HU204331B - Swing-spindle angel drive - Google Patents
Swing-spindle angel drive Download PDFInfo
- Publication number
- HU204331B HU204331B HU243088A HU243088A HU204331B HU 204331 B HU204331 B HU 204331B HU 243088 A HU243088 A HU 243088A HU 243088 A HU243088 A HU 243088A HU 204331 B HU204331 B HU 204331B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- spindle
- drive shaft
- spherical
- tilting
- spherical surface
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
A találmány tárgya billenő orsós szöghajtómű, amelynek meghatározott helyzetben maradóan ágyazott behajtótengelye és a behajtótengely középvonalához viszonyítva egy kúpszögön belül tetszőleges helyzetbe állítható billanő orsója van. A találmány lényege, hogy a billenő orsónak (3) a behajtó tengely (4) felé levő végén gömbfelület (5) van, amely gömbfelület (5) a szöghajtómű házában (7) a behajtó tengely (4) belső végéhez viszonyítva meghatározott helyzetben tartott, .egymással szembefordított és gyűrű alakú belső gömbfelület résszel kiképzett gömbcsészékben (6) szabadon elfordíthatóan van ágyazva, és hogy a beha j tó tengely (4) vége és a billenő orsó (3) gömbfelülettel (5) kiképzett vége között forgatónyomatékot átvivő tengelykapcsoló szerkezetrésze van. ffl HU 204 331 l.ábra A leírás terjedelme: 5 oldal, 8 ábraFIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a pivoting spindle angular gear having a fixed positioning bearing shaft and a pivoting spindle in any position relative to the center line of the drive shaft. It is an object of the present invention that the tilting spindle (3) has a spherical surface (5) at the end of the drive shaft (4), which spherical surface (5) in the angle drive housing (7) is in a fixed position relative to the inner end of the drive shaft (4). ... in the spherical cups (6) facing each other with an annular and annular spherical surface portion, are freely pivotable and have a torque-transfer coupling component between the end of the intake shaft (4) and the end of the spindle spindle (3) with the spherical surface (5). ffl HU 204 331 Fig. 1 Scope of the description: 5 pages, Fig. 8
Description
A találmány tárgya billenő orsós szöghajtómű, amelynek meghatározott helyzetben maradó ágyazott behajtó tengelye és a behajtó tengely középvonaláhozviszonyítva egy kűpszögön belül tetszőleges helyzetbe állítható billenő orsója van.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a pivoting spindle gear having an embedded drive shaft that remains in a predetermined position and a pivoting spindle adjustable within a cone angle relative to the centerline of the drive shaft.
Nagyméretű pillangószelepek, gömbcsapok, hengeres és kúpos csapok elfordítására és hasonló feladatok végzésére gyakran alkalmaznak szöghajtóműveket, amelyeknektöbhféle konstrukciós megoldásaismert.Angle gears are often used to turn large butterfly valves, ball valves, cylindrical and tapered pins, and for similar tasks, with a variety of design solutions.
Az egyik gyakran alkahnazott típushoz tartoznakaz úgynevezett kulisszás szöghajtóművek. Ezeknek mindkét végén csapágyazott orsója és ezen levő, az orsó forgatásakor tengelyirányban elmozgó csavaranyája van. A csavaranya külső felületén két hasáb alakú kulisszakő van elhelyezve, amelynek egy elfordítható kar hosszirányában, illetve az elfordítani kívánt alkatrész sugárirányában el tudnakmozdulni.One of the most frequently used types is the so-called sliding angle gear units. They have a bearing spindle at each end and an axially movable nut thereon when rotating the spindle. On the outer surface of the nut are located two column-shaped latches, which can move in the longitudinal direction of a pivoting arm or radially of the part to be rotated.
Ennek a megoldásnak előnye, hogy az orsóra gyakorlatilag állandóan keresztirányú erő hat, ami az orsó kihajlását eredményezi. Akihajlás csak azáltal kíiszöbölhetőki, ha a csavaranyát külön szerkezetrészek segítségével egyenesben vezetik, kitámasztják, e külön szerkezetrészek azonban súrlódásnövekedést okoznak és az előállítási költségeket növelik. Ha az illesztés nem pontos, akkor továbbra is hat az orsóra keresztirányú erő, ami az orsó és a csavaranya beszorulását is okozhatja. Ha a beszoruiást laposmenet alkalmazásával igyekeznek kiküszöbölni, ez az előállítási költségeket tovább növeli.The advantage of this solution is that the spindle is practically permanently subjected to transverse force, which causes the spindle to bend. A deflection can only be eliminated if the nut is guided and supported in a straight line by means of separate parts, but these separate parts cause an increase in friction and increase production costs. If the fitting is inaccurate, there is still transverse force on the spindle, which can cause the spindle and the nut to become jammed. If you try to eliminate blockage by using a flat thread, this will further increase the cost of production.
Gyakran alkalmazott típust képeznek a csuklós szoghajtóművekis.Ennélamegoldásnálazelfordítható kar állandó sugárhosszúságú és ennekvégét csuklós közdarab köti össze a forgó orsón mozgó csavaranyán levő csapokkal. Ennekaszöghajtómű típusnak is olyan hibái vannak, mint az előző megoldásnak, ezenkívül a kiegyenlítő csuklós közdarab alkalmazásakövetkeztében a szöghajtómű szerkezeti méreteit meg kell növelnilsmertek már billenőanyás szöghajtóművek is. Ennél a típusnál házban elbillenő csapban, ennek tengelyére merőlegesen csavaranya van, amelyben orsó forgath ató. Az orsó végét az elfordító karralf orgathatóan és elbillenthetően csap köti össze. E megoldás hibája, hogy a forgó orsó a rajta levő kézikerékkel együtt a háztól kifelé és e felé mozog és el is billen az elfordító kar helyzetétől függően, azaz csak kézi működtetésre alkalmas, rögzített helyzetű motorral nem kapcsolható össze. Előnyös tulajdonsága, hogy az orsót csakrúdirányú erő és csavaró nyomaték terheli, keresztirányú erő nem.Frequently used types are articulated pivot gear units. In this solution, the pivoting arm has a constant radius and is then connected by a pivot piece to the pins on the rotating spindle. This type of angular gear unit has the same faults as the previous solution, and in addition, due to the use of the compensating joint, the structural dimensions of the angular gear unit have to be increased, since even angular gear units have to be enlarged. This type has a nut in a housing pivoting pin, perpendicular to its axis, in which the spindle is rotatable. The end of the spindle is jointed and pivoted by the pivoting armrest. The problem with this solution is that the rotating spindle with its handwheel moves outwards and inward from the housing and tilts depending on the position of the pivoting arm, i.e. it cannot be coupled to a motor with a fixed position suitable for manual operation. Advantageously, the spindle is subjected to chord force and torsional torque, but not transverse force.
További szöghajtómű típust képeznek a billenő csapágyas, billenő orsós szöghajtóművek. Ezeknél a házban elbillenő csapban, ennek tengelyére merőleges furatban az orsó csapágyazottan van vezetve. A forgó orsón csavaranya az orsó hosszirányában mozog. A csavaranya az elfordító karban beilleszthetően van elhelyezve. Az elfordítható kart az anya mozgatja és közben az orsó helyzeténekmegfelelően áll be. E megoldás hibája, hogya billenő csaphoz hajtómotor, illetve előtéthajtómű csakigen bonyolult módon kapcsolható, ezért csak kézi működtetéssel alkalmazzák. Előnye, hogy e megoldásnál is csak rúdirányú erők és csavaró nyomatékok terhelik az orsót.Other types of angular gear are the angular gear with swivel bearings and tilting spindles. In these cases, the spindle is guided in a housing pivotable in a bore perpendicular to its axis. The nut on the rotating spindle moves in the longitudinal direction of the spindle. The nut is mounted in the swivel arm. The swivel arm is moved by the nut while adjusting to the position of the spindle. The problem with this solution is that the tilt pin can only be actuated in a complicated way, so it is used only manually. The advantage of this solution is that only the rod-oriented forces and the torque are applied to the spindle.
Az ismert szöghajtómű megoldások közül a leghasználhatóbbak a billenő orsós, kardáncsuklós szög5 hajtóművek. Ezeknél a házban rögzített helyzetben csapágyazott tengely kardáncsuklón keresztül kapcsolódik a billenő orsóval, amely billenő orsó a kardáncsukló középpontjakörülforog és billen el. Abillenő orsón ennekforgása során elmozgó csavaranya van, 10 amely az elfordító karban elbillenthetően van tartva. Emegoldás hibája,hogyaszöghajtóműműködtetéséhez szükséges nyomatékon kívül az orsóra ható rúdirányú erő is terheli a kardáncsukló csapját, ezért csúszócsapágyas kivitelnél a csapsúrlódás jelentősen 15 megnő, gördülőcsapágyas kivitelnél pedig a gördülőtesteknek aránylag kis terhelhetősége következtében a kardáncsukló szerkezet és a ház méreteit nagyra kell választani. Emegoldásnálhátrányos azis, hogy a billenőorsó szögeltérésének növekedése esetén a hatásfok 20 jelentősen romlik. Ilyen megoldást adnak az US 4 636 180 és azUS 4 610 643 szerinti kardáncsuklók.Of the known angular gear solutions, the most useful are the pivot spindle, universal joint gear angles5. In these cases, the shaft, which is mounted in a fixed position in the housing, engages the pivoting spindle via a universal joint, which hinges around and pivots about the center of the universal joint. The rotating spindle rotates a movable nut 10 which is pivotably held in the pivoting arm. The problem with this solution is that in addition to the torque needed to operate the angular gear, the lever acting on the spindle also loads the PTO joint. A disadvantage of this solution is that the efficiency of the tilting spindle increases significantly if the angle of the tilting spindle increases. Such a solution is provided by US 4,636,180 and US 4,610,643.
A billenő orsós, kardáncsuklós ismert szöghajtóművek előnye, hogy az orsót itt is csak rúdirányú erő és csavaró nyomaték terheli, azaz a billenő orsó kihaj25 lás nem lép föl, a behajtó tengely rögzített helyzetű, ezért motorikus távműködtetéssel is üzemeltethető, ezenkívül a szerkezeti méretek és a ház méretei kisebbre választhatók, mint akét végén csapágyazott orsós megoldásoknál.The advantage of the known angular gearboxes of the spindle spindle is that here the spindle is only loaded with rod force and torsional torque, ie the spindle deflection does not occur, the drive shaft is fixed and can be operated remotely by means of motor and Housing sizes are smaller than those with roller bearings at both ends.
A találmány feladata olyan billenő orsós szöghajtómű létrehozása, amely réyén az ismert szöghajtóművek hibái kiküszöbölhetők, azaz amelynél az orsóra keresztirányú, hajlítást okozó erők nem hatnak, az orsó megtámasztásáról, vezetéséről külön gondoskodni nem kell, működés közben az orsó és a csavaranya nem szorulhat egymásba, működés közben csak aránylag kis súrlódóerőklépnekföl, továbbá a méretek kicsikre választhatók.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a tilting spindle gearbox which eliminates the problems of known angular gearboxes, i.e., where the transverse bending forces on the spindle are not affected, the spindle is not pressed, only relatively small frictional steps during operation, and small sizes can be selected.
Atalálmány a kitűzött feladatot olyan billenő orsós szöghajtómű létrehozása révén oldja meg, amelynek meghatározotthelyzetbenmaradóan ágyazott behajtó tengelye és a behajtó tengely középvonalához viszonyítva egy kúpszögön belül tetszőleges helyzetbe állítható billenő orsója van, és amelynek jellemzője, hogy a billenő orsónak a behajtó tengely felé levő végén gömbfelület van, amely gömbfelület a szöghajtómű , házában a behajtó tengely belső végéhez viszonyítva meghatározott helyzetben tartott, egymással szembefordított és gyűrű alakú belső gömbfelület résszel ki50 képzett két gömbcsészében szabadon elfordíthatóan van ágyazva, és hogya beható tengely vége és a billenő orsó gömbfelülettel kiképzett vége között forgatónyomatékot átvivő tengelykapcsoló szerkezetrésze van.The present invention solves the object by providing a tilting spindle drive device having a fixedly embedded drive shaft and a pivoting spindle having an adjustable end in a cone with a pivoting spindle having a pivotable spindle with a pivoting spindle. the spherical surface of which is pivotally mounted in two spherical cups formed in a position 50 relative to the inner end of the angular gear housing housed in a mutually disposed and spherical inner spherical portion with an internal shaft end and a pivoting spindle has a structural part.
A találmány szerinti billenő orsós szöghajtómű to55 vábbi jellemzője, hogy a billenő orsó végén levő gömbfelület magán a billenő orsón, ezzel egydarabként van kialakítva.A further feature of the tilting spindle drive gear to55 of the present invention is that the spherical surface at the end of the tilting spindle is formed in one piece on the tilting spindle itself.
Egy másik kiviteli alaknál a billenő orsó végén levő gömbfelület különböző gördülő csapágyak, például 60 kúpgörgős vagy kúphordógörgős csapágyak, ferde ha2In another embodiment, the spherical surface at the end of the tilting spindle is provided with various roller bearings, e.g., tapered roller bearings or tapered roller bearings, inclined ha2.
HU 204 331 Β tásvonalú golyóscsapágyak, golyós talpcsapágyak csapágygyűrűi megfelelő' részének Iemunkálása révén, vagy a csapágygyűrűkre helyezett, megfelelő külső gömbfelülettel kiképzett gömbvéggyűrűk révén van kialakítva.GB 204 331 Β is formed by machining a suitable part of the bearing rings of the ball bearings, ball bearings, or by means of ball bearings with a suitable outer ball surface placed on the bearing rings.
A gömbcsészék szembe fordított különböző gördülő csapágyak, például kúpgörgős vagy kúphordógörgős csapágyak, ferde hatásvonalú golyóscsapágyak, golyós talpcsapágyak csapágygyűrűi megfelelő részének lemunkálása révén, vagy a belső csapágygyűrű helyére, illetve a belső csapággyűrűbe helyezett, megfelelő belső gömbfelülettel kiképzett betétek révén vannak kialakítva.The spherical cups are opposed by opposing a plurality of roller bearings facing each other, such as tapered roller or tapered roller bearings, angular contact ball bearings, ball bearing bearings, or by inserting into the inner bearing ring by means of an internal bearing ring.
A forgatónyomatékot átvivő tengelykapcsoló szerkezetrész egyik lehetséges kiviteli alakjánál a billenő orsó behajtó tengely felőli gömbfelület részében a billenő orsóval gyakorlatilag egyvonalban levő és erre merőleges első reteszhomya, az első reteszhoronyba helyezett és ebből kiálló első íves. retesze, a gömbfelület részhez fekvő belső gömbfelületű és az első íves retesznek gömbfelület részből kiálló részét befogadó második íves reteszhoronnyal kiképzett, gömbhéj alakú kiegyenlítő idoma, a kiegyenlítő idomnak a behajtó tengely felé levő felületében a második íves reteszhoronyra merőlegesen elnyúló és ettől térközzel elválasztott harmadik íves reteszhomya, valamint a behajtó tengelynek a billenő orsó felé levő felületéből kinyúló, a harmadik íves reteszhoronyba benyúló második íves retesze van.In one embodiment of the torque-transmitting clutch assembly, the first spindle is substantially aligned with and perpendicular to the spindle in the spherical drive portion of the spindle drive shaft portion, the first arc being disposed within and extending from the first spindle groove. latch, a spherical balancing groove formed by a second arcuate groove on the inner spherical surface of the spherical surface and receiving a portion of the first arcuate latch projecting from the spherical surface portion, and a second curved latch extending from the face of the drive shaft toward the tilting spindle and extending into the third curved locking groove.
A találmány további jellemzője, hogy a forgatónyomatékot átvivő tengelykapcsoló szerkezetrészének a billenő orsó behajtó tengely felőli végében a billenő orsó tengelyére merőleges furatban szabadon elfordíthatóan ágyazott csapja, a csapban a behajtó tengely felé nyitott, két végén fallal hátratolt hasítéka, valamint a behajtó tengelynek billenő orsó felőli végén a hasítékba benyúló, a hasíték végfalai közötti távolságnál kisebb szélességű, lapolt nyúlványa van.A further feature of the present invention is the pivot pin of the torque-transmitting clutch assembly that is freely pivotable in a hole perpendicular to the pivot spindle at the end of the pivot spindle, the pivot slit of the pivot open to the pivot shaft and the pivot spindle. it has a flattened projection extending into the slit at a width less than the distance between the end walls of the slit.
Jellemző végül az is, hogy a forgatónyomatékot átvivő tengelykapcsoló szerkezetrészének a billenő orsó behajtó tengely felőli végében a billenő orsóval egytengelyű, a behajtó tengely felé nyitott furata, a nyitott furatba torkolló, a billenő orsó tengelyére merőleges tengelyű és átlósan egymással szemben kiképzett két furatba elfordíthatóan erősített, lapolt belső végű egy-egy csapja, valamint a behajtó tengely billenő orsó felé levő végén kialakított, a billenő orsó végében levő nyitott furatba nyúló, átlósan egymással ellentétes helyzetű, egy-egy lapolt belső végű csap lapolt belső végét befogadó horonnyal kialakított nyúlványa van.Finally, it is also characterized in that the bore of the torque-transmitting clutch member is coaxial with the tilt spindle, open to the drive shaft, bores into the open bore, bores perpendicular to the axis of the tilt spindle and perpendicular to the pivot shaft. having a pin having a flattened inner end and a projection formed by a flattened inner end of a pin having a flattened inner end extending into an open bore at the end of the drive shaft and extending diagonally opposite to the open bore at the end of the drive shaft.
A találmány szerinti billenő orsós szöghajtóművet részleteiben a rajzokon vázolt példaképpeni, kiviteli alakjaival kapcsolatban ismertetjük.The tilting spindle drive according to the invention will be described in detail with reference to the exemplary embodiments outlined in the drawings.
Az 1. ábra a találmány szerinti billenő orsós szöghajtómű egy példaképpeni kiviteli alakjának vázlatos metszete.Fig. 1 is a schematic sectional view of an exemplary embodiment of a tilting spindle drive according to the invention.
A 2. ábra ágyazásként gördülő csapágyakkal kiképzett szöghajtómű vázlatos metszete.Figure 2 is a schematic sectional view of an angular gearbox with bearings rolling as bearings.
A 3. ábra ágyazásul talpcsapágyat tartalmazó szöghajtómű metszete.Figure 3 is a cross-sectional view of an angular gearbox incorporating a sole bearing;
A 4, ábra az ágyazó gördülő csapágyak más kialakítását, illetve elrendezését szemléltető vázlatos metszet.Figure 4 is a schematic sectional view illustrating another embodiment or arrangement of the bearing roller bearings.
Az 5. ábra a tengelykapcsoló szerkezetrész egy újabb kialakítását metszetben mutatja.Figure 5 is a sectional view of another embodiment of the coupling member.
A 6. ábra az 5. ábrán föltüntetett VI-VI vonal menti részletmetszet.Fig. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in Fig. 5.
A 7. ábra a tengelykapcsoló szerkezetrész 5.6. ábrán látható megoldásától eltérő megoldást szemléltető vázlatos metszet.Figure 7 illustrates the clutch assembly 5.6. 1 is a schematic sectional view illustrating a solution other than that shown in FIG.
A 8. ábra az 5. és 6. ábrákon látható megoldáshoz hasonló példaképpeni kiviteli alak metszete, amelynél az ágyazás talpcsapágy révén van kialakítva.Fig. 8 is a sectional view of an exemplary embodiment similar to that of Figs. 5 and 6, in which the bearing is formed by a sole bearing.
A 9. ábra a 7. ábrán látható megoldáshoz hasonló kiviteli alak metszete, amelynél azonban az ágyazás kialakításához talpcsapágy van alkalmazva.Fig. 9 is a sectional view of an embodiment similar to that of Fig. 7, but using a sole bearing to form the bearing.
A találmány szermti billenő orsós szöghajtóművet nagyméretű csap vagy hasonló 90 ’C-os elfordítására alkalmas kiviteli alakjával kapcsolatban ismertetjük. A csap vagy hasonló elf ordítását az ezzel összeerősített, 1. ábrán látható 1 elfordító kar végzi, amelynek külső vége ismert módon olyan csavaranyával kapcsolódik, amely a külső menetes 3 billenő orsón ennek forgása közben a 3 billenő orsó hosszirányában mozog. A 3 billenő orsónak 4 behajtó tengely felé levő vége gömb alakú, amelyben 5 gömbfelület van. Az 5 gömbfelület két egymással szembefordított 6 gömbcsésze belső gömbfelületében szabadon elfordíthatóan van tartva. A 6 gömbcsészék közül az egyik a szöghajtómű 7 házában kialakított 8 vállhoz, a másik a 7 házba süllyesztett osztott 9 gyűrűhöz fekszik, ezek közé vannak mereven beszorítva. A két 6 gömbcsésze között ezeknek egymástól való távolságát tartó 10 gyűrű van.The present invention relates to a rotary spindle gear unit according to the invention, which is suitable for turning a large pin or similar 90 'C. The turning of the pin or the like is carried out by the pivoting arm 1, shown in Fig. 1, which is connected therewith, the outer end of which is connected in a known manner with a nut which moves in the longitudinal direction of the tipping spindle. The end of the tilting spindle 3 towards the drive shaft 4 is spherical with a spherical surface 5. The spherical surface 5 is held in free rotation on the inner spherical surface of two spherical cups 6 facing each other. One of the spherical cups 6 lies on the shoulder 8 formed in the housing 7 of the angular gear and the other on the split ring 9 recessed in the housing 7 and is rigidly clamped between them. Between the two spherical cups 6 there is a ring 10 spaced apart.
A 4 behajtó tengely a 7 házhoz mereven erősített 11 házrészben 12 golyóscsapágyak révén úgy van beerősítve, hogy tengelyirányban a helyzetét nem tudja változtatni, azaz külső hajtómotorral, illetve hajtóművel összekapcsolható.The drive shaft 4 is fixed in the housing part 11 rigidly attached to the housing 7 by means of ball bearings 12 so that it cannot change its position in the axial direction, i.e. it can be connected to an external drive motor or gear.
Az 5 gömbfelületnek a 4 behajtó tengely felé levő részébe 13 reteszhorony van munkálva és ebbe 14 íves retesz van helyezve. A14 íves retesznek a 13 reteszhoronyból kiálló része 15 kiegyenlítő idom 16 reteszhornyába nyúlik be. A13 és 16 reteszhorony és az ezekben levő 14 íves retesz lényegében a 3 billenő orsó tengelyében van és e tengelyre merőlegesen nyúlik el. A 15 kiegyenlítő idom 3 billenő orsó felé levő felülete gömbfelület, amely ráfekszik a 3 billenő orsó 5 gömbfelületére, A15 kiegyenlítő idomnak a 4 behajtó tengelyfelőlifelületébeívesl7reteszhoronyvanmunkálva, amelybe 18 íves retesz nyúlik. A18 íves retesz a 4 behajtó tengelynek feléje levő felületébe munkált íves 19 reteszhoronyba van erősítve. A17 és 19 reteszhorony, valamint a 18 íves retesz merőlegesen nyúlik el a 13 és 16 reteszhoronyra, valamint a 14 íves reteszre.In the part of the spherical surface 5 facing the drive shaft 4, a locking groove 13 is machined and an arcuate lock 14 is inserted therein. The portion of the curved latch 14 extending from the latch groove 13 extends into the latch groove 16 of the balancing piece 15. The locking grooves A13 and 16 and the curved lock 14 therein are substantially in the axis of the pivoting spindle 3 and extend perpendicular thereto. The surface of the balancing member 15 facing the tilting spindle 3 is a spherical surface which rests on the spherical surface 5 of the tilting spindle 3, which is machined into a locking groove 17 in which the arcuate latch 18 extends. The curved latch 18 is secured to a curved latch groove 19 which is machined to the surface facing the drive shaft 4. The locking grooves A17 and 19 and the curved lock 18 extend perpendicularly to the locking grooves 13 and 16 and the curved lock 14 respectively.
A tengelykapcsoló szerkezetrész konstrukciós kialakítása lehetővé teszi, hogy az íves reteszek és a velük kapcsolódó reteszhomyok a 4 behajtó tengely forgását és forgatónyomatékát igen kis súrlódás keletkezése mellett vigyék át a 3 billenő orsóra ennek tetszőleges szögállása esetében úgy, hogy a 3 billenő orsóbanThe design of the coupling part allows the arcuate latches and associated latches to transfer the rotation and torque of the drive shaft 4 to the tilt spindle 3 at very low friction, so that the tilt spindle 3
Hü 204331 Β csak rúdirányú erők és csavaró nyomatékok lépjenek föl.Hü 204331 Β Apply only directional forces and torques.
A 2. ábrán vázolt kiviteli alak abban tér el az 1. ábrán látható kiviteli alaktól, hogy az 5 gömbfelület a 6 gömbcsészék helyett 20 gördülő csapágyakban van szabadon forgathatóan ágyazva és tartva. A 20 gördülő csapágyak bármilyen típusúak lehetnek, így használhatókpéldáulkúpgörgős vagy kúphordógörgős csapágyak, ferde hatásvonalú golyóscsapágyak, golyós talpcsapágyakstb. Ezeknek5gömbfelülettel összefekvő belső felületeit természetesen megfelelő sugarú gömbfelület alakúra kellképezni. Ez történhet a kereskedelmi gördülő csapágyak belső csapággyúrújének másikkal való fölcserélésével, vagy gyűrű alakú 21 betéteknek gördülő csapágyra, illetve gördülő csapágyba való szerelésével.The embodiment illustrated in Figure 2 differs from the embodiment shown in Figure 1 in that the spherical surface 5 is housed and supported in rolling bearings instead of the spherical cups 6. The roller bearings 20 may be of any type, such as, for example, tapered roller bearings or tapered roller bearings, angular contact ball bearings, ball bearings. Of course, the inner surfaces thereof having a spherical surface must be spherical with a radius of appropriate radius. This can be done by interchanging the inner bearing ring of commercial rolling bearings with another, or by mounting annular inserts 21 on a rolling bearing or a rolling bearing.
A 3. ábra további két példaképpeni kiviteli alakot szemléltet. E két kiviteli alaknál az 5 gömbfelület nem a 3 billenő orsóval egydarabot képező, gömb alakú végén van kialakítva, hanem a 3 billenő orsó végére erősített tálpcsapágyon (a 3. ábra jobboldalirésze), vagya talpcsapágyra helyezett22gömbvéggyűrűkön (a 3. ábra baloldali része). Az előbbi megoldásnál a talpcsapágy szélső csapággyűrűinekkülső sarkai vannakmegfelelő sugarú gömbfelületté alakítva, azutóbbi esetben pedig a 22 gömbvéggyűrűkkiilső felületei.Figure 3 illustrates two further exemplary embodiments. In these two embodiments, the spherical surface 5 is not formed on a spherical end forming an integral part with the tumbler spindle 3, but rather on a plate bearing mounted to the end of the tumbler spindle 3 (right side of Fig. 3) or 22 spherical end rings. In the former solution, the outer corners of the outermost bearing rings of the sole bearing are formed into a spherical surface of a suitable radius, and in the latter case the protruding surfaces of the spherical end rings 22.
A 4. ábra szerintikiviteli alakok abban térnek el a 3. ábrán látható kiviteli alakoktól, hogy a talpcsapágy helyett két-két különálló gördülő csapágy van alkalmazva, amelyekkülönböző típusúakis lehetnek.The embodiment according to Fig. 4 differs from the embodiment shown in Fig. 3 in that two separate roller bearings are used instead of the sole bearing, which may be of different types.
Az 5. és 6. ábrán olyan kiviteli alak látható, amelynél a 3 billenő orsó végén olyan gömb alakú fej van, mint az 1. és 2. ábrán látható kiviteli alakoknál, a tengelykapcsoló szerkezetrész azonban más konstrukciós kialakítású. Az 5. és 6, ábrán vázolt megoldásnál a 3 billenő orsó 5 gömbfelületet hordozó végében a 3 billenő orsó tengelyére merőleges tengelyű 23 furat van, amelybe 24 csap van szabadon elfordíthatóan helyezve. A 24 csap középrészébe a 4 behajtó tengely felé nyitott 25hasíték van munkálva, amely akétvégén 26 falak révén van határolva. A 4 behajtó tengelynek 3 billenő orsó felé levő végén 27 lapolt nyúlvány van kiképezve, amely beleillik, illetve belenyúlik a 25 hasítékba. A 27 lapolt nyúlvány legnagyobb szélessége kisebb a két egymással párhuzamos 26 fal közötti távolságnál, ezért a 27 lapolt nyúlvány a 25 hasítékban, ennek síkjában el tud fordulni. Így a tengelykapcsoló szerkezetrész a feladatát minden követelményt kielégítő módon el tudja végezni.Figures 5 and 6 show an embodiment having a spherical head at the end of the pivoting spindle 3 as in the embodiments shown in Figures 1 and 2, but the clutch part is of a different construction. 5 and 6, the end of the spindle 3 having a spherical surface 5 has a bore 23 with an axis perpendicular to the axis of the spindle 3, into which the pin 24 is rotatably disposed. In the middle part of the pin 24 there is a slot 25 opened towards the drive shaft 4, which is delimited by walls 26 at its two ends. At the end of the drive shaft 4 towards the tilting spindle 3 there is provided a flat projection 27 which fits in or extends into the slot 25. The maximum width of the flap 27 is smaller than the distance between the two parallel walls 26, so that the flap 27 can rotate in the plane 25 of the slit 25. In this way, the clutch assembly can perform its task to the satisfaction of all requirements.
A 7. ábra tengelykapcsoló szerkezetrészének kialakítása hasonló az5. és 6. ábrákonlátható kialakításhoz és hasonló módon is működik. Eltérés, hogy itt a 25 hasítékhelyett a 4 behajtó tengely felé nyitott 28 furat van, amelybe a 4 behajtó tengely végén levő 27 lapolt nyúlvány helyett olyan, példáulgömbös végűnyúlvány nyúlik, amely a 28 furattal azonos átmérőjű, és amelynek gömbös végében átlósan egymással ellentétesen két 30 horony van kialakítva.E 30 hornyokba a 3 billenő orsó gömb alakú végébe elfordíthatóan erősített 31 lapolt csapok belső, lapolt végei nyúlnak. A 30 hornyok és a velük kapcsolódó 31 lapolt csapok méretei úgy vannak megválasztva, hogy a 3 billenő orsó a tengelyére merőleges tengelyű 31 lapolt csapok és a 4 behajtó tengely hosszirányával párhuzamos 30 hornyok kapcsolódása következtében a 4 behajtó tengelyhez viszonyítva ennek forgása közben is tetszőleges szöghelyzetbe állítható, illetve tetszőleges szöghelyzetben tartható.Fig. 7 shows a configuration of the coupling member similar to Fig. 5. and Figures 6 and 6 show a transparent design and the like. The difference here is that instead of the slit 25 there is a bore 28 open to the drive shaft 4, in which instead of the flattened projection 27 at the end of the drive shaft 4 there is an exemplary spherical end projection having the same diameter and two spherically opposite ends 30 A groove is provided. Inside the grooves 30, the inner flattened ends of the flanged pins 31, which are pivotally secured to the spherical end of the tilting spindle 3, extend. The dimensions of the grooves 30 and the associated pivot pins 31 are selected such that the pivot spindle 3 can be angled relative to the pivot axis 4 by rotation of the pivot pins 31 perpendicular to its axis and the grooves 30 parallel to the longitudinal direction of the drive shaft 4. and can be held at any angle.
A 8. ábrán vázolt kiviteli alak az 5. és 6. ábrákon 10 láthatóhozhasonló és a működése is azonos, csupán az az eltérés, hogy a 8. ábra kivitelénél a 3 billenő orsó végén a gömb alakú véghelyett talpcsapágy van.The embodiment illustrated in Fig. 8 is similar to that of Figs. 5 and 6 and has the same function except that in Fig. 8, the spindle 3 has a spherical end instead of a spherical end bearing.
A 9. ábrán látható kiviteli alaklényegében azonos a 7 ábrával kapcsolatban ismertetett kiviteli alakkal, az15 zal az eeltéréssel, hogy a gömb alakú vég helyett talpcsapágy van a 3 billenő orsónak a 4 behajtó tengely felőli végén.The embodiment shown in Fig. 9 is substantially the same as the embodiment described with respect to Fig. 7, except that instead of the spherical end, there is a foot bearing at the end of the pivot spindle 3 from the drive shaft 4.
A találmány szerinti billenő orsós szöghajtómű legfontosabb előnyös tulajdonságai a következők:The most important advantageous features of the tilting spindle gear according to the invention are:
Működés közben nem, hat a billenő orsóra keresztirányú erő, tehát a billenő orsó nincs hajlító igénybevételnek kitéve, ezért a szöghajtómű egyszerű szerkezeti kialakításúra, aránylag kis méretűre készíthető. Az egymáson mozgó alkatrészeknek egymáshoz szo25 rulása nem következhet be, tehát a szöghajtómű mindig működőképes, üzembiztosán dolgozik. A behajtó tengely a helyzetét megtartja, ezért rögzített helyzetű hajtó motorhoz, illetve hajtóműhöz mereven kapcsolható, távolból is működtethető. Egyszerű szerkezeti 30 kialakítású, ezért aránylag olcsón előállítható.Not during operation, the tilting spindle is subjected to transverse force, so the tilting spindle is not subjected to bending stress, so the angular gear unit can be made to a simple construction with a relatively small size. The moving parts cannot move to each other, so the angular gear unit is always operational and reliable. The drive shaft retains its position, so it can be rigidly connected to a fixed drive motor or gear unit, and can be operated remotely. It has a simple construction 30 and is therefore relatively inexpensive.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU243088A HU204331B (en) | 1988-05-16 | 1988-05-16 | Swing-spindle angel drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU243088A HU204331B (en) | 1988-05-16 | 1988-05-16 | Swing-spindle angel drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HUT50521A HUT50521A (en) | 1990-02-28 |
| HU204331B true HU204331B (en) | 1991-12-30 |
Family
ID=10959314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU243088A HU204331B (en) | 1988-05-16 | 1988-05-16 | Swing-spindle angel drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| HU (1) | HU204331B (en) |
-
1988
- 1988-05-16 HU HU243088A patent/HU204331B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HUT50521A (en) | 1990-02-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4014422A (en) | Reel mechanism | |
| US5740699A (en) | Wrist joint which is longitudinally extendible | |
| US3731546A (en) | Power operable pivot joint | |
| CN1048079C (en) | steering column assembly | |
| GB2113352A (en) | Splined shaft connection | |
| US4768909A (en) | High-speed lock nut, especially for attaching a vehicle wheel to the clamping shaft of a balancing machine | |
| JPH0725045B2 (en) | Robot | |
| US6390264B2 (en) | Clutch and motor including such clutch | |
| US5718149A (en) | Yoke apparatus for rack and pinion | |
| US5464301A (en) | Rotary latch | |
| US4786271A (en) | Coupling for end-to-end rotatable shafts | |
| US4789377A (en) | Universal joint | |
| US6764406B2 (en) | Constant velocity joint of tripod type | |
| US4540383A (en) | Centering device for a constant velocity joint | |
| US5538224A (en) | Line-handling block comprising two cheeks having bayonet mating interconnection | |
| US6032418A (en) | Driven hinge with automatic driver-operated lock | |
| US4829842A (en) | Spur gearing for the driving of a roller shell | |
| HU204331B (en) | Swing-spindle angel drive | |
| US2930252A (en) | Valve operator | |
| US5513544A (en) | Locking, retracting mechanism for crank handles | |
| US4934979A (en) | Bearing assembly for hookes universal joint | |
| US20230031206A1 (en) | Bearing assembly of a swash plate in a steering gear component and surgical instrument | |
| EP0361745A1 (en) | Universal joints | |
| CN112664705B (en) | Valve drive assembly and valve | |
| EP0325795A1 (en) | Eccentricity control device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee | ||
| HPC4 | Succession in title of patentee |
Owner name: BANYAI JOZSEF, HU Owner name: MUELLER JANOS, HU |
|
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |