HU200947B - PATIENT DESCRIPTION - Google Patents
PATIENT DESCRIPTION Download PDFInfo
- Publication number
- HU200947B HU200947B HU861406A HU140686A HU200947B HU 200947 B HU200947 B HU 200947B HU 861406 A HU861406 A HU 861406A HU 140686 A HU140686 A HU 140686A HU 200947 B HU200947 B HU 200947B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- ball
- program
- deflection
- dispenser
- control unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Labdaadogató berendezés labdajátékok főként edzésjellegű gyakorlásához, amely egy labdatárolóval (3) egy labdavezető járat (2) útján összekötött bemenetű labdaadagoló szerkezetet, valamint egy ehhez csatlakozó labda kirepítő szerkezetet tartalmaz. Ezen szerkezeti egységek egy előnyösen hordozható, állítható magasságú állványon (1) vannak elrendezve. A berendezésnek a kirepített labda röppályája mentén elrendezett, változtatható helyzetű legalább egy eltérftőeleme is van. Lényege, hogy egy csap körül billenthetóen ágyazott, elektromágnessel vezérelt mozgó nyelv vagy biHenőkar szabad végén elrendezett legalább egy eltérítőpofát (12) vagy legalább egy léptetőmo- tor tengelyére felerősített pofapárt eltérítőelemként tartalmazó labdaeltérítő mechanizmusa (11) is van, az elektromágnes vagy a léptetőmotor egy programvezérlő egység (13) kimenetére van csatlakoztatva, és a programvezérlő egység (13) egy indí- tóbemenete a labdaadagoló egység egy labdaérzékelő jeladójával van összekötve. (1. ábra.)Ball-feeding apparatus for practicing ball games, mainly of a training nature, comprising a ball-bearing device (3) connected to a ball-guided inlet (2) and a ball-pulling device connected thereto. These units are arranged on a preferably portable, height-adjustable stand (1). The apparatus also has at least one deflection member arranged in a variable position along the trajectory of the flattened ball. The essence is that there is also a ball-deflection mechanism (11) of a tap at the end of at least one deflection jaw (12) at the free end of the electromagnetically controlled moving tongue or at the end of at least one stepper shaft mounted on the axis of the stepper motor, the electromagnet or stepper motor being a program controller. is connected to the output of the unit (13), and a start input of the program control unit (13) is connected to a ball sensor transmitter of the ball feed unit. (Figure 1)
Description
A találmány tárgya labaadogató berendezés labdajátékok főképpen edzésjellegű gyakorlásához, amely egy labdatárolót, a labdatárolóval egy labdavezető járat útján összekötött bemenetű labdaadagoló szerkezetet, valamint egy ehhez csatlakozó, 5 változtatható fordulatszámú villamos motorral forr gatva hajtott kirepftő tárcsás labda kirepítő szerkezetet tartalmaz, ezen szerkezeti egységek egy előnyösen hordozható, állítható magasságú állványon vannak elrendezve, és amelynek a kirepített 10 labda röppályája mentén elrendezett, változtatható helyzetű legalább egy eltérítőeleme is van. A találmány szerinti berendezés labdajátékokhoz, különösen az asztaliteniszhez szükséges alapvető kézés lábmozdulatok gyors és biztos gyakorlását, be- 15 idegzését teszi lehetővé olymódon, hogy a gyakorló játékos a berendezéstől előre meghatározott helyekre, vagy előre programozott kombinációk szerinti helyekre meghatározod erősséggel, csavarással, illetve gyakorisággal kapja a labdákat. 20BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a ball dispensing apparatus for practicing ball games in particular, comprising a ball container, an inlet ball dispenser connected to the ball container via a ball passage, and an associated 5 They are arranged on a portable, height-adjustable stand and having at least one variable positioning member arranged along the trajectory of the flown ball. The device of the present invention enables fast and reliable practice and innervation of the essential hand and foot movements required for ball games, especially table tennis, by defining strength, twisting, or frequency to the practitioner at predetermined positions or at pre-programmed combinations. the balls. 20
Az ismért adogatógépek, pl.'asztalitenisz labda adogatására alkalmas gépek a fenti igényt nem tudják maradéktalanul kielégíteni. A labdákat ugyan automatikusan adogatják, repítik ki, de a labdák előre meghatározott kombinációk szerinti helyezé- 25 sét nem oldják meg. A162 825 Esz. HU szabadalmi leírás szerinti gép például teljesen véletlenszerűen szólja a labdákat, holott az igény legtöbbször az, hogy azok előre meghatározott helyekre kerüljenek. A156 731 Esz. HU szabadalmi leírásból meg- 30 ismerhető labdaadogató szerkezet ugyan helyezi a labdákat, de azt az igényt nem tudja kielégíteni, hogy a gép folyamatos üzeme közben a labdák kilövési irányának előre meghatározott automatikus váltogatása biztosítva legyen. 35Known dispensing machines, such as table tennis ball dispensing machines, cannot fully satisfy the above requirement. Although the balls are automatically served and flown, they are not solved according to predetermined combinations. A162 825 Esz. For example, the machine described in U.S. Patent No. 4,223,119 calls the balls completely at random, although most of the time the need is to place the balls in predetermined positions. A156 731 Esz. Although the ball-dispensing device known from US Patent No. 30 places balls, it cannot satisfy the need for a predetermined automatic change of the firing direction of the balls during continuous operation of the machine. 35
A fenti ismert berendezések további hátránya még a labdák csigával történő adagolása. Ez a megoldás amellett, hogy viszonylag bonyolult, nem tudja biztosítani, hogy a labdák kellően gyors ütemben az adagolójáratba jussanak. Ennek következmé- 40 nyei nem várt adogatás kihagyások. Ugyanakkor gyakran jelentkezik a megoldás jellegéből adódóan a labdabeszorulás zavaró jelensége is.A further disadvantage of the known devices described above is the metering of the balls by a screw. This solution, while relatively complex, cannot ensure that the balls enter the dispensing passage at a sufficiently rapid rate. The consequences of this are unexpected serving defaults. However, due to the nature of the solution, there is often a disturbing phenomenon of ball jamming.
A 36 08 265 sz. DE nyilvánosságrahozatali iratból ismeretes egy főként asztalitenisz labdaadogatő 45 berendezés, amely adott esetben hálós labdagyűjtős alsó elrendezésű labdatárolóval, valamint három külön villamos motorral hajtott bütykös tárcsás és űtközős vezérléssel három koordinátairányban vezérelten mozgatható labdakilövő fejjel rendelke- 50 zik. Ezen megoldás hátránya a költséges és bonyolult felépítéshez képest szerény programozhatóság, ami a berendezés működését könnyen kiszámíthatóvá teszi, továbbá már a kilövőfej mozgásából következtetés vonható le a soronkövetkező kirepíten- 55 dő labda várható röppályájára nézve, az tehát bizonyos mértékig kiszámítható.No. 36 08 265. DE discloses a table tennis ball dispenser device 45, which optionally has a ball-shaped bottom ball storage device and a cam-and-knuckle control with three separate electric motors, which can be moved in three coordinate directions. The disadvantage of this solution is its low programmability compared to its costly and complicated structure, which makes the operation of the equipment easy to predict, and it can be deduced from the movement of the firing head with respect to the expected trajectory of the next flown ball.
A 32 26 726 sz. DE nyilvánosságra hozatali irat egy főként labdarugók edzésjellegű gyakoroltatására kialakított labdaadogató kirepítőberendezés 60 csőszerű kiképzésű kilépőnyílására adapterként felerősíthető olyan labdaeltérftő szerkezetet ismertet, amely egy-egy csavarral egyenként beállítható végállások között manuálisan átváltható, lényegében T-alakú himba szárain ágyazott szabadonfutó 65 hengerekként kialakított, a kirepített labda toppályájába benyúló két eltérítőelemet tartalmaz. Az eltérítőelemek a kirepülő labda pályaívét befolyásolják, és emellett a labdának pörgő, „nyesett” mozgást is kölcsönöznek. Ez a szerkezet azonban nem programozható, csupán előre meghatározott helyzetekbe állítható ill. billenthető és azokba rögzíthető.No. 32,226,276. DE-A discloses a ball-displacement device that can be mounted as an adapter to a ball-shaped, pivotally-adjustable, pivotally-spaced, end-to-end pivotable ball-and-socket assembly for mounting a ball-shaped ejection device 60 contains two deflectors extending into its top course. The deflection elements influence the trajectory of the flown ball and also give the ball a spinning, "truncated" movement. However, this structure is not programmable, it can only be set to predetermined situations. tiltable and secured in them.
A 0 094267 sz. EP publikációs iratból végül megismerhető egy a jelen találmány tárgyához legköze lebb álló olyan labdaadogató berendezés, amely a fentebb, a leírás bevezető bekezdésében felsorolt szerkezeti egységekből áll, és amely adott esetben egy változtatható szögállású, a kirepített labda röp pályájához hozzárendelhető eltérítő elemet is tartalmazhat. Ennél a szerkezeti kialakításnál a kirepítő szerkezet olyan, hogy alkalmas a labdát különböző irányokba és eltérő intenzitással (perdülettel) pörgetve (mintegy „nyesett” labdákként) kirepíteni, ez a pörgetés üzem közben is változtatható. Az említett eltérítőelem ugyanakkor ennél az ismert megoldásnál csupán egy olyan passzív, esetről-esetre manuálisan változtatható, módosítható szögállású szerkezeti elem, amely egy adott beállítással ugyan befolyásolja a kirepülő labda röppályáját, de nincs bevonva semmilyen programozott vezérlésbe, a berendezésnek csupán opciós, kiegészítő statikus eleme lehet.No. 0 094267. Finally, EP publication discloses a ball delivery device closest to the subject matter of the present invention, comprising the components listed above in the introductory paragraph of the description, and optionally comprising a variable angular deflection element associated with the flown path of the flown ball. In this construction, the launcher is designed to be able to launch the ball in different directions and spinning at different intensities (as "truncated" balls), which can be changed during operation. However, in this known embodiment, said deflector is only a passive, occasionally manually adjustable, angularly adjustable structural member which, with a given setting, influences the trajectory of the flying ball but is not involved in any programmed control, only an optional additional static element of the apparatus. may.
A találmány célja olyan labdaadogató berendezés kialakítása, amely mentes az ismert berendezések fentebb említett hátrányaitól és hiányosságaitól, továbbá azok olyan továbbfejlesztését jelenti, amelynek eredményeként igen egyszerű szerkezeti felépítés mellett alkalmas a labdák, különösen asztalitenisz labdák előre meghatározott és üzem közben is többféleképpen változtatható programok szerinti helyekre történő automatikus és reprodukálható adogatására az ismert megoldásokkal szemben fokozott adogatási gyakorisággal és üzembiztonsággal.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a ball dispensing apparatus which is free of the above-mentioned drawbacks and disadvantages of the known equipment, and which provides a very simple structure suitable for predetermined positions of balls, especially table tennis balls. for automatic and reproducible serving, compared to known solutions, with increased feed rates and operational reliability.
- A kitűzött célt a bevezető bekezdésben felsorolt fő egységgek és eltérítőelemmel is rendelkező olyan tárgyi labdaadogató berendezéssel valósítjuk meg, amelynek a találmány értelmében egy csap körül billenthetően ágyazott, elektromágnessel vezérelt mozgó nyelv vagy billenőkar szabad végén elrendezett legalább egy eltérítőpofát, vagy legalább egy léplctőmotor tengelyére felerősített pofapárt eltérítőelemként tartalmazó labdaeltérítő mechanizmusa is van, az elektromágnes vagy a léptetőmotor egy progamvezérlő egység kimenetére van csatlakoztatva, és a programvezérlő egység egy indítóbemenete a labdaadagoló egység van labdaérzékelő jeladójával van összekötve.The object is achieved by means of an object ball dispenser having the main units and diverting devices listed in the introductory paragraph, which according to the invention has at least one deflection jaw or at least one pivoting motor shaft mounted on a free end of a pivotally mounted, electromagnetically controlled it also has a ball deflector mechanism comprising a pair of jaws as a deflection member, an electromagnet or a stepper motor connected to the output of a program control unit, and a trigger input of the program control unit connected to the ball sensor transducer of the ball feed unit.
Egy előnyös, különösen egyszerű kiviteli alakcsoport esetében a találmány szerinti labdaadogatő berendezésnek mechanikus vagy elemtromechanikus programtárral ill. programhordozóval ellátott programvezérlő egysége van, amely a legalább egy eltérítőpofa elektromágneséhez csatlakozó jeláta lakítókat, előnyösen mechanikus vagy mágnestű kapcsolókat ill. érintkezőpárokat tartalmaz.In a preferred, particularly simple embodiment, the ball dispensing apparatus according to the present invention has a mechanical or elemental mechanical library or memory. a program control unit having a program carrier, which provides signaling devices, preferably mechanical or magnetic switches, for connecting to the electromagnet of the at least one deflection jaw. contains pairs of contacts.
A találmány szerinti labdaadogató berendezés célszerű és előnyös kiviteli alakjainak olyan elektronikus programvezérlő egysége van, amely egyAdvantageous and preferred embodiments of the ball dispensing apparatus of the present invention comprise an electronic program control unit which
-2HU 200947 t>-2HU 200947 t>
jelfeldolgozó központi egységgel és egymással is összekötött részegységekként egy fix programtárolót, be- és kimeneti jeleket fogadó egységet, analógdigitál átalakítót és helyzetválasztót tartalmaz. A helyzetválasztóhoz helyzetérzékelők, míg a be- és kimeneti jeleket fogadó egységhez egyrészt a legalább egy léptetőmotor, másrészt több programelőválasztó kezelőelem, valamint a labdaadogoló egység labdaérzékelő jeladója van csatlakoztatva. Az elektronikus programvezérlő egység meghatározott ütéskombinációk megvalósítására előre beprogramozható, a helyzetválasztó helyzetérzékelő potenciométereinek akár üzemközbeni manuális állításával a program, ezzel a labdák helyezése, csavarása, pörgetése tág határok között változtatható, módosítható. A labdaadagoló egység labdaérzékelő jeladójának a programvezérlő egység indítóbemenetével való találmány szerinti csatolása következtében a soronkóvetkező programlépés mindig akkor és csakis akkor áll elő, amikor valóban labda kerül a kirepítő szerkezet kirepítőtárcsái közé. Ez a program megbízható, reprodukálható megvalósítását garantálja, és megszünteti a korábbi ismert berendezések egyik legfőbb hiányosságát, a nemkívánt kimaradásokat, kihagyásokat.It consists of a fixed program memory, an input and output signal receiving unit, an analog-to-digital converter and a position selector, both as a central processing unit and as interconnected components. The position selector is connected to position sensors, while the input and output signal receiving unit is connected to at least one stepper motor, on the one hand, and to a plurality of program selector controls and a ball sensor encoder of the ball dispenser unit. The electronic program control unit can be pre-programmed to execute specific shock combinations, and the positioning, twisting and spinning of the balls can be varied and modified within a wide range by manually adjusting the position sensor's position sensor potentiometers. As a result of the coupling of the ball sensor of the ball dispenser unit with the actuator input of the program control unit according to the invention, the next program step occurs whenever and only when a ball is actually inserted between the ejector discs of the ejector. This program guarantees a reliable, reproducible implementation of the program and eliminates one of the major shortcomings of previously known equipment, unwanted outages and omissions.
Az ismertekkel szemben fokozott adagolás gyakoriságot értünk el a találmány szerinti berendezés olyan kivitelével, amelynek villamos adagoló motorral hajtott profilos tárcsás labdaadagoló szerkezete van, amelynek profilos tárcsája mintegy 180°os kerületi szögben legalább egy labdaátmérőnyit monoton függvény szerint folytonosan növekvő sugarú peremtartománnyal, valamint ehhez csatlakoaalakítva. Áz elakadás- és törésveszély ill. az adagoló motor erre visszavezethető leégési hajlama csökkenthető volt olyan berendezések kialakításával, amelyeknek egy villamos adagoló motorral hajtott tengelyre felcsavart, lényegében spirális alakú rugóelemet labdaadagoló elemként tartalmazó labdaadagoló szerkezete van.In contrast to the prior art, an increased frequency of delivery has been achieved with an embodiment of the apparatus of the present invention having an electric metering motor-driven profiled disc ball dispenser having a profiled disc at about 180 degrees circumferentially with at least one ball diameter monotonically and Risk of jams and fractures. the resulting burn-out tendency of the metering motor could be reduced by providing devices having a ball metering device which is wound on a shaft driven by an electric metering motor and comprises a substantially helical spring element as a ball metering element.
A találmány szerinti berendezés egyaránt kialakítható felső elrendezésű, előnyösen keverőt is tartalmazó, vagy pedig adott esetben hálós, gravitációs gyűjtésű, alsó elrendezésű labdatárolóval.The device according to the invention can be formed either with a top-mounted ball tank, preferably with a stirrer, or optionally with a mesh, gravity collection, bottom-mounted ball tank.
A találmány szerinti berendezés alkalmazásával a labdajátékok edzési munkája tökéletesíthető, segítségével olyan minőségi gyakorlatok is megvalósíthatók, amelyekre korábban nem volt lehetőség. Például a játék mozdulatait mozdulatsorait gyakorló játékos mindig előre meghatározott, programozott helyre kaphatja a labdát (pl. asztalitenisz edzésnél az asztal program szerint meghatározott helyére), ami egy-egy ütés vagy rúgás kombincáió fogadásának (pörgetés, nyesés stb.) magasszintű, korábban megvalósíthatatlan begyakorlását teszi lehetővé. A berendezés ezenbelül természetesen biztosítja a különböző erősségű, pörgetésű, nyesésű, illetve csavarású labdák különböző ütemű (gyakoriságú) adogatását is. A berendezésműködése biztonságos, labdaadagoló mechanizmusa egyszeri, a korábbiaknál olcsóbban kivitelezhető, ugyanakkor a pgroamvezérlő egységgel szinkronizált és az eltérítő mechanizmushoz könnyen illeszthető. A berendezés felépítéséből következik, hogy a moz4 gatott tömegek kisebbek mint a korábbi berende zéseknél, tehát azoknál energiatakarékosabb és gyorsabb működésű.By using the apparatus of the invention, the training work of the ball games can be improved, and quality exercises not previously possible can be carried out. For example, a player practicing the game's movement sequences can always get the ball to a predetermined programmed location (eg table tennis at a programmed table location), which is a high-level, previously unachievable practice of combining a hit or kick (spin, cut, etc.). makes it possible. Of course, the device also provides the service of balls of different strengths, spins, cuts and twists at different rates (frequencies). The device has a secure ball-feeding mechanism that is one-time, less costly to implement, yet synchronized with the pgro control unit and easily adapted to the deflection mechanism. The structure of the unit means that the moving masses are smaller than the previous units, so they are more energy efficient and faster to operate.
A labdák különböző sorrendben, előre mégha tározott programozott helyre történő (pl. „ideoda”) adogatását egy programtároló beprogramozásával lehet megvalósítani. A programtároló lehet mechanikus (pl. hasonló a mechanikus zenegépek bütykös hengeréhez) és elektromos (pl. IC, mikroprocesszor), amelyből a tárolt kódokat az adogatás sebességével (adagolási fordulatszámmal) arányosan változó gyakoriságú jel hívja le.Serving the balls in a different order to a predetermined programmed location (e.g., "idea") can be accomplished by programming a program store. The program memory may be mechanical (e.g., similar to the cam roller of mechanical music machines) and electrical (e.g., IC, microprocessor), from which stored codes are retrieved by a signal having a frequency varying with the speed of feeding (feed speed).
A mechanikus programozás megvalósítható pl. úgy, hogy a forgó adagdó forgási sebességét egy a kívánt programlépések számának megfelelő áttétellel lelassítjuk és ezzel a szögsebességgel hajtjuk meg a programdobot vagy programtárcsát, amelyekbe a programot, pl kis bütykökkel vagy furatokkal lehet „beírni”. Ezek a bütykök vagy furatok a dob vagy tárcsa forgása közben kis érintkezőkkel eltérítőpofákat mozgató elektromágneseket vezérlik. Az elektronikus programvezérlő egység annyiban különbözik mechanikustól, hogy az elektromos progamtárolóból a labdaadagoló egység forgásával arányos gyakoriságú indítójel, pl. feszültségváltozás hívja le lépésről-lépésre a betáplált programot. A lehívott jelek felerősítve közvetlenül vagy adott esetben jelfogókon keresztül juthatnak el a labdaeltérítő pofá(ka)t vagy pofapár(oka)t mozgató állítószervekhez, tehát az elektromágnes(ek)hez vagy léptetőmotor(ok)hoz.Mechanical programming can be implemented e.g. by slowing the speed of rotation of the rotary feeder by a gear ratio corresponding to the number of desired program steps and driving the program drum or program dial at which angular speed the program can be "written" with, for example, small cams or holes. These cams or holes control the electromagnets that move diverting jaws with small contacts as the drum or disc rotates. The electronic program control unit differs from the mechanical in that the starting program signal from the electrical program store is proportional to the rotation of the ball feed unit, e.g. Voltage change calls the feed program step by step. The retrieved signals may be mounted directly or, where appropriate, via relays to the actuators for moving the ball-diverting jaw (s) or pair (s) of ball, i.e. to the electromagnet (s) or stepper motor (s).
A találmány lényegét az alábbiakban példaképpen! kiviteli alakok ill. változatok kapcsán a csatolt rajzra hivatkozással ismertetjük részletesebben. A rajzon azBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION The following is an example of the invention. embodiments, respectively. with reference to the accompanying drawings. In the drawing it is
1. ábra egy példaképpeni találmány szerinti labdaadogató berendezés oldalnézeti vázlata, aFigure 1 is a side elevational view of an exemplary ball dispensing apparatus according to the invention, a
2. ábra a találmány szerinti berendezés egy példaképpeni labdaeltérítő mechanizmusának előlnézeti, aFigure 2 is a front view of an exemplary ball deflection mechanism of the apparatus of the invention, a
3. ábfa a találmány szerinti berendezés egy másik példaképpeni labdaeltérítő mechanizmusának előlnézete, aFigure 3 is a front view of another exemplary ball deflection mechanism of the present invention, a
4. ábra a 3. ábra szerinti labdaeltérítő mechanizmus felülnézete, azFig. 4 is a plan view of the ball deflection mechanism of Fig. 3;
5. ábra a találmány szerinti berendezés egy harmadik példaképpeni labdaeltérítő mechanizmusának vázlatos előlnézeté, aFigure 5 is a schematic front view of a third exemplary ball deflection mechanism of the present invention,
6. ábra az 5. ábra szerinti labdaeltérítő mechanizmus kiemelt felülnézeti vázbta, aFigure 6 is a top plan view of the ball deflection mechanism of Figure 5, a
7. ábra a találmány szerinti berendezés egy példaképpeni labdaadagoló szerkezetének felülnézeti részletvázlata, aFigure 7 is a top plan view of an exemplary ball dispenser device of the present invention;
8. ábra egy másik példaképpeni labdaadagoló szerkezeti megoldás kiemelt felülnézeti részletvázlata, míg aFig. 8 is a top plan view detail of another exemplary ball dispenser design, while
9. ábra a találmány szerinti berendezés egy példaképpeni elektronikus programvezérlő egységének tömbvázlata.Fig. 9 is a block diagram of an exemplary electronic program control unit of the apparatus of the invention.
Az 1. ábrán vázolt példaképpeni labdaadogató berendezésnek 1 állványra szerelt, vázként is funkcionáló 2 labdavezető járata és felső elrendezésű, gravitációs ürítésű 3 labdatárolója van. Az 1 állvány olyan kialakítású, hogy ahhoz kapcsolódik a 2 labdavezető járat egy 4 csappal úgy, hogy a 3 labdatá3The exemplary ball dispenser shown in FIG. 1 has a ball guide passage 2 mounted on a rack 1, which also functions as a frame, and an upright gravity unloading ball container 3. The stand 1 is designed to be connected to the ball passage 2 with a pin 4 so that the ball 3
-3HU 200947 B reió magasságát, valamint az 1 állvány szimmetriatengelye körüli, illetve a 4 csap körüli szöghelyzetét változtatni és kívánt helyzetben rögzíteni lehet.-3GB 200947 The height of the B region and the angular position of the stand 1 about the axis of symmetry and around the pin 4 can be adjusted and locked in the desired position.
A 2 labdavezető járathoz meghatározott helyzetben rögzített 5 adagoló motor, melynek fordulatszáma változtatható, a 6 tengelyen keresztül hajt egy profilos 7 tárcsát. A profilos 7 tárcsa körülfordulása során fokozatosan benyúlik a 2 labdavezető járatba, és annak vízszintes szakaszában 8 kirepítő tárcsák közé tolja a profilos 7 tárcsa elé kerülő labdát. A 8 kirepítő tárcsákat külön-külön változtatható fordulatszámú 9 motorok hajtják. A 8 kirepítő tárcsák közös síkját 10 tartókaroknak a 2 labdavezető járat vízszintes szakasza körüli elforgatásával lehet változtatni. A 2 labdavezető járathoz van rendelve egy 11 labdaeltérítő mechanizmus, amely a labdák útjába mozdítja a 12 eltérítópofákat. A11 labdaeltérítő mechanizmust egy 13 programvezérlő egység vezérli. A 13 programvezérlő egység 18 programtárral van olyan kapcsolatban, hogy a 7 tárcsa fordulatszámútól (vagyis az adagolás ütemétől) függően vezérlő impulzusokat (jeleket) kap attól. A11 labdaeltérítő mechanizmus ezen jelektől az előre beírt program szerint a kirepített labda útjába mozdítja a 12 eltérítőpofákat. A12 eltérítőpofák benyúlása a labda pályájába állítható, így a labdák eltérítése is különböző mértékű lehet. A 6 tengely folytatása egy 14 keverő tengely, melynek végéhez 15 keverő csatlakozik. A 15 keverő a 3 labdatárolóban levő labdák 2 labdavezető járatba való beterelését szolgálja.The metering motor 5, which is fixed to the ball guiding passage 2 in a predetermined position and whose speed is variable, drives a profiled disc 7 through the shaft 6. During the rotation of the profiled disc 7 it gradually reaches into the ball guide passage 2 and in its horizontal section pushes the ball in front of the profiled disc 7 between the discs 8. The ejection discs 8 are driven by motors 9 with variable speeds. The common plane of the ejector discs 8 can be varied by rotating the support arms 10 around the horizontal section of the ball guide passage 2. The ball passage 2 is provided with a ball deflection mechanism 11 which moves the deflection jaws 12 in the path of the balls. The ball deflection mechanism 11 is controlled by a program control unit 13. The program control unit 13 is in communication with the program library 18 such that the pulley 7 receives control pulses (signals) depending on the speed (i.e., the rate of dosing). From these signals, the ball deflection mechanism 11 moves the deflection jaws 12 in the path of the flown ball, according to a predetermined program. The deflection jaws of the 12 can be set in the path of the ball so that the deflection of the balls may vary. The continuation of axis 6 is a mixing shaft 14 with a mixer 15 connected to its end. The mixer 15 serves to insert the balls in the ball storage 3 into the ball passage 2.
A 2. ábrán látható, hogy a 11 labdaeltérítő mechanizmus állítószervként egy EM elektromágnest tartalmaz, amelyen 16 mozgó nyelv, a 16 mozgó nyelvben egy 17 állítócsavar, ennek végén pedig a 12 eltérítőpofa van. Az EM elektromágnes a rákapcsolt feszültség hatására behúzza a 16 mozgó nyelvet, ezzel együtt a 17 állítócsavart, valamint a 12 eltérítőpofát. A 12 eltérítőpofa ekkor a kirepített labda útjába kerül.Figure 2 shows that the ball deflection mechanism 11 comprises an electromagnet EM as an actuator having a movable tongue 16, a movable tongue 16 an adjusting screw 17 and a diverting jaw 12 at the end. The electromagnet EM pulls on the movable tongue 16 as a result of the applied voltage, together with the adjusting screw 17 and the deflection jaw 12. The deflector jaw 12 then enters the path of the flown ball.
Ebben a helyzetben tartózkodik a 2. ábrán látható baloldali 12 eltérítőpofa. Az EM elektromágnes gerjesztésének kikapcsolása után rugóerő téríti alaphelyzetébe vissza a 12 eltérítőpofát. Ezt az állapotot érzékelteti a 2. ábrán látható jobboldali 12 eltérítőpofa.In this position, the left deflector jaw 12 of FIG. After switching off the EM electromagnet excitation, spring force returns the deflector jaw 12 to its original position. This condition is illustrated by the right-hand deflection jaw 12 shown in FIG.
A 3. és 4. ábrán bemutatott példaképpeni kiviteli alak esetében a 11 labdaeltérítő mechanizmus egyegy 22 csap körül billenthetően ágyazott, EM elektromágnesekkel vezérelt 23 billenőkar szabad végén elrendezett 12 eltérítőpofákat tartalmaz. A működésmód mindenben azonos a 2. ábrán feltüntetett kivitelével.In the exemplary embodiment shown in Figures 3 and 4, the ball deflection mechanism 11 comprises deflection jaws 12 disposed at a free end at a free end end pivotably mounted around a pin 22 and controlled by an EM electromagnet. The mode of operation is identical in all respects to the design shown in Figure 2.
Az 5. és 6. ábrán feltüntetett harmadik példaképpeni kiviteli alaknál egy LM léptetőmotor 24 tengelyére felerősített 25 pofapár szolgál a 11 labdaeltérítő mechanizmus eltérítőelemként. Az LM léptetőmotor a berendezés - ezesetben előnyösen elektronikus -13 programvezérlő egységéből érkező mindenkori jelkombinációnak megfelelő szöghelyzetekbe állítja be a 25 pofapárt, és ezzel különböző labdapályák ill. eltérítési mértékek állíthatók elő. Belátható, hogy a kirepített labda pályájához egy vagy több 12 eltérítőpofa, vagy akár több, előnyösen két, egymástól eltérő, célszerűen egymásra merőleges síkban dolgozó 25 pofapár is hozzáren delt lehet, és ennek révén az adogatáskombinációk száma tovább fokozható.In the third exemplary embodiment shown in Figures 5 and 6, a pair of jaws 25 mounted on an axis 24 of a stepper motor LM serves as a deflector for the ball deflection mechanism 11. The LM stepper motor adjusts the pair of jaws 25 to the angular positions corresponding to the current signal combination from the device - preferably electronic - program control unit. deflection rates can be generated. It will be appreciated that one or more deflection jaws 12, or even two different pairs of jaws 25, preferably in two orthogonal planes, may be associated with the field of the flown ball, thereby further increasing the number of serving combinations.
A 7. ábrán a labdaadagoló szerkezet 5 adagoló motor által hajtott profilos 7 tárcsája látható, amely periodikusan benyúlík a 2 labdavezető járatba. A profilos 7 tárcsa célszerűen olyan 19 peremtartománnyal rendelkezik, amely kb. 180°-os elfordulás során a 7 tárcsa forgástengelyétől monoton növekvő távolságú, folytonos függvényt (görbét) ír le. Az ábrázolt esetben a 19 peremtartománynak a középponttól mért sugara 180°-on legalább egy labdaátmérőnyit növekszik, amin túl a 7 tárcsa egy labdabefogó sugárirányú 20 profilszakasszal bír. A labdaadagoló szerkezet egy a mindenkori labdaáthaladást a berendezés 13 programvezérlő egységének indításához ill. továbbléptetéséhez jelentő LE labdaérzékelő jeladóval is rendelkezik. Egyszerűbb esetekben ez lehet egy az 5 adagoló motor körülfordulását érzékelő mikrokapcsoló, de lehet pl. valamely elektromechanikus vagy fénysorompós labdaérzékelő is.Fig. 7 shows a profiled disc 7 driven by a dispensing motor 5 of the ball dispenser which extends periodically into the ball passage 2. Preferably, the profiled disc 7 has a peripheral area 19 which is approx. During a 180 ° rotation, it describes a continuous function (curve) of monotonically increasing distance from the axis of rotation. In the illustrated case, the radius of the peripheral region 19 from the center increases at least one ball diameter at 180 ° beyond which the disc 7 has a radial profile section 20 of the ball catch. The ball dispenser is a trigger for the current ball passage to initiate or program the program control unit 13 of the apparatus. the LE also has a ball sensor for reporting. In simpler cases, it may be a microswitch that senses the rotation of the metering motor 5, but may be e.g. including an electromechanical or photoelectric ball sensor.
A 3 labdatároló labdákkal való feltöltése után a berendezést bekapcsoljuk. Ennek következtében a 9 motorok meghajtják a 8 kirepítő tárcsákat. Az 5 motor indításával a 6 tengelyre szerek profilos 7 tárcsa elfordul, és eközben a tárcsaprofil 19 peremtartományának elfordulása révén a 2 labdavezetőjárat vízszintes szakaszában levő labdát legalább egy labdaátmérőnyivel előrébb tolja. A profilos 7 tárcsa továbbfordulásakor (annak 20 profilszakaszos kialakításából következően) az előretolt labda helyére a 2 labdavezető járat függőleges szakaszából egy másik labda esik le, amit a profilos 7 tárcsa most már az első labdával együtt előretol. Ez & folyamat mindaddig ismétlődik, amíg az első labda be nem kerül a forgó 8 kirepítő tárcsák közé, amelyek sebességüktől és síkjuk irányától függően különböző forgásiránnyal és sebességgel, de egyenes irányban, egy helyre kirepítik a labdákat. A 8 kirepítő tárcsák közös síkjának elforgatásával azt lehet elérni, hogy a kilőtt labdák ne csak pl. vízszintes tengelyük mentén pörögjenek (nyesett vagy pörgetett labdákat adjanak), hanem pt oldalirányú pörgést is végezzenek (csavart labdát adjanak). A csavarás, nyesés, pörgetés erejét és irányát a két 8 kirepítő tárcsa egymáshoz viszonyított fordulatszám különbségével lehet szabályozni, míg a kilőtt labdák sebességét a két 8 kirepítő tárcsa összfordulatszáma határozza meg.After filling the ball storage 3 with the balls, the device is turned on. As a result, the motors 9 drive the ejector discs 8. When the motor 5 is started, the profiled discs 7 of the agents rotate on the shaft 6, while at the same time pushing the ball in the horizontal section of the ball passage 2 by at least one ball diameter by rotating the rim region 19 of the disc profile. As the profile disc 7 continues to rotate (due to its profile section configuration 20), another ball is dropped from the vertical portion of the ball passage 2, which is now advanced with the first ball. This process is repeated until the first ball is inserted between the rotating ejector discs, which eject the balls into one place at different rotational angles and speeds, depending on their speed and plane direction. By rotating the common plane of the ejector discs 8, it is possible to achieve that the fired balls are not only e.g. rotate along their horizontal axis (give clipped or spun balls), but also pt laterally (give twisted ball). The force and direction of twisting, cutting, and spinning can be controlled by the difference in rotational speed between the two ejector discs, while the speed of the fired balls is determined by the total speed of the two ejector discs.
A 8. ábrán a labdaadagoló szerkezet egy olyan előnyös változata látható, amelyen labdaelőtoló elemként a profilos 7 tárcsa helyett egy a villamos 5 adagoló motorral hajtott 6 tengelyre felcsavart, lényegében spirálisalakú 21 rugóelemet alkalmazunk. Ez kellő merevségű ahhoz, hogy normál üzemi körülmények között a labdák előtolási ellenállá sát le tudja győzni. Ugyanakkor azonban a labdák bármely oknál fogva adott esetben bekövetkező elakadása esetén a 21 rugóelem ki tud térni, ezáltal a beszorult labdát nem károsítja, és az adagoló esetleges elakadása következtében beállható motorleégés veszélye is teljes mértékben ki van küszöbölve. Ezen kiviteli alak is rendelkezik a már korábban ismertetett funkciót betöltő LE labdaérzékelőFig. 8 shows a preferred version of the ball dispenser which uses a substantially helical spring element 21 screwed onto an axis 6 driven by an electric feed motor 5 as a ball feed element instead of a profiled disc. This is stiff enough to overcome the ball's feed resistance under normal operating conditions. However, in the event of a possible blockage of the balls for any reason, the spring element 21 can deflect, thereby not damaging the entrapped ball and eliminating the risk of engine burn-out due to a blockage of the dispenser. This embodiment also has a LE ball sensor having the function previously described
-4HU 200947 Β jeladóval.-4GB 200947 Β with transmitter.
A 9. ábrán a találmány szerinti labdaadogató berendezéshez kialakított egy példaképpeni elektronikus 13 programvezérlő egység tömbvázlata látható. Ez olyan labdaadogató berendezésekhez alkalmazható különösen előnyösen, amelyek 11 labdaeltérítő mechanizmusa állítószervként legalább egy LMi léptetőmotorral (tóbbáQású elektromágnessel) vezérelt többállású 12 eltérftőpofákat vagy 25 pofapárt tartalmaz.FIG. 9 is a block diagram of an exemplary electronic program control unit 13 for the ball dispensing apparatus of the present invention. This is particularly advantageous for ball dispensing devices having a ball deflection mechanism 11 which comprises, as an actuator, a plurality of positioning jaws 12 or a pair of jaws 25 controlled by at least one LMi stepper motor.
A 9. ábrán tömbvázlatban feltüntetett elektronikus 13 progamvezérlő egység egy CPU jelfeldolgozó központi egységgel és emellett egymással is összekötött részegységekként egy fix (csak olvasható) ROM programtárolót, I/O be- és kimeneti jeleket fogadó egységet, A/D analóg-digitál átalakítót, és HV helyzetválasztót tartalmaz. A ΗV helyzetválasztóhoz HEi helyzetérzékelők, míg a I/O be- és kimeneti jeleket fogadó egységhez egyrészt az LMj léptetőmotor(ok), másrészt PVi programválasztó kezelőelemek vannak csatlakoztatva. Ugyancsak erre csatlakozik a labdaadagoló szerkezethez tartozó LE labdaérzékelő jeladó, amely minden kiadagolt labdával egyidőben indító jelet ad a 13 programvezérlő egységnek.Fig. 9 is a block diagram of an electronic program control unit 13 with a central processing unit CPU signal processing unit and a fixed read-only ROM program store, an I / O input and output signal receiving unit, an A / D analog-to-digital converter, and Contains HV position selector. The position selectors HEi are connected to the position selector ΗV, while the stepping motor (s) LMj on the one hand and the program selector controls PVi on the other are connected to the I / O input and output unit. Also connected to this is a ball sensor encoder LE for the ball dispenser which provides a trigger signal to the program control unit 13 at the same time as each ball is dispensed.
A CPU jelfeldolgozó központi egység fogadja az I/O be- és kimeneti jeleket fogadó egységen a PVi programválasztó kezelőelemekkel beállított programra jellemző jeleket (a program véletlengenerátort is tartalmazhat), és eszerint lekérdezi a megfelelő HÉj helyzetérzékelőt. Ezek lényegében az eltérítés mértékének előválasztására alkalmas potenciométerek a berendezés kezelőtábláján, amelyek a mindenkori beállításuknak megfelelő analóg feszültséget adnak a HV helyzetválasztóra. Ezeket az A/D analóg-digitál átalakító digitalizálja, és a CPU jelfeldolgozó központi egységgel közli, amely a digitalizált értékeket a LMi léptetőmotor(ok) kívánt számú léptetésével a 12 eltérítőpofák ill. a 25 pofapár(ok) megfelelő, kívánt helyzetbeállítására használja fel.The CPU central processing unit receives the signals specific to the program set by the PVi program selector controls on the I / O input and output signal receiving unit, and interrogates the corresponding HEA position sensor accordingly. These are essentially potentiometers for pre-selecting the degree of deflection on the control panel of the apparatus, which provide an analog voltage to the position selector HV corresponding to their respective configuration. These are digitized by the A / D analog-to-digital converter and communicated by the CPU to a central processing unit, which digitizes the desired number of steps of the diverting jaws 12 to move the LMi stepper motor (s). use the 25 pair (s) of jaws to adjust the desired position.
Ahhoz, hogy a berendezés előre meghatározott (programozott) helyekre lője a labdákat, természetesen a programtároló megfelelő beprogramozása is szükséges, (programozható tár esetén) vagy a kívánt programot tartalmazó tárra kell cserélni a régit (cserélhető tármegoldás esetén).Of course, in order for the device to shoot the balls at predetermined (programmed) locations, it is of course also necessary to program the program memory properly (in the case of a programmable memory) or to replace the old memory with the desired program.
Mint a leírásból kitűnik, a találmány szerinti labdaadogató berendezés segítségével a labdajátékok edzési munkája tökéletesíthető, ugyanakkor a berendezés a korábbi hasonló célú, de korlátozottabb teljesítőképességű gépeknél lényegesen sokoldalúbb, olcsóbb és energiatakarékosabb.As will be apparent from the description, the ball dispensing apparatus of the present invention can improve the training performance of ball games, while being more versatile, less costly, and more energy efficient than prior machines having a similar purpose but with limited performance.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU861406A HU200947B (en) | 1986-04-03 | 1986-04-03 | PATIENT DESCRIPTION |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU861406A HU200947B (en) | 1986-04-03 | 1986-04-03 | PATIENT DESCRIPTION |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HUT43264A HUT43264A (en) | 1987-10-28 |
| HU200947B true HU200947B (en) | 1990-09-28 |
Family
ID=10954345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU861406A HU200947B (en) | 1986-04-03 | 1986-04-03 | PATIENT DESCRIPTION |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| HU (1) | HU200947B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7198579B2 (en) | 1999-08-06 | 2007-04-03 | Solid Contact Baseball, Inc. | Ball hitting practice apparatus |
-
1986
- 1986-04-03 HU HU861406A patent/HU200947B/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7198579B2 (en) | 1999-08-06 | 2007-04-03 | Solid Contact Baseball, Inc. | Ball hitting practice apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HUT43264A (en) | 1987-10-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5107820A (en) | Ball-throwing device for tennis balls | |
| US5842699A (en) | Basketball game apparatus | |
| CN110917603B (en) | Table tennis robot with improved serving head movement | |
| EP0114743A2 (en) | Supply apparatus for automatic weighing system | |
| WO1995032033A1 (en) | Programmable ball ejection machine | |
| US4823763A (en) | Ball projecting apparatus | |
| EP0538905A1 (en) | Equipment for the actuation of needles for the realization of electric motors field windings | |
| US3659576A (en) | Centrifugal spring type projectile throwing device | |
| US4209003A (en) | Softball pitching machine | |
| GB2180762A (en) | Golf ball dispenser | |
| US3585978A (en) | Centrifugally operated ball projecting device | |
| HU200947B (en) | PATIENT DESCRIPTION | |
| US3722495A (en) | Drive mechanism for automatically varying the vertical and horizontalthrowing angles of a target trap | |
| US4469242A (en) | Delivery mechanism for a vending machine | |
| JP3626249B2 (en) | Method and apparatus for housing sliver in cans | |
| WO2001030460A1 (en) | A device for containing and distributing footballs for punts | |
| US4836461A (en) | Wire winding machine for stator cores | |
| US4065129A (en) | Pin ball bumper mechanism with rotational drive | |
| US4469285A (en) | Coil winding machine with multi-axis positioning for winding television deflection coils | |
| JPH03504084A (en) | Method of performing sewing with a sewing machine having a needle feeding device | |
| JP3281413B2 (en) | Award ball ejection device | |
| JPH08150236A (en) | Ball shooting device | |
| DE4429619A1 (en) | Assessment facility | |
| JP4352510B2 (en) | Game ball supply device | |
| JPH084058Y2 (en) | Freebie ball release device for pachinko machines |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |