HU208754B - Method and device for self-checking light-courtain - Google Patents
Method and device for self-checking light-courtain Download PDFInfo
- Publication number
- HU208754B HU208754B HU164188A HU164188A HU208754B HU 208754 B HU208754 B HU 208754B HU 164188 A HU164188 A HU 164188A HU 164188 A HU164188 A HU 164188A HU 208754 B HU208754 B HU 208754B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- gate
- output
- input
- transmitter
- light
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
A találmány szerinti eljárás lényege, hogy adóegységgel (1) és vevőegységgel (2) kialakított fényfíiggönyös munkavédelmi berendezések üzembiztonságának növelésére szolgál, melynek során a fényfüggönnyel kialakított munkavédelmi berendezés üzeme közben legalább két adóegység (1) üzemét sztohasztikusan vagy periodikusan, ill. a fényáram kezelőszemély által történő minden megszakítása után kikapcsoljuk és amennyiben a kikapcsolás ideje alatt bármelyik vevőegység (2) kimenetének jele megegyezik az adóegység (1) bekapcsolt állapotának megfelelő jellel, a munkavédelmi berendezés kimenetét és ezáltal a vele összekapcsolt veszélyes berendezés, adott esetben munkagép, üzemét letiltjuk. A találmány szerinti berendezés lényege az, hogy legalább két adóegységgel (1) és legalább két vevőegységgel (2), valamint a vevőegységek (2) kimeneté- hez kapcsolt közösítő ÉS kapuval (14) és közösítő VAGY kapuval (15) van kialakítva, mimellett az adóegységhez (1) vezérelhető adáskapcsoló (5) van csatlakoztatva, amely adáskapcsoló (5) vezérlőbemenetére inverteren (3) és formáló áramkörön (4) keresztül a közösítő ÉS kapu (14) kimenete van kötve, amely formáló áramkör (4) kimenete továbbá tiltó ÉS kapu (10) egyik bemenetére is csatlakoztatva van, míg a tiltó ÉS kapu (10) másik bemenete a közösítő VAGY kapu (15) kimenetéhez van kapcsolva, a tiltó ÉS kapu (10) kimenete - előnyösen tiltó VAGY kapu (11) egyik bemenetén keresztül - tiltó tároló (12) beíró bemenetéhez van kapcsolva, a tiltó tároló (12) negált kimenete pedig kimeneti ÉS kapu (13) egyik bemenetéhez van csatlakoztatva, míg a kimeneti ÉS kapu (13) másik bemenete a közösítő ÉS kapu (14) kimenetéhez van kapcsolva. HU 208 754 B A leírás terjedelme: 6 oldal (ezen belül 2 lap ábra)The method according to the invention is intended to increase the operational safety of light-sensitive safety devices with a transmitter unit (1) and a receiver unit (2), during which at least two transmitters (1) are operated in a stochastic or periodic manner during the operation of the safety device with the light curtain. switch off the light output after each interruption by the operator and if the output of any receiver (2) at the time of switching off is identical to the signal of the transmitter (1), the output of the safety device, and thus the associated dangerous equipment, if applicable, the machine. disabled. The object of the present invention is that at least two transmitter units (1) and at least two receiver units (2) and an interconnecting AND gate (14) coupled to the outputs of the receiver units (2) and an interconnecting OR gate (15) are provided, a transmitter (5) controllable for the transmitter (1), which is connected to the control input of the switch (5) via an inverter (3) and an output gate (14) via the inverter (3) and the output circuit (4), the output of which is also prohibited by the output circuit (4) AND gate (10) is also connected to one of the inputs, while the other input of the gate AND gate (10) is connected to the output of the gate OR gate (15), the output of the gate AND gate (10) - preferably via one of the inputs of the gate OR gate (11) is connected to the input input of the prohibitory storage (12), and the negative output of the blocking container (12) is connected to one of the inputs of the output AND gate (13) while the output AND is received Another input of u (13) is connected to the output of the gateway AND gate (14). EN 208 754 B Description range: 6 pages (including 2 sheets)
Description
A találmány szerinti eljárás lényege, hogy adóegységgel (1) és vevőegységgel (2) kialakított fényfíiggönyös munkavédelmi berendezések üzembiztonságának növelésére szolgál, melynek során a fényfüggönnyel kialakított munkavédelmi berendezés üzeme közben legalább két adóegység (1) üzemét sztohasztikusan vagy periodikusan, ill. a fényáram kezelőszemély által történő minden megszakítása után kikapcsoljuk és amennyiben a kikapcsolás ideje alatt bármelyik vevőegység (2) kimenetének jele megegyezik az adóegység (1) bekapcsolt állapotának megfelelő jellel, a munkavédelmi berendezés kimenetét és ezáltal a vele összekapcsolt veszélyes berendezés, adott esetben munkagép, üzemét letiltjuk.The method according to the invention is intended to increase the operational safety of light curtain safety devices with transmitter unit (1) and receiver unit (2), during which at least two transmitter units (1) are operated stochastically or periodically during operation of the light curtain device. after each interruption of the luminous flux by the operator, and if the output signal of any receiver (2) during the shutdown corresponds to the signal of the transmitter (1), the output of the safety equipment and, consequently, the operation of the dangerous equipment disabled.
A találmány szerinti berendezés lényege az, hogy legalább két adóegységgel (1) és legalább két vevőegységgel (2), valamint a vevőegységek (2) kimenetéhez kapcsolt közösítő ÉS kapuval (14) és közösítő VAGY kapuval (15) van kialakítva, mimellett az adóegységhez (1) vezérelhető adáskapcsoló (5) van csatlakoztatva, amely adáskapcsoló (5) vezérlőbemenetére inverteren (3) és formáló áramkörön (4) keresztül a közösítő ÉS kapu (14) kimenete van kötve, amely formáló áramkör (4) kimenete továbbá tiltó ÉS kapu (10) egyik bemenetére is csatlakoztatva van, míg a tiltó ÉS kapu (10) másik bemenete a közösítő VAGY kapu (15) kimenetéhez van kapcsolva, a tiltó ÉS kapu (10) kimenete - előnyösen tiltó VAGY kapu (11) egyik bemenetén keresztül - tiltó tároló (12) beíró bemenetéhez van kapcsolva, a tiltó tároló (12) negált kimenete pedig kimeneti ÉS kapu (13) egyik bemenetéhez van csatlakoztatva, míg a kimeneti ÉS kapu (13) másik bemenete a közösítő ÉS kapu (14) kimenetéhez van kapcsolva.The apparatus according to the invention is characterized in that it is provided with at least two transmitting units (1) and at least two receiving units (2) and an interconnecting AND gate (14) and a communicating OR gate (15) connected to the output of the receiving units (2). 1) a controllable transmitter switch (5) connected to the control input of the transmitter switch (5) via an inverter (3) and a shaping circuit (4) connected to an output of the communicator AND gate (14), an output of the shaping circuit (4) 10) is connected to one of its inputs, while the other input of the blocking AND gate (10) is connected to the output of the common OR gate (15), the output of the blocking AND gate (10) - preferably through one of the inputs of blocking OR gate (11) is connected to the recording input of the storage (12) and the negative output of the prohibiting storage (12) is connected to one of the inputs of the output AND gate (13) while the output AND gate The other input (13) is connected to the output (14) of the communicator AND gate.
A leírás terjedelme: 6 oldal (ezen belül 2 lap ábra)Description: 6 pages (including 2 pages)
HU 208 754 BHU 208 754 B
HU 208 754 ΒHU 208 754 Β
A találmány tárgya eljárás és berendezés fényfiiggöny önellenőrzésére.The present invention relates to a method and apparatus for self-checking light curtains.
A műszaki gyakorlatban, különösen a különféle munkavédelmi berendezéseknél egyre inkább teijedőben vannak az ún. fényfüggönyök, amelyek legalább egy fényforrással és legalább egy fényérzékelő egységgel vannak kialakítva, működésük során pedig a fényforrás által kibocsátott fényt a fényérzékelő egység mindaddig érzékeli, amíg valamely a fényfonás és a fényérzékelő egység közé kerülő átlátszatlan tárgy a fényáramot meg nem szakítja.In technical practice, especially in the field of various occupational safety equipment, the so called light curtains having at least one light source and at least one light sensing unit, and in operation, the light emitted by the light source is detected by the light sensing unit until an opaque object between the spinning and the light sensing unit interrupts the flow of light.
A gyakorlatban a fényforrás általában infravörös fényt bocsát ki, a fényérzékelő egység pedig a fényfüggöny által határolt veszélyes berendezés üzemeltetését engedélyezi, ill. tiltja le.In practice, the light source usually emits infrared light, and the light detector unit allows the operation of dangerous equipment that is surrounded by a light curtain. disable it.
Ezen ún. fényfüggönyökkel kiválthatók a veszélyes berendezések elhatárolására eddig alkalmazott védőrácsok, ill. védőhálók mindazokon a helyeken, ahol a veszélyes berendezéshez viszonylag gyakran hozzá kell férni, tehát pl. az adagolónyílásnál. Ezen fényfüggönyök működési tehetetlensége lényegesen kisebb, mint a mozgó védőrácsoké, ill. hálóké, melyek esetleges meghibásodása viszont rendkívül nagy baleseti veszélyt von maga után.This so-called. light curtains can be used to replace the protective grids used to delimit dangerous equipment, safety nets in places where dangerous equipment is to be accessed relatively frequently, eg. at the dispensing opening. The functional inertia of these light curtains is significantly lower than that of the movable protective grilles, respectively. nets, the possible failure of which, however, carries an extremely high risk of accidents.
Baleset akkor következhet be, ha a fényforrás és a fényérzékelő egység közé behatoló test, pl. a kezelőszemély, a fényforrás által kibocsátott fényáramot lezárja ugyan, ennek ellenére a fényérzékelő egység kimenete a veszélyes berendezés üzemeltetését mégis engedélyezi, 111. nem tiltja le.An accident can occur if a body penetrating between the light source and the light sensing unit, e.g. 111. the operator, although blocking the luminous flux emitted by the light source, nevertheless the output of the light sensor unit permits the operation of dangerous equipment, 111. does not prohibit it.
Ez az eset vagy a fényérzékelő egység meghibásodásakor, vagy pedig ún. idegen fény jelenlétekor állhat elő, amely idegen fény a fényérzékelő egységben a fényfüggöny fényforrásának fényével megegyező hatást kelt.This is either the case of a malfunction of the light sensor unit or a so-called light sensor. may occur in the presence of extraneous light which has the same effect as light from the light source of the light curtain in the light sensor unit.
A fenti két hibalehetőség egyrészt a fényfüggöny fényforrása fényének modulálásával, másrészt pedig a fényérzékelő egység redundáns kialakításával igyekeznek kiküszöbölni.The above two possibilities of error are eliminated by modulating the light source of the light curtain and by redundant design of the light sensor unit.
A fényforrás fényének modulálása önmagában a problémát nem minden esetben oldja meg, mert ipari környezetben sokféle zavaró fényforrás jöhet spontán létre, a fényérzékelő egység redundáns kialakítása pedig a berendezés meghibásodási valószínűségét növeli.Modulating light source light alone does not always solve the problem, as many interfering light sources can spontaneously occur in an industrial environment, and the redundant design of the light sensor unit increases the likelihood of equipment failure.
A jelen találmány célja a különféle veszélyes berendezésekhez, különösen megmunkáló gépekhez alkalmazott munkavédelmi berendezések üzembiztonságának növelése a téves működés lehetőségének kizárásával.The object of the present invention is to increase the operational safety of safety equipment used in various hazardous equipment, in particular machining machines, by eliminating the possibility of malfunctioning.
A találmánnyal megoldani kívánt feladat a fényfüggönnyel kialakított munkavédelmi berendezés működésének észlelése és hiba esetén a veszélyes berendezés üzemeltetésének letiltása.The object of the invention is to detect the operation of a safety device with a light curtain and to disable the operation of a dangerous device in the event of a failure.
A találmány szerint a fenti feladatot olyan adóegységgel és vevőegységgel kialakított fényfüggönyös munkavédelmi berendezések üzembiztonságának növelésére szolgáló eljárással oldjuk meg, amelynek során a fényfüggönnyel kialakított munkavédelmi berendezés üzeme közben legalább két adóegység üzemét sztohasztikusan vagy periodikusan, ill. a fényáram kezelőszemély által történő minden megszakítása után kikapcsoljuk és amennyiben a kikapcsolás ideje alatt bármelyik vevőegység kimenetének jele megegyezik az adóegység bekapcsolt állapotának megfelelő jellel, a munkavédelmi berendezés kimenetét és ezáltal a vele összekapcsolt veszélyes berendezés, adott esetben munkagép üzemét letiltjuk.According to the present invention, the above object is solved by a method for increasing the operational safety of light-curtained occupational safety devices comprising a transmitter and a receiver, wherein during operation of the light-curtained occupational safety device at least two transmitters are operated stochastically or periodically. after each interruption of the luminous flux by the operator, and if the output signal of any receiver unit during the shutdown corresponds to a signal corresponding to the transmitter's ON state, the output of the safety device and thereby the operation of the associated hazardous equipment, if applicable, is disabled.
A találmány szerint a fenti feladatot továbbá olyan berendezéssel oldjuk meg, amely legalább két adóegységgel és legalább két vevőegységgel, valamint a vevőegységek kimenetéhez kapcsolt közösítő ÉS kapuval és közösítő VAGY kapuval van kialakítva, mimellett az adóegységhez vezérelhető adáskapcsoló van csatlakoztatva, amely adáskapcsoló vezérlőbemenetére inverteren és formáló áramkörön keresztül a közösítő ÉS kapu kimenete van kötve, amely formáló áramkör kimenete továbbá tiltó ÉS kapu egyik bemenetére is csatlakoztatva van, míg a tiltó ÉS kapu másik bemenete a közösítő VAGY kapu kimenetéhez van kapcsolva, a tiltó ÉS kapu kimenete - előnyösen tiltó VAGY kapu egyik bemenetéhez van kapcsolva, a tiltó tároló negált kimenete pedig kimeneti ÉS kapu egyik bemenetéhez van csatlakoztatva, míg a kimeneti ÉS kapu másik bemenete a közösítő ÉS kapu kimenetéhez van kapcsolva.According to the present invention, the above object is further solved by an apparatus comprising at least two transmitters and at least two receivers, and a communicator AND gate connected to the output of the receivers, via a circuit, the output of the common AND gate is connected to an input of a blocking AND gate, while the other input of the blocking AND gate is connected to the output of the common OR gate, the output of the blocking AND gate - preferably a blocking OR gate is connected to one of its inputs, and the negative output of the deny storage is connected to one of the inputs of the output AND gate, while the other input of the output AND gate is connected to the output of the common AND gate.
A találmány szerinti berendezés egyik előnyös kiviteli alakjánál az inverter kimenete - előnyösen sorrendkapcsoló VAGY kapu egyik bemenetén keresztül sorrendkapcsoló tároló beíró bemenetéhez van kapcsolva, amelynek kimenete egyrészt a kimeneti ÉS kapu további bemenetéhez, másrészt pedig a sorrendkapcsoló VAGY kapu másik bemenetéhez van kötve, továbbá célszerűen a tiltó tároló kimenete tiltó VAGY kapun keresztül a tiltó tároló beíró bemenetéhez van kapcsolva.In a preferred embodiment of the apparatus according to the invention, the output of the inverter is preferably connected via an input of a sequence OR OR gate to a recorder input of a sequence store whose output is connected to the other input of the output AND gate and to the other input of the sequence switch OR the output of the prohibitory storage is connected via the prohibition OR gate to the input of the prohibitory storage.
A találmány szerinti eljárást és berendezést a mellékelt rajzokon ábrázolt példakénti kiviteli alak és idődiagram alapján részletesebben ismertetjük.The method and apparatus of the present invention will be described in more detail on the basis of an exemplary embodiment and a time diagram depicted in the accompanying drawings.
A rajzokon az 1. ábra a találmány szerinti berendezés egyik előnyös kiviteli alakjának tömbvázlata, míg aBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a block diagram of a preferred embodiment of the apparatus according to the invention;
2. ábra az 1. ábra szerinti példakénti kiviteli alak működésének idődiagramja.Figure 2 is a time diagram of the operation of the exemplary embodiment of Figure 1.
A találmány lényege az a felismerés, hogy az adóegységek kikapcsolása esetén minden vevőegység kimenetének tiltó állapotban kell lennie, mert ellenkező esetben a kimenetet engedélyező berendezés vagy ún. idegen fényt kap, vagy pedig elromlott, amely esetek bármelyikében a munkavédelmi berendezés és ily módon, a munkavédelmi berendezés által határolt veszélyes berendezés, pl. megmunkáló gép üzemét a hiba elhárításáig le kell tiltani.The essence of the invention is to recognize that when transmitting units are switched off, the output of each receiver unit must be disabled, otherwise the output enable device or so-called output device will be disabled. it is exposed to foreign light or is damaged, in which case the safety equipment, and thus dangerous equipment, such as a safety device, is bounded by the safety equipment. the machine must be disabled until the fault is corrected.
Az 1. ábrán látható berendezés 1 adóegységet, 2 vevőegységet, 3 invertert, 4 formáló áramkört, 5 vezérelhető adáskapcsolót, 6 egyenirányítót, 7 hálózati kapcsolót, 8 sorrendkapcsoló VAGY kaput, 9 soirendkapcsoló tárolót, 10 tiltó ÉS kaput, 11 tiltó VAGY kaput, 12 tiltó tárolót, 13 kimeneti ÉS kaput, 14 közösítő ÉS kaput és 15 közösítő VAGY kaput tartalmaz.The apparatus shown in Figure 1 is a transmitter unit 1, a receiver unit 2, an inverter 3, a shaping circuit 5, a controllable transmitter switch 5, a rectifier 6, a network switch 7, a sequence switch OR gate 9, a level switch storage 9, a disable AND gate, 11 a disable OR gate. contains a prohibitory storage, 13 output AND gates, 14 interconnect AND gates, and 15 interconnect OR gates.
A célszerűen infravörös fénydiódával felépített 1 adóegységek bemenete az 5 vezérelhető adáskapcsolóhoz van csatlakoztatva.The inputs of the transmitters 1, preferably constructed with infrared light emitting diodes, are connected to the controllable transmitter switch 5.
A célszerűen fototranzisztorral felépített 2 vevő2Preferably 2 receivers2 are constructed with a phototransistor
HU 208 754 Β egységek kimenete egyrészt a 14 közösítő ÉS kapu bemenetelhez, másrészt pedig a 15 közösítő VAGY kapu bemenetéhez van csatlakoztatva.The output of the units is connected to the input AND gate input 14 on the one hand and to the input OR gate 15 on the other hand.
A14 közösítő ÉS kapu kimenete egyrészt a 3 inverter bemenetéhez, másrészt pedig a 13 kimeneti ÉS kapu egyik bemenetéhez van kapcsolva.The output of the AND gate A14 is connected to the input of the inverter 3 and to the input of the output AND gate 13.
A 15 közösítő VAGY kapu kimenete a 10 tiltó ÉS kapu egyik bemenetéhez van csatlakoztatva.The output of the gate OR gate 15 is connected to an input of the gate AND gate 10.
A 3 Inverter kímenete egyrészt a 4 formáló áramkör bemenetéhez, másrészt pedig a 8 sorrendkapcsoló VAGY kapu egyik bemenetéhez van kötve.The output of the inverter 3 is connected to the input of the forming circuit 4 and to one of the inputs of the sequence switch OR gate 8.
A 4 formáló áramkör kimenete egyrészt az 5 vezérelhető adáskapcsoló vezérlő bemenetéhez, másrészt pedig a 10 tiltó ÉS kapu másik bemenetéhez van kapcsolva.The output of the forming circuit 4 is connected, on the one hand, to the control input of the controllable broadcast switch 5 and, on the other hand, to the other input of the AND gate 10.
A hálózati feszültség a 7 hálózati kapcsolón és a 6 egyenirányítón keresztül az 5 vezérelhető adáskapcsoló bemenetére van kötve.The mains voltage is connected via the mains switch 7 and the rectifier 6 to the input of the controllable broadcast switch 5.
A 8 sorrendkapcsoló VAGY kapu kimenete a 9 sorrendkapcsoló tároló beíró bemenetéhez van csatlakoztatva, amely 9 sorrendkapcsolótároló kimenete egyrészt a 8 sorrendkapcsoló VAGY kapu másik bemenetéhez, másrészt pedig a 13 kimeneti ÉS kapu további bemenetéhez van kapcsolva.The output of the sequence switch OR gate is connected to the recording input of the sequence switch storage 9, the output of the sequence switch storage 9 being connected to the other input of the sequence switch OR gate 8 and to the other input of the output AND gate 13.
A 10 tiltó ÉS kapu kimenete all tiltó VAGY kapu egyik bemenetéhez van kapcsolva, míg a 11 tiltó VAGY kapu kimenete a 12 tiltó tároló beíró bemenetéhez van csatlakoztatva.The output of the blocking AND gate 10 is connected to one of the inputs of the blocking OR gate, while the output of the blocking gate 11 is connected to the input input of the blocking gate 12.
A 12 tároló kimenete a 11 tiltó VAGY kapu másik bemenetéhez van kapcsolva, míg negált kimenete a 13 kimeneti ÉS kapu másik bemenetéhez van kapcsolva.The output of the container 12 is connected to the other input of the blocking OR gate 11, while the negative output is connected to the other input of the output AND gate 13.
A találmány szerinti berendezés 1. ábra szerinti kiviteli alakjának működését a 2. ábrán látható idődiagramok alapján részletesebben ismertetjük.The operation of the embodiment of the device according to the invention according to Figure 1 will be described in more detail on the basis of the time diagrams shown in Figure 2.
A hálózati feszültség 7 hálózati kapcsolóval történő bekapcsolása után a 6 egyenirányító a 2 ábra A sora szerint állandó tápfeszültséget ad az 5 vezérelhető adáskapcsoló bemenetére, egészen a 7 hálózati kapcsoló kikapcsolásáig.After switching on the mains voltage via the mains switch 7, the rectifier 6 supplies a constant supply voltage to the input of the controllable transmitter switch 5, as shown in line A of Fig. 2, until the mains switch 7 is turned off.
A hálózati feszültség bekapcsolása után a 2. ábra B sorában látható jellel megtörténik a 9 sorrendkapcsoló tároló, valamint a 12 tiltó tároló törlése.When the mains voltage is turned on, the sequence switch memory 9 and the prohibition memory 12 are erased by the signal shown in line B of Figure 2.
Ezzel egyidejűleg bekapcsolódnak a célszerűen infravörös fénydiódával felépített 1 adóegységek, a 2. ábra C sora szerint.Simultaneously, the transmitter units 1, preferably constructed with an infrared light diode, turn on according to line C of Figure 2.
Az 1 adóegységek által kisugárzott fény hatására a 2 vevőegységek kimenete logikai igen szintre kerül, így ugyancsak logikai igen szint jelenik meg a 14 közösítő ÉS kapu és a 15 közösítő VAGY kapu kimenetén is, a 2. ábra idődiagrammjainak D és E sora szerint.The light emitted by the transmitters 1 causes the output of the receivers 2 to be logically yes, so that a logic yes level is also shown at the outputs of the communicator AND gate 14 and the communicator OR gate 15, as shown in Figures 2 and D.
A 13 kimeneti ÉS kapu egyik bemenete, valamint a 12 tiltó tároló nullázása miatt másik bemenete logikai igen szintre kerül, azonban a kimenete a 9 sorrendkapcsoló tároló nullázása miatt logikai nulla szinten lesz aOne of the inputs of the output AND gate 13 and the other of the disable storage 12 will reset its logic yes level, but its output will be logically zero due to the reset of the sequence switch storage 9.
2. ábra idődiagramjainak J sora szerint.2 is a line J of its time diagrams.
A 8 sorrendkapcsoló VAGY kapu kimenetének állapotát a 2. ábra G sora szerinti idődiagram, a 12 tiltó tároló negált kimenetének állapotát a 2. ábra H sora szerinti idődiagram, míg kimenetének állapotát a I szerinti idődiagram ábrázolja.The output state of the OR switch gate 8 is depicted in line G of FIG. 2, the negated output status of block 12 is depicted in line H of FIG. 2, and the output state is depicted in line I of FIG.
A fentiekben leírt állapot mindaddig fennmarad, amíg valamelyik 1 adóegység és 2 vevőegység közötti fényáram - például a kezelőszemély benyúlásának következtében - meg nem szakad.The condition described above is maintained as long as the luminous flux between one of the transmitting units 1 and the receiving unit 2 is not interrupted, for example, by the penetration of the operator.
A fényáram megszakadásakor a 14 közösítő ÉS kapu kimenete logikai nem szintre kerül, ami által a 3 inverter a 4 formáló áramkörön keresztül az 5 vezérelhető adáskapcsolóval megszakítja az 1 adóegységek adását, ugyanakkor pedig a 3 inverter kimenetén megjelenő logikai igen szint beírja a 9 sorrendkapcsoló tárolót is.When the light flux is interrupted, the output of the communicator AND gate 14 goes to a logic non-level, whereby the inverter 3 interrupts the transmitting units 1 via the control transmitting switch 5 via the shaping circuit 4, while the logic yes level .
Ekkor tehát a 9 sorrendkapcsoló tároló kímenete már engedélyezné a 13 kimeneti ÉS kaput, most azonban a 14 közösítő ÉS kapu kimenete van logikai nem szinten.Thus, the output of the sequence switch storage 9 would already enable the output AND gate 13, but now the output of the combiner AND gate 14 is at a logical gender level.
A 4 formáló áramkör kimenetén megjelenő impulzus időtartamára, tehát egyrészt megszakad az 1 adóegységek adása, másrészt pedig a 4 formáló áramkör erre az időre engedélyezi a 10 tiltó ÉS kapu másik bemenetét. A10 tiltó ÉS kapu egyik bemenetéhez a 15 közösítő VAGY kapu kimenete van kapcsolva, amelynek hibamentes esetben természetesen ugyancsak logikai nem szinten kell lennie az 1 adóegységek kikapcsolása miatt.For the duration of the pulse appearing at the output of the forming circuit 4, on the one hand the transmitting units 1 are interrupted and on the other hand the forming circuit 4 allows another input of the blocking AND gate 10 for this time. One of the inputs of the blocking AND gate 10 is connected to the output of the communicator OR gate 15, which, of course, must also be logically non-level due to the transmitters being switched off, in case of error.
Ezt az állapotot tükrözi a 2. ábra F sora szerinti idődiagramon látható első impulzus idejében fennálló helyzet.This state is reflected by the position at the time of the first pulse in the time diagram of line F of Figure 2.
A 4 formáló áramkör kimenetén levő meghatározott hosszúságú impulzus megszűnése után az 1 adóegységeket az 5 vezérelhető adáskapcsoló ismételten bekapcsolja, és amennyiben a fényáram útja az 1 adóegységektől a 2 vevőegységekig akadálytalan, úgy immár a 13 kimeneti ÉS kapu kimenetén logikai igen szint jelenik meg, amely engedélyezi a találmány szerinti berendezéshez csatlakoztatott veszélyes üzemű berendezés, például munkagép működését.Once the pulse at the output of the forming circuit 4 has ceased, the transmitters 1 are turned on again by the controllable transmitter switch 5, and if the path of the light stream from the transmitters 1 to the receivers 2 is unobstructed, the output AND gate 13 the operation of a hazardous device, such as a machine, connected to the device of the invention.
Amennyiben az 1 adóegységek és 2 vevőegységek valamelyike között a fényáram ismételten megszűnik, úgy az előbbi folyamat ismételten lejátszódik, kivéve a 9 sorrendkapcsoló tároló átbillenését, hiszen annak törlésére csak a hálózati feszültség kikapcsolása, majd újbóli bekapcsolása után kerül sor.If the luminous flux between one of the transmitters 1 and the receivers 2 is repeatedly interrupted, the former process is repeated, except for the overturning of the sequence switch storage 9, since it is deleted only after the mains voltage has been switched off and then on again.
A 2. ábra idődiagramjainak F sorában látható második impulzus idejében a 2 vevőegységekre jutó idegen fény, vagy valamelyik 2 vevőegység meghibásodása miatt az 1 adóegységek kikapcsolása ellenére a 15 közösítő VAGY kapu kimenete logikai igen szinten marad. Tekintettel arra, hogy ily módon a 10 tiltó ÉS kapu mindkét bemenete logikai igen szintre kerül, a kimenetén megjelenő logikai igen szint beírja a 12 tiltó tárolót, amelynek negált kimenetén ily módon megszűnik a korábbi logikai igen szint, tehát letiltódik a 13 kimeneti ÉS kapu.During the second pulse in the time line F of the time diagram of Figure 2, the output of the communicator OR gate remains at a logically high level due to the stray light on the receivers 2 or the failure of one of the receivers 2 despite the transmitters being turned off. Given that both inputs of the AND gate 10 are thus logically yes, the logical yes level at its output writes the block 12, which negates the previous logical yes level, thus disabling the output AND gate 13.
Tekintettel arra, hogy a 12 tiltó tároló kimenete a 11 tiltó VAGY kapun keresztül vissza van csatolva a bíró bemenetre, ez a helyzet a berendezés kikapcsolásáig nem változtatható meg.Given that the output of the prohibitory container 12 is connected to the judge's input via the prohibitive OR gate 11, this situation cannot be changed until the device is turned off.
Ily módon tehát hiba észlelése esetén a berendezésben a 12 tiltó tároló működésével és tartásával végérvényesen letiltódik a 13 kimeneti ÉS kapu, tehát a kimeneten a 14 közösítő ÉS kapu állapotától teljesen függetlenülThus, in the event of an error being detected, the output AND gate 13 is permanently disabled by operation and maintenance of the blocking memory 12 in the device, i.e., the output is completely independent of the status of the AND gate 14.
HU 208 754 Β semmiképp sem jelenhet meg a veszélyes berendezés, pl. munkagép, üzemeltetését engedélyező jel.EN 208 754 Β Hazardous equipment, such as equipment, must not appear in any way. machine, operating permit sign.
Az 1 adóegységek természetesen nem csak folytonos sugárzást, hanem tetszőlegesen modulált jelet is kibocsáthatnak, ami az idegen fény elleni védelem biztonságát fokozza. Tekintettel azonban arra, hogy jelen találmányunk tárgyánál ennek lényeges szerepe nincs, így ennek ismertetésétől eltekintettünk.Of course, the transmitters 1 can not only provide continuous radiation, but also any modulated signal, which enhances the protection against external light. However, given that it is not essential to the subject matter of the present invention, it will be omitted to describe it.
A jelen találmány szerinti eljárás és berendezés előnye, hogy a fényfiiggönyök megbízhatóságát kis ráfordítással nagymértékben fokozza, és ezáltal a munkavédelem hatékonyságát javítja, a munkavégzés biztonságát növeli.The method and apparatus of the present invention have the advantage of greatly increasing the reliability of the light curtains at low cost, thereby improving the efficiency of occupational safety and security.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU164188A HU208754B (en) | 1988-04-05 | 1988-04-05 | Method and device for self-checking light-courtain |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU164188A HU208754B (en) | 1988-04-05 | 1988-04-05 | Method and device for self-checking light-courtain |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HUH3256A HUH3256A (en) | 1989-01-30 |
| HU208754B true HU208754B (en) | 1993-12-28 |
Family
ID=10955477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU164188A HU208754B (en) | 1988-04-05 | 1988-04-05 | Method and device for self-checking light-courtain |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| HU (1) | HU208754B (en) |
-
1988
- 1988-04-05 HU HU164188A patent/HU208754B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HUH3256A (en) | 1989-01-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5880954A (en) | Continous real time safety-related control system | |
| US5083063A (en) | Radiation generator control apparatus | |
| US4650990A (en) | Processor-controlled light screen wherein light beam carries coded signals | |
| WO1997021182A9 (en) | Continuous real time safety-related control system | |
| US4939505A (en) | Monitoring and warning system for series-fed runway visual aids | |
| US5496996A (en) | Photoelectric device with capability to change threshold levels in response to changing light intensities | |
| US4728788A (en) | Position encoder apparatus | |
| CA2146288C (en) | Double detection system | |
| JPH0782589B2 (en) | Intruder detection device | |
| US5569910A (en) | Photodetector system for detecting obstacles in aisles between mobile shelving carriages | |
| US6285021B1 (en) | Self checking safety switch | |
| US4607252A (en) | Monitoring system for production lines | |
| US4199755A (en) | Optical smoke detector | |
| EP0707250A4 (en) | Failure detection apparatus and method | |
| US4455549A (en) | Indication device | |
| US4937441A (en) | Diagnosis apparatus for photo coupler and photo coupler device with diagnosis function | |
| HU208754B (en) | Method and device for self-checking light-courtain | |
| EP2632167A2 (en) | System to detect failed pixels in a sensor array | |
| GB2087552A (en) | High-intensity opto-electronic sensor having low power consumption | |
| EP0035522B1 (en) | Safety mechanism for industrial machinery | |
| EP0460643B1 (en) | Emergency circuit for, e.g., numerical control unit | |
| JPH0530697U6 (en) | Ambient light countermeasure circuit | |
| SU1208396A1 (en) | Protective device of working zone | |
| SU1642546A1 (en) | Device for protection of energy-using activity against prohibitive deviations of nonelectric parameters | |
| GB2089078A (en) | An indication device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |