HU192948B

HU192948B - Method and apparatus for evaluating the hits on score-card provided with dark central part

Info

Publication number: HU192948B
Application number: HU823407A
Authority: HU
Inventors: Georg Huscher
Original assignee: Kempf Alfons
Priority date: 1981-09-01
Filing date: 1982-08-24
Publication date: 1987-08-28
Also published as: FI831307L; FI831307A0

Abstract

A találmány tárgya eljárás és berendezés céltáblán elért találatok kiértékelésére. A találmány szerinti eljárás foganatosítására szolgáló kiértékelő berendezésnek két fénykapurendszere van, amelyek közül az egyik a céltábla mozgáspályája mentén helyben maradva meghatározza a találati lyuknak a céltábla (18) középkörének (20) közepétől mért mozgásirányú távolságát, a másik keresztszánon (38) van elrendezve, amely a céltábla (18) mozgási irányára harántirányban elmozdítható, és ebben a keresztirányban móri meg a lyukközépnek a céltábla (18) középkörének (20) közepéhez képesti távolságát. A két távolságvektort vektorális számlálómű vektorálisan összeadja és kalibráló faktorral szorozza meg. A mérési eredmény tizedkörös formában kijelezhető, kinyomtatható vagy elektronikus adatfeldolgozó rendszerbe továbbítható. (2. ábra) 192948 -1-The present invention relates to a method and apparatus for evaluating the results achieved on a target table. The evaluation apparatus for carrying out the method according to the invention has two light-gate systems, one of which, while remaining locally along the path of the target plate, determines the direction of movement of the hit hole from the center of the center circle (20) of the target plate (18) and is arranged on the other crosslink (38). it can be displaced transverse to the direction of movement of the target plate (18) and in this transverse direction the distance of the center of the hole relative to the center of the center circle (20) of the target plate (18). The two distance vectors are added together by a vector counter and multiplied by a calibration factor. The measurement result can be displayed in a decimal circle, printed or transmitted to an electronic data processing system. (Figure 2) 192948 -1-

Description

A találmány tárgya eljárás céltáblán elért találatok kiértékelésére. A találmány tárgya továbbá berendezés az eljárás foganatosítására.The present invention relates to a method for evaluating hits on a target. The invention also relates to an apparatus for carrying out the process.

Sportlövészeknél olyan céltáblákat használnak, amelyen koncentrikus gyűrűk ós középső tartományában pedig sötét kör van. A találat által szakított lyuknak a sötét kör középpontjától mórt távolságát szemmel határozzák meg.Target targets are used in sports shooters with dark circles in the middle of the concentric rings. The distance of the hole cut by the hit from the center of the dark circle is determined by the eyes.

A találmánnyal célunk olyan eljárás kidolgozása, amely lehetővé teszi a céltáblán elért találatok automatikus kiértékelését, a szubjektív mérési hiba elkerülését, a kiértékelési pontosság javítását, és a kiértékelés idejének csökkentését. További célunk a találmánnyal az eljárás foganatosításához szolgáló berendezés létrehozása.It is an object of the present invention to provide a method that enables automatic evaluation of hits on a target, avoids subjective measurement error, improves evaluation accuracy, and reduces evaluation time. It is a further object of the invention to provide an apparatus for carrying out the process.

A találmány lényege tulajdonképpen abban van, hogy egyetlen céltáblát vagy szalagot alkotó céltáblákat első fénykapurendszeren bocsátunk át, amely a szalag x haladási irányában Lx lyukközépjelet és Sx középjelet szolgáltat. A szalaghajtás a szalag előtolásával arányos Ix útimpulzusjeleket szolgáltat. Impulzus kapuzó kapcsolással csak az Lx és Sx jelek kialakulása közötti útimpulzusokat engedjük át. Ezen útimpulzusok számából képezzük az X útimpulzus összeget. Az első fénykapu rendszerhez képest derékszögben elrendezett második fénykapurendszert a céltábla továbbítási irányára merőleges irányba mozgatunk és ezen keresztirányú mozgáe Y irányában megfelelő módon Ly lyukközépjeleket és Sy középjeleket állítunk elő és a kettő közötti útimpulzusok Y összegét meghatározzuk ós tároljuk. Az X és Y értékeket ezután vektorszámolóhoz vezetjük, amelyik az r=^X²+Y² kifejezést kiszámítja, aholis r arányos a találati lyuk középső sötét kör középpontjához képesti távolsággal. Ez az r érték beállítható kalibráló tényezővel megszorozható. Az eredmény például az elért találatok tizedkörben való kifejezésével jelezhető ki és/vagy nyomtatóval kinyomtatható, illetve elektronikus adatfeldolgozó rendszerhez továbbítható.The essence of the invention is that a single target or strip forming targets is transmitted through a first light gate system which provides the center x of the hole in the direction of travel x of the strip and the middle of Sx. The belt drive provides Ix path pulse signals proportional to the feed of the belt. By pulse gate switching, only the path pulses between the generation of the Lx and Sx signals are transmitted. From this number of path pulses, we compute the sum of the X path pulses. The second light gate system, arranged at right angles to the first light gate system, is moved perpendicular to the transmission direction of the target, and in this transverse motion Y are centered Ly and mid Sy and the sum of the path impulses between the two is determined. The X and Y values are then fed to a vector calculator that calculates r = ^ X ² + Y ² , where r is proportional to the distance to the center of the center dark circle of the hit hole. This value of r can be multiplied by an adjustable calibration factor. The result can be expressed, for example, by expressing the results achieved in decimal places and / or printable or transmitted to an electronic data processing system.

A mindenkori középjeleket a sötét középső kör szembenfekvő oldalainak érzékelésével állapítjuk meg. Ezáltal a kézi kiértékeléshez képest tízszeres kiértékelési pontosság érhető el és a kiértékelési idő mindössze körülbelül 1 másodperc.The respective center marks are detected by sensing the opposite sides of the dark center circle. This achieves ten times the evaluation accuracy compared to manual evaluation, and the evaluation time is only about 1 second.

A találmányt a továbbiakban a rajzon ábrázolt kiviteli példák kapcsán ismertetjük részletesebben. A rajzon az 1. ábra a kiértékelő készülék oldalnézetét!;! mutatja.The invention will now be described in more detail with reference to the embodiments shown in the drawing. 1 is a side view of the evaluating device; presents.

A 2. ábra az 1. ábra szerinti készülék felülnézetét mutatja vázlatosan.Figure 2 is a schematic plan view of the device of Figure 1.

A 3. ábra vázlatosan mutatja be a két fénykapurendszer egyikének elrendezését és szemlélteti'! működését.FIG. operation.

A 4. ábra perspektivikusan mutatja be a helyhez rögzített fénykapurendszer egyik .felét, amelyik az első behúzó hengerpár előtt van elrendezve.Figure 4 is a perspective view of one side of a stationary light gate system disposed in front of the first pair of retractable rollers.

Az 5. ábra a különböző elektronikxis elemek kapcsolási elrendezését mutatja be.Figure 5 illustrates the circuit arrangement of the various electronxis elements.

Az 1. és 2. ábrán feltüntetett céltábla kiértékelő berendezés hasáb alakú 14 készülékházának elülső részén elkeskenyedő beadó és szembenfekvő készűlékoldalon pedig 16 kilépő nyílás a kettő között 18 céltáblákat továbbító szerkezet van elrendezve. Kívül gyűrűkkel, belül 20 kőzépkörrel ellátott, 18 céltáblákból kialakított szalag van a 22 beadórésbe befűzve, amelyen áthaladva a 24, 26 görgőkből álló behúzó görgőpár fogja meg. A készülékben egymás után két, 1 és 3 fénykapurendszer van elrendezve, amelyek között különálló céltáblák kiértékelésére 28, 30 görgőkből kialakított második górgőpár van. A 28 görgőt közvetlenül 36 hajtómotor hajtja meg, amelyhez első 2 utjeladó (csak az 5. ábrán van szimbolikusan jelölve) van hozzákapcsolva. A görgőpárok mindkét 24, 28 görgője 31 és 32 fogaskerékkel van ellátva és 34 fogazott szíjon át egymással szinkronkapcsolatban van.1 and 2, a tapered inlet and outlet outlet 16 is provided on the front of the columnar device housing 14, and a target delivery device 18 is provided between the two. On the outside, a ribbon of targets 18 with rings, inside with a stone circle 20, is threaded into the injection slot 22, through which a pair of retractable rollers 24, 26 hold it. The device comprises two successive light gate systems 1 and 3, between which there is a second pair of rollers 28, 30 formed for the purpose of evaluating separate targets. The roller 28 is driven directly by a drive motor 36 to which a first encoder 2 (symbolically indicated in Figure 5) is connected. Both rollers 24, 28 of the pairs of rollers are provided with gears 31 and 32 and are in synchronous communication with each other through toothed belts 34.

A második 3 fénykapurend szer hajtószerkezet segítségével keresztirányban elmozdítható 38 keresztszánon van elrendezve, amely felső 40 lemezből és alsó 42’ lemezből van kialakítva, amelyek egymástól függetlenül a 14 készülékházhoz rögzített 42, 44, illetve 46, 48 vezetőrudakon elmozdíthatóan vannak megvezetve. A 18 céltáblákból kialakított szalag mozgáspályáján kívül, annak egyik oldalán függőleges irányú 50 hajtótengely másik oldalán eltérítő 52 tengely van forgathatóan ágyazva. Mindkét tengely felső és alsó 54, 56 fogaskerekekkel van ellátva. A mindkét felső 54 fogaskefék és mindkét alsó 56 fogaskerék egy-egy 58, illetve 60 fogazott szíjjal kapcsolódik egymáshoz. Az 50 hajtótengely közvetlenül 62 hajtómotorral van összekapcsolva, amely második 4 útjeladóval van ellátva (lásd 5. ábra). A 62 hajtómotor forgásiránya változtatható. Mindkét 58, 60 fogazott szíj 64, 66 menesztőcsapokkal van ellátva, melyek a 40, 42’ lemezek megfelelő furataihoz csatlakoznak, így a 62 hajtómotor váltakozva, ellenkező irányban a 18 céltáblákból képzett szalag előtolási pályájára merőlegesen képes azokat mozgatni.The second light gate system 3 is arranged on a transversely movable cross slide 38 by means of a drive mechanism formed by an upper plate 40 and a lower plate 42 ', which are independently guided on the guide rods 42, 44 and 46, 48, respectively. In addition to the trajectory of the web 18 of target plates, a diverting shaft 52 is rotatably mounted on one side thereof on the other side of the vertical drive shaft 50. Both axles are provided with upper and lower gears 54, 56. Each of the upper toothbrushes 54 and the two lower gearwheels 56 are connected to each other by a toothed belt 58 and 60 respectively. The drive shaft 50 is directly coupled to the drive motor 62 provided with a second encoder 4 (see Figure 5). The direction of rotation of the drive motor 62 may be varied. Each toothed belt 58, 60 is provided with drive pins 64, 66 which engage the respective holes in the plates 40, 42 'so that the drive motor 62 is alternately displaced in the opposite direction to the feed path of the belt 18 formed from the targets.

Az 1 fónykapurendszer feleö 68 lemezzel, alsó 70 lemezzel van ellátva, amelyek egyforma nagyok és a 18 céltáblákból kialakított szalagra harántirányban vannak elrendezve (lásd a 3. ábrát is). A 68, 70 lemezek hossza legalább azonoe a 18 céltáblák legnagyobb körével. Mindkét 68, 70 lemez a 18 céltáblákból kialakított ezalag mozgássíkjától azonos távolságra van, amely mintegy 2-53The gate system 1 is provided with half plate 68, bottom plate 70, which are uniformly large and arranged transversely to the strip 18 formed from the targets (see also Figure 3). The lengths of the plates 68, 70 are at least as large as the largest range of targets 18. Each of the plates 68, 70 is at the same distance from the plane of motion of the band 18 formed from the targets, which is about 2 to 53

-szőröse a céltáblába lőtt 72 találati lyuk átmérőjének. A felső G8 lemez alulsó oldalán egymástól a 72 találati lyuk átmérőjénél mintegy kétszeres keresztirányú távolságra a 68 lemezek lényegében véve a teljes hosszára kiterjedő fototranzisztorokból kialakított két 74, 76 fényérzékelő-sor van elrendezve. Ezen két 74, 76 fényérzékelő-sor függőleges irányú 78 szimmetriasíkjában az alsó 70 lemezen nagyszámú, közvetlenül egymás mellett elrendezett diódából vagy tranzisztorból kialakított 80 fényadósor van elrendezve.-hair is the diameter of 72 hit holes in the target. On the underside of the upper plate G8, two light sensing rows 74, 76 are formed approximately transversely spaced from the diameter of the aperture hole 72 by phototransistors comprising substantially the entire length of the plates 68. A plurality of light transducers 80 formed from adjacent diodes or transistors are arranged on the lower plate 70 in the vertical plane of symmetry 78 of these two light detector arrays 74, 76.

A 18 céltáblákból kialakított szalag 82 nyíl irányú mozgása során a 80 fényadósorból először a 74 fényérzékelő sorra jut a fény a 72 találati lyukon át. Amikor mindkettő 74, 76 fényérzékelő-sor azonos fényerősséget érzékel, egy önmagában ismert komparátorkapcsolés szalagmozgás irányú Lx lyukkőzépjelet szolgáltat.As the arrow 82 moves in the direction of arrow 82 from the target bar 18, light is first transmitted from light bar 80 to light bar 74 through the hit hole 72. When both light sensing arrays 74, 76 detect the same luminance, a known comparator circuit provides a tape motion Lx hole signal.

Haeonló módon, mint az Lx lyukközépjel előállításakor, ha a céltábla 20 középkörének közepe eléri a 78 ezimmetriasíkot, az 1 fénykapurendszer Xx kőzépjelet bocsát ki. Ennek eléréséhez a felső 68 lemez alulsó oldalán a haladási irányban egymás mögött, egymástól körülbelül a 20 középkőr átmérőjének megfelelően két reflexiós 84, 86 fénykapu van párosán elhelyezve, amelyek nem sorban vannak elrendezve, hanem pontszerűen, és amelyek fényadóból és vele egybeépített fényérzékelőből állnak. Mivel a középkör fekete, és külső környezete fehér, a 20 középkőr 3. ábrán látható állásában a reflexiós 86 fénykapu több fényt érzékel, mint a 84 fénykapu, mivel a fehér felületről több fény reflexalódik. Miközben a 20 középkör áthalad a páros reflexiós 84, 86 fénykapu között, akkor valamely időpontban, amikor a 20 középkor a 3. ábrán bemutatott helyzettől balra helyezkedik el, a 84, 86 fénykapuk egyforma fényerőt érzékelnek. A 84, 86 fénykapuk által érzékelt fényerő egyformaságát ugyancsak önmagában ismert komparátor kapcsolás értékeli ki és úgynevezett Sx középjelet állít elő.Similar to the Lx hole center signal generation, when the center of the target circle center 20 reaches the plane of symmetry 78, the light gate system 1 emits a stone center signal Xx. To achieve this, two reflective light gates 84, 86 are arranged in parallel to each other on the underside of the upper plate 68 in the direction of travel, about the diameter of the central stone 20, not in series, but consisting of a light transmitter and a light sensor integrated therewith. Because the center circle is black and the outside environment is white, the reflection light gate 86, as shown in Fig. 3, shows more light than the light gate 84 because more light is reflected from the white surface. As the center circle 20 passes between the pair of reflective light gates 84, 86, at some point when the middle age 20 is to the left of the position shown in Fig. 3, the light gates 84, 86 detect an equal brightness. The uniformity of the brightness sensed by the light gates 84, 86 is also evaluated by a known comparator circuit and generates a so-called center signal Sx.

Mindkét reflexiós 84, 86 fénykapu elhelyezhető a szalag haladási pályájának hoszszanti, függőleges irányú középsíkjában. Jobb megoldás azonban, ha második, párba rendezett reflexiós 88, 90 fénykapukat alkalmazunk, amely megfelel az első 84, 86 fénykapukból kialakított párnak, ahol ia az egyik fénykapupár ennek a síknak az egyik oldalán, a másik pár pedig ugyanennek a hosszirányú középsíknak a másik oldalán van elrendezve. Ezenfelül mind a négy reflexiós 84, 86, 88, 90 fénykapuhoz a kibocsátott fénysugár irányának meghosszabbításában az alulsó 70 lemez felülső oldalán egy-egy fototranzisztorral megvalósított járulékos 92, 94 fényérzékelő van elrendezve az 1 fénykapurendszerben. Ha ugyanis a 72 találati lyuk a 20 középkör kerületi tartományának azon világos területen van, amelyik diffúz reflektált fényét a reflexiós 84, 86 fénykapu fényérzé4 kelőjéhez visszaveri, abban az esetben hibás, hamis középjel keletkezik. Ez azáltal válik elkerülhetővé, hogy a 84, 86 fénykapuk reflexiós tartományában levő 72 találati lyuk által átengedett fény az alatt fekvő 92, illetve 94 fényérzékelőhöz jut, ahol egy olyan .jelet állít elő, amelyik mindkét 84, 86 fénykapu lyukközépjelét elnyomja, és az Sx középjelet a másik, találati lyuktól mentes 20 középkör kerület által működtetett reflexiós 88, 90 fénykapu kapcsolja át.Each of the reflective light gates 84, 86 can be located in the longitudinal center plane of the web's travel path. However, it is better to use a second pair of reflective light gates 88, 90 corresponding to the first pair of light gates 84, 86, where ia one pair of light gates on one side of this plane and the other pair on the other side of the same longitudinal center plane. is arranged. In addition, an additional light sensor 92, 94 in the light gate system 1 is provided on the upper side of the lower plate 70 for extending the direction of the emitted light to each of the four reflective light beams 84, 86, 88, 90. Namely, if the hit hole 72 is in the bright area of the circumferential region of the center circle 20 which reflects the diffused reflected light to the light sensor of the reflection gate 84, 86, then a false center signal is generated. This is avoided by the light transmitted through the hit holes 72 in the reflection area of the light gates 84, 86 being transmitted to the underlying light sensors 92 and 94, respectively, where it produces a. the center signal is switched by a reflection gate 88, 90 operated by another centerless circumference 20, which is free of hit holes.

A 3 fénykapurendszer pontosan megfelel az 1 fénykapurendszernek, azonban 90°-kal el van fordítva és a 38 kereszlszánhoz van erősítve. Miután a céltábla 20 középkörének áthaladása után az első 3 fénykapurendszerben az Sx középjelet megkaptuk, a 36 hajtómotort abban az időpontban kell megállítani, amikor az útimpulzusok számlálása alapján a 20 középkör közepe körülbelül a 38 keresztszán függőleges, keresztirányú 96 középslkját elérte. Ez indítja be a 62 hajtómotort és ez mozgatja a 38 keresztszánt merőlegesen a 18 céltáblákból képzett szalag haladási irányára, mindaddig, amíg el nem éri a 18 céltábla legkülső körének átmérőjét. Ebben a 3 fénykapurendszerben hasonlóan az 1 fénykapurendszerhez Sy középjelet és Ly lyukközépjelet állít elő. A 36 és 62 hajtómotorok 2 és 4 útjeladói közben folyamatosan Ix és Iy útimpulzusokat állítanak elő.The gate system 3 corresponds exactly to the gate system 1, but is turned 90 ° and mounted on the transverse slide 38. After passing the center signal 20 through the center circle 20 of the target, the drive motor 36 must be stopped at the time when the center of the center circle 20 reaches approximately the vertical transverse center plane 96 of the cross-slide 38, based on the number of path pulses. This starts the propulsion motor 62 and moves the cross-member 38 perpendicular to the direction of travel of the web of targets 18 until it reaches the diameter of the outermost circle of the target 18. In this light gate system 3, similarly to light gate system 1, Sy produces a center mark and Ly produces a hole mark. The drive motors 36 and 62 continuously generate Ix and Iy pulses during encoders 2 and 4, respectively.

Az Ix útimpulzusok, az Lx lyukközépjel és az Sx középjel elektronikus 5 kapura van vezetve, ahol az Lx/Sx jelpór segítségével csak azok az impulzussorozatok jutnak keresztül, amelyek a 72 találati lyuk közepe és a 20 középkör közepe közötti x koordinátának felelenek meg. Hasonlóképpen az Sy, Ly és ly jelek 6 kapura vannak csatlakoztatva, amely meghatározza a 72 találati lyuk közepének y koordinátáját. Az átengedett x impulzusok X száma 7 számlálóban kerül megszámlálásra és közbülső tárolásra. Az átengedett y impulzusok Y száma ennek megfelelően 8 számlálóban kerül feldolgozásra és közbülső tárolásra. Az x Impulzusösezeg és az y impulzusok száma a 7 és 8 számlálókból 9 vektor meghatározóba kerül, amely az X és Y számok értékéből az r^X’+Y* kifejezést kiszámítja. Ezáltal az r érték arányos a 72 találati lyuk közepe és a 20 középkör közepe közötti távolsággal. Az r jel megfelelő beállítható kalibráló tényezővel való szorzás és dekódolás utón 10 találatjelzőbe kerül, amely például 1/10 kör pontossággal adja meg az elért találatokat és az eredményt 11 nyomtatóhoz vagy 12 elektronikus adatfeldolgozó rendszerhez vezeti. A 11 nyomtató egy szám-The Ix path pulses, the Lx hole center and the Sx center signal are led to an electronic gate 5 where only the pulse sequences corresponding to the x coordinate between the center of the hit hole 72 and the center of the center circle 20 pass through the Lx / Sx signal pair. Similarly, the signals Sy, Ly, and ly are connected to 6 gates that determine the y-coordinate of the center of the hit hole 72. The X number of transmitted pulses x is counted in 7 counters and stored intermediate. Accordingly, the Y number of the transmitted y pulses is processed and stored in 8 counters. The number of pulses x and the number of pulses y from the counters 7 and 8 are fed into a vector determiner which calculates the expression r ^ X '+ Y * from the values of the numbers X and Y. Thus, the value of r is proportional to the distance between the center of the hit hole 72 and the center of the center circle 20. The r signal, after multiplication and decoding by a suitable adjustable calibration factor, is placed in a hit indicator 10 which, for example, gives the results achieved with an accuracy of 1/10 rounds and transmits the result to a printer 11 or an electronic data processing system 12. Printer 11 is a number-

lálónyomtató is lehet, can also be a web printer, amely which az the értékelési evaluation eredményeket, results tehát a so a találat hit köreinek szá- number of circles mát magára a today you have a szalag tape egyes individual 18 18 céltábláira céltábláira jegyzi fel. notes. Tömörebb more compact felépítés structure és az and that 1, 3 1, 3 fénykapu- fénykapu-

rendszerek 74, 76 fényérzékelő sorainak szereléstől független derékszögűsége érhető el, ha mindkét 1, 3 fónykapurendszer a 38 keresztszánon van elrendezve, amelynek az X irányú jelek meghatározása során nyugalmi helyzetben kell lennie. Mindenesetre a szán mozgása ekkor csak az egyik irányú mérésére használható fel.The assembly-independent rectangle of the light detector rows 74, 76 can be achieved if both of the gate systems 1, 3 are arranged on the cross-member 38, which must be at rest when determining the X-directional signals. In any case, the movement of the sled can then only be used for one-way measurement.

Az 1, 3 fénykapurendazerek egyik lehetséges kiviteli változata, ha hiányzik a lyukszól meghatározásához a 76 fényérzékelő-sor, és megmaradó 74 fényérzékelő-sor a 80 fényadósorral függőleges irányban van kialakítva, A 72 találati lyuk szélén, előre megadott érzékelési küszöb elérésekor, a 18 céltáblákból kialakított szalag, illetve a 38 keresztszán útjel Ix, illetve ly impulzusainak részlete mindaddig számolásra kerül, míg ugyanez a kapcsolási küszöb az ellenkező lyukszélen ismételten kialakul. Az Ix, illetve ly útimpulzusok szám felezése útján meghatározható a 72 találati lyuk közepe. Előnyősén ennek megfelelő módon határozható meg a sötét 20 középkör közepe is. A 18 céltáblák, illetve a 38 keresztszán előtolási irányában mindig a 80 fényadósor és a 74 fényérzékelő sor mögött elrendezett reflexiós 84, 88 fénykapu elhagyható. Az első középkörjel akkor alakul ki, amikor a világos-sötét átmenet áthaladásakor előre meghatározott küszöbértéket ér el a kőzépkör érzékelő reflexiós 86, illetve 90 fénykapu megvilágítottsága. Az útimpulzusok addig kerülnek számolásra, amíg ismételten ugyanaz a küszőbszint alakul ki a 86, illetve 90 fénykapun, a kózépkör ellentétes oldalán, ugyanazon helyzetben a sötét-világos átmenet áthaladásakor.A possible embodiment of the light gate runners 1, 3, if the light sensor row 76 is missing for determining the aperture, and the remaining light sensor row 74 is formed vertically with the light transducer array 80, upon reaching the predetermined detection threshold 18 of the hit hole 72 the pulse Ix and / or ly of pulses of the formed ribbon 38 or the cross-slide 38 are counted until the same switching threshold is repeated at the opposite edge of the hole. By halving the number of Ix or ly path pulses, the center of the hit hole 72 can be determined. Preferably, the center of the dark center circle 20 can also be determined accordingly. Reflection light gates 84, 88, which are arranged behind the light target line 80 and light sensor line 74, can always be omitted in the feed direction of the target panels 18 and the cross slide 38. The first center circle signal is formed when the reflection of light gates 86 and 90 of the stone circle sensor reaches a predetermined threshold when passing through the light-dark transition. Road impulses are counted until the same threshold level is repeated at light gates 86 and 90, on the opposite side of the center circle, at the same position when passing through the dark-light transition.

Lényeges ennek során, hogy a 20 középkör széle által indukált jel egyúttal közös indítójelként szolgál a 20 középkör közepének ós a lyukközép koordináták különbségéhez rendelt impulzuscsoport számláláshoz. Ezért a 20 középkör széle érzékelő 86 ós 90 fénykapuk a 18 céltábla mozgási irányában, illetve a 38 keresztszán mozgási irányában a 80 fényadósort és 74 fényérzékelő-sort tartalmazó, lyukakat érzékelő pár előtt bizonyos távolságra vannak elhelyezve. Ez a távolság a különbség képzése során megfelelő konstans előtolási impulzushányaddal kerül figyelembevételre.Importantly, the signal induced by the edge of the center circle 20 also serves as a common trigger signal for the counting of the pulse groups assigned to the center of the center circle by the difference in the center-of-hole coordinates. Therefore, the center gate edge sensor light gates 86 and 90 are located at a certain distance in front of the target 18 and in the direction of the sledge 38 in front of a pair of hole sensors comprising a light transmitter 80 and a light sensor array 74. This distance is taken into account in the difference generation with the appropriate constant feed pulse ratio.

Claims

1. A method for evaluating hits on a target with a dark center portion, wherein two orthogonal light gate systems determine the Cartesian coordinates of the hit, characterized in that:

- guiding the target in a predetermined direction with a relative displacement of the first light gate system (1) and comparing the hole edge signals scanned at the opposite sides of the hit hole (72) with the light gate system (1); to obtain a central signal (Sx) from the two mediums obtained by scanning,

- further generating a proportional feed signal (lx) by moving the target table relative to it, and determining and temporarily storing the feed difference (X) between the relative target positions at the time of the midpoint (Sx) and the hole midpoint (Lx),

- adjusting the target center tower and the second light gate system (3) perpendicular to the relative feed direction,

- shifting the second light gate system (3) transversely to the target (18) parallel to itself and determining the transverse feed difference (Y) in the same way as the center signal (Sy), hole center (Ly) and feed signal (ly); temporarily stored,

- then, from the value of the two feed differences (X, Y), determine the value of Γ = γΧ ² + Υ ² proportional to the result of the evaluation.

Apparatus for carrying out the process according to claim 1, characterized in that

- a housing (14) for transmitting a target (18) associated with a transducer (2) and a first light gate system (1) fixed during measurement.

- a second light gate system (3) movable at a distance from the first light gate system (1) on a cross-member (38) is bi-directionally movable perpendicular to the direction of movement of the target (18), and the drive means is associated with ) are provided with electronic gates (5, 6) allowing the counters (7, 8) to pass between the respective hole center marks (Lx, Ly) and the stone marks (Sx, S, y).

Apparatus according to claim 2, characterized in that the housing (14) is provided with an inlet (22) on the opposite side of the target panel (18) with an outlet (16).

Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the light gate systems (1, 3) have a light transducer (80) defining hole center marks (Lx, Ly) on one side of the trajectory of the target (18) and at least one light detecting line (74) on the other side. and 76) respectively.

Apparatus according to claim 4, characterized in that the light gate systems (1, 3) are arranged with two light sensing arrays (74) arranged parallel to each other and spaced approximately twice the diameter of the hit hole (72). 76), and in cross-section are equilateral triangles defined by the light transducer (80) and the two light sensor lines (74, 76) as vertices, and the light sensor lines (74, 76) based on the triangle ·.

6. Apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the light gate systems (1, 3) are provided with a reflection light gate (84, 86, 88, 90) arranged on one side of the trajectory of the target (18) defining at least one center signals (Sx, Sy).

An embodiment of the apparatus of claim 6, wherein the at least one reflection light gate (84, 86, 88, 90) is about the center of the target in the direction of travel of the target (18) or the cross-slide (38). spaced at a distance equal to its diameter.

Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that at least one reflection light gate (84, 86) on each side of the imaginary center plane perpendicular to the plane of motion of the target (18) and the cross-slide (38) at least one second reflection light gate (88, 90) on its side, each symmetrically arranged, each of which is associated with an additional light sensor (92, 94) disposed opposite to the plane of motion of the target (18),

5 which interferes with the center signal (Sx, Sy) provided by the reflection light gate (88 and 90) by light transmitted through the hit hole (72) in the region of the target beam (18) by the respective reflection light gate (88 and 90), respectively. in relationship.

9. Apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the light gate systems (1, 3) are arranged on the cross slide (38).

15 10. A 6-9. Apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the reflection light gates (86, 90) in both light gate systems (1, 3) are viewed from the light sensor line (74) and the light transducer line from the direction of movement of the target (18) and the cross slide (38). (80) are arranged in front of a formed pair.