HU191447B - Device for producing pilot signal, for controlling hydraulic stepping frame set - Google Patents

Description

A találmány tárgya szerkezet vezérlőjel keltésére, hidraulikus léptető biztosító állvány vezérléséhez.

A találmány szerinti szerkezethez egy elővezérlő egység és egy második vezérlőegység tartozik. A két vezérlőegységet jelvezeték köti össze. A vezérlőjelet az elővezérlő egységhez tartozó vezérlőkarral indítjuk, és részben hidraulikus közegben továbbítjuk a vezérlést igénylő biztosító állványon levő második vezérlőegységhez.

Ismeretesek már hasonló rendszerű vezérlő szerkezetek. Ilyen rendszerű szerkezetet ismertet például a 25 07 106 számú DE AS. A megjelölt nyomtatvány ismertette megoldásnál a jeladásra hidraulikus henger és ahhoz elmozgatható dugattyú - a továbbiakban röviden henger-dugattyú kifejezéssel jelölt egyscgszolgál. Λ dugattyú chiiozgatásával a hidraulikus hengerben előállt nyouiásváltozás az említett hengerdugattyú egységgel csővezeték révén összekötött, a léptető biztosító állványon levő, annak működését vezérlő szervhez jut. A vázolt felépítésű jeladó általában az éppen léptetni szándékolt biztosító állvány melletti — szomszédos — biztosító állványon van, amely megfelelő védelmet nyújt a vezérlési művelet lefolytatásához. Az előbbiekben már Gázolt, ismert megoldásnál a vezérlő henger-dugattyú egység dugattyúját rendszerint vezérlőkarral lehet elmozdítani vezérlőjel keltése végett. A dugattyú elmozdítása folytán a hengerben és az azt kitöltő folyadékban nyoinásváltozást hoz létre, és az így létrejött nyomáslökés a tulajdonképpeni vezérlőjel. Ez a jel csővezetéken át az éppen működtetni szándékolt — szomszédos — biztosító állványhoz tartozó vezérlőszerkezet henger-dugattyú egységébe jut, elmozgatja a dugattyút és ez utóbbi a kívánt egyedi vezérlést, vagy'egy vezérlősorozatot vált ki.

Az ismert henger-dugattyú egységeket magában foglaló vezérlőszerkezeteknek számos hátrányos tulajdonsága van. Az egyik — talán legdöntőbb — hibája az ilyen szerkezeteknek, hogy számos olyan hely van, ahol szükségképpen rést kell biztosítani az egymáshoz képest elmozduló gépelemek között, viszont ezeken a réseken keresztül a hidraulikus folyadék ki tud szivárogni, amivel együtt jár a hidraulikus rendszerben nem kívánt nyomásesés. Ez a jelenség az üzemeltetés során fokozódik — pl. a kopások miatt — vagyis töniítetlenné válik a rendszer.

Más körülmények is tönrítetlenséget tükröznek. Például a dugattyú minden elmozdulásakor a dugattyúidhoz tapadt hidraulikus folyadék a környezetbe jut. Ez a veszteség folyamatos üzem esetén egy bizonyos idő után jelentős mértéket ér el. Ezt a folyamatot az a körülmény is segíti, hogy a hengertérben viszonylag kicsi a nyomás, így a tömítőgyűrűket csak a saját anyagi tulajdonságaiból származó erő szorítja a dugattyúidhoz. Λ tömítőgyűrűk saját feszítőereje is csökken az idők folyamán az anyagok Öregedése folytán.

A vezérlőrendszert kitöltő túlnyomásos folyadék fogyása a vezérlés végső lépését jelentő kapcsolóéit is csökkenti, emiatt a kapcsolási művelet helyessége, megbízhatósága is romlik.

A hidraulikus folyadék' — amely a rendszerben túlnyomás alatt van — utántöltése rendkívül bonyolult 2 és neézkes, mert a vezetékekbe levegő jut, a zárt rendszerben levő nyomást pedig pontosan az előirt, előre regadott értékre kell szállítani.

Az 'sínért szerkezetek a vázolt hiányosságaik miatt a föld alatti bányászatban használt léptető blztcsítóállvány >knál nem váltak be.

A tr álmány elő kitűzött cél az volt, hogy olyan vezérlő: -erkezetet biztosítson, amelynél nem kívánt nyomáscsökkenés és a hidraulikus folyadék zárt rendszerből való kiszivárgása nem következhet be.

A találmány szerinti vczérlőszerkezet a kitűzött célt azáltal éri el, hogy henger-dugattyú egységek he-. Jyett egymással közlekedő nyomótömlőket foglal magába, és a nyonrásváltoztatás, illetve a nyomásváltozás vétele a nyoniótömlők falának deformációja révén történik olyan dugattyúk segítségével, amelyek nem érintkeznek a hidraulika folyadékával, hanem a nyoniótömlők falához támaszkodnak kívülről.

Az elővezérlő egységben levő dugattyú vezérlőkarral mozgatható a hozzá tartozó iiyomótömlő irányába. A második vezérlőegység dugattyújának pedig egy rugó mindig olyan helyzetet biztosít, hogy a dugattyú által deformált legyen a hozzá tartozó nyomó tömlő. Mind az elővezérlő egységben, mind a második vezérlőegységben egy-egy kamra van a nyomótömlők befogadására, és a dugattyúk a kamrákba keresztirányban torkolló furatokban vannak.

A második vezérlőegység házában egy eltolható kapcsolótömb van, és ebben van kiképezve a nyomótömlőt befogadó kamra, valamint a dugattyú vezetését szolgáló furat. A dugattyúban üreg van, és ebben olyan rugó van elhelyezve, amely egyrészt a dugattyút a nyomótömlőt deformáló irányban terheli, másrészt egy kapcsoló működési útszakaszát, a kapcsolóutat — ezzel együtt természetesen a dugattyú elmozdulását is - befolyásolja. A kapcsolótömbben kiképzett furat torkolatánál a furatnál bővebb kimunkálás van, és ebbe a dugattyú karimája illeszkedik. A kapcsolótömbnek a házon kívülre terjedő nyúlványa van, amely kapcsológombként a kapcsolótöinb eltolását szolgálja.

Λ találmány szerinti szerkezet lényege tehát, hogy mind az elővezérlő egységben, mind a második vezérlőegységben lévő, túlnyomórészt merev falú kamrában jelvezetékkel összekapcsolt egy-egy nyomótömlője, továbbá a nyomótömlőhöz támaszkodott egy-egy dugattyúja van, és hogy a második vezérlőegység dugattyúját a hozzá tartozó nyomótömlő falát deformáló helyzetben tartó rugója van.

A találmány szerinti szerkezet egy előnyös kiviteli alakját képezi az olyan megoldás, amelynél egy-egy dugattyút vezető, a hozzá tartozó nyomótömlőt befogadó kamrába torkolló furatok vannak.

Egy újabb előnyös kiviteli alakja a találmány szerinti szerkezetnek az a megoldás, amelynél az elővezérlő egység dugattyúját a nyomótömlő felé mozgató vezérlőkarja van.

Egy újabb kiviteli alaknál a találmány szerinti szerkezetnek a második vezérlőegység dugattyújához közvetlenül vagy közvetve csatlakoztatott, elmozdulási útját határoló rugóval terhelt kapcsolója van.

Előnyös úgy kialakítani a találmány szerinti szerkezetet, hogy a második vezérlőegység házában a nyomó-23

191 447 tömlőt befogadó kamrával, valamint a dugattyút vezető furattal, és a házon kívülre terjedő kapcsológombbal ellátott eltolható kapcsoló tömb legyen, továbbá, hogy a dugattyúnak az őt befogadó furat folytatását képező kimunkálásba illeszkedő karimája legyen.

A találmány szerinti szerkezetet a rajzon szemléltetett példakénti kiviteli alak kapcsán ismertetjük részletesebben. A rajz metszetben mutatja a példakénti szerkezetet.

A szerkezethez az 1 elővezérlő egység és a 2 másodikvezérlőegység tartozik. A 2 második vezérlőegység magába foglalhatja a 3· kapcsolószerkezetet, amely a példa esetében egy 3/2 utas szelep. A rajzon fel nem tüntetett léptető' biztosító állványok sorában a szomszédosak egyik 'rí van az 1 elővezérlő egység, a másikon pedig a 2 második vezérlőegység, amelyeket a 4 jelvezeték kapcsol össze.

Mind az 1 elővezerlő egységben, mind a 2 második vezérlőegységben van egy-egy 7 nyomótömlő, és ezek a 4 jelvezeték révén közlekednek egymással. A 4 jelvezeték az 1 elővezérlő egység 5 házához, illetve a 2 második vezérlőegység 6 házához rögzített védőcsőben van. A 7 nyomótömlők és az őket összekötő 4 jelvezeték a hidraulika folyadékával vannak feltöltve úgy, hogy egyetlen zárt rendszert alkotnak. A 7 nyomótömlők befogadására egy-egy 8 kamra szolgál. Az 1 elővezérlő egység 8 kamrája az 5 házban van kiképezve. A 8 kamrát a 7 nyomótömlő behelyezése után itt a 9 tárcsa zárja le, amelynek helyzetét a 10 feszítőgyűrű biztosítja. A 2 második vezérlőegység 8 kamráját az itt alkalmazott 10 feszítőgyűrűvel rögzített 9 tárcsa zárja le.

Az 1 elővezérlő egység 5 házában a 7 uyomótömlőhöz és egyben a 8 kamrához képest is keresztirányú 11 furat van, és ebben foglal helyet a 12 dugattyú. All furat a 8 kamrába torkollik. A 12 dugattyú 7 nyomótömlőnek támaszkodó vége domború. A 12 dugattyú a 13 vezérlőkar segítségével elinozgatható a 8 kamrába hatolás irányában, és eközben a 7 nyomótömlő falát deformálja úgy, hogy annak térfogata csökken — és ennek megfelelően — a belsejében uralkodó nyomás nő.

A 2 második vezérlőegység 6 házában a 14 kapcsolótömb van, és ebben van kiképezve a 7 nyomótömlőt befogadó 8 kamra. A 14 kapcsoló tömböt a házon kívülre nyúló 15 kapcsológomb segítségével lehet a 16 kapcsolóval működtethető 3 kapcsolószerkezet felé eltolni. A 16 kapcsoló a példakénti esetben lényegében egy rúd, amely a 18 dugattyú 17 üregében van. A 18 dugattyú a 8kamrához képest keresztirányú 19 furatban foglal helyet. A 18 dugattyút és vele együtt aló kapcsolót a 17 üregben levő 20 rugó a nyomótömlő felé nyomja. A 18 dugattyúnak a 7 nyomótömlőhöz támaszkodó vége szintén domború. A 19 furat a 22 kimunkálásban folytatódik, és ebbe a 18 dugattyú 21 karimája illeszkedik. A 20 rugó hatására a 18 dugattyúnak a 7 nyomótömlőt deformáló elmozdulását a 21 karimának a 22 kimunkálás vállán való felütközése korlátozza és ezzel meghatározza az S kapcsolóút hosszát.

Amikor az 1 elővezérlő egységnél a 13 vezérlőkarral a 12 dugattyút a 8 kamrá baba tolás irányában mozgatjuk, akkor a 12 dugattyú deformálja a 7 nyomótömlőt úgy, hogy abban a belső nyomás megnő. A nyoniásnövekniény — mint vezérlő jel — a 4 jelvezetéken át a 2 második vezérlőegység 7 nyomótömlőjébe jut. Itt a nyomásnövekedés révén a térfogat csak úgy növekedni, ha a 18 dugattyú a 20 rugó ellenében elmozdul kifelé. Ezen elmozdulása közben a 16 kapcsoló is elmozdul az S kapcsolóidat megtéve, és a 3 kapcsolószerkezetre megfelelő erőt fejt ki annak működtetése végett.

A 3 kapcsolószerkezetet a 15 kapcsológomb megnyomása révén is lehet működtetni. Ennek megnyomásakor ugyanis a 14 kapcsolótomb elcsúszik a 3 kapcsolószcrkczct felé és magával viszi a 16 kapcsolót is.

A példakénti megoldás ismertetése alapján is látható, hogy a 7 nyomótömlők és a 4 jelvezeték az őket kitöltő folyadékkal teljesen zárt külön egységet képeznek, amelyből a folyadék csak sérülés esetén tud kijutni. Ha sérülés következtében, például földalatti alkalmazás során kőomláskor a 4 jelvezeték megtörik vagy kilyukad, az egész szerkezet egység kicserélésével egyszerűen és gyorsan újból üzemképessé tehető a vezérlőszerkezet.

A találmány szerinti szerkezetben alkalmazott 12 és 18 dugattyúk nem igényelnek tömitőszerveket és így az azok mentén előálló tömítetlenséggel sem kell számolni. A 16 kapcsoló S kapcsolóútját a 20 rugó segítségével pontosan meg lehet határozni.

A találmány szerinti szerkezet egyszerű felépítésű, karbantartási igénye elenyésző, ennek ellenére igen biztonságos, megbízható szerkezet, amely a földalatti alkalmazás igényeit jól kielégíti.

Claims (5)

SZABADALMI IGÉNYPONTOK

1. Szerkezet vezérlőjel keltésére hidraulikus léptető biztosító állvány vezérléséhez, amelyhez vezérlőkarral működtetett nyomásfokozó szervekkel ellátott elővezérlő egység, és ehhez jelvezeték révén kapcsolt második vezérlőegység tartozik, azzal jellemezve, hogy mind az elővezérlő egységben (1), mind a második vezérlőegységben (2) levő, túlnyomórészt merev falú kamrában (8) jelvezetékkel (4) összekapcsolt egy-egy nyomótömlője (7), továbbá, a nyomótömlőhöz (7) támaszkodó cgy-cgy dugattyúja (12, 18) van, és hogy a második vezérlőegység (2) dugattyúját (18) a hozzá tartozó nyomótömlő (7) falát deformáló helyzetben tartó rugója (20) van.

2. Az 1. igénypont szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy egy-egy dugattyút (12, 18) vezető, a hozzá tartozó nyomótömlőt (7) befogadó kamrába (8) torkolló furatai (11,19) vannak.

3. Az 1. vagy 2. igénypontok szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy az elővezérlő egység (1) dugattyúját (12) a nyomótömlő (7) felé mozgató vezérlőkarja (J3) van.

4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy a második vczérlöfcgység (2) dugattyújához (18) közvetlenül vagy közvetve csatlakoztatott, elmozdulási útját határoló rugóval (20) terhelt kapcsolója (16) van.

191 447

5. Az 1—4. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy a második vezérlőegység (2) házában (6) a nyomótömlőt (7) befogadó kamra (8), valamint a dugattyút vezető furattal (19) és a házon (6) kívülre terjedő kapcsológombbal (15) ellátott, eltolható kapcsolótömb (14) van, továbbá, hogy a dugattyúnak (18) az őt befogadó furat (19) folytatását képező kimunkálásba (22) illeszkedő karimája

5 (21) van.