HU195008B - Speed indicator - Google Patents
Speed indicator Download PDFInfo
- Publication number
- HU195008B HU195008B HU83121D HU12183D HU195008B HU 195008 B HU195008 B HU 195008B HU 83121 D HU83121 D HU 83121D HU 12183 D HU12183 D HU 12183D HU 195008 B HU195008 B HU 195008B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- winding
- permanent magnet
- poles
- active conductors
- differential amplifier
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Adjustable Resistors (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Mechanical Light Control Or Optical Switches (AREA)
Abstract
Description
A találmány tárgya különösen a méréstechnika területén alkalmazható fordulatszámjeladó.The present invention relates in particular to a speed encoder for use in the field of measuring technology.
Mérőkészülékekkel és jeladókkal szembengyakorta támasztott követelmény, hogy pontosságuk az adott paraméterek mérése tekintetében nagy legyen. Ezért a jeladókat olyan elvek alapján és oly módon szerkesztik, hogy a mérési végeredményt befolyásoló, torzító tényezők hatása a lehető legkisebb maradjon. Az említett tényezők közé sorolhatók a különböző zavaró jelek.In contrast to measuring instruments and transducers, it is often a requirement that they have a high degree of accuracy in the measurement of particular parameters. Therefore, the encoders are constructed on the basis of principles and in such a way that the effect of the distortion factors affecting the final measurement result is kept to a minimum. These factors include various interfering signals.
Fordulatszámjeladó ismert kiviteli alakja tárcsa alakú állandó mágnest tartalmaz, melynek kerülete mentén radiálisán vagy axiálisan mágnesezett pólusok vannak felváltva kialakítva, valamint központos furattal rendelkezik egy forgó tengely felvételére, továbbá szigetelő anyagból készített tartón elhelyezett tekercse van. Az aktív tekercsmenetek, melyeknek száma (2n+l)-p, ahol n meghatározott egész számot és p a pólusszámot jelenti, az állandó mágnes pólusaival szemben fekszenek és tekercsfejeken át sorba vannak kapcsolva. Ilyen fordulatszámjeladót ismertet a 2022326 számú GB, valamint a 4093897 számú US szabadalmi leírás. A működésük során keletkező nem kívánatos zavaró jelek leküzdésére, melyek a fordulatszám meghatározásánál feltétlenül hibát okoznak, mindkét említett szabadalmi leírás szerinti kiviteli alaknál a tekercseléssel kompenzációs tekercselés van szembekapcsolva. Ehhez a fordulatszámjeladó tekercselése egymástól 180 villamosfokkal eltolt szakaszokra van elosztva, melyek sorba vannak kapcsolva (lásd pl. L. N. Safonov, V. N. Wolnyansky és társai: »Precíziós szögelfordulás-jeladók nyomtatott tekercsekkel« Mashinostrojenie kiadó, Moszkva 1977. 7-13, 58-60. oldalak).A known embodiment of a tachometer comprises a disc-shaped permanent magnet having radially or axially magnetized poles circumferentially circumferentially, and having a central bore for picking up a rotary axis and a coil mounted on a holder made of insulating material. The active coil turns, whose number (2n + l) -p, where n is a fixed integer and p is the number of poles, lie opposite the poles of the permanent magnet and are connected in series through the coil heads. Such a speed encoder is disclosed in GB 2022326 and US 4093897. In order to overcome unwanted interference signals generated during their operation, which necessarily cause errors in speed determination, in both embodiments of said patent, winding is compensated by winding. For this purpose, the encoder winding is divided into 180 electrified sections, which are connected in series (see, e.g., LN Safonov, VN Wolnyansky, et al., "Precision Angle Encoders with Printed Coils", Mashinostrojenie, Moscow, 1977 7-13, 58-60). pages).
Az állandó mágnes forgása során az aktív tekercsvezetőkben változó polaritású hasznos jel-elektromotoros erő indukálódik. Emellett külső mágneses vagy elektromágneses terek az aktív vezetőkben és a tekercsfejekben zavar-elektromotoros erőket indukálnak, melyek az aktív tekercsvezetőkben, azok soros szembekapcsolásának köszönhetően ugyan kompenzálódnak, a tekercsfejekben azonban összeadódnak, mert a tekercsfejek az aktív vezetőkön keresztül sorba vannak kapcsolva.As the permanent magnet rotates, a useful signal-electromotive force of variable polarity is induced in the active coil conductors. In addition, external magnetic or electromagnetic fields in the active conductors and the coil heads induce interference electromotive forces, which, although active in the coil conductors, are compensated by their series opposed connections, but in the coil heads are added because the coil heads are connected in series.
Az említett fordulatszámjeladóknál tehát a zavaró jelek nem kompenzálhatok teljes mértékben, mert a kompenzációs tekercs a tekercsfejekhez viszonyítva a tekercskonstrukcióból adódó bizonyos távolságban fekszik. Ez különösen aszimmetrikus külső elektromágneses terek esetén érezhető, például a fordulatszámjeladóra rászóró hálózati transzformátor esetében. Ezekben a fordulatszámjeladókban azok a zavaró jelek sem kompenzálhatok, melyek a tekercsek és az utánuk következő eszközök közötti összekötő vezetékekben Indukálódnak.Thus, in the case of the said encoders, the interfering signals cannot be fully compensated because the compensation coil is located at a certain distance from the coil construction relative to the coil heads. This is particularly noticeable in asymmetric external electromagnetic fields, such as the power transformer spraying on the encoder. In these speed encoders, the interference signals that are induced in the connecting wires between the coils and subsequent devices cannot be compensated for.
A találmánnyal célunk olyan fordulatszámjeladó létrehozása, melynek pontossága a külső zavaró jelek tökéletes kompenzálása révén a jelenleg használatos íordulatszámjeladók pontosságát lényegesen meghaladja.It is an object of the present invention to provide a speed encoder whose accuracy, by perfectly compensating for external interference signals, is significantly higher than the accuracy of current encoders.
A kitűzött feladatot olyan fordulatszámjeladóval oldottuk meg, amely tárcsa alakú állandó mágnessel rendelkezik, melynek kerülete mentén váltakozó mágneses pólusok vannak kialakítva, tengelyt befogadó központos nyílása, valamint szigetelő anyagú tartón elhelyezett tekercse van, melynek aktív vezetői az állandó mágnes pólusaival szemben fekszenek és tekercsfejeken át sorba vannak kapcsolva. Ezt a fordulatszámjeladót a találmány értelmében úgy fejlesztettük tovább, hogy járulékos tekercselése van, melynek aktív vezetői és ezeket sorbakapcsoló tekercsíejei a főtekercselés aktív vezetőihez és tekercsfejeihez hasonlóan, egymás közvetlen közelében és egymástól 30—330 villamos fok szögtartományban eltolva fekszenek, továbbá differenciálerősítőt tartalmaz, melynek bemenetelre a íőtekercse‘és és a járulékos tekercselés egy-egy vége csatlakozik, míg a fötekercselés és a járulékos tekercselés másik-másik vége a differenciálerősítő közös tápvezetékére van rákötve.The object is solved by a rotary encoder having a disc-shaped permanent magnet having circumferential magnetic poles, a central receiving hole for the shaft, and a coil on an insulating holder, the active conductors of which lie across the poles of the permanent magnet are turned on. This speed encoder has been further developed in accordance with the present invention by having auxiliary winding having active conductors and a series of winding coils thereof, similar to the active conductors and coil heads of the main winding, located in close proximity to each other and offset by an angle of 30-330 degrees. one end of the coil winding and the auxiliary winding are connected, while the other end of the main winding and the auxiliary winding is connected to the common power supply line of the differential amplifier.
A találmány szerinti fordulatszámjeladó előnyös kiviteli alakja értelmében a fordulatszámjeladó differenciál-erősítője feszültségkomparátorként van kiképezve.According to a preferred embodiment of the speed transmitter according to the invention, the differential amplifier of the speed transmitter is designed as a voltage comparator.
A találmány szerinti fordulatszámjeladó lehetővé teszi az őt érő elektromágneses zavaró jelek teljes kompenzálása révén tetszés szerinti fordulatszámok nagy pontosságú meghatározását.The speed encoder of the present invention allows for the accurate determination of any speed by completely compensating for the electromagnetic interfering signals it receives.
A találmány további jellemzőit az alábbiakban a rajz segítségével ismertetjük részletesebben, melyen a fordulatszámjeladó példakénti kiviteli alakja látható. A rajzon azOther features of the invention will now be described in more detail with the help of the drawing, which shows an exemplary embodiment of a speed encoder. In the drawing it is
1. ábra a találmány szerinti fordulatszámjeladó egy lehetséges kiviteli alakjának vázlata, aFig. 1 is a schematic diagram of a possible embodiment of the tachometer according to the invention, a
2. ábrán az 1. ábra szerinti fordulatszámjeladó II—II vonal mentén vett metszete látható, aFigure 2 is a sectional view taken along line II-II of the speed transmitter of Figure 1, a
3. ábrán a szigetelőanyagból készült tartó egy szakasza látható növelt léptékben, melynek hornyaiban tekercsek vannak elhelyezve a találmány értelmében, aFigure 3 shows an section of an insulating material holder on an enlarged scale, the grooves of which are provided with coils according to the invention,
4. ábra a 3. ábrán feltüntetett szakasz vázlata az elektromágneses zavarok által keltett elektromotoros erők irányainak feltűntetésével, azFigure 4 is a schematic diagram of the section shown in Figure 3 showing the directions of electromotive forces generated by electromagnetic disturbances;
5. ábra a találmány szerinti forgásjeladó tekercseinek és feszültségkomparátorként kialakított differenciál-erösítőjének kapcsolási rajza, és aFig. 5 is a schematic diagram of a coil of a rotary encoder according to the invention and a differential amplifier formed as a voltage comparator, and
6. ábrán a differenciál-erősítő bemenetén és kimenetén megfigyelhető jelalakok láthatók.Figure 6 shows the waveforms observed at the input and output of the differential amplifier.
-2195008-2195008
A találmány szerinti fordulatszámjeladó példakénti kiviteli alakja 1 állandó mágnest tartalmaz, mely tárcsaként van kialakítva és a tárcsa kerülete mentén radiálisán mágnesezett északi és déli N és S pólusok vannak váltakozva kialakítva. Az 1 állandó mágnes tárcsának központos 2 furata van, melyben 3 tengely helyezkedik el. Az ismertetett forgásjeladó tartalmaz továbbá 4a főtekercselést és járulékos 4b tekercselést, melyek a 3. ábrán láthatóak szigetelőanyagból készült 6 tartó 5 hornyaiban vannak elhelyezve, A 4a főtekercselés és a járulékos 4b tekercselés aktív 7a, 7b vezetőkből állnak, melyek 8a, 8b tekercsfejeken keresztül sorba vannak kapcsolva. Az aktív 7a és 7b vezetők az 1 állandó mágnes pólusaival szemben, egymás közvetlen közelében helyezkednek el. Ennek megfelelően a 8a, 8b tekercsfejek is egymás közvetlen közelében vannak elrendezve, mint az a 3. ábrán látható. A 4a főtekercselés és a járulékos 4b tekercselés adott szöggel el van tolva egymástól, amely szög a 30—330 villamos fok szögtartományban fekszik. Az említett szögtartomány határait a kimenő jel megengedett nagysága határozza meg. A példaként ismertetett, és ábrán is látható fordulatszámjeladóban a 4a főtekercselé's és a járulékos 4b tekercselés a 4. ábrán láthatóan 180 villamos fokkal (vagy π-p, ahol p a pólusszámot jelenti) vannak egymástól eltolva, amely optimális eltolási szögértéket jelent.An exemplary embodiment of the tachometer according to the invention comprises a permanent magnet 1 which is formed as a disk and alternates north and south poles N and S radially magnetized along the periphery of the disk. The disk of the permanent magnet 1 has a central bore 2 in which 3 axes are located. The rotary encoder described further comprises a main winding 4a and an auxiliary winding 4b, which are located in the grooves 5 of the insulating material holder 6 shown in Fig. 3. The main winding 4a and the auxiliary winding 4b consist of active conductors 7a, 7b in rows 8a, 8b. on. The active conductors 7a and 7b are located in close proximity to the poles of the permanent magnet 1. Accordingly, the coil heads 8a, 8b are arranged in close proximity to one another, as shown in FIG. The main winding 4a and the auxiliary winding 4b are offset by a given angle, which is in the range of 30 to 330 degrees. The limits of said angle range are determined by the permissible magnitude of the output signal. In the exemplary speed transmitter shown in the figure, the main winding 4a and the auxiliary winding 4b are offset from each other by 180 degrees (or π-p where p represents the number of poles), which represents an optimum offset angle.
A találmány szerinti fordulatszámjeladó továbbá 9 differenciál-erősítőt tartalmaz, melynek bemen,eteire a 4a főtekercselés és a járulékos 4b tekercselés azonos végei csatlakoznak, míg a 4a főtekercselés és a járulékos 4b tekercselés másik-másik vége a 9 differenciál-erősítő közös 10 tápvezetékére van rákötve. Azonos vég alatt jelen esetben a tekercsek kezdete vagy vége értendő.The speed transmitter of the present invention further comprises a differential amplifier 9 having its inputs to which the same ends of the main winding 4a and the auxiliary winding 4b are connected, while the other end of the main winding 4a and the auxiliary winding 4b is connected to a common power supply . The same end in this case means the beginning or end of the coils.
Négyszög alakú kimenőjel érdekében a 9 differenciál-erősítő 11 feszültségkomparátor ként van kiképezve, lásd az 5. ábrát.For the rectangular output signal, the differential amplifier 9 is configured as a voltage comparator 11, see Figure 5.
A találmány szerinti fordulatszámjeladó másik kiviteli alakja értelmében az 1 állandó mágnes axiálisan mágnesezett N, S pólusokkal rendelkezik. Ennél a megoldásnál az aktív 7a, 7b vezetők a fent leírt módon, de radiális irányban vannak elhelyezve.According to another embodiment of the tachometer according to the invention, the permanent magnet 1 has axially magnetized N, S poles. In this embodiment, the active conductors 7a, 7b are positioned as described above but in a radial direction.
Előnyös, ha a 4a főtekercselés és a járulékos 4b tekercselés kétoldalasán nyomtatott áramköri tekercsként van kialakítva.Preferably, the main winding 4a and the auxiliary winding 4b are formed on both sides as a printed circuit winding.
A találmány szerinti fordulatszámjeladó működése a következő:The operation of the tachometer according to the invention is as follows:
Az 1 állandó mágnes forgása során a 11 feszültségkomparátor invertáló bemenetével összekötött 4a főtekercselésben a fordulatszámjeladó fordulatszámával egyenesen arártyos frekvenciájú 12 feszültség indukálódik, míg a járulékos 4b tekercselésben azonos frekvenciájú és amplitúdójú, de a 12 feszültséghez viszonyítva ellenfázisú 13 feszültség indukálódik. Ezt a folyamatot tűntettük fel aDuring the rotation of the permanent magnet 1, the main winding 4a connected to the inverter input of the voltage comparator 11 induces a voltage 12 directly related to the speed of the speed encoder. We noted this process in the
6. ábra felső sorában, míg az ábra alsó sorában a 11 feszültségkomparátor erősített négyszög alakú 14 kimenőjele látható.6 shows the amplified rectangular output signal 14 of the voltage comparator 11 in the top row of the figure.
Ha a találmány szerinti fordulatszámjeladóra külső zavaró elektromágneses tér hat, úgy az aktív 7a, 7b vezetőkben és a 8a, 8b tekercsfejekben ei zavaró-elektromotoros erők indukálódnak. Az egymással sorba és szembe kapcsolt aktív 7a, 7b vezetőkben az ex zavaró-elektromotoros erők kompenzálódnak, a 8a, 8b tekercsfejekben azonban összegeződnek. Ebben az esetben az ex zavaró-elektromotoros erők rászuperpolálódnak a forgó 1 állandó mágnes által létrehozott 12, 13 feszültségekre, hozzáadódnak azokhoz, és ee elektromotoros erő alakjában a 11 feszültségkomparátor bemenetelre kerülnek. Mivel a zavaró jelek a 11 feszültségkomparátor bemenetelre azonos fázisban kerülnek, a 11 feszültségkomparátor 14 kimenőjelének állapota nem változik.When an external interfering electromagnetic field is applied to the speed transmitter of the present invention, interfering electromotive forces are induced in the active conductors 7a, 7b and the coil heads 8a, 8b. In the active conductors 7a, 7b, which are connected in series and face to face, the interfering electromotive forces ex are compensated, but they are summed in the coil heads 8a, 8b. In this case, the interfering electromotor forces ex superpolarize to, and add to, the voltages 12, 13 generated by the rotating permanent magnet 1 and, in the form of this electromotive force, are applied to the voltage comparator 11. Since the interfering signals are input to the voltage comparator 11 in the same phase, the state of the output signal 14 of the voltage comparator 11 does not change.
Tehát a találmány értelmében kialakított két, egymással teljese : megegyező tekercselés, melyek aktív vezetői adott 30—330 villamos fok szögtartományban lévő szögértékkel el vannak tolva egymástól, de épp úgy mint a tekercsfejek egymás közvetlen közelében vannak elhelyezve, valamint a tekercselésekre csatlakozó feszültségkomparátor lehetővé teszi a külső elektromágneses terek befolyásának gyakorlatilag tökéletes kompenzálását és ezáltal a mért fordulatszám pontosságának növelését.Thus, the two complete coils of the invention are identical coils, the active conductors of which are offset from one another at a given angle of 30 to 330 degrees, but just as the coil heads are placed in close proximity, and the voltage comparator connected to the coils allows practically perfect compensation of the influence of external electromagnetic fields and thus increase the accuracy of the measured speed.
A találmány szerinti fordulatszámjeladó előnyösen használható lemezjátszók, magnetofonok és képmagnetofonok villamos motorjainak mérésére és fordulatszám szabályozására.The speed transmitter of the present invention is preferably used for measuring and controlling the electric motors of turntables, tape recorders and VCRs.
Claims (2)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/SU1983/000037 WO1985002020A1 (en) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | Rotational velocity-type transducer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
HU195008B true HU195008B (en) | 1988-03-28 |
Family
ID=21616815
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
HU83121D HU195008B (en) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | Speed indicator |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61500274A (en) |
CH (1) | CH670517A5 (en) |
DE (1) | DE3390546T1 (en) |
FI (1) | FI71621C (en) |
GB (1) | GB2159004B (en) |
HU (1) | HU195008B (en) |
SE (1) | SE446231B (en) |
WO (1) | WO1985002020A1 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6225267A (en) * | 1985-07-26 | 1987-02-03 | Honda Motor Co Ltd | Magnetic signal generation ring |
FR2670286B1 (en) * | 1990-12-05 | 1993-03-26 | Moving Magnet Tech | MAGNETIC POSITION AND SPEED SENSOR WITH HALL PROBE. |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1565537A (en) * | 1975-10-23 | 1980-04-23 | Hitachi Ltd | Electric motor |
JPS5271614A (en) * | 1975-12-12 | 1977-06-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Rotary electric machine |
JPS5420775A (en) * | 1977-07-15 | 1979-02-16 | Pioneer Electronic Corp | Tachometer |
US4302692A (en) * | 1978-02-06 | 1981-11-24 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Rotational speed signal sensor |
JPS6023893Y2 (en) * | 1979-08-29 | 1985-07-16 | 稔 吉田 | Busbar terminal connection device |
-
1983
- 1983-10-31 WO PCT/SU1983/000037 patent/WO1985002020A1/en active IP Right Grant
- 1983-10-31 GB GB08515896A patent/GB2159004B/en not_active Expired
- 1983-10-31 JP JP50378183A patent/JPS61500274A/en active Pending
- 1983-10-31 HU HU83121D patent/HU195008B/en not_active IP Right Cessation
- 1983-10-31 DE DE19833390546 patent/DE3390546T1/en not_active Ceased
-
1985
- 1985-06-17 FI FI852403A patent/FI71621C/en not_active IP Right Cessation
- 1985-06-24 SE SE8503135A patent/SE446231B/en not_active IP Right Cessation
- 1985-10-31 CH CH284185A patent/CH670517A5/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI852403A0 (en) | 1985-06-17 |
GB8515896D0 (en) | 1985-07-24 |
GB2159004B (en) | 1987-08-05 |
JPS61500274A (en) | 1986-02-20 |
DE3390546T1 (en) | 1985-11-14 |
FI71621C (en) | 1987-01-19 |
SE8503135D0 (en) | 1985-06-24 |
CH670517A5 (en) | 1989-06-15 |
FI852403L (en) | 1985-06-17 |
SE446231B (en) | 1986-08-18 |
FI71621B (en) | 1986-10-10 |
SE8503135L (en) | 1985-06-24 |
GB2159004A (en) | 1985-11-20 |
WO1985002020A1 (en) | 1985-05-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4791366A (en) | Apparatus including a pair of angularly spaced sensors for detecting angle of rotation of a rotary member | |
JP4390348B2 (en) | Rotary position detector | |
US4762007A (en) | Torque measuring apparatus | |
US11994415B2 (en) | Encoder system for a drive | |
JP2558145B2 (en) | Magneto-resistive sync resolver | |
US6020737A (en) | Shaft position detectors with stray magnetic field compensation | |
JP5522845B2 (en) | Rotary position detector | |
US5160886A (en) | Permanent magnet resolver for producing a resolver-to-digital converter compatible output | |
US6101084A (en) | Capacitive rotary coupling | |
JPS58106462A (en) | Rotation detector | |
HU195008B (en) | Speed indicator | |
US4672347A (en) | Multi-speed resolver using ferrite stator and rotor structures | |
JPH08205502A (en) | Reluctance resolver | |
CN211178307U (en) | Reluctance type angle sensor | |
JP2000258186A (en) | Self-correction angle detector and method for correcting detection accuracy | |
US11609104B2 (en) | Angular position sensor | |
JP2613059B2 (en) | Magnetic sensor | |
JPS62226012A (en) | Resolver | |
JPH08178692A (en) | Magnetic encoder | |
JP2958846B2 (en) | Angle detector | |
JPS6322534Y2 (en) | ||
JPH0241869Y2 (en) | ||
JPH0430756B2 (en) | ||
JPS6111982Y2 (en) | ||
SU1105818A1 (en) | Angular speed converter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
HU90 | Patent valid on 900628 | ||
HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |