HU198153B

HU198153B - Falling arrester

Info

Publication number: HU198153B
Application number: HU150387A
Authority: HU
Inventors: Arpad Kollar; Denes Lengyel
Original assignee: Richter Gedeon Vegyeszet
Priority date: 1987-04-08
Filing date: 1987-04-08
Publication date: 1989-08-28
Also published as: HUT47497A

Abstract

A találmány zuhanásgátló szerkezet fogasléces . emelőgéphez, amely emelőtengelyen és fogaskeréken keresztül a fogasléchez kapcsolt cmclőgépliázban (4) van elrendezve, és amelynek lényege, hogy az emelőgépházban (4) elrendezett, elfordulásgátlóval (20) ellátott, hengeres háza (10), a házon (10) belül az emelötengellyel azonos fordulatszámmal meghajtott sokszögletű agya (14) van. A sokszögletű agy (14) és a hengeres ház (10) között a sokszögletű aggyal (14) szinkronban hajtott görgőkosárban (8) szerelt, elforduláskor önzárást biztosító módon megválasztott méretű görgők (9) vannak elrendezve. A görgők (9) úgy vannak beállítva, hogy a sokszögletű agyhoz (14) képest mindig lapközépen maradnak, így szabad forgást biztosítanak. Az emelötengcly szakadásakor a szinkronmozgás megszűnik, a görgők (9) beállított helyzetükből kimozdulnak, ezáltal önzárás jön létre, és az emelőgépház (a tehermegfogó szerkezettel együtt) a fogaslécen elfoglalt helyzetében rögzítve marad. A fokozottabb biztonság érdekében az emelőgépházban az clfordulásgátió mozgástartományát korlátozó ütközőfelületek (22, 23) lehetnek elrendezve, és a ház külső felületén elektromos kapcsolót (17) működtető közvetítőrúddal (16) együttműködő V-alakú horony (15) van kialakítva. (1. ábra) -1-The invention is an anti-fall device with a rack. to a lifting machine, which is arranged on a camshaft (4) connected to the rack via a lifting shaft and a gear wheel, and which comprises a cylindrical housing (10) having an anti-rotation device (20) arranged in the lifting machine housing (4) within the housing (10) with the lifting shaft. has a polygonal brain (14) driven by speed. The rollers (9) selected for rotation self-locking in a rotary basket (8) driven in a synchronous manner with the polygonal hub (14) are arranged between the polygonal hub (14) and the cylindrical housing (10). The rollers (9) are adjusted so that they remain always in the center of the leaf relative to the polygonal hub (14), thus providing free rotation. When the lifting shaft is broken, the synchronous movement is eliminated, the rollers (9) are disengaged from their set position, resulting in self-locking and the lifting machine (together with the load handler) remains locked in position on the rack. For added security, the lifting housing may be provided with stop surfaces (22, 23) limiting the movement range of the clamping stopper and a V-shaped groove (15) cooperating on the outer surface of the housing by an actuating rod (16) operating an electric switch (17). (Figure 1) -1-

Description

A találmány zuhanásgátló szerkezet fogasléces emelőgéphez, amely emclőtcugclycn és fogaskeréken keresztül a fogasléchez kapcsolt cmclőgépházban van elrendezve.The present invention relates to an anti-fall device for a rack hoisting machine, which is arranged in a rack housing connected to a rack via a hoisting hook and a gear.

Emelőgépeken biztonságtechnikai okokból feltétlenül szükséges zuhanásgátló szerkezet alkalmazása. Az eddig ismert zuhanásgátló szerkezetek gyakorlatilag két nagy csoportba sorolhatók. Az első csoportba tartoznak a függesztőelcm (lánc, kötél, stb.)szakadására működésbe lépő szerkezetek, amelyek értelemszerűen nem alkalmazhatók fogasléces emelőgépeken, minthogy ezeknél nincs függesztőelem. A második csoportot a centrifugális fékek alkotják, amelyek esés közben gátolják meg a nagyobb sebesség kialakulását, illetve rögzítik a terhet. Ez utóbbi szerkezetek ugyan elvileg alkalmazhatók kúszó rendszerű fogasléces emelőgépeken, azonban ezeknél a rögzítésig megtett út meglehetősen nagy.For safety reasons it is absolutely necessary to use an anti-fall device on hoists. The known anti-fall devices are practically divided into two major groups. The first group includes mechanisms for breaking the link elbow (chain, rope, etc.), which obviously cannot be used on rack lifts because they do not have a link element. The second group consists of centrifugal brakes, which in the event of a fall, prevent the development of higher speeds and hold the load. Although the latter structures are theoretically applicable to crawler rack hoists, the distance to locking is quite considerable.

A fentiek következtében fogasléces emelőgépeket csak alárendelt helyekre, kis emelőmagasságokra alkalmaznak, pl. gépkocsiemclő, hévér, stb. és ezeket nem szerelik fel zuhanásgátló szerkezettel. Bizonyos esetekben azonban különleges előnyökkel járhat fogasléces emelőgép alkalmazása nagyobb emelőmagassághoz is, például olyan célra, ahol fontos a megkívánt mozgás pontossága, és/vagy az emelőgép beépítésére csupán szűk hely áll rendelkezésre. Ilyenkor azonban biztonsági okokból elengedhetetlen zuhanásgátló szerkezet alkalmazása, különösen, ha az emelőgép nemcsak teher, hanem személyszállításra is szolgálhat.As a result of the above, rack and hoist machines are used only for lower positions, low lifting heights, eg. car jackets, batons, etc. and they are not fitted with an anti-fall device. However, in some cases, the use of a rack hoist for higher lifting heights may have particular advantages, for example, for purposes where the accuracy of the required movement is important and / or there is only limited space for mounting the hoist. However, in this case, for safety reasons, it is essential to use an anti-fall device, especially if the hoist can serve not only loads but also passenger transport.

A találmány feladata fogasléces emelőgépekhez zuhanásgátló szerkezet biztosítása, amely olyan üzemzavar cselén, mely a teher megcsúszását okozza, azonnal működésbe lép,és a terhet pillanatnyi helyzetében rögzíti.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a rack anti-fall device for rack hoists, which, in the event of a malfunction that causes the load to slip, immediately activates and secures the load in its current position.

A találmány értelmében ezt a feladatot olyan, a bevezetőben leírt zuhanásgátló szerkezettel oldjuk meg, amelynek az cmclőgépházban elrendezett, clfordulásgáHóval ellátott hengeres háza, a házon beiül az emelőtengellyel azonos fordulatszámmal meghajtott sokszögletű agya van, és a sokszögletű agy és a hengeres ház között a sokszögletű aggyal szinkronban hajtott görgőkosárban szerelt, elforduláskor önzárást biztosító módon megválasztott méretű görgők vannak elrendezve. A találmány egy előnyös ismérve értelmében az cmclőgépházban az elfordulásgátló mozgástartományát korlátozó ütközőfelületck vannak elrendezve. Célszerű, ha a hengeres ház külső felületén elektromos kapcsolót működtető közvetítőrúddal együttműködő V-a!akú horony van kialakítva.According to the present invention, this object is solved by an anti-slip device described in the preamble having a cylindrical housing provided with an anti-rotation housing in the machine housing, a polygonal hub driven by the same speed as the lifting axis, and a polygonal hub and a cylindrical housing. rollers mounted in a synchronously driven roller basket, of a size selected in the manner of self-locking upon rotation. According to a preferred feature of the invention, a stop surface limiting the range of motion of the anti-rotation device is provided in the machine housing. It is desirable to have a V-a-groove groove formed on the outer surface of the cylindrical housing cooperating with a relay rod operating an electrical switch.

Az alábbiakban a találmányt egy példakénti kiviteli alak kapcsán, a csatolt rajzok alapján ismertetjük részletesen. A rajzokon az 1. ábra a találmány szerinti zuhanásgátló szerkezetet metszetben mutatja;The invention will now be described in more detail in connection with an exemplary embodiment, with reference to the accompanying drawings. In the drawings, Figure 1 is a sectional view of the anti-fall device of the present invention;

a 2. ábra az 1. ábra szerinti zuhanásgátló szerkezetnek egy fogasJéces emelőgépen történő beépítését szemlélteti vázlatosan.Figure 2 schematically illustrates the installation of the anti-fall device of Figure 1 on a rack hoist.

Az 1. ábrán feltüntetett zuhanásgátló szerkezet lényegét tekintve egy görgős szabadonfutó szerkezet, amely a következő felépítésű: 4 emelőgépházban 10 ház van beépítve, amelyben sokszögletű, a jelen eset2 ben hatszögletű 14 agy van elrendezve. A 14 agy lapjai mentén az agy geometriai tengelyén központosított, szabadon elforduló 8 görgőkosárban szereit 9 görgők vannak elrendezve. A 9 görgők átmérője nagyobbra van megválasztva, mint a 10 ház 18 belső palástfelülete és a sokszögletű 14 agy 19 sarkai közötti hézag mérete. A 10 ház 20 elfordulásgátlóval van ellátva, és a 4 emelőgépházban 22 és 23 ütközőfel ületek /annak elrendezve, amelyek a 20 elfordulásgátló mozgását korlátozzák. A 10 ház külső paiástfelületén a 20 elfordulásgátlóval ellentétes oldalon V-alakú horony van kialakítva, amelybe 16 közvetítőrúd vége van illesztve. A 16 közvetítőrúd másik végével 17 elektromos kapcsoló van kapcsolatban, amely megnyomáskor a (nem ábrázolt) cmclőinotor áramkörét megszakítja.The anti-fall device shown in Figure 1 is essentially a roller freewheeling device having the following structure: In the hoist housing 4 there is an enclosed housing 10 having a polygonal hub 14 in this case 2. Along the sides of the hub 14, rollers 9 provided in a freely pivoting roller basket 8 are centered on the geometric axis of the hub. The diameter of the rollers 9 is selected to be larger than the size of the gap between the inner peripheral surface 18 of the housing 10 and the corners 19 of the polygonal hub 14. The housing 10 is provided with an anti-rotation device 20, and in the hoisting machine housing 4 there are / are provided with stops 22 and 23 which limit the movement of the anti-rotation device 20. A V-shaped groove is formed on the outside of the housing 10 on the side opposite to the anti-rotation 20, into which the end of the transfer bar 16 is inserted. An electrical switch 17 is connected to the other end of the transmitting bar 16, which, when pressed, interrupts the circuit of the cm-motor (not shown).

Amint a 2. ábrán látható, az emelőgép (nem ábrázolt) oszlopához rögzített 1 fogasléchez van kapcsolva 2 fogaskeréken és 3 emelőtengelyen keresztül a 4 cmelőgépház, amely a teher mozgatásához szükséges 5 meghajtást (pl. csigahajtást) és 6 tehermegfogó szerkezetet, például emelőlapot is magában· foglal. Ugyancsak az 1 fogasléchez van kapcsolva egy 13 fogaskerék és 7 tengely révén maga a zuhanásgátló szerkezet. A 7 tengelyen a 14 agy rögzítetten van elhelyezve, pl. az I. ábra szerint a 7 tengely a 14 aggyal egy darabban készül. A 3 cmclőtcngclyt és a zuhanásgátló 7 tengelyét az 1 fogaslécbe kapcsolódó 2 és 13 fogaskerekek kapcsolják össze, míg a 3 emelőtengely és a zuhanásgátló 8 görgőkosara közötti kapcsolat II és 21 lánckerekek és az ezeken átvezetett 12 lánc révén van biztosítva. A 2 és 13 fogaskerekek, valamint a 11 és 21 lánckerekek módosítása 1:1.As shown in Fig. 2, a cantilever housing 4 is connected to a rack 1 fixed to the column of the lifting machine (not shown) via a gear wheel 2 and a lifting axis 3, which also includes a drive 5 (e.g. worm gear) and load holding device 6 · Book Also, the anti-fall device itself is connected to the rack 1 by means of a gear 13 and a shaft 7. The hub 14 is mounted on the shaft 7, e.g. according to Fig. I, the shaft 7 is made in one piece with the hub 14. The camshaft 3 and the shaft 7 of the anti-slip are connected by the gears 2 and 13 connected to the rack 1, while the connection between the lifting shaft 3 and the roller basket 8 of the anti-slip is secured by sprockets II and 21 and a chain 12. Modify gears 2 and 13 and sprockets 11 and 21 1: 1.

A találmány szerinti, fogasléccs emelőgépre szerelt zuhanásgátló szerkezet működése a következő:The anti-fall device of the present invention mounted on a rack hoist operates as follows:

A 4 emelőgépház fel-le mozgásakor - mivel a 3 és 7 tengelyek, valamint a 8 görgőkosár fordulatszáma azonos — a 9 görgők a sokszögletű 14 agyhoz képest mindig azonos helyzetben, mégpedig lapközépen — ez a beállított helyzet — vaunak, vagyis a görgős szabadonfutó szerkezet mindkét irányú mozgást megengedi. Ha ez a szinkronmozgás t. i. az 1 :1 módosítás bármilyen oknál fogva megszűnik, például a 3 emelőtengely elszakad, a szabadonfutó szerkezet azonnal bezár, vagyis — mivel a görgők mérete úgy van megválasztva, hogy bármelyik irányban történő elmozduláskor azonnal önzárás jön létre - a 9 görgők a sokszögletű 14 agy lapjai és a 10 ház 18 belső palástfelülete közé ékelődnek. Miután a 10 ház csekély elfordulása után a 20 elfordulásgátló a 4 emelőgépház 22 vagy 23 ütközőiéi ideiének ütközik, a 14 agy viszont a 7 tengelyen és a 13 fogaskeréken keresztül az 1 fogaslécbe kapcsolódik, a 4 emelőgépház (és vele a 6 tehermegfogó szerkezet) a 3 tengely szakadása ellenére nem zuhan le, hanem az 1 fogaslécen elfoglalt helyzetében rögzítve marad. Ugyanakkor a 10 ház elfordulásakor a 15 horony oldala lenyomja a közvetitőrudat, így a 17 elektromos kapcsoló megszakítja az cmelőmotoi áramkörét.When the hoist housing 4 is moved up and down, since the axes 3 and 7 and the roller basket 8 have the same rotation, the rollers 9 are always in the same position relative to the polygonal hub 14, this is the adjusted position, i.e. the roller freewheel directional movement. If this synchronous motion t. i. the 1: 1 modification is discontinued for any reason, for example the lifting axle 3 breaks, the freewheel closes immediately, i.e., since the rollers are sized to move automatically in either direction, the rollers 9 are polygonal hub panels 14 and wedged between the inner peripheral surface 18 of the housing 10. After a slight rotation of the housing 10, the anti-rotation 20 encounters the idler 22 or 23 of the hoist housing 4, but the hub 14 engages the rack 1 via the shaft 7 and the gear 13, and the hoisting housing 4 the shaft does not fall down despite being broken, but remains fixed in its position on the rack 1. However, when the housing 10 is pivoted, the side of the groove 15 depresses the transmission rod, so that the electrical switch 17 interrupts the circuit of the pre-motor.

A fentiek «tápján külön ismertetés nélkül is belátható, hogy bármelyik elem szakadása vagy meghibásodása esetén is ugyanígy azonnal működésbe lép a találmány szerinti zuhanásgátló szerkezet. A zuhanás-23It will be appreciated from the foregoing that, without further ado, any failure or failure of any of the elements will immediately activate the anti-fall device of the present invention. The Fall-23

198 153 gátló szerkezeti elemei úgy vannak méretezve, hogy a szakadás bekövetkezte után az elfordulásgátló ütközéséig megtett út csupán néhány milliméter, aminek eredményeként az emelőgép mozgó része és a rajta levő teher továbbmozgása, „zuhanása” is csupán 5 néhány milliméter, ami maximális biztonságot jelent.The 198,153 blocking elements are dimensioned such that, after the rupture, the distance traveled to the anti-rotation collision is only a few millimeters, which results in the moving part of the hoist and the load falling on it only 5 millimeters, providing maximum safety.

A találmány szerinti zuhanásgátló szerkezet előnye, hogy lehetővé teszi a fogasléces emelőgép kínálta előnyök kihasználását olyan területeken is, ahol eddig a biztonságtechnikai előírások miatt erre nem volt 1θ lehetőség.The advantage of the anti-slip device of the present invention is that it allows the benefits of a rack hoist to be utilized even in areas where, for safety reasons, it has not been possible to 1θ so far.

Claims

PATENT CLAIMS

An anti-fall device for a rack hoist, arranged in a hoist housing connected to the rack via a hoisting axle and a gear, characterized in that: the cylindrical housing (10) with an anti-rotation (20), the housing (10) having a polygonal hub (14) driven at the same speed as the actuator shaft (3), i.e., the size of the polygonal hub (14) and the cylindrical housing (10) mounted in a polygonal hub (14) driven synchronously with a rotary basket (8); (9) are arranged.

The anti-roll device according to claim 1, characterized in that the lifting housing (4) is provided with stop surfaces (22, 23) limiting the range of movement of the anti-rotation (20).

An anti-fall device according to claim 1 or 2, characterized in that a V-shaped groove (15) is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical housing (10) which cooperates with an intermediary rod (16) operating an electric switch (17).