HU198108B - Circuit arrangement for lqying-out data-recording apparatus - Google Patents
Circuit arrangement for lqying-out data-recording apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- HU198108B HU198108B HU864216A HU421686A HU198108B HU 198108 B HU198108 B HU 198108B HU 864216 A HU864216 A HU 864216A HU 421686 A HU421686 A HU 421686A HU 198108 B HU198108 B HU 198108B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- input
- output
- counter
- unit
- transducer
- Prior art date
Links
Landscapes
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
Abstract
A találmány kapcsolási elrendezés adatrögzítő berendezés kialakításához, főleg gépjárművek menetadatainak tárolására, amely jeladó egységet, és ajeladó egységhez csatlakoztatott adattároló egységet tartalmaz, továbbá az adattároló adatforgalmának vezérlésére alkalmas, az adattárolóval összekapcsolt vezérlő áramkörrel és órajel generátorral, célszerűen kvarcvezérlésű oszcillátorral rendelkezik. Jellegzetessége, hogy ajeladó egység (1) periodikus jelet előállító legalább egy jeladóval (1 a) van ellátva. A jeladó egység (1) kimenetei jelformáló egység (2) bemenetéihez vannak csatlakoztatva, a jelformáló egység (2) kimenetel és az adattároló (4) adatbeinenetei közé előtároló egység (3) van beiktatva. Az elő tároló egység (3) a tárolandó információk, és az adattároló egység (4) rekeszeinek beírásához igazodó számú meghajtóból van összeállítva. A periodikus jelet előállító jeladóhoz (la) tartozó jelformáló kimenet és az órajel generátor (6) kimenete vezérelt kapcsoló fokozaton (3a) át számlálólánc órajelbemenetére van kötve. A számlálólánc kimenetei a meghajtók bemenetelhez vannak kapcsolva. A meghajtók további bemenetelhez a jelformáló egység (2) statikus kimenetei vannak csatlakoztatva, továbbá a beírás vezérlő (5) áramkör meghajtó számlálóval (5a), beírás vezérlő számlálóval (5b) és törlő áramkörrel (5c) rendelkezik. A meghajtó számláló (5a) kimenetel az egyes meghajtók engedélyező bemenetéihez vannak kapcsolva. A beírásvezérlő számláló (5b) bemenete közösítő áramkör (5d) közbeiktatásával az órajel generátorhoz (6), az összegező fokozat (2d) kimenetéhez és a meghajtó számláló (5a) kimenetéhez van kötve. A beírás vezérlő számláló (5b) kimenetei egyrészt az adattároló egység (4) beírás vezé lő bemenetéhez és az adattároló egység (4) rekeszsz.imlálójához (4b), másrészt a meghajtó számláló (5a) bemenetéhez vannak kapcsolva. A törlő áramkör (5c) be menete az, összegező fokozat (2d) kimenetéhez, kimenete pedig a számlálólánc törlő bemenetéhez van csatlakoztatva. -1-The present invention relates to a circuit arrangement for data recording equipment, in particular for storing vehicle data, which includes a transmitter unit and a data storage unit connected to the transmitter unit, as well as a control circuit connected to the data storage and a clock clock generator for controlling the data storage of the data storage, preferably a quartz-controlled oscillator. It is characteristic that the signaling unit (1) is provided with at least one transducer (1 a) producing a periodic signal. The outputs of the signaling unit (1) are connected to the inputs of the signal forming unit (2), the output of the signal forming unit (2) and the pre-storage unit (3) between the data entries of the data storage (4). The storage unit (3) is composed of a plurality of drives to store the information to be stored and the compartments of the storage unit (4). The signal shaping output associated with the periodic signal generating signal (la) and the output of the clock generator (6) are connected to the clock input of the counter chain via a controlled switch stage (3a). The counter chain outputs are connected to the drive inputs. The additional inputs of the drives are connected to the static outputs of the signal shaping unit (2), and the input controller (5) has a circuit drive counter (5a), a write control counter (5b), and a wiper circuit (5c). The drive counter (5a) output is connected to the enable inputs of each drive. The input control counter (5b) input is connected to the clock generator (6), the output (2d) output, and the output of the drive counter (5a) via an interworking circuit (5d). The outputs of the write control counter (5b) are connected both to the input control input of the data storage unit (4) and to the aperture simulator (4b) of the data storage unit (4) and to the input of the drive counter (5a). The input of the wiper circuit (5c) is connected to the output of the summing step (2d) and its output is connected to the wiper input of the counter chain. -1-
Description
A találmány tárgya kapcsolási elrendezés adatrögzítő berendezés kialakításához, főleg gépjárművek nicnctadatainak tárolására, amely jeladó egységet, és a jeladó egységhez csatlakoztatott adattároló egységet, továbbá az adattároló adatforgalmának vezérlésére alkalmas, az adattárolóval összekapcsolt vezérlő áramkört tartalmaz, és órajel generátorral, célszerűen kvarcvezérlésű oszcillátorral rendelkezik,BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a circuit arrangement for creating a data recording device, in particular for storing motor vehicle nickname data, comprising a transmitter unit and a data storage unit connected to the transmitter unit, a control circuit
A közúti közlekedés egyre nagyobb mértékű növekedése sajnálatosan együttjár a közúti balesetek számának növekedésével. A közúti balesetek okainak minél pontosabb meghatározására szolgálnak többek között, a különféle menetregisztráló és adatrögzítő berendezések.Unfortunately, increasing road traffic is accompanied by an increase in the number of road accidents. Among other things, various recording and recording equipment are used to determine the causes of road accidents as accurately as possible.
Az adatrögzítő berendezéseknek alapvetően két fajtája ismeretes, úgymint a folyamatos működésűek, és a mintavételezésen alapulók. A folyamatos működésű berendezéseknek az az előnyük, hogy bármely időpontban bekövetkező esemény, infonnáció rögzíthető. Ugyanakkor nagy hátrányuk, hogy a feljegyzéshordozó kapacitásának kihasználása többnyire rossz hatásfokú, az adatrögzítés időtartama pedig korlátozott.There are basically two types of data recording equipment, such as continuous operation and sampling. The advantage of continuous operation equipment is that it can record events and information at any time. However, they have the great disadvantage that the capacity utilization of the recording media is mostly poor and the recording time is limited.
A mintavéteiezéses adatrögzítés időtartama viszonylag hosszabb, a mintavételezések időközeiben bekövetkezett infonnációáiiapot-vúltozásokat azonban nem rögzíti.The duration of sampling data acquisition is relatively longer, but it does not record changes in the information condition at sampling intervals.
A legrégebben ismert menetregisztrálók a gépjármű menetviszonyaira vonatkozó adatokat diagramtárcsákra viszik fel, és valamilyen kijelző szerv segítségével, pl. mutatós műszerrel vagy görgős számlálóművel jelzik ki azokat. Hátrányuk, hogy sok mechanikus és elektromechanikus elemet tartalmaznak, amelyek működésüket bizonytalanná teszik, előállítási költségeiket pedig megnövelik.The most well-known timetable recorders record vehicle travel data on chart discs and use a display device such as they are displayed with a pointing device or a roller counter. Their disadvantage is that they contain many mechanical and electromechanical elements which make their operation insecure and increase their production costs.
Az elektronika fejlődésével jelentek meg a különféle elektronikus megoldások. A 2 611 471 sz. DE közrebocsátási iratban ismertetett berendezés a mérő távadók által szolgáltatott jeleket és a kézi úton bevitt jeleket egyaránt puffcrtárolóban helyezi el, ahonnan a gépjármű vezetője által működtetett adatbevivő fej segítségéve! egy tároló egységbe, pl. mágnesszalag kazettára továbbítja. Hátránya a megoldásnak, hogy az adatokat véglegesen csak akkor tárolja., ha valaki az adatbevivő fejet működésbe hozza. Kedvezőtlen az is, hogy az adatokat előzetes feldolgozás és sűrítés nélkül tárolja, így a berendezés viszonylag nagy kapacitású tárolót igényel.With the advancement of electronics, various electronic solutions have emerged. No. 2,611,471. DE discloses that both the signals provided by the measuring transducers and the manually entered signals are stored in a buffer, from which the data input head operated by the driver of the vehicle can assist! a storage unit, e.g. transmits to magnetic tape. The disadvantage of this solution is that the data is permanently stored only when the data input head is activated. It is also disadvantageous to store the data without prior processing and compression, thus requiring relatively large capacity storage.
A '2 617 401 lajstromszámú DE közrebocsátási irat olyan berendezést ismertet, amely a jármű távadői által szolgáltatott adatokat méri, kijelzi és tárolja. Hátránya, hogy a kézi úton bevitt adatokat előzetesen nem dolgozza fel, és külön erre a célra kialakított speciális integrált áramköröket tartalmaz, így az előállítás csak nagy darabszám esetén gazdaságos.DE-A-2 617 401 discloses a device for measuring, displaying and storing data provided by vehicle transmitters. Its disadvantage is that it does not pre-process manually entered data and contains special integrated circuits specially designed for this purpose, so that production is economical only for large numbers.
A 174 596 lajstromszámú HU szabadalmi leírás olyan adatrögzítő berendezést mutat be, amely az ismert adatrögzítő egységek tároló kapacitását azáltal növeli meg, hogy csak az adatok változása esetén az új, megváltozott adatokat jegyzi fel. Ez a berendezés ugyan kétségtelenül megnöveli a tárolható információ mennyiségét, de adattárolásra továbbra is mágnesszalagos vagy egyéb külső tároló egységet alkalmaz, amely megnöveli az alkalmazás költségeit, és csökkenti a berendezés megbízhatóságát.U. S. Patent No. 174,596 discloses a data recording device which increases the storage capacity of known data recording units by recording new, changed data only when data changes. While this device undoubtedly increases the amount of information that can be stored, it still uses magnetic tape or other external storage units for data storage, which increases the cost of application and reduces the reliability of the device.
Λ 2 322 299 lajstromszámó DE szabadalmi leírás 5 olyan kapcsolási elrendezést szemléltet, ahol mindig csak az utoljára megtett útszakasz jellemzőinek megfelelő adatok vannak egy puffertárolóban eltárolva. A puffertároló jelei a gépjármű fel ütközésekor egy tárolóba íródnak át. A megoldás hátránya, hogy a jármű által megtett út utolsó szakaszára vonatkozó adatokat csak a jármű felütközésekor rögzíti, ami a balesetek egy részénél következik csak be.DE-A-2 322 299 illustrates 5 switching arrangements where only data corresponding to the characteristics of the last route is stored in a buffer storage. The buffer storage signals are written to a buffer when the vehicle collides. The disadvantage of this solution is that it records the data of the last part of the journey made by the vehicle only when the vehicle collides, which occurs only in part of the accidents.
A 2 434 135 lajstromszámú DE közrebocsátási 15 irat szerinti gépjárműregisztráló berendezés alkalmas a sebesség, az út és egyéb jellemzők tárolására. A kisebb kapacitású tároló alkalmazását az tette lehetővé, hogy csal; akkor történik regisztrálás, ha a sebesség megváltozott, továbbá valamilyen esemény tör20 tént, vagy az utolsó tárolás óta egy előre meghatározott értéknél nagyobb utat telt meg a jármű. Az adatokat mágnesszalagos rögzítő tárolja.The vehicle registration device according to DE publication No. 2,434,135 is suitable for storing speed, road and other characteristics. The use of a smaller storage capacity was made possible by the fact that it was cheating; registration occurs when the speed has changed and an event has occurred or a distance greater than a predetermined value has occurred since the last storage. The data is stored on a magnetic tape recorder.
A megoldás egyik hátránya, hogy bonyolult felépítésű, nagyszámú elektronikus egység és alkatrészOne disadvantage of this solution is that it has a large number of electronic units and components that are complex in construction
25 beépítését Igényli. Λ sebesség mérése egy bizonyos megtett útszakasz alapján történik, így pillanatnyi sebességértékek meghatározására nem alkalmas. Kedvezőtlen az is, hogy a tárolót mechanikus felépítésű mágnesszalagos egység képezi, amely a mechanikai hatásokra igen érzékeny .2 Requires installation of 5 . Λ speed is measured based on a particular distance traveled and is therefore not suitable for determining instantaneous speed values. It is also a disadvantage that the container is a mechanical tape unit which is highly sensitive to mechanical influences.
Az ismeri megoldások közül az egyik legfejlettebbnek tekinthető a 180 636.1ajstromszámú HU szabadalmi leírás által bemutatott digitális menetregisztráló. A megoldás lényege, hogy az üzemi jellemzőket mérő távadók, jeladók és a kézi adatbevitelre szolgáló kezelő szervek jelét egy' mikroprocesszor dolgozza fel, tömöriti, majd a feldolgozott és tömörített adatokat egy szilárdtest tárolóba továbbítja. Kiolvasáskor a tárolt adatokat kábelen keresztül adatgyűjtő berendezésbe vagy központi számítógépbe juttatja.One of the most well-known solutions is the digital timetable recorder disclosed in HU 180636.1. The essence of the solution is that the signals of the operating transmitters, encoders and control units for manual data input are processed by a microprocessor, compressed and then transmitted to the solid state storage of the processed and compressed data. When retrieved, it transmits the stored data via cable to a data logger or a central computer.
Az ismertetett berendezés lényegében arra szolgái, hogy a gépjánnÖ mcnetadaíail (pl, cgv műszakra vonatkozóan) biztonsággal elektronikus úton feldolgozza és tárolja. Hátránya azonban, hogy az út-idö függvényében a mérés nem folytonos, tehet minden egyes útszakasz idő- és sebességértékei konkrét mérési eredményként nem állnak rendcikezésre. Ezért balesetek esetén az utolsó útszakasz nagy pontosságú elemzéséhez szükséges adatok szolgáltatására nem alkalmazható. Kedvezőtlen, hogy a tárolt adatok csak központi megjelenítővel értékelhetők ki, Így a baleset bekövetkezésekor helyszíni rekonstruálásra nem használható.The apparatus described is essentially intended to process and store electronically your machine data (e.g., for a cgv shift). However, the disadvantage is that the measurement is inconsistent with the journey time, so that the time and speed values of each road section may not be ordered as a specific measurement result. Therefore, it cannot be used to provide the data needed for high-precision analysis of the final road accident. It is a disadvantage that the stored data can only be evaluated by a central display, so it cannot be used for on-site reconstruction at the time of the accident.
Ugyancsak hátrányos az is, hogy balesetkor a gépjármű akkumulátorának sérülése esetén a szilárdtest tárolóban rögzített információk elvesznek. Ezen túlmenően a berendezés bonyolult felépítésű, vezérléséhez mikroprocesszort igényel, tárolóként pedig nagyθθ számú tárolóeszközzel keli ellátni, ami az előállítási kéltségeket jelentősen növeli.It is also disadvantageous that, in the event of an accident in the car battery, the information stored in the solid state storage is lost. In addition, the device is complex in design, requires a microprocessor to control it, and has to be equipped with a large number of storage devices, such as a large storage capacity, which significantly increases production costs.
A találmány célja olyan kapcsolási elrendezés kialakítása, amely alkalmas egy gépjármű álla! megtett mindenkori utolsó útszakaszon a közlekedés! szempontból meghatározóan fontos menetjelicmzők zárt rendszerben történő mérésére, értékelésére és rögzítésére.It is an object of the present invention to provide a circuit arrangement suitable for a vehicle. done on every last leg of the journey! is crucial for measuring, evaluating and recording travel indicators in a closed system.
-2198 JU8-2198 JU8
Λ célkitűzéshez tartozik az is; hogy a tárolt áriatokat a gépjármű áramforrásának sérülése esetén is megtartsa, és ezáltal lehetővé tegye a helyszíni kiértékelést. A fentieken túlmenően egyszerű módon, általánosan alkalmazott áramköri elemekből mikroproceszszoros vezérlő nélkül épüljön fel, így csekély költsége révén legyen alkalmas nagy tömegben való előállításra és alkalmazásra.Λ it also has a purpose; to keep stored aria even in the event of a power failure in the vehicle, allowing on-site evaluation. In addition to the above, it is easy to build from commonly used circuit elements without the need for a microprocessor controller, so that it can be mass-produced and used at low cost.
A találmányi gondolat alapja az. a felismerés, hogy a célkitűzésnek megfelelő, egyszerű felépítésű kapcsolási elrendezést hozhatunk létre, ha az adattárolóhoz előtároló egységet rendelünk hozzá, és az előtároló egység feltöltését, valamint az adatoknak az adattárolóba való átírását a jeladó egység periodikus jelet előállító jeladójából nyert jelek fel- és lefutó élével vezéreljük.The inventive idea is based on. realizing that a simple construction of a switching arrangement suitable for the purpose can be achieved by assigning a pre-storage unit to the data storage device and filling the pre-storage unit and transmitting the data to the data storage with the rising and trailing edges of the controlled.
A kitűzött célnak megfelelően a találmány szerinti kapcsolási elrendezés adatrögzítő berendezés kialakításához, főleg gépjárművek menetadatainak tárolására, — amely jeladó egységet és a jeladó egységhez csatlakoztatott adattároló egyseget tartalmaz, továbbá az adattároló adatforgalmának vezérlésére alkalmas, az adattárolóval összekapcsolt vezérlő áramkörrel és órajel generátorral, célszerűen kvarcvezérlésű oszcillátorral rendelkezik — oly módon van kialakítva, hogy a jeladó egység periodikus jelet előállító legalább egy jeladóval van ellátva, a jeladó egység kimenetéi jelformáló egység bemenetéihez vannak csatlakoztatva, a jelformáid egység kimenetei és az adattároló adatbemenetei közé előtároló egység van beiktatva, az előtároló egység a tárolandó információk, és az adattároló rekeszeinek beírásához igazodó számú meghajtóból van összeállítva, a periodikus jelet előállító jeladóhoz tartozó jelformáló kimenet, és az órajel generátor kímenete vezérelt kapcsoló fokozaton át számlálólánc órajelbemenetére van kötve, a számlálólánc kimenetei a meghajtók bemenetelhez vannak kapcsolva, a meghajtók további bemenetelhez a jelformáló egység statikus kimenetel vannak csatlakoztatva, továbbá a vezérlő áramkör meghajtó számlálóval, beírásvezérlő számlálóval, és törlő áramkörrel rendelkezik, a meghajtó számláló kimenetei az egyes meghajtók engedélyező bemenetelhez vannak kapcsolva, a beírás vezérlő számláló bemenete közösítő' áramkör közbeiktatásával az órajel generátorhoz, az összegző fokozat kimenetéhez, és a meghajtó számláló kimenetéhez van kötve, a beírás vezérlő számláló kimenetei egyrészt az adattároló beírás vezérlő bemenetéhez, és az adattároló rekeszszámlálójához, másrészt a meghajtó számláló bemenetéhez vannak kapcsolva, a törlő áramkör bemenete az összegző fokozat kimenetéhez, kimenete pedig a számlálólánc törlőbemenctéhcz van csatlakoztatva.According to an object of the invention, the circuit arrangement according to the invention is adapted to form a data recording device, in particular for storing the driving data of motor vehicles, comprising: a transmitter unit and a storage unit connected provided - the encoder unit is provided with at least one encoder generating a periodic signal, the outputs of the encoder unit are connected to the inputs of the signal generator unit, a storage unit is inserted between the outputs of your signal form unit and the data storage data inputs , and is composed of a number of drives adapted to write data storage compartments, the signal generating the periodic signal transmitter signal forming output, and the clock signal generator output is connected via a controlled switch stage to a clock circuit input, the counter circuit outputs are connected to the drives input, the drives are further input connected to a signal forming unit with a static output control, and has a wipe circuit, the drive counter outputs are connected to each drive enable input, the input control counter input is connected to the clock generator, the summing stage output, and the drive counter output via an interleaver circuit, the write control counter output connected to the control input of the data storage write and to the data storage compartment counter and the drive counter input, the wipe circuit input e is added to the output of the summing stage, and its output is connected to the counting chain wiper.
A találmány további ismérve lehet, hogy ajeladó egység a periodikus jelet előállító sebesség jeladójával, valamint jobb villogó jeladóval, bal villogó jeladóval, féklámpa jeladóval és csúszás jeladóval rendelkezik, a sebesség jeladót a sebességmérő tengelyére szerelt optoelektronikus jeladó, a jobb villogó jeladót, a bal villogó jeladót, és a féklámpa jeladót a villogó- és féklámpák izzói, a csúszás jeladót pedig fizikai inga alkotja.A further feature of the invention may be a transducer unit having a periodic signal transducer, a right flashing transducer, a left flashing transducer, a stop light transducer, and a slip transducer, an optoelectronic transducer mounted on a speedometer shaft, a left flashing transducer, the transducer and the stop light transducer shall be composed of the lamps of the flashing and stop lamps and the slip transducer shall be a physical pendulum.
Egy célszerű kiviteli alaknál a jelfonnáló egység Schmitt-triggerrel van ellátva, amelynek bemenete a periodikus jelet szolgáltnló sebesség jeladó kimenetére van kapcsolva, kimeneté egyrészt elousztómásrészt számláló bemenetére van kötve, a számláló ’úmenete a csúszás jeladó indító bemenetéhez van csatlakoztatva, továbbá az előosztó kimenete öszszegz.ő fokozat első bemenetére, a csúszás jeladó kimenete az. összegző fokozat második bemenetére van kapcsolva, a jelformáló egység periodikus jelet szolgáltató kimenetét pedig az összegző fokozat kimenete képezi.In a preferred embodiment, the signal generating unit is provided with a Schmitt trigger whose input is coupled to the output of the rate transmitter providing the periodic signal, the output is connected to the input of the counting element, the thread of the counter is connected to the .o for the first input of the stage, the output of the slip encoder is. is connected to the second input of the summing stage, and the output of the signal generator providing the periodic signal is the output of the summing stage.
Egy másik kiviteli alaknál a jelformáló egység statikus jelet szolgáltató részei Zener-diódás szintogó áramkörök.In another embodiment, the static signal portions of the signal forming unit are Zener diode scaling circuits.
További kiviteli alaknál az elő tároló egység szám lálóláncát egymással összekapcsolt, pl. tizenkét bites számláló, és második számláló alkotja, a számlálólánc kimenetei rendre célszerűen nyolc bites első meghajtó :s második meghajtó, valamint tizenhat bites harmadik meghajtó bemenetelre vannak csatlakoztatva, a harmadik meghajtó további bemenetelre a jelformáló •gység statikus jelet szolgáltató kimenetei vannak kötve, az előtároló egység kimenetét pedig a meghajtók kimenetei alkotják.In a further embodiment, the number chain of the pre-storage unit is interconnected, e.g. a twelve-bit counter and a second counter, the count chain outputs are preferably eight-bit first drive: s second drive and sixteen-bit third drive are inputs, the third drive is provided with additional outputs for static signal storage, and the output of the unit is the output of the drives.
Bármely kiviteli alaknál az adattároló egység célszerűen CMOS tároló RAM-ot tartalmaz, amelynek feszültségforrása beépített akkumulátor, ezentúl az adattároló egység eltávolításakor az adatforgalom felfüggesztésére alkalmas kapcsoló szerkezettel van kiegészítve.In any embodiment, the data storage unit preferably comprises a CMOS storage RAM having a voltage source as a built-in battery, and is further provided with a switching device suitable for suspending data traffic when the data storage unit is removed.
A találmány szerinti kapcsolási elrendezés több előnyös tulajdonsággal rendelkezik. Ezek közül a leglényegesebb, hogy lehetővé teszi egy adott gépjármű közlekedési szempontból meghatározóan fontos nienetjellemzőinek zárt rendszerben történő tárolását oly módon, hogy mindig csak egy előre beállítható hosszúságú utolsó megtett útszakasz adatait rögzíti.The circuit arrangement according to the invention has several advantageous features. Most importantly, it allows you to store a traffic-relevant nien's features of a vehicle in a closed system, always recording only the last-mile-long distance of a preset length.
Kedvező, hogy sajátos felépítése révén nem szükséges a vezérlő funkció ellátásához, mikroprocesszor alkalmazása, ezáltal olcsó és könnyen hozzáférhető alkatrészekből gazdaságo'san állítható elő.Advantageously, due to its particular design, it is not necessary to use a microprocessor to perform the control function, thereby making it economical to produce cheap and easily accessible components.
Ugyancsak előnyös az is, hogy további illesztő elemek nélkül lehetővé teszi a mikroszámítógéppel való helyszíni adatkiértékelést, miáltal előnyösen alkalmazható a közlekedési ellenőrzésekkor a gépjármű mozgására jellemző adatok egyértelmű meghatározására.It is also advantageous to allow on-the-spot data evaluation with a microcomputer without additional interfaces, thus being advantageously used to unambiguously determine vehicle movement data during traffic control.
Különösen kedvező, hogy a tároló egység saját feszültségforrással van ellátva, így a gépjármű akkumulátorának sérülése esetén is megőrzi a betáplált adatokat. Emellett az adattároló olyan kapcsolószerkezettel rendelkezik, amely eltávolításkor lehetetlenné teszi további adatok beírását vagy az adatok megváltoztatását, így a gépjármű vezetője vagy más személyek az adatokat megváltoztatni vagy kitörölni nem tudják.It is particularly advantageous that the storage unit is provided with its own voltage source, so that the data stored in the vehicle can be stored even in the event of damage to the vehicle battery. In addition, the data storage device has a switching mechanism which, when removed, makes it impossible to enter additional data or change the data so that the driver or other persons cannot change or erase the data.
A találmányt kiviteli példa kapcsán, rajzok alapján ismertetjük, részletesebben. A mellékelt rajzokon azThe invention will now be described in more detail with reference to the drawings, in which: FIG. The attached drawings show
1. ábra a találmány szerinti kapcsolási elrendezés legáltalánosabb blokkvázlata, aFigure 1 is a general block diagram of a circuit arrangement according to the invention, a
2. ábra a találmány szerinti kapcsolási elrendezés egy lehetséges kiviteli alakjának a részletes blokkvázlata.Figure 2 is a detailed block diagram of a possible embodiment of a circuit arrangement according to the invention.
198 108198 108
Az 1. ábrán a találmány szerinti kapcsolási elrendezés legáltalánosabb blokkvázlatát szemléltettük. A kapcsolásj elrendezés legfontosabb alkotó elemei az 1 jeladó egység, a 2 jelformáló egység, a 3 előtárok» egység, a 4 adattároló egység, valamint az 5 beírás vezérlő és a 6 órajel generátor.Figure 1 illustrates the most common block diagram of a circuit arrangement according to the invention. The most important components of the circuit arrangement are the transmitting unit 1, the signal forming unit 2, the presets 3, the data storage unit 4, the entry controller 5 and the clock generator 6.
Az 1 jeladó egység az la.. .le jeladókkal rendelkezik, amelyek közül legalább az egyik periodikus jelet szolgáltat. Az 1 jeladó egység la...le jeladóinak kimenetéi a 2 jelformáló egység bemenetéihez csatlakoznak.The transmitting unit 1 has transducers la ... .le, at least one of which provides a periodic signal. The outputs of the transducers Ia ... down of the transducer 1 are connected to the inputs of the transducer 2.
A 2 jelformáló egység kimenetel a 3 előtároló egység bemenetelhez kapcsolódnak. A 2 jelformáló egység periodikus jelet előállító la jeladóhoz tartozó kimenetéhez van kötve az 5 beírás vezérlő egyik bemenete is.The output of the signal generator 2 is connected to the input of the precursor unit 3. One of the inputs of the input control 5 is connected to the output of the signal generator 2 for the transducer Ia generating a periodic signal.
A 3 előtároló egység kimenetel a 4 adattároló egység adaíbemenetcihez kapcsolódnak. A 2 jelformáló egység, és a 3 előtároló egység órajel bemenetére a 6 órajel generátor — amely célszerűen kvarcvezérlésű oszcillátor - egyik kimenete van kapcsolva. A 3 előtároló egység további bemenete az 5 beírás vezérlő egyik kimenetéhez csatlakozik.The output of the pre-storage unit 3 is connected to the data input port of the storage unit 4. One of the outputs of the clock generator 6, preferably a quartz controlled oscillator, is connected to the clock input of the signal generator 2 and the pre-storage unit 3. A further input of the pre-storage unit 3 is connected to an output of the recording controller 5.
Az 5 beírás vezérlő első bemenetéhez kapcsolódik a 6 órajel generátor másik kímenete. Az 5 beírásvezérlő kimenetel a 4 adattároló egység vezérlőbemeneteihez csatlakoznak.The other output of the clock generator 6 is connected to the first input of the controller 5. The input control output 5 is connected to the control inputs of the data storage unit 4.
A 2. ábrán a találmány szerinti kapcsolási elrendezés egy lehetséges kivitéli alakjának részletes blokkvázlatát tüntettük fel. Az 1 jeladó egység a periodikus jelet előállító sebesség la jeladót, a jobb villogó lb jeladót, a bal villogó le jeladót, a féklámpa Id jeladót, és a csúszás le jeladót tartalmazza. A sebesség la jeladó célszerűen a gépjármű sebességmérő műszerébe beépített opto-elektronikiis jeladó lehet. A jobb villogó lb jeladót, a bal villogó 1c jeladót, és a féklámpa Id jeladót a gyakorlatban a megfelelő izzólámpák képezik. A csúszás le jeladó olyan fizikai inga, amely a gépjárműnek álló kerekek mellett történő mozgásakor szolgáltat jeleket.Figure 2 is a detailed block diagram of a possible embodiment of a circuit arrangement according to the invention. The transducer unit 1 comprises a periodic signal generator la, a right flashing lb transducer, a left flashing down transducer, a stop lamp Id transducer, and a slip down transducer. The speed 1a transducer may conveniently be an opto-electronic transducer integrated in the vehicle speedometer. In practice, the right flashing lb beacon, the left flashing beacon 1c, and the stop lamp Id beacon are the appropriate incandescent lamps. The slip sensor is a physical pendulum that gives signals when the vehicle is moving with the wheels stationary.
A 2 jelformáló egység el van látva a 2a Schmiíttriggerrel, amelynek bemenete a sebesség la jeladóra kapcsolódik, kimenete pedig egyrészt a 2b clőosztóhoz, másrészt a 2c számlálóhoz csatlakozik.The signal shaping unit 2 is provided with a Schmitter trigger 2a whose input is connected to the speed transmitter 1a and its output is connected to the switch divider 2b and the counter 2c.
A 2b előosztó kimenete a 2d összegző fokozat első bemenetére van kötve. A 2d összegző fokozat második bemenete a csúszás le jeladó kimenetéhez kapcsolódik. A csúszás le jeladó indító bemenete a 2c számláló kimenetéhez csatlakozik. A 2c számláló órajel bemenete a 6 órajel generátor egyik kimenetére van kötve.The output of the pre-splitter 2b is connected to the first input of the summing stage 2d. The second input of summing stage 2d is connected to the output of the non-slip encoder. The slip beacon starter input is connected to the 2c counter output. The clock input of the counter 2c is connected to an output of the clock generator 6.
A 2e, 2f, 2g Zener-diódás szintfogók megfelelő bemenetei a jobb villogó lb jeladó, bal villogó le jeladó és a féklámpa ld jeladó kimeneteihez csatlakoznak, és statikus kimeneti jelet szolgáltatnak.The respective inputs of the Zener diode levelers 2e, 2f, 2g are connected to the outputs of the right flashing lb transducer, left flashing down transducer and the stop lamp ld transducer and provide a static output signal.
A 3 előtároló egység el van látva az egyaránt tizenkét bites 3b első számlálóval, és a 3c második számlálóval, amelyek a számlálóláncot alkotják. A számlálólánc bemenetére a 3a vezérelt kapcsoló fokozat kimenete van kötve. A 3a vezérelt kapcsoló fokozat egyik bemenete a 2 jelformáló egység 2d összegző fokozatának a klmciietérc, másik bemenete pedig a 6 órajel generátor második kimenetére csatlakozik. 4The pre-storage unit 3 is provided with both a twelve-bit first counter 3b and a second counter 3c which form the count chain. The output of the controlled switch stage 3a is connected to the input of the counting circuit. One of the inputs of the controlled switching stage 3a is connected to the circuit ore of the summing stage 2d of the signal generating unit 2 and the other input to the second output of the clock generator 6. 4
A 3 előtároló egység tartalmazza továbbá a nyolc bites 3d első meghajtó áramkört, és a 3c második meghajtó áramkört, valamint a tizenhat bites 3f harmadik meghajtó áramkört.The pre-storage unit 3 further comprises an eight-bit first drive circuit 3d and a second drive circuit 3c, as well as a sixteen-bit third drive circuit 3f.
A 3d első meghajtó áramkör bemenetelre a 3b első számláló első hét kimeneté, a 3e második meghajtó áramkör bemenetelre a 3b első számláló utolsó öt kimenete és a 3c második számláló első két kimenete kapcsolódik.The first drive circuit input 3d is connected to the first seven outputs of the first counter 3b, the second drive circuit input 3e to the last five outputs of the first counter 3b and the first two outputs of the second counter 3c.
A 3f harmadik meghajtó áramkör első tíz bemenetére a 3c második számláló, további három bemeneté közvetlenül a 2e, 2f, 2g Zener-diódás szintfogó áramkörök kimenetelhez csatlakozik. A 3d első meghajtó áramkör nyolcadik bemenete az UT tápfeszültségre, a 3e második meghajtó áramkör nyolcadik bemenete, és a 3f harmadik meghajtó áramkör utolsó bemenete a'földre van kapcsolva.The first 10 inputs of the third drive circuit 3f are connected to the second counter 3c, and the other three inputs are directly connected to the output of the Zener diode leveling circuits 2e, 2f, 2g. The eighth input of the first drive circuit 3d is connected to the supply voltage UT, the eighth input of the second drive circuit 3e, and the last input of the third drive circuit 3f is grounded.
A meghajtó áramkörök kimenetei a 3 előtároló egység kimenetét alkotják, és a 4 adattároló egység 4a tároló RAM-jának az adatbenieneteihez kapcsolódnak.The outputs of the drive circuits form the output of the pre-storage unit 3 and are connected to the data inputs of the storage RAM 4a of the storage unit 4.
A 4 adattároló egység a CMOS felépítésű. 4a tároló RAM-ol, a 4b rekcszszáudálót, a 4c feszültségforrást, és 3 4d kapcsolószerkezet tartalmazza. A 4b rekeszszámláló kimenetel a 4d kapcsoló szerkezet közbeiktatásával a 4a tároló RAM eímbemeneteihez kapcsolódnak.The 4 storage units have a CMOS architecture. Storage 4a includes RAM, recoil 4b, voltage source 4c, and switching device 4d. The aperture counter output 4b is connected to the ram inputs of the RAM 4a via the switching device 4d.
A 4c feszültségforrás előnyösen akkumulátor. A 4d kapcsoló szerkezet úgy van kialakítva, hogy a 4a tároló RAM vételekor megakadályozza a további adatforgalmat.The voltage source 4c is preferably a battery. The switching device 4d is configured to prevent additional data traffic when the RAM 4a is received.
A kapcsolási elrendezés el van látva az 5 beírásvezérlővel is, amely az 5a meghajtó számlálót, az 5b beírás vezérlő számlálót, továbbá az 5c törlő áramkört és az 5d közösítő áramkört tartalmazza.The switching arrangement is also provided with an entry controller 5 comprising a drive counter 5a, an entry control counter 5b, and a wipe circuit 5c and a common circuit 5d.
Λζ 5a meghajtó számláló megfelelő kimenetéi a 3d első meghajtó áramkör, a 3e második meghajtó áramkör, és a 3f harmadik meghajtó áramkör engedélyező bemenetéihez csatlakozik. Az 5a meghajtó számláló további kimenete az 5d közösítő áramkör egyik bemenetére van kötve.The corresponding outputs of the drive counter 5a are connected to the enable inputs of the first drive circuit 3d, the second drive circuit 3e, and the third drive circuit 3f. A further output of the drive counter 5a is connected to an input of the combiner circuit 5d.
Az 5d közösítő áramkör további bemenetel a 2 jelformáló egység 2d összegző fokozatának kimenetéhez, és a 6 órajel generátor egyik kimenetéhez vannak kapcsolva.The connecting circuit 5d is further connected to an output of the summing stage 2d of the signal generator 2 and to one of the outputs of the clock generator 6.
Az 5d közösítő áramkör kimenete az 5b leírás vezérlő számláló bemenetéhez csatlakozik. Az 5b leírás vezérlő számláló egyik kimenete az 5a meghajtó számláló bemenetéhez, további kimenetéi pedig a 4 adattároló egység 4a tároló RAM-jának beírás vezérlő' bemenetelhez, és a 4b rekeszszámláló bemenetéhez kapcsolódnak.The output of the combiner circuit 5d is connected to the control counter input of description 5b. One of the outputs of the control counter 5b is connected to the input of the drive counter 5a, and the other outputs of the controller 5a are connected to the input control input of the storage RAM 4a of the storage unit 4 and to the input of the aperture counter 4b.
Az 5 beírás vezérlő tartalmazza az 5c törlő áramkört is, amelynek bemenete a 2 jelformáló egység 2d összegző fokozatának kimenetéhez van kötve, kimenete pedig a 3 elötároló egység számlálóláncának törlőbemenetéhez csatlakozik.The write controller 5 also includes a wipe circuit 5c, the input of which is connected to the output of the summing stage 2d of the signal generator 2 and its output is connected to the wipe input of the counting chain of the storage unit 3.
. A fentiekben ismertetett kapcsolási elrendezés az alábbiak szerint működik:. The circuit arrangement described above works as follows:
Az 1 jeladó egység sebesség la jeladója úgy van kialakítva, hogy a gépjármű által megtett úttól függő számú impulzust bocsát ki. Jelen példánkban minden megtett 1 m út után szolgáltat egy darab impulzust.The transducer Ia of the encoder unit 1 is configured to emit a number of pulses depending on the distance traveled by the vehicle. In this example, one pulse is delivered after every 1 m of distance traveled.
-4í yts ju8 ö-4í yts ju8 ö
Ezt az impulzust a 2 jelformáíó egység 2a Schmitttriggere alakítja át szabványos TTL-sxintö jellé.This pulse is converted by the Schmitttrigger 2a of the signal forming unit 2 into a standard TTL sxinto signal.
Az így létrehozott jelet a 2b előosztó az alkalmazott tároló kapacitástól, és a megkívánt mérési pontosságtól függő mértékben leosztja.The signal thus generated is distributed by the distributor 2b to the extent of the storage capacity used and the measurement accuracy required.
A leosztott jel felfutó éle a 2d összegző fokozaton keresztül engedélyezi a 3a vezérelt kapcsoló fokozat számára a 6 órajel generátor’jeleinek áteresztését. A 6 órajel generátor célszerűen egy mikroszekundum periódusidejű órajelet szolgáltai.The rising edge of the split signal through the summing stage 2d allows the controlled switching stage 3a to pass the clock signal generator signals. The clock generator 6 preferably provided a clock of a microsecond period.
A 6 órajel generátor jelei a 3a vezérelt kapcsoló fokozaton keresztül a 3b első számlálóba, és a 3c második számláló tartalma megjelenik a 3d első meghajtó áramkör, a 3e második meghajtó áramkör, és a 3í harmadik meghajtó áramkör bemenetéin.The signals of the clock generator 6 through the controlled switch stage 3a to the first counter 3b and the contents of the second counter 3c appear at the inputs of the first drive circuit 3d, the second drive circuit 3e, and the third drive circuit 3i.
A 3f harmadik meghajtó áramkör utolsó négy bemenete közül háromra a jobb villogó lb jeladó, a bal villogó le jeladó és a féklámpa 1 d jeladó által szolgáltatott, és a 2e, 2f, 2g Zener-diódás szintfogó áramkörök által formált jelek kapcsolódnak.Three of the last four inputs of the third drive circuit 3f are connected by signals provided by the right flashing lb, the left flashing down transducer, and the stop lamp transducer 1d and formed by the Zener diode catch circuits 2e, 2f, 2g.
A 2b előosztó által leosztott jel lefutó éle lezárja a 2d összegző fokozaton keresztül a 3a vezérelt kapcsoló fokozatot, és egyben megindítja az 5 beírás vezérlő működését is. Az 5 beírás vezérlő a 3d első meghajtó áramkid, a 3e második meghajtó«áramkör, és a 3f harmadik meghajtó áramkör adatait egymás után átírja a 4 adattároló egység 4a tároló RAM-jába, majd az 5c törlő áramkör útján nullázza a 3b első számlálót, és a 3c második számlálót. Az 5 beírás vezérlő sebességét úgy kell megválasztani, hogy a beírás folyamata a gépjármű lehetséges legnagyobb sebességéhez tartozó legkisebb impulzusidőnél rövidebb idő alatt megtörténjék.The downstream edge of the signal distributed by the pre-splitter 2b closes the controlled switch stage 3a through the summing stage 2d and also initiates the operation of the write control 5. The write controller 5 transmits the data of the first drive current circuit 3d, the second drive circuit 3e, and the third drive circuit 3f into the storage RAM 4a of the data storage unit 4, and then resets the first counter 3b via the wipe circuit 5c, and the second counter 3c. The entry control speed 5 should be selected so that the entry process is completed in less time than the smallest pulse time for the highest possible vehicle speed.
A sebesség la jeladó következő impulzusának hatására a fenti adatrögzítési folyamat ismétlődik nieg. Amennyiben a 4a tároló RAM valamennyi byte-ja megtelt, úgy a következő információt a legrégebben beírt információ helyére töltjük be, így a 4a tároló RAM mindig a megtett legutolsó útszakaszra jellemző információkat fogja őrizni.As a result of the next pulse of the speed transmitter la, the above recording process is repeated. If all the bytes of the storage RAM 4a are full, the following information is loaded in place of the oldest entered information, so the storage RAM 4a will always store information specific to the last leg of the journey.
Abban az esetben, ha a gépjármű kerekei megcsúsznak, de a gépjármű csúszva mozog, akkor a 2a Schmitt-trigger nem szolgáltat jelet, így a 2c számláló engedélyezi a csúszás lejeladó működését. Ebben az esetben a csúszás le jeladó kimeneti jele engedélyezi a 2d összegző fokozaton keresztül a 3a vezérelt kapcsoló fokozat nyitását mindaddig, amíg a gépjármű meg nem áll. így a gépjármű csúszásának idejével arányos számú impulzus töltődik be a 3b első számlálóba, és a 3c második számlálóba, ahonnan a gépjármű megállásakor a 4a tároló RAM-ba íródik át.In the event that the wheels of the vehicle slip but the vehicle is sliding, the Schmitt trigger 2a does not provide a signal, so the counter 2c enables the slipper to operate. In this case, the output signal of the slip encoder enables the controlled switching stage 3a to be opened via the summing stage 2d until the vehicle stops. Thus, a number of pulses proportional to the sliding time of the vehicle are loaded into the first counter 3b and into the second counter 3c, from which the vehicle is converted to storage RAM 4a when the vehicle is stopped.
Abban az esetben, ha a 4a tároló RAM-ként 2048X8 bites RAM-ot alkalmazunk, akkor 682 darab mintát tudunk eltárolni, azaz a gépjármű mindenkori utolsó megtett 682 m útjára jellemző információkat rögzíthetünk. Természetesen annak sincs akadálya, hogy nagyobb kapacitású tárolót alkalmazzunk, vagy a sebesség la jeladót úgy állítsuk be, hogy az egy méter helyeit rövidebb távolságonként, pl. városi forgalom esetén 20 cm-ként szolgáltasson impulzusokat.If 2048X8-bit RAM is used as storage RAM 4a, then 682 samples can be stored, i.e., information specific to the last 682 m traveled by the vehicle can be recorded. Of course, there is no obstacle to using a larger storage capacity or to adjust the transducer la so that the positions of one meter at a shorter distance, e.g. for urban traffic, give impulses every 20 cm.
Az. eltárolt adatok kiolvasásakor a .4 adattároló egységet kivesszük a berendezésből, és csatlakoztatjuk a kiértékelő eszközhöz. A kiértékelő eszköz, pl.When reading the stored data, the .4 data storage unit is removed from the apparatus and connected to the evaluation device. The evaluation tool, e.g.
mikroszámítógép iehet, amely a 4a tároló RAM-ból kiolvassa a huszonnégy bites mintákat, amelyek közül az első húsz bit a pillanatnyi sebességgel arányos értékű,, míg a következő három bit a jobb villogó, a bal villogó, és a féklámpa pillanatnyi állapotáról ad információt.a microcomputer may read from the storage RAM 4a that reads twenty-four bit patterns, of which the first twenty bits are proportional to the instantaneous speed, while the next three bits provide information on the current state of the right blinker, the left blinker, and the stop lamp.
Tekintettel arra, hogy a 3d első meghajtó áramkör nyolcadik bemenete az UT tápfeszültségre, a 3e második meghajtó áramkör, és a 3f harmadik meghajtó áramkör utolsó bemenete pedig a földre van kapcsolva, az adatok szinkronizálása úgy történik, hogy amelyik byte utolsó bitje „H” szintű, az lesz az aktuális adat első byte-ja.Given that the eighth input of the first drive circuit 3d is connected to the UT supply voltage, and the last input of the second drive circuit 3e and the third drive circuit 3f is grounded, the last bit of the byte is synchronized to the "H" level. , it will be the first byte of the current data.
Mivel a sebességre jellemző bitek leírása mindig azonos út megtételéhez tartozó idő alatt történt, a bitek által meghatározott bináris szám fordítottan arányos lesz a pillanatnyi sebességgel.Because the rate-specific bits are always described in the time taken to complete the same path, the binary number defined by the bits will be inversely proportional to the current rate.
Annak eldöntése, hogy a gépjármű forgó kerekekkel mozgott vagy csúszott, oly módon lehetséges, hogy csúszás esetén az eltárolt bitek által meghatározott bináris szám egy előre meghatározott értéket (pl. 800 m/óra) meghalad.It is possible to determine whether the vehicle is moving or sliding on the rotating wheels, so that in case of sliding the binary number determined by the stored bits exceeds a predetermined value (e.g. 800 m / h).
A találmány szerinti kapcsolási elrendezést megvalósító berendezés előnyösen alkalmazható gépjárművekbe szerelve a mindenkori utolsó útszakasz meghatározó menetjellemzőiiiek elektronikus rögzítésére oly módon, hogy esetleges baleset, vagy közúti ellenőrzés alkalmával a helyszínen hozzá csatlakoztatott kiértékelő eszközzel a mért értékek megjeler íthetők.The device for implementing the circuit arrangement according to the invention can be advantageously used in vehicles to electronically record the determining driving characteristics of the respective final road section, so that in the event of an accident or roadside inspection, the measured values can be displayed by means of an on-site evaluation device.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU864216A HU198108B (en) | 1986-10-08 | 1986-10-08 | Circuit arrangement for lqying-out data-recording apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU864216A HU198108B (en) | 1986-10-08 | 1986-10-08 | Circuit arrangement for lqying-out data-recording apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HUT45329A HUT45329A (en) | 1988-06-28 |
| HU198108B true HU198108B (en) | 1989-07-28 |
Family
ID=10967360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU864216A HU198108B (en) | 1986-10-08 | 1986-10-08 | Circuit arrangement for lqying-out data-recording apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| HU (1) | HU198108B (en) |
-
1986
- 1986-10-08 HU HU864216A patent/HU198108B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HUT45329A (en) | 1988-06-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU613891B2 (en) | Method for storing run data of a vehicule in the memory of anelectronic tachograph and apparatus for carrying out the method | |
| US4586138A (en) | Route profile analysis system and method | |
| US4190819A (en) | Motor vehicle audio information system | |
| US4409663A (en) | Digital odometer | |
| JP3442397B2 (en) | Vehicle running data recording device | |
| WO1980000822A1 (en) | Vehicular data handling and control system | |
| US4223297A (en) | Speed alarm system for a motor vehicle | |
| US4003019A (en) | Parameter display and alarm installation for motor-driven vehicles | |
| US4337651A (en) | Apparatus for measuring and indicating braking vehicle speeds | |
| US4692882A (en) | Apparatus for recording the speed of a vehicle | |
| HU180636B (en) | Digital recorder of run for motor vehicles | |
| HU198108B (en) | Circuit arrangement for lqying-out data-recording apparatus | |
| US4250487A (en) | Vehicle speed recorder | |
| US3477022A (en) | Electronic speedometer and odometer control circuit | |
| EP1007979B1 (en) | A method for calibrating a speed or distance measuring device | |
| GB2054224A (en) | Navigational instrument | |
| US4590571A (en) | Electronic measuring and recording apparatus for use in wheeled vehicles | |
| US4383302A (en) | Microcomputer device having simultaneous input and output functions | |
| JPH0542602B2 (en) | ||
| JPS6138403B2 (en) | ||
| SU1140042A1 (en) | Device for determination of distance travelled by a vehicle | |
| SU1768430A1 (en) | Device for determining train movement parameters | |
| JPS5941538B2 (en) | Speed display control method | |
| SU931515A1 (en) | Locomotive speed measuring device | |
| KR19990026242A (en) | Tachograph |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HU90 | Patent valid on 900628 | ||
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |