki;d) commanding the closure of the first shut-off valve, preferably having a larger flow cross-section;

e) a tartályba továbbra is folyadékot töltünk addig, amíg a betöltött folyadék töltés közben mért pillanatnyi beolvasott súlya el nem ér egy első számított súlyt, a határsúlyt, amely határsúlyt úgy számítjuk ki, hogy a töltött anyag elérni kívánt célsúlyából kivonunk egy második számított súlyt, a korrekciós súlyt, amely korrekciós súlyt úgy számítjuk ki, hogy egy harmadik számított súly, a súlynövekmény és a töltés közben mért elérési idő hányadosát megszorozzuk egy, az első és második elzáró szerelvény áramlási arányára jellemző állandóval, majd ezt a szorzatot megszorozzuk egy számított idővel, a korrekciós idővel, amely korrekciós időt úgy számítjuk ki, hogy a második, célszerűen kisebb átömlésű elzáró szerelvényen mért előző töltési ciklus jelátalakítási idejéhez hozzáadjuk a második, célszerűen kisebb átömlésű elzáró szerelvényen mért előző töltési ciklus valós elzárási idejének a második, célszerűen kisebb átömlésű elzáró szerelvény zárási karakterisztikájára jellemző állandóval képzett szorzatát, s a harmadik számított súlyt, a súlynövekményt úgy számítjuk ki, hogy a valós súlyból kivonjuk a kezdeti súlyt;e) the liquid is continued to be filled into the container until the instant of the read-out weight of the filled liquid during filling reaches a first calculated weight, the limit weight calculated by subtracting a second calculated weight from the desired target weight of the filled material; the correction weight, which is calculated by multiplying the ratio of a third calculated weight by the weight increment and the reach time during filling with a constant characteristic of the flow ratios of the first and second shut-off valves, and then multiplying this by a calculated time, the correction time, which is calculated by adding to the signal conversion time of the second, preferably lower-flow shut-off valve, the previous charge cycle of the second, preferably lower-flow shut-off valve, the closure time multiplied by a constant product of the closure characteristic of the second closure, preferably with a smaller throughput, and the third calculated weight, the increment of weight, is calculated by subtracting the initial weight from the actual weight;

f) az első számított súly, a határsúly elérése után parancsot adunk a második elzáró szerelvény elzárására;f) upon reaching the first calculated weight, commanding the second shut-off valve to close;

g) az „f” lépésben említett parancskiadástól kezdve a második elzáró szerelvény megmozdulásáig terjedő, az aktuális töltési ciklus jelátalakítási idejét mérjük;g) measuring the signal conversion time of the current charge cycle from the command issue in step f to the movement of the second shut-off valve;

h) a második elzáró szerelvény megmozdulásától kezdve a második elzáró szerelvény teljes elzárásáig terjedő, az aktuális töltési ciklus zárási idejét mérjük.h) measuring the closing time of the current charge cycle from the movement of the second shut-off valve to the complete closing of the second shut-off valve.

A fentebb többször említett mért pillanatnyi beolvasott súlyt a töltési eljárás alatt folyamatosan működő elektronikus mérleggel mérjük. Az elektronikus mérleg általános felépítésére jellemző, hogy legalább egy érzékelőből áll, amelyre deformáció hatására ellenállását változtató nyúlásmérő bélyegek vannak elhelyezve, célszerűen az ellenállás-változás hőkompenzációjára képes hídelrendezésben, amely hidat a mérleg tápegysége táplálja. A nyúlásmérő bélyeges híd a deformáció mértékével arányos hídfeszültséget ad, amelyet a mérleg elektronikus erősítője a mért pillanatnyi beolvasott súllyal arányos és a hídfeszültségtől több nagyságrenddel nagyobb feszültségre erősít. Ez a feszültség egy műszaki informatikai eszköznek, célszerűen számítógépnek vagy egyéb jelfeldolgozó és vezérlő eszköznek a bemeneti feszültsége. A műszaki informatikai eszköz képes a mért pillanatnyi beolvasott súlyt az adott pillanatban tárolni, és vele a leírásban megadott módon számításokat végezni.The measured instantaneous readout weight, as mentioned above, is measured using an electronic balance that operates continuously during the charging process. Typically, the electronic scales have at least one sensor on which a strain gauge stamps are placed, which deforms its resistance due to deformation, preferably in a bridge arrangement capable of thermal compensation of the resistance change, which is powered by the balance power supply. The strain gauge bridge provides a bridge voltage proportional to the degree of deformation, which is scaled by the electronic amplifier of the balance, proportional to the measured instantaneous weight and amplified to a voltage several orders of magnitude greater than the bridge voltage. This voltage is the input voltage of a technical IT device, preferably a computer or other signal processing and control device. The technical information device is capable of storing the measured instantaneous weight at that moment and making calculations with it as described herein.

Ezekkel az eljárásokkal elérjük, hogy töltés közbenBy these methods we achieve that while charging

HU 213 194 Β nem kell megszakítani a folyadékáram útját, a töltési idő alacsony, nem nagy a berendezés igénybevétele és a töltés kellően pontos.21 No need to interrupt the flow of liquid, the charging time is short, the equipment is not heavy and the charging is sufficiently accurate.

Találmányi bejelentésünkhöz az alábbi ábrákat csatoljuk:The following figures are attached to our application:

1. ábra: A találmány egy megvalósulási formájának folyamatábrája, egy elzáró szerelvényt alkalmazva.Figure 1 is a flowchart of an embodiment of the invention using a shut-off valve.

2a, 2b ábra: A találmány egy másik megvalósulási formájának folyamatábrája egy elzáró szerelvényt alkalmazva.Figures 2a, 2b: A flowchart of another embodiment of the invention using a shut-off valve.

3a, 3b ábra: A találmány egy harmadik megvalósulási formájának folyamatábrája, két elzáró szerelvényt alkalmazva.Figures 3a, 3b are a flow chart of a third embodiment of the invention using two shut-off valves.

A továbbiakban találmányunk egy célszerű megvalósulási formáját mutatjuk be az első ábra segítségével anélkül, hogy találmányunkat erre a megvalósulási formára korlátoznánk. A találmány szerinti eljárás egy ciklusa első lépésben nyitja a töltő berendezés elzáró szerelvényét, így megindul a töltés. A nyitással azonos időben kezdődik t, kezdeti idő mérése. Atj kezdeti idő jelentősége az, hogy ezen idő alatt lejátszódnak a szerelvény nyitás okozta tranziens jelenségei. A t, kezdeti idő leteltekor az aktuális W_p pillanatnyi beolvasott súlyt W, kezdeti súlyként tárolja el az eljárás. Ezután elkezdődik egy t_q elérési idő mérés, és töltés közben az eljárás folyamatosan méri a betöltött anyag W_p pillanatnyi beolvasott súlyát és ezt összehasonlítja egy W_q előzőleg meghatározott súllyal. Ezen W_q előzőleg meghatározott súllyal szemben követelmény, hogy a W_c elérni kívánt célsúlynál egy W_oofszet súllyal kisebb legyen. Ezen W_o ofszet súly kísérletileg kerül meghatározásra. Amennyiben a W_p pillanatnyi beolvasott súly nagyobb vagy egyenlő a W_q előzőleg meghatározott súlynál, az eljárás egyrészt befejezi a tq elérési idő mérését, s az aktuális értéket későbbi számítás céljából tárolja, másrészt az aktuális W_p pillanatnyi beolvasott súlyt W_v valós súlyként későbbi számítás céljából tárolja. Ebben az időpontban tehát rendelkezésünkre áll egy W_qv súlynövekmény (W_qv= W_v-Wj), valamint egy tq elérési idő. Ezek az adatok jól jellemzik a rendszer pillanatnyi teljesítményét, hiszen az aktuális töltési folyamat alatt lettek mérve. Az eljárás ezután kiszámít egy W_k korrekciós súlyt. A W_k korrekciós súly az a súly, amellyel a W_c elérni kívánt célsúlyt csökkentve egy W_h határsúlyhoz jutunk, mely W_h határsúlynál az elzáró szerelvénynek kiadva az elzárási parancsot, az elzárás valós megtörténtéig töltött anyag súlya W_c elérni kívánt célsúly lesz.A preferred embodiment of the present invention will now be illustrated by means of the first figure without limiting the invention to this embodiment. A cycle of the process of the present invention first opens the shut-off assembly of the filling apparatus to begin charging. At the same time as the opening, t begins to measure the initial time. The significance of the onset time is that the transient phenomena caused by the opening of the valve are played out during this time. At the end of the initial time t, the actual stored weight W _p of the current W _{p is} stored as the initial weight. Then, a reach time measurement t _q begins, and during filling, the process continuously measures the instantaneous scanned weight W _p of the loaded material and compares it to a predetermined weight W _q . This predetermined weight W _q requires that an offset weight W _o be smaller than the target weight W _{c to be} achieved. This offset weight W _o is determined experimentally. Where W _p instantaneous scanned by weight greater than or equal to W _q previously determined weight, the procedure firstly completes the tq access time measurement and stores the current value for later calculation, on the other hand the current W _p instantaneous scan weight W _v subsequent real weights calculation store. At this time, therefore, we have a gain in weight _qv W (W = W _v -Wj _qv) and a seek time tq. This data represents the current performance of the system as it is measured during the current charging process. The procedure then calculates a correction weight W _k . _AW's correction weights of the weight, which reduces the desired target weight W _c _h határsúlyhoz get a W, which is presented in an assembly of the shut-off command to shut off, the weight of detention spent material real Until desired target weight is W _c W határsúlynál _h.

Ez utóbbit képlettel kifejezve:The latter, expressed by the formula:

W_h = W_c-W_k (1)W _h = W _c -W _k (1)

Az eljárás a W_k korrekciós súlyt a következőképpen számolja:The procedure calculates _the corrective weight W _k as follows:

WW

W_k - —⁹¹ x k x t,,.], ahol (2) tq k: korrekciós tényező. A parancs jelátalakításra, az elzárás folyamatára, valamint a töltendő anyag tulajdonságaira jellemző állandó. Kísérletileg kerül meghatározásra.W _k - - ⁹¹ xkxt ,,.] Where (2) tq k: correction factor. The command is a constant characteristic of signal conversion, blocking, and the properties of the material to be filled. It will be determined experimentally.

tn_j: az előző töltési ciklus zárási ideje. Az elzáró szerelvény elzárási parancsának kiadásától a teljes elzárásig eltelt idő.tn_j: closing time of the previous charge cycle. The time from the issuing of the shut-off valve to the complete shut-off.

Ezen számítások elvégzése után az eljárásnak rendelkezésére áll egy W_h határsúly. A töltési ciklus további részében az eljárás folyamatosan méri a W_p pillanatnyi beolvasott súlyt, és összehasonlítja azt az eljárás által kiszámított W_h határsúllyal. Amennyiben a W_ppillanatnyi beolvasott súly nagyobb vagy egyenlő a W_hhatársúly értéknél, az eljárás parancsot ad az elzáró szerelvény elzárására. A parancs kiadásával azonos időben kezdi az eljárás mérni a t„ zárási időt. Az időmérést az eljárás akkor fejezi be, amikor az elzáró szerelvény ténylegesen elzárt. Az így mért időt eltárolja, s a következő töltési ciklusban ezzel az értékkel fog számolni, mint t,,.] előző töltési ciklus zárási idővel.After performing these calculations, the process has a limit weight W _h available. For the remainder of the charge cycle, the method continuously measures the instantaneous scaled weight W _p and compares it with the limit W _h calculated by the method. If the instantaneous scanned weight W _{p is} greater than or equal to the limiting weight W _h , the procedure will command to close the shut-off valve. At the same time as the command is issued, the procedure begins to measure the closing time. The timing ends when the shut-off valve is actually closed. The time so measured is stored and will be counted in the next charge cycle as t ,,.] The previous charge cycle close time.

A továbbiakban találmányunk egy másik célszerű megvalósulási formáját mutatjuk be a 2a, 2b ábrák segítségével anélkül, hogy találmányunkat erre a megvalósulási formára korlátoznánk. A találmány szerinti eljárás egy ciklusa első lépésben nyitja a töltő berendezés elzáró szerelvényét, így megindul a töltés. A nyitással azonos időben kezdődik t] kezdeti idő mérése. A t] kezdeti idő jelentősége az, hogy ezen idő alatt lejátszódnak a szerelvény nyitás okozta tranziens jelenségei. A t] kezdeti idő leteltekor az aktuális W_p pillanatnyi beolvasott súlyt Wj kezdeti súlyként tárolja el az eljárás. Ezután elkezdődik egy t_q elérési idő mérés, és töltés közben az eljárás folyamatosan méri a betöltött anyag W_p pillanatnyi beolvasott súlyát és ezt összehasonlítja egy W_q előzőleg meghatározott súllyal.A further preferred embodiment of the present invention will now be described with reference to Figures 2a, 2b, without limiting the invention to this embodiment. A cycle of the process of the present invention first opens the shut-off assembly of the filling apparatus to begin charging. At the same time as the opening, the measurement of the initial time t] begins. The significance of the initial time t1 is that during this time the transient phenomena caused by the opening of the valve are performed. At the end of the initial time t], the current stored weight W _{p is} stored as the initial weight Wj. Then, a reach time measurement t _q begins, and during charging, the process continuously measures the instantaneous scanned weight W _p of the loaded material and compares it to a predetermined weight W _q .

Ezen W_q előzőleg meghatározott súllyal szemben követelmény, hogy a W_c elérni kívánt célsúlynál egy W_o ofszet súllyal kisebb legyen. Ezen W_o ofszet súly kísérletileg kerül meghatározásra. Amennyiben a W_p pillanatnyi beolvasott súly nagyobb vagy egyenlő a W_q előzőleg meghatározott súlynál, az eljárás egyrészt befejezi a tq elérési idő mérését, s az aktuális értéket későbbi számítás céljából tárolja, másrészt az aktuális W_p pillanatnyi beolvasott súlyt W_v valós súlyként későbbi számítás céljából tárolja. Ebben az időpontban tehát rendelkezésünkre áll egy W_qv súlynövekmény (W_qv = W_v-Wj), valamint egy tq elérési idő. Ezek az adatok jól jellemzik a rendszer pillanatnyi teljesítményét, hiszen az aktuális töltési folyamat alatt lettek mérve. Az eljárás ezután kiszámít egy W_kkorrekciós súlyt. A W_k korrekciós súly az a súly, amellyel a W_c elérni kívánt célsúlyt csökkentve egy W_h határsúlyhoz jutunk, amely W_h határsúlynál az elzáró szerelvénynek kiadva az elzárási parancsot, az elzárás valós megtörténtéig töltött anyag súlya W_c elérni kívánt célsúly lesz.This predetermined weight W _q requires that an offset weight W _o be smaller than the target weight W _{c to be} achieved. This offset weight W _o is determined experimentally. Where W _p instantaneous scanned by weight greater than or equal to W _q previously determined weight, the procedure firstly completes the tq access time measurement and stores the current value for later calculation, on the other hand the current W _p instantaneous scan weight W _v subsequent real weights calculation store. At this time, therefore, we have a gain in weight _qv W (W = W _v -Wj _qv) and a seek time tq. This data represents the current performance of the system as it is measured during the current charging process. The procedure then calculates a correction weight W _k . _AW's correction weights of the weight, which reduces the desired target weight W _c _h határsúlyhoz get a W, W _h határsúlynál which issued the stop command to shut off the assembly, the weight of detention spent material real Until desired target weight is W _c.

Ez utóbbit képlettel kifejezve:The latter, expressed by the formula:

W_h = W_c-W_k (3)W _h = W _c -W _k (3)

W_k = x t_k, ahol (4) tq t_k korrekciós időt az eljárás a következő képpen számolja:W _k = xt _k where (4) tq t _{k is the} correction time calculated as follows:

t_k = ^-1)+^^,), ahol (5)t _k = ^ -1) + ^^,) where (5)

HU 213 194 Β k_z: Korrekciós tényező. Az elzárás folyamatára, valamint a töltendő anyag tulajdonságaira jellemző állandó. Kísérletileg kerül meghatározásra.EN 213 194 Β _z : Correction factor. It is a constant characteristic of the sealing process and the properties of the material to be filled. It will be determined experimentally.

tj_(n_i): Az előző töltési ciklus jelátalakítási ideje. A zárási parancs kiadásától az elzáró szerelvény megmozdulásáig eltelt idő.tj _(n _i): Transformation time of the previous charge cycle. The time from the issuing of the closing command to the movement of the closing valve.

t^n-u: Az előző töltési ciklus valós zárási ideje. Az elzáró szerelvény megmozdulásától a teljes elzárásig eltelt idő.t ^ n-u: Actual closing time of the previous charge cycle. The time from the movement of the shut-off valve to the complete shut-off.

Ezen számítások elvégzése után az eljárásnak rendelkezésére áll egy W_h határsúly. A töltési ciklus további részében az eljárás folyamatosan méri W_p pillanatnyi beolvasott súlyt, és összehasonlítja azt az eljárás által kiszámított W_h határsúllyal. Amennyiben a W_p pillanatnyi beolvasott súly nagyobb vagy egyenlő a W_h határsúly értéknél, az eljárás parancsot ad az elzáró szerelvény elzárására. A parancs kiadásával azonos időben kezdi az eljárás mérni a tj_n jelátalakítási időt. Az időmérést az eljárás akkor fejezi be, amikor az elzáró szerelvény megmozdult. Az így mért időt eltárolja, s a következő töltési ciklusban ezzel az értékkel fog számolni, mint ^_(η__υ előző töltési ciklus jelátalakítási idővel. Az elzáró szerelvény megmozdulásakor kezdi mérni az eljárás a t^ valós zárási időt. Az időmérést az eljárás akkor fejezi be, amikor az elzáró szerelvény ténylegesen elzárt. Az így mért időt eltárolja, s a következő töltési ciklusban ezzel az értékkel fog számolni mint t^p előző töltési ciklus valós zárási idővel.After performing these calculations, the process has a limit weight W _h available. For the remainder of the charge cycle, the process continuously measures the instantaneous scaled weight W _p and compares it to the limit W _h calculated by the process. If the instantaneous scanned weight W _{p is} greater than or equal to the limiting weight W _h , the procedure will command to close the shut-off valve. At the same time as the command is issued, the procedure begins to measure the transform time tj _n . The procedure ends when the shut-off valve has moved. It stores the time so measured, and will count this value as ^ _(η _ _{υ the} previous charge cycle for the next charge cycle. When the shut-off valve moves, the process begins to measure the true closing time t ^. when the shut-off valve is actually closed, it stores the time so measured and will count this value as the previous charge cycle t ^ p for the next charge cycle with the actual shut-off time.

A továbbiakban találmányunk egy harmadik célszerű megvalósulási formáját mutatjuk be a 3a, 3b ábrák segítségével anélkül, hogy találmányunkat erre a megvalósulási formára korlátoznánk. Itt a folyadék útjában két, párhuzamosan kapcsolt, célszerűen különböző keresztmetszetű elzáró szerelvény van. Ebben az esetben a töltött anyag tömegének jelentős része nagy keresztmetszeten, kis része kis keresztmetszeten keresztül kerül töltésre. A két keresztmetszet kísérleti úton kerül meghatározásra.A third preferred embodiment of the present invention will now be described with reference to Figures 3a, 3b without limiting the invention to this embodiment. Here, in the fluid path, there are two shut-off valves connected in parallel, preferably of different cross-sections. In this case, a significant part of the mass of the filled material is filled through a large cross-section and a small part through a small cross-section. The two cross sections are determined experimentally.

A találmány szerinti eljárás egy ciklusa első lépésben nyitja a töltő berendezés mindkét elzáró szerelvényét, így megindul a töltés. A nyitással azonos időben kezdődik t, kezdeti idő mérése. A t, kezdeti idő jelentősége az, hogy ezen idő alatt lejátszódnak a szerelvény nyitás okozta tranziens jelenségei. A tj kezdeti idő leteltekor az aktuális W_p pillanatnyi beolvasott súlyt W, kezdeti súlyként tárolja el az eljárás. Ezután elkezdődik egy tq elérési idő mérés, és töltés közben az eljárás folyamatosan méri a betöltött anyag W_p pillanatnyi beolvasott súlyát és ezt összehasonlítja egy W_q előzőleg meghatározott súllyal.A cycle of the process of the present invention first opens both shut-off assemblies of the filling apparatus to begin charging. At the same time as the opening, t begins to measure the initial time. The significance of the initial time t, is that during this time the transient phenomena caused by the opening of the valve are performed. At the end of the initial time tj, the current stored weight W _{p is} stored as the initial weight W, the initial weight. Thereafter, a reach time measurement tq begins, and during charging, the process continuously measures the instantaneous scanned weight W _p of the loaded material and compares it to a predetermined weight W _q .

Ezen W_q előzőleg meghatározott súllyal szemben követelmény, hogy a W_c elérni kívánt célsúlynál egy W_o ofszet súllyal kisebb legyen. Ezen W_o ofszet súly kísérletileg kerül meghatározásra. Amennyiben a W_p pillanatnyi beolvasott súly nagyobb vagy egyenlő a W_q előzőleg meghatározott súlynál, az eljárás egyrészt befejezi a t_q elérési idő mérését, s az aktuális értéket későbbi számítás céljából tárolja, másrészt az aktuális W_p pillanatnyi beolvasott súlyt W_v valós súlyként későbbi számítás céljából tárolja, harmadrészt az első, célszerűen nagyobb keresztmetszetű elzáró szerelvény zárására kiadja a parancsot.This predetermined weight W _q requires that an offset weight W _o be smaller than the target weight W _{c to be} achieved. This offset weight W _o is determined experimentally. Where W _p instantaneous scanned by weight greater than or equal to W _q previously determined weight, the procedure firstly completes at _q access time measurement and stores the current value for later calculation, on the other hand the current W _p instantaneous scan weight W _v real later weights calculation third, orders the closing of the first shut-off valve, preferably of larger cross-section.

Ebben az időpontban tehát rendelkezésünkre áll egy W_qvsúlynövekmény (W_qv= W_v-Wj), valamint egy tq elérési idő. Ezek az adatok jól jellemzik a rendszer pillanatnyi teljesítményét, hiszen az aktuális töltési folyamat alatt lettek mérve. Az eljárás ezután kiszámít egy W_k korrekciós súlyt. A W_k korrekciós súly az a súly, amellyel a W_celemi kívánt célsúlyt csökkentve egy W_h határsúlyhoz jutunk, mely W_h határsúlynál az elzáró szerelvénynek kiadva az elzárási parancsot, az elzárás valós megtörténtéig töltött anyag súlya W_c elérni kívánt célsúly lesz.At this time, therefore, we have a gain in weight _qv W (W = W _v -Wj _qv) and a seek time tq. This data represents the current performance of the system as it is measured during the current charging process. The procedure then calculates a correction weight W _k . The corrective weight W _k is the weight by which the desired target weight W _{c is} reduced to a target weight W _h which, _{at the} limit W _h, gives the closure assembly the weight of the material to be achieved to reach the desired target weight W _c .

Ez utóbbit képlettel kifejezve:The latter, expressed by the formula:

W_h = W_c-W_k (6)W _h = W _c -W _k (6)

WW

W_k - —x kj x t_k, ahol (7)W _k - —x kj xt _k where (7)

U kp korrekciós tényező. Az első és második elzáró szerelvény áramlási arányára jellemző állandó. Kísérleüleg kerül meghatározásra.U kp correction factor. The flow rate of the first and second shut-off valves is constant. It will be determined experimentally.

t_k korrekciós időt az eljárás a következőképpen számolja:t _{k is the} correction time calculated as follows:

'k ⁼ (j(n-1)> ^abol (8) k_z: korrekciós tényező. Az eljárás folyamatára, valamint a töltendő anyag tulajdonságaira jellemző állandó. Kísérletileg kerül meghatározásra.'k ⁼ (j (n-1)> ^a bol (8) k _z : correction factor. This is a constant characteristic of the process and of the material to be filled. It is determined experimentally.

^lj(n-i)^: Az előző töltési ciklus jelátalakítási ideje. A zárási parancs kiadásától az elzáró szerelvény megmozdulásáig eltelt idő. ^l j (ni) ^: Transformation time of the previous charge cycle. The time from the issuing of the closing command to the movement of the closing valve.

t_Z(n_i)^: Az előző töltési ciklus valós zárási ideje. Az elzáró szerelvény megmozdulásától a teljes elzárásig eltelt idő.t _Z (n_i) ^: Actual closing time of the previous charge cycle. The time from the movement of the shut-off valve to the complete shut-off.

Ezen számítások elvégzése után az eljárásnak rendelkezésére áll egy W_h határsúly. A töltési ciklus további részében az eljárás folyamatosan méri W_p pillanatnyi beolvasott súlyt, és összehasonlítja azt az eljárás által kiszámított W_h határsúllyal. Amennyiben a W_p pillanatnyi beolvasott súly nagyobb vagy egyenlő a W_h határsúly értéknél, az eljárás parancsot ad a második, célszerűen kisebb keresztmetszetű elzáró szerelvény elzárására. A parancs kiadásával azonos időben kezdi az eljárás mérni a tj_n jelátalakítási időt. Az időmérést az eljárás akkor fejezi be, amikor az elzáró szerelvény megmozdult. Az így mért időt eltárolja, s a következő töltési ciklusban ezzel az értékkel fog számolni, mint (tj^p előző töltési ciklus jelátalakítási idővel. Az elzáró szerelvény megmozdulásakor kezdi mérni az eljárást a t^ valós zárási időt. Az időmérést az eljárás akkor fejezi be, amikor az elzáró szerelvény ténylegesen elzárt. Az így mért időt eltárolja, s a következő töltési ciklusban ezzel az értékkel fog számolni, mint előző töltési ciklus valós zárási idővel.After performing these calculations, the process has a limit weight W _h available. For the remainder of the charge cycle, the process continuously measures the instantaneous scaled weight W _p and compares it to the limit W _h calculated by the process. If the instantaneous read weight W _{p is} greater than or equal to the limiting weight W _h , the procedure commands to close the second shut-off valve, preferably of smaller cross-section. At the same time as the command is issued, the procedure begins to measure the transform time tj _n . The procedure ends when the shut-off valve has moved. It stores the measured time, and will count this value in the next charge cycle as (tj ^ p the previous charge cycle conversion time. When the shut-off valve moves, it begins to measure the process's real closing time. The timeout is completed when the shut-off valve is actually closed and stores the time so measured and will count this value in the next charge cycle as the previous charge cycle with the actual shut-off time.

Az első ábrán szereplő eljárás működését az alább bemutatott példa segítségével szemléltetjük: a pneumatikus működtetésű elzáró szerelvénnyel ellátott berendezés működtetésére szolgáló eljárás a következő kiindulási adatokat kapta a töltési művelet elején: Elérni kívánt célsúly: W_c = 5000gThe operation of the method of the first figure is illustrated by the following example: The method of operating the device with a pneumatic actuated shut-off valve received the following initial data at the beginning of the filling operation: Desired target weight: W _c = 5000g

HU 213 194 ΒHU 213 194 Β

Ofszet súly: W_o = 250 gOffset weight: W _o = 250 g

Kezdeti idő: t₄ = 1 sStart time: t ₄ = 1 s

Előzőleg meghatározott súly: W_q = W_c-W₀ = 4750 g Korrekciós tényező: k = 0,62Predetermined weight: W _q = W _c -W ₀ = 4750 g Correction factor: k = 0.62

A példaként vett 15. töltési ciklusban (n = 15) az előző, 14. ciklusban mért értékek, mint az aktuális, 15. ciklus kiindulási adatai:In the sample charge cycle 15 (n = 15), the values measured in the previous charge cycle 14 are the starting data for the current charge cycle 15:

Előző töltési ciklus zárási ideje: t[₄ = 0,28 sLast charge cycle closing time: t [ ₄ = 0.28 s

A 15. töltési ciklusban mért és számított értékek:Values measured and calculated in charge cycle 15:

A kezdeti időben a W_p pillanatnyi beolvasott súly 402 g volt.At the initial time, the instantaneous weight of W _p was 402 g.

Ezt az eljárás Wj kezdeti súlyként tárolja el: Wj = W_p =This procedure stores Wj as the initial weight: Wj = W _p =

402 g402g

W_q előzőleg meghatározott súly elérésénél mért W_ppillanatnyi beolvasott súly 4750 g volt.W _{q The} instantaneous scanned weight W _p at a predetermined weight was 4750 g.

Ezt az eljárás W_v valós súlyként tárolja el: W_v = W_p =This procedure stores W _{v as} real weight: W _v = W _p =

4750 g4750g

Elérési idő: t_q= 12,37 sAccess time: t _q = 12.37 s

Az eljárás a kiindulási és a mért értékekből az alábbi számított értékeket képezte:The procedure calculated from the initial and measured values is as follows:

Valós súlynövekmény: W_qv = W_v-Wi = 4348 g Korrekciós súly: W_k = 61 gReal weight gain: W _qv = W _v -Wi = 4348 g Correction weight: W _k = 61 g

Határsúly: W_h = W_c-W_k = 4939 gLimit weight: W _h = W _c -W _k = 4939 g

A példában szereplő 15. töltési ciklusban az eljárás az alábbi mért értékeket tárolta el a soron következőFor the 15th charge cycle in the example, the procedure stored the following measured values for the next one

16. töltési ciklusban történő felhasználásra:For use in charge cycle 16:

Aktuális töltési ciklus zárási ideje: t₁₅ = 0,26 sClosing time of current charge cycle: t ₁₅ = 0.26 s

Az eljárás által a 15. töltési ciklusban töltött folyadék súlya nagy pontosságú mérlegen mérve: 5012,37 g.The weight of the liquid filled by the process in the 15th filling cycle is 5012.37 g, measured on a high precision balance.

A második ábrán szereplő eljárás működését az alább bemutatott példa segítségével szemléltetjük: a pneumatikus működtetésű elzáró szerelvénnyel ellátott berendezés működtetésére szolgáló eljárás a következő kiindulási adatokat kapta a töltési művelet elején:The operation of the method of Figure 2 is illustrated by the following example: The method of operating a device with a pneumatic actuated shut-off device received the following initial data at the beginning of the filling operation:

Elérni kívánt célsúly: W_c = 5000gTarget weight to be achieved: W _c = 5000g

Ofszet súly: W_o = 250 gOffset weight: W _o = 250 g

Kezdeti idő: tj = 1 sStart time: tj = 1 s

Előzőleg meghatározott súly: W_q = W_c-W₀ = 4750 g Korrekciós tényező: k_z = 0,687Predetermined weight: W _q = W _c -W ₀ = 4750 g Correction factor: k _z = 0.687

A példaként vett 15. töltési ciklusban (n= 15) az előző, 14. ciklusban mért értékek, mint az aktuális, 15. ciklus kiindulási adatai:In the sample charge cycle 15 (n = 15), the values measured in the previous cycle 14 as the starting data for the current cycle 15 are:

Előző töltési ciklus jelátalakítási ideje: tj₁₄ = 0,18 s Előző töltési ciklus valós zárási ideje: t_z]4 = 0,13 s A 15. töltési ciklusban mért és számított értékek:Signal conversion time of previous charge cycle: tj ₁₄ = 0.18 s Actual closing time of previous charge cycle: t _{z] 4} = 0.13 s Measured and calculated values in charge cycle 15:

A t, kezdeti időben a W_p pillanatnyi beolvasott súly 421 g volt.At the initial time t, the instantaneous scan weight of W _p was 421 g.

Ezt az eljárás Wj kezdeti súlyként tárolja: Wj = W_p =This procedure stores Wj as the initial weight: Wj = W _p =

421 g421 g

Ezt az eljárás W_v valós súlyként tárolja el: W_v = W_p = t_q= 13,10 sThis procedure stores W _{v as the} real weight: W _v = W _p = t _q = 13.10 s

W_qv = W_v-Wj = 4329g t_k = t_j]4+k_zt_zl4 = 0,269 s W_k = 89g W_h = 4911 gW _qv = W _v -Wj = 4329g t _k = t _{j] 4} + k _z t _zl4 = 0.269 s W _k = 89g W _h = 4911 g

4750 g Elérési idő:4750 g Available in:

Valós súly növekmény:Real Weight Gain:

Korrekciós idő:Correction time:

Korrekciós súly:Adjustment weight:

Határsúly:Weight limit:

16. töltési ciklusban történő felhasználásra:For use in charge cycle 16:

Aktuális töltési ciklus jelátalakítási ideje: tj₁₅ = 0,17 s; Aktuális töltési ciklus valós zárási ideje: t₁₅ = 0,12 sTransformation time of current charge cycle: tj ₁₅ = 0.17 s; Actual closing time of current charge cycle: t ₁₅ = 0.12 s

Az eljárás által a 15. töltési ciklusban töltött folyadék súlya nagy pontosságú mérlegen mérve: 5009,62 g.The weight of the liquid filled by the process in the 15th filling cycle, measured on a high-precision balance, is 5009.62 g.

A harmadik ábrán szereplő eljárás működését az alább bemutatott példa segítségével szemléltetjük: a két elzáró szerelvénnyel, pneumatikus végrehajtókkal ellátott berendezés működtetésére szolgáló eljárás a következő kiindulási adatokat kapta a töltési művelet elején:The operation of the method of Figure 3 is illustrated by the following example: The method of operating the apparatus with two shut-off devices, pneumatic actuators, has received the following initial data at the beginning of the filling operation:

Ofszet súly: W_o = 250 gOffset weight: W _o = 250 g

Kezdeti idő: Q = 1 sStart time: Q = 1 s

Előzőleg meghatározott súly: W_q = W_c-W₀ = 4750 g Korrekciós tényezők: k] = 0,413 k_z = 0,517Predetermined weight: W _q = W _c -W ₀ = 4750 g Correction factors: k] = 0.413 k _z = 0.517

A'példaként vett 15. töltési ciklusban (n= 15) az előző, 14. ciklusban mért értékek, mint az aktuális, 15. ciklus kiindulási adatai:In the 15th charging cycle (n = 15) taken as an example, the values measured in the previous 14th cycle as the starting data for the current 15th cycle are:

Előző töltési ciklus jelátalakítási ideje: tj₁₄ = 0,19 s; Előző töltési ciklus valós zárási ideje: ^,4 = 0,12 sSignal conversion time of previous charge cycle: tj ₁₄ = 0.19 s; Actual closing time of previous charge cycle: ^, 4 = 0.12 s

A tj kezdeti időben a W_p pillanatnyi beolvasott súly 368 g volt.At the initial time tj, the instantaneous scan weight of W _p was 368 g.

Ezt az eljárás W_s kezdeti súlyként tárolja: Wj = W_p =This procedure stores W _{s as the} initial weight: W j = W _p =

368 g368g

Ezt az eljárás W_v valós súlyként tárolja el: W_v - W_p 4750 gThis procedure stores W _{v as} real weight: W _v - W _p 4750 g

Elérési idő: t_q = 11,69 sAccess time: t _q = 11.69 s

Valós súlynövekmény Korrekciós idő: Korrekciós súly: Határsúly:Real Weight Gain Correction Time: Adjustment Weight: Frontier Weight:

W_qv = W_v-Wj = 4382 g ^: tj]4+kz^-tzi4 — 0,252 sW _qv = W _v -W j = 4382 g ^: tj] 4 + kz ^- tzi4 - 0.252 s

W_k = 39g W_h = 4961 gW _k = 39g W _h = 4961 g

A példában szereplő 15. töltési ciklusban az eljárás az alábbi mért értékeket tárolta el a soron következő 16. töltési ciklusban történő felhasználásra:For the 15 charge cycles in the example, the procedure stores the following measured values for use in the subsequent 16 charge cycles:

Aktuális töltési ciklus jelátalakítási ideje: tj₁₅ = 0,18 s; Aktuális töltési ciklus valós zárási ideje: t_zl5 = 0,12 sTransformation time of current charge cycle: tj ₁₅ = 0.18 s; Actual closing time of current charge cycle: t _zl5 = 0.12 s

Az eljárás által a 15. töltési ciklusban töltött folyadék súlya nagy pontosságú mérlegen mérve:The mass of the liquid filled by the process in the 15th filling cycle, measured on a high-precision balance:

Claims

PATENT CLAIMS

A method for filling liquid materials into tanks using weight measurement 55, wherein the tanks are to be weighed sequentially over time, the weight of the liquid being filled is continuously measured during filling, and the filling system comprises a shut-off valve, characterized in cycle consists of the following steps:

HU 213 194 Β

a) issuing a command to open the shut-off valve, and at the same time commencing the measurement of an initial time (tj);

b) filling the container with liquid until the initial time (tj) reaches a predetermined value, and storing the instantaneous read weight (W _p ) measured at the end of this initial time (()) for further calculations as the initial weight (Wj);

c) the liquid is continued to be filled into the container until the instantaneous read weight (W _p ) of the filled liquid during filling reaches a predetermined weight (W _q ) which is one offset weight (W _o ) less than the desired target weight (W _c) and, along with this charge elapsed travel times (t _q) measuring the weight previously determined (N _q) until the start time (() elapse, and instantaneous scanned weight measured reached or exceeded those previously determined weight (W _q) (W _p ) stored for further calculations as real weight (W _v );

d) remains filled with liquid from the container until the loaded liquid measured during charging current scanned weight (W _p) reaches a first calculated weight, the limit weight (W _h), which limit weight (W _h) is calculated such that subtracting a second calculated weight, the correction weight (W _k ), from the desired target weight (W _c ) of the filled material, calculated by subtracting a third calculated weight, the weight gain (W _qv ) and the reach time during filling (t _q ) multiplied by the signal conversion time (t _n _j) of the previous charge cycle and constant (k) for the signal conversion, closing characteristic of the shut-off valve and the properties of the material to be filled, and the third calculated weight, weight gain (W _qv ) calculate by subtracting the initial weight (Wj) from the real weight (W _v );

e) upon reaching the first calculated weight, the limit weight (W _h ), an order to close the shut-off valve;

f) measuring the time from the command issue in step "e" to the complete closing of the shut-off valve, the closing time (t _n ) of the current charge cycle.

2. A method of filling liquid materials into tanks by weight measurement, wherein the tanks are to be weighed sequentially over time, the weight of the liquid being filled is continuously measured during filling, and the filling system comprises a stop valve, characterized in that consists of the following steps:

a) issuing a command to open the shut-off valve and, at the same time, starting to measure an initial time (tj);

b) filling the tank with liquid until the initial time (tj) reaches a predetermined value, and storing the instantaneous read weight (W _p ) measured at the end of this initial time (tj) for further calculations as the initial weight (Wj);

c) the liquid is continued to be filled into the container until the instantaneous read weight (W _p ) of the filled liquid during filling reaches a predetermined weight (W _q ) which is one offset weight (W _o ) less than the desired target weight (W _c) and, along with this charge elapsed travel times (t _q) measuring the weight previously determined (N _q) until the start time (ti) elapse, and instantaneous scanned weight measured reached or exceeded those previously determined weight (W _q) (W _p ) stored for further calculations as real weight (W _v );

d) remains filled with liquid from the container until the loaded liquid measured during charging current scanned weight (W _p) reaches a first calculated weight, the limit weight (W _h), which limit weight (W _h) is calculated such that the fill material to be achieved célsúlyából (W _c) subtracting a second calculated weight, the correction weights (W _k) which is the correction weight (W _s) is calculated such that a third calculated weight, the gain in weight (W _qv) and the charging access time measured during (t _q) ratio is multiplied by a calculated time, the correction time (t _k), which is calculated by the correction time (t _s) to the previous charge cycle measured in the shut-off valve signal conversion time of [(( "_], ] is added to the actual closing time [t ^ -i,] of the previous filling cycle measured on the shut-off valve, multiplied by the constant (lc.) characteristic of the closing characteristic of the shut-off valve that is, the third calculated weight, the weight increment (W _qv ) is calculated by subtracting the initial weight (Wj) from the real weight (Wv);

f) measuring the signal transformation time (tj _n ) of the current charge cycle from the command issue in step e to the movement of the shut-off valve;

g) the closing time (t ^) of the current charge cycle from the movement of the shut-off valve to the complete closing of the shut-off valve.

3. A method of filling liquid materials into tanks by weight measurement, wherein the tanks are to be weighed sequentially over time, continuously measuring the weight of the liquid filled during filling, and the filling system comprising two stop valves of suitably different flow cross-sections, that a cycle of said process consists of the following steps:

a) issuing a command to open both shut-off valves and, at the same time, starting to measure an initial time (tj);

b) Filling the container with liquid until the initial time (tj) reaches a predetermined value and storing the instantaneous read weight (W _p ) measured at the end of this initial time (tj) for further calculations as an initial weight (Wj). ;

c) the liquid is continued to be filled into the container until the instantaneous read weight (W _p ) of the filled liquid during filling reaches a predetermined weight (W _q ) which is one offset weight (W _o ) less than the desired target weight (W _c) and, along with this charge elapsed travel times (t _q) is measured reached or exceeded the weight previously determined (N _q) of the initial time (t) elapsed from, measured and this weight previously determined (N _q) is reached or exceeded, storing the instantaneous scanned weight (W _p ) for further calculations as real weight (W _v );

HU 213 194 Β

d) commanding the closure of the first shut-off valve, preferably having a larger flow cross-section;

e) the liquid is continued to be filled into the container until the instantaneous scanned weight (W _p ) of the filled liquid during filling reaches the first 5 calculated weights, the limit weight (W _h ) calculated by filling the material subtracting from the desired target weight (W _c ) a second calculated weight, the correction weight (W _k ), which correction weight (W _k ) is calculated by subtracting a third calculated weight, weight gain (W _qv ), and multiplying the access time (t _q ) by a constant (k [) characteristic of the flow ratio of the first and second shut-off valves, then multiplying this by a calculated time, 15 a correction time (t _k ), which is calculated as: to the signal conversion time of the previous charge cycle on the second shut-off valve, preferably with a lower throughput)], formed by multiplying the previous filling cycle measured-flow shut-off valve real occlusion time [Kn-p] characteristic of the second, preferably less-flow shut-off valve closing characteristics constant (k _z), and the third calculated weight, the gain in weight (W _qv) is calculated such that weight leads to real (W _v) is subtracted from the initial weight (Wj;

f) upon reaching the first calculated weight, the limit weight (W _h ), commanding the second shut-off valve to close;

g) measuring the signal conversion time (tj ") of the current charge cycle from the command output referred to in step" f "to the movement of the second shut-off valve;

h) measuring the closing time (t _zn ) of the current charge cycle from the movement of the second shut-off valve to the complete closing of the second shut-off valve.