HU193444B - Platform hoist preferably for stacking pots for conserved goods - Google Patents
Platform hoist preferably for stacking pots for conserved goods Download PDFInfo
- Publication number
- HU193444B HU193444B HU315485A HU315485A HU193444B HU 193444 B HU193444 B HU 193444B HU 315485 A HU315485 A HU 315485A HU 315485 A HU315485 A HU 315485A HU 193444 B HU193444 B HU 193444B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- vacuum
- suction plate
- plate
- suction
- lifting plate
- Prior art date
Links
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
A találmány konzervedények és azokhoz hasonló tárgyak rakodására kialakított emelőlap, mely a szívólapon (1) kialakított vákuumhatás következtében alkalmas a tárgyak megtartására. A szívólap (1) alsó felülete légzáró elasztikus anyaggal (7) van bevonva és a szállítandó tárgy méretének megfelelően van perforálva (6). A találmány szerinti emelőlap különféle rakodási és szállítási műveletekre alkalmazható még egymáshoz képest rendezetlen edények esetén is. (pl. tálcás köztessel képzett egységrakományok bontása). Az edényméret változás csereszerszámot nem igényel. 4.abraThe present invention relates to a lifting plate for loading containers and similar articles, which is suitable for holding objects due to the vacuum effect formed on the suction plate (1). The lower surface of the suction plate (1) is coated with an airtight elastic material (7) and is perforated according to the size of the article to be transported (6). The lifting plate according to the invention can be used for various loading and transport operations even in the case of non-disassembled vessels. (eg breakdown of unit loads formed by tray intermediate). The vessel size change does not require a replacement tool. Figure 4
Description
A találmány tárgya emelőlap különböző méretű üres és töltött konzervedények (üvegek, dobozok), valamint azokhoz hasonló tárgyak nagy tömegű rakodására.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a pallet for the bulk loading of empty and filled canisters (bottles, boxes) and the like.
A konzervipari feldolgozás során a konzerves edények többszöri átrakodást igényelnek. Különösen jelentős az átrakodások száma, ha azt az üveg- vagy dobozgyártástól kezdődően a termék gyüjtőcsomagolásáig vizsgáljuk.During canning processing, canned dishes require multiple transhipment. The number of transhipments is particularly significant when examined from the production of glass or boxes to the packaging of the product.
Az üres és töltött konzervedények racionális anyagmozgatására bevezetést nyert a rakodólapos anyagmozgatás.Pallet stacking has been introduced for the rational handling of empty and filled canisters.
Ennek eredményeként a legyártott üres edényeket az edénygyártó sor végén rakodólapra helyezik (palettázák) és így szállítják a felhasználó üzemhez, ahol a felhasználásig tárolják, majd a feldolgozáshoz a rakományt bontják (depalettázák) és az edényeket a technológiai sorra feladják. Az edénybe töltött készterméket a gyártást követően vagy csomagolják (pl. kartonba rakják), vagy a megfigyelő tárolás miatt ismét rakodólapra helyezik, tárolják. A kiszállítást megelőzően csomagolják, melyhez természetesen a készárúból képzett rakományokat bontani kell. A fentiekben ismertetett rakodási és csomagolási műveletekhez több különböző elven működő berendezés nyert kifejlesztést. Működési módjuk szerint ezek az alábbiak szerint csoportosíthatók:As a result, the manufactured empty containers are placed on pallets at the end of the container production line (pallets) and thus transported to the user facility where they are stored until use, then dismantled for processing (depalletized) and sent to the technological queue. After manufacture, the finished product is either packaged (eg cardboard) or re-placed on pallets for observational storage. They are packed before delivery, which naturally requires breaking down of finished goods. The loading and packaging operations described above have been developed using a number of different principles. They can be grouped according to their mode of operation as follows:
1. ) Mechanikus elven működők, így pl. palettázásnál az asztalra rendezett edények alól az asztalt kihúzzák, vagy depalettázásnál az edénysort letolják. Alkalmazási lehetősége az üres vagy töltött üvegek és dobozok egységrakomány képzése, illetve üres vagy töltött üvegek rakománybontása sí4c felületű rétegelválasztó köztes alkalmazása esetén.1.) Operating on a mechanical principle, eg. when palletizing, the table is pulled out from beneath the tableware; It can be used to form unit loads of empty or filled glasses and cans, or to dismantle empty or filled glasses when applying a layer separator with a skid surface.
2. ) Mágneses elven működő gépek kizárólag mágnesezhető anyagból készült edények rakományképzésére, illetve bontására alkalmazható. Ezen elven működő berendezések elvileg a sík felületű rétegelválasztó köztesen télül a tálcás kivitelű köztes alkalmazását is lehetővé teszi.2.) Machines operating on a magnetic principle may be used only for the loading or unloading of containers made of magnetised material. Apparatus based on this principle, in principle, also allows the intermediate application of the tray-based layer separator in the middle of the winter.
3. ) Pneumatikus elven működő szívófejes gépek a töltött üvegek és dobozok rakodására alkalmas sík felületű és tálcás kivitelű köztes alkalmazásával. Alapvető követelmény a rakodni kívánt edények rendezett helyzete, miután a szívófejek az edények emelésére csak az esetben képesek, ha a szívófejek megközelítőleg az edények felületének középpontjában helyezkednek el.3.) Pneumatic suction head machines with intermediate application of flat surface and tray design for loading filled bottles and boxes. A prerequisite is the orderly position of the containers to be loaded, as the nozzles are capable of lifting the containers only if the nozzles are approximately centered on the surface of the containers.
Az üvegiparban legyártott és rakodólapra helyezett edények szállítása és tárolása alatt a leggondosabb kezelés mellett is előáll a rakományokon belül az egyes rétegek egymáshoz képesti elcsúszása, mely egy megengedett értéken felül az üvegedények leeséséhez vezet. A töréskárok csökkentése érdekében egyre kiterjedtebb alkalmazást nyer a sík felületű elválasztó köztes helyett a tálcás kivitelű rétegelválasztó köztes alkalmazása. A tálcás köz2 tes alkalmazása nem zárja ugyan ki a rétegek egymáshoz képesti elmozdulását, a tálca oldalirányú pereme azonban megakadályozza az edények oldalirányú kibillenését, leesését. A tálcás köztes alkalmazásával kialakított egységrakományok bontása a felhasználóknak jelent gondott, miután az ismert rakománybontó berendezések üres üvegek tálcából történő kirakodására nem alkalmasak.During transport and storage of containers made in the glass industry and placed on pallets, even the most careful handling causes the layers to slip relative to one another within the cargo, leading to the fall of glass containers beyond a permissible value. In order to reduce breakage damage, there is an increasing application of the intermediate application of the tray-based layer separator instead of the flat-surface separator. The intermediate use of the tray does not exclude the displacement of the layers relative to one another, but the lateral edge of the tray prevents the containers from tipping or falling down. The breakdown of unit loads created by the intermediate application of the tray is a major concern for users, since the known load dismantling devices are not suitable for unloading empty glasses from the tray.
Az előzőekben ismertetett letolásos rendszerű gépek tálcából nem tudják letolni az üvegréteget. A mágneses elven működők üvegre nem alkalmasak, a szívófejes gépek nem alkalmazhatók, miután az üres edényen nincs zárófedél.Machines with the sliding system described above cannot slide the glass layer from the tray. Magnetic actuators are unsuitable for glass, nozzle machines cannot be used without an empty container with a lid.
A tálcás köztessel képzett rakományok bontására a gyakorlatban különböző kísérletekkel próbálkoztak. Ezek közül.,említést érdemel az a mechanikus elven működő berendezés, amelynél az üvegek belsejébe összehúzott körömmel behatolnak, majd a körmöket szétnyítva, a körmökre a szájnyílás felé szűkülő üvegnyak felfekszik és így lehetővé válik az üres üvegek emelése, rakodása. Ezen gépek elvi működéséből következik, hogy a rakodni kívánt edények helyzetének meg kell egyezni az emelő körmök helyzetével. Ellenkező esetben üvegtörés avagy gép meghibásodás következik be. Ezen követelményt a szállítás és rakodás során deformálódott rakományokkal betartani nem lehet. A különböző módon deformálódott rakományok esetén az üvegek azonos helyzetű beállítását, rétegköztes helyreigazító vagy tájoló segítségével sem lehet biztosítani. Mindez könnyen belátható, ha arra gondolunk, hogy 1000 ml-es üvegből 1 rétegben több mint 100 db helyezkedik el és ha ezek helyzeteltérése az 1-2 cm-es értéket túl lépi, az esetben már az üvegszájnyíláson át a behatolás meghiúsul.In practice, various attempts have been made to dismantle the cargoes trained with the tray intermediate. Of these, it is worth mentioning the mechanical principle of penetrating the inside of the bottles with the nail clenched and then spreading the nails, the glass necks narrowing towards the mouth opening, thus allowing the lifting and loading of the empty bottles. It follows from the theoretical operation of these machines that the position of the containers to be loaded must be the same as the position of the lifting claws. Otherwise, breakage of the glass or machine failure will occur. This requirement cannot be met by deformed loads during transport and loading. For loads that are deformed in different ways, the positioning of the glasses in the same position cannot be assured by an interlayer rectifier or compass. All this is easy to see if one thinks that there are more than 100 pieces of glass in a single layer of 1000 ml and if the position of the glass exceeds 1-2 cm, the penetration through the glass mouth is prevented.
Az üvegméret csökkenéssel a pontossági igéry fokozódik pl. 200 ml-es; üvegből 1 rétegben 252 db helyezkedik el és a szájnyílás kisebb mérete miatt a helyzeteltérésnek 1 cm-en belül kell lenni. A leírtak alapján belátható, hogy ezen gépek rakománybontásra a gyakorlatban nem alkalmazhatók.As the glass size decreases, the promise of precision increases eg. 200 ml; 252 pieces of glass are contained in one layer and due to the smaller size of the mouth opening the position difference must be within 1 cm. From the foregoing it can be seen that these machines cannot be used in practice for cargo demolition.
A találmány célja az ismert berendezések hiányosságainak kiküszöbölése és olyan emelőlap kialakítása, amely a rakodni kívánt tárgyak anyagától, méretétől és elrendezési helyzetétől függetlenül alkalmas a tárgyak megtartására, így az elvégzendő rakodási műveletnek megfelelően kialakított emelőlap mozgásciklus által a tárgyak nagy tömegben történő rakodására. A kitűzött feladatot a találmány szerinti kivitel azáltal oldja meg, hogy az emelőlap perforált felületű szívólap, melyhez levegőáramlós vezérlőszelepen át vákuumtartály és vákuumot előállító egység csatlakozik. A találmány szerinti kivitel azon a felismerésen alapszik, hogy a felületen tömíthető tárgyak üreges részén kialakított vákuum hatására a tárgyak a szívólaphoz tapadnak és így a szívólappal mozgathatóvá válnak. A konzervedények felülete lehetőséget nyújt a kí-2193444 várit tömítettség megvalósítására, ugyanakkor az is megállapítható, hogy viszonylag kis nyomáskülönbség hatására is létrejön a szívólap és az edény közötti tapadás. így pl. 1000 ml es 0 80 mm-es belső szájnyílásu 0,3 kp súlyú edény megtartásához szükséges nyomáskülönbség j2 rSUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to eliminate the drawbacks of known devices and to provide a lifting plate suitable for holding objects independently of the material, size and position of the objects to be loaded, thus loading the objects in bulk with a cycle of movement. The object of the present invention is solved by providing the lifting plate with a perforated suction plate to which a vacuum tank and a vacuum generating unit are connected via an air flow control valve. The embodiment of the present invention is based on the recognition that the vacuum formed in the hollow part of the articles which can be sealed on the surface adheres to the suction cup and thus becomes movable with the suction cup. The surface of the canisters allows the k-2193444 to be expected to be sealed, but it is also noted that the adhesion between the suction cup and the vessel is achieved even with a relatively small pressure difference. so e.g. 1000 ml and 0 80 mm differential pressure required to hold a 0.3 kp vessel with internal opening j2 r
--•Δ p> G képletből kiindulva- • Starting from the formula Δ p> G
A számítás alapján megállapítható, hogy az 1000 ml-es üres üveg egyensúlyban tartásához már 0,006 bar nyomáskülönbség elégséges. A gyakorlati tapasztalatok szerint a szájnyíláson létrehozandó tömítettséghez, valamint a rakodásnál jelentkező dinamikus mozgások miatt a számított érték tízszeresét célszerű alkalmazni.The calculation shows that a pressure difference of 0.006 bar is sufficient to balance the 1000 ml empty bottle. According to practical experience, it is advisable to apply ten times the calculated value for the tightness of the mouth opening and the dynamic movements during loading.
A fenti számítás 0 100 mm-es 1 kp-os töltött fémdobozra elvégezve ΔΡ>™ = δ-~|- £ 1273 Pa = 0,012 barThe above calculation is performed on a 0 100 mm 1 kp filled metal box ΔΡ > ™ = δ - ~ | - £ 1273 Pa = 0.012 bar
Fémdobozok éles pereme jobb tömítettséget biztosít, így a gyakorlati alkalmazáshoz a számított érték 6-8 szorosát kell számításba venni. Az elvégzett számítások és gyakorlati tapasztalatok alapján megállapítható, hogy 0,1 bar vákuumérték esetén szívólap alkalmazásával az üres és töltött edények zavartalan rakodása lehetséges. A találmány szerinti emelőlap legáltalánosabb kapcsolása az, amelynél a vákuum előállító egység vákuumtartályon és levegővezérlő szelepen keresztül csatlakozik a szívólaphoz. A működtetéshez szükséges 0,1 bar vákuum előállítása különféle eszközökkel lehetséges, így pl. ventillátorral, vákuumszivattyúval, vagy sűrített levegőhálózat megléte esetén venturi csővel. A levegő vezérlő szelep vezérlésével a szívólap a vákuumtartállyal vagy a légköri nyomással kapcsolható össze. A rakodógépek mozgás ciklusában általánosságban megtalálható az emelőlap visszatérő mozgásakor a holtmozgás. A holt mozgás időtartama alatt a szívólap nem igényel vákuumot, elvileg a vákuum előállító egység leállítható is volna. A leállítás a munkaciklusok gyakori ismétlődése miatt nem kívánatos. 'Folyamatos üzemmenettel az emelőlap holt mozgása alatt a vákuumtartályból kiszívott levegő elősegíti a szívólaphoz ütköztetett edények (pl. üres üveg) belső teréből a gyors levegő kiürítést és így a rakodáshoz szükséges tapadó erő kialakulásátThe sharp edges of the metal boxes provide better sealing, so for practical use 6-8 times the calculated value should be considered. Based on the calculations and practical experience it can be concluded that with a vacuum value of 0.1 bar, the smooth loading of empty and filled containers is possible using a suction plate. The most common connection of the lifting plate according to the invention is that in which the vacuum generating unit is connected to the suction plate via a vacuum tank and an air control valve. The 0.1 bar operating vacuum can be produced by various means, e.g. fan, vacuum pump or, if there is a compressed air network, a venturi. By controlling the air control valve, the suction cup can be connected to the vacuum tank or to atmospheric pressure. Generally, there is dead movement in the movement cycle of the loader when the lifting plate moves backwards. During the dead movement, the suction cup does not require vacuum, in principle, the vacuum generating unit could be stopped. Shutting down is not desirable due to frequent repetition of duty cycles. 'Continuous operation during the dead lifting movement of the lifting plate causes the air sucked out of the vacuum reservoir to rapidly evacuate the inside of the receptacles (eg empty glass) that are in contact with the suction plate and thus create the adhesive force required for loading
Olyan rakodógépeknél, ahol az emelőlapot viszonylag nagy távolságban kell mozgatni, a találmány szerinti emelőlap célszerű kiviteli alakja lehet az, amikor a vákuumtartály a szívólap fölé van építve, és a vákuumtartályhoz a vákuum létesítésére venturi-cső van csatla koztatva. Ez esetben az emelőlaphoz a lényegesen kisebb keresztmetszetű sűrített levegő csatlakoztatható, míg; a nagyobb keresztmetszetet képező szívó csőre csak a vákuumtartály és a szívólap közti csatlakoztatásnál van szükség.For loaders where the lifting plate has to be moved over a relatively long distance, a preferred embodiment of the lifting plate according to the invention may be when the vacuum container is mounted above the suction plate and a venturi is connected to the vacuum container to create a vacuum. In this case, compressed air of substantially smaller cross section can be connected to the lifting plate while; the larger cross-sectional suction pipe is only needed for connection between the vacuum tank and the suction plate.
A találmány szerinti emelőlap bármelyik kiviteli alakjában a szívólap alsó felületét képező perforált lemez légzáró elasztikus anyaggal van bevonva, melynek perforáció osztása kisebb a rakodni kívánt tárgyak középpontja közti távolságánál. A perforált lemezre helyezett elasztikus anyag az emelendő tárgy kisebb felületi egyenlőtlensége esetén is biztosítja a tömítést. A perforáció fentiek szerinti sűrűségével biztosítható, hogy az emelendő tárgy elrendezése tetszőleges lehet.In any embodiment, the perforated plate forming the bottom surface of the suction plate of the present invention is coated with an airtight elastic material having a perforation pitch less than the distance between the center of the objects to be loaded. The elastic material placed on the perforated plate ensures sealing even in the case of small surface unevenness of the object to be lifted. The density of the perforation as described above ensures that the arrangement of the object to be lifted can be arbitrary.
A vákuum előállító egység méretezésénél ügyelni kell arra, hogy a tömített felületeken kívül eső perforációkon résveszteség jelentkezik. Az emelendő tárgy alakjától függően a résveszteséget okozó perforációk értéke 20—30% között mozog.When dimensioning the vacuum generator unit, care should be taken to ensure that perforations outside the sealed surfaces exhibit gap loss. Depending on the shape of the object to be lifted, the value of the perforations causing the gap loss ranges from 20 to 30%.
A találmány szerinti emelőlap univerzálisan alkalmazható üres vagy töltött konzervedények különböző rakodási műveleteit megvalósító berendezéseknél.The lifting platform of the present invention is universally applicable to equipment for performing various loading operations of empty or filled canisters.
A továbbiakban a találmányt rajzok alapján ismertetjük, ahol azThe invention will now be described with reference to the drawings, in which:
1. ábra a találmány szerinti emelőlap általános kapcsolási vázlatát, aFig. 1 is a general schematic diagram of a lifting plate according to the invention, a
2. ábra a találmány szerinti emelőlap egy célszerű kapcsolási vázlatot, aFig. 2 is a schematic diagram of a preferred embodiment of a lifting plate according to the invention, a
3. ábra a találmány szerinti emelőlap szerkezeti kivitelét mutatja metszetben, míg aFigure 3 is a sectional view of a structural embodiment of a lifting plate according to the invention,
4. ábra a találmány szerinti emelőlap egy példakénti alkalmazását szemlélteti.Figure 4 illustrates an exemplary application of a lifting plate according to the invention.
Az 1. ábrán bemutatott egyik kiviteli alak szerint az 1 szívólap a 2 szelepen át a vákuumtartályhoz és ehhez a 4 vákuum előállító egység csatlakozik. Az 1 szívólap alsó részéhez a rakodni kívánt edényréteg ütköztetését követően a 2 szelepet vezéreljük és a szívólapot a 3 vákuumtartállyal kapcsoljuk.According to one embodiment of Fig. 1, the suction plate 1 is connected via the valve 2 to the vacuum container and to this the vacuum generating unit 4 is connected. After impacting the container layer to be loaded on the lower part of the suction plate 1, the valve 2 is controlled and the suction plate is connected to the vacuum container 3.
Az edény belső részén kialakult vákuum hatására az edények a szívólaphoz tapadnak és a rakodáshoz szükséges szállítási művelet a szívólap mozgatásával elvégezhető. A rakodási művelet végén a 2 szelepet eredeti helyzetébe vezéreljük, vagyis a szívólapot a légköri nyomásra kapcsoljuk. A nyomáskülönbség megszűntével az edények az 1 szívólapról leválasztódnak. A szívólap visszatér eredeti helyzetébe és újabb rakodási ciklus végezhető. A 4 vákuum előállító egység folyamatosan üzemel és a szivólap visszatérő mozgása közben a 3 vákuumtartályból folyamatosan szívja a levegőt. A szívólap visszatérő mozgása közben a 3 vákuumtartályban kialakuló vákuum elősegíti a következő rakodási ciklus kezdetén az edények belső terében a tapadáshoz szükséges csökkent nyomású légtér kialakulását.The vacuum inside the container causes the containers to adhere to the suction cup and the transport operation required for loading can be accomplished by moving the suction cup. At the end of the loading operation, the valve 2 is moved to its original position, i.e. the suction plate is pressurized to atmospheric pressure. When the pressure difference is eliminated, the vessels are separated from the suction plate 1. The suction cup returns to its original position and a new loading cycle can be performed. The vacuum generating unit 4 is continuously operating and sucks air from the vacuum reservoir 3 continuously during the return movement of the pump. During the return movement of the suction cup, the vacuum formed in the vacuum container 3 promotes the formation of a reduced pressure air space inside the vessels at the beginning of the next loading cycle.
-3193444-3193444
A 2. ábrán egy másik célszerű kapcsolási vázlat látható, miszerint a 3 vákuumtartály közvetlenül az 1 szívólap fölé van építve és az üzemeléshez szükséges vákuum előállítása a vákuumtartályhoz csatlkoztatott 5 yenturicsővel történt. Ez a kapcsolás olyan rakodógépek esetén mutatkozik előnyösnek, amelyet sűrített levegővel dolgoznak. A gép üzemeltetéséhez használt sűrített levegő a szívólap üzemeltetéséhez szükséges előállítására is felhasználható.Fig. 2 shows another preferred circuit diagram, in which the vacuum tank 3 is directly above the suction plate 1 and the operating vacuum is produced by means of a yenturi tube 5 connected to the vacuum tank. This connection appears to be advantageous in the case of loaders that operate on compressed air. The compressed air used to operate the machine can also be used to produce the suction plate required to operate the machine.
A 3. ábrán a 2. ábra szerinti kapcsolási vázlatnak megfelelő emelőlap szerkezeti részei láthatók metszetben. Az ábrán láthatóan azFigure 3 is a sectional view of the structural parts of a lifting plate corresponding to the circuit diagram of Figure 2. The figure shows
I szívólap alsó részén lévő 6 perforált lemez 7 légzáró elasztikus anyaggal van bevonva. Az elasztikus bevonatot úgy kell kiperforálni, hogy a perforáció osztása kisebb legyen a rakodni kívánt edények középpontja közti távolságánál. Az ily módon elkészített perforáció tetszőleges elrendezés esetén is biztosítja, hogy legalább egy furaton keresztül az edény belső teréből a tapadáshoz szükséges levegő kiszívható legyen. Amennyiben a bevonatot képező 7 elasztikus anyagnak csak a külső 8 felülete légzáró az esetben a 3. ábrán láthatóan a 7 elasztikus anyagot a széleken a 6 perforált lemez fölé kell visszahajtani az oldalirányú tömítés megvalósítása céljából.The perforated plate 6 on the underside of the suction plate I is coated with an airtight elastic material 7. The elastic coating should be perforated so that the pitch of the perforation is less than the distance between the centers of the containers to be loaded. The perforation produced in this way ensures that any air required for suction can be drawn out of the inside of the vessel, at least through one of the bores, in any arrangement. If only the outer surface 8 of the coating elastic material 7 is airtight, then, as shown in Figure 3, the elastic material 7 must be folded over the perforated plate 6 at its edges to provide a lateral seal.
Á 4. ábrán a találmány szerinti emelőlap egy példaként! alkalmazása látható. A 9 rakodólapon 10 tálcás köztesek alkalmazásávalFig. 4 is an example of a lifting plate according to the invention. application is shown. Pallet 9 using 10 tray trays
II üres üvegekből képzett egységrakomány bontása a következők szerint végzendő. Az egységrakományt emeljük és annak felső üvegsorát az 1 szívólappal ütköztetjük. Az ütköztetést érzékelve a 2 szelepet vezéreljük és a 3 vákuumtartályt az 1 szívólappal kapcsoljuk. A rakományt az üvegmagasságnak megfelelő mértékben visszasüllyesztjük és az 1 szívólapot a hozzátapadt üregréteggel együtt a 12 rétegkihordó szalag fölé vezéreljük. Az 1 szívólapot 12 rétegkihordó szalag fölé vezéreljük. Az 1 szívólap 12 rétegkihordó felöli véghelyzetéből a 2 szelepet alapállásba vezéreljük és így a 11 üvegek a szívólapról leválasztódva a 12 rétegkihordó szalagra helyeződnek. Az 1 szívólapot alaphelyzetre vezérelve és a folyamatot ismételve a rakománybontás végrehajtható. A vezérlési rendszer módosításával rakományképzési feladat is végezhető. Ez esetben a 12 szalagon kialakított edényrétegre az 1 szívólapot közelítjük, a szívólapra vá6 kuumot kapcsolunk és az edényréteget a rakodólap fölé vezéreljük. A rakodólapra helyezett tálcás köztest a rakodólappal az üvegréteg alá emeljük, majd a vákuumot megszün5 tetve az edényréteget a tálcába helyezzük. A példaként leírt alkalmazási feladaton túlmenően a találmány szerinti emelőlappal a legváltozatosabb rakodási és szállítási műveletek valósíthatók meg. A részletes felsorolástól eltekintve, csak a legcélszerűbb alkalmazási területek:II The breakdown of the unit load of empty glasses shall be as follows. The unit load is lifted and its upper glass row is flush with the suction plate 1. Sensing the collision, the valve 2 is controlled and the vacuum tank 3 is connected to the suction plate 1. The load is lowered to the height corresponding to the glass height and the suction plate 1 is guided over the release liner 12 together with the adherent cavity layer. The suction plate 1 is guided over the layer discharge strip 12. From the end position 12 of the squeegee towards the layer 12, the valve 2 is guided to the initial position and the glasses 11 are then detached from the squeegee onto the layer 12. By resetting the suction cup 1 and repeating the process, the load disassembly can be performed. Modifying the control system can also be used to carry out cargo training tasks. In this case, the suction plate 1 is approached on the container layer formed on the belt 12, heat is applied to the suction plate and the container layer is directed over the pallet. The pallet spacer placed on the pallet is lifted under the pallet by the pallet and the vacuum liner is placed in the tray to remove the vacuum. In addition to the exemplary application described above, the lifting platform of the present invention provides the most versatile loading and transport operations. Apart from the detailed list, only the most appropriate fields of application are:
— üres vagy töltött konzerv üvegek és dobozok egységrakományképzésére, valamint bontására, sík felületű vagy tálcás köztes alkalmazásával.- empty or filled canned goods for breaking up and breaking down containers and boxes, with the aid of flat-bed or tray trays.
— üres vagy töltött konzervüvegek és dobozok kartondobozba vagy tálcára rakására, valamint kartondobozból vagy tálcából történő kiszedésére.- placing empty or filled tins and cans in a cardboard box or tray and removing them from a cardboard box or tray.
Legfőbb előnye a találmány szerinti emelőlapnak, hogy az edény elhelyezése az emelőlap felületén belül tetszőleges lehet és így célszerűen alkalmazható rendezetlen edényhalmazok rakodására. További lényeges elő25 nye, hogy különböző méretű edényekre alkalmas és így szükségtelen az eltérő méretű edényekre alkalmazott költséges csereszerszámok gyártása, valamint a berendezések időigényes átállítása, átszerelése.The main advantage of the lifting platform according to the invention is that the container can be placed arbitrarily within the surface of the lifting platform and is thus suitable for loading unordered sets of containers. Another important advantage is that it is suitable for vessels of different sizes and thus it is unnecessary to manufacture expensive replacement tools for vessels of different sizes, as well as the time-consuming adjustment and change of equipment.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU315485A HU193444B (en) | 1985-08-16 | 1985-08-16 | Platform hoist preferably for stacking pots for conserved goods |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU315485A HU193444B (en) | 1985-08-16 | 1985-08-16 | Platform hoist preferably for stacking pots for conserved goods |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HUT40961A HUT40961A (en) | 1987-03-30 |
| HU193444B true HU193444B (en) | 1987-10-28 |
Family
ID=10962841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU315485A HU193444B (en) | 1985-08-16 | 1985-08-16 | Platform hoist preferably for stacking pots for conserved goods |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| HU (1) | HU193444B (en) |
-
1985
- 1985-08-16 HU HU315485A patent/HU193444B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HUT40961A (en) | 1987-03-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103043356B (en) | Rack-serving unit and picking warehouse | |
| US7409812B2 (en) | Robotic packaging device and method | |
| CA2527243C (en) | Multi-modal package handling tool and system | |
| EP1187782B1 (en) | Apparatus for handling layers of palletised goods | |
| US5133169A (en) | Apparatus for denesting plant flats and pots and depositing pots within flats | |
| US11485530B2 (en) | Method to transfer and place articles into outer packages and apparatus to carry out the method | |
| US20080193272A1 (en) | Process for depalletizing goods | |
| US4557656A (en) | Top feeding and ejecting materials handling apparatus | |
| US5857311A (en) | Process and apparatus for introducing compressible packs into a container | |
| JP7127830B2 (en) | Palletizer hand, palletizer system, and depalletizing/palletizing method | |
| US20160214812A1 (en) | End of Arm Tool for Grasping | |
| US10759059B2 (en) | Automated bin packing tool method | |
| US20210047115A1 (en) | Robot system for gripping an item in a storage and picking system, and operating method for same | |
| WO2009109218A1 (en) | Process and workstation for semi-automatic multi-layer stacking on a load carrier | |
| WO2015132720A1 (en) | Gripper with movable jaw and suction device | |
| EP2563696A1 (en) | Layer gripping device and handling device | |
| HU193444B (en) | Platform hoist preferably for stacking pots for conserved goods | |
| US5161938A (en) | Automatic supply and loading device for sheet items | |
| US5082319A (en) | Layer clamp hand with floating side clamps and carton flap hold-down platen | |
| JPH0395026A (en) | Unloader for bottle | |
| KR102119229B1 (en) | Goods stacking and packaging apparatus | |
| CN110171718B (en) | Mineral water bale laminate system using slip sheet | |
| US20090260494A1 (en) | Method and apparatus for palletizing confectioned units of articles | |
| US20050163581A1 (en) | Method and device for securing stacked articles | |
| CN211338208U (en) | Paper outlet device for paperboard production |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HU90 | Patent valid on 900628 | ||
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |