HU198883B

HU198883B - Single-lever mechanic control gear for forming proportional displacements determined by the deflection of control lever

Info

Publication number: HU198883B
Application number: HU220187A
Authority: HU
Inventors: Laszlo Samson
Original assignee: Deldunantuli Koernyezetvedelmi
Priority date: 1987-05-18
Filing date: 1987-05-18
Publication date: 1989-12-28
Also published as: HUT46585A

Abstract

A találmány tárgya egykaros, mechanikus vezérlőszerv, főleg botkormány, ahol a vezérlókar a vezérelt egységekkel mechanikus kapcsolatban áll. Fő részei: a vázszerkezetre (22) szerelt himbatengely (20), a kormányidom (30), a kulissza (40) és a vezérelem. A kormányidom (30) a kormánycsuklóval (33), a vezérelem a vezércsapággyal (25) van a himbatengelyre (20) felszerelve. A kormányidom (30) a vezérelemmel kulisszán (40) keresztül áll összeköttetésben. A vezérlókar (11) a középállásból egy gömbsüveg mentén szabadon bármilyen irányban, fokozatmentesen kitérhet, ezzel a vezérelem mozgószárai ((52, 54) útján kettő vagy több vezérelt egységet (65, 67) a kitéréssel arányosan különböző irányban és mértékben működtet. A vezérlószervvel különösen munkagépek és hasonlók egykezes kormányzása valósítható meg. 2. ábra HU 198883 B A leírás terjedelme: 7 oldal, 2 rajz, 3 ábra -1-SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a single-lever mechanical control unit, in particular a joystick, where the control arm is mechanically connected to the controlled units. Its main parts are the axle shaft (20) mounted on the frame structure (22), the steering knob (30), the stroke (40) and the guide element. The steering knuckle (30) is equipped with the steering knuckle (33), the control element with the guide bearing (25) mounted on the shaft shaft (20). The steering knob (30) communicates with the guide element through the scenes (40). The control arm (11) can be moved freely in any direction from a central position along a spherical glass, thereby actuating two or more controlled units (65, 67) in a different direction and extent through the displacement of the guide legs ((52, 54)). Figure 1 HU 198883 BA description of scope: 7 pages, 2 drawings, Figure 3 -1-

Description

A találmány egykaros, mechanikus vezérlőszerv, a vezérlőkar kitérésével meghatározott arányos elmozdulások képzésére, főleg botkormány, ahol a vezérlőkar a vezérlőszerven keresztül a vezérelt egységekkel mechanikus kapcsolatban all. A vezérlószerv a himbatengelyre szerelt, kormányidomon és vezérelemen keresztül áll összeköttetésben két vagy több vezérelt egységgel, A vezérlőkar a középállásból egy gömbsüveg mentén szabadon, bármilyen irányban, fokozatmentesen kitérhet, ezzel a vezérelt egységek szabályzó karjai, a kitéréssel arányosan és/vagy különböző irányokban és mértékben fordulnak el.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a single lever mechanical control device for generating proportional displacements defined by deflection of the control lever, in particular a joystick, wherein the control lever is in mechanical engagement with the controlled units through the control member. The control member communicates with two or more controlled units mounted on the crankshaft, the control lever can move freely from a central position along a balloon in any direction, infinitely variable, thereby adjusting the control arms of the controlled units proportionally and / or in different directions and degrees they turn away.

A vezérlószerv olyan berendezések, gépek, készülékek vezérlésére alkalmas, melyeknél a működtető szervek egykezes, egyidejűleg összehangolt irányítására van szükség. Különösen alkalmas olyan munkagépekhez, ahol a jármű mozgásának irányítása mellett az azzal összekapcsolt munkaeszközök egyidejű szabályozásához a másik kézre is szükség van. Ilyen eset legtöbbször a mezőgazdasági és földmunkagépeknél fordul eló.The control unit is suitable for controlling devices, machines and devices that require one-handed, concurrent control of the actuators. Particularly suitable for machines where the other hand is required to control the movement of the vehicle while simultaneously controlling the implements connected to it. This is most often the case for agricultural and earthmoving machinery.

A vezérelt egységek összehangolt irányítására általánosan ismert a vezérlódugattyús hidraulikus megoldás, ahol egy karral működtetett egy vagy több tolattyút megfelelő helyzetbe állítva a tolattyú furatoktól és nyitásoktól függően a hidraulikus végrehajtó szervek a kívánt szabályzást elvégzik. Ilyen megoldás van ismertetve az US 4 103 561 sz. szabadalmi leírásban.The controlled piston hydraulic solution for the coordinated control of the controlled units is generally known, whereby one or more slider actuated by a lever is placed in the proper position, depending on the valve bore and opening, the hydraulic actuators perform the desired control. Such a solution is disclosed in U.S. Pat. No. 4,103,561. in U.S. Pat.

Ismeretes, hogy a hidraulikus vezérlések általános hátránya, hogy részegységeik, elemeik sérülékenyek, karbantartásuk, javításuk csak szakműhelyben végezhető, beszerzési áruk magas.It is known that the general disadvantage of hydraulic controls is that their parts and components are vulnerable, their maintenance and repair can only be carried out by a specialist workshop, and the purchase price is high.

A legegyszerűbb ismert mechanikus vezérlés, amikor minden vezérelt egységhez külön vezérlőkar van és az egységek közötti összehangolt, arányos irányítást gépkezelő végzi, néha lábbal is.The simplest known mechanical control is to have a separate control lever for each controlled unit and to coordinate the units proportionately between the units, sometimes with the feet.

Régen ismert megoldás még az is, amikor egy botkormánnyal emelők, terelók és rudazatok közbeiktatásával viszik át a mozgást. Ennek egyik változata a szarvkormány, amelynél a kormányrúd billentésével és a szarv elforditásával irányit a gépkezelő, érzékelésének megfelelően.It is a well-known solution, even when using a joystick to transfer the movement by means of levers, deflectors and linkages. One version of this is the horn, where the steering column is tilted and the horn is rotated by the operator, as sensed.

A leirt mechanikus vezérlések hátránya, hogy mozgásátvivő egységei, pl. szögemelők, terelök, rudazatok és karok száma sok, kialakításuk bonyolult, karbantartásuk, beszabályozásuk körülményes. A mozgás koordinálásához a kezelő mindkét kezére szükség van. Egyes esetekben például a szarvkormánynál a különböző kormánymozdulatokhoz eltérő erőkifejtés szükséges.A disadvantage of the mechanical controls described is that its motion transmission units, e.g. the number of nail lifts, baffles, rods and levers is numerous, their construction is complicated, their maintenance and adjustment are complicated. Both hands of the operator are needed to coordinate the movement. In some cases, for example, the horn has different forces for different movements of the government.

A szakirodalom tanúsága szerint mind ez ideig nem oldották meg a vezérlőkar kitérésével és a kitérés irányával meghatározott arányos mozgások vezérlését, egyszerű, mechanikus úton, két vagy több vezérelt egység esetére, úgy, hogy a vezérelt egységek előírt funkcióinak műveletei egymással összefüggésben, az általunk előre meghatározott arányokban történjenek.According to the literature, the control of proportional movements determined by the deflection and direction of the deflection of the control lever has not been solved so far by simple, mechanical means for two or more controlled units, such that the operations of the prescribed functions of the controlled units are proportions.

A találmány alapvető célja, hogy egyetlen vezérlőkarral, egyszerű kialakítású, mechanikus vezérlést valósítsunk meg, az előzőekben ismertetett hiányosságok kiküszöböl lésével.It is a basic object of the present invention to provide a simple control mechanism with a single control lever to overcome the drawbacks described above.

A találmány feladata olyan vezérlószerv létrehozása, főleg földmunkagépeken, mezőgazdasági gépeken való alkalmazása, amely elónyös térkihasználás mellett lehetővé teszi az alapgép irányítását, de módot ad arra is, hogy más gépeknél, készülékeknél felszerelve egy mozdulattal, bármilyen irányba azonos erőkifejtéssel, többirányú és/vagy eltérő nagyságú koordinált elmozdulást hozzunk létre.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a control device, particularly for earthmoving machinery and agricultural machinery, which enables the basic machine to be controlled with advantageous space utilization, but also enables it to be mounted on other machines and devices with the same force, multidirectional and / or create a coordinated displacement.

Felismerésünk az, hogy:We recognize that:

Ha egy tengelyre olyan téridomot szerelünk, amely a tengely körül és/vagy a tengelyre valamilyen szögben elképzelt tengelyvonal körül elfordulhat, akkor a téridőmből kinyúló szárak térbeli mozgást végeznek, amelyek iránya és nagysága függ a tengely és/vagy a tengelyr vonal körüli elfordulástól.When a spatial profile is mounted on an axis that can rotate about the axis and / or an imaginary axis line at an angle, the arms extending from the spacetime perform a spatial movement whose direction and magnitude depend on the rotation about the axis and / or axis.

Ha az előző tengelyre síkbeli csuklóval olyan idomot rögzítünk, amelynek elbillentése az előző téridomot a tengely körül és az elképzelt tengelyvonal körül is meghatározott szögben elfordítani, illetve meghatározott helyzetben megtartani képes, akkor a téridomból kinyúló szárak mozgása, iránya és mozgásuk nagysága úgy az elmozdulás folyamán, mint a helyzet rögzítése során, az általunk előre meghatározott elmozdulást, illetve helyzetet veszi fel.If a piece of articulation is fixed to the previous axis, the tilt of which rotates and maintains the previous spatial angle around the axis and the imaginary axis line at a given angle, the movement, direction, and magnitude of the arms extending from the spatial as when capturing a position, it takes a predetermined movement or position.

A tengelyre síkbeli csuklóval rögzített idomnak a csukló tengelyvonalán kívül eső részének bármely pontja, felismerésünk szerint, egy képzelt térbeli felület mentén mozdulhat el, így ezen részek bármelyikére mereven rögzített karral az elmozdulás iránya, nagysága, kitérése, sebessége, helyzetben tartása általunk meghatározható.Any point on a part of a piece fixed to the axis with a plane wrist can be moved along an imaginary spatial surface so that the direction, magnitude, deflection, velocity, and position of the movement can be determined by a rigidly fixed arm to any of these portions.

A téridom és a tengelyre síkbeli csuklóval rögzített idom, csuklón kívül eső részének összekötésére legalkalmasabb egy térbeli kulissza, amelynél a kuliszszavezetékek közé illesztett test a vezetékekhez viszonyítva csak egy irányban korlátozott mozgású. Ilyen test lehet például egy gömbfej, amely a vezetékek közötti mozgásával görbét ír le, a vezeték felületeihez viszonyítva.The most suitable way of joining the spatial profile and the non-articulated part of the spindle fixed part outside the joint is a three-dimensional scissor, in which the body inserted between the culverts has only limited movement in one direction relative to the cords. Such a body may be, for example, a spherical head which describes a curve as it moves between the conductors relative to the conductor surfaces.

Ha a tengely a képzelt tengelyvonal és a csukló térbeli helyzetét egymáshoz viszonyítva, az idom és a téridőm méretét, a kinyúló szárak kinyúlási hosszát egymáshoz viszonyítva, illetve a mereven rögzített kar hosszát az előzőekhez vi3If the axis is the spatial position of the imaginary axis and the wrist relative to one another, the size of the shape and the span, the length of the protruding arms relative to each other, and the length of the rigidly fixed arm

-2HU 198383 Β szonyítva előre meghatározzuk, akkor a kar elmozdulásával arányos méretű és/vagy a kar kitérést irányával arányos méretű és előre meghatározott irányú koordinált térbeli mozgásokat kapunk a téridomból kinyúló szárak vonalában.Predefined relative to the displacement of the arm and / or the size of the arm in a predetermined direction relative to the displacement of the arm, in a line of arms extending from the spatial arc, is obtained.

Ha a szárak vonalának egyes pontjait a vezérelni kivánt szabályozókarra vagy karokra kőtjük, összehangolt vezérlést teszünk lehetővé, amely számtalan sokféle variációban és célra felhasználható, figyelembe véve, hogy a téridomra bármely irányba és hosszúságban, tetszés szerinti számban, szárakat rögzíthetünk.By laying certain points of the stalk line on the control lever or arms to be controlled, we provide a coordinated control that can be used in a myriad of variations and purposes, considering that stems can be anchored in any number of directions and lengths.

A feladat megoldása olyan egykaros, mechanikus vezérlőszerv, a vezérlökar kitérésével meghatározott arányos elmozdulások képzésére, ahol a vezérlőkar a vezérlőszerven keresztül a vezérelt egységekkel mechanikus kapcsolatban áll ós amelynél a találmány értelmében meghatározó az, hogy himbatengelye, kormányidomja, kulisszája, vezéreleme van, a himbatengely a vázszerkezeten csapágyba van ültetve, a kormányidom a himbatengelyhez kormánycsuklóval kapcsolódik, a vezérelem a himbatengelyre a vezércsapágy segítségével elfordíthatóan van felszerelve, a kormányidom a vezérelemmel kulisszán keresztül áll összeköttetésben, a vezérlökar a kormányidomra van rögzítve, a kormányidom a vezérlőkarral és a vezérelem a kulisszával együttesen a himbatengely körül elfordítható, a vezérelem a vezérelt egységekkel áll kapcsolatban, adott esetben a vezérelem és a vezérelt egységek csuklós szárakkal vannak összekötve,The object of the present invention is to provide a single-lever mechanical control means for proportional displacements defined by deflection of the control lever, wherein the control lever is mechanically engaged with the controlled units through the control means, which according to the invention has a pivot axis, a rudder, a mounted on a frame structure, the steering link is connected to the crankshaft by a joystick, the control member is pivotally mounted on the crankshaft, the steering link is connected to the control via a slider, the control lever is fixed to the steering link and the steering link to the joystick pivotable about the pivot axis, the actuator being connected to the actuated units, optionally the actuator and actuated units being connected by articulated arms,

A találmány szerinti vezérlőszerv egy előnyös kiviteli alakjánál a himbatengely a vezércsapágy és a kormánycsukló tengelyvonalai egymásra merőlegesek és azok egy képzelt középpontban találkoznak, adott esetben a középpont a himbatengely felezőpontja.In a preferred embodiment of the actuator according to the invention, the pivot axis is perpendicular to the axis of the camshaft bearing and the steering pivot and meets at an imaginary center, optionally the center of the pivot axis.

Egy másik előnyös kiviteli alaknál a kulissza két egymással párhuzamos csúszópofából, gómbfejből áll, a csúszópofák egymás közti távolsága állítható, az általuk közrefogott gömbfej a csúszópofák felülete mentén minden irányban elmozdulhat.In another preferred embodiment, the bar comprises two parallel sliding jaws, a spherical head, the spacing of the sliding jaws being adjustable, and the spherical head enclosed by them can move in all directions along the surface of the sliding jaws.

A találmány szerinti vezérlószer további előnyős kiviteli alakjánál a vezérelem olyan téridőm, amelynek kinyúló vezércsapja, iránykarja, mozgószárai vannak, a vezércsap a ve2ércsapágyon keresztül a himbatengelyhez, az iránykar a kulissza gómbfején keresztül a kor máy idomhoz kaapcsolódik, a mozgószárak a vezércsap és iránykar síkjából kinyúlnak, célszerűen arra merőlegesek, vagy közel merőlegesek és a mozgószárak mozgócsuklói a vezérelt egységekhez kötöttek,In a further preferred embodiment of the control agent according to the invention, the control element has a spacetime having a protruding pivot, pivot, pivots, the pivot pivotally connected to the pivot shaft via the roller bearing, the pivot pivoting through the spherical ball head, the pivoting pins , preferably perpendicular to, or nearly perpendicular to, the movable arms of the movable arms connected to the controlled units,

A találmány szerinti vezérlószerv további előnyös kiviteli alakja az, amikor a kormányidom derékszögű idom, amelynek kormánycsuklói körül elforduló részén, fordulószáron a kulissza két csúszópofáj. van felerősítve, amelyek a vezérelem irány karjára szerelt gőmbfejet fogják közre.A further preferred embodiment of the actuator according to the invention is when the handlebar has a rectangular shape having two sliding jaws on the pivoting part of the pivoting pivot on the pivoting pivot. are mounted which surround the spherical head mounted on the control arm directional arm.

A vezérlőszerv célszerű kiviteli alakj< az, ahol a vezérlőszervben a kormányidon fordulószára a vezérelem vezércsapjától, 1 vezérelem iránykarja a kormányidom kormánycsapjától, a vezérelem mozgöszárai » himbatengelytől egyaránt egyforma távolságra vannak elhelyezve, célszerűen a mozgószárak hossza is e távolsággal megegyezik.A preferred embodiment of the control means is that in which the pivot of the steering link is at the same distance from the pivot of the pivot, the pivot of the pivot 1 of the pivot of the pivot of the pivot, preferably the length of the pivots.

A találmány szerinti vezérlőszerv egy másik előnyős kiviteli alakja esetében a kormány idomra rögzített vezérlökar bármely állásban a képzelt középpont felé irányul.In another preferred embodiment of the actuator according to the invention, the control lever fixed to the steering wheel is directed towards the imaginary center in any position.

Végül előnyős, ha a kulissza csúszópofái a kormánycsap és a fordulószár által meghatározott síkkal párhuzamosak.Finally, it is advantageous if the sliding jaws of the tiller are parallel to the plane defined by the steering pin and the pivot.

A találmányt a következőkben a csatolt rajzokon vázolt kiviteli példa kapcsán ismertetjük, ahol azThe invention will now be described with reference to an exemplary embodiment illustrated in the accompanying drawings, in which:

1. ábra a vezérlőszerv vázlatos térbeli kialakítását szemlélteti, aFigure 1 illustrates a schematic representation of the control member in spatial form, a

2. ábra a vezérlőszerv alkalmazását mutatja egy munkagép 71 alvázára illesztve,Figure 2 illustrates the application of a control device mounted on a chassis 71 of an implement,

3. ábra a térbeli koordináta rendszer képe a kialakítás és mozgásirányok azonosításához.Figure 3 is a view of a spatial coordinate system for identifying design and direction of motion.

Az 1. ábrán ábrázolt vezérlőszerv négy fő részből, a 20 himbatengelyből, a 30 kormányidomból, az 50 vezérelemből és a 40 kulisszából áll. A 11 vezérlőkar a 30 kormányidomhoz van rögzítve.The control shown in Figure 1 consists of four main parts, the pivot shaft 20, the steering ramp 30, the control 50, and the rake 40. The control lever 11 is fixed to the handle 30.

A 20 hímbatengely két vége golyós 21 csapággyal van a 22 vázszerkezetre szerelve. A 22 vázszerkezet egyben a vezérlószerv burkolatául is szolgál. A 21 csapágyak egymástól 120 mm-re vannak. A 20 mm átmérőjű 20 himbatengely 15 képzelt középpontjában a 25 vezércsapágy helye függőleges hüvely, benne két golyóscsapággyal. A 20 himbatengelyre vízszintesen kinyúló konzolra van felszerelve a 33 kormánycsukló, szintén golyóscsapágyas kivitelben. Olyan eset is lehetséges, hogy az ábrán nem ábrázolt módon a 20 himbatengely másik oldalán is az előzővel azonos módon kormánycsuklót szereltünk, amely a 31 kormánycsapot a másik oldalon is megtámasztja,The two ends of the shaft 20 are mounted on a body 22 with ball bearings. The frame structure 22 also serves as a cover for the control member. The bearings 21 are 120 mm apart. At the imaginary center 15 of the pivot shaft 20 having a diameter of 20 mm, the location of the guide bearing 25 is a vertical sleeve with two ball bearings. The steering joint 33 is mounted on a bracket extending horizontally to the pivot axis 20, also with ball bearings. It is also possible that, on the other side of the pivot shaft 20, in a manner not shown, a steering link is mounted in the same manner as on the other side of the pivot shaft 20,

A 30 kormányidom 31 kormánycsapjával a 33 kormánycsuklóba van beültetve. A 33 kormsnycsuklora merőleges, függőleges irányban a 32 fordulószár helyezkedik el. A 32 fordulószár esetünkben acéllemezből kivágott idom, amelynek alsó végére a 40 kulisz'sza 41 bal oldali csúszópofája és a 43 jobb oldali csúszópofája van felcsavarozva. A 31 kormánycsapra a 25 vezércsapágyhoz közel van a 25 mm-es átmérőjű csőből készült 11 vezérlőkar csavarokkal felerősítve.The handle 30 of the handle 30 is inserted into the handle 33. The cornice 33 is perpendicular to the pivot shaft 32 in a perpendicular, vertical direction. In this case, the swivel arm 32 is a cut-out of steel sheet with a lower lip 41 on the left side of the lever 40 and a right jaw 43 on the lower end. The steering pin 31 is fastened to the guide bearing 25 by the control lever 11 made of a 25 mm diameter tube.

Az 50 vezérelem az 57 csomópontban találkozó köracélból készült 53 vezércsapból,The control element 50 is made of a circular pin 53 made of circular steel meeting at node 57,

HU 198883 Β iránykarból, 52 bal mozgószárból, 54 jobb mozgóezárból áll. Az 53 vezércsap a 25 vezércsapágyba van beszerelve úgy, hogy az vezércsap függőleges irányban nem tud elmozdulni. Az 51 iránykar az 53 vezércsapra merőleges, az 57 csomóponttal ellentétes végén a 30 mm-es átmérőjű 42 gőmbfej van kiképezve. Esetünkben az 50 vezérelemen az 51 iránykar és az 53 vezércsap által alkotott sikra merőlegesen az 52 bal mozgószár és az jobb mozgószár helyezkedik el. Az 52 bal mozgószár, valamint az 54 jobb mozgószár végein az 55 bal mozgócsukló, illetve az 56 jobb raozgócsukló található, amelyek ismert térbeli csuklók.HU 198883 Β consists of a directional arm, 52 left movers, 54 right movers. The guide pin 53 is mounted in the guide bearing 25 so that the guide pin cannot move in the vertical direction. The spindle 51 is formed with a spherical head 42 having a diameter of 30 mm, which is perpendicular to the pin 53 and opposite to the junction 57. In this case, on the control element 50, the slider formed by the directional lever 51 and the control pin 53 is perpendicular to the left and right movable arms 52. At the ends of the left movable arms 52 and the right movable arms 54 are the left movable joints 55 and 56, respectively, which are known spatial joints.

A 40 kulissza 41 baloldali csúszópofája és a 43 jobboldali csúszópofája 80x45 mm-es méretű 6 ram vastag egymással párhuzamos acéllap, amelyek a 42 gömbfejet közrefogják. A 41 baloldali csúszópofa és a 43 jobboldali csúszópofa belső felületén textilbakelit betét van. A 41 baloldali csúszópofa és a 43 jobboldali csúszópofa közötti távolság az ábrán nem ábrázolt kivitelben, csavarral állítható úgy, hogy a 42 gőmbfej közöttük csúszkálhat és elfordulhat.The left slider jaw 41 of the bar 40 and the right slider jaw 43 are 80x45 mm 6mm thick parallel steel sheets that surround the ball head 42. On the inner surface of the left slide jaw 41 and the right slide jaw 43 there is a textile bake pad. The distance between the left slider jaw 41 and the right slider jaw 43, not shown, can be adjusted by means of a screw so that the ball head 42 can slide and turn between them.

Példánkban az egyszerűség kedvéért az vezérelemen az 53 vezércsap hossza a 15 képzelt középpont és 57 csomópont között, az iránykar hossza az 57 csomópont és a 42 gömbfej középpontja között, valamint az 52 bal mozgószár és 54 jobb mozgószár hossza egyforma és egyaránt 63 mm. Ugyanilyen a távolság az 51 iránykar és a 31 kormánycsap tengelyvonala között is.In the present example, for simplicity, the length of the guide pin 53 between the imaginary center 15 and the node 57, the length of the link arm between the node 57 and the center of the spherical head 42, and the left and right movable legs 52 are equal and 63 mm. The distance between the pivot 51 and the pivot axis 31 is the same.

A példánkban leírt méretek mellett a 20 himbatengely, a 25 vezércsapágy és a 33 kormánycsukló tengelyvonalai egymásra merőlegesek és azok a 15 képzelt középpontban találkoznak, a 15 képzelt középpont a 20 himbatengely felezőpontja és a 11 vezérlőkar bármely állásban a 15 képzelt középpont felé irányul.In addition to the dimensions described in this example, the axis of the pivot shaft 20, the guide bearing 25 and the steering linkage 33 are perpendicular to each other and meet at the imaginary center 15, the imaginary center 15 is oriented toward the imaginary center 15 in any position.

Esetünkben a 11 vezérlőkar törtvonalú rúd, végén a 10 fogantyúval. A 10 fogantyú a 20 himbatengely tengelyvonalától 380 mm távolságra van.In this case, the control lever 11 is a broken rod, with a handle 10 at the end. The handle 10 is 380 mm from the axis of the pivot shaft 20.

Példánkban tehát a 11 vezérlőkar kitérítésével az egész vezérlőszerv a 20 himbatengely körül, a 30 kormányidom a 40 kuliszszával a 31 kormánycsap körül, az 50 vezérelem az 53 vezércsap körül elfordítható. Ezeket az elfordulásokat az ábrán nem ábrázolt ütközővel határoljuk a 11 vezérlőkarnál, úgy, hogy a 11 vezórlőkar maximális kitérése a középállásból 31° lehet. A 11 vezérlőkar önműködő visszatérését a középállásba az ismert és szokásos módon rugóval, vagy rugókkal oldottuk meg.Thus, in this example, by deflecting the control lever 11, the entire control member can be pivoted about the pivot 20, the handle 30 with the lever 40 about the pivot 31, and the control member 50 is pivoted about the pivot 53. These rotations are limited by a stop (not shown) at the control lever 11 such that the maximum deflection of the control lever 11 from the center position is 31 °. The automatic return of the control lever 11 to the center position is effected by means of a spring or springs in a known and conventional manner.

A találmány szerinti vezérlőszerv egyik alkalmazási lehetőségét, a példa szerinti kivitelben a 2. ábrán mutatjuk be. A munkagép és a vezérlőszerv mozgásirányának azonosítására a síkokat és az irányokat a 3. ábrán jelöljük.An embodiment of the control device of the present invention, in the exemplary embodiment, is illustrated in Figure 2. In order to identify the direction of movement of the implement and the control, the planes and directions are shown in Figure 3.

A vezérlőszerv 22 vázszerkezete a 71 alvázra van erősítve. Ugyanúgy a 71 alvázra van még erősítve a 80 meghajtómotor, a 65 bal vezérelt egység, a 67 jobb vezérelt egység, 75 bal hidromotor és a 77 jobb hidromotor. A munkagép 85 bal első kerekét a 75 bal hidromotor, a 87 jobb első kerekét a 77 jobb hidromotor közvetlen hajtja meg. A 85 bal első kerék a 82 bal hátsó kerékkel, a 86 bal lánchajtáson keresztül, a 87 jobb első kerék a 83 jobb hátsó kerékkel a 88 jobb lánchajtáson keresztül van kényszerkapcsolatban.The frame structure 22 of the control member is mounted on the chassis 71. Likewise, the drive motor 80, the left controlled unit 65, the right controlled unit 67, the left hydraulic motor 75 and the right hydraulic motor 77 are mounted on the chassis 71. The left front wheel 85 of the implement is driven directly by the left hydraulic motor 75 and the right front wheel 87 by the right hydraulic motor 77. The left front wheel 85 is in forced engagement with the left rear wheel 82 through the left chain drive 86 and the right front wheel 87 with the right rear wheel 83 through the right chain drive 88.

A 80 meghajtómotor esetünkben dízelmotor, amely a 81 fogaskerék hajtáson keresztül hajtja meg a 65 bal vezérelt egységet és 67 jobb vezérelt egységet, esetünkben a hidraulika szivattyúkat. A 65 bal vezérelt egység a 77 jobb hidromotorral, a 67 jobb vezérelt egység a 75 bal hidromotorral van összekötve a 73 hidraulika tömlőkön keresztül.The drive motor 80 in this case is a diesel engine that drives the left-hand control unit 65 and the right-hand control unit 67 through the gear drive 81, in this case the hydraulic pumps. The left controlled unit 65 is connected to the right hydraulic motor 77 and the right controlled unit 67 to the left hydraulic motor 75 via hydraulic hoses 73.

A 65 bal vezérelt egység folyadékszállításának mennyiségét és irányát 62 bal szabályzókar szabályozza. A 62 bal szabályzókar végén a 68 bal összekötő csukló, esetünkben kardán csukló van. A 62 bal szabályzókart és az 52 bal mozgószárat a 61 bal csuklós szár köti össze. Értelemszerűen ugyanez vonatkozik a jobboldali vezérlésre is.The amount and direction of fluid delivery of the left controlled unit 65 is controlled by the left control lever 62. At the end of the left control arm 62, there is a left joint 68, in this case a cardan joint. The left control arm 62 and the left movable arm 52 are connected by the left hinged arm 61. Obviously, the same applies to right-hand control.

A munkagép a talaj síkjával párhuzamos C síkban mozog. (3. ábra) A 70 előre irány megegyezik a -z iránnyal.The machine moves in plane C parallel to the ground plane. (Fig. 3) The forward direction 70 is the same as the -z direction.

A találmány szerinti vezérlöszer a következőképpen működik: A 80 meghajtómotor működése esetén a 81 fogaskerék hajtáson keresztül a 65 bal vezérelt egység és a 67 jobb vezérelt egység is működik. A 65 bal vezérelt egység és a 67 jobb vezérelt egység, esetünkben hidraulika szivattyúk felépítése olyan, hogy a 62 bal szabályzókar és 64 jobb szabályzókar középső (állásaikban folyadékot nem szállítanak a 75 bal hidromotorhoz és 77 jobb hidromotorhoz. A 62 bal szabályzókar és 64 jobb szabályzókar kőzépállásból történő elmozdítása esetén a 65 bal vezérelt egység és 67 jobb vezérelt egység folyadékszállítása megindul, mégpedig a 62 bal szabályzókar illetve a 64 jobb szabályzókar elforditásának irányától és nagyságától függően. A vezérlőszerv működésének leírásánál a 3. ábra szerinti koordináta rendszer 0 origóját képzeletben a vezérlőszerv 57 csomópontjára helyezzük, ez esetben a 62 bal szabályzókar és a 64 jobb szabályzókar középállásban van, a 65 bal vezérelt egység és a 67 jobb vezérelt egység a 75 bal hidromotort és a 77 jobb hidromotort nem működteti, a munkagép áll.The actuator of the present invention operates as follows: When the drive motor 80 is operating, the left-hand control unit 65 and the right-hand control unit 67 operate via the gear drive 81. The left-hand control unit 65 and the right-hand control unit 67, in our case hydraulic pumps, are configured such that the left control lever 62 and right control lever 64 are centered (no fluid is transported to their left hydraulic motor 75 and right hydraulic motor 77). when moved from the rock position, fluid movement of the left-hand control unit 65 and the right-hand control unit 67 is initiated, depending on the direction and magnitude of rotation of the left control lever 62 and right control lever 64. The left-hand control unit 62 and the right-hand control unit 64 are in the middle position, the left-hand control unit 65 and the right-hand control unit 67 do not operate the left-hand hydraulic motor 75 and the right-hand hydraulic motor 77, the machine is stationary.

A munkagép 70 előre irányba történő indításakor a 11 vezérlókar 10 fogantyúját A síkban -z irányba elmozdítjuk. A 30 kormányidomra rögzített 11 vezérlókar a 33 kormánycsukló segítségével a 25 vezércsapágyon keresztül az 50 vezérelemet, így az egész vezérlőszervet a 20 himbatengely körül A 5When starting the machine 70, the handle 10 of the control lever 11 is moved in the plane A in the -z direction. The control lever 11, mounted on the handle 30, is guided by the steering knuckle 33 through the guide bearing 25 to the control element 50, including the entire control member about the pivot axis 20.

HU 198883 Β síkban z irányba billenti. A z irányba A síkban körívet leiró 55 bal mozgócsukló és az ugyanilyen mozgást végző 56 jobb mozgócsukló a 62 bal szabályzókart és a 64 jobb szabályzókart a C síkkal párhuzamosan z irányba egyforma mértékben kitéríti, A 65 bal vezérelt egység és 67 jobb vezérelt egység a 75 bal hidromotort és 77 jobb hidromotort azonos fordulatszámmal működteti, ezek pedig a 82 bal hátsó kerék, 83 jobb hátsó kerék, 85 bal első kerék és 87 jobb első kerék forgatásával a munkagépet előre irányba egyenesen hajtják. A 11 vezérlőkar teljes Sl^-os 70 előre irányú kitérésénél a 62 bal szabályzókar és 64 jobb szabályzókar teljes elfordulásával a munkagép maximális sebességgel 70 előre irányba halad.HU 198883 Β tilts in the z direction. In the z direction The left movable joint 55 describing the circular plane in the plane and the right movable joint 56 making the same movement deflect the left control arm 62 and the right control arm 64 parallel to plane C in the z direction. The hydraulic motor and the right hydraulic motor 77 are driven at the same speed, which rotate the machine forward by rotating the 82 rear rear wheel, 83 right rear wheel, 85 left front wheel and 87 right front wheel. When the control lever 11 is fully extended forward by 70, the machine moves forward with maximum speed 70 with full rotation of the left control lever 62 and the right control lever 64.

A munkagép ellenkező irányú haladását a kővetkezőképpen vezéreljük:The opposite movement of the implement is controlled as follows:

A 10 fogantyúval a 11 vezérlőkart A síkban körív mentén z irányba kitérítjük, ezzel az 55 bal mozgócsuklót és az 56 jobb mozgócsuklót az A síkkal párhuzamosan egyforma mértékben, körív mentén -z irányba mozdítjuk el. Az 55 bal mozgócsukló és 56 jobb mozgócsukló a 61 bal csuklós szár, illetve a 63 jobb csuklós szár útján a 62 bal szabályzókar és a 64 jobb szabályzókai· végén lévő 68 bal összekötő csuklót és 66 jobb összekötő csuklót a C síkkal párhuzamosan körív mentén -z irányba egyforma mértékben elmozdítják és így a 75 bal hidromotor és 77 jobb hidromotor a 73 hidraulika tömlőkön keresztül az előzőekkel ellentétes irányból kapják a hidraulika olajat. A munkagép hátrafelé mozog egyenes irányba.With the handle 10, the control lever 11 is deflected in the plane A along the circular arc in the z direction, thereby moving the left and right joints 55 in the same direction as the plane A in the same direction as the arc. The left pivot joint 55 and the right pivot joint 56, along the left pivot joint 68 and the right pivot joint 66 at the end of the left pivot link 61 and the right pivot link 63, and the right pivot joint 64, respectively, along the arc C the left hydraulic motor 75 and the right hydraulic motor 77 receive hydraulic oil through the hydraulic hoses 73 in the opposite direction. The machine moves backwards in a straight line.

A munkagép helyben történő jobbra fordulásakor a 11 vezérlőkar 10 fogantyúját B síkban x irányba térítjük ki. Ez esetben a 20 himbatengely körül elfordulás nincs. A 30 kormányidom a 33 kormánycsuklóban elfordulva a 40 kulisszát B síkkal párhuzamos sikban körív mentén -x irányba kitéríti. A 40 kulisszával kényszerkapcsolatban lévő 51 iránykar a C síkban -x irányban szintén elfordul, elfordítva az 50 vezérelemet a 25 vezércsapágyban. Az 50 vezérelem 54 jobb mozgószárának 56 jobb mozgócsuklója C síkban z irányba elmozdul. A 63 jobb csuklós szár a 64 jobb szabályzókart z irányba húzza. A 67 jobb vezérelt egység meghajtja a 75 bal hidromotort és ezzel a 85 bal első kereket és a 86 bal lánchajtással a 82 bal hátsó kereket a 70 előre irányba.As the implement turns to the right, the handle 10 of the control lever 11 is rotated in plane B in the x direction. In this case, there is no rotation about the pivot axis 20. The handle 30 deflects the handle 40 in a ramp parallel to the plane B in the direction of -x, rotating in the handle 33. The pivoting lever 51 in forced engagement with the slider 40 also rotates in plane C in the -x direction by rotating the control member 50 in the guide bearing 25. The right movable joint 56 of the right hand stem 54 of the control element 50 moves in the plane C in the z direction. The right hinge arm 63 pulls the right adjuster arm 64 in the z direction. The right-hand drive unit 67 drives the left hydraulic motor 75 and thus the left front wheel 85 and, with the left chain drive 86, the left rear wheel 82 in the forward direction.

Az 50 vezérelem 52 bal mozgószára az 55 bal mozgócsukló, a 61 bal csuklós szár útján a 62 bal szabályzókar végén lévő 68 bal összekötő csuklót C síkkal párhuzamos síkban -z irányba tolja el. Ennek megfelelően a 65 bal vezérelt egység a 77 jobb hidromotorral a 87 jobb első kereket és a 83 jobb hátsó kereket hátrafelé forgatja. A munkagép tehát saját középpontja körül helyben jobbra forog.The left hand link 52 of the control element 50 moves the left link joint 68 at the end of the left adjuster arm 62 through the left joint joint 55 and the left articulation arm 61 in a plane parallel to plane C. Accordingly, the left-hand drive unit 65 rotates the right front wheel 87 and the right rear wheel 83 with the right hydraulic motor 77 backward. The machine thus rotates to the right around its center.

A helyben balra fordulás a 11 vezérlőkar B sikban -x irányú kiterítésével érhető el. Ez esetben a 62 bal szabályzókar z irányba, a 64 jobb szabélyzókar -z irányba mozdul el. A 87 jobb első kerék és 83 jobb hátsó kerék 70 előre irányba, a 85 bal első kerék és 82 bal hátsó kerék hátra forognak. A munkagép saját középpontja körül helyben balra forog.Turning locally to the left is achieved by extending the control lever 11 in the swing B in the -x direction. In this case, the left adjusting lever 62 moves in the z direction and the right adjusting lever 64 moves in the -z direction. The right front wheel 87 and the right rear wheel 83 rotate forward 70, the left front wheel 85 and the left rear wheel 82. The machine rotates to the left about its center.

Jobbra-előre történő irányváltoztatás a 11 vezérlókar -z és x irány közötti kitérltése esetén következik be. Például, ha a 10 fogantyút az x iránytól 45°-ban előre toljuk az 50 vezérelem a 20 himbatengely körül és a 25 vezércsapágyban egyaránt és egyidejűleg elfordul. Ez esetben az 50 vezérelem 20 himbatengely körüli z irányú elmozdulása, valamint az 56 jobb mozgó csukló 25 vezércsapágy körül történó z irányú elfordulásából adódó elmozdulások az 56 jobb mozgócsuklónól összegeződnek. A 85 bal első kerék és 82 bal hátsó kerék 70 előre irányba forognak.Right-to-front change of direction occurs when the control lever 11 is deflected between -z and x. For example, when the handle 10 is moved forward 45 ° from the x direction, the control element 50 is rotated about the pivot axis 20 and in the guide bearing 25 at the same time. In this case, the displacement of the control member 50 about the pivot axis 20 and the displacements of the right movable joint 56 in the z direction around the bearing 25 are summed from the right movable joint 56. The left front wheel 85 and the left rear wheel 82 rotate 70 forward.

A 55. bal mozgócsukló pedig a 20 himbatengely körüli elfordulás során z irányba, az 50 vezérelem 25 vezércsapágyban történő elfordulása során pedig -z irányba térne ki. A két mozgás egymást kiegyenlítve, az 55 bal mozgócsukló, a vele összekötött 68 bal összekötő csukló helyben maradnak. A 87 jobb első kerék és 83 jobb hátsó kerék nem forog. A munkagép tehát a testén kívül eső középpont körül jobbra-előre fordul el.In turn, the left movable joint 55 would deflect in the z direction as it was rotated about the pivot axis 20 and in the -z direction as the pivot element 50 rotated in the guide bearing 25. With the two movements aligned, the left joint 55 and the left joint 68 connected to it remain in place. The 87 right front wheels and 83 right rear wheels do not rotate. The machine thus rotates to the right and to the center outside the body.

Gyakorlatilag minél közelebb esik a 11 vezérlőkar kitérése, azaz a 10 fogantyú kitérése a 16 képzelt gömbsüveg mentén, valamely irányhoz, a munkagép annál jobban követi a közelebb eső irányt. Mivel a 11 vezérlőkar a C síkkal párhuzamos síkban 360°-os szögben bármely irányba kitéríthető, a gyakorlatban a munkagép az előzőeken kívül balra-előre, hátra-jobbra, hátra-balra, egyaránt bármilyen sugarú körben kormányozható.In practice, the closer the deflection of the control lever 11, i.e. the deflection of the handle 10 along the imaginary spherical cup 16, to one direction, the more the machine follows the approaching direction. Because the control lever 11 can be deflected 360 degrees in any direction parallel to the plane C, in practice, the implement can be steered in any direction, either left, forward, backward, rightward, backward, or left, in any radius.

A találmány szerinti vezérlőszerv a példában leírtaktól eltérően más kialakítású is lehet. Például, ha az 50 vezérelem 51 iránykarja -z irányba nyúlik ki és ugyanúgy a 30 kormányidom a 33 kormánycsuklóval a 20 himbatengelytől -z irányba van felszerelve, akkor a 40 kulissza a 70 előre irányba esik. A munkagép vezérlése ez esetben úgy változik, hogy a 65 bal vezérelt egység a 75 bal hidromotort, a 67 jobb vezérelt egység pedig a 77 jobb hidromotort hajtja meg a 73 hidraulika tömlő megfelelő bekötésével. Ilyen esetben a munkagép mozgásirányai a 10 fogantyú mozgásirányaival szintén megegyezőek lesznek.The control device of the present invention may be of a different design than that described in the example. For example, if the handle 51 of the control element 50 extends in the -z direction and the steering link 30 is mounted with the steering hinge 33 in the -z direction from the pivot axis 20, then the slider 40 is inclined forward 70. The control of the implement is then varied such that the left-hand control unit 65 drives the left-hand hydraulic motor 75 and the right-hand control unit 67 the right-hand hydraulic motor 77 by properly connecting the hydraulic hose 73. In this case, the directions of movement of the implement will also be the same as those of the handle 10.

Ha kettőnél több vezérelt egység egyidejű koordinált vezérlését kívánjuk, akkor az 50 vezérelemen bármilyen irányú és hosszúságú mozgószárat képezhetünk ki és e mozgószárak bármely pontját összeköthetjük a kívánt vezérelt egység szabályzó karjával, sőt egyIf more than two controlled units are to be coordinated simultaneously, the control element 50 may be provided with a movable stem of any direction and length, and any point of these movable members may be connected to the control lever of the desired controlled unit, or even

HU 198883 Β mozgószárral annak különbőzó pontjairól több vezérelt egységet is szabályozhatunk.HU 198883 Β You can control several controlled units from different points of the moving shank.

A találmány szerinti vezérlószerv alkalmazása nem korlátozódik járművek és munkagépek kormányzására. Lehetőség van például szerszámgépek többfunkciós arányos vezérlésére.The use of the control device according to the invention is not limited to the steering of vehicles and machinery. For example, multi-function proportional control of machine tools is possible.

A vezérlószerv kézi vezérlésén kivűl lehetőséget nyújt arra is, hogy a 11 vezérlőkart valamilyen munkadarab, vagy elmozduló gépalkatrész által kitérítve érjük el a vezérelt szervek működését.Apart from the manual control of the actuator, it also enables the actuation of the actuated organs to be deflected by a workpiece or moving machine part.

A vezérelt szervek lehetnek például szalag fékek, tengelykapcsolók, tolózárak, átváltok, gázadagolók stb., vagy ezek egy megoldáson belüli kombinációi is.The controlled organs can be, for example, belt brakes, couplings, gate valves, switches, gas dispensers, etc., or combinations thereof within a solution.

A találmány alkalmas lehet az iparon kívül a művészeti technikák, például színpadtechnikán belüli megolásokhoz is. Ilyenek például bábok mozgatása, vagy több diaszkop fényének arányos takarása a diaporáma vetítéseknél.The invention may also be suitable outside the industry for artistic solutions such as stage techniques. These include, for example, moving puppets or proportionally covering the light of multiple diacoptics in slides.

A találmány szerinti vezérlószerv előnyeit a következőkben jelölhetjük meg:Advantages of the actuator according to the invention may be described as follows:

Kezelése könnyű, térkihasználása kedvező.It is easy to handle and space-efficient.

Viszonylag egyszerű, könnyen kivitelezhető, számtalan variációban, több célra alkalmazható.It is relatively simple, easy to implement, and can be used in many variations for multiple purposes.

Nem sérülékeny, különleges karbantartást, utánaállítást, beszabályzást nem igényel.It does not require any special maintenance, readjustment or adjustment.

Úgy a finomszabályzásokhoz, mint erőátvivő szervként (erőkarok kialakításával) alkalmazható.It can be used both for fine adjustments and as a force transmitting device (by forming force arms).

Megfelelő méretezéssel az ergonómiai szempontok betarthatók.Ergonomic considerations can be met by proper sizing.

Kialakítása, felszerelése beruházást nem igényel, bármely egyszerű műhelyben elvégezhető.Its design and installation does not require investment, it can be done in any simple workshop.

Előnyösen alkalmazható különösen mezőgazdasági és földmunkagépeknél, ahol egykaros irányításra, kormányzásra van szükség, hogy a másik kézzel egyidejűleg az összekapcsolt munkaeszközök működését szabályozhassuk.It is particularly advantageous for agricultural and earthmoving machinery where single-lever control is required to control the operation of the connected implements simultaneously with the other hand.

Claims

PATENT CLAIMS

A single-lever mechanical actuator for generating proportional displacements defined by deflection of the actuator, wherein the actuator is mechanically engaged with the actuated units by means of a pivot axis (20), a rudder (30), a rake (40), and a actuator (50). there is, the pivot shaft (20) is mounted on a bearing (21) on the frame structure (22), the steering member (30) is connected to the pivot shaft (20) by a steering joint (33), the control element (50) on the pivot shaft (20) it is pivotally mounted, the rudder (30) is connected via the handle (40) of the control element (50), the control lever (11) is fixed to the steering shaft (30), the steering shaft (30) to the control lever (11) and the control element (30). 50) pivotable together with the bar (40) about the crankshaft (20), the control element (50) communicating with the left and right controlled units (65, 67), optionally m (50) and the left and right controlled units (65, 67) are connected to the left and right articulated arms (61, 63).

Single lever mechanical control device according to Claim 1, characterized in that the axis of the pivot shaft (20), the guide bearing (25) and the steering joint (33) are perpendicular to each other and meet at an imaginary center (15), optionally the center (15). 15) the midpoint of the crankshaft (20).

Single lever mechanical control device according to Claim 1 or 2, characterized in that the bar (40) consists of two parallel sliding jaws (41, 43) and a slider head (42), and the distance between the sliding jaws (41, 43) is adjustable. , the spherical head (42) enclosed therein may move in all directions along the surface of the slide jaws (41, 43).

4. Single-lever mechanical actuator according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the actuator (50) is a spacer having a pivoting pivot (53), a pivot (51), left and right movable arms (52, 54), a pivot? (53), connected to the pivot shaft (20) through the guide bearing (25), to the rudder (30) via the stub axle (51) through the longitudinal head (42) of the tiller (40), and the left and right movable legs (52, 54). extending from the plane of the pivot pin (53) and the pivot lever (51), preferably perpendicular or close to it, and the left and right pivot joints (55, 56) of the left and right movable arms (52, 54) 65, 67)

5. Single-lever mechanical control device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the steering link (30) is a rectangular piece having two sliding jaws (41, 43) of the tiller (40) mounted on the pivot (40) at the pivoting hinge (32), which surround the ball head (42) mounted on the directional lever (51) of the control element (50).

6. Single-lever mechanical actuator according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the pivot (32) of the steering element (30) in the actuator is from the pivot (53) of the actuator (50) and the pivot (51) of the actuator (50) from the pivot (31) ), the movable arms (52, 54) of the control element (50) are equally spaced from the pivot shaft (20), preferably the movable arms (52, 54) have the same distance.

7. Single-lever mechanical control device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the cornice profile (30)

-611

GB 198883 Β fixed control lever (11) points in any position towards imaginary center (15).

8. Single-lever mechanical control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sliding jaws (41, 43) of the bar (40) are parallel to the plane defined by the steering pin (31) and the pivot pin (32).