HU195747B - Device for stopping machines of dangerous operation by way of optical sensing the penetration - Google Patents
Device for stopping machines of dangerous operation by way of optical sensing the penetration Download PDFInfo
- Publication number
- HU195747B HU195747B HU428686A HU428686A HU195747B HU 195747 B HU195747 B HU 195747B HU 428686 A HU428686 A HU 428686A HU 428686 A HU428686 A HU 428686A HU 195747 B HU195747 B HU 195747B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- sensor
- generator
- radiation source
- evaluation unit
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
Abstract
A találmány tárgya berendezés veszélyes üzemű gépek leállításához, behatolás optikai érzékelése útján, amelynek a gép veszélyes munkaterét határoló figyelt térköze (3) mentén elrendezett sugárforrása (1), és a sugárforrás (1) által kibocsátott nyaláb (8) útjában elrendezett érzékelője, (4)x és az érzékelőhöz (4) csatlakozó kiértékelő egysége (5) van, amely kimentei egységen át a veszélyes működésű gép veszélyes működését leállító bemenetéhez csatlakozik. A berendezésnek infravörös sugárzást kibocsátó sugárforrása .(1) van, amely moduláló jelet kibocsátó generátorra (2) csatlakozik, továbbá a figyelt térköz (3) két egymással szemben fekvő oldalán egymással szembefordított és egymással párhuzamos tükör (7) van elrendezve. Az érzékelő (4) a sugárforrás (1) által kibocsátott és többszörösen reflektált nyaláb (8) útjában van elrendezve és kimenetére a generátor (2) működési frekvenciájával azonos frekvenciájú jelekre érzékeny kiértékelő egység (5) csatlakozik. —-T-i-l ■0 195747 -1-The present invention relates to an apparatus for stopping hazardous machinery by optical detection of an intrusion, which is a source (1) of radiation (1) arranged along the monitored space (3) of the machinery and boundary (1) emitted by the source (1). ) x and the evaluation unit (5) of the connector (4) connected to the sensor, which is connected to the input terminating the dangerous operation of the dangerous machine through the output unit. The apparatus has an infrared emitter (1) connected to a generator (2) that emits a modulating signal, and two opposing sides of the monitored space (3) are arranged with opposing and parallel mirrors (7). The sensor (4) is disposed in the path of the beam (8) emitted by the radiation source (1) and multi-reflective and the output is coupled to a signal sensing unit (5) sensitive to signals at the same frequency as the generator (2). —-T-i-1 ■ 0 195747 -1-
Description
A találmány tárgya berendezés veszélyes üzemű gépek leállításához behatolás optikai érzékelése útján. A találmány szerinti berendezés veszélyes üzemű gépek térvédelmét biztosítja munkavédelmi szempontból úgy, hogy a veszélyzóna köré infravörös sugarakból függönyt hoz létre, és érzékeli az infravörös sugarakból képzett függönybe való behatolást és ennek hatására leállítja a kezelőszemélyt veszélyeztető működést.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for stopping dangerous machinery by optical detection of intrusion. The device of the present invention provides space protection for hazardous machinery by providing an infrared curtain around the danger zone and detecting intrusion into the infrared curtain and stopping the operator from endangering the operation.
Hasonló célra ismeretesek olyan megoldások, amelyek ugyancsak valamilyen fényforrást és azzal kapcsolatban álló fényérzékelőt alkalmaznak a veszélyes munkatér körül kialakított figyelt térköz kialakításához. Hatékony védelem eléréséhez általában több fénysugarat és ehhez kapcsolódóan több fényérzékelőt alkalmaznak. Megfelelő biztonság eléréséhez - különösen akkor, ha a figyelt térköznek nagy felületűnek kell lennie - több fényforrást és több fényérzékelőt, valamint ehhez kapcsolódóan viszonylag bonyolult elektronikus kapcsolási elrendezést kell kialakítani.For a similar purpose, solutions are known which also employ a light source and an associated light sensor to form a monitored gap around a dangerous work area. Usually more light rays and associated light sensors are used to achieve effective protection. In order to achieve adequate security, especially when the monitored space is to be large, multiple light sources and multiple light sensors, as well as a relatively sophisticated electronic circuit arrangement, should be provided.
Ismeretesek továbbá olyan megoldások, ahol a figyelt térköz nagyságát oly módon növelik meg, hogy a kibocsátott fénysugarat folyamatosan végigmozdítják a figyelt térközön és az érzékelés irányát ezzel szinkronban ugyancsak változtatják. Ezen megoldáshoz elegendő egyetlen fénykibocsátó és fényérzékelő eszköz alkalmazása, azonban a fénysugár irányának és az érzékelés irányának változtatása mozgó alkatrészek alkalmazását követeli meg.Further, solutions are known in which the magnitude of the observed spacing is increased by continuously moving the emitted light beam through the observed spacing and thereby simultaneously changing the direction of sensing. For this solution, a single light emitting and light sensing device is sufficient, but changing the direction of the light beam and the direction of the sensing requires the use of moving parts.
A fentebb felsorolt megoldások mindegyikének hiányossága hogy a térvédelem külső fénnyel vagy egyéb zavaró jellel befolyásolható és megzavarható. A fényérzékelő ugyanis nem csupán az alkalmazott fényforrásból származó fényt érzékeli, hanem a külső fényt vagy más egyéb fényforrásból származó fénysugarakat is. Ilyen fény érzékelése esetén a védett zónába való behatolás esetén sem állítja le a kezelőszemélyt veszélyeztető veszélyes működést. Ezen okokból ezek a berendezések nem terjedtek el.The disadvantage of each of the solutions listed above is that space protection can be influenced and disturbed by external light or other interfering signals. The light sensor detects not only the light emitted from the light source used, but also the light emitted from the outside or from other light sources. If such light is detected, it will not stop the hazardous operation that could endanger the operator even when entering the protected zone. For these reasons, these devices were not widespread.
A találmánnyal célunk a felsorolt hiányosságok kiküszöbölése révén olyan berendezés létrehozása, amellyel megoldható veszélyes üzemű gépek megbízható leállítása, a védett térbe való behatolás optikai érzékelése utján. Megoldandó feladatnak tekintettük, hogy a berendezés ne tartalmazzon mozgó alkatrészeket, alkalmas legyen viszonylag kismértékű behatolás érzékelésére, és ezzel egyidőben ne legyen érzékeny a külső zavarójelekre.It is an object of the present invention to overcome the above deficiencies by providing a device capable of reliably stopping dangerous machinery by optically detecting intrusion into a protected space. It was considered to be a challenge that the device should contain no moving parts, be capable of detecting relatively small intrusions, and at the same time be insensitive to external interference.
A kitűzött célt olyan berendezés továbbfejlesztésével értük el, amelynek figyelt térközoldalán elhelyezett sugárforrás van, amely által kibocsátott sugái- útjában a kibocsátott sugárzásra érzékeny érzékelője, és az érzékelőhöz csatlakozó kiértékelő egysége van. A kiértékelő egységhez kimeneti egység csatlakozik, amely a veszélyes üzemű gép veszélyes működésének leállítására alkalmas bementéhez csatlakozó kimenettel van ellátva.The object of the present invention has been achieved by further developing an apparatus having a radiation source disposed on the monitored spacing side, which emits a radiation sensitive sensor in its emitted radiation and an evaluation unit connected to the sensor. An output unit is connected to the evaluation unit, which has an output connected to an input capable of stopping the dangerous operation of a hazardous machine.
A találmány értelmében a figyelt térköz szembenfekvő két oldalán egymással párhuzamos és egymással szembefordított tükrök vannak elhelyezve. Az oldalt elhelyzett infravörös sugárforrás moduláló jelet szolgáltató generátorral van kapcsolatban. A figyelt térköz oldalán elhelyezett érzékelő a vele szemben fekvő tükörre irányított infravörös sugárforrással, az egymással szciubcfoi-iliu.i t tükrön át többszörös reflexión keresztül van optikai kapcsolatban. Az érzékelőhöz a generátor által kibocsátott moduláló jelre érzékeny kiértékelő csatlakozik, amelynek kimeneté a veszélyes üzemű gép veszélyes működését leállító bemenetre kapcsolódó kimenettel ellátott kimeneti egységre csatlakozik.In accordance with the present invention, mirrors are placed on opposite sides of the observed spacing, facing and facing each other. The infrared source placed on the side is connected to a generator providing a modulating signal. The sensor located on the side of the monitored gap is in optical communication with the infrared source directed at the mirror opposite to it, through multiple reflections through a mirror. The detector is connected to an evaluation unit sensitive to the modulating signal emitted by the generator, the output of which is connected to an output unit having an output connected to an input that stops the dangerous operation of a hazardous machine.
A találmány előnyös kiviteli alakjánál a modulátor 0,5 kitöltési tényezőjű négyszögj',.let szolgáltat és a kiértékelő egység fázisérzékeny egyenirányítót tartalmaz. Ez a megoldás igen jó védelmet nyújt mindenféle külső zavaró ténnyel szemben.In a preferred embodiment of the invention, the modulator provides a quadrature factor of 0.5 and the evaluation unit comprises a phase sensitive rectifier. This solution provides very good protection against all kinds of external interference.
A találmány további célszerű kiviteli alakjánál az érzékelőre jelformáló csatlakozik, amelynek kimenete egyrészt egyenirányítón át ÉS-kapu első bemenetéhez, másrészt inverteren és egyenirányítón át ÉS-kapu második bementére csatlakozik. Az ÉS-kapu kimenete meghajtó fokozaton át a kimeneti egység jelfogójára csatlakozik. A kiértékelő egységben elrendezett egyenirányítók időállandói úgy vannak méretezve, hogy a generátor által szolgáltatott négyszögjel félperiódusnyi ideje alatt logikai 1 szintet szolgáltasson az É'.S-kapunak majd logikai 1 szintből indulva 2-50 periódusidőnek megfelelő időtartam alatt jelkimaradás esetén logikai 0 szintet szolgáltasson a rá csatlakozó ÉS-kapunak.In a further preferred embodiment of the invention, the sensor is connected to a signal generator, the output of which is connected via a rectifier to a first input of an AND gate and an inverter and rectifier to a second input of an AND gate. The output of the AND gate is connected via a drive stage to the relay of the output unit. The time constants of the rectifiers arranged in the evaluation unit are dimensioned to provide logic level 1 for half a half of the quadrilateral signal provided by the generator and then logic level 1 to provide logic level 0 for a period of 2-50 periods in case of signal failure. connector AND gate.
A találmány további előnyös kiviteli dákjánál a figyelt térközhöz egynél több sugárforrás és ugyanannyi érzékelő csatlakozik. Ezen megoldás révén tovább növelehető a berendezés biztonsága. Két sugárforrás és két érzékelő alkalmazása esetén a sugárforrások a generátor két, egymással ellenütemű kimenetére csatlakoztathatók. Ebben &z esetben ellenütemű működés alakul ki a lét sugárforrás között is, amelyek így kevésbé zavarjál·: egymást.In a further preferred embodiment of the invention, more than one radiation source and the same number of sensors are connected to the monitored gap. This solution can further increase the safety of the equipment. When using two radiation sources and two sensors, the radiation sources can be connected to two countercurrent outputs of the generator. In this case, counter-stroke operation also develops between the source of existence, which is thus less interfering with each other.
A találmány további jellemzőit és előnyös tulajdonságait a mellékelt rajzon bemutatott példaként! kiviteli alak kapcsán ismertetjük részletesebben. A rajzon az 1. ábra a találmány szerinti berendezés előnyős kiviteli alakjának vázlata, a 2. ábra a találmány szerinti berendezés figyelt térközének optikai és mechanikia kialakítása.Further features and advantages of the invention are exemplified by the accompanying drawings. embodiment. In the drawing, Figure 1 is a schematic diagram of a preferred embodiment of the apparatus of the invention, and Figure 2 is an optical and mechanical design of the observed spacing of the apparatus of the invention.
Amint az 1. ábrán látható, a találmány szerinti berendezésnek 3 figyelt térköze van, amelynek oldalán infravörös 1 sugárforrás és az általa kibocsátott, 8 nyalábra érzékeny 4 érzékelő van elrendezve. Az 1 sugárforrás nem közvetlenül van a 4 érzékelőre irányítva, hanem az 1 sugárforrás fényütjában a 3 figyelt térköz két oldalán egymással párhuzamosan és egymással szemben elrendezett 7 tükrön át. Az 1 sugárforrás 0,5 kitöltési tényezőjű négyszögjelet szolgáltató generátorra csatlakozik, amely az 1 sugárforrás által kibocsátott sugárzást 100%-ban modulálja. A 4 érzékelőre 5 kiértékelóegység csatlakozik, amely 6 kimeneti egységen át nem ábrázolt veszélyes üzemű gép veszélyes működését leállító bemenetére csatlakozik.As shown in Figure 1, the apparatus of the present invention has a monitored spacing 3 having an infrared radiation source 1 and a beam-sensitive sensor 4 emitted by it. The radiation source 1 is not directed directly at the sensor 4, but in the light beam of the radiation source 1 through mirrors 7 arranged parallel to each other on both sides of the observed gap 3. The source 1 is connected to a generator providing a rectangle with a fill factor of 0.5 which modulates 100% of the radiation emitted by the source 1. An evaluation unit 5 is connected to the sensor 4, which is connected to the input of a dangerous machine not shown through output unit 6, which stops the dangerous operation of the machine.
Az 5 kiértékelő egység az 1. ábrán feltüntetett kiviteli alak esetében 51 jelformálót tartalmaz, amelynek kimenete egyrészt 52 egyenirányítón át 55 ÉS-kapu egyik bemenetére, másrészt 53 inverteren és vele sorbakapcsolt 54 egyenirányítón át az 55 ÉS-kapu második bementére csatlakozik. Az 55 ÉS-kapu kimenete 56 meghajtó fokozaton át a 6 kimeneti egységben elrendezett 61 jelfogó meghüzótekercsére kapcsolódik. A 61 jelfogó meghúzótekercsével egymással sorbakapcsolt 62 LED kijelző és 63 ellenállás kapcsolódik párhuzamosan. A 61 jelfogónak a meghúzótekercs árammentes állapotában bontott 64 érintkezője a berendezés 65 kimenetére csatlakozik. Az 56 meghajtófokozat tiltóbemenetére komparátor csatlakozik, amelynek egyik bemenete Ut tápfeszültségre, másik bemenete Ub referenciafeszültségre kapcsolódik.In the embodiment shown in FIG. 1, the evaluating unit 5 comprises a signal generator 51 having an output via an inverter 52 to an input of an AND gate 55 and an inverter 53 and a second input of an AND gate 55 connected therewith. The output of AND gate 55 is connected via drive stage 56 to relay drive coil 61 of output unit 6. The relay drive coil 61 is connected in parallel to a connected LED display 62 and a resistor 63 in parallel. The contact 64 of the relay 61, when disconnected from the drive coil, is connected to the output 65 of the device. A drive comparator is connected to the output of drive stage 56, one of which is connected to a supply voltage Ut and the other to a reference voltage Ub.
A 2. ábrán részletesebben tüntettük fel a 3 figyelt térköz és a hozzá kapcsolódó optikai elemek elrendezését. Mind az 1 sugárforrás, mind a 4 érzékelő robosztus kialakítású zárt 9 keretben van elrendezve. Az ábrán feltüntetett kiviteli alaknál két-két 1 sugárforrást és 4 érzékelőt tüntettünk fel, amelyeket egymástól vesszővel kiegészített hivatkozási jelekkel különböztettünk meg. A 9 keret belső oldalán az 1 és 1' sugárforrások által kibocsátott 8 és 8’ nyalábok útjában mindkét oldalon egy-egy 7 tükör van elrendezve. Ezek a 7 tükrök egymással párhuzamosak és egymással szemben vannak fordítva. A 9 keretben továbbá a 8 és 8’ nyalábok útjában 4 és 4’ érzékelők vannak elrendezve.Figure 2 illustrates in greater detail the arrangement of the monitored spacing 3 and the associated optical elements. Both the radiation source 1 and the sensor 4 are arranged in a closed frame 9 of robust design. In the embodiment shown in the figure, two radiation sources 1 and sensors 4 are shown, which are distinguished by commas. On the inside of the frame 9, a mirror 7 is provided on each side of the beams 8 and 8 'emitted by the radiation sources 1 and 1'. These mirrors 7 are parallel and opposite to each other. In the frame 9, sensors 4 and 4 'are also arranged in the path of the beams 8 and 8'.
Az ily módon kialakított keretet úgy kell elrendezni a nem ábrázolt veszélyes üzemű gépen, hogy a veszélyes munkatérbe a gép kezelője csak a kereten át tudjon benyúlni. A gép munkavédelmi szempontból veszélyes többi részét a gépkezelő számára mechanikus úton hozzáférhetetlenné kell tenni.The frame thus formed must be arranged on a machine in danger mode (not shown) so that the operator can reach the dangerous working space only through the frame. The rest of the machine must be mechanically inaccessible to the operator for reasons of safety.
A találmány szerinti berendezés a kővetkező módon működik. A 2 generátor által kibocsátott moduláló jelek hatására az 1 és 1’ sugárforrások modulált infravörös 8 és 8’ sugárnyalábokat bocsátanak ki. Ezek a 7 tükrökön többszörösen visszaverődve a 4 és 4' érzékelőkbe jutnak, (lásd 2. ábra) A 9 kereten belül haladó és többszörösen reflektált 8 és 8’ nyalábok rácsszerűen lefedik a keret nyílását. Belátható, hogy kézzel vagy valamilyen tárggyal a 9 keret belső keresztmetszetébe benyúlva valamelyik sugárút nagy valószínűséggel megszakad. Ez a valószínűség annál nagyobb, minél közelebb vannak egymáshoz a sugárutak.The apparatus according to the invention operates as follows. As a result of the modulating signals emitted by the generator 2, the radiation sources 1 and 1 'emit modulated infrared beams 8 and 8'. These are reflected by multiple reflections on the mirrors 7 to the sensors 4 and 4 '(see Fig. 2). The beams 8 and 8' traveling within the frame 9 and reflected in multiple ways cover the opening of the frame. It will be appreciated that one of the beams will most likely be interrupted by a hand or object entering the inner cross section of the frame 9. This probability is greater the closer the avenues are to each other.
Amint az 1. ábrán követhető, a 4 érzékelőre jutó 8 sugárnyaláb által keltett jel az 51 jelformálóra kerül. Az 51 jelformáló kimenetén uniformizált logikai szintű jelek vannak. Ezek a jelek közvetlenül 52 egyenirányítóra jutnak, ahonnét egyenszint kerül az 55 ÉS-kapu első bemenetére. Az 51 jelformáló kimenőjele továbbá az 53 inverten át az előzővel azonos felépítésű 54 egyenirányítóra jut. Innét ugyancsak egyszint kerül az 55 ÉS-kapura. Amennyiben az 51 jelformáló kimenetén hasonló a jel lefutása, mint a 2 generátor kimenőjele, akkor mindkét 52 és 54 egyenirányító működik, és a pozitív logikára jellemző jelből pozitív egyenfeszültséget hoz létre. Az egyenirányítók úgy vannak méretezve, hogy ebben az esetben a kialakuló egyenszint meghaladja az 55 ÉS-kapu bemenetelnek billenési küszőbszintjét. A rendes működés esetén igy az 55 ÉS-kapu bemenetelre logikai 1 szint jut, és így kimenetén is logikai 1 szint lesz. Ezt a logikai 1 szintet az 56 meghajtó fokozat oly módon alakítja át, hogy a 61 jelfogó meghúzzon. Ekkor a 61 jelfogó 64 érintkezője záródik és a találmány szerinti berendezés a 65 kimenet közvetítésével engedélyezi a védelemmel ellátott veszélyes üzemű gép működését. A 61 jelfogó meghúzásával egyidóben jelzőfény jelenik meg a 62 LED kijelzőn, ami jelzi, hogy a berendezés nem észlel behatolást a védendő munkatérbe.As can be seen in Figure 1, the signal generated by the beam 8 per sensor 4 is transmitted to the signal generator 51. The output of the signal generator 51 has uniform logic level signals. These signals are sent directly to rectifier 52, from which level is applied to the first input of AND gate 55. Furthermore, the output signal of the signal generator 51 is transmitted via inverter 53 to rectifier 54 of the same construction. From here you will also get to the 55 AND gates. If the output of the signal generator 51 is similar in signal output to that of the generator 2, then both rectifiers 52 and 54 operate and generate positive DC from the signal characteristic of the positive logic. The rectifiers are dimensioned such that the resulting level exceeds the tilt threshold of the AND gate input. Thus, at normal operation, the AND gate input 55 will have a logical level 1, and thus its output will have a logical level 1. This logic level 1 is converted by drive stage 56 such that relay 61 is pulled. The contact 64 of the relay 61 is then closed and the device according to the invention enables the protected machine to operate via the output 65. At the same time as the relay 61 is pulled, an indicator light is displayed on the LED 62, indicating that the unit does not detect intrusion into the working space to be protected.
Abban az esetben, ha a védelemmel ellátott gép kezelője kézzel vagy valamilyen tárggyal a 9 kereten át benyúl a veszélyes munkatérbe, akkor a 8 és 8’ nyalábok valamelyikét nagy valószínűséggel megszakítja. Ennek hatására a 4 érzékelő nem érzékeli a 8 sugarat és nem állít elő olyan jelet, amely az 51 jelformálón átjutva, működésbe hozná az 52 és 54 egyenirányítókat, amelyek ezért - kisülési időállandójuknak megfelelő ütemben, például 2-50 periódusidőnek megfelelő idő alatt - hamarosan logikai 0 szintet, továbbítanak az 55 ÉS-kapu valamelyik bemenetére. Ekkor az 55 ÉS-kapu az 56 meghajtó fokozaton át kikapcsolja a 61 jelfogót. Ezzel egyidőben bont a 64 érintkező és a találmány szerinti berendezés a 65 kimenet közvetítésével leállítja a veszélyes üzemű berendezést.In the event that the operator of the protected machine enters the dangerous working space by hand or by means of an object through frame 9, he will most likely interrupt one of the beams 8 and 8 '. As a result, the sensor 4 does not detect the beam 8 and does not produce a signal that passes through the signal generator 51 to operate the rectifiers 52 and 54, which therefore, at a time corresponding to their discharge constant, e.g. 0 levels are transmitted to one of the inputs of the AND gate 55. The AND gate 55 then turns off relay 61 via drive stage 56. At the same time, the contact 64 and the device according to the invention disconnect the output 65 to stop the dangerous operation.
Abban az esetben, ha a 4 érzékelőre a külső megvilágításból olyan erősségű és olyan hullámbosszú fény 'kerülne, amelyet a 4 érzékelő képes érzékelni, akkor ez a jel inegzavarja az 52, 54 egyenirányítók működését, és a kettő közül valamelyik nagy valószínűséggel le fogja zárni az 55 ÉS-kaput, aminek hatására a 61 jelfogó ugyancsak elenged. A külső zavaró fény hatása többféle lehet. Amennyiben ez a zavaró fény egyenletes erősségű, akkor az 51 jelforraáló kimenetén nagy valószínűséggel eltűnnek az impulzusok és állandó szint jelenik meg. Ennek közvetkezményeként a két 52, 54 egyenirányító közül legalább az egyik leáll, mivel az 53 inverter közbeiktatása miatt- csak egymással ellentétes logikai szint hatására működnek. Amennyiben a 4 érzékelőre jutó zavaró fény váltakozó erősségű, akkor elképzelhető, hogy az 51 nyaláb jelformáló kimenetén mind a 8 nyaláb, mind a zavaró fény hatására váltakozó jelszint alakul ki. Az ilyen zavaró jelek legnagyobb valószínűséggel a hálózati frekvenciával összefüggésben vagy 100 Hz tartományban vannak. Helyes méretezés esetén az 52, 54 egyenirányítók elegendő gyors működésűek ahhoz, hogy ezt az ütemet követni tudják, és időnként 0 szintet továbbítsanak az 55 ÉS-kapura. Ebből fakadóan tehát követelmény, hogy a 2 generátor frekvenciája lényegesen meghaladja a hálózati frekvenciát, annak érdekében, hogy az 52, 54 egyenirányítók különbséget tudjanak tenni a zavarjelek és a 2 generátorból eredő jelek között. Esetünkben a 2.generátor működési frevenciáját 1,5 kHz értékűre választottuk.In the event that the sensor 4 receives from the outside illumination an intensity and wavelength of light that the sensor 4 is capable of detecting, this signal will disrupt the operation of the rectifiers 52, 54 and it will most likely block any of the rectifiers. 55 AND gate, which causes the relay 61 to release. The effects of outside interfering light can be many. If this interfering light is of uniform intensity, the pulses at the output of the signal generator 51 will most likely disappear and a constant level will appear. As a result, at least one of the two rectifiers 52, 54 will stop working because they will only operate at inverse logic levels due to the inverter 53 intervening. If the interfering light received by the sensor 4 is of alternating intensity, it is possible that the signal shaping output of the beam 51 generates alternating signal levels due to both the beam 8 and the interfering light. Such interfering signals are most likely related to mains frequency or in the 100 Hz range. When properly dimensioned, rectifiers 52, 54 are fast enough to follow this cycle and occasionally transmit 0 levels to AND gate 55. Consequently, it is a requirement that the frequency of the generator 2 is substantially higher than the network frequency in order for the rectifiers 52, 54 to be able to distinguish between the interference signals and the signals from the generator 2. In this case, the operating frequency of generator 2 was selected to be 1.5 kHz.
A zavarérzékenység további csökkentésére van lehetőség koherens demoduláció alkalmazásával, amely például úgy valósítható meg, hogy a 2 generátor jelét, valamint az jelformák) kimenő jelét - valamelyiket adott esetben invertálva - kizáró VAGY-kapu egy-egy bemenetére kapcsoljuk. Ennek kimenete viszont minden további nélkül, vagy adott esetben kismértékű szűréssel az 56 meghajtófokozatra kapcsolható.It is possible to further reduce the susceptibility to interference by employing coherent demodulation, which can be achieved, for example, by connecting the signal of the generator 2 and the output signal of the waveforms to one of the inputs of an exclusive OR gate. However, its output can be switched to drive stage 56 without further action or, if necessary, with a small amount of filtering.
Munkavédelmi berendezéseknél igen szigorú követelményeket állítanak a berendezések üzembiztonságával szemben. Az egyik ilyen követelmény például, hogy áramkimaradás vagy meghibásodás esetén a védelem ne váljék hatástalanná. Ilyen meghibásodás például, ha az optikai elemek (1 sugárforrás, 7 tükrök, 4 érzékelő) a használat során elszennyeződnek. A találmány szerinti berendezés ezzel az elszennyeződési jelenséggel szemben is védelmet nyújt. Ugyanis elszenynyezödés esetén lecsökken a 4 érzékelő által érzékelt jel, aminek ugyanaz a hatása, mintha benyúlással megszakítanánk a 8 nyalábot. A találmány szerinti berendezés tehát leállítja a veszélyes üzemű gépet. Természetesen az optikai elemek megtisztítása után a munkavégzés folytatható.Occupational safety and health equipment is subject to very strict requirements for the operational safety of the equipment. One such requirement is, for example, that in the event of a power failure or failure, the protection should not be rendered ineffective. For example, if the optical elements (1 radiation source, 7 mirrors, 4 sensors) get dirty during use. The device according to the invention also provides protection against this soiling phenomenon. In the case of dirt, the signal detected by the sensor 4 is reduced, which has the same effect as interrupting the beam 8 by stretching. The device according to the invention thus stops the machine in danger. Of course, after cleaning the optical elements, you can continue working.
További meghibásodási lehetőséget rejt magában a tápfeszültség lecsökkenése vagy kimaradása. Itt arra kell figyelemmel lenni, hogy a veszélyes gép működését engedélyező 64 érintkező hamarabb bontson, mintsem hogy a 61 jelfogót vezérló elektronika működése bizonytalanná váljon. Ennek elérésére kétféle lehetőség van. Az egyik megoldás abban van, hogy a 61 jelfogó elengedési feszültségét nagyobb értékűre választjuk, mint a 61 jelfogót vezérlő elektronika üzembiztos működéséhez tartozó minimális tápfeszültség értéke. További lehetőséget mutat az 1. ábra. Az Ut tápfeszültséget az 56 meghajtó fokozat tiltóbemenetéhez kapcsolódó 57 komparátor segítségével előírt Us referencia feszültséggel hasonlítjuk össze. Amennyiben az Ut tápfeszültség értéke kisebbé válik, mint az Ur referenciafeszültség értéke, akkor az 57 komparátor kimenőjele letiltja az 56 meghajtó fokozaton át a 61 jelfogó meghúzását. Komparátorként természetesen egyszerű tranzisztoros kapcsolás is alkalmazható, amelynél a referenciafeszültséget például a tranzisztor bázis-emitter feszültsége képviseli.A further possibility of failure is a reduction or loss of power supply. Here, care must be taken to ensure that the contact 64 that allows the dangerous machine to operate is disconnected sooner than that the electronics that control relay 61 become unstable. There are two ways to achieve this. One solution is to select a relay release voltage greater than the minimum supply voltage for reliably operating the relay control electronics. Figure 1 shows a further possibility. The supply voltage Ut is compared with the reference voltage Us provided by the comparator 57 connected to the drive input block stop input 56. If the value of the supply voltage Ut is less than the reference voltage Ur, the output signal of comparator 57 prevents the relay 61 from being pulled through drive stage 56. Of course, a simple transistor circuit can also be used as a comparator, the reference voltage being represented, for example, by the base emitter voltage of the transistor.
A találmány szerinti berendezés előnyösen alkalmazható excenter présgépek, lemezollók, hengerítőgépek, faipari gépek, textil-1 ipari gépek, vákuumformázó gépek stb. veszélyes munkatereinek védelmére.The apparatus preferably applicable eccentric presses, plate shears, hengerítőgépek, woodworking machinery, textile machinery 1, vacuum forming machines, etc to protect dangerous work areas.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU428686A HU195747B (en) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | Device for stopping machines of dangerous operation by way of optical sensing the penetration |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU428686A HU195747B (en) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | Device for stopping machines of dangerous operation by way of optical sensing the penetration |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HUT44714A HUT44714A (en) | 1988-04-28 |
| HU195747B true HU195747B (en) | 1988-07-28 |
Family
ID=10967549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU428686A HU195747B (en) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | Device for stopping machines of dangerous operation by way of optical sensing the penetration |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| HU (1) | HU195747B (en) |
-
1986
- 1986-10-15 HU HU428686A patent/HU195747B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HUT44714A (en) | 1988-04-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4520262A (en) | Photoelectric safety screen with stray source detection | |
| US20050207619A1 (en) | Device for monitoring an area of coverage on a work tool | |
| US20110108748A1 (en) | Evaluation of a difference signal between output signals of two receiving devices in a sensor apparatus | |
| GB2193826A (en) | Environmental abnormality detection apparatus | |
| ATE300774T1 (en) | OPTOELECTRONIC INTRUSION ALARM DEVICE | |
| US3889118A (en) | Electronic presence sensing device | |
| US3723737A (en) | Infrared detection and control device | |
| US3644917A (en) | Single terminal electro-optical intruder detection device | |
| EP1500955A1 (en) | Safety mechanism | |
| US5404008A (en) | Control system for detecting intrusion of a light curtain | |
| US4199755A (en) | Optical smoke detector | |
| KR20210101155A (en) | Safety laser scanner and method for front screen monitoring | |
| US4647786A (en) | Photoelectric smoke detector and its application | |
| JPH09501253A (en) | Infrared type intrusion detector | |
| US5126555A (en) | Apparatus for preventing accidental activations of opto-electronic switches due to extraneous light | |
| HU195747B (en) | Device for stopping machines of dangerous operation by way of optical sensing the penetration | |
| KR101471650B1 (en) | Apparatus of alarm to detect approach of transmission line | |
| EP2632167A2 (en) | System to detect failed pixels in a sensor array | |
| EP0035522B1 (en) | Safety mechanism for industrial machinery | |
| US20040182995A1 (en) | Method for the operation of a monitoring device and a monitoring device | |
| US4376247A (en) | Remote current sensor | |
| KR100511865B1 (en) | An Apparatus For Providing Light Fence Using Chaos Light And Method Thereof | |
| ITMI20001640A1 (en) | ANTI-TAMPERING DEVICE AND RELATED METHOD FOR DETECTING THE TAMPERING OF A COMPONENT. | |
| JP3787712B2 (en) | Detection device | |
| JPH04168395A (en) | Radiation monitor device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HU90 | Patent valid on 900628 | ||
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |