HU202444B

HU202444B - Multiple-purpose vehicle operable by muscular power and body-weight transfer or in traditional way particularly scooter

Info

Publication number: HU202444B
Application number: HU90988A
Authority: HU
Inventors: Sandor Varga; Laszlo Kupecz; Laszlo Marai
Original assignee: Sandor Varga; Laszlo Kupecz; Laszlo Marai
Priority date: 1988-02-25
Filing date: 1988-02-25
Publication date: 1991-03-28

Abstract

A találmány legalább két egymás mögött elrendezett kerékkel kialakított jármű, melynek hajtásához a hagyományos hajtási mód mellett erőt és ügyességet nagymértékben fejleszthető, összetett mozgást igénylő hajtási módszer alkalmazása szükséges. A találmány izomerővel és testsúlyáthelyezéssel vagy hagyományos módon üzemeltethető, vázszerkezetre szerelt lábtartóval, vázszerkezethez csatlakoztatható kormánnyal, legalább egy első kerékkel és legalább egy hátsó kerékkel rendelkező többcélú jármű, főleg roller, melynek hátsó kerekében /kerekeiben (6, és/vagy első kerekében/kerekeiben (8) centrikusán elrendezett excentertárcsája (11), az excentertárcsában (11) vázszerkezethez (1, tengellyel (7, 9) kapcsolódó, elforgatással 0-e«ax excentricitásra beállítható kerékagya (10), a kerékagyat (10) az excentertárcsához (11, rögzítő legalább egy rögzítő eleme (12, van. 7a *ga Sándor Miskolc 50 X Muoacz ; László Miskolc 40 X Marói László Miskolc 10 X 1.abra HU 202444A A leírás terjedelme: 4 oldal, 1 rajz, 1 ábra -1-The invention is a vehicle formed by at least two rear-mounted wheels, which requires the use of a propulsion method that requires a high degree of movement and requires a high degree of strength and skill, in addition to the conventional drive mode. The invention is a multipurpose vehicle with a muscular strength and weight transfer or a conventional operation of a footrest mounted on a skeleton, a body attached to a frame structure, at least one front wheel and at least one rear wheel, in particular a roller with a rear wheel / wheels (6 and / or front wheel / wheels ( 8) centrally arranged eccentric disk (11), in the eccentric disk (11) for a frame structure (1, axially adjustable axle (10), axially (7, 9), rotatable, rotary axis 0); at least one fastening element (12, yes. 7a * ga Sándor Miskolc 50 X Muoacz; László Miskolc 40 X László Marói Miskolc 10 X 1.abra EN 202444A Scope of the description: 4 pages, 1 drawing, Figure 1 -1-

Description

A találmány legalább kát egymás mögött elhelyezett kerékkel kialakított jármű, melynek hajtásához a hagyományos rollerhajtási mód mellett erőt és ügyességet nagymértékben fejlesztő, összetett mozgást igénylő hajtási módszer alkalmazása szükséges.The present invention relates to a vehicle with at least a pit behind one another, which requires a combination of a propulsion system that requires a great deal of power and dexterity, which produces a great deal of power and dexterity.

Az irodalomból és a gyakorlatból az emberi izomeró által állóhelyzetben hajtott főként kétkerekű járművek (rollerek) több változata ismeretes.From the literature and practice there are several variants of mainly two-wheeled vehicles (scooters) driven by human isomorphs.

Legjobban elterjedtek azon hagyományos rollerek, melyek vázszerkezetre szerelt hosszúkás kialakítású deszkalappal, csapágyazott és kormánnyal elfordítható első, valamint szintén csapágyazott hátsó kerékkel vannak ellátva. A hajtás az ismert módon egyik lábbal a roller deszkalapján állva, másik láb talajra irányuló nyomóerejével történik.The most widely used are conventional scooters which are equipped with a frame-mounted elongated board, bearing and steering pivoting front and also bearing rear wheels. The drive is known to occur with one foot on the roller board and the other foot on the ground.

Az SU 1 221 026 A számú szerzői tanúsítvány olyan rollert ismertet, melynél a láb hajtóerejének növelése, a roller jobb irányíthatóságának biztosítására a vázszerkezet hátsó részéhez egy rugalmas elemmel, pl. rugóval kombinált lábtartó elem található, mely a talajjal van kapcsolatban. Ehhez a lábtartó elemhez egy csuklós vezetőelem csatlakozik, mely egy roller vázszerkezetéhez kapcsolódó vezetősínen csúszik.SU 1 221 026 A discloses a scooter wherein increasing the propulsion of the foot to provide better control of the scooter to the rear of the frame by means of a resilient member, e.g. a footrest combined with a spring, which is in contact with the ground. This footrest is joined by an articulated guide which slides on a guide rail connected to the roller frame structure.

A roller hajtása úgy történik, hogy egyik láb a roller deszkalapján van, a másik a lábtartó elemben. A láb előre mozdításával a rugalmas elem a vezetősín által meghatározott hosszal megnyúlik és amikor a hagyományos rollerhajtó mozdulat bekövetkezik a rugóerö többlet hajtóerőt biztosit.The scooter is driven with one foot on the board of the scooter and the other on the footrest. By moving the foot forward, the resilient member extends the length determined by the guide rail and, when a conventional roller drive motion occurs, provides additional spring force.

E megoldás hátránya bonyolultsága mellett az, hogy nem lehet a roller szabadon gördülésekor mindkét lábbal felállni a deszkalapra az állandóan igénybe vett egyik láb gyors kifáradását eredményezi. A csúszóelem megakadása, a lábtartó, vagy a rugó más tárgyba való beakadása balesetet okozhat.The disadvantage of this solution is that, when the scooter rolls freely, it is not possible to stand with both feet on the board resulting in rapid fatigue. Stalling the sliding element, catching the footrest or spring against other objects can cause accidents.

Az US 4 582 342 lajstromszámú szabadalmi leírás mechanikus áttétellel hajtott négykerekű járművet ismertet. A roller álló láb mögötti részéhez egy kulisszával ellátott hajtóelem (pedál) egyik vége csatlakozik tengely segítségével.U.S. Pat. No. 4,582,342 describes a four-wheel drive vehicle with mechanical transmission. A shaft is connected to one end of a propulsion unit (pedal) with a lever behind the upright leg.

- A kulisszában egy forgattyú mozog, mely egy nagyméretű fogaskereket hajt meg, a kulissza ives lengómozgását forgómozgássá alakítva. A nagyméretű fogaskerék a hajtást a roller hátsó kerék tengelyre rögzített kisebb fogaskeréknek adja át.- There is a crank in the back that drives a large gear, converting the swinging movement of the back to a rotating motion. The large gear transfers the drive to the smaller gear mounted on the roller rear wheel axle.

A roller hagyományos módon történő indítása után a hajtó lábbal a kulisszát lefelé nyomva lehet a rollert üzemeltetni. Hátránya a bonyolult, drága felépítés és a kulisszás hajtás miatti nagy izomeró veszteség.After starting the scooter in the conventional manner, the drive foot can be operated by pushing the scooter down. The disadvantages are the complicated, expensive structure and the large muscle power loss due to the backstage drive.

A rollerek egy másik csoportjánál az ügyesség és különböző izmok fejlesztése céljából olyan rollereket fejlesztettek ki, melynek működése és ezzel felépítése eltér az ismert megoldásoktól.Another group of scooters have been developing scooters that are different from the known solutions in order to develop dexterity and different muscles.

Az US 3 831 977 lajstromszámú szabadalmi leírás rollert ismertet, melynél a hátsó agy beépítését különböző hosszúságú küllőkkel végzik, Így az abroncshoz viszonyítva a kerék forgástengelye excentrikusán helyezkedik el.U.S. Pat. No. 3,831,977 discloses a scooter in which the rear hub is mounted with spokes of various lengths, so that the axis of rotation of the wheel is eccentric with respect to the tire.

Az e tengelyhez rögzített vázszerkezet haladás közben lengömozgást végez, melynek nagysága az excentricitáe nagyságától függ. A hajtás testsúly áthelyezéssel, illetve súlypont változtatással történik. A hajtás hatékonyságának növelésére a vízszintes vázszerkezet és kormány összekötő részét rugalmas anyagból pl. rugóacélból készítik.The frame structure attached to this axis performs oscillatory movement as it moves, the size of which depends on the size of the eccentricity. The drive is moved by shifting the weight or changing the center of gravity. In order to increase the efficiency of the drive, the connecting part of the horizontal frame structure and the steering wheel is made of elastic material, e.g. made of spring steel.

E találmány másik változata, hogy a hátsó kerék tengely csapágyazása is centrikus, azonban az agyra lemezeket szerelnek fel két oldalt és erre mint egy forgattyús kart szerelik fel a vízszintes vázszerkezet egy-egy elemét biztosítva ezzel a lengőmozgást.Another embodiment of the present invention is that the rear wheel axle bearing is also centrally mounted, but the hub plates are mounted on both sides and are mounted as a crank arm to provide a swinging motion for each element of the horizontal frame structure.

Az US 3 647 241 lajstromszámú szabadalmi leírásból olyan roller ismerhető meg, melynél a hátsó kerék tengelyének középvonala a különböző hosszúságú küllők alkalmazásával szintén excentrikusán van beépítve az abroncshoz viszonyítva. Így a tengely egy kör mentén mozog, vetülete lengőmozgás. Λ lengés növelés Így a haladási sebesség fokozás egy forgattyús mechanizmus segítségével történik, melynél a karok, aránya csavarok alkalmazásával az egyes elemek egymással bezárt szögének változtatásával történik.U.S. Patent No. 3,647,241 discloses a roller having a centerline of the rear wheel axle also eccentrically mounted relative to the tire using spokes of various lengths. Thus, the axis moves along a circle, its projection is oscillatory motion. Λ Vibration increase Thus, the speed of travel is increased by means of a crank mechanism, whereby the ratio of the arms and bolts is changed by changing the angles of each element.

Rendkívüli hátránya, hogy menet közben a forgattyús mechanizmus súlyos balesetet okozhat.A major disadvantage is that the crank mechanism can cause serious accidents while driving.

A DE 2 802 311 A 1. számú leírás olyan kétkerekű járművet ismertet, melynek hátsó kerék működése szintén a forgattyús mechanizmus elvén történik. A hátsó kerék két-két küllőpárja helyén egy keretszerkezet nyer elhelyezést, melyben megfelelő excentricitással rögzíthetők a vázszerkezet személyt tartó .vízszintes* elemei. A centrifugális erő hatásának ellensúlyozására ezt a szerkezetet a vázszerkezet rögzítésével ellentétes oldalon zárt rendszerűre készítik és folyadékot öntenek bele. A folyadék gyors áramlásának megakadályozására lapátozást alkalmaznak.DE 2 802 311 A 1 describes a two-wheeled vehicle whose rear wheel also operates on the principle of a crank mechanism. A frame structure is located in place of the two pairs of spokes on the rear wheel, in which the individual horizontal members of the frame structure can be fixed with appropriate eccentricity. To counteract the effects of centrifugal force, this structure is made closed on the side opposite to the anchorage of the skeletal structure and fluid is poured into it. Shovels are used to prevent the rapid flow of liquid.

Az ismert megoldások közös hátránya, hogy .0* excentricitás beállítása nem lehetséges, Így a roller hagyományos rollerként nem használható. Külön rollert kell készíteni a hagyományos játékos rollerezésre és az izomfejlesztést elősegítő, ügyességet kívánó sport rollerezéshez. De ugyanez vonatkozik más járműre, pl. kerékpárra vagy akár négykerék kialakítású járműre is.A common disadvantage of the known solutions is that it is not possible to set .0 * eccentricity, which means that the roller cannot be used as a conventional roller. A separate scooter should be created for the traditional player scooter and for the muscular fitness-wishing sports scooter. But the same applies to other vehicles, eg. bicycle or even four-wheeled vehicle.

A találmány célkitűzése olyan univerzális jármű létrehozása, mely egyesit! a legalább kétkerékkel rendelkező jármű hagyományos haladó mozgását a vázszerkezet legalább egy tengely körül való lengómozgáeával, nem tartalmaz balesetet okozó forgó,It is an object of the present invention to provide a universal vehicle that combines: the conventional forward movement of a vehicle with at least two wheels by means of pivoting movement of the frame structure about at least one axis, does not include an accidental rotation,

-2HU 202444 A lengő mechanizmus elemeket és emellett egyszerű felépítésű.-2GB 202444 The swivel mechanism is simple to install and features.

A találmány többcélú, izomerővel és testsúlyáthelyezéssel vagy hagyományos módon üzemeltethető, vázszerkezetre szerelt 5 lábtartóval, vázszerkezethez csatlakoztatható kormánnyal legalább egy első kerékkel és legalább egy hátsó kerékkel rendelkező jármű, főleg roller, melynek hátsó kerekében/kerekeiben és/vagy első kerekében/kerekei- 10 ben centrikusán elrendezett excentertárcsája, az excentertárcsában a vázszerkezethez tengellyel kapcsolódó elforgatással O-e·» excentricitásra beállítható kerékagya, a kerékagyat az excentertárcsához rögzítő, legalább 15 egy rögzítőeleme van.The present invention is a multifunctional vehicle having at least one front wheel and at least one rear wheel, in particular a scooter, having a rear wheel (s) and / or front wheel (s) with muscular power and body weight transfer or conventionally mounted frame-mounted footrests. a centrally arranged eccentric disc having an eccentric hub rotatable in the eccentric disc with axial rotation of the frame structure, having at least 15 fastening means for securing the hub to the eccentric disc.

A találmányt az 1. ábránk segitségével ismertetjük, ahol a találmány példaképpeni kiviteli alakja egy kétkerekű, excentrikus agyrésszel ellátott hátsó kerékkel, excentri- 20 kus beállithatóságú első kerékkel rendelkező jármű (roller) látható.The invention will now be described with reference to Fig. 1, which shows an exemplary embodiment of a vehicle with a two-wheeled rear wheel with eccentric hub part and an eccentric adjustable front wheel.

Az 1 vázszerkezet hagyományos kialakítású, kettő, három, négykerékkel rendelkező jármű vázszerkezete. Egyszerűség kedvéért 25 találmányunkat kétkerekű rollerkialakitáson ismertetjük.The frame structure 1 is the frame structure of a conventional design of two, three, four-wheeled vehicles. For the sake of simplicity, 25 of the present invention will be described in a two-wheel scooter design.

Az 1 vázszerkezetre van szerelve a 2 lábtartó, valamint célszerűen a 2 lábtartótól független kialakítású 3 tartóra rögzített 4 30 nyomólap.The footrest 2 is mounted on the frame structure 1, and the pressure plate 30 30 is preferably fixed on a support 3 which is independent of the footrest 2.

Ez a 4 nyomólap -el is hagyható a 2 lábtartó hosszitott kivitele esetén. Az 5 kormány, mely az 1 vázszerkezethez csatlakozik teszi ismert módon kormányozhatóvé a rollert (jár- 35 művet).This can also be provided by the pressure plate 4 in the extended version of the footrest 2. The handle 5, which is connected to the frame structure 1, makes the roller (vehicle 35) known to be steered in a known manner.

A 6 hátsó kerék a 7 tengellyel van az 1 vázszerkezetbe beépítve, a 8 első kerék a 9 tengellyel van az 5 kormány villájába rögzítve. ... 40The rear wheel 6 is mounted with the shaft 7 in the frame structure 1 and the front wheel 8 is mounted with the shaft 9 in the fork 5 of the steering wheel. ... 40

A folyamatos hajtás, biztosítására a roller olyan 10 kerékaggyal rendelkezik, mely a 6 hátsó kerékben és/vagy a 8 első kerékben excentrikusán van elhelyezve. Ez a ,e ’ excentricitás mint erókar biztosítja a jármű 45 hajtását. Az e excentricitás állíthatóságát a 10 kerékagy 11 excentertárcsában való elforditásával biztosítjuk. A 11 excentertárcsa kialakítása lehet az egész kerékteret kitöltő, mint ahogy azt az 1. ábra mutatja, de lehet §q küllőkkel rögzített. A 11 excentertárcsában a 10 kerékagy úgy van elrendezve, hogy pl. függőleges metszetben egyik állásban .0' excentricitású azaz a 8 első kerék 9 tengelye megegyezik a 8 első kerék forgástengelyével, 55 másik állásban eau a legnagyobb lengést biztosítja, azaz a 6 hátsó kerék 7 tengelye és a 6 hátsó kerék forgástengelye között legnagyobb a távolság.To ensure a continuous drive, the roller has a wheel hub 10 which is eccentrically disposed in the rear wheel 6 and / or the front wheel 8. This eccentricity, e ', as a lever arm, provides the vehicle's 45 drive. The adjustability of the eccentricity is ensured by turning the hub 10 in the eccentric disc 11. The eccentric disc 11 may be designed to fill the entire wheel area, as shown in Figure 1, but may be secured by §q spokes. In the eccentric disc 11, the hub 10 is arranged such that, e.g. in one vertical position, the axis 9 of the front wheel 8 is the same as the axis of rotation of the front wheel 8; in the other position eau provides the greatest oscillation, i.e. the distance between the axis 7 of the rear wheel 6 and the axis of rotation of the rear wheel 6.

A 10 kerékagy 11 excentertárcsában va- θθ ló rögzítésére a 12 rögzitőelem szolgál, mely legegyszerűbb esetben legalább két-két menetes csavar.The fastener 12, which in the simplest case has at least two screws, serves to fasten the horse θθ in the eccentric disc 11 of the hub.

A jármű a hagyományos kétkerekes roller kialakításon kívül megépíthető egy 8 első ke- gg rékkel, két 6 hátsó kerékkel, két 8 első kerékkel és két 6 hátsó kerékkel, vagy éppen két 8 első kerékkel és egy 6 hátsó kerékkel. Hajtó kerékként célszerű a 6 hátsó kerék/kerekek excentrikus kiképzése, de vagy a 8 első kerék/kerekek, vagy mind a 8 első kerék/kerekek, mind a 6 hátsó kerék/kerekek elláthatók excentrikus kialakítású 10 kerékaggyal. Állítható excentricitású 10 kerékagy célszerű kiviteli formája a .0’ excentricitás biztosítása, azaz a hagyományos, lengómozgás nélküli roller (jármű) használhatóság lehetővé tétele.In addition to the conventional two-wheeled scooter design, the vehicle can be built with one front wheel 8, two rear wheels 6, two front wheels 8 and two rear wheels 6, or just two front wheels 8 and one rear wheel 6. As a drive wheel, it is desirable that the rear wheel (s) 6 be eccentric, but either the front wheel (s) 8, or both the front wheel (s) 8 and the rear wheel (s) 6 may be provided with an eccentric wheel hub 10. A preferred embodiment of the adjustable eccentric wheel hub 10 is to provide .0 'eccentricity, that is, to allow the use of a conventional, non-oscillating roller (vehicle).

A 6 hátsó kerék excentrikus felfüggesztése következtében haladás közben a 2 lábtartó és az 1 vázszerkezet, valamint az 1 vázszerkezethez csatlakozó 5 kormány lengőmozgást végez a 8 első kerék 9 tengelye, mint lengési tengely körül. A 2 lábtartó egyes pontjai haladás közben sinus görbét írnak le, a 6 hátsó kerék tengelyirányából egyre csökkenő amplitúdóval. A lengómozgás amplitúdója a 6 hátsó kerék excentricitásnak állításával változtatható nulla és maximális érték között. Nulla excentricitásnál hagyományos rollerként használható. A roller haladó mozgásának lényege az excentrikus kerékfelfüggesztés, és az emberi test súlypontjának adott ritmusba történő áthelyezésén alapul.Due to the eccentric suspension of the rear wheel 6, the footrest 2 and the frame structure 1, as well as the steering wheel 5 connected to the frame structure, make a swinging movement about the axis 9 of the front wheel 8 as it moves. Each point of the footrest 2 describes a sinusoidal curve as it progresses, with decreasing amplitude from the axial direction of the rear wheel 6. The amplitude of the swinging motion can be varied between zero and maximum by adjusting the eccentricity of the rear wheel 6. It can be used as a conventional roller at zero eccentricity. The essence of the progressive movement of the scooter is based on the eccentric wheel suspension and shifting the center of gravity of the human body to a given rhythm.

A roller használatakor annak 5 kormányát két kézzel megfogjuk, az egyik lábat a 2 lábtartó 8 első kerékhez közelebbi részre helyezzük, majd a másik lábbal mozgásba hozzuk.When using the scooter, grip the handlebar 5 with both hands, placing one foot closer to the front wheel 8 of the footrest 2 and moving it with the other foot.

Amikor a 6 hátsó kerék a felfüggesztő 7 tengelye a beállított excentricitásnak megfelelő felső lengési holtpontot elhagyja, az 5 kormányt hátrafelé (magunk felé) erőteljesen meghúzzuk, és a felszabadult lábbal a 2 lábtartót, illetve a 3 tartóra szerelt 4 nyomólapot a 6 hátsó kerékhez közeli részén erőteljesen lenyomjuk.When the rear wheel 6 leaves the upper pivot point corresponding to the set eccentricity at the suspension axis 7, the steering wheel 5 is pulled backwards (towards us) and the foot 2 and bracket 4 pressed against the rear wheel 6 are released. we push it down vigorously.

Mielőtt a 6 hátsó kerék felfüggesztő 7 tengelye az alsó holtpontot elérné, az 5 kormány húzását és a hátsó láb nyomását enyhitjük, testünk és a szerkezet mozgási energiája a 6 hátsó kerék felfüggesztő tengelyét ismét a felső holtpontba hozza. Az előbb leírt mozgásokat megfelelő ritmusban ismételve a jármű folyamatos haladó mozgást végez.Before the suspension wheel 7 of the rear wheel 6 reaches the lower dead center position, the pulling of the steering wheel 5 and the back foot pressure is relieved, the body and the kinetic energy of the structure bring the rear wheel suspension shaft 6 back to the upper dead center. By repeating the movements described above at an appropriate rhythm, the vehicle makes continuous progressive movement.

A fenti mozgássorozat ritmus és egyensúlyérzéket, valamint ügyességet igényel.The above sequence requires a sense of rhythm and balance as well as dexterity.

Használata növeli a fizikai állóképességet, kondicionálja a testet, fejleszti a ritmus és egyensúlyérzéket. Felhasználható sportolási és játék célokra, bizonyos esetekben mozgássérült rehabilitációs feladatokra.Its use increases physical endurance, conditioning the body, and improves rhythm and balance. It can be used for sports and play purposes, in some cases, for rehabilitation tasks for the disabled.

A jármű maximális haladási sebessége az excentrikus kerékátmérő ée a mozgatási frekvencia függvénye. Háromszáz mm körüli kerékátmérő és átlagos ügyesség esetében 4-10 km/óra sebességre tehető. Lejtőn lefelé való közlekedésnél a 2 lábtartó hátsó részének leterhelésével a jármű megállítható.The maximum travel speed of the vehicle is a function of the eccentric wheel diameter and the travel frequency. With a wheel diameter of about 300 mm and average skill, it can run at 4-10 km / h. When driving down a slope, the vehicle can be stopped by loading the rear of the 2 footrests.

HU 202444 AHU 202444 A

Használatkor a baleseti veszélyforrás nem nagyobb mint a hagyományos rollernél.When in use, the risk of accident is no greater than that of a conventional scooter.

A jármű kerekeinek állításával az alábbi variációkban használható:The vehicle wheels can be adjusted in the following variants:

a. első-hátsó kerék excentricitása nulla (hagyományos roller),the. front-rear wheel eccentricity is zero (conventional roller),

b. első kerék excentricitása nulla, a hátsó kerék excentricitása nulla és maximum között állítható fokozatmentesen,b. front wheel eccentricity is zero, rear wheel eccentricity is infinitely adjustable from zero to maximum,

c. első kerék excentricitása nulla és maximum között állítható fokozatmentesen, mig a hátsó kerék excentricitása nulla,c. the front wheel eccentricity can be infinitely adjustable from zero to maximum, while the rear wheel eccentricity is zero,

d. első és hátsó kerék különféle méretű excentricitásának állítása nulla és maximum között.d. adjusting eccentricity of various sizes of front and rear wheels between zero and maximum.

Claims

1. A multipurpose vehicle powered by muscle strength and weight transfer, mainly a scooter

5 with footrest mounted on the frame structure, with a handlebar attached to the frame structure, with at least one front and at least one rear wheel, characterized in that it has in its rear wheel (s) (6) and / or front wheel (s) (8)

10 centrally disposed eccentric discs (11), at least one hub (10) rotatably adjustable to 0-emax eccentricity with respect to the frame structure (1) in the eccentric disc (11), at least one securing to the eccentric disc (11) has a fastening element (12).